KR102501456B1 - abnormal state detection device for stage equipment wire - Google Patents

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KR102501456B1
KR102501456B1 KR1020210091146A KR20210091146A KR102501456B1 KR 102501456 B1 KR102501456 B1 KR 102501456B1 KR 1020210091146 A KR1020210091146 A KR 1020210091146A KR 20210091146 A KR20210091146 A KR 20210091146A KR 102501456 B1 KR102501456 B1 KR 102501456B1
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Abstract

무대장치 와이어용 이상상태 감지장치가 개시된다. 본 발명의 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치는, 지지 프레임에 대해 키네틱부를 지지하면서 승하강시키도록 상기 지지 프레임에 마련되는 것으로서, 상기 키네틱부와 연결되어 키네틱부를 지지하는 와이어로프가 권취되는 드럼; 상기 드럼을 정역방향으로 회전시켜 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 모터; 및 상기 드럼에 대한 와이어로프의 이상 권취 여부 또는 상기 와이어로프의 절단 여부를 감지하고, 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하는 이상상태 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 무대 승강장치에 사용되는 와이어가 파손되는 초기에 와이어로부터 분리되는 미세한 단부를 감지하여 와이어의 단선을 예측하거나 와이어의 이상 권취 여부를 감지하여 안전사고를 예방할 수 있다.An abnormal state detection device for stage equipment wire is disclosed. The abnormal state detection device for stage equipment wire of the present invention is provided on the support frame so as to raise and lower while supporting the kinetic part with respect to the support frame, and is connected to the kinetic part to support the kinetic part. A drum around which a wire rope is wound; a motor for winding or unwinding the wire rope by rotating the drum in a normal and reverse direction; and an abnormal state detection unit for detecting whether the wire rope is abnormally wound around the drum or whether the wire rope is cut, and controlling the driving of the motor according to the detection result. According to the present invention, a safety accident can be prevented by predicting wire breakage or detecting abnormal winding of a wire by detecting a fine end separated from the wire in the initial stage when the wire used in the stage lifting device is broken.

Description

무대장치 와이어용 이상상태 감지장치{abnormal state detection device for stage equipment wire}Abnormal state detection device for stage equipment wire}

본 발명은 무대 승강장치에 사용되는 와이어가 파손되는 초기에 와이어로부터 분리되는 미세한 단부를 감지하여 와이어의 단선을 예측하거나 와이어의 이상 권취 여부를 감지하여 안전사고를 예방할 수 있는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치에 관한 것이다.The present invention detects the minute end of the wire used in the stage lifting device at the beginning of the wire breakage to predict the disconnection of the wire or detects whether or not the wire is abnormally wound to prevent safety accidents. It's about sensors.

일반적으로, 무대에는 무대를 조명하는 조명기구는 물론 공연내용에 필요한 효과를 연출하는 효과기구, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등 다양한 장치들이 설치된다.In general, various devices are installed on the stage, such as lighting fixtures for lighting the stage, effect fixtures for producing effects necessary for performance contents, and curtain lifting fixtures for variably compartmentalizing the stage with the audience.

이러한 장치들은 대개 관리 및 보수와 공연 연출을 위한 이유로서 승강식 무대시설에 탑재되어 상하로 승강할 수 있도록 설치된다.These devices are usually mounted on elevating stage facilities for reasons of management, maintenance, and performance production, and are installed so as to be able to move up and down.

무대기기 승강장치는 천정 등에 고정되며 소정의 설치공간을 갖는 본체, 본체와 와이어로 연결되며 하부에 조명등 등의 무대기기가 결합되는 승강체, 설치공간내에 설치되며 와이어가 풀림 및 감김되는 드럼, 와이어의 풀림 및 감김 동작에 의해 승강체를 자동 승강시키도록 드럼과 축상 결합된 구동수단를 포함한다.The stage equipment elevating device is fixed to the ceiling and has a main body having a predetermined installation space, a lifting body connected to the main body with wires and coupled with stage equipment such as lighting at the bottom, a drum installed in the installation space and wire unwinded and wound, and a wire and a driving means axially coupled to the drum to automatically raise and lower the elevator body by unwinding and winding operations.

이러한 종래의 무대기기 승강장치는 와이어가 드럼 상에서 이탈하여 장치의 정지, 구동모터 파손의 우려가 있을 뿐만 아니라, 와이어의 절단에 따른 조명등 등의 무대기기의 추락으로 장치의 파손과 사고발생의 우려가 높은 문제가 있다.In such a conventional stage equipment elevating device, there is a high risk of equipment stoppage and drive motor damage due to wire deviating from the drum, as well as a high risk of device damage and accidents due to the fall of stage equipment such as lights due to wire cutting. there is a problem.

이를 해결하기 위한 일 예로, 무대기기의 추락을 방지하기 위한 무대기기 승강장치용 브레이크가 개발되어 적용되고 있으나, 구조가 복잡하여 비용 증가가 크게 발생하고 설치 과정이 복잡한 단점이 있다.As an example to solve this problem, a brake for a stage equipment elevating device for preventing a fall of a stage equipment has been developed and applied, but the structure is complicated, so the cost increases significantly and the installation process is complicated.

대한민국 등록특허공보 10-1942867호 (2019.01.28 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1942867 (2019.01.28 announcement)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 간단한 구조로 이루어져 설치가 용이하고 비용 증가가 크게 발생하지 않을 뿐만 현재의 윈치드럼을 새롭게 설계할 필요없이 현재 사용하고 있는 윈치드럼 측에 손쉽게 적용하여 사용할 수 있는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and has a simple structure so that installation is easy and cost increase does not occur significantly, and there is no need to newly design the current winch drum. It is an object of the present invention to provide an abnormal state detection device for stage equipment wires that can be easily applied and used.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지지 프레임에 대해 키네틱부를 지지하면서 승하강시키도록 상기 지지 프레임에 마련되는 것으로서, 상기 키네틱부와 연결되어 키네틱부를 지지하는 와이어로프가 권취되는 드럼; 상기 드럼을 정역방향으로 회전시켜 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 모터; 및 상기 드럼에 대한 와이어로프의 이상 권취 여부 또는 상기 와이어로프의 절단 여부를 감지하고, 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하는 이상상태 감지부를 포함하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, the drum is provided on the support frame to raise and lower while supporting the kinetic part with respect to the support frame, and is connected to the kinetic part and around which a wire rope supporting the kinetic part is wound; a motor for winding or unwinding the wire rope by rotating the drum in a normal and reverse direction; and an abnormal state detecting unit for detecting whether the wire rope is abnormally wound around the drum or whether the wire rope is cut, and controlling the driving of the motor according to the detection result.

상기 이상상태 감지부는, 상기 드럼에 권취된 와이어로프의 적어도 일부가 상기 드럼의 반경방향 외측으로 설정거리 이상 돌출되는지 여부를 감지할 수 있다.The abnormal state detection unit may detect whether at least a portion of the wire rope wound around the drum protrudes outside the drum in a radial direction by a set distance or more.

상기 이상상태 감지부는, 상기 와이어로프의 복수의 소선 가닥 중 적어도 하나가 절단되어 상기 드럼의 반경방향 외측으로 돌출되는지 여부, 상기 드럼의 외주면에 형성된 와이어 권취홈에 와이어로프가 균일하게 권취되지 못하고 와이어로프가 겹쳐진 상태로 와인딩되는지 여부를 감지할 수 있다.The abnormal state detection unit determines whether at least one of the plurality of wire strands of the wire rope is cut and protrudes outward in the radial direction of the drum, the wire rope is not uniformly wound in the wire winding groove formed on the outer circumferential surface of the drum, and the wire It can detect whether or not the rope is wound in an overlapped state.

상기 이상상태 감지부는, 상기 드럼과의 사이에 일정 간격을 형성하는 상태로 상기 드럼 주변에 회전가능하게 마련되는 회전부; 상기 회전부와 동시에 회전 가능하도록 회전부에 연결되는 제1 센싱부; 상기 제1 센싱부의 회전상태를 감지하는 제2 센싱부; 및 상기 제2 센싱부의 감지값을 전달받아 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The abnormal state detection unit may include a rotation unit rotatably provided around the drum in a state of forming a predetermined gap between the unit and the drum; a first sensing unit connected to the rotation unit to be rotatable simultaneously with the rotation unit; a second sensing unit that detects a rotation state of the first sensing unit; And it may include a control unit for receiving the detection value of the second sensing unit and controlling driving of the motor.

상기 회전부는, 일단에 상기 제1 센싱부가 연결되는 회전축; 및 상기 드럼의 반경방향 외측으로 설정거리 이상 돌출된 와이어로프와 접촉 가능하도록 상기 회전축의 외면으로부터 돌출되고, 상기 드럼의 회전시 상기 와이어로프와 접촉하여 상기 회전축을 회전시키는 것이 가능하며, 상기 회전축의 원주방향을 따라 이격되게 복수로 마련되는 복수의 회전 플랩을 포함할 수 있다.The rotation unit may include a rotation shaft to which one end is connected to the first sensing unit; And it protrudes from the outer surface of the rotating shaft so as to be in contact with the wire rope protruding outward in the radial direction of the drum by a set distance or more, and when the drum rotates, it is possible to rotate the rotating shaft by contacting the wire rope, It may include a plurality of rotational flaps provided in plurality spaced apart along the circumferential direction.

상기 회전축과 상기 회전 플랩은 상기 드럼의 길이방향과 대응하는 방향으로 길게 마련되고, 상기 회전 플랩의 길이는 상기 드럼의 길이와 동일하거나 긴 것이 바람직하다.Preferably, the rotating shaft and the rotating flap are provided long in a direction corresponding to the longitudinal direction of the drum, and the length of the rotating flap is equal to or longer than that of the drum.

상기 회전 플랩은 일정이상의 연성을 갖는 플렉시블한 재질로 이루어질 수 있다.The rotating flap may be made of a flexible material having a certain level of ductility.

상기 제1 센싱부는, 그 원주방향을 따라 이격되게 복수의 관통 슬릿이 마련되는 회전플레이트를 포함하고, 상기 제2 센싱부는, 상기 회전플레이트의 양측에 각각 마련되어 상기 관통 슬릿을 향해 광을 조사하고 조사된 광을 감지하는 발광부와 수광부를 포함할 수 있다.The first sensing unit includes a rotating plate provided with a plurality of through slits spaced apart in a circumferential direction, and the second sensing unit is provided on both sides of the rotating plate to irradiate and emit light toward the through slits. It may include a light emitting unit and a light receiving unit for detecting light.

상기 제1 센싱부는, 그 외주면 일부에 감지돌기가 돌출되는 회전플레이트이거나 상기 회전부의 회전중심축에 연결되는 캠 형상의 회전플레이트이며, 상기 제2 센싱부는 회전상태의 상기 회전플레이트와 접촉되어 접촉감지신호를 발생하는 리미트 스위치일 수 있다.The first sensing unit is a rotating plate with a sensing protrusion protruding from a portion of its outer circumferential surface or a cam-shaped rotating plate connected to a central axis of rotation of the rotating unit, and the second sensing unit comes into contact with the rotating plate in a rotating state to detect contact. It may be a limit switch that generates a signal.

상기에서 설명한 본 발명의 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치에 의하면, 무대 승강장치에 사용되는 와이어가 파손되는 초기에 와이어로부터 분리되는 미세한 단부를 감지하여 와이어의 단선을 예측하거나 와이어의 이상 권취 여부를 감지하여 안전사고를 예방할 수 있다.According to the abnormal state detection device for stage equipment wire of the present invention described above, at the beginning of the wire used in the stage lifting device is damaged, it detects the fine end separated from the wire to predict the disconnection of the wire or to determine whether the wire is abnormally wound. Detect and prevent accidents.

또한, 이상상태 감지부가 회전부, 제1 및 제2 센싱부, 제어부를 포함하는 간단한 구조로 이루어짐에 따라, 현재의 윈치 드럼 측을 새롭게 설계할 필요없이 현재 사용하고 있는 윈치드럼 측에 손쉽게 적용하여 사용할 수 있다.In addition, as the abnormal state detection unit has a simple structure including a rotating unit, first and second sensing units, and a control unit, it can be easily applied to the currently used winch drum side without the need to newly design the current winch drum side. can

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치를 나타내는 측단면도로서, 소선이 절단되지 않은 와이어로프가 정상적으로 권취된 상태를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치에서 와이어로프의 소선의 절단시 소선과 접촉하여 회전부가 회전하는 상태를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치에서 와이어로프가 드럼에 겹쳐진 상태로 권취시 이와 접촉하여 회전부가 회전하는 상태를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치에서 제1 및 제2 센싱부의 다른 예를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치에서 제1 및 제2 센싱부의 또 다른 예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which an abnormal state detection device for a stage device wire according to an embodiment of the present invention is installed;
2 is a perspective view showing an abnormal state detection device for a stage equipment wire according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional side view showing an abnormal state detection device for stage equipment wires according to an embodiment of the present invention, a view showing a state in which a wire rope in which no wires are cut is normally wound;
4 is a view showing a state in which the rotating part rotates in contact with the wire rope when the wire rope is cut in the abnormal state detection device for stage equipment wires according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a state in which the rotating part rotates in contact with the wire rope when winding in a state in which the wire rope is overlapped with the drum in the abnormal state detection device for stage equipment wires according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing another example of the first and second sensing units in the abnormal state detection device for stage equipment wire according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view showing another example of the first and second sensing units in the abnormal state detection device for stage equipment wires according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments will complete the disclosure of the present invention, and will fully cover the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform you. Like reference numerals designate like elements in the drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치는 무대 승강장치에 사용되는 와이어가 파손되는 초기에 와이어로부터 분리되는 미세한 단부를 감지하여 와이어의 단선을 예측하거나 와이어의 이상 권취 여부를 감지하여 안전사고를 예방할 수 있다.An abnormal state detection device for stage equipment wire according to a preferred embodiment of the present invention detects a fine end separated from the wire in the early stage of breakage of a wire used in a stage elevator to predict wire disconnection or detect abnormal winding of the wire. Detect and prevent accidents.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치는 지지 프레임(10)에 대해 키네틱부(20)를 지지하면서 승하강시키도록 지지 프레임(10)에 마련된다.As shown in FIG. 1, the abnormal state detection device for stage equipment wires according to an embodiment of the present invention is provided on the support frame 10 so as to move up and down while supporting the kinetic part 20 with respect to the support frame 10. do.

지지 프레임(10)은 건물의 천장에 지지되도록 천장 근방에 설치될 수 있다.The support frame 10 may be installed near the ceiling so as to be supported on the ceiling of a building.

키네틱부(20)는 실질적으로 지지 프레임(10)의 하측에 배치되어 실질적으로 다양한 키네틱 모션을 발생하는 것으로서, 프레임 형태, 오브제 형태 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 키네틱부(20)는 후술하는 드럼(100)과 와이어로프(30)를 통해 연결되고, 모터(200) 구동을 통해 지지 프레임(10)에 대해 승하강 이동하면서 키네틱 모션을 발생할 수 있다. 이러한 키네틱부(20)에는 주변 영역으로 다양한 색상의 빛을 제공하기 위한 led 등이 마련될 수 있다.The kinetic unit 20 is substantially disposed below the support frame 10 to substantially generate various kinetic motions, and may be formed in various forms such as a frame shape and an object shape. The kinetic unit 20 is connected to the drum 100 to be described later through a wire rope 30, and can generate a kinetic motion while moving up and down with respect to the support frame 10 by driving the motor 200. The kinetic unit 20 may be provided with LEDs for providing light of various colors to the surrounding area.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치(1000)는 드럼(100), 모터(200) 및 이상상태 감지부(300)를 포함한다.As shown in Figure 2, the abnormal state detection device 1000 for stage equipment wire according to an embodiment of the present invention includes a drum 100, a motor 200 and an abnormal state detection unit 300.

드럼(100)은 키네틱부(20)와 연결되어 키네틱부(20)를 지지하는 와이어로프(30)가 권취되는 것으로서, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 지지 프레임(10)에 설치된 별도의 윈치 브래킷(110)에 회전 가능하게 마련된다.The drum 100 is connected to the kinetic part 20 and the wire rope 30 supporting the kinetic part 20 is wound, and as shown in FIGS. 2 and 3, a separate installation installed on the support frame 10 It is rotatably provided to the winch bracket 110 of the.

도 2에 도시한 바와 같이, 드럼(100)은 원통형상으로 이루어지고 외주면에는 와이어로프(30)가 연속적으로 권취 가능하도록 나선형의 와이어 권취홈(120)이 마련된다. 와이어로프(30)는 적어도 일부가 와이어 권취홈(120) 내측에 배치된 상태로 권취된다.As shown in FIG. 2, the drum 100 is made of a cylindrical shape, and a spiral wire winding groove 120 is provided on the outer circumferential surface so that the wire rope 30 can be continuously wound. At least a portion of the wire rope 30 is wound while being disposed inside the wire winding groove 120 .

모터(200)는 드럼(100)을 정역방향으로 회전시켜 와이어로프(30)를 와인딩 또는 언와인딩하면서 키네틱부(20)를 승하강 이동시킨다. 여기서, 모터는 드럼의 정역 회전 제어를 용이하게 할 수 있는 서보모터로 적용되는 것이 바람직하다.The motor 200 moves the kinetic part 20 up and down while winding or unwinding the wire rope 30 by rotating the drum 100 in the forward and reverse directions. Here, the motor is preferably applied as a servo motor capable of facilitating normal and reverse rotation control of the drum.

다음, 이상상태 감지부(300)는 드럼(100)에 대한 와이어로프의 이상 권취 여부 및 와이어로프(30)의 절단 여부를 감지하고, 감지결과에 따라 모터(200) 구동을 제어한다.Next, the abnormal state detection unit 300 detects whether the wire rope is abnormally wound around the drum 100 and whether the wire rope 30 is cut, and controls the driving of the motor 200 according to the detection result.

이상상태 감지부(300)는 와이어로프(30)가 비정상적으로 드럼(100)에 권취된 상태, 또는 와이어로프(30)가 완전히 분리되도록 절단되기 초기상태(절단 가능성이 있는 상태)임을 감지하면 모터(200)의 구동을 정지하여 안전사고 발생을 미연에 방지한다.When the abnormal state detection unit 300 detects that the wire rope 30 is abnormally wound around the drum 100, or the wire rope 30 is in an initial state to be cut so that it is completely separated (a state in which there is a possibility of cutting), the motor The operation of 200 is stopped to prevent safety accidents in advance.

본 발명의 실시예에서, 이상상태 감지부(300)는 드럼(100)에 권취된 와이어로프(30)의 적어도 일부가 드럼(100)의 반경방향 외측으로 '설정거리' 이상 돌출되는지 여부를 감지하고, 이를 토대로 1) 와이어로프(30)가 비정상적으로 드럼(100)에 권취된 상태 또는 2) 와이어로프(30)가 완전히 분리되도록 절단되기 전 초기상태임을 감지한다.In an embodiment of the present invention, the abnormal state detection unit 300 detects whether at least a part of the wire rope 30 wound around the drum 100 protrudes beyond the 'set distance' outward in the radial direction of the drum 100. Based on this, it is detected that 1) the state in which the wire rope 30 is abnormally wound around the drum 100 or 2) the initial state before the wire rope 30 is completely separated and cut.

여기서, 이상상태 감지부(300)는 상기 1), 2) 상태를 개별적으로 감지하는 것이 아니라, 후술하는 구체적인 감지방식을 통해 1) 상태 또는 2) 상태가 발생했음을 감지한다.Here, the abnormal state detector 300 does not individually detect the 1) and 2) states, but detects the occurrence of the 1) state or the 2) state through a specific detection method described later.

구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 소선이 절단되지 않고 정상적인 상태인 와이어로프(30)가 드럼(100)의 와이어 권취홈(120)에 정상적으로 권취된 상태에서, 와이어로프(30)의 도면상 상측 최고점(最高點) 부분은 드럼(100)의 외주면으로부터 일정이상 돌출된 상태를 갖는다. 본 발명의 실시예에서는, 드럼의 외주면과 상기 '상측 최고점' 사이의 거리(L1)에 보정거리(L2)를 더해서 상기 '설정거리'로 적용하며, 이상상태 감지부(300)는 설정거리를 넘어 드럼의 외주면으로부터 와이어로프가 돌출되는지의 여부를 감지하는 것이다.Specifically, as shown in FIG. 3, a view of the wire rope 30 in a state where the wire rope 30, which is in a normal state without the wire being cut, is normally wound around the wire winding groove 120 of the drum 100. The highest uppermost part of the upper side protrudes from the outer circumferential surface of the drum 100 by a certain amount or more. In the embodiment of the present invention, the correction distance L2 is added to the distance L1 between the outer circumferential surface of the drum and the 'upper peak' and applied as the 'set distance', and the abnormal state detection unit 300 determines the set distance It is to detect whether or not the wire rope protrudes from the outer circumferential surface of the drum.

덧붙여, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 이상상태 감지부(300)는 와이어로프(30)의 복수의 소선(31) 가닥 중 적어도 하나가 절단되어 드럼(100)의 반경방향 외측으로 돌출되는지 여부, 드럼(100)의 외주면에 형성된 와이어 권취홈(120)에 와이어로프(30)가 균일하게 권취되지 못하고 와이어로프(30)가 겹쳐진 상태로 와인딩되는지 여부를 감지한다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the abnormal state detection unit 300 protrudes outward in the radial direction of the drum 100 when at least one of the plurality of wire 31 strands of the wire rope 30 is cut. It detects whether or not the wire rope 30 is not uniformly wound in the wire winding groove 120 formed on the outer circumferential surface of the drum 100 and the wire rope 30 is wound in an overlapping state.

부연하자면, 와이어로프(30)는 금속재로 이루어진 복수의 소선(31) 가닥이 꼬여진 형태로 이루어지는데, 소선(31) 가닥이 끓어지면 끓어진 소선의 단부는 정상적으로 꼬여진 상태를 유지하는 와이어로프의 외면으로부터 일정이상 돌출된 상태를 갖는다. 한편, 소선 한 가닥이 끊어진 상태에서 와이어로프에 지속적으로 장력이 작용하면 결국 와이어로프를 구성하는 복수의 소선 가닥 전체가 단선되는 결과를 초래하는바, 본 발명은 이와 같이 소선 가닥의 돌출 상태를 감지하고 이를 토대로 와이어로프 전체의 단선을 미리 예측하도록 감지하는 것이다.In other words, the wire rope 30 is a wire rope in which a plurality of wire 31 strands made of metal are twisted, and when the wire 31 strands are boiled, the ends of the boiled wire maintain a normally twisted state. It has a state of protruding more than a certain amount from the outer surface of. On the other hand, if tension is continuously applied to the wire rope in a state where one strand of the wire is broken, eventually all of the plurality of wire strands constituting the wire rope are disconnected, and the present invention detects the protruding state of the wire strand as described above. Based on this, it is detected to predict the disconnection of the entire wire rope in advance.

또한, 드럼(100)의 외주면에 형성된 와이어 권취홈(120)에 와이어로프(30)가 균일하게 권취되지 못하고 와이어로프(30)가 겹쳐진 상태로 와인딩되는 경우, 와이어로프의 정상적인 와인딩 또는 언와인딩이 이루어질 수 없고 심하게는 와이어로프간의 마찰로 인해 단선될 수 있는바, 본 발명은 이와 같이 와이어로프의 겹쳐진 상태를 감지하고 이를 토대로 전체 장치의 비정상 구동을 미리 감지하는 것이다.In addition, when the wire rope 30 is not uniformly wound in the wire winding groove 120 formed on the outer circumferential surface of the drum 100 and the wire rope 30 is wound in an overlapping state, normal winding or unwinding of the wire rope It cannot be made and can be severely disconnected due to friction between wire ropes. The present invention detects the overlapped state of wire ropes and detects the abnormal operation of the entire device in advance based on this.

구체적으로, 본 발명의 실시예에서, 이상상태 감지부(300)는 회전부(310), 제1 센싱부(320), 제2 센싱부(340,350) 및 제어부(미도시)를 포함한다.Specifically, in an embodiment of the present invention, the abnormal state detection unit 300 includes a rotating unit 310, a first sensing unit 320, a second sensing unit 340 and 350, and a control unit (not shown).

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 회전부(310)는 드럼(100)과의 사이에 일정 간격을 형성하는 상태로 드럼(100) 주변에 회전가능하게 마련된다. As shown in FIGS. 3 to 5 , the rotating part 310 is rotatably provided around the drum 100 in a state of forming a predetermined gap between the rotating part 310 and the drum 100 .

본 발명의 실시예에서, 회전부(310)는 회전축(311)과 복수의 회전 플랩(312)을 포함한다.In an embodiment of the present invention, the rotating part 310 includes a rotating shaft 311 and a plurality of rotating flaps 312 .

회전축(311)은 모터(200)가 고정 설치되는 윈치 브래킷(110)에 양단이 베어링 등을 통해 회전가능하게 지지되며, 일단에 제1 센싱부(320)가 연결된다.The rotating shaft 311 is rotatably supported at both ends of the winch bracket 110 to which the motor 200 is fixedly installed through bearings, and the first sensing unit 320 is connected to one end.

회전 플랩(312)은 드럼(100)의 반경방향 외측으로 설정거리 이상 돌출된 와이어로프(30)와 접촉 가능하도록 회전축(311)의 외면으로부터 돌출되고, 회전축(311)의 원주방향을 따라 이격되게 복수로 마련된다.The rotating flap 312 protrudes from the outer surface of the rotating shaft 311 so as to be able to contact the wire rope 30 protruding outward in the radial direction of the drum 100 by a set distance or more, and is spaced apart along the circumferential direction of the rotating shaft 311. It is prepared in plural.

따라서, 와이어로프의 복수의 소선 가닥 중 단선되어 외측으로 튀어나온 소선 가닥이 있거나, 드럼(100)의 외주면에 형성된 와이어 권취홈(120)에 와이어로프(30)가 균일하게 권취되지 못하고 와이어로프(30)가 겹쳐진 상태로 와인딩되는 경우에서, 모터(200) 회전을 통해 드럼(100)의 회전이 이루어지는 경우 와이어로프(30)는 회전 플랩(312)과 접촉하여 회전 플랩을 타격하게 되며, 이러한 접촉에 의해 회전 플랩(312)과 회전축(311)의 회전이 발생한다.Therefore, among the plurality of wire strands of the wire rope, there are wire strands that are disconnected and protrude outward, or the wire rope 30 is not uniformly wound in the wire winding groove 120 formed on the outer circumferential surface of the drum 100, and the wire rope ( 30) is wound in an overlapped state, when the drum 100 rotates through the rotation of the motor 200, the wire rope 30 contacts the rotating flap 312 and hits the rotating flap, such contact As a result, rotation of the rotation flap 312 and the rotation shaft 311 occurs.

본 발명의 실시예에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 드럼(100)의 길이방향 전체 구간에 대해 전술한 이상상태를 감지할 수 있도록, 회전축(311)과 회전 플랩(312)은 드럼(100)의 길이방향과 대응하는 방향으로 길게 마련되고, 회전 플랩(312)의 길이는 드럼(100)의 길이와 동일하거나 일정이상 길게 마련되는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the rotating shaft 311 and the rotating flap 312 are configured to detect the above-described abnormal state for the entire lengthwise section of the drum 100. ) Is provided long in the direction corresponding to the longitudinal direction of the, and the length of the rotary flap 312 is preferably the same as the length of the drum 100 or longer than a predetermined length.

또한, 회전 플랩(312)은 와이어로프(30)와의 접촉(단선된 소선 가닥과의 접촉, 겹쳐진 상태로 드럼에 와인딩된 와이어로프와의 접촉 포함)에 의해 형상이 변형되는 것을 방지함과 더불어, 드럼에 겹쳐진 상태로 권취된 와이어로프와의 접촉시 드럼(100)의 회전을 구속하는 것을 방지하도록 일정 이상의 연성을 갖는 플렉시블한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the rotating flap 312 prevents the shape from being deformed by contact with the wire rope 30 (including contact with a disconnected wire strand, contact with a wire rope wound on a drum in an overlapping state), It is preferable to be made of a flexible material having a certain or more ductility so as to prevent restraining the rotation of the drum 100 when in contact with the wire rope wound in a state overlapping the drum.

특히, 후자(後者)의 경우, 드럼에 겹쳐진 상태로 권취된 와이어로프와 회전 플랩(312)이 접촉하여 드럼(100)이 더 이상 회전하지 못하는 경우(일명 jam 현상), 모터(200)의 급격한 부하 증가를 유발하여 모터의 손상을 가져올 수 있는바 회전 플랩(312)을 플렉시블한 재질로 적용함으로써 이를 보완할 수 있다. In particular, in the case of the latter, when the drum 100 no longer rotates due to contact between the wire rope wound in an overlapped state on the drum and the rotary flap 312 (a so-called jam phenomenon), the motor 200 suddenly This can be compensated for by applying a flexible material to the rotation flap 312, which can cause damage to the motor by causing an increase in load.

정리하자면, 회전 플랩(312)은 플렉시블한 재질로 이루어지면서 드럼(100) 회전에 따른 와이어로프(30)와의 접촉시 회전축(311)을 충분히 회전시킬 수 있도록 이루어진다.In summary, the rotary flap 312 is made of a flexible material so that the rotary shaft 311 can be sufficiently rotated when in contact with the wire rope 30 as the drum 100 rotates.

다음, 제1 센싱부와 제2 센싱부의 다양한 실시예를 설명한다.Next, various embodiments of the first sensing unit and the second sensing unit will be described.

첫번째, 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 센싱부(320)는 회전부(310), 즉 회전축(311)과 동시에 회전 가능하도록 회전축(311)에 연결되고, 그 원주방향을 따라 이격되게 복수의 관통 슬릿(321)이 마련되는 회전플레이트(322)를 포함할 수 있다.First, as shown in FIGS. 3 and 5, the first sensing unit 320 is connected to the rotating shaft 311 so as to be rotatable at the same time as the rotating unit 310, that is, the rotating shaft 311, and is spaced apart along its circumferential direction. It may include a rotation plate 322 provided with a plurality of through slits 321 to be.

또한, 제2 센싱부(340)는 제1 센싱부(320)의 회전상태를 감지하는 것으로서, 회전플레이트(322)의 양측에 각각 마련되어 관통 슬릿(321)을 향해 광을 조사하고 조사된 광을 감지하는 발광부(341)와 수광부(342)를 포함할 수 있다. 발광부는 발광 다이오드, 레이저 조사부 등으로 적용 가능하고, 수광부는 수광 다이오드, 레이저 감지부 등으로 적용 가능하다.In addition, the second sensing unit 340 senses the rotation state of the first sensing unit 320, and is provided on both sides of the rotation plate 322 to emit light toward the through slit 321 and transmit the irradiated light. A sensing unit 341 and a light receiving unit 342 may be included. The light emitting unit can be applied as a light emitting diode, a laser irradiation unit, and the like, and the light receiving unit can be applied as a light receiving diode, a laser sensing unit, and the like.

따라서, 전술한 바와 같이 와이어로프의 이상 권취 및 와이어로프(소선 가닥)의 절단이 발생한 상태에서, 모터 구동에 의해 드럼(100)이 회전하면 와이어로프와의 접촉에 의해 회전 플랩(312) 및 회전축(311)이 회전한다. 또한, 회전축(311)의 회전과 동시에 회전플레이트(322)의 회전이 이루어지면서 수광부(342)는 주기적으로 발광부(341)의 발신 신호를 감지하게 된다. Therefore, as described above, when the drum 100 rotates by driving the motor in a state where the wire rope is abnormally wound and the wire rope (wire strand) is cut, the rotation flap 312 and the rotation shaft are contacted with the wire rope. (311) rotates. In addition, as the rotating plate 322 rotates simultaneously with the rotation of the rotating shaft 311 , the light receiving unit 342 periodically detects the transmission signal of the light emitting unit 341 .

또한, 제어부(미도시)는 제2 센싱부(340)의 감지값을 전달받아 모터(200)의 구동을 제어하는 것으로서, 회전축(311)의 회전이 이루어져 발광부(341)로부터 전송된 신호가 수광부(342)에 감지되는 경우, 제어부(미도시)는 와이어로프의 이상 권취 및 와이어로프(소선 가닥)의 절단이 발생한 상태로 판단하여 모터(200) 구동을 즉시 정지시킨다.In addition, the control unit (not shown) receives the detected value of the second sensing unit 340 and controls driving of the motor 200, and the rotation shaft 311 is rotated so that the signal transmitted from the light emitting unit 341 is generated. When detected by the light receiver 342, the control unit (not shown) immediately stops driving the motor 200 by determining that the wire rope is abnormally wound and the wire rope (wire strand) is cut.

두번째와 세번째, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 센싱부(320)는 회전부(310), 즉 회전축(311)과 동시에 회전 가능하도록 회전축(311)에 연결되고, 그 외주면 일부에 감지돌기(324)가 돌출되는 회전플레이트(325)이거나 회전축(311)의 회전중심축에 연결되는 캠 형상의 회전플레이트(327)로 적용 가능하다. 여기서, 회전플레이트(327)는 회전축(311)의 회전중심축에 편심되게 연결되는 원형의 형상으로 이루어질 수도 있다.As shown in the second and third, FIGS. 6 and 7 , the first sensing unit 320 is connected to the rotation shaft 311 so as to be rotatable simultaneously with the rotation unit 310, that is, the rotation shaft 311, and is formed on a part of the outer circumferential surface. It can be applied as a rotary plate 325 from which the sensing protrusion 324 protrudes or as a cam-shaped rotary plate 327 connected to the central axis of rotation of the rotary shaft 311 . Here, the rotation plate 327 may be formed in a circular shape eccentrically connected to the rotation center axis of the rotation shaft 311 .

또한, 제2 센싱부(350)는 제1 센싱부(320)의 회전상태를 감지하는 것으로서, 회전 상태의 회전플레이트(325,327)와 접촉되어 접촉감지신호를 발생하는 리미트 스위치로 적용될 수 있다. 부연하자면, 리미트 스위치의 스위치 탭은 감지돌기(324)나 캠 형상의 회전플레이트(327)에 의해 주기적으로 가압되며, 제어부(미도시)는 이때 발생한 접촉감지신호를 전달받아 와이어로프의 이상 권취 및 와이어로프(소선 가닥)의 절단이 발생한 상태로 판단하여 모터(200) 구동을 즉시 정지시킨다.In addition, the second sensing unit 350 detects the rotational state of the first sensing unit 320, and may be applied as a limit switch that generates a contact detection signal by being in contact with the rotating plates 325 and 327 in a rotating state. To elaborate, the switch tap of the limit switch is periodically pressed by the sensing protrusion 324 or the cam-shaped rotary plate 327, and the control unit (not shown) receives the contact detection signal generated at this time to abnormally wind and It is determined that the wire rope (wire strand) has been cut, and the driving of the motor 200 is immediately stopped.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described in relation to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, it will be appreciated by those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10: 지지 프레임 20: 키네틱부
30: 와이어로프 100: 드럼
200: 모터 300: 이상상태 감지부
310: 회전부 311: 회전축
312: 회전 플랩 320: 제1 센싱부
321: 관통 슬릿 322, 325, 327: 회전플레이트
324: 감지돌기 340,350: 제2 센싱부
341: 발광부 342: 수광부10: support frame 20: kinetic part
30: wire rope 100: drum
200: motor 300: abnormal state detection unit
310: rotating part 311: rotating shaft
312: rotation flap 320: first sensing unit
321: through slit 322, 325, 327: rotation plate
324: sensing protrusion 340,350: second sensing unit
341: light emitting unit 342: light receiving unit

Claims (9)

지지 프레임에 대해 키네틱부를 지지하면서 승하강시키도록 상기 지지 프레임에 마련되는 것으로서,
상기 키네틱부와 연결되어 키네틱부를 지지하는 와이어로프가 권취되는 드럼;
상기 드럼을 정역방향으로 회전시켜 와이어로프를 와인딩 또는 언와인딩하는 모터; 및
상기 드럼에 대한 와이어로프의 이상 권취 여부 또는 상기 와이어로프의 절단 여부를 감지하고 감지결과에 따라 상기 모터 구동을 제어하며, 상기 드럼과의 사이에 일정 간격을 형성하는 상태로 상기 드럼 주변에 회전가능하게 마련되는 회전부와, 상기 회전부와 동시에 회전 가능하도록 회전부에 연결되는 제1 센싱부와, 상기 제1 센싱부의 회전상태를 감지하는 제2 센싱부와, 상기 제2 센싱부의 감지값을 전달받아 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 이상상태 감지부를 포함하며,
상기 회전부는,
일단에 상기 제1 센싱부가 연결되는 회전축; 및
상기 드럼의 반경방향 외측으로 설정거리 이상 돌출된 와이어로프와 접촉 가능하도록 상기 회전축의 외면으로부터 돌출되고, 상기 드럼의 회전시 상기 와이어로프와 접촉하여 상기 회전축을 회전시키는 것이 가능하며, 상기 회전축의 원주방향을 따라 이격되게 복수로 마련되는 복수의 회전 플랩을 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치.It is provided on the support frame to raise and lower while supporting the kinetic unit with respect to the support frame,
a drum connected to the kinetic unit and around which a wire rope supporting the kinetic unit is wound;
a motor for winding or unwinding the wire rope by rotating the drum in a normal and reverse direction; and
Detects whether the wire rope is abnormally wound around the drum or whether the wire rope is cut, controls the motor driving according to the detection result, and rotates around the drum while forming a certain gap between the drum and the drum. A rotation unit provided to do so, a first sensing unit connected to the rotation unit to be rotatable at the same time as the rotation unit, a second sensing unit for detecting a rotational state of the first sensing unit, and receiving a detected value of the second sensing unit, An abnormal state detection unit including a control unit for controlling the driving of the motor,
the rotating part,
a rotating shaft to which the first sensing unit is connected to one end; and
It protrudes from the outer surface of the rotating shaft so as to be able to contact the wire rope protruding outward in the radial direction of the drum by a set distance or more, and when the drum rotates, it is possible to rotate the rotating shaft by contacting the wire rope, and the circumference of the rotating shaft An abnormal state detection device for a stage equipment wire, characterized in that it comprises a plurality of rotating flaps provided in plurality spaced apart along the direction. 제1항에 있어서,
상기 이상상태 감지부는,
상기 드럼에 권취된 와이어로프의 적어도 일부가 상기 드럼의 반경방향 외측으로 설정거리 이상 돌출되는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치.According to claim 1,
The abnormal state detection unit,
An abnormal state detection device for stage equipment wires, characterized in that for detecting whether at least a portion of the wire rope wound on the drum protrudes beyond a set distance outward in the radial direction of the drum. 제1항에 있어서,
상기 이상상태 감지부는,
상기 와이어로프의 복수의 소선 가닥 중 적어도 하나가 절단되어 상기 드럼의 반경방향 외측으로 돌출되는지 여부, 또는 상기 드럼의 외주면에 형성된 와이어 권취홈에 와이어로프가 균일하게 권취되지 못하고 와이어로프가 겹쳐진 상태로 와인딩되는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치.According to claim 1,
The abnormal state detection unit,
Whether at least one of the plurality of wire strands of the wire rope is cut and protrudes outward in the radial direction of the drum, or the wire rope is not uniformly wound in the wire winding groove formed on the outer circumferential surface of the drum and the wire rope is overlapped An abnormal state detection device for stage device wires, characterized in that for detecting whether or not winding. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전축과 상기 회전 플랩은 상기 드럼의 길이방향과 대응하는 방향으로 길게 마련되고, 상기 회전 플랩의 길이는 상기 드럼의 길이와 동일하거나 긴 것을 특징으로 하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치.According to claim 1,
The rotating shaft and the rotating flap are provided long in a direction corresponding to the longitudinal direction of the drum, and the length of the rotating flap is equal to or longer than the length of the drum. 제1항에 있어서,
상기 회전 플랩은 일정이상의 연성을 갖는 플렉시블한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치.According to claim 1,
The rotating flap is an abnormal state detection device for stage equipment wire, characterized in that made of a flexible material having a certain ductility. 제1항에 있어서,
상기 제1 센싱부는, 그 원주방향을 따라 이격되게 복수의 관통 슬릿이 마련되는 회전플레이트를 포함하고,
상기 제2 센싱부는, 상기 회전플레이트의 양측에 각각 마련되어 상기 관통 슬릿을 향해 광을 조사하고 조사된 광을 감지하는 발광부와 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치.According to claim 1,
The first sensing unit includes a rotating plate provided with a plurality of through slits spaced apart along the circumferential direction,
The second sensing unit is provided on both sides of the rotating plate, respectively, and includes a light emitting unit and a light receiving unit for irradiating light toward the through slit and sensing the irradiated light. 제1항에 있어서,
상기 제1 센싱부는, 그 외주면 일부에 감지돌기가 돌출되는 회전플레이트이거나 상기 회전부의 회전중심축에 연결되는 캠 형상의 회전플레이트이며,
상기 제2 센싱부는 회전상태의 상기 회전플레이트와 접촉되어 접촉감지신호를 발생하는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 무대장치 와이어용 이상상태 감지장치.According to claim 1,
The first sensing unit is a rotating plate with a sensing protrusion protruding from a portion of its outer circumferential surface or a cam-shaped rotating plate connected to the central axis of rotation of the rotating unit,
The second sensing unit is a limit switch for generating a contact detection signal in contact with the rotating plate in a rotating state.
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