KR102502410B1 - Apparatus for Lifting Rope of Seaculture - Google Patents

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Abstract

본 발명은 원줄(110)과 닻줄(120)을 포함하는 양식줄을 인양하기 위한 양식줄 리프팅 장치 에 관한 것으로서, 원줄(110)을 견인하기 위한 원줄 견인 롤러(341); 상기 원줄 견인 롤러(341)와 동축상에 구비되되, 닻줄(120)을 견인하기 위한 닻줄 견인 롤러(342); 상기 원줄 견인 롤러(341)에 구동력을 제공하기 위한 원줄 견인 롤러 구동 모터(422); 및 상기 닻줄 견인 롤러(342)에 구동력을 제공하기 위한 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)를 포함하되, 상기 닻줄 견인 롤러(341)와 상기 원줄 견인 롤러(342)는 평행하게 배치되되 동축상에서 독립적으로 회전할 수 있게끔 구비되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a culture line lifting device for lifting a culture line including a raw line 110 and an anchor line 120, and includes a raw line traction roller 341 for towing the raw line 110; An anchor line traction roller 342 provided coaxially with the main line traction roller 341 and for towing the anchor line 120; A single line traction roller driving motor 422 for providing a driving force to the line traction roller 341; and an anchor line traction roller driving motor 421 for providing a driving force to the anchor line traction roller 342, wherein the anchor line traction roller 341 and the one-line traction roller 342 are arranged in parallel but coaxially independently It is characterized in that it is provided to be able to rotate.

Description

양식줄 리프팅 장치{Apparatus for Lifting Rope of Seaculture}Farm line lifting device {Apparatus for Lifting Rope of Seaculture}

본 발명은 양식줄 리프팅 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 양식줄에 부착된 이물질을 제거하기 위한 목적으로 양식줄의 원줄과 닻줄(수하줄)을 분리하여 해수면 위로 견인하여 들어올릴 수 있는 양식줄 리프팅 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a culture line lifting device, and specifically, for the purpose of removing foreign substances attached to the culture line, a culture line lifting that can be lifted by towing above the sea level by separating the main line and anchor line (submarine line) of the aquaculture line It's about the device.

홍합, 굴, 멍게, 미역 등과 같은 각종 부착성 수산물은 양식줄에 부착된 상태로 양식이 이루어진다. 도 1을 참조하면 양식줄은 부표(4)에 매달려서 부유하는 굵은 원줄(1)과, 위 원줄(2)에 소정 간격으로 연결되어 수면 밑으로 잠기는 복수 개의 닻줄(2)을 포함한다. 닻줄(2)에 수산물의 종묘를 부착하여 양식장 수면 밑으로 수하시킨 다음 일정 기간의 성장기를 거쳐 상품화가 가능한 정도가 되면, 이를 수면 위로 인양하게 채취하게 된다. 수산물이 성장하는 과정에서, 수산물의 성장에 따른 하중의 증가로 인하여 원줄(1)이 가라않지 않도록 하기 위하여, 부구(4)를 교체하거나, 원줄(1) 또는 닻줄(2)에 부착되어 양식물의 생장을 방해하는 해초, 해적식물, 기타 이물질들을 제거하는 작업이 수반된다. Various adhesive aquatic products such as mussels, oysters, sea squirts, and seaweed are farmed while attached to the aquaculture line. Referring to FIG. 1, the aquaculture line includes a thick line 1 suspended from a buoy 4 and floating, and a plurality of anchor lines 2 connected to the above line 2 at predetermined intervals and submerged under the water surface. After attaching seedlings of aquatic products to the anchor line 2 and lowering them under the water surface of the farm, after a certain period of growth, when commercialization is possible, they are collected by lifting them to the surface of the water. In the process of growing aquatic products, in order to prevent the main line (1) from sinking due to the increase in load due to the growth of aquatic products, the float (4) is replaced or attached to the main line (1) or anchor line (2) to It involves removing seaweed, pirate plants, and other foreign substances that hinder growth.

위와 같은 작업을 진행할 때 선박(5) 위에서 원줄(1) 및 닻줄(2)을 견인하여 들어올려야 하는데, 과거에는 작업자가 원줄(1)을 일일이 손으로 들어올린 후 원줄(1)과 닻줄(2)에 부착된 이물질을 제거하였으나, 이와 같은 작업 방식은 양식물의 하중으로 인하여 비효율적이었으며, 특히 인건비가 급격히 상승하면서 위와 같은 수작업 방식을 이어가기는 어려운 상황이다. When performing the above work, it is necessary to tow and lift the main line (1) and the anchor line (2) on the ship (5). In the past, the worker lifted the main line (1) by hand and then ) was removed, but this method of work was inefficient due to the load of cultured materials.

이에 따라 견인 롤러가 구비된 인양기를 선박(5)에 설치하고, 견인 롤러가 회전하면서 원줄(1) 및 닻줄(2)을 인양하는 방식의 장치가 다수 개발되고 실제로 이용되고 있다. 보통, 원줄(1)을 견인하기 위한 롤러와 닻줄(2)을 견인하기 위한 롤러는 별개로 구비되되, 하나의 모터를 이용하여 두 개의 롤러에 선택적으로 동력을 제공하는 방식이 이용되고 있다. 이 경우, 두 개의 롤러에서 동력을 제공하기 위한 롤러를 선택하기 위하여 클러치를 이용하게 되는데, 동력 전환 과정에서 기계적 걸림이 많아 현장 작업자들의 조작이 쉽지 않으며, 잦은 고장으로 인하여 작업의 효율성을 크게 떨어뜨리고 있다. Accordingly, a number of devices in which a lifting machine equipped with traction rollers is installed on the ship 5 and the traction rollers rotate to lift the main line 1 and the anchor line 2 have been developed and are actually being used. Usually, the rollers for pulling the main line 1 and the rollers for pulling the anchor line 2 are provided separately, but a method of selectively providing power to the two rollers using one motor is used. In this case, a clutch is used to select a roller to provide power from two rollers, but there are many mechanical jams in the power conversion process, making it difficult for field workers to operate, and frequent breakdowns greatly reduce work efficiency. there is.

[1] 등록특허공보 제10-1097023호 (공고일: 2011.12.20.)[1] Patent Registration No. 10-1097023 (Announcement date: 2011.12.20.) [2] 등록특허공보 제10-1674857호 (공고일: 2016.11.09.)[2] Registered Patent Publication No. 10-1674857 (Announcement date: 2016.11.09.) [3] 등록실용신안공보 제20-0485567호 (공고일: 2018.01.25.)[3] Registered Utility Model Publication No. 20-0485567 (Announcement date: 2018.01.25.)

본 발명은 종래의 양식줄 리프팅 장치가 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 동력 전달 방식의 개선을 통하여 기계적 걸림 문제를 해결하여 작업자가 쉽게 조작할 수 있음과 동시에, 고장 발생을 최소화시킬 수 있는 양식줄 리프팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the problems of the conventional culture line lifting device, and by improving the power transmission method, the mechanical jamming problem is solved, so that the operator can easily operate the culture line, and at the same time, the occurrence of failure can be minimized. It is an object of the present invention to provide a lifting device.

본 발명은 원줄(110)과 닻줄(120)을 포함하는 양식줄을 인양하기 위한 양식줄 리프팅 장치에 관한 것으로서, 원줄(110)을 견인하기 위한 원줄 견인 롤러(341); 상기 원줄 견인 롤러(341)와 동축상에 구비되되, 닻줄(120)을 견인하기 위한 닻줄 견인 롤러(342); 상기 원줄 견인 롤러(341)에 구동력을 제공하기 위한 원줄 견인 롤러 구동 모터(422); 및 상기 닻줄 견인 롤러(342)에 구동력을 제공하기 위한 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)를 포함하되, 상기 닻줄 견인 롤러(341)와 상기 원줄 견인 롤러(342)는 평행하게 배치되되 동축상에서 독립적으로 회전할 수 있게끔 구비되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a culture line lifting device for lifting a culture line including a raw line 110 and an anchor line 120, and includes a raw line traction roller 341 for towing the raw line 110; An anchor line traction roller 342 provided coaxially with the main line traction roller 341 and for towing the anchor line 120; A single line traction roller driving motor 422 for providing a driving force to the line traction roller 341; and an anchor line traction roller driving motor 421 for providing a driving force to the anchor line traction roller 342, wherein the anchor line traction roller 341 and the one-line traction roller 342 are arranged in parallel but coaxially independently It is characterized in that it is provided to be able to rotate.

상기 원줄 견인 롤러(341)는 서로 기어 결합된 제1 기어(610) 및 제2 기어(620)를 통하여 상기 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)로부터 구동력을 전달받고, 상기 닻줄 견인 롤러(342)는 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)를 통하여 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)로 구동력을 전달받는 것을 특징으로 한다. The single line traction roller 341 receives driving force from the single line traction roller drive motor 422 through a first gear 610 and a second gear 620 geared together, and the anchor line traction roller 342 It is characterized in that the driving force is transmitted to the anchor line traction roller drive motor 421 through the anchor line traction roller drive shaft 640.

그리고, 상기 제1 기어(610)는 상기 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)의 구동축에 결합되되, 상기 제2 기어(620)는 상기 원줄 견인 롤러(341)에 결합되며, 상기 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)는 상기 제2 기어(620)의 중앙에 형성된 관통공(621)을 관통하되 상기 관통공(621) 내주면으로부터 이격된 상태로 베어링 지지되어, 상기 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)와 상기 제2 기어(620)는 서로 독립적으로 회전할 수 있다. The first gear 610 is coupled to the driving shaft of the single-line traction roller drive motor 422, and the second gear 620 is coupled to the single-line traction roller 341, and the anchor line traction roller drive shaft 640 passes through the through hole 621 formed in the center of the second gear 620, but is supported by a bearing while being spaced apart from the inner circumferential surface of the through hole 621, and the anchor line traction roller drive shaft 640 and the The second gear 620 may rotate independently of each other.

더 나아가, 상기 제1 기어(610) 및 상기 제2 기어(620)는 기어 박스(500) 내에 설치되되, 상기 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)는 모터 고정용 실린더(530)가 개재된 상태로 상기 기어 박스(500)에 고정 결합되며, 상기 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)는 상기 모터 고정용 실린더(530) 내부를 통하여 상기 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)의 구동축에 연결된다. Furthermore, the first gear 610 and the second gear 620 are installed in the gear box 500, and the anchor line traction roller driving motor 421 is in a state where the motor fixing cylinder 530 is interposed It is fixedly coupled to the gearbox 500, and the anchor line traction roller drive shaft 640 is connected to the drive shaft of the anchor line traction roller drive motor 421 through the inside of the motor fixing cylinder 530.

마지막으로, 본 발명에 따른 양식줄 리프팅 장치는 상기 양식줄에 텐션을 부여하기 위한 텐션 롤러부(310)를 더 포함하되, 상기 텐션 롤러부(310)는 동축상에서 서로 독립적으로 회전하는 원줄 텐션 롤러(311) 및 닻줄 텐션 롤러(312)를 포함하며, 상기 원줄(110)이 상기 원줄 텐션 롤러(311)에 눌린 상태에서 상기 원줄 견인 롤러(341)로 진행할 경우에는 상기 원줄 텐션 롤러(311)만 회전하고, 상기 닻줄(120)이 상기 닻줄 텐션 롤러(312)에 눌린 상태에서 상기 닻줄 견인 롤러(342)로 진행할 경우에는 상기 닻줄 텐션 롤러(312)만 회전하는 것을 특징으로 한다.Finally, the farming string lifting device according to the present invention further includes a tension roller part 310 for imparting tension to the farming string, but the tension roller part 310 is a single-line tension roller that rotates independently of each other coaxially 311 and an anchor line tension roller 312, and when the line 110 moves to the line traction roller 341 in a state in which the line 110 is pressed by the line tension roller 311, only the line tension roller 311 It is characterized in that only the anchor line tension roller 312 rotates when the anchor line 120 moves to the anchor line traction roller 342 in a state where the anchor line 120 is pressed by the anchor line tension roller 312.

본 발명에 따른 양식줄 리프팅 장치는 원줄 견인 롤러를 구동하는 구동 모터와 닻줄 견인 롤러를 구동하는 구동 모터가 별도로 구비되되, 원줄 견인 롤러 구동용 샤프트와 닻줄 견인 롤러 구동용 샤프트가 동축상에서 따로 회전할 수 있도록 하되, 닻줄 견인 롤러 구동용 샤프트와 구동 모터는 기어 결합을 하도록 함으로써, 원줄 견인 롤러와 닻줄 견인 롤러에 선택적으로 구동력을 전달할 수 있도록 하여, 클러치를 사용함으로 인하여 발생하던 기계적 걸림 또는 고장 발생 가능성 문제를 획기적으로 감소시킨다. In the aquaculture line lifting device according to the present invention, a drive motor for driving the line traction roller and a drive motor for driving the anchor line traction roller are provided separately, and the shaft for driving the line traction roller and the shaft for driving the anchor line traction roller are separately rotated coaxially Possibility of mechanical jamming or failure caused by using the clutch Significantly reduce problems.

도 1은 종래 기술에 따른 양식줄 리프팅 장치를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 양식줄 리프팅 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 원줄이 견인되는 상태를 도시한 것이다.
도 5는 닻줄이 견인되는 상태를 도시한 것이다.
도 6은 텐션 롤러부를 도시한 것이다.
도 7은 견인 롤러가 부착된 상태의 기어 박스를 도시한 것이다.
도 8은 기어 박스가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 9는 닻줄 견인 롤러의 구동부와 원줄 견인 롤러의 구동부를 서로 분리하여 도시한 것이다. 1 shows a form line lifting device according to the prior art.
2 and 3 are perspective views showing a form line lifting device according to the present invention.
Figure 4 shows a state in which the original line is towed.
5 shows a state in which the anchor line is towed.
6 shows a tension roller unit.
7 shows the gearbox with the traction roller attached.
8 shows a state in which the gear box is separated.
9 is a view showing the drive unit of the anchor line traction roller and the drive unit of the single-line traction roller separately from each other.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 양식줄 리프팅 장치의 전체적인 구성을 설명하도록 한다. 본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The overall configuration of the aquaculture line lifting device according to the present invention will be described with reference to the drawings below. Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 2은 본 발명에 따른 양식줄 리프팅 장치의 전체적인 구성을 도시한 전면 사시도이며, 도 3은 후면 사시도이다. 프레임(200)은, 롤러 및 구동 모터를 포함한 각종 구동용 요소들이 부착될 수 있는 수직판(210)과, 상기 수직판(210)을 지지하기 위한 베이스(220)를 포함한다. 베이스(220)는 볼트, 리벳, 또는 용접 등에 의하여 선박에 고정될 수 있다. Figure 2 is a front perspective view showing the overall configuration of the form line lifting device according to the present invention, Figure 3 is a rear perspective view. The frame 200 includes a vertical plate 210 to which various driving elements including rollers and driving motors can be attached, and a base 220 for supporting the vertical plate 210. The base 220 may be fixed to the vessel by bolts, rivets, or welding.

수직판(210)에는 양식줄을 견인하거나 양식줄에서 이물질을 제거하는세 사용되는 각종 롤러들 및 위 롤러들을 구동하기 위한 구동모터가 설치될 수 있다. 구체적으로, 양식줄을 눌러서 텐션을 부여하는 텐션 롤러부(310), 양식줄 중에서 원줄의 이물질을 제거하는데 사용되는 이물질 분리 롤러(320), 그리고 양식줄을 견인하기 위한 견인 롤러부(340)가 수직판(210)에 대하여 회전 가능하게 구비된다. The vertical plate 210 may be installed with a driving motor for driving various rollers and the upper rollers used to pull the food line or remove foreign substances from the food line. Specifically, a tension roller unit 310 for applying tension by pressing the aquaculture line, a foreign matter separating roller 320 used to remove foreign substances of the raw line from the aquaculture line, and a traction roller unit 340 for towing the aquaculture line It is provided rotatably with respect to the vertical plate 210.

텐션 롤러부(310)는 수면으로 들어올려진 양식줄을 하방으로 눌러주에 양식줄에 텐션을 부여하는 요소로서, 원줄과 맞닿는 원줄 텐션 롤러(311)와 닻줄과 맞닿는 닻줄 텐션 롤러(312)를 포함한다. 도 6을 참조하여 텐션 롤러부(310)를 더 구체적으로 살펴보면, 원줄 텐션 롤러(311)와 닻줄 텐션 롤러(312)는 동일한 구조를 가지되, 텐션 롤러 샤프트(314)에 끼워진 상태로 동축상에서 서로 간섭하지 않고 회전할 수 있다. 그러므로 원줄이 견인될 때에는 원줄 텐션 롤러(311)만이 회전할 수 있고, 닻줄이 견인될 때에는 닻줄 텐션 롤러(312)만이 회전할 수 있다. 원줄 텐션 롤러(311)와 닻줄 텐션 롤러(312)의 표면에는 요철이 형성되어 있어서 원줄 또는 닻줄의 표면에 붙어 있는 이물질을 1차로 제거하는 기능을 추가로 가질 수 있다. The tension roller unit 310 is an element that applies tension to the aquaculture line by pressing the aquaculture line lifted to the surface downward, and includes a one-line tension roller 311 in contact with the main line and an anchor line tension roller 312 in contact with the anchor line do. Looking at the tension roller unit 310 in more detail with reference to FIG. 6, the one-line tension roller 311 and the anchor line tension roller 312 have the same structure, but are inserted into the tension roller shaft 314 and are coaxial with each other. It can rotate without interfering. Therefore, when the main line is towed, only the main line tension roller 311 can rotate, and when the anchor line is towed, only the anchor line tension roller 312 can rotate. Concavo-convex surfaces of the line tension roller 311 and the anchor line tension roller 312 may have an additional function of primarily removing foreign substances attached to the surface of the line or anchor line.

텐션 롤러들이 회전 가능하게 결합되는 텐션 롤러 샤프트(314)의 일단은 회동 로드(313)의 일단에 수직으로 고정되고, 다시 회동 로드(313)의 타단은 수직판(210)에 회동 로드 핀(315)에 의하여 회동 가능하게 결합된다. 그러므로 원줄 텐션 롤러(311)와 닻줄 텐션 롤러(312)는 회동 로드 핀(315)을 중심으로 약간씩 회동하는 것이 가능하다. 기본적으로, 텐션 롤러들의 자중에 의하여 텐션 롤러들은 텐션 롤러 가이드 홈(316)의 최하단에 맞닿는 부분에 위치하게 되나, 원줄 또는 닻줄이 텐션 롤러들에 가하는 힘에 의하여 회동 로드(313)가 회동 로드 핀(315)을 중심으로 회동하는 것에 의하여 텐션 롤러들이 텐션 롤러 가이드 홈(316)을 따라서 움직일 수 있다. One end of the tension roller shaft 314 to which the tension rollers are rotatably coupled is fixed vertically to one end of the rotation rod 313, and the other end of the rotation rod 313 is connected to the vertical plate 210. The rotation rod pin 315 ) is rotatably coupled by. Therefore, it is possible for the main line tension roller 311 and the anchor line tension roller 312 to rotate slightly around the rotating rod pin 315. Basically, the tension rollers are located at the lowermost part of the tension roller guide groove 316 by the weight of the tension rollers, but the rotation rod 313 is rotated by the force applied to the tension rollers by the line or anchor line By rotating around 315, the tension rollers can move along the tension roller guide groove 316.

바람직하게는, 도 6(b)에 도시된 것과 같이 회동 로드(313)가 하방으로 회동하도록 함으로써 텐션 롤러가 양식줄에 힘을 가하도록 하는 탄성체(317)를 더 포함할 수 있다. 탄성체(317)는 바람직하게는 인장 스프링으로서, 일단은 회동 로드(313)에 연결되고 타단은 프레임(200)에 연결됨으로써, 회동 로드(313)가 회동 로드 핀(315)을 중심으로 회동하는 힘을 받게 된다. 그러므로 원줄(110) 또는 닻줄(120)이 텐션 롤러부(310)를 지날 때, 원줄(110) 또는 닻줄(120)을 상방에서 하방으로 부드럽게 눌러주어 텐션을 가하는 것이 가능하다. 도 6의 실시예에서는 탄성체(317)로서 인장 스프링을 사용하였으나, 필요에 따라 회동 로드 핀(315)에 설치된 토션 스프링을 이용하여 유사한 효과를 얻을 수 있다. Preferably, as shown in FIG. 6 (b), an elastic body 317 may be further included to allow the tension roller to apply force to the form line by causing the rotation rod 313 to rotate downward. The elastic body 317 is preferably a tension spring, one end of which is connected to the pivot rod 313 and the other end to the frame 200, thereby rotating the pivot rod 313 around the pivot rod pin 315. will receive Therefore, when the main line 110 or anchor line 120 passes through the tension roller unit 310, it is possible to apply tension by gently pressing the main line 110 or anchor line 120 from top to bottom. In the embodiment of FIG. 6, a tension spring is used as the elastic body 317, but a similar effect can be obtained by using a torsion spring installed on the pivot rod pin 315, if necessary.

더 나아가 상기 텐션 롤러부(310)는 회동 로드 링크(319)를 더 포함하되, 상기 회동 로드 링크의 일단은 회동 로드(313)에, 타단은 프레임(200)에 고정 설치된 링크 지지대(321)에 회동 가능하게 연결되되, 상기 회동 로드 링크(319)에 핸드 레버(318)를 설치할 수 있다. 작업자는 핸드 레버(318)를 잡고 회동 로드 링크(319)를 회동시키는 것에 의하여 회동 로드(313)의 각도를 임의로 변경시킬 수 있다. 더 나아가 핸드 레버(318)를 최고점까지 들어올린 상태에서, 링크 지지대(321)에 형성된 제1 핀꽂이(322)와 회동 로드(313)에 형성된 제2 핀꽂이(323)의 구멍을 일치시키고 핀을 꽂으면 회동 로드(313)가 하방으로 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 위 구성은 양식줄이 텐션 롤러부(310)에 의해서 텐션을 부여하지 않아야할 상황이 발생할 때, 유용하게 이용할 수 있다. Furthermore, the tension roller unit 310 further includes a pivoting rod link 319, one end of the pivoting rod link being attached to the pivoting rod 313 and the other end attached to the link support 321 fixed to the frame 200 It is rotatably connected, and a hand lever 318 may be installed on the pivot rod link 319. The operator can arbitrarily change the angle of the rotation rod 313 by holding the hand lever 318 and rotating the rotation rod link 319 . Furthermore, in a state in which the hand lever 318 is lifted to the highest point, the holes of the first pin holder 322 formed on the link support 321 and the second pin holder 323 formed on the rotation rod 313 are matched, and the pin When inserted, the pivoting rod 313 may be fixed so as not to move downward. The above configuration can be usefully used when a situation arises in which the form line should not be tensioned by the tension roller unit 310.

수직판(210)에는 이물질 분리 롤러(320)가 회전 가능한 상태로 구비될 수 있다. 이물질 분리 롤러(320)에는 원줄과 맞닿는 돌출 날개(321)가 형성되어 있어서, 원줄과 맞닿아서 회전함과 동시에 원줄의 표면에 부착된 이물질을 2차적으로 떼어낼 수 있게 된다. 이물질 분리 롤러(320) 자체는 기존의 양식줄 리프팅 장치 에서 이용되는 것을 그대로 사용하므로, 그 구성 및 형상과 관련한 구체적인 설명은 생략하도록 한다. 더 나아가 수직판(210)에는 이물질 분리 롤러 구동 모터(423)가 고정설치되되, 이물질 분리 구동 모터(423)의 구동축은 이물질 분리 롤러(320)에 결합되어 있어서 이물질 분리 구동 모터(423)에서 제공되는 구동력에 의하여 이물질 분리 롤러(320)를 구동하게 된다. 이물질 분리 롤러 구동 모터(423)를 포함하여 이하에서 설명되는 구동 모터들은 바람직하게는 유압 모터이나, 전동 모터를 사용하는 것도 가능할 것이다. A foreign matter separation roller 320 may be provided in a rotatable state on the vertical plate 210 . The foreign matter separation roller 320 is formed with protruding wings 321 in contact with the original line, so that foreign substances attached to the surface of the original line can be secondarily removed while rotating in contact with the original line. Since the foreign matter separating roller 320 itself uses what is used in the existing farming string lifting device as it is, a detailed description of its configuration and shape will be omitted. Furthermore, a foreign material separation roller driving motor 423 is fixedly installed on the vertical plate 210, and a driving shaft of the foreign material separation driving motor 423 is coupled to the foreign material separation roller 320, so that the foreign material separation driving motor 423 provides The foreign matter separation roller 320 is driven by the driving force. The drive motors described below, including the foreign matter separating roller drive motor 423, are preferably hydraulic motors, but it may be possible to use an electric motor.

더 나아가 수직판(210)에는 견인 롤러부(340)가 회전 가능하게 결합될 수 있는데, 이는 양식줄에 잡아당기는 견인력을 제공하기 위한 요소이다. 구체적으로 견인 롤러부(340)는 동축상에서 상호 간에 독립적으로 회전 가능한 원줄 견인 롤러(341) 및 닻줄 견인 롤러(342)를 포함한다. 원줄 견인 롤러(341)는 원줄을 잡아당겨 견인하기 위한 요소이며, 닻줄 견인 롤러(342)는 닻줄을 잡아당겨 견인하기 위한 요소로서, 위 두 롤러들은 동축상에서 회전하나 서로의 회전에 영향을 받지 않고 독립적으로 회전할 수 있다. 더 나아가, 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)와 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)가 수직판(210)에 고정설치될 수 있는데, 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)는 원줄 견인 롤러(341)에 구동력을 제공하며, 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)는 닻줄 견인 롤러(342)에 구동을 제공한다. 이들 구동 모터는 견인 롤러들에 기어 박스(500)를 통하여 연결되는데, 기어 박스(500)와 관련한 구체적인 설명은 추후 이루어질 것이다. Furthermore, a traction roller unit 340 may be rotatably coupled to the vertical plate 210, which is an element for providing traction force to pull the form line. Specifically, the traction roller unit 340 includes a single line traction roller 341 and an anchor line traction roller 342 that can rotate independently of each other on the same axis. The main line traction roller 341 is an element for pulling and towing the main line, and the anchor line traction roller 342 is an element for pulling and towing the anchor line. The two rollers rotate coaxially, but are not affected by each other's rotation Can rotate independently. Furthermore, the line traction roller drive motor 422 and the anchor line traction roller drive motor 421 may be fixed to the vertical plate 210, and the line traction roller drive motor 422 provides driving force to the line traction roller 341 , and the anchor line traction roller drive motor 421 provides drive to the anchor line traction roller 342 . These driving motors are connected to the traction rollers through a gear box 500, and a detailed description of the gear box 500 will be made later.

더 나아가, 베이스(220)의 일단에는 고리가 형성된 지지대(230)가 설치될 수 있는데, 이는 양식줄을 텐션 롤러부(310) 및 견인 롤러부(340)에 거는 과정에서 양식줄의 하중을 지지할 보조끈을 걸기 위한 것이다. Furthermore, a ring-shaped support 230 may be installed at one end of the base 220, which supports the load of the form line in the process of hanging the form line on the tension roller part 310 and the traction roller part 340 It is for attaching an auxiliary strap to do.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 양식줄이 견인되는 상태를 도시한 것인데, 도 4는 원줄(110)이 견인되는 상태를, 도 5는 닻줄(120)이 견인되는 상태를 도시한 것이다. 도 4를 참조하면, 해수면 위로 들어올려진 원줄(110)은 원줄 텐션 롤러(311)의 하부로 진행하면서 원줄 텐션 롤러(311)에 의하여 눌리게 된다. 이 때, 원줄 텐션 롤러(311)만 회전하고, 닻줄 텐션 롤러(312)는 회전하지 않는다. 원줄 텐션 롤러(311)를 통과한 원줄(110)은 이물질 분리 롤러(320)의 상단에 걸쳐지면서 진행하는데, 원줄 텐션 롤러(311)에서 1차적으로 원줄(110)에 부착된 이물질이 제거되고, 이물질 분리 롤러(320)에서 2차적으로 이물질이 제거된다. 이물질 분리 롤러(320)를 거친 원줄(110)은 다시 원줄 견인 롤러(341)에 걸리는데, 원줄 견인 롤러(341)의 표면에 형성된 요철부에 의해서 원줄 견인 롤러(341)는 원줄(110)에 견인력을 부여할 수 있게 된다. 이 때에는 원줄 견인 롤러(341)만 구동되고, 닻줄 견인 롤러(342)는 정지상태를 유지하게 된다. 바람직하게는 이물질 분리 롤러(320)와 원줄 견인 롤러(341)의 사이에는 중간 롤러(330)가 구비되어 원줄(110)의 장력을 조절할 수 있다. 중간 롤러(330) 역시 수직판(210)에 회전 가능하게 구비될 수 있되, 텐션 조절을 위하여 상하 방향으로 이동 설치되는 것이 가능하다. 4 and 5 show a state in which the aquaculture line according to the present invention is towed, FIG. 4 shows a state in which the main line 110 is towed, and FIG. 5 shows a state in which the anchor line 120 is towed. Referring to Figure 4, the one line 110 lifted above the sea level is pressed by the one line tension roller 311 while progressing to the bottom of the one line tension roller 311. At this time, only the main line tension roller 311 rotates, and the anchor line tension roller 312 does not rotate. The raw string 110 passing through the raw string tension roller 311 proceeds while spanning the upper end of the foreign matter separating roller 320, and the foreign matter attached to the raw string 110 is primarily removed from the raw string tension roller 311, Foreign substances are secondarily removed by the foreign substance separation roller 320 . The raw line 110 passed through the foreign matter separating roller 320 is caught on the single line traction roller 341 again, and the traction force on the line traction roller 341 is the traction force on the original line 110 by the uneven portion formed on the surface of the line traction roller 341. can be granted. At this time, only the main line traction roller 341 is driven, and the anchor line traction roller 342 remains stationary. Preferably, an intermediate roller 330 is provided between the foreign matter separation roller 320 and the one-line traction roller 341 to adjust the tension of the one-line 110. The intermediate roller 330 may also be provided rotatably on the vertical plate 210, but it is possible to move in the vertical direction for tension control.

더 나아가, 견인 롤러부(320) 후단에는 가이드 롤러(350)가 추가로 설치될 수 있는데, 이는 원줄 견인 롤러(341)를 통과한 원줄(110)을 하방으로 눌러줌으로써, 원줄(100)이 안정적으로 가이드될 수 있도록 한다.Furthermore, a guide roller 350 may be additionally installed at the rear end of the traction roller unit 320, which presses the one line 110 passed through the one line traction roller 341 downward, so that the one line 100 is stable. to be guided by

도 5는 닻줄(120)을 견인하는 상태를 도시한 것인데, 이 때 원줄 견인 롤러(341)는 정지하여 원줄(110)의 전진은 멈춘 상태에서, 닻줄 견인 롤러(342)만 구동되어 닻줄(120)만 전진하게 된다. 원줄(110)과 마찬가지로, 닻줄(120) 역시 닻줄 텐션 롤러(312)의 하부로 진입하여 닻줄 텐션 롤러(312)에 의해 눌리게 된다. 닻줄 텐션 롤러(312)를 지난 닻줄(120)은 닻줄 견인 롤러(342)의 상부로 진입하게 되고, 닻줄은 닻줄 견인 롤러(342)의 회전에 의하여 견인된다. 이 때, 닻줄 견인 롤러(342)만 구동되고, 원줄 견인 롤러(341)는 구동되지 아니한다. 그리고 닻줄(120)이 완전히 인양된 다음에는 다시 닻줄 견인 롤러(342)는 구동을 멈추고, 원줄 견인 롤러(341)가 구동을 시작하게 된다. 5 shows a state in which the anchor line 120 is towed. At this time, the anchor line traction roller 341 is stopped and the forward line 110 is stopped, and only the anchor line traction roller 342 is driven to move the anchor line 120 ) only advances. Like the main line 110, the anchor line 120 also enters the bottom of the anchor line tension roller 312 and is pressed by the anchor line tension roller 312. The anchor line 120 passing through the anchor line tension roller 312 enters the top of the anchor line traction roller 342, and the anchor line is towed by the rotation of the anchor line traction roller 342. At this time, only the anchor line traction roller 342 is driven, and the main line traction roller 341 is not driven. Then, after the anchor line 120 is completely lifted, the anchor line traction roller 342 stops driving, and the main line traction roller 341 starts driving.

도 7은 기어 박스(500)를 도시한 것으로서, 기어 박스는 수직판(210)에 부착 설치될 수 있는데 도 7은 견인 롤러부(340)와 기어박스(500)의 결합을 직관적으로 파악하기 위하여 수직판(210)을 생략한 상태로 도시한 것이다. 기어 박스(500)의 일측에는 원줄 견인 롤러(341)과 닻줄 견인 롤러(342)가 동축상으로 설치되되, 기어 박스(500)의 타측으로는 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)와 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)가 고정 설치된다. 바람직하게는 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)는 기어 박스(500)에 직접 고정되되, 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)은 모터 고정용 실린더(530)를 개재한 상태로 기어 박스(500)에 고정될 수 있다. Figure 7 shows a gear box 500, the gear box can be attached to the vertical plate 210, Figure 7 is to intuitively grasp the coupling of the traction roller unit 340 and the gear box 500 It is shown with the vertical plate 210 omitted. On one side of the gear box 500, a line traction roller 341 and an anchor line traction roller 342 are coaxially installed, and on the other side of the gear box 500, a line traction roller driving motor 422 and an anchor line traction roller drive The motor 421 is fixedly installed. Preferably, the single line traction roller drive motor 422 is directly fixed to the gearbox 500, but the anchor line traction roller drive motor 421 is fixed to the gearbox 500 with a motor fixing cylinder 530 interposed therebetween It can be.

도 8은 기어 박스(500)가 분해된 상태를 도시한 것이다. 기어 박스(500)는 일측이 개방되되 기어가 설치될 공간을 제공하는 하우징(510) 및 상기 하우징(510)의 개방면을 밀폐하기 위한 커버(520)를 포함한다. 하우징(510)과 커버(520)는 볼트에 의하여 상호 고정될 수 있다. 하우징(510) 내에는 서로 기어결합된 제1 기어(610)와 제2 기어(620)가 회전 가능하게 설치된다. 제1 기어(610)는 원줄 견인 구동 모터(422)의 구동축과 결합되어 있어서, 원줄 견인 구동 모터(422)의 구동에 의한 회전력은 제1 기어(610)를 거쳐 제2 기어(620)로 전달되 수 있다. 제2 기어(620)는 원줄 견인 롤러(341)과 결합되어 있으므로, 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)의 구동력은 기어들을 통하여 원줄 견인 롤러(341)로 전달될 수 있다. 8 shows a state in which the gear box 500 is disassembled. The gear box 500 includes a housing 510 having one side open and providing a space in which a gear is installed, and a cover 520 for sealing the open surface of the housing 510. The housing 510 and the cover 520 may be mutually fixed by bolts. In the housing 510, a first gear 610 and a second gear 620 gear-coupled with each other are rotatably installed. The first gear 610 is coupled to the drive shaft of the single-line traction drive motor 422, so that the rotational force driven by the drive of the single-line traction drive motor 422 is transmitted to the second gear 620 via the first gear 610. can Since the second gear 620 is coupled with the single-line traction roller 341, the driving force of the single-line traction roller driving motor 422 may be transmitted to the single-line traction roller 341 through the gears.

그리고 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)의 구동축은 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)의 일단에 결합되고, 다시 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)의 타단은 닻줄 견인 롤러(342)에 결합된다. 그러므로 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)의 구동력은 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)를 통하여 닻줄 견인 롤러(342)로 전달될 수 있다. 이 때, 제2 기어(620)의 중앙 관통공(621)이 형성되되, 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)는 상기 제2 기어(620)의 관통공(621)에 삽입된다. 이 때, 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)와 관통공(621)의 내주면은 이격된 상태에서, 관통공(621) 내주면에 구비된 베어링에 의해서 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)가 지지되어 있으므로, 제2 기어(620)와 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)는 상호 간에 독립적으로 회전하게 된다. 즉, 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)의 회전력은 제2 기어(620)로 전달되지 아니하며, 제2 기어(620)의 회전력은 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)로 전달되지 아니한다.And the drive shaft of the anchor line traction roller drive motor 421 is coupled to one end of the anchor line traction roller drive shaft 640, and the other end of the anchor line traction roller drive shaft 640 is coupled to the anchor line traction roller 342. Therefore, the driving force of the anchor line traction roller drive motor 421 may be transmitted to the anchor line traction roller 342 through the anchor line traction roller drive shaft 640 . At this time, a central through hole 621 of the second gear 620 is formed, and the anchor line traction roller drive shaft 640 is inserted into the through hole 621 of the second gear 620. At this time, the anchor line traction roller drive shaft 640 is supported by the bearing provided on the inner circumferential surface of the through hole 621 while the inner circumferential surface of the through hole 621 is spaced apart from the anchor line traction roller drive shaft 640. The second gear 620 and the anchor line traction roller drive shaft 640 rotate independently of each other. That is, the rotational force of the anchor line traction roller drive shaft 640 is not transmitted to the second gear 620, and the rotational force of the second gear 620 is not transmitted to the anchor line traction roller drive shaft 640.

도 9는 원줄 견인 롤러(341)와 닻줄 견인 롤러(342)가 독립적으로 구동되는 것임을 보여주기 위하여 각각의 구성을 분리하여 도시한 것이다. 닻줄 견인 롤러(342)는 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)을 통하여 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)에 연결됨을 알 수 있다. 그리고 원줄 견인 롤러(341)는 제1 기어(610) 및 제2 기어(620)를 통하여 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)에 연결됨을 알 수 있다. Figure 9 is a separate view of each configuration to show that the main line traction roller 341 and the anchor line traction roller 342 are driven independently. It can be seen that the anchor line traction roller 342 is connected to the anchor line traction roller drive motor 421 through the anchor line traction roller drive shaft 640 . And it can be seen that the line traction roller 341 is connected to the line traction roller drive motor 422 through the first gear 610 and the second gear 620.

100: 양식줄 110: 원줄
120: 닻줄(수하줄)
200: 프레임 210: 수직판
220: 베이스 230: 지지대
310: 텐션 롤러부 311: 원줄 텐션 롤러
312: 닻줄 텐션 롤러 313: 회동 로드
314: 텐션 롤러 샤프트 315: 회동 로드 핀
316: 텐션 롤러 가이드 홈 317: 탄성체
318: 핸드 레버 319: 회동 로드 링크
321: 링크 지지대 322: 제1 핀꽂이
323: 제2 핀꽂이
320: 이물질 분리 롤러
330: 중간 롤러
340: 견인 롤러부 341: 원줄 견인 롤러
342: 닻줄 견인 롤러 350: 가이드 롤러
421: 닻줄 견인 롤러 구동 모터 422: 원줄 견인 롤러 구동 모터
423: 이물질 분리 롤러 구동 모터
500: 기어 박스 510: 하우징
520: 커버 530: 모터 고정용 실린더
610: 제1기어 620: 제2 기어
640: 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트100: Western line 110: One line
120: anchor line (draft line)
200: frame 210: vertical plate
220: base 230: support
310: tension roller unit 311: one-line tension roller
312: anchor line tension roller 313: pivoting rod
314: tension roller shaft 315: rotation rod pin
316: tension roller guide groove 317: elastic body
318: hand lever 319: pivoting rod link
321: link support 322: first pin holder
323: second pin holder
320: foreign matter separation roller
330: middle roller
340: traction roller unit 341: one-line traction roller
342: anchor line traction roller 350: guide roller
421: anchor line traction roller drive motor 422: single line traction roller drive motor
423: foreign matter separation roller drive motor
500: gear box 510: housing
520: cover 530: cylinder for fixing the motor
610: first gear 620: second gear
640: anchor line traction roller drive shaft

Claims (5)

원줄(110)과 닻줄(120)을 포함하는 양식줄을 인양하기 위한 양식줄 리프팅 장치 에 관한 것으로서,
원줄(110)을 견인하기 위한 원줄 견인 롤러(341);
상기 원줄 견인 롤러(341)와 동축상에 구비되되, 닻줄(120)을 견인하기 위한 닻줄 견인 롤러(342);
상기 원줄 견인 롤러(341)에 구동력을 제공하기 위한 원줄 견인 롤러 구동 모터(422); 및
상기 닻줄 견인 롤러(342)에 구동력을 제공하기 위한 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)를 포함하되,
상기 닻줄 견인 롤러(341)와 상기 원줄 견인 롤러(342)는 평행하게 배치되되 동축상에서 독립적으로 회전할 수 있게끔 구비되며,
상기 원줄 견인 롤러(341)는 서로 기어 결합된 제1 기어(610) 및 제2 기어(620)를 통하여 상기 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)로부터 구동력을 전달받고,
상기 닻줄 견인 롤러(342)는 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)를 통하여 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)로부터 구동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 양식줄 리프팅 장치.
It relates to a culture line lifting device for lifting a culture line including a raw line 110 and an anchor line 120,
One line traction roller 341 for towing the one line 110;
An anchor line traction roller 342 provided coaxially with the main line traction roller 341 and for towing the anchor line 120;
A single line traction roller driving motor 422 for providing a driving force to the line traction roller 341; and
An anchor line traction roller drive motor 421 for providing a driving force to the anchor line traction roller 342,
The anchor line traction roller 341 and the one-line traction roller 342 are arranged in parallel but are provided so as to rotate independently coaxially,
The single-line traction roller 341 receives driving force from the single-line traction roller drive motor 422 through a first gear 610 and a second gear 620 geared together,
The anchor line traction roller 342 is a farming line lifting device, characterized in that the driving force is transmitted from the anchor line traction roller drive motor 421 through the anchor line traction roller drive shaft 640.
 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 제1 기어(610)는 상기 원줄 견인 롤러 구동 모터(422)의 구동축에 결합되되, 상기 제2 기어(620)는 상기 원줄 견인 롤러(341)에 결합되며,
상기 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)는 상기 제2 기어(620)의 중앙에 형성된 관통공(621)을 관통하되 상기 관통공(621) 내주면으로부터 이격된 상태로 베어링 지지되어, 상기 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)와 상기 제2 기어(620)는 서로 독립적으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 양식줄 리프팅 장치.
The method according to claim 1, wherein the first gear 610 is coupled to the driving shaft of the single-line traction roller driving motor 422, and the second gear 620 is coupled to the single-line traction roller 341,
The anchor line traction roller drive shaft 640 passes through the through hole 621 formed in the center of the second gear 620 and is supported by bearings while being spaced apart from the inner circumferential surface of the through hole 621 to drive the anchor line traction roller. Form line lifting device, characterized in that the shaft 640 and the second gear 620 can rotate independently of each other.
 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 제1 기어(610) 및 상기 제2 기어(620)는 기어 박스(500) 내에 설치되되,
상기 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)는 모터 고정용 실린더(530)가 개재된 상태로 상기 기어 박스(500)에 고정 결합되며,
상기 닻줄 견인 롤러 구동 샤프트(640)는 상기 모터 고정용 실린더(530) 내부를 통하여 상기 닻줄 견인 롤러 구동 모터(421)의 구동축에 연결되는 것을 특징으로 하는 양식줄 리프팅 장치.
The method according to claim 1 or 3, wherein the first gear 610 and the second gear 620 are installed in the gear box 500,
The anchor line traction roller drive motor 421 is fixedly coupled to the gear box 500 with a motor fixing cylinder 530 interposed therebetween,
The anchor line traction roller drive shaft 640 is connected to the drive shaft of the anchor line traction roller drive motor 421 through the inside of the motor fixing cylinder 530.
 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 양식줄에 텐션을 부여하기 위한 텐션 롤러부(310)를 더 포함하되,
상기 텐션 롤러부(310)는 동축상에서 서로 독립적으로 회전하는 원줄 텐션 롤러(311) 및 닻줄 텐션 롤러(312)를 포함하며,
상기 원줄(110)이 상기 원줄 텐션 롤러(311)에 눌린 상태에서 상기 원줄 견인 롤러(341)로 진행할 경우에는 상기 원줄 텐션 롤러(311)만 회전하고,
상기 닻줄(120)이 상기 닻줄 텐션 롤러(312)에 눌린 상태에서 상기 닻줄 견인 롤러(342)로 진행할 경우에는 상기 닻줄 텐션 롤러(312)만 회전하는 것을 특징으로 하는 양식줄 리프팅 장치. According to claim 1 or claim 3,
Further comprising a tension roller unit 310 for imparting tension to the form line,
The tension roller unit 310 includes a single line tension roller 311 and an anchor line tension roller 312 that rotate independently of each other on a coaxial basis,
When the line 110 moves to the line traction roller 341 in a state of being pressed by the line tension roller 311, only the line tension roller 311 rotates,
When the anchor line 120 moves to the anchor line traction roller 342 in a state of being pressed by the anchor line tension roller 312, only the anchor line tension roller 312 rotates. Lifting device.
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