KR100490331B1 - Governor for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터용 조속기에 관한 것으로, 특히 메인로프가 권취되는 권상기의 브레이크 고장이나 메인로프의 절단 등으로 인해 발생되는 승강대의 추락 및 급상승을 방지하며, 아울러 승강대가 승강장에서 도어를 개방한 상태로 상하 방향으로 움직일 때 이를 감지하여 승강대를 멈출 수 있도록 된 엘리베이터용 조속기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator governor, and in particular, to prevent the fall and sudden rise of the platform caused by the brake failure of the hoist, the cutting of the main rope, etc., the main rope is wound, and the platform in the state that the door is opened in the platform The present invention relates to an elevator governor that detects this when moving up and down and stops the platform.
Description
본 발명은 엘리베이터용 조속기에 관한 것으로, 특히 메인로프가 권취되는 권상기의 브레이크 고장이나 메인로프의 절단 등으로 인해 발생되는 승강대의 추락 및 급상승을 방지하며, 아울러 승강대가 승강장에서 도어를 개방한 상태로 상하 방향으로 움직일 때 이를 감지하여 승강대를 멈출 수 있도록 된 엘리베이터용 조속기에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator governor, and in particular, to prevent the fall and sudden rise of the platform caused by the brake failure of the hoist, the cutting of the main rope, etc., the main rope is wound, and the platform in the state that the door is opened in the platform The present invention relates to an elevator governor that detects this when moving up and down and stops the platform.
도 1은 일반적인 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram schematically showing a general elevator.
도시된 바와 같이 일반적인 엘리베이터는, 승강로(1)와, 승강로(1)의 최상부에 위치되는 기계실(미도시)과, 메인로프(2)에 매달려 승강로(1)의 가이드레일(3)을 따라 승강되는 승강대(4)와, 승강대(4)의 반대쪽에 위치되어 승강대(4)와의 균형을 유지하는 균형추(5)와, 승강대(4)의 하부에 장착되어 비상시 가이드레일(3)을 잡아 승강대(4)를 정지시키는 비상정지장치(6)와, 기계실에 설치되고 메인로프(2)가 감긴 롤러를 회전시켜 승강대(4)를 승강시키는 권상기(7)와, 권상기(7)를 구동시키는 전동기(8)와, 승강대(4)가 비정상적으로 빨라지는 경우 전동기(8)의 전원을 차단하여 권상기(7)의 브레이크를 작동시키고 계속해서 속도가 상승하면 비상정지장치(6)를 작동시키는 조속기(9), 및 승강대(4)의 속도제어, 운행관리제어 및 기타 필요한 제어를 수행하는 제어반(10)을 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, a general elevator includes a hoistway (1), a machine room (not shown) located at the top of the hoistway (1), and a hoist along the guide rail (3) of the hoistway (1) suspended from the main rope (2). The lifting platform 4, which is located on the opposite side of the platform 4, the balance weight (5) to maintain the balance with the platform 4, and is mounted to the lower portion of the platform 4 to hold the guide rail (3) in case of emergency 4) an emergency stop device 6 for stopping the engine, a hoist 7 for elevating the platform 4 by rotating a roller wound around the main rope 2, and an electric motor for driving the hoist 7; 8) and the speed governor 9 for turning off the power of the electric motor 8 to activate the brake of the hoist 7 when the platform 4 is abnormally fastened and for operating the emergency stop device 6 when the speed continues to rise. ), And the control panel 10 for performing the speed control, operation management control and other necessary control of the platform 4 It comprise.
이 때, 조속기(9)는 통상 기계실에 설치되는 것으로, 승강대(4)의 하부에 설치된 비상정지장치(6)에 연결된 조속기로프가 조속기휠에 권취되어 조속기휠을 회전시키다가 승강대(4)의 속도가 비정상적으로 상승되면 조속기휠의 진자가 원심력에 의해 바깥쪽으로 벌어지며 과속스위치를 동작시킴으로써, 권상기(7)를 구동하는 전동기(8)의 전원을 차단함과 동시에 권상기(7)의 브레이크를 동작시켜 승강대(4)를 정지시키게 된다.At this time, the governor 9 is normally installed in the machine room, and the governor rope connected to the emergency stop device 6 installed at the lower part of the elevator platform 4 is wound around the governor wheel to rotate the governor wheel, When the speed rises abnormally, the pendulum of the governor wheel opens outward by centrifugal force and operates the overspeed switch to cut off the power of the electric motor 8 driving the hoist 7 and simultaneously operate the brake of the hoist 7. The platform 4 is stopped.
한편, 권상기(7)의 브레이크가 고장나거나 메인로프(2)가 끊어지면 승강대(4)를 멈출 수 없게 되나, 이 경우에는 조속기휠의 일측에 설치된 진자가 더욱 벌어져 로프고정장치를 당기게 되고 로프고정장치의 로프캐쳐가 조속기로프에 밀착되어 조속기로프가 정지됨으로써, 승강대(4)의 하부에 설치되는 비상정지장치(6)가 동작되어 비상정지가 가능하도록 되어 있다.On the other hand, when the brake of the hoist 7 breaks or the main rope 2 is broken, the platform 4 cannot be stopped. In this case, the pendulum installed on one side of the governor wheel is further opened to pull the rope fixing device. The rope catcher of the apparatus is brought into close contact with the governor rope and the governor rope is stopped, whereby the emergency stop device 6 provided at the lower part of the platform 4 is operated to enable emergency stop.
그러나, 종래 엘리베이터용 조속기는 상술한 바와 같이 승강대가 하강방향으로 추락 및 급과속될 경우에만 작동되도록 이루어진 것으로, 상승방향으로의 과속시에는 주 전원을 차단하는 과속스위치가 동작하는 것 외에는 별도의 안전장치가 구비되어 있지 않으므로, 급상승시 안전사고가 발생될 우려가 있었다.However, the conventional elevator governor is configured to operate only when the platform is dropped and drastically accelerated in the downward direction as described above. Since the device was not provided, there was a risk of a safety accident occurring during a sudden rise.
또한, 종래 엘리베이터용 조속기는, 권상기의 롤러에서 로프가 미끄러지거나, 권상기의 브레이크 라이닝이 마모되거나 이물질이 끼어 발생되는 오작동 등으로인해 승강대가 승강장에서 문을 연 채로 상하방향으로 움직일 경우, 이를 감지하여 승강대를 멈추도록 하는 기능이 없기 때문에 승객이 승강대를 타고 내릴 때 안전사고가 발생되는 문제점도 있었다.In addition, the conventional elevator governor detects when the platform moves up and down with the door open at the platform due to a malfunction such as a rope slipping from the roller of the hoisting machine, a brake lining of the hoisting machine, or a foreign matter caught. Since there is no function to stop the platform, there was a problem that a safety accident occurs when the passengers get off the platform.
이에, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 엘리베이터용 조속기의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 권상기 브레이크의 고장이나 로프의 절단 등으로 인해 발생되는 승강대의 추락이나 급상승 등을 방지하며, 아울러 승강대가 승강장에서 도어를 개방한 상태로 상하 방향으로 움직일 때 이를 감지하여 승강대를 멈출 수 있도록 하는 엘리베이터용 조속기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is devised to solve the problems of the conventional elevator governor as described above, to prevent the fall of the platform caused by breakdown of the hoist brake, cutting of the rope, etc., and to prevent the fall of the platform, and also the platform The purpose of the present invention is to provide an elevator governor to stop the platform by detecting it when moving in the vertical direction with the door open.
본 발명에 따른 엘리베이터용 조속기는, 프레임과; 프레임에 결합되는 중심축에 회전 가능하게 설치되고 조속기로프가 권취되는 조속기휠과; 조속기휠의 일측에 회동 가능하게 장착되어 조속기휠 회전시 발생되는 원심력에 의해 외측으로 회동하는 한 쌍의 진자와; 조속기휠의 일측에 회동 가능하게 설치되어 조속기휠 회전시 외측으로 회동되는 각 진자에 접촉되는 한 쌍의 트립레버와; 각 트립레버와 접촉 연동되도록 조속기휠의 일측에 회동 가능하게 설치되는 한 쌍의 제동자와; 조속기휠의 일측으로 중심축 상에 회전 가능하게 설치되어, 제동자 회동시 제동자와 맞물려 조속기휠과 연동되는 래칫과; 프레임의 일측에 회동 가능하게 설치되고 래칫과 일체로 연결되어, 래칫이 제동자와 맞물려 회전할 때 조속기휠에 권취되는 조속기로프를 정지시키는 로프고정체와; 프레임의 타측에 설치되고, 조속기휠의 회전으로 진자가 외측으로 회동될 때 진자에 접촉되어 작동하는 과속스위치와; 조속기휠의 타측으로 중심축 상에 조속기휠과 연동되게 회전하는 보조휠과; 프레임의 배면부에 설치되어 보조휠의 회전속도를 감지하고 감지신호를 제어회로부로 전달하는 감지수단과; 프레임의 전면부에 설치되어 제어회로부의 제어에 의해 작동하는 작동하는 솔레노이드; 및 솔레노이드 작동시 후진하여 트립레버와 접촉되도록 프레임의 전면부에 설치되어, 후진시 제동자와 래칫이 맞물리도록 하는 제동부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Elevator governor according to the present invention, the frame; A governor wheel rotatably installed on a central shaft coupled to the frame and on which a governor rope is wound; A pair of pendulums rotatably mounted on one side of the governor wheel and rotating outward by centrifugal force generated when the governor wheel rotates; A pair of trip levers installed rotatably on one side of the governor wheel and contacting each pendulum rotated outward when the governor wheel rotates; A pair of brakes rotatably installed on one side of the governor wheel to be in contact with each trip lever; A ratchet rotatably installed on a central axis to one side of the governor wheel and engaged with the governor wheel in engagement with the brake when the brake is rotated; A rope fixing body rotatably installed on one side of the frame and integrally connected with the ratchet to stop the governing rope wound around the governor wheel when the ratchet engages with the brake to rotate; An overspeed switch installed on the other side of the frame and operating in contact with the pendulum when the pendulum is rotated outward by rotation of the governor wheel; An auxiliary wheel which rotates in association with the governor wheel on a central axis to the other side of the governor wheel; Sensing means installed on a rear portion of the frame to sense a rotational speed of the auxiliary wheel and to transmit a detection signal to the control circuit unit; A solenoid installed on the front part of the frame and operating by the control of the control circuit part; And a braking member installed backward in contact with the trip lever by reversing during operation of the solenoid, such that the braking member and the ratchet engage with each other during the retraction.
또한, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 각 제동자는 서로 반대방향을 향하도록 설치되며, 래칫의 주연부에 형성되어 각 제동자와 맞물리는 톱니는 좌우로 구분되어 서로 반대방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, each brake is installed so as to face in the opposite direction to each other, the teeth formed on the periphery of the ratchet is engaged with each brake is characterized in that formed inclined in the opposite direction to the left and right. .
또, 본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 로프고정체는, 프레임의 일측에 회동 가능하게 고정되는 고정판과; 일단은 래칫에 회동 가능하게 고정되고 타단은 고정판을 관통하여 탄설되는 링크; 및 고정판에 고정되어 고정판 회동시 조속기휠에 감기는 조속기로프와 접촉하여 조속기로프를 잡아주는 로프캐쳐를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred feature of the present invention, the rope fixing body is fixed to one side of the frame rotatably fixed; A link rotatably fixed at one end to the ratchet and at the other end through the fixing plate; And a rope catcher fixed to the fixed plate to hold the governor rope in contact with the governor rope that is wound on the governor wheel when the fixed plate is rotated.
이하, 본 발명에 따른 엘리베이터용 조속기의 바람직한 실시예를 통하여 상술한 바와 같은 구성들의 특징과 그 작용을 보다 구체적으로 설명한다. 여기서, 엘리베이터의 전체적인 구성은 도 1과 동일하므로 그에 대한 설명은 생략하기로 하며, 동일 기능을 갖는 동일부재에 있어서는 동일한 참조부호를 부여키로 한다.Hereinafter, the features and the operation of the above-described configuration through a preferred embodiment of the elevator governor according to the present invention will be described in more detail. Here, the overall configuration of the elevator is the same as in Fig. 1, so that description thereof will be omitted, and the same reference numerals are given to the same member having the same function.
첨부된 도면의 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 일부 절개사시도이며, 도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기를 나타낸 평면도이고, 도 5는 엘리베이터의 승강대가 정상적으로 승강될 때의 엘리베이터용 조속기를 나타낸 정면도이며, 도 6은 엘리베이터의 승강대가 정상속도의 일정범위 이내에서 과속될 때의 엘리베이터용 조속기를 나타낸 정면도이고, 도 7은 엘리베이터의 승강대가 정상속도의 일정범위 이상으로 과속될 경우, 또는 승강대의 출입문이 개방된 상태에서 승강대가 승강될 경우 제동부재가 후진되는 상태를 보인 평면도이며, 도 8은 엘리베이터의 승강대가 정상속도의 일정범위 이상으로 과속될 경우, 또는 승강대의 출입문이 개방된 상태에서 승강대가 승강될 경우의 엘리베이터용 조속기를 나타낸 정면도이고, 도 9는 도 4에 도시된 보조휠을 정면에서 나타낸 정면도이다.2 is a perspective view showing the elevator governor according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a partial cutaway perspective view of Figure 2, Figure 4 shows an elevator governor according to an embodiment of the present invention 5 is a front view illustrating the elevator governor when the elevator platform is normally elevated, and FIG. 6 is a front view illustrating the elevator governor when the elevator platform is speeded up within a predetermined range of the normal speed, and FIG. 7 is a plan view showing that the brake member is retracted when the elevator platform is speeded over a predetermined range of the normal speed or when the elevator platform is lifted with the door of the platform open, and FIG. 8 is a normal elevator platform. If the speed is exceeded by a certain range of speed, or the platform is opened with the door of the platform open If a front view of illustrating an elevator governor for, Figure 9 is a front view of the auxiliary wheels shown in Figure 4 from the front.
도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기(100)는, 양측방과 상방이 개방된 형태의 프레임(110)과, 프레임(110)에 회전 가능하게 설치되고 조속기로프(120)가 권취되는 조속기휠(130)과, 조속기휠(130)의 일측에 설치되는 한 쌍의 진자(140)(140´)와, 조속기휠(130)의 일측에 설치되어 각 진자(140)(140´)와 접촉되는 한 쌍의 트립레버(150)(150´)와, 조속기휠(130)의 일측에 설치되는 한 쌍의 제동자(160)(160´)와, 조속기휠(130)의 일측방에 설치되어 제동자(160)(160´)와 맞물리는 래칫(170)과, 프레임(110)의 일측에 설치되어 조속기휠(130)에 권취되는 조속기로프(120)를 붙잡아 고정하는 로프고정체(180)와, 프레임(110)의 타측에 설치되는 과속스위치(190)와, 조속기휠(130)의 타측방에서 조속기휠(130)과 함께 회전하는 보조휠(200)과, 프레임(110)의 전면부에 설치되는 솔레노이드(230), 및 솔레노이드(230)에 의해 작동하는 제동부재(240)를 포함하여 이루어진다.As shown, the elevator governor 100 according to an embodiment of the present invention, the frame 110 and the frame 110 of the open shape on both sides and the top, rotatably installed on the frame 110, the governor rope 120 is Winding governor wheel 130, a pair of pendulums 140, 140 'installed on one side of the governor wheel 130, and each pendulum 140, 140' installed on one side of the governor wheel 130 ) A pair of trip levers 150, 150 ', a pair of brakes 160, 160' installed on one side of the governor wheel 130, and one side of the governor wheel 130. A rope fixing body which is installed on the ratchet 170 engaged with the brakes 160 and 160 ′ and the governor rope 120 which is installed on one side of the frame 110 and is wound on the governor wheel 130. 180, the speed switch 190 installed on the other side of the frame 110, the auxiliary wheel 200 rotating together with the governor wheel 130 at the other side of the governor wheel 130, and the frame 110. On the front of the Which comprises a brake element (240) operated by a solenoid 230, and a solenoid (230).
상기 조속기휠(130)은 프레임(110) 내에 전후로 설치된 중심축(131)에 회전 가능하게 설치되며, 그 주연부에 조속기로프(120)가 권취되어 조속기로프(120)에 의해 회전된다.The governor wheel 130 is rotatably installed on the central shaft 131 installed in the frame 110 back and forth, and the governor rope 120 is wound around the rotational axis of the governor rope 120.
이 때, 조속기로프(120)는 승강대(4)의 하부에 장착된 비상정지장치(6)와 링크로 연결된다.At this time, the governor rope 120 is connected to the emergency stop device 6 mounted on the lower portion of the platform 4 by a link.
상기 각 진자(140)(140´)는 조속기휠(130)의 일측에 회동 가능하게 설치되어 조속기휠(130) 회전시 발생되는 원심력에 의해 외측으로 회동되는 것으로, 각 진자(140)(140´)중 어느 하나의 진자(140)에는 원심력에 의해 진자(140)가 외측으로 회동될 때 과속스위치(190)의 레버(191)와 접촉하여 과속스위치(190)를 접점시키는 볼트(141)가 결합되며, 조속기휠(130)의 일측에 회동 가능하게 결합되는 각 진자(140)(140´)의 일측에는 트립레버(150)(150´)의 일단과 접촉하는 접촉부재(142)(142´)가 각각 장착된다.The pendulums 140 and 140 'are rotatably installed on one side of the governor wheel 130 and rotated outward by centrifugal force generated when the governor wheel 130 rotates. In the pendulum 140 of any one of the bolts 141 for contacting the speed switch 190 in contact with the lever 191 of the speed switch 190 when the pendulum 140 is rotated to the outside by the centrifugal force is coupled On one side of each pendulum 140 (140 ') rotatably coupled to one side of the governor wheel 130, the contact members 142 (142') in contact with one end of the trip lever 150 (150 ') Are mounted respectively.
여기서, 각 진자(140)(140´)는 그 회동방향이 서로 반대가 되도록 설치된다. 즉, 조속기휠(130)이 일방향으로 회전하면 각 진자(140)(140´)중 어느 하나의 진자만이 원심력에 의해 외측으로 회동되며, 조속기휠(130)이 반대방향으로 회전하면 다른 진자만이 원심력에 의해 외측으로 회동된다.Here, the pendulums 140 and 140 'are installed so that their rotation directions are opposite to each other. That is, when the governor wheel 130 rotates in one direction, only one pendulum of each pendulum 140 (140 ') rotates outward by centrifugal force, and when the governor wheel 130 rotates in the opposite direction, only the other pendulum rotates. The centrifugal force rotates outward.
상기 각 트립레버(150)(150´)는 조속기휠(130)의 일측에 회동 가능하게 설치되는 것으로, 그 일단은 전술한 바와 같이 각 진자(140)(140´)에 장착된 접촉부재(142)와 접촉되어 진자(140)(140´) 회동시 함께 회동된다.The trip levers 150 and 150 'are rotatably installed on one side of the governor wheel 130, and one end thereof is the contact member 142 mounted to each pendulum 140 or 140' as described above. ) Are rotated together when the pendulum 140 (140 ') rotates.
이 때, 각 트립레버(150)(150´)의 일단부에는, 조속기휠(130)이 정상 속도로 회전하거나 규정속도보다 130% 이내에서 과속되어 진자(140)(140´)가 소정 각도 이내로 회동될 때는 항상 제동자(160)(160´)의 일측에 맞물리며, 조속기휠(130)이 규정속도보다 140% 이상으로 과속되어 진자(140)(140´)가 최대로 회동될 때는 제동자(160)(160´)의 일측으로부터 분리되는 돌부(151)가 형성된다.At this time, at one end of each of the trip levers 150, 150 ', the governor wheel 130 rotates at a normal speed or overspeeds within 130% of the specified speed so that the pendulum 140, 140' is within a predetermined angle. When it is rotated, it is always engaged with one side of the brakes 160, 160 ', and when the governor wheel 130 is speeded at 140% or more above the specified speed, the brakes 140 (140') are rotated to the maximum. A protrusion 151 is formed that is separated from one side of 160 (160 ').
상기 각 제동자(160)(160´)는 조속기휠(130)의 일측에 서로 반대방향으로 설치되며, 그 일측에는 트립레버(150)(150´)의 돌부(151)가 안착되어 맞물리는 안착홈(160a)이 형성되며, 그 타측은 압축스프링(161)에 의해 탄설된다.Each of the brakes 160 and 160 ′ is installed on one side of the governor wheel 130 in opposite directions, and on one side thereof, the protrusions 151 of the trip levers 150 and 150 ′ are seated and engaged. The groove 160a is formed, and the other side is coalesced by the compression spring 161.
따라서, 트립레버(150)(150´)의 돌부(151)가 제동자(160)(160´)의 안착홈(160a)에 안착된 상태에서는 제동자(160)(160´)의 타단이 상승된 상태로 위치됨과 아울러 압축스프링(161)이 팽창된 상태를 유지하다가, 트립레버(150)(150´)의 돌부(151)가 제동자(160)(160´)의 일측으로부터 분리되면 제동자(160)(160´)의 타측은 압축스프링(161)의 복원력에 의해 하강하여 래칫(170)의 톱니와 맞물린다.Accordingly, the other end of the brakes 160 and 160 'is raised in a state where the protrusion 151 of the trip lever 150 or 150' is seated in the seating groove 160a of the brakes 160 and 160 '. And the compression spring 161 is in an inflated state while the protrusion 151 of the trip lever 150, 150 'is separated from one side of the brake 160, 160'. The other side of the 160 and 160 ′ is lowered by the restoring force of the compression spring 161 to be engaged with the teeth of the ratchet 170.
상기 래칫(170)은 프레임(110)의 전후로 설치된 중심축(131) 상에 조속기휠(130)과 별도로 회전되도록 설치되어 제동자(160)(160´)가 톱니에 맞물리게 되면 조속기휠(130)과 연동되어 회전하는 것으로, 그 주연부에 형성된 톱니는 반대방향으로 설치된 각 제동자(160)(160´)의 타측과 맞물릴 수 있게 좌우로 구분되어 서로 반대방향으로 경사지게 형성된다.The ratchet 170 is installed so as to be rotated separately from the governor wheel 130 on the central shaft 131 installed before and after the frame 110 so that the governor wheels 160 and 160 'are engaged with the teeth. By rotating in conjunction with, the teeth formed on the periphery is formed to be inclined in opposite directions to the left and right to be engaged with the other side of each brake 160 (160 ′) installed in the opposite direction.
상기 로프고정체(180)는, 프레임(110)의 일측에 회동 가능하게 고정되는 고정판(181)과, 일단은 래칫(170)에 회동 가능하게 고정되고 타단은 고정판(181)을 관통하여 스프링에 의해 탄설되는 링크(182), 및 고정판(181)의 내측에 고정되어 고정판(181) 회동시 조속기휠(130)에 권취되는 조속기로프(120)를 붙잡아 정지시키는 로프캐쳐(183)로 구성된다.The rope fixing body 180 is fixed to one side of the frame 110 is rotatably fixed, and one end is fixed to the ratchet 170 rotatably and the other end through the fixing plate 181 to the spring It is composed of a link 182, and a rope catcher (183) is fixed to the inside of the fixed plate 181 to hold and stop the governing rope 120 wound on the governor wheel 130 when the fixed plate 181 is rotated.
이러한 로프고정체(180)는, 전술한 바와 같이 제동자(160)(160´)가 래칫(170)의 톱니와 맞물려 래칫(170)이 조속기휠(130)과 연동되어 회전하게 되면, 링크(182)의 일단이 래칫(170)과 함께 회동하면서 그 타단이 고정판(181)을 조속기휠(130)측으로 잡아당기게 되고, 그에 따라 로프캐쳐(183)가 조속기로프(120)와 밀착되면서 조속기로프(120)를 정지시키게 되며, 결국 조속기로프(120)와 연결된 비상정지장치(6)의 레버가 회동하여 비상정지장치(6)를 작동시키므로 승강대(4)는 정지된다.As described above, the rope fixing body 180, when the brakes 160, 160 'is engaged with the teeth of the ratchet 170, the ratchet 170 rotates in conjunction with the governor wheel 130, the link ( One end of 182 rotates with the ratchet 170, the other end of which pulls the fixing plate 181 toward the governor wheel 130, whereby the rope catcher 183 is in close contact with the governor rope 120. 120 is stopped, and as a result, the lever 4 of the emergency stop device 6 connected to the governor rope 120 rotates to operate the emergency stop device 6, and thus the platform 4 is stopped.
상기 과속스위치(190)는 프레임(110)의 타측에 설치되는 것으로, 조속기휠(130)이 정상속도보다 130% 이내로 과속되어 진자(140)(140´)가 소정 각도 범위 내에서 회동하는 경우 어느 하나의 진자(140)에 설치된 볼트(141)가 레버(191)를 회동시킴에 따라 접점되고, 그 접점신호가 제어반(10)으로 전달되며, 제어반(10)의 제어에 의해 전동기(8)에 인가되는 전원이 차단됨과 동시에 권상기(7)의 브레이크가 작동되어 승강대(4)가 정지되도록 이루어진다.The speed switch 190 is installed on the other side of the frame 110, and the governor wheel 130 is speeded within 130% of the normal speed so that the pendulum 140, 140 'is rotated within a predetermined angle range As the bolt 141 installed on one pendulum 140 rotates the lever 191, the contact signal is transmitted to the control panel 10, and the motor 8 is controlled by the control panel 10. At the same time that the applied power is cut off, the brake of the hoist 7 is operated to stop the platform 4.
상기 보조휠(200)은 조속기휠(130)의 타측방에서 조속기휠(130)과 함께 회전하는 것으로, 그 주연부에는 프레임(110)의 배면부에 설치되는 광센서(210)의 발광소자로부터 조사된 빛이 주기적으로 통과하여 수광소자로 입사되도록 하는 다수의 절개부(200a)가 소정 간격으로 형성된다.The auxiliary wheel 200 is rotated together with the governor wheel 130 at the other side of the governor wheel 130, the peripheral portion is irradiated from the light emitting element of the optical sensor 210 is installed on the back of the frame 110 A plurality of cutouts 200a are formed at predetermined intervals so that light passes periodically and is incident on the light receiving element.
이때, 광센서(210)에서 보조휠(200)의 회전속도를 감지하게 되면, 그 감지신호가 프레임(110)의 배면에 설치되는 제어회로부(220)로 전달된다.At this time, when the optical sensor 210 detects the rotational speed of the auxiliary wheel 200, the detection signal is transmitted to the control circuit unit 220 installed on the rear surface of the frame 110.
상기 솔레노이드(230)는 프레임(110)의 전면부에 상하로 수직 설치되는 것으로, 프레임(110)의 배면부에 설치되는 제어회로부(220)의 제어에 의해 작동축(231)이 상하 이동되며, 작동축(231) 선단에는 프레임(110)의 전면에 접촉된 상태로 작동축(231)과 함께 상하 이동되어 작동축(231)이 상승된 초기상태에서 제동부재(240)를 전진된 상태로 유지시키는 가이드부재(232)가 결합된다.The solenoid 230 is vertically installed vertically in the front portion of the frame 110, the operation shaft 231 is moved up and down by the control of the control circuit unit 220 is installed in the rear portion of the frame 110, the operation The tip of the shaft 231 is moved up and down with the operating shaft 231 in contact with the front surface of the frame 110 to maintain the braking member 240 in an advanced state in the initial state in which the operating shaft 231 is raised. Guide member 232 is coupled.
상기 제동부재(240)는 그 양단이 프레임(110)의 전면부를 관통하여 프레임(110)의 내측에 탄설되는 것으로, 솔레노이드(230)의 작동축(231)이 상승된 초기상태에서는 그 중심부가 가이드부재(232)에 의해 전진된 상태를 유지하다가 제어회로부(220)의 제어에 의해 작동축(231)과 함께 가이드부재(232)가 하강하게 되면 후진된다.Both ends of the braking member 240 are coalesced inside the frame 110 by penetrating the front portion of the frame 110. In the initial state in which the operating shaft 231 of the solenoid 230 is raised, the center of the braking member 240 is guided. The guide member 232 along with the operation shaft 231 is lowered by the control of the control circuit 220 while maintaining the state advanced by the member 232.
이처럼, 제동부재(240)가 후진하게 되면, 조속기휠(130) 회전시 트립레버(150)(150´)의 타단이 제동부재(240)의 단부에 의해 회동하여 제동자(160)(160´)와 분리되므로, 제동자(160)(160´)와 래칫(170)이 맞물리게 되고 로프고정체(180)에 의해 조속기로프(120)가 정지된다.As such, when the brake member 240 is reversed, the other end of the trip lever 150, 150 'is rotated by the end of the brake member 240 when the governor wheel 130 rotates, thereby causing the brakes 160 and 160' to rotate. ), The brakes 160, 160 ′ and the ratchet 170 are engaged and the governor rope 120 is stopped by the rope fixing body 180.
한편, 미설명부호 250은 중심축(131)에 회전 가능하게 설치되어 조속기휠(130)과 함께 회전하는 것으로, 엘리베이터 관리자가 조속기(100)의 작동여부를 테스트하기 위해 로프를 권취하는 테스트휠이다.On the other hand, the reference numeral 250 is rotatably installed on the central shaft 131 and rotates with the governor wheel 130, the elevator manager is a test wheel for winding the rope to test the operation of the governor 100. .
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the elevator governor according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 승강대(4)가 정상적인 속도로 하강하거나 상승되는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이 조속기(100)휠에 설치되는 각 진자(140)(140´)가 소정각도 이내로 회동되므로, 진자(140)(140´)에 결합된 볼트(141)가 과속스위치(190)의 레버(191)를 작동시키거나 트립레버(150)(150´)가 제동자(160)(160´)와 분리되지 않음에 따라 조속기로프(120)가 정지되지 않고 정상적으로 조속기휠(130)에 권취되어 회전한다.First, when the platform 4 descends or rises at a normal speed, each pendulum 140 and 140 ′ installed in the governor 100 wheel rotate within a predetermined angle, as shown in FIG. 5. Bolt 141 coupled to 140 'does not actuate lever 191 of overspeed switch 190 or trip lever 150, 150' is not separated from brake 160, 160 '. According to the governor rope 120 is not stopped and normally wound on the governor wheel 130 and rotates.
승강대(4)가 정상적으로 승강되다가 정상속도의 130% 이내에서 비정상적으로 과속되면, 도 6에 도시된 바와 같이 조속기휠(130)에 설치된 진자(140)(140´)가 정상적인 경우보다 더 외측으로 회동되므로 진자(140)에 결합된 볼트(141)가 과속스위치(190)의 레버(191)를 작동시킴에 따라 과속스위치(190)가 접점되고, 그 접점신호를 받은 제어반(10)의 제어에 의해 전동기(8)에 인가되는 전원이 차단됨과 동시에 권상기(7) 브레이크가 작동되어 메인로프(2)를 정지시킴으로써, 승강대(4)가 정지된다.When the platform 4 is normally elevated and abnormally speeded within 130% of the normal speed, the pendulums 140 and 140 'installed on the governor wheel 130 rotate outward as shown in FIG. 6. Therefore, as the bolt 141 coupled to the pendulum 140 operates the lever 191 of the speed switch 190, the speed switch 190 is contacted and is controlled by the control panel 10 receiving the contact signal. As the power applied to the electric motor 8 is cut off, the hoist 7 brake is operated to stop the main rope 2, whereby the platform 4 is stopped.
만일, 권상기(7)의 브레이크가 고장나거나 메인로프(2)가 끊어져 승강대(4)가 정상속도의 140% 이상에서 비정상적으로 과속되면, 광센서(210)에서 이를 감지하여 그 감지신호를 제어회로부(220)로 전달하게 되고, 신호를 받은 제어회로부(220)의 제어에 의해 솔레노이드(230)가 작동하여 그 작동축(231)과 가이드부재(232)가 하감함에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 제동부재(240)가 후진하게 되며, 도 8에 도시된 바와 같이 제동부재(240)의 양단부에 의해 트립레버(150)(150´)가 회동하여 제동자(160)(160´)와 분리되고, 결국 제동자(160)(160´)가 압축스프링(161)에 의해 회동하여 래칫(170)과 맞물리면서 래칫(170)이 조속기휠(130)과 동기되어 회전되므로, 로프고정체(180)가 회동하여 조속기로프(120)를 정지시키게 된다.If the brake of the hoist 7 breaks or the main rope 2 is broken and the platform 4 is abnormally speeded at 140% or more of the normal speed, the optical sensor 210 detects this and detects the detection signal. As shown in FIG. 7, the solenoid 230 is operated by the control of the control circuit unit 220 which receives the signal and the operating shaft 231 and the guide member 232 are lowered. The brake member 240 is reversed, and as shown in FIG. 8, the trip levers 150 and 150 ′ are rotated by both ends of the brake member 240 to be separated from the brakes 160 and 160 ′. After all, the brake 160 (160 ′) is rotated by the compression spring 161 and engaged with the ratchet 170, so that the ratchet 170 is rotated in synchronization with the governor wheel 130, so that the rope fixing body 180 By rotating, the governor rope 120 is stopped.
이처럼, 조속기로프(120)가 정지되면 조속기로프(120)와 연결된 비상정지장치(6)의 레버가 회동하여 비상정지장치(6)를 작동시키므로, 승강대(4)는 정지된다.As such, when the governor rope 120 is stopped, the lever of the emergency stop device 6 connected to the governor rope 120 is rotated to operate the emergency stop device 6, and thus the lifting platform 4 is stopped.
이와 동시에, 도 8에 도시된 바와 같이 조속기휠(130)의 일측에 설치된 각 진자(140)(140´)가 원심력에 의해 최대로 회동되면서, 제동부재(240)의 작동에 의한 것과 마찬가지로 트립레버(150)(150´)를 회동시켜 제동자(160)(160´)와 분리시킴으로써, 승강대(4)가 정지된다.At the same time, each pendulum 140 (140 ') installed on one side of the governor wheel 130 is rotated to the maximum by centrifugal force, as shown in FIG. 8, the trip lever as in the operation of the braking member 240. The lifting platform 4 is stopped by rotating the 150 and 150 'to separate the brakes 160 and 160'.
이와 같이, 제어회로부(220)의 제어에 의해 솔레노이드(230)를 작동하고 솔레노이드(230)의 작동에 의해 제동부재(240)을 후진시켜 조속기로프(120)를 정지시키는 과정과, 진자(140)(140´)가 최대로 회동되어 조속기로프(120)를 정지시키는 과정이 동시에 이루어짐으로써, 정전시에 솔레노이드(230)가 작동되지 않더라도 진자(140)(140´)의 회동, 즉 기계적인 작동만으로도 충분히 조속기로프(120)의 정지가 가능하게 된다.As such, the solenoid 230 is operated by the control of the control circuit unit 220 and the braking member 240 is reversed by the operation of the solenoid 230 to stop the governor rope 120 and the pendulum 140. (140 ') is rotated to the maximum and the process to stop the governor rope 120 is performed at the same time, even if the solenoid 230 is not operated at the time of power failure, even if the pendulum 140 (140') rotation, that is, only mechanical operation It is possible to stop the governor rope 120 sufficiently.
한편, 승강대(4)가 승강장에서 승객이 타고 내리도록 도어를 개방한 상태에서 권상기(7) 브레이크에서 메인로프(2)가 미끄러지거나, 권상기(7)의 브레이크 라이닝이 마모되거나 이물질이 끼어 오작동되는 경우에도, 광센서(210)에 의해 보조휠(200)의 속도가 감지되고 그 신호를 받은 제어회로부(220)의 제어에 의해 솔레노이드(230)가 작동하여 제동부재(240)을 후진시킴으로써, 조속기로프(120)가 정지되고 이와 연동된 비상정지장치(6)가 작동되어 승강대(4)가 정지된다.On the other hand, when the platform 4 opens the door for passengers to get on and off the platform, the main rope 2 slips on the hoist 7 brake, or the brake lining of the hoist 7 wears or foreign matter is caught and malfunctions. Even in this case, the speed of the auxiliary wheel 200 is sensed by the photosensor 210 and the solenoid 230 is operated by the control of the control circuit unit 220 that receives the signal to reverse the braking member 240, The rope 120 is stopped and the emergency stop device 6 linked thereto is operated to stop the platform 4.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기를 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.As described above with reference to the accompanying drawings, the elevator governor according to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described in detail in the specification, various modifications within the technical scope of the invention This can be done.
이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명 엘리베이터용 조속기에 따르면, 승강대가 정상적으로 승강되다가 정상속도의 130% 이내에서 비정상적으로 과속되면 진자가 외측으로 회동하여 과속스위치를 작동시킴으로써, 과속스위치의 신호를 받은 제어반의 제어에 의해 전동기에 인가되는 전원이 차단됨과 아울러 권상기의 브레이크가 작동됨에 따라 승강대를 정지시킬 수 있다.According to the elevator governor of the present invention as described in detail above, when the platform is elevated normally, if the speed is abnormally within 130% of the normal speed, the pendulum rotates outward to operate the speed switch, thereby receiving a signal of the speed switch. As the power applied to the motor is cut off by the control, the platform can be stopped as the brake of the hoisting machine is operated.
또한, 권상기 브레이크의 고장이나 메인로프의 절단 등으로 인해 승강대가 정상속도의 140% 이상에서 비정상적으로 과속되더라도, 솔레노이드에 의한 전기적인 작동과 진자의 회동에 의한 기계적인 작동에 의해 조속기휠에 권취되는 조속기로프를 정지시킴으로써, 조속기로프와 연동된 비상정지장치가 작동되어 승강대를 정지시킬 수 있다.In addition, even if the platform is abnormally speeded at 140% or more of the normal speed due to a failure of the hoisting brake or cutting of the main rope, it is wound on the governor wheel by electric operation by the solenoid and mechanical operation by the rotation of the pendulum. By stopping the governing rope, the emergency stop device interlocked with the governing rope can be operated to stop the platform.
뿐만 아니라, 권상기에서 메인로프가 이탈되거나, 브레이크 라이닝이 마모되거나 이물질이 끼어 발생되는 오작동 등으로 인해 승강대가 승강장에서 도어를 개방한 상태로 상하 이동되더라도, 이를 감지하여 승강대를 정지시킬 수 있다. In addition, even if the platform is moved up and down with the door open in the platform due to a malfunction caused by the main rope is separated from the hoist, the brake lining is worn or foreign matter is caught, the platform can be stopped by detecting this.
도 1은 일반적인 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a general elevator.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the governor for the elevator according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 일부 절개사시도.3 is a partial cutaway perspective view of FIG. 2;
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터용 조속기를 나타낸 평면도.Figure 4 is a plan view showing the governor for the elevator according to an embodiment of the present invention.
도 5는 엘리베이터의 승강대가 정상적으로 승강될 때의 엘리베이터용 조속기를 나타낸 정면도5 is a front view showing the elevator governor when the elevator platform is normally elevated;
도 6은 엘리베이터의 승강대가 정상속도의 일정범위 이내에서 과속될 때의 엘리베이터용 조속기를 나타낸 정면도.Figure 6 is a front view showing the elevator governor when the elevator platform is speeded within a certain range of the normal speed.
도 7은 엘리베이터의 승강대가 정상속도의 일정범위 이상으로 과속될 경우, 또는 승강대의 출입문이 개방된 상태에서 승강대가 승강될 경우 제동부재가 후진되는 상태를 보인 평면도.7 is a plan view showing a state in which the braking member retreats when the elevator platform is speeded over a predetermined range of the normal speed or when the elevator platform is lifted with the door of the platform open.
도 8은 엘리베이터의 승강대가 정상속도의 일정범위 이상으로 과속될 경우, 또는 승강대의 출입문이 개방된 상태에서 승강대가 승강될 경우의 엘리베이터용 조속기를 나타낸 정면도.Figure 8 is a front view showing the elevator governor when the elevator platform is speeded over a certain range of the normal speed, or when the platform is elevated in the state that the door of the platform is open.
도 9는 도 4에 도시된 보조휠을 정면에서 나타낸 정면도.9 is a front view showing the auxiliary wheel shown in FIG. 4 from the front;
< 도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of Main Reference Codes in Drawings>
100 : 조속기 110 : 프레임100: governor 110: frame
120 : 조속기로프 130 : 조속기휠120: governor rope 130: governor wheel
140,140´: 진자 150,150´: 트립레버140,140´: Pendulum 150,150´: Trip lever
160,160´: 제동자 170 : 래칫160,160´: Brake 170: Ratchet
180 : 로프고정체 190 : 과속스위치180: rope fixing body 190: speed switch
200 : 보조휠 210 : 광센서200: auxiliary wheel 210: light sensor
220 : 제어회로부 230 : 솔레노이드220: control circuit 230: solenoid
240 : 제동부재 240: braking member
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100507 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |