KR102503497B1 - 열화상 카메라를 이용한 축사 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열화상 카메라를 포함하는 영상 장비를 이용하여 축사 내 가축들을 식별할 뿐만 아니라 각 가축의 체온 등 건강 정보를 획득하고 이를 활용하여 축사를 관리하는 축사 관리 시스템을 제공한다.
Description
본 발명은 열화상 카메라를 이용한 축사 관리 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 축사 내 영상 이미지와 열화상 이미지가 정합된 이미지 정보를 획득하여 상기 축사 내 가축을 식별하고, 이에 기반하여 축사 관리에 필요한 정보를 축사 관리인에게 제공하는 축사 관리 시스템에 관한 것이다.
소, 돼지 등 가축을 사육하는 축산 농가에서는 가축의 건강 상태, 사육장 환경, 필요 물품 재고, 보안 등 많은 사항을 확인하여 관리해야 한다. 사람이 이를 직접 일일이 확인하여 문제나 수정 사항 발견 시 이를 직접 처리할 수도 있다. 그러나, 이는 무척 힘들고 어려울 뿐만 아니라 경제적으로 효율성이 매우 낮은 문제점이 있다.
이에, 다양한 센서를 구비하여 앞서 상술한 사항들을 측정/모니터링하고, 별도의 처리나 제어가 필요한 경우 해당 사항에 대해 관리인에게 알람을 제공하거나 참고 가능한 정보들을 제공할 수 있는 다양한 축사 관리 시스템이 제안되고 있다.
일 예로, 가축 (예: 소) 객체 별로 고유 식별정보가 입력된 태그 칩 (예: RFID (radio frequency identification) 칩 등)과 같은 인식 센서를 이용하여 각각의 가축을 식별하는 방법이 활용될 수 있다. 이 경우, 상기 태그 칩이 내장된 가축은 축사 출입구 등에 설치된 리더기를 통해 인식되어 해당 축사 관리 시스템에 의해 관리될 수 있다.
다만, 이러한 축사 관리 시스템에서는 가축 별로 인식 센서의 부착을 반드시 필요로 하는 바, 해당 센서들의 유지 및 보수를 위해 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 가축 생체 내에 센서를 장착하기 위해 복잡한 작업이 필요하다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 별도의 태깅 장치 없이 축사 내 가축을 인식하여 관리할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 축사 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 해결하기 위한 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 축사 관리 시스템은, 영상 이미지 및 열화상 이미지가 정합된 이미지를 촬영하는 카메라 모듈을 복수 개 포함하는 카메라 세트; 상기 카메라 세트에 의해 획득된 이미지 정보에 기반하여, 상기 축사 내 특정 가축을 식별하여 전체 시스템을 제어하는 제어부를 포함한다. 이때, 상기 제어부가 상기 특정 가축을 식별하는 것은, 상기 카메라 세트로부터 획득된 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 안면을 인식하고, 상기 안면 인식된 상기 특정 가축에 기반하여, 상기 카메라 세트로부터 획득된 복수의 이미지들 중 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 포함한 제2 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 체온 정보를 획득하는 것을 포함한다. 또한, 상기 제어부가 상기 전체 시스템을 제어하는 것은, 상기 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 미만인 경우, 상기 제어부는 상기 특정 가축의 출입 또는 이동을 허용하도록 출입 시스템을 포함한 상기 전체 시스템을 제어하고, 상기 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 전체 시스템에 포함된 공조 시스템을 이용하여 상기 축사 내부를 환기시킨 후 상기 특정 가축의 체온 정보를 재측정하되, 상기 재측정 횟수가 일정 횟수를 초과하면 상기 특정 가축의 체온이 이상하다는 정보를 포함한 상기 알람 메시지를 사용자에게 제공하고 상기 특정 가축의 출입 또는 이동을 제한하도록 상기 출입 시스템을 포함한 상기 전체 시스템을 제어하는 것을 포함한다.
실시예에 따라, 상기 카메라 세트는, 가축의 평균 체고 값에 대응하는 제1 높이로 설치되는 제1 카메라 모듈을 복수 개 포함하는 제1 카메라 세트; 및 상기 제1 높이보다 큰 제2 높이로 설치되는 제2 카메라 모듈을 복수 개 포함하는 제2 카메라 세트를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제어부가 상기 특정 가축을 식별하는 것은, 상기 제1 카메라 세트로부터 획득된 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 안면을 인식하고, 상기 안면 인식된 상기 특정 가축에 기반하여, 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지 및 상기 제2 카메라 세트로부터 획득된 적어도 하나 이상의 제3 이미지를 포함한 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 체온 정보를 획득하는 것을 포함할 수 있다.
또는, 상기 제어부가 상기 특정 가축을 식별하는 것은, 상기 제1 카메라 세트 및 상기 제2 카메라 세트로부터 획득된 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 안면을 인식하고, 상기 안면 인식된 상기 특정 가축에 기반하여, 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지 및 상기 제1 카메라 세트 및 상기 제2 카메라 세트로부터 획득된 적어도 하나 이상의 제3 이미지를 포함한 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 체온 정보를 획득하는 것을 포함할 수 있다.
상기 실시예에 있어, 상기 제1 높이는 상기 제1 카메라 세트를 고정하는 높이 조절부에 의해 조절될 수 있다. 상기 높이 조절부는, 상기 가축의 종류에 따라 상이한 상기 제1 높이로 상기 제1 카메라 세트를 고정하도록 제어될 수 있다.
상기 실시예에 있어, 상기 제2 높이는 상기 축사의 천정 높이에 대응할 수 있다.
상기 실시예에 있어, 상기 제1 카메라 세트에 포함된 적어도 둘 이상의 제1 카메라 모듈들에 의해 촬영되는 제1 이미지들 및 상기 제2 카메라 세트에 포함된 적어도 둘 이상의 제2 카메라 모듈들에 의해 촬영되는 제2 이미지들은 일정 크기 이상의 영역을 중첩하도록 설정될 수 있다.
상기 실시예에 있어, 상기 제2 카메라 모듈들 각각의 촬영 반경은, 상기 제1 카메라 모듈들 각각의 촬영 반경보다 크게 설정될 수 있다.
상기 실시예에 있어, 상기 가축이 돼지인 경우, 상기 제1 높이는 40 내지 60 cm로 설정되고, 상기 가축이 소인 경우, 상기 제1 높이는 100 내지 150 cm로 설정될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어, 상기 카메라 세트에 의해 획득된 정보에 기반하여 특정 인물이 식별되는 경우, 상기 제어부는 상기 특정 인물의 접근이 승인되었는지를 판단하고, 상기 특정 인물의 접근이 승인되지 않은 경우, 상기 제어부는 침입자 발생을 나타내는 경고 메시지를 상기 사용자에게 추가적으로 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어, 상기 카메라 모듈은, 대응하는 일정 영역에 대한 영상 이미지를 획득하는 CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor) 카메라; 상기 일정 영역에 대한 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및 상기 영상 이미지 및 상기 열화상 이미지를 정합하는 이미지 정합부를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 있어, 상기 축사 내 식별된 가축들에 대한 상세 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 카메라 장치를 이용하여 축사 내 가축의 안면을 인식함으로써 별도의 태깅 장치 및 인식 센서 칩 없이 특정 가축을 축사 내 다른 가축과 구분할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, CMOS 카메라 및 열화상 카메라를 포함한 카메라 모듈을 통해 특정 가축의 안면 인식 및 체온 측정을 동시에 수행할 수 있고, 이를 통해 상기 특정 가축의 체온이 이상한지 여부를 보다 빠르게 모니터링할 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 일 실시예에 따르면, 가축의 평균적인 체고를 고려한 높이로 설치된 카메라 장치를 이용하여 안면 인식을 수행함으로써 비록 가축의 움직임을 제어하기 힘들더라도 안면 인식의 계산 복잡도 및 오류 검출 빈도를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 관리 시스템의 구성을 간단히 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템을 간단히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템의 동작 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템을 간단히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템의 동작 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 축사 관리 시스템의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 관리 시스템의 구성을 간단히 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 관리 시스템(1)은 카메라 세트 (100), 제어부 (200)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 실시예에 따라 상기 축사 관리 시스템 (1)은 디스플레이부 (300), 알람부 (400), 출입 시스템 (500), 공조 시스템 (600)을 더 포함할 수 있다. 또는, 이후 상세히 설명하는 실시예와 같이 카메라 세트 (100)가 서로 다른 높이로 설치된 복수 개의 카메라 서브세트 (예: 제1 카메라 세트, 제2 카메라 세트 등)를 포함하는 경우, 상기 축사 관리 시스템 (1)은 설치된 카메라 서브세트들의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부 (700)를 더 포함할 수 있다.
이를 위해, 카메라 세트 (100)는 복수 개의 카메라 모듈들을 포함할 수 있다. 여기서, 하나의 카메라 모듈은 영상 이미지 및 열화상 이미지가 정합된 이미지를 촬영 가능하도록 설정될 수 있다. 이를 위해, 상기 하나의 카메라 모듈은, 대응하는 일정 영역에 대한 영상 이미지를 획득하는 CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor) 카메라; 상기 일정 영역에 대한 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및 상기 영상 이미지 및 상기 열화상 이미지를 정합하는 이미지 정합부를 포함할 수 있다.
제어부(200)는, 카메라 세트(100)에 의해 획득된 이미지 정보에 기반하여, 축사 내 특정 가축을 식별하여 전체 시스템(예: 디스플레이부(300), 알람부(400), 출입 시스템 (500), 공조 시스템 (600), 높이 조절부 (700) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 축사 관리 시스템 (1))을 제어할 수 있다.
본 발명에 있어, 제어부 (200)가 특정 가축을 식별하는 것은 아래와 같은 동작을 포함할 수 있다:
- 카메라 세트(100)로부터 획득된 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 이용하여 특정 가축의 안면을 인식함
- 안면 인식된 상기 특정 가축에 기반하여, 카메라 세트(100)로부터 획득된 복수의 이미지들 중 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 포함한 제2 이미지를 이용하여 특정 가축의 체온 정보를 획득함
그리고, 본 발명에 있어, 제어부 (200)가 전체 시스템 (예: 축사 관리 시스템)을 제어하는 것은 아래와 같은 동작을 포함할 수 있다:
- 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 미만인 경우, 제어부 (200)는 특정 가축의 출입 또는 이동을 허용하도록 출입 시스템 (500)을 포함한 전체 시스템(예: 축사 관리 시스템 (1))을 제어함
- 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 이상인 경우, 제어부 (200)는 전체 시스템(예: 축사 관리 시스템 (1))에 포함된 공조 시스템 (600)을 이용하여 축사 내부를 환기시킨 후 특정 가축의 체온 정보를 재측정하되, 재측정 횟수가 일정 횟수를 초과하면 특정 가축의 체온이 이상하다는 정보를 포함한 상기 알람 메시지를 사용자에게 제공하고 (예: 알람부 (400)를 통해 알람 메시지를 사용자에게 제공함) 특정 가축의 출입 또는 이동을 제한하도록 출입 시스템 (500)을 포함한 전체 시스템을 제어함. 여기서, 일정 횟수는 사용자에 의해 입력/설정되거나, 기본 (default) 값으로써 3의 값이 설정될 수 있음
또한, 본 발명에 적용 가능한 실시예에 따른 축사 관리 시스템 (1)은, 축사 내 식별된 가축들에 대한 상세 정보를 표시하는 디스플레이부 (300)를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 별도의 디스플레이부 (300)를 통해 축사 내 각 가축에 대한 상세 정보를 확인하고, 필요시 별도의 조치를 취할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 적용 가능한 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템을 간단히 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템의 동작 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 축사 관리 시스템에 포함된 카메라 세트는, 가축의 체고(體高, 예: 어깨 높이)에 대응하는 제1 높이로 설치된 제1 카메라 모듈 (115-1, 115-N)을 복수 개 포함하는 제1 카메라 세트 (110); 및 상기 제1 높이보다 큰 제2 높이로 설치된 제2 카메라 모듈 (120-1, 120-N)을 복수 개 포함하는 제2 카메라 세트 (120)를 포함할 수 있다. 제어부 (200)는, 상기 제1 카메라 세트 (110) 및 상기 제2 카메라 세트 (120)로부터 획득된 이미지 정보에 기반하여, 축사 내 특정 가축을 식별하여 전체 시스템을 제어할 수 있다. 다시 말해, 본 발명에 따른 축사 관리 시스템은 2개 층으로 설치된 카메라 세트들을 포함하고, 상기 카메라 세트들로부터 획득된 이미지 정보를 모두 이용하여 축사 관리를 수행할 수 있다.
본 발명에 있어, 가축이라 함은 소 (예: 한우, 젖소, 육우), 돼지 등의 포유류, 오리, 닭 등의 조류 등을 포함할 수 있다. 바람직한 일 예로, 본 발명에 따라 축사 관리 시스템이 2개 층 (또는 복수 개 층)으로 설치된 카메라 세트들을 포함하는 경우, 상기 축사 관리 시스템은 소, 돼지 등 체고가 최소 30 cm 이상인 가축들을 관리하는데 활용될 수 있다.
축사 관리 시스템의 제어부 (200)는 서로 다른 높이로 설치된 카메라 세트들로부터 획득된 이미지 정보에 기반하여 축사 내 특정 가축을 식별할 수 있다. 여기서, 상기 특정 가축을 식별한다는 것은, 상기 축사 내 복수의 가축들 중 상기 특정 가축을 다른 가축(들)과 구분하고 상기 특정 가축의 체온 정보를 상기 다른 가축(들)의 체온 정보와 구분하는 것을 의미할 수 있다.
이를 위해, 제1 카메라 세트 및 제2 카메라 세트를 포함하는 축사 관리 시스템은, 상기 제1 카메라 세트에 포함된 제1 카메라 모듈(들)을 이용하여 적어도 하나 이상의 제1 이미지 정보를 획득할 수 있다 (S310). 이어, 상기 축사 관리 시스템은, 상기 제2 카메라 세트에 포함된 제2 카메라 모듈(들)을 이용하여 적어도 하나 이상의 제2 이미지 정보를 획득할 수 있다 (S320). 이하에서는, 설명의 편의상, 제2 높이로 설치된 제2 카메라 세트로부터 획득되는 이미지 정보를 제2 이미지 정보라 명명한다. 다만, 이는 앞서 상술한 제2 이미지 (예: 특정 가축의 체온 정보를 획득하기 위해 이용하는 이미지 세트)와는 상이한 구성으로써, 이하에서는 '제2 이미지 정보'와 함께 '제3 이미지'를 병기하여 혼동을 방지하고자 한다.
이를 위한 일 예로, 제어부(200)는 제1 카메라 세트(100)로부터 획득된 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들)를 이용하여 복수의 가축들 중 특정 가축의 안면을 인식할 수 있다. 이어, 상기 제어부(200)는, 상기 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들) 및 제2 카메라 세트 (120)로부터 획득된 제2 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제3 이미지, 바람직하게는, 복수의 제3 이미지들)를 이용하여 상기 안면 인식된 특정 가축의 체온 정보를 획득할 수 있다 (S330). 보다 구체적으로, 제어부(200)는 상기 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들)로부터 상기 특정 가축의 안면에 대한 특징 점들을 추출하고, 상기 특징 점들의 관계에 기반하여 상기 특정 가축의 안면을 인식할 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 제어부(200)는 상기 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들)로부터 특정 가축의 개략적인 체온 정보도 획득할 수 있다. 이어, 상기 제어부(200)는 상기 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들)와 연관되는 제2 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제3 이미지, 바람직하게는, 복수의 제3 이미지들) 로부터 (예: 상기 제1 이미지들을 촬영한 제1 카메라 모듈들과 연관되는 복수의 제2 카메라 모듈들이 촬영한 복수의 제3 이미지들 로부터) 상기 특정 가축의 체온 정보를 추가적으로 획득할 수 있고, 이를 통해 상기 특정 가축의 최종 체온 정보 (예: 3차원 체온 정보)를 획득할 수 있다.
다른 일 예로, 제어부(200)는 제1 카메라 세트(110)로부터 획득된 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들) 뿐만 아니라 제2 카메라 세트(120)로부터 획득된 제2 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제3 이미지, 바람직하게는, 복수의 제3 이미지들)를 포함한 이미지 세트 (예: 제2 이미지)를 이용하여 복수의 가축들 중 특정 가축의 안면을 인식할 수 있다. 이때, 상기 이미지 세트 (예: 제2 이미지)는 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들)를 촬영한 제1 카메라 모듈(들)과 연관되는 적어도 하나 이상의 제2 카메라 모듈이 촬영한 제2 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제3 이미지, 바람직하게는, 복수의 제3 이미지들)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들) 및 상기 제2 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제3 이미지, 바람직하게는, 복수의 제3 이미지들)는 서로 다른 가중치가 적용되어 상기 특정 가축의 안면을 인식하기 위해 활용될 수 있다. 일 예로, 상기 특정 가축의 안면을 인식하기 위해, 상기 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들)에 대해 상기 제2 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제3 이미지, 바람직하게는, 복수의 제3 이미지들)보다 높은 가중치가 적용될 수 있다. 이어, 상기 특정 가축의 안면이 인식된 경우, 앞서 상술한 안면 인식 방법과 유사하게 상기 제1 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제1 이미지, 바람직하게는, 복수의 제1 이미지들) 및 상기 제2 이미지 정보 (예: 적어도 하나 이상의 제3 이미지, 바람직하게는, 복수의 제3 이미지들)를 이용하여 상기 특정 가축의 체온 정보 (예: 3차원 체온 정보)를 획득할 수 있다.
이를 위해, 앞서 상술한 바와 같이, 제1 카메라 세트에 포함된 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 세트에 포함되는 제2 카메라 모듈은, 각각, 대응하는 일정 영역에 대한 영상 이미지를 획득하는 CMOS 카메라; 상기 일정 영역에 대한 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및 상기 영상 이미지 및 상기 열화상 이미지를 정합하는 이미지 정합부를 포함할 수 있다. 여기서, 열화상 카메라의 촬영 반경은 약 7m 으로 설정될 수 있고, 촬영 각도는 70 ~ 110 도로 설정될 수 있다.
본 발명에 있어, 특정 가축의 안면을 포함한 전면부 이미지를 높은 신뢰도로 획득하기 위하여, 특정 가축의 체고 (또는 상기 특정 가축 그룹의 체고 평균 높이)에 대응하는 높이로 설치된 제1 카메라 세트 내 복수 개의 제1 카메라 모듈들은 동일한 영역을 중첩하여 촬영하도록 설정될 수 있다. 다시 말해, 상기 제1 카메라 세트 내 제1 카메라 모듈들의 촬영 반경은 적어도 일정 개수 이상의 제1 카메라 모듈들에 의해 중첩되는 영역이 촬영 영역의 X % 이상으로 설정될 수 있다. 바람직한 일 예로, 가축 안면 인식의 높은 신뢰도 및 낮은 인식 오류율을 위해, 적어도 3개의 제1 카메라 모듈들은 촬영 영역의 50% 이상이 중첩되도록 설정될 수 있다. 이를 통해, 비록 특정 가축의 전체 전면부를 촬영한 제1 카메라 모듈이 없다 하더라도, 제어부(200)는 복수의 제1 카메라 모듈들을 통해 촬영된 제1 이미지들을 결합시켜 상기 특정 가축의 안면 인식에 활용할 수 있다.
이와 유사하게, 특정 가축의 안면 인식을 위해 이용된 복수 개의 제1 카메라 모듈들 뿐만 아니라 복수 개의 제2 카메라 모듈들이 동일한 영역을 중첩하여 촬영하도록 상기 제2 카메라 세트 내 카메라 모듈들의 촬영 반경이 설정될 수 있다. 바람직한 일 예로, 가축의 안면 인식을 위하여 촬영 영역이 중첩되는 적어도 세 개 이상의 제1 카메라 모듈들 및 상기 제1 카메라 모듈들에 대응하는 적어도 세 개 이상의 제2 카메라 모듈들에 의해 중첩되는 영역이 촬영 영역의 50% 이상으로 설정될 수 있다.
또는, 제2 카메라 모듈의 촬영 반경은 제1 카메라 모듈의 촬영 반경보다 크게 설정될 수 있다. 일 예로, 상기 제2 카메라 모듈의 촬영 반경은, 별도의 광학 장치를 이용하여 상기 제1 카메라 모듈의 촬영 반경보다 크게 설정될 수 있고, 축사 내 온도 분포 상태에 따라 달리 조정될 수도 있다. 이 경우, 제1 카메라 세트 및 제2 카메라 세트는 각각 대응하는 촬영 영역의 영상 이미지 및 열화상 이미지를 촬영하고, 특정 가축의 안면 인식을 위해서는 제2 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지 대비 제1 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지에 높은 가중치가 적용되고, 상기 특정 가축의 체온 정보 획득을 위해서는 제1 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지 대비 제2 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지에 높은 가중치가 적용될 수 있다.
앞서 상술한 다양한 방법들 중 하나를 통해 특정 가축을 식별 (예: 특정 가축의 안면을 인식하고, 이에 기반하여 상기 특정 가축의 체온 정보를 획득)하게 되면, 제어부(200)는 상기 특정 가축에 체온 이상이 발생하였는지를 검출하고 (S340) 이에 따라 적응적으로 축사 관리 시스템을 제어할 수 있다.
일 예로, 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 미만인 경우, 제어부(200)는 특정 가축의 출입 또는 이동을 허용하도록 출입 시스템을 포함한 축사 관리 시스템을 제어할 수 있다 (S360).
다른 예로, 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 이상인 경우, 제어부 (200)는 축사 관리 시스템에 포함된 공조 시스템을 이용하여 축사 내부를 환기시킨 후 상기 특정 가축의 체온 정보를 재측정할 수 있다. 다만, 제어부 (200)는, 상기 재측정 횟수가 일정 횟수를 초과하면 상기 특정 가축의 체온이 이상하다는 정보를 포함한 알람 메시지를 사용자에게 제공하거나, 상기 특정 가축의 출입 또는 이동을 제한하도록 출입 시스템을 포함한 축사 관리 시스템을 제어할 수 있다 (S350). 구체적인 일 예로, 상기 축사 관리 시스템은 출입 시스템과 연계되어 가축 또는 사람의 출입을 통제하거나, 또는 축사 내부 통제 시스템과 연계되어 일정 영역 내 가축 또는 거수자의 이동을 제한할 수 있다 (예: 바리케이트 또는 일정 영역을 폐쇄하기 위한 별도의 수단을 이용하여 가축의 이동을 제한할 수 있다). 또는, 사용자에게 알람 메시지가 제공된 경우, 사용자는 문제 사항이 있는지 직접 확인한 후, 별도의 모바일 단말 등을 통해 출입문 또는 축사 내 일부 시스템을 수동으로 제어할 수도 있다.
또 다른 예로, 식별된 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 이상인 경우, 제어부 (200)는 (재측정 횟수에 관계없이) 상기 특정 가축의 체온이 이상하다는 정보를 포함한 알람 메시지를 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서 알람 메시지를 제공한다는 것은, 별도의 디스플레이 장치에 상기 특정 가축의 체온이 일정 이상임을 표시하거나, 해당 정보를 사용자의 휴대 단말로 전송하는 것을 포함할 수 있다. 이와 함께, 상기 제어부 (200)는 상기 특정 가축에 대한 체온 정보를 재측정하여 앞서 상술한 실시예와 유사하게 동작할 수 있다.
추가적인 실시예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 관리 시스템은 제1 카메라 세트가 제1 높이로 설치되어 고정되도록 조절하는 높이 조절부를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 높이 조절부는, 상기 가축의 종류에 따라 상이한 제1 높이로 상기 제1 카메라 세트를 고정하도록 제어부(200)에 의해 제어될 수 있다.
적용 가능한 일 예로, 축사 내 가축이 돼지인 경우, 상기 제1 높이는 40 내지 60 cm로 설정될 수 있다. 적용 가능한 다른 예로, 축사 내 가축이 소인 경우, 상기 제1 높이는 100 내지 150 cm로 설정될 수 있다.
본 발명에 있어, 제2 카메라 세트가 설치되는 높이인 제2 높이는 상기 축사의 천정 높이에 대응할 수 있다. 다시 말해, 상기 제2 카메라 세트는 축사의 천정에 고정되도록 설치될 수 있다.
또는, 제2 카메라 세트는 축사의 천정보다는 낮으며 축사 내 가축의 평균 체고 값의 일정 배수 값을 갖는 제2 높이로 고정될 수 있다. 적용 가능한 일 예로, 상기 제2 높이는 제1 높이의 3배 이상의 배수 값으로 설정될 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 관리 시스템은 출입 시스템을 포함할 수 있다. 이때, 제어부 (200)는 축사 내 카메라 세트에 의해 획득된 정보를 이용하여 출입자를 식별할 수 있다. 보다 구체적으로, 출입 시스템은 상기 카메라 세트를 이용하여 촬영된 영상 이미지 및 열화상 이미지가 정합된 이미지를 이용하여, (i) 출입자의 안면 인식을 통해 상기 출입자가 관계자 (예: 직원)인지 여부를 판단하고, (ii) 직원에 해당하는 경우 상기 직원의 체온이 일정 온도 이상 (예: 37 도)인지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 상기 출입 시스템은 안면 인식된 출입자가 관계자이고, 상기 출입자의 체온이 일정 온도 미만인 경우에만 출입문을 개방하도록 설정될 수 있다. 반대의 경우, 상기 출입 시스템은 출입문을 개방하지 않아 상기 출입자의 출입을 제한할 수 있다.
또한, 축사 관리 시스템은 축사 내 거수자 (거동수사자)를 식별하여 이에 대한 알람/경고 메시지를 추가적으로 제공할 수 있다. 구체적인 일 예로, 축사 내 제1 카메라 세트 및 제2 카메라 세트에 의해 획득된 정보에 기반하여 특정 인물이 식별되는 경우, 제어부는 상기 특정 인물의 접근이 승인되었는지를 판단할 수 있다. 이때, 상기 특정 인물의 접근이 승인되지 않은 경우, 상기 제어부는 침입자 발생을 나타내는 경고 메시지를 상기 사용자에게 추가적으로 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 관리 시스템은, 제1 카메라 세트 및 제2 카메라 세트를 통해 축사 내 가축들을 식별함으로써, 상기 축사 내 식별된 가축들에 대한 상세 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 이를 통해, 관리자는 가축들의 상태 이상을 쉽게 파악할 수 있고, 조치가 필요한 가축이 있을 경우 신속하게 조치를 취할 수 있다.
이러한 축사 관리 시스템을 이용할 경우, 멧돼지 등의 침입을 통해 아프리카 돼지 열병이 전파되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명에 따른 축사 관리 시스템에 따르면, 침입하는 멧돼지 등의 야생 돼지의 안면을 인식할 뿐만 아니라 열화상 카메라를 이용하여 체온도 함께 측정하고, 이에 따라 상기 야생 돼지 (특히, 아프리카 돼지 열병으로 인한 고온의 야생 돼지)의 축사 침입을 미연에 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
1: 축사 관리 시스템
100: 카메라 세트
110: 제1 카메라 세트
115-1, ..., 115-N: 제1 카메라 모듈
120: 제2 카메라 세트
125-1, ..., 125-N: 제2 카메라 모듈
200: 제어부
300: 디스플레이부
400: 알람부
500: 출입 시스템
600: 공조 시스템
100: 카메라 세트
110: 제1 카메라 세트
115-1, ..., 115-N: 제1 카메라 모듈
120: 제2 카메라 세트
125-1, ..., 125-N: 제2 카메라 모듈
200: 제어부
300: 디스플레이부
400: 알람부
500: 출입 시스템
600: 공조 시스템
Claims (12)
- 축사 내에 설치되어 영상 이미지 및 열화상 이미지가 정합된 이미지를 촬영하는 카메라 모듈을 복수 개 포함하는 카메라 세트;
상기 카메라 세트에 의해 획득된 이미지 정보에 기반하여, 상기 축사 내 특정 가축을 식별하여 전체 시스템을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부가 상기 특정 가축을 식별하는 것은,
상기 카메라 세트로부터 획득된 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 안면을 인식하고,
상기 안면 인식된 상기 특정 가축에 기반하여, 상기 카메라 세트로부터 획득된 복수의 이미지들 중 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 포함한 제2 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 체온 정보를 획득하는 것을 포함하고,
상기 제어부가 상기 전체 시스템을 제어하는 것은,
상기 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 미만인 경우, 상기 제어부는 상기 특정 가축의 출입 또는 이동을 허용하도록 출입 시스템을 포함한 상기 전체 시스템을 제어하고,
상기 특정 가축의 체온 정보가 일정 문턱 값 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 전체 시스템에 포함된 공조 시스템을 이용하여 상기 축사 내부를 환기시킨 후 상기 특정 가축의 체온 정보를 재측정하되, 상기 재측정 횟수가 일정 횟수를 초과하면 상기 특정 가축의 체온이 이상하다는 정보를 포함한 알람 메시지를 사용자에게 제공하고 상기 특정 가축의 출입 또는 이동을 제한하도록 상기 출입 시스템을 포함한 상기 전체 시스템을 제어하는 것을 포함하고,
상기 카메라 세트는,
상기 특정 가축의 평균 체고 값에 대응하는 제1 높이로 설치되는 제1 카메라 모듈을 복수 개 포함하는 제1 카메라 세트; 및
상기 제1 높이보다 큰 제2 높이로 설치되는 제2 카메라 모듈을 복수 개 포함하는 제2 카메라 세트를 포함하고,
상기 제어부가 상기 특정 가축을 식별하는 것은,
상기 제1 카메라 세트 및 상기 제2 카메라 세트로부터 획득된 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 안면을 인식하되, 상기 제1 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지에 상기 제2 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지보다 높은 가중치를 적용하여 상기 특정 가축의 안면을 인식하고,
상기 안면 인식된 상기 특정 가축에 기반하여, 상기 적어도 하나 이상의 제1 이미지 및 상기 제1 카메라 세트 및 상기 제2 카메라 세트로부터 획득된 적어도 하나 이상의 제3 이미지를 포함한 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 특정 가축의 체온 정보를 획득하되, 상기 제2 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지에 상기 제1 카메라 세트로부터 획득된 영상 이미지보다 높은 가중치를 적용하여 상기 특정 가축의 체온 정보를 획득하는 것을 포함하고,
상기 제1 카메라 세트에 포함된 적어도 세 개 이상의 제1 카메라 모듈들 및 상기 제2 카메라 세트에 포함된 상기 적어도 세 개 이상의 제1 카메라 모듈들에 대응하는 적어도 세 개 이상의 제2 카메라 모듈들은 촬영 영역의 50% 이상이 중첩되도록 설정되는, 축사 관리 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제1 높이는 상기 제1 카메라 세트를 고정하는 높이 조절부에 의해 조절되고,
상기 높이 조절부는, 상기 특정 가축의 종류에 따라 상이한 상기 제1 높이로 상기 제1 카메라 세트를 고정하도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 축사 관리 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 제2 높이는 상기 축사의 천정 높이에 대응하는 것을 특징으로 하는, 축사 관리 시스템. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제2 카메라 모듈들 각각의 촬영 반경은, 상기 제1 카메라 모듈들 각각의 촬영 반경보다 큰 것을 특징으로 하는, 축사 관리 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 특정 가축이 돼지인 경우, 상기 제1 높이는 40 내지 60 cm로 설정되고,
상기 특정 가축이 소인 경우, 상기 제1 높이는 100 내지 150 cm로 설정되는 것을 특징으로 하는, 축사 관리 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 제1 카메라 세트 및 상기 제2 카메라 세트에 의해 획득된 정보에 기반하여 특정 인물이 식별되는 경우, 상기 제어부는 상기 특정 인물의 접근이 승인되었는지를 판단하고,
상기 특정 인물의 접근이 승인되지 않은 경우, 상기 제어부는 침입자 발생을 나타내는 경고 메시지를 상기 사용자에게 추가적으로 제공하는 것을 특징으로 하는, 축사 관리 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 제1 카메라 모듈 및 상기 제2 카메라 모듈 각각은,
대응하는 일정 영역에 대한 영상 이미지를 획득하는 CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor) 카메라;
상기 일정 영역에 대한 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및
상기 영상 이미지 및 상기 열화상 이미지를 정합하는 이미지 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 축사 관리 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 축사 내 식별된 가축들에 대한 상세 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 축사 관리 시스템.
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