KR102079986B1 - Load fall prevention device of pulley - Google Patents

Load fall prevention device of pulley Download PDF

Info

Publication number
KR102079986B1
KR102079986B1 KR1020190174803A KR20190174803A KR102079986B1 KR 102079986 B1 KR102079986 B1 KR 102079986B1 KR 1020190174803 A KR1020190174803 A KR 1020190174803A KR 20190174803 A KR20190174803 A KR 20190174803A KR 102079986 B1 KR102079986 B1 KR 102079986B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire rope
arm
load
tension
fall
Prior art date
Application number
KR1020190174803A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이윤성
조일수
Original Assignee
이윤성
조일수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이윤성, 조일수 filed Critical 이윤성
Priority to KR1020190174803A priority Critical patent/KR102079986B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102079986B1 publication Critical patent/KR102079986B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63J—DEVICES FOR THEATRES, CIRCUSES, OR THE LIKE; CONJURING APPLIANCES OR THE LIKE
    • A63J1/00—Stage arrangements
    • A63J1/02—Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/365—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/52—Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/56—Adaptations of limit switches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to a load fall prevention device for a pulley, which rotates by a strong force of an elastic member at the moment when a wire rope falls off or breaks from an electric winch such that an arm sensing the tension of the wire rope rotates out of a tension detection position and detects the disappearance of tension, and thus prevents fall of the wire rope and a load by strongly cling and stopping the wire rope falling together with the load. The load fall prevention device comprises: a sheave (13) supporting a wire rope (11) in a wound state; a first arm (14) having a roller (14b) installed at a free end to press the wire rope (11) between a pulley of an electric winch and the sheave (13) all the time when a load (W) is raised or lowered; an elastic member (15) providing elastic force to rotate the first arm (14); a second arm (16) rotatably mounted on a hinge shaft (14a), on which the first arm (14) is installed, to rotate together with the first arm (14) when the first arm (14) rotates; a first support block (17) installed near the wire rope (11); a third arm (18) having free end rotating about a fixed end toward the first support block (17) by the second arm (16) as the tension of the wire rope (11) is removed and thus, the first and second arms (14, 16) rotate by the elastic force of the elastic member (15); and a cam (19) bringing the wire rope (11) falling into close contact with the first support block (17) to prevent fall of the load (W) in cooperation with the first support block (17) when the tension of the wire rope (11) is removed and the third arm (18) rotates toward the first support block (17).

Description

활차의 부하물 추락방지장치{Load fall prevention device of pulley}Load fall prevention device of pulley

본 발명은 무대장치의 와이어로프에 부하물인 커튼이나 조명등을 장착하여 이들을 승,하강시켜 커튼을 개폐하거나 조명등을 원하는 위치에 정지시키는 활차에 관한 것으로, 특히 부하물을 장착한 와이어로프를 승,하강시키는 사용 과정에서 윈치에 연결된 와이어로프가 풀리거나 또는 와이어로프 파단으로 와이어로프와 부하물이 함께 추락할 때 이를 즉시 감지하여 와이어로프와 부하물의 추락을 방지하여 불의의 인명사고를 미연에 방지할 수 있는 활차의 부하물 추락방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pulley that mounts a curtain or lighting, which is a load on a wire rope of a stage device, to raise and lower them to open and close a curtain or to stop a lighting at a desired position. In particular, a wire rope with a load is raised and lowered. When the wire rope connected to the winch is loosened or the wire rope and load are collapsing together when the wire rope is broken in the process of use, the wire rope and the load are prevented from falling, so that an unexpected human accident can be prevented. It relates to a load fall prevention device for a pulley.

일반적으로 무대에서 사용되는 활차는 윈치에 연결된 와이어로프를 감아 수직방향으로 연장시켜 그 연장부분에 장착된 커튼이나 조명등이 윈치의 구동에 따라 승,하강할 수 있도록 안내하는 중요한 무대장치이다.In general, a pulley used in a stage is an important stage device that guides a curtain or a light mounted on the extension part to move up and down as the winch is driven by extending the wire rope connected to the winch in the vertical direction.

일례로, 도 1은 전동윈치(1)에 연결된 각 와이어로프(2)가 그와 대응되게 배치된 활차(3)에 감기어 수직방향으로 연장되고 그 연장된 하단부에 조명장치(4)가 장착된 도면이다. As an example, FIG. 1 shows that each wire rope 2 connected to the electric winch 1 is wound around a pulley 3 disposed to correspond to it, and extends in the vertical direction, and the lighting device 4 is mounted on the extended lower end thereof. It is a drawing.

상기 도면에서와 같이 와이어로프(2)를 수직방향으로 연장되게 유도하는 활차(3)는 전동윈치(1)의 풀리 구동에 따라 와이어로프(2)가 감김과 풀림을 반복할 때 그의 수직구간 단부에 장착된 조명장치(4)를 승,하강 안내하여 조명장치(4)의 높낮이를 조절할 수 있도록 한다. As shown in the figure, the pulley 3 for guiding the wire rope 2 to extend in the vertical direction is the end of its vertical section when the wire rope 2 repeats winding and unwinding according to the pulley driving of the electric winch 1 It is possible to adjust the height of the lighting device (4) by guiding the lighting device (4) mounted on the up and down.

조명장치(4)와 같이 무게가 상당한 부하물을 장착한 와이어로프(2)가 활차(3)의 쉬브에 감긴 사용상태에서 와이어로프(2)가 전동윈치(1)에서 풀리거나 또는 노후화 등으로 파단될 경우 그 와이어로프(2)와 부하물은 동시에 추락하여 무대에서 공연 중인 배우들을 덮쳐 대형 인명사고가 발생될 우려가 높다. 따라서 활차에는 와이어로프(2)가 풀리거나 절단될 때 이 추락하는 와이어로프(2)를 구속하여 부하물의 추락을 방지하는 안전장치가 절실히 요구되고 있다.When the wire rope 2 with a heavy load such as the lighting device 4 is wound around the sheave of the pulley 3, the wire rope 2 is released from the electric winch 1 or aged. If broken, the wire rope (2) and subordinates crash at the same time, and there is a high possibility of a large human accident occurring by hitting the actors performing on the stage. Therefore, the pulley is in urgent need of a safety device to prevent the fall of the load by restraining the falling wire rope 2 when the wire rope 2 is released or cut.

종래 활차의 부하물 추락방지장치에 관한 특허문헌은 등록특허 제10-1442026호의 와이어로프의 처짐을 감지하는 무대장치용 활차가 2014년 09월 24일 공고되었다. Patent document on the fall prevention device of a conventional pulley was announced on September 24, 2014, a stage device pulley for detecting deflection of a wire rope of Patent No. 10-1442026.

상기 종래 기술의 특허청구범위를 살펴보면, 서로 마주하는 한 쌍의 지지브라켓; 상기 지지브라켓 사이에 설치되어 와이어로프를 지지하는 안내롤러; Looking at the claims of the prior art, a pair of support brackets facing each other; A guide roller installed between the support brackets to support the wire rope;

상기 지지브라켓에 형성된 승강홀; 상기 안내롤러가 안내하는 와이어로프를 자중으로 가압하도록 상기 승강홀에 양단부가 관통되어 상기 승강을 따라 승강 가능하게 설치된 가압부재; A lifting hole formed in the support bracket; A pressing member installed at both ends of the lifting hole so as to press the wire rope guided by the guide roller to its own weight so as to be elevated along the lifting;

상기 가압부재가 일정량 이상 하강할 경우 가압부재의 하단부와 접촉하면서 센싱이 이루어지도록 상기 지지브라켓에 고정된 스위치센서; A switch sensor fixed to the support bracket so that sensing occurs while contacting with the lower end of the pressing member when the pressing member descends a predetermined amount or more;

상기 안내롤러의 상부에 위치하면서 양단이 상기 지지브라켓의 바깥쪽으로 돌출되게 상기 지지브라켓에 회동 가능하게 결합되어 안내롤러를 통해 안내되는 와이어로프의 이탈을 방지하는 제1이탈방지핀; A first release prevention pin positioned at an upper portion of the guide roller and rotatably coupled to the support bracket so that both ends protrude outward of the support bracket to prevent detachment of the wire rope guided through the guide roller;

상기 제1이탈방지핀의 양단중 적어도 일측 이상에 끼움결합되어 다른 활차들이 안내하고 있는 와이어로프를 중계하는 중계롤러; 및 A relay roller that is fitted to at least one side of both ends of the first departure prevention pin and relays wire ropes guided by other pulleys; And

상기 중계롤러의 상부에 위치하도록 상기 지지브라켓에 양단이 고정되어 중계롤러를 통해 중계되는 와이어로프의 이탈을 방지하는 제2이탈방지핀을 포함하고 있다.Both ends are fixed to the support bracket so as to be located on an upper portion of the relay roller, and a second departure prevention pin is provided to prevent the wire rope being relayed through the relay roller.

상기 종래 기술은 와이어로프에 처짐이나 절단과 같은 사고가 발생하게 되면, 가압부재를 지지하고 있던 와이어로프에 텐션력이 제거되면서 가압부재가 자중에 의해 승강홀을 따라 아래로 하강할 때 스위치센서와 접촉하면서 센싱이 이루어지고, 이와 동시에 이상신호를 작업자가 인지할 수 있는 출력장치 또는 구동모터 또는 모터브레이크측으로 송출하여 이상신호를 감지한 작업자나 해당 장치들이 이상신호에 대응하는 적절한 조치를 취할 수 있도록 한 기술이다.In the prior art, when an accident such as sagging or cutting occurs in the wire rope, the tension sensor is removed from the wire rope supporting the pressing member, and when the pressing member descends along the elevating hole by its own weight, the switch sensor and Sensing is made while contacting, and at the same time, the abnormal signal is sent to an output device or a driving motor or motor brake that can be recognized by the operator, so that the worker or the corresponding devices that detect the abnormal signal can take appropriate measures to respond to the abnormal signal. It is one skill.

그러나, 상기 종래 기술은 가압부재가 자중에 의해 승강홀을 따라 아래로 하강하여 스위치센서와 접촉하게 되는데, 승강홀이 형성된 지지브라켓과 가압부재는 모두 금속재로 구성되어 시간이 지나면 부식이 발생되고, 또한 장시간 사용에 따라 승강홀에 먼지 등 이물질이 누적되면 부식물과 이물질이 장애물로 작용하여 와이어로프가 절단되거나 처짐이 발생하더라도 가압부재가 자중에 의해 하강하지 못하여 스위치센서를 터치하지 못하는 문제가 있었다. However, in the prior art, the pressing member descends along the elevating hole by its own weight to come into contact with the switch sensor, and the support bracket and the pressing member formed with the elevating hole are made of metal, and corrosion occurs over time. In addition, when foreign matter such as dust accumulates in the hoisting hole according to the long-time use, there is a problem that the pressing member does not descend due to its own weight and cannot touch the switch sensor even if the wire rope is cut or sagging due to the corrosion and foreign matter acting as obstacles.

따라서, 부식물과 이물질에 의해 와이어로프가 절단되어 추락하여도 이를 감지하지 못하게 되므로, 와이어로프와 이에 장착된 부하물이 추락하면 공연 중인 배우들을 덮칠 경우 대형 인명사고가 발생되는데 이를 전혀 예방하지 못하는 문제가 있었다.Therefore, when the wire rope is cut by a corrosive substance and a foreign material, it cannot be detected even if it falls, so if the wire rope and the load attached to it fall, a large human accident occurs when it hits the actors in the performance, but this cannot be prevented at all. There was.

대한민국 등록특허 제10-1442026호Republic of Korea Registered Patent No. 10-1442026

이에 본 발명은 상술한 종래 활차의 부하물 추락방지의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 탄성부재의 강력한 힘으로 회전하는 아암이 쉬브에 감긴 와이어로프를 가압하여 상시 와이어로프의 장력을 감지함으로 장력 감지 과정에서 부식물과 이물질의 영향을 받지 않아 장력 감지에 따른 오류를 줄일 수 있는 활차의 부하물 추락방지장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve all the problems of preventing the fall of the load of the above-mentioned conventional pulley, the purpose of which is to sense the tension of the wire rope at all times by pressing the wire rope wound around the sheave with the arm rotating with the strong force of the elastic member. The present invention is to provide a fall prevention device for a load of a pulley that can reduce errors caused by tension detection because it is not affected by corrosive substances and foreign substances during the tension detection process.

본 발명의 다른 목적은 쉬브에 감진 상태로 사용 중인 와이어로프가 전동윈치에서 풀리거나 파단되어 추락하는 순간 탄성부재의 강력한 힘으로 회전하여 그 와이어로프의 장력하는 감지하는 아암이 장력 감지위치를 벗어나게 회전하여 장력 소멸을 감지할 때 부하물과 함께 추락하는 와이어로프를 강하게 밀착 정지시켜 그들의 추락을 방지하는 활차의 부하물 추락방지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is that the wire rope being used while being wound on the sheave rotates with the strong force of the elastic member at the moment when the wire rope is loosened or broken by the electric winch and falls, so that the arm sensing the tension of the wire rope is rotated beyond the tension detection position. Therefore, when detecting the disappearance of tension, it is to provide a load fall prevention device for a pulley that strongly stops the wire rope that falls along with the load to prevent their fall.

본 발명의 또 다른 목적은 전동윈치에서 풀리거나 파단되어 부하물과 함께 추락하는 와이어로프를 밀착 정지시키는 캠이 부하물의 과중한 하중에 의해 와이어로프의 하강이 진행되면 될수록 그 와이어로프를 더욱 강하게 밀착시키는 구조를 갖춤으로써 일단 추락이 정지된 와이어로프는 더 이상 미끄럼에 의한 정지력 약화로 2차 추락이 발생하지 않아 추락에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 활차의 부하물 추락방지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is that the cam that stops the wire rope that is loosened or ruptured by the electric winch and falls along with the load is closer to the wire rope as the descending of the wire rope proceeds due to the heavy load of the load. By providing the structure, the wire rope, once the fall is stopped, no longer causes the second fall due to the weakening of the stopping force due to slipping, thereby providing a fall prevention device for the load of the pulley that can prevent the safety accident caused by the fall. have.

본 발명의 또 다른 목적은 전동윈치에서 풀리거나 파단되어 부하물과 함께 와이어로프가 추락할 때 제2,3블록 사이에 삽입되어 와이어로프를 밀착 정지시키는 마찰판이 제2,3지지블록 사이에서 빠지지 않도록 몸체 상부가 더 넓은 쐐기형태로 구성하여 정지 이후 와이어로프가 미끄러지지 않도록 하는 활차의 부하물 추락방지장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is that the friction plate is inserted between the second and third blocks when the wire rope falls together with the load due to being loosened or broken by the electric winch, and the friction plate that stops the wire rope tightly comes off between the second and third supporting blocks. In order to prevent the wire rope from slipping after stopping by providing a wider wedge shape, the upper body is provided with a fall prevention device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 활차의 부하물 추락방지장치는 부하물을 장착한 와이어로프가 전동윈치에 감기어 이 전동윈치의 구동에 따라 감김 또는 풀림을 수행할 때 부하물이 수직으로 승강 또는 하강할 수 있도록 설치장소에 회전가능하게 설치되고 상기 와이어로프를 감긴상태로 지지하는 쉬브;The load fall prevention device of a pulley according to the present invention for achieving the above object, when the wire rope with the load is wound on an electric winch, when the winding or unwinding is performed according to the driving of the electric winch, the load is vertical. A sheave rotatably installed in an installation place so as to ascend or descend and support the wire rope in a wound state;

힌지축을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 부하물 승,하강 시 자유단부에 설치된 롤러가 전동윈치와 쉬브 사이의 와이어로프를 항상 가압하는 제1아암;A first arm rotatably mounted around a hinge axis, and a roller installed at a free end when lifting or descending a load always presses the wire rope between the electric winch and the sheave;

상기 제1아암의 롤러가 와이어로프를 밀착하여 항상 장력이 발생되도록 그와 연결된 제1아암을 회전시키는 탄성력을 제공하는 탄성부재;An elastic member that provides an elastic force to rotate the first arm connected to the roller so that the tension of the first arm is always in contact with the wire rope;

상기 제1아암이 설치되는 힌지축에 회전가능하게 장착되어 제1아암이 회전할 때 일체로 함께 회전하는 제2아암;A second arm rotatably mounted on a hinge shaft on which the first arm is installed, and rotated together when the first arm rotates;

와이어로프가 풀리거나 절단되어 와이어로프와 함께 부하물이 추락할 때 하강하는 와이어로프를 밀착시켜 정지시킬 수 있도록 와이어로프 근처에 설치되는 제1지지블록;A first support block installed near the wire rope so that the wire rope descends when the load falls along with the wire rope because the wire rope is loosened or cut;

고정단이 제1지지블록 근처에 장착된 힌지축에 회전가능하게 장착되고 자유단이 상기 제2아암과 연결되어, 와이어로프의 장력이 제거됨에 따라 탄성부재의 탄성력에 의해 제1,2아암이 회전할 때 고정단을 축으로 자유단이 상기 제2아암에 의해 제1지지블록 방향으로 회전하는 제3아암; 및The fixed end is rotatably mounted on the hinge shaft mounted near the first support block and the free end is connected to the second arm, so that the tension of the wire rope is removed so that the first and second arms are resilient by the elastic force of the elastic member. A third arm in which the free end rotates in the direction of the first supporting block by the second arm when the fixed end rotates around the fixed end; And

상기 제3아암에 일체로 장착되고, 와이어로프의 장력이 제거되어 제3아암이 제1지지블록 방향으로 회전할 때 제1지지블록과 협력하여 하강 중인 와이어로프를 제1지지블록에 밀착 정지시켜 부하물의 추락을 방지하는 캠;을 포함한다.When the third arm is rotated in the direction of the first support block by being integrally mounted on the third arm and the tension of the wire rope is removed, the descending wire rope is stopped in close contact with the first support block in cooperation with the first support block. Includes a cam to prevent the load from falling.

본 발명의 제2아암은 제1아암과 일체로 형성될 수 있다.The second arm of the present invention may be formed integrally with the first arm.

또한, 본 발명의 제1지지블록은 와이어로프를 감싸 접촉면적을 높일 수 있도록 오목홈이 형성될 수 있다.In addition, a concave groove may be formed in the first support block of the present invention to wrap the wire rope to increase the contact area.

본 발명의 캠은 와이어로프와의 마찰저항력을 높일 수 있도록 표면에 마찰돌기가 형성될 수 있다.The cam of the present invention may be formed with a friction protrusion on the surface to increase the frictional resistance with the wire rope.

본 발명은 와이어로프의 장력이 감소되기 시작하는 초기를 감지하는 장력처짐감지수단;을 더 포함하고,The present invention further includes a tension sag sensing means for detecting an initial start of the wire rope tension is reduced,

여기서, 상기 장력처짐감지수단은 외주연에 터치돌기가 돌출되게 형성되고, 상기 제1,2아암이 설치되는 힌지축에 장착되어 제1,2아암과 함께 회전하는 회전편;Here, the tension sag sensing means is formed to protrude the touch projection on the outer periphery, is mounted on the hinge shaft on which the first and second arms are installed, a rotating piece rotating together with the first and second arms;

상기 회전편의 터치돌기 주변에 설치되고, 와이어로프의 장력이 감소되어 회전편이 회전을 시작할 때 터치돌기에 의해 누름조작되어 와이어로프의 장력 처짐을 감지하는 제1리미트스위치; 및A first limit switch installed around the touch projection of the rotating piece, and the tension of the wire rope is reduced to detect the deflection of the tension of the wire rope by being pressed by the touch projection when the rotating piece starts rotating; And

상기 제1리미트스위치가 장력 처짐을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단;을 포함한다.It includes; a warning means that the first limit switch detects the deflection of the tension, the light emitting lamp lights up or the warning sound of the speaker sounds according to the command of the control unit.

본 발명은 와이어로프의 풀림 또는 절단으로 장력이 제거되어 와이어로프와 부하물이 추락할 때 이를 감지하는 추락감지수단;을 더 포함하고,The present invention further includes a fall detection means for detecting when the wire rope and the load fall when tension is removed due to the loosening or cutting of the wire rope,

여기서, 상기 추락감지수단은 외주연에 터치돌기가 돌출되게 형성되고, 상기 제1,2아암이 설치되는 힌지축에 장착되어 제1,2아암과 함께 회전하는 회전편;Here, the fall detection means is formed to protrude the touch projection on the outer periphery, is mounted on a hinge shaft in which the first and second arms are installed, a rotating piece rotating together with the first and second arms;

상기 회전편의 터치돌기 주변에 설치되고, 와이어로프의 장력이 제거되어 회전편이 회전을 진행하는 과정에서 터치돌기에 의해 누름조작되어 와이어로프와 부하물의 추락을 감지하는 제2리미트스위치; 및A second limit switch installed around the touch projection of the rotating piece, the tension of the wire rope is removed, and a pressing operation is performed by the touch projection during the rotation of the rotating piece to sense the fall of the wire rope and load; And

상기 제2리미트스위치가 와이어로프와 부하물의 추락을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단;을 포함한다.It includes; a warning means that the second limit switch detects the fall of the wire rope and the load, the light emitting lamp lights up or the warning sound of the speaker sounds according to the command of the control unit.

한편, 본 발명에 따른 활차의 부하물 추락방지장치의 다른 실시예는 부하물을 장착한 와이어로프가 전동윈치에 감기어 이 전동윈치의 구동에 따라 감김 또는 풀림을 수행할 때 부하물이 수직으로 승강 또는 하강할 수 있도록 설치장소에 회전가능하게 설치되고 상기 와이어로프를 감긴상태로 지지하는 쉬브;On the other hand, another embodiment of the load fall prevention device of the pulley according to the present invention, when the wire rope with the load is wound on an electric winch, when the winding or unwinding according to the driving of the electric winch, the load is vertically A sheave rotatably installed in an installation place so as to ascend or descend and support the wire rope in a wound state;

힌지축을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 부하물 승,하강 시 자유단부에 설치된 롤러가 전동윈치와 쉬브 사이의 와이어로프를 항상 가압하는 제4아암;A fourth arm rotatably mounted around a hinge axis, and a roller installed at a free end when loading or descending a load always presses the wire rope between the electric winch and the sheave;

상기 제4아암이 설치되는 힌지축에 회전가능하게 장착되어 제4아암이 회전할 때 일체로 함께 회전하는 제5아암;A fifth arm rotatably mounted on a hinge shaft on which the fourth arm is installed, and rotated together when the fourth arm rotates;

상기 제4아암의 롤러가 와이어로프를 밀착하여 항상 장력이 발생되도록 그와 연결된 제5아암의 자유단에 고정된 고정핀을 회전시키는 탄성력을 제공하는 탄성부재;An elastic member that provides an elastic force for rotating the fixing pin fixed to the free end of the fifth arm connected to the roller of the fourth arm so that tension is always generated by closely contacting the wire rope;

와이어로프 주변에 설치되고 몸체 일단부에 상기 제5아암의 고정핀을 수용하는 슬롯이 형성되어 그 내부에 고정핀을 수용하고, 와이어로프가 풀리거나 절단되어 와이어로프와 함께 부하물이 추락할 때 와이어로프에 밀착되어 마찰력으로 와이어로프를 정지시키는 마찰판;When installed around the wire rope and a slot for receiving the pin of the fifth arm is formed at one end of the body to accommodate the pin of pin therein, and when the wire rope is loosened or cut, the load falls along with the wire rope. A friction plate in close contact with the wire rope to stop the wire rope with a friction force;

부하물 승,하강 시 상기 마찰판이 고정핀에서 이탈하지 않도록 상기 고정핀 상부에 돌출되게 설치되고 슬롯에 삽입되는 이탈방지핀;When the load is raised or lowered, the anti-separation pin is installed to protrude above the fixing pin and inserted into the slot so that the friction plate does not detach from the fixing pin;

와이어로프가 풀리거나 절단되어 와이어로프의 장력에 제거됨에 따라 탄성부재의 탄성력에 의해 마찰판이 힌지축을 중심으로 회전할 때 마찰판의 내측면이 와이어로프에 밀착될 수 있도록 마찰판의 외측면을 밀착 지지하는 제2지지블록; As the wire rope is loosened or cut and removed by the tension of the wire rope, the outer surface of the friction plate is closely supported so that the inner surface of the friction plate can be in close contact with the wire rope when the friction plate rotates around the hinge axis by the elastic force of the elastic member. A second support block;

상기 마찰판의 내측면이 와이어로프를 밀착할 때 이 와이어로프가 밀려나지 않도록 상기 와이어로프를 밀착 지지하는 제3지지블록;을 포함한다.It includes; a third support block for closely supporting the wire rope so that the wire rope is not pushed when the inner surface of the friction plate is in close contact with the wire rope.

본 발명의 마찰판은 와이어로프 추락 시 탄성부재의 탄성력에 의해 하향 이동하여 몸체 하부가 제2,3지지블록 사이에 진입하여 와이어로프를 밀착 정지시킬 때 몸체 상부가 제2,3지지블록 사이에서 빠지지 않는 쐐기형상을 갖도록 몸체 상부의 폭은 제2,3지지블록 사이 틈새보다 더 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.When the wire rope falls, the friction plate of the present invention moves downward by the elastic force of the elastic member, so that when the lower part of the body enters between the second and third support blocks, the upper part of the body does not fall between the second and third support blocks. The width of the upper portion of the body so as to have a wedge shape that does not fall, the load fall prevention device of the pulley, characterized in that formed wider than the gap between the second and third support blocks.

상기 다른 실시예는 와이어로프의 풀림 또는 절단으로 장력이 제거되어 와이어로프와 부하물이 추락할 때 이를 감지하는 추락감지수단을 더 포함하고,The other embodiment further includes a fall detection means for detecting when the wire rope and the load fall when the tension is removed due to the loosening or cutting of the wire rope,

여기서, 상기 추락감지수단은 외주연에 터치돌기가 돌출되게 형성되고, 상기 제4,5아암이 설치되는 힌지축에 장착되어 제4,5아암과 함께 회전하는 회전편;Here, the fall detection means is formed to protrude the touch projection on the outer periphery, is mounted on a hinge shaft on which the fourth and fifth arms are installed, a rotating piece rotating together with the fourth and fifth arms;

상기 회전편의 터치돌기 주변에 설치되고, 와이어로프의 장력이 제거되어 회전편이 회전하는 과정에서 터치돌기에 의해 누름조작되어 와이어로프와 부하물의 추락을 감지하는 제3리미트스위치; 및A third limit switch installed around the touch projection of the rotating piece, the tension of the wire rope is removed, and a pressing operation is performed by the touch projection during the rotation of the rotating piece to detect the fall of the wire rope and the load; And

상기 제3리미트스위치가 와이어로프와 부하물의 추락을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단;을 포함한다.It includes; a warning means that the third limit switch detects the fall of the wire rope and the load, the light emitting lamp lights or the warning sound of the speaker sounds according to the command of the control unit.

이상과 같이 구성된 본 발명은 활차의 쉬브에 감긴 와이어로프가 사용 중 전동위치에서 풀리거나 파단되어 추락하는 순간 탄성부재의 강력한 힘으로 회전하는 아암이 추락하는 와이어로프의 장력 소멸을 즉시 감지하고 이와 동시에 탄성부재의 강한 탄성력으로 이동하는 캠 또는 마찰판이 그 추락하는 와이어로프를 강하게 밀착 정지시킴으로써 와이어로프와 부하물의 추락을 방지할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, the wire rope wound around the sheave of the pulley is loosened or broken at the electric position during use and instantly senses the disappearance of the tension of the wire rope when the arm rotates with the strong force of the elastic member when it falls and simultaneously at the same time. There is an advantage of preventing the fall of the wire rope and the load by strongly stopping the falling wire rope by the cam or the friction plate moving with the strong elastic force of the elastic member.

또한, 와이어로프를 밀착 정지시키는 캠 또는 밀착판은 정지된 와이어로프가 정지된 상태에서 하강하면 할수록 더욱 와이어로프를 더욱 강하게 밀착하기 때문에 와이어로프는 정지 후 미끄러져 다시 하강이나 추락하지 않는 장점이 있다.In addition, since the cam or the contact plate that stops the wire rope in close contact with the wire rope descends while the stationary wire rope is stopped, the wire rope tightly adheres to the wire rope, so that the wire rope slides after stopping and does not fall or fall again. .

도 1은 전동윈치에 연결된 와이어로프가 활차에 감기어 수직방향으로 연장되고 그 연장된 하단부에 조명장치가 장착된 도면
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치의 동작 전,후상태의 도면
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치로서 와이어로프가 추락하기 전 정상 동작상태를 보인 개념도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치로서 와이어로프를 밀착 고정하여 정지시키는 동작상태를 보인 개념도
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치의 제1지지블록의 오목홈에 수용된 와이어로프가 캠에 의해 밀착된 상태를 보인 단면도
도 6은 본 발명의 캠 표면에 마찰돌기가 형성되는 것을 보인 도면
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치로서 와이어로프가 추락하기 전 정상 동작상태를 보인 개념도
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치로서 와이어로프를 밀착 고정하여 정지시키는 동작상태를 보인 개념도
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치의 측면도
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰판이 와이어로프를 밀착하기 전 상태를 확대한 개념도
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰판이 와이어로프를 밀착하여 와이어로프 추락을 정지시키는 상태를 확대한 개념도
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 마찰판에 마찰돌기가 형성되는 되는 것을 보인 도면
1 is a view of a wire rope connected to an electric winch wound on a pulley, extending in a vertical direction, and a lighting device mounted on the extended lower end thereof.
Figure 2 is a view of the before and after the operation of the apparatus for preventing the fall of the load of the pulley according to the first embodiment of the present invention
3 is a conceptual diagram showing a normal operation state before a wire rope falls as a load fall prevention device for a pulley according to a first embodiment of the present invention
Figure 4 is a conceptual diagram showing the operation state to stop by fixing the wire rope as a load fall prevention device of the pulley according to the first embodiment of the present invention
Figure 5 is a cross-sectional view showing a state in which the wire rope accommodated in the concave groove of the first support block of the load fall prevention device of the pulley according to the first embodiment of the present invention by the cam
6 is a view showing that the friction protrusion is formed on the cam surface of the present invention
7 is a conceptual diagram showing a normal operation state before a wire rope falls as a load fall prevention device for a pulley according to a second embodiment of the present invention
8 is a conceptual view showing an operation state of stopping and closing the wire rope in close contact as a load fall prevention device for a pulley according to a second embodiment of the present invention
Figure 9 is a side view of the load fall prevention device of the pulley according to the second embodiment of the present invention
10 is a conceptual view showing an enlarged state of the friction plate according to the second embodiment of the present invention before the wire rope is in close contact;
11 is an enlarged conceptual view showing a state in which the friction plate according to the second embodiment of the present invention closes the wire rope to stop the wire rope from falling.
12 is a view showing that the friction projection is formed on the friction plate according to the second embodiment of the present invention

이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 활차의 부하물 추락방지장치의 구성을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the load fall prevention device of the pulley according to the present invention.

먼저, 본 발명의 제1실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치(10)의 구성을 설명한다.First, the configuration of the load fall prevention device 10 of the pulley according to the first embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6과 같이 제1실시예는 부하물(W)을 장착한 와이어로프(11)가 전동윈치의 풀리(12)에 감기어 이 전동윈치의 풀리(12)의 구동에 따라 감김 또는 풀림을 수행할 때 부하물(W)이 승강 또는 하강할 수 있도록 설치장소에 회전가능하게 설치되고 상기 와이어로프(11)를 감긴상태로 지지하는 쉬브(13);2 to 6, in the first embodiment, the wire rope 11 on which the load W is mounted is wound around the pulley 12 of the electric winch and wound according to the driving of the pulley 12 of the electric winch or A sheave 13 rotatably installed in an installation place so that the load W can be raised or lowered when performing unwinding, and supports the wire rope 11 in a wound state;

힌지축(14a)을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 부하물(W) 승,하강 시 자유단부에 설치된 롤러(14b)가 전동윈치의 풀리(12)와 쉬브(13) 사이의 와이어로프(11)를 항상 가압하는 제1아암(14);The wire rope 11 between the pulley 12 and the sheave 13 of the electric winch is equipped with a roller 14b that is rotatably mounted around the hinge shaft 14a and installed at the free end when the load W is raised or lowered. ) The first arm 14 that always presses;

상기 제1아암(14)의 롤러(14b)가 와이어로프(11)를 밀착하여 항상 장력이 발생되도록 그와 연결된 제1아암(14)을 회전시키는 탄성력을 제공하는 탄성부재(15);An elastic member (15) providing elastic force to rotate the first arm (14) connected to the roller (14b) of the first arm (14) in close contact with the wire rope (11) so that tension is always generated;

상기 제1아암(14)이 설치되는 힌지축(14a)에 회전가능하게 장착되어 제1아암(14)이 회전할 때 일체로 함께 회전하는 제2아암(16);A second arm 16 that is rotatably mounted on the hinge shaft 14a on which the first arm 14 is installed, and rotates together when the first arm 14 rotates;

와이어로프(11)가 풀리거나 절단되어 와이어로프(11)와 함께 부하물(W)이 추락할 때 하강하는 와이어로프(11)를 밀착시켜 정지시킬 수 있도록 와이어로프(11) 근처에 설치되는 제1지지블록(17);When the wire rope 11 is loosened or cut and the load W along with the wire rope 11 falls, the wire rope 11 descends when it falls, so that it is installed near the wire rope 11 so that it can be stopped. 1 support block 17;

고정단이 제1지지블록(17) 근처에 장착된 힌지축(18a)에 회전가능하게 장착되고 자유단이 상기 제2아암(16)과 연결되어, 와이어로프(11)의 장력이 제거됨에 따라 탄성부재(15)의 탄성력에 의해 제1,2아암(14)(16)이 회전할 때 고정단을 축으로 자유단이 상기 제2아암(16)에 의해 제1지지블록(17) 방향으로 회전하는 제3아암(18); 및As the fixed end is rotatably mounted on the hinge shaft 18a mounted near the first support block 17 and the free end is connected to the second arm 16, the tension of the wire rope 11 is removed. When the first and second arms 14 and 16 are rotated by the elastic force of the elastic member 15, the free end is oriented in the direction of the first support block 17 by the second arm 16 and the fixed end is axial. A rotating third arm 18; And

상기 제3아암(18)에 일체로 장착되고, 와이어로프(11)의 장력이 제거되어 제3아암(18)이 제1지지블록(17) 방향으로 회전할 때 제1지지블록(17)과 협력하여 하강 중인 와이어로프(11)를 제1지지블록(17)에 밀착 정지시켜 부하물(W)의 추락을 방지하는 캠(19);을 포함한다.When the third arm 18 rotates in the direction of the first support block 17 by being integrally mounted on the third arm 18 and the tension of the wire rope 11 is removed, the first support block 17 and It includes; the cam 19 to prevent the fall of the load (W) by cooperatively stopping the descending wire rope 11 to the first support block 17.

상기 쉬브(13)는 통상의 풀리형상과 같이 원형태로 구성되고, 그의 오목한 외주연에 감긴 와이어로프(11)가 승,하강할 수 있도록 힌지축(14a)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 따라서 상기 쉬브(13)는 그의 외주연에 와이어로프(11)가 감기므로 전동윈치의 풀리(12)가 정,역회전하여 와이어로프(11)가 감김과 풀림할 때 함께 회전하면서 와이어로프(11)의 승,하강을 안내하게 된다.The sheave 13 is formed in a circular shape like a normal pulley shape, and is rotatably installed around the hinge shaft 14a so that the wire rope 11 wound around its concave outer periphery can be raised and lowered. Accordingly, the sheave 13 is wound around the wire rope 11 while the wire rope 11 is wound on its outer periphery so that the pulley 12 of the electric winch rotates forward and backward and rotates together when the wire rope 11 is wound and released. ) Will guide you through the ups and downs.

상기 제1아암(14)은 힌지축(14a)을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 탄성부재(15)의 당기는 힘에 의해 자유단부에 설치된 롤러(14b)가 와이어로프(11) 방향으로 회전하여 그 와이어로프(11)를 강하게 밀착하게 된다. 제1아암(14)은 압축하려는 탄성력이 축적된 탄성부재(15)와 연결되므로, 자유단부에 설치된 롤러(14b)가 상기 탄성부재(15)의 탄성력에 의해 와이어로프(11)를 강하게 밀착하여 항상 와이어로프(11)의 장력을 감지하게 된다. The first arm 14 is rotatably mounted around the hinge shaft 14a, and the roller 14b installed at the free end by the pulling force of the elastic member 15 rotates in the direction of the wire rope 11 The wire rope 11 is brought into strong contact. Since the first arm 14 is connected to the elastic member 15 in which the elastic force to be compressed is accumulated, the roller 14b installed at the free end strongly adheres to the wire rope 11 by the elastic force of the elastic member 15, The tension of the wire rope 11 is always sensed.

와이어로프(11)가 추락하지 않은 정상적인 사용의 경우 와이어로프(11)는 수직구간을 형성하는 하단부에 조명장치(4)와 같은 부하물(W)이 장착되어 있으므로 이에 의해 강한 장력이 발생하여 도 3과 같이 롤러(14b)가 밀착되는 수평구간은 팽팽한 긴장상태를 유지하게 된다. 이때 와이어로프(11)의 수직구간에 회전가능하게 설치된 캠(19)은 와이어로프(11)와 밀착되지 않고 분리되어 있으므로 와이어로프(11)는 전동윈치의 풀리(12)의 구동에 의해 자유롭게 승,하강할 수 있다.In the case of normal use where the wire rope 11 does not fall, the wire rope 11 is equipped with a load W such as the lighting device 4 at the lower end forming the vertical section, thereby generating strong tension. As shown in Fig. 3, the horizontal section in which the rollers 14b are in close contact maintains a tight tension. At this time, since the cam 19 rotatably installed in the vertical section of the wire rope 11 is separated from the wire rope 11 without being in close contact, the wire rope 11 is freely lifted by driving the pulley 12 of the electric winch. , Can descend.

상기 탄성부재(15)는 제1아암(14)에 설치된 롤러(14b)가 와이어로프(11)를 밀착하여 장력을 감지할 수 있도록 제1아암(14)을 강제로 회전시키는 탄성력을 제공한다. 이 탄성부재(15)는 제1아암(14)을 와이어로프(11) 방향으로 회전시킬 수 있도록 일단부가 프레임(F)에 고정되고 타단부가 제1아암(14)의 돌기(14c)에 걸림 고정되어 제1아암(14)을 당기는 탄성력이 축적된 스프링을 사용할 수 있다.The elastic member 15 provides an elastic force forcibly rotating the first arm 14 so that the roller 14b installed on the first arm 14 can closely contact the wire rope 11 to sense the tension. The elastic member 15 has one end fixed to the frame F so that the first arm 14 can be rotated in the direction of the wire rope 11, and the other end is caught by the projection 14c of the first arm 14 It is possible to use a spring in which elastic force for pulling the first arm 14 is fixed and accumulated.

상기 제2아암(16)은 와이어로프(11)가 파단되어 장력이 소멸될 때 제1아암(14)과 함께 회전할 수 있도록 제1아암(14)이 설치되는 힌지축(14a)에 별도로 장착될 수 있다. 제2아암(16)이 힌지축(14a)에 별도로 장착되면 그의 자유단부에 연결되는 제3아암(18)과의 조립각도를 선택적으로 조절할 수 있다. 다른 실시예로는 제2아암(16)은 와이어로프(11) 파단 시 제1아암(14)과 함께 회전해야 하므로 제1아암(14)과 일체로 형성할 수도 있다. 상기 제2아암(16)은 와이어로프(11) 파단 시 제3아암(18)을 와이어로프(11) 방향으로 회전시킬 수 있도록 자유단부에 장공(16a)이 형성된다.The second arm 16 is separately mounted on the hinge shaft 14a in which the first arm 14 is installed so that the wire rope 11 can be rotated together with the first arm 14 when the tension is extinguished due to fracture. Can be. When the second arm 16 is separately mounted on the hinge shaft 14a, the assembly angle with the third arm 18 connected to its free end can be selectively adjusted. In another embodiment, since the second arm 16 must rotate together with the first arm 14 when the wire rope 11 breaks, it may be integrally formed with the first arm 14. The second arm 16 is formed with a long hole 16a at the free end so that the third arm 18 can be rotated in the direction of the wire rope 11 when the wire rope 11 breaks.

상기 제1지지블록(17)은 와이어로프(11) 파단 시 캠(19)과 협력하여 와이어로프(11)를 밀착 지지할 수 있도록 도 2 내지 도 4와 같이 수직구간의 와이어로프(11) 근처에 설치된다. 상기 제1지지블록(17)은 와이어로프(11)가 밀착될 때 이를 감싸 접촉면적을 높일 수 있도록 오목홈(17a)이 형성될 수 있다.The first support block 17 is in the vicinity of the wire rope 11 in the vertical section as shown in FIGS. 2 to 4 so as to support the wire rope 11 in close contact with the cam 19 when the wire rope 11 breaks. Is installed in When the wire rope 11 is in close contact with the first support block 17, a concave groove 17a may be formed to wrap it to increase the contact area.

상기 제3아암(18)은 고정단이 제1지지블록(17) 근처에 장착된 힌지축(18a)에 회전가능하게 장착되고 자유단이 상기 제2아암(16)의 장공(16a)에 결속핀(18b)을 이용하여 연결된다. 제3아암(18)은 와이어로프(11)의 장력이 제거됨에 따라 탄성부재(15)의 탄성력에 의해 제1,2아암(14)(16)이 회전할 때 고정단을 축으로 자유단이 회전하는 제2아암(16)을 따라 제1지지블록(17) 방향으로 회전하게 된다. The third arm 18 is rotatably mounted on a hinge shaft 18a with a fixed end mounted near the first support block 17, and a free end is engaged with a long hole 16a of the second arm 16. It is connected using a pin 18b. The third arm 18 is a free end with a fixed end as an axis when the first and second arms 14 and 16 are rotated by the elastic force of the elastic member 15 as the tension of the wire rope 11 is removed. It rotates in the direction of the first support block 17 along the rotating second arm 16.

상기 캠(19)은 제3아암(18)에 일체로 장착되고, 와이어로프(11)가 파단되어 장력이 소멸될 때 회전하여 추락 중인 와이어로프(11)를 상기 제1지지블록(17)에 밀착하여 부하물(W)과 함께 추락하는 와이어로프(11)를 밀착 정시켜 추락을 방지하는 기능을 한다. The cam 19 is integrally mounted on the third arm 18 and rotates when the wire rope 11 breaks and the tension is extinguished, so that the falling wire rope 11 is attached to the first support block 17. The wire rope 11 that falls in close contact with the load W is in close contact with the load W to prevent the fall.

상기 캠(19)은 힌지축(18a)을 축으로 편심된 몸체가 회전하여 장력이 소멸된 와이어로프(11)를 밀착하게 되는 데, 탄성부재(15)의 탄성력에 의해 지속적으로 와이어로프(11)를 밀착하게 되므로 제1지지블록(17)에 밀착된 와이어로프(11)를 미끄러지지 않도록 견고하게 정지시키게 된다.The cam 19 rotates the eccentric body about the hinge shaft 18a as a shaft to closely contact the wire rope 11 whose tension is extinguished, and the wire rope 11 is continuously driven by the elastic force of the elastic member 15. ), So that the wire rope 11 in close contact with the first support block 17 is firmly stopped so as not to slip.

상기 캠(19)은 도 6과 같이 와이어로프(11)를 밀착 정지시킬 때 와이어로프(11)와의 마찰저항력을 높일 수 있도록 표면에 마찰돌기(19a)가 형성되는 것이 좋다. The cam 19 is preferably formed with a friction projection (19a) on the surface to increase the frictional resistance with the wire rope 11 when the wire rope 11 is stopped in close contact as shown in FIG.

한편, 제1실시예의 활차의 부하물 추락방지장치는 와이어로프(11)의 장력이 감소되기 시작하는 초기를 감지하는 장력처짐감지수단을 더 포함한다. 상기 장력처짐감지수단은 와이어로프(11)의 장력이 시작하는 초기에 느슨한 와이어로프(11)의 장력을 미리 감지하고 이를 경고하여 와이어로프(11)가 부하물(W)과 함께 추락하는 것을 미리 방지하기 위한 것이다. On the other hand, the load fall prevention device of the pulley of the first embodiment further includes a tension sag detection means for detecting an initial period in which the tension of the wire rope 11 starts to decrease. The tension sagging detecting means detects the tension of the loose wire rope 11 in advance at the beginning of the tension of the wire rope 11 and warns the wire rope 11 in advance to fall along with the load W. It is to prevent.

상기 장력처짐감지수단은 외주연에 터치돌기(20a)가 돌출되게 형성되고, 상기 제1,2아암(14)(16)이 설치되는 힌지축(14a)에 장착되어 제1,2아암(14)(16)과 함께 회전하는 회전편(20);The tension sag sensing means is formed to protrude the touch projection 20a on the outer periphery, and is mounted on the hinge shaft 14a where the first and second arms 14 and 16 are installed, and the first and second arms 14 ) 16, the rotating piece 20 rotating together;

상기 회전편(20)의 터치돌기(20a) 주변에 설치되고, 와이어로프(11)의 장력이 감소되어 회전편(20)이 회전을 시작할 때 터치돌기(20a)에 의해 누름조작되어 와이어로프(11)의 장력 처짐을 감지하는 제1리미트스위치(21); 및It is installed around the touch projection (20a) of the rotating piece 20, the tension of the wire rope 11 is reduced, when the rotating piece 20 starts rotating, the wire rope is pressed and operated by the touch protrusion (20a) ( 11) the first limit switch 21 for sensing the deflection of the tension; And

상기 제1리미트스위치(21)가 장력 처짐을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단(미도시);을 포함한다.It includes; a warning means (not shown) when the first limit switch 21 detects the deflection of tension, the light emitting lamp lights or the speaker sounds a warning sound according to a command of the controller.

상기 회전편(20)은 제1,2아암(14)(16)이 장착되는 힌지축(14a)에 설치되어 이들 아암(14)(16)들과 함께 회전하게 된다. 따라서 어떠한 원인으로 인하여 와이어로프(11)의 장력이 이완될 때 도 2와 같이 탄성부재(15)의 당김력에 의해 제1아암(14)의 자유단에 설치된 롤러(14b)가 장력이 감소되는 정도만큼 회전하여 처지게 되고, 이 처짐량만큼 회전편(20)이 회전하면서 돌출된 터치돌기(20a)가 제1리미트스위치(21)를 터치하면 경고수단에 의해 발광램프가 점등하거나 스피커에서 경고음이 울려 와이어로프(11)의 장력이 감소되어 문제가 있다는 것을 예고하게 된다.The rotating piece 20 is installed on the hinge shaft 14a on which the first and second arms 14 and 16 are mounted to rotate together with these arms 14 and 16. Therefore, when the tension of the wire rope 11 is relaxed for any reason, the tension of the roller 14b installed at the free end of the first arm 14 is reduced by the pulling force of the elastic member 15 as shown in FIG. 2. When the rotating projection 20 rotates as much as this amount of deflection, and the protruding touch projection 20a touches the first limit switch 21, the light emitting lamp is turned on by a warning means or a warning sound is generated from the speaker. By ringing, the tension of the wire rope 11 is reduced, which indicates that there is a problem.

또한, 제1실시예는 상기 와이어로프(11)의 풀림 또는 절단으로 장력이 제거되어 와이어로프(11)와 부하물(W)이 추락할 때 이를 감지하는 추락감지수단을 더 포함한다. 상기 추락감지수단은 와이어로프(11)가 부하물(W)과 함께 추락할 때 이를 사용자에게 빠른 시간에 경고하여 필요한 조치를 취할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the first embodiment further includes a fall detection means for detecting when the wire rope 11 and the load W fall because the tension is removed due to the loosening or cutting of the wire rope 11. The fall detection means is to enable the wire rope 11 to promptly warn the user when a crash occurs with the load W to take necessary action.

상기 추락감지수단은 외주연에 터치돌기(20a)가 돌출되게 형성되고, 상기 제1,2아암(14)(16)이 설치되는 힌지축(14a)에 장착되어 제1,2아암(14)(16)과 함께 회전하는 회전편(20);The fall detection means is formed to protrude the touch projection (20a) on the outer periphery, the first and second arms (14, 16) is installed on the hinge shaft (14a) is installed on the first and second arms (14) (16) a rotating piece (20) rotating together;

상기 회전편(20)의 터치돌기(20a) 주변에 설치되고, 와이어로프(11)의 장력이 제거되어 회전편(20)이 회전을 진행하는 과정에서 터치돌기(20a)에 의해 누름조작되어 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지하는 제2리미트스위치(22); 및It is installed around the touch projection (20a) of the rotating piece (20), the tension of the wire rope 11 is removed and the rotating piece (20) is pushed by the touch projection (20a) in the process of rotating the wire A second limit switch 22 for detecting the fall of the rope 11 and the load W; And

상기 제2리미트스위치(22)가 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단(미도시);을 포함한다.When the second limit switch 22 detects the fall of the wire rope 11 and the load W, warning means (not shown) in which a light emitting lamp lights or a warning sound of a speaker sounds according to a command of the control unit; Includes.

상기 추락감지수단은 제2리미트스위치(22)를 제외하고는 이미 설명한 장력처짐감지수단과 유사하므로 더 이상 자세한 설명은 생략하기로 한다.The fall detection means is similar to the tension deflection detection means already described except for the second limit switch 22, so a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 활차의 부하물 추락방지장치(30)는 도 7 내지 도 12와 같이 부하물(W)을 장착한 와이어로프(11)가 전동윈치의 풀리(12)에 감기어 이 전동윈치의 풀리(12)의 구동에 따라 감김 또는 풀림을 수행할 때 부하물(W)이 수직으로 승강 또는 하강할 수 있도록 설치장소에 회전가능하게 설치되고 상기 와이어로프(11)를 감긴상태로 지지하는 쉬브(31);On the other hand, the load fall prevention device 30 of the pulley according to the second embodiment of the present invention is a wire rope 11 equipped with a load (W) as shown in Figures 7 to 12 pulley 12 of the electric winch The wire rope 11 is rotatably installed in the installation place so that the load W is vertically raised or lowered when winding or unwinding according to the driving of the pulley 12 of the electric winch. Sheave 31 for supporting the wound state;

힌지축(31a)을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 부하물(W) 승,하강 시 자유단부에 설치된 롤러(14b)가 전동윈치의 풀리와 쉬브(31) 사이의 와이어로프(11)를 항상 가압하는 제4아암(32);The roller 14b, which is rotatably mounted around the hinge shaft 31a and installed at the free end when the load W is raised or lowered, always moves the wire rope 11 between the pulley and the sheave 31 of the electric winch. A pressing fourth arm 32;

상기 제4아암(32)이 설치되는 힌지축(31a)에 회전가능하게 장착되어 제4아암(32)이 회전할 때 일체로 함께 회전하는 제5아암(33);A fifth arm (33) rotatably mounted on the hinge shaft (31a) on which the fourth arm (32) is installed to rotate integrally when the fourth arm (32) rotates;

상기 제4아암(32)의 롤러(14b)가 와이어로프(11)를 밀착하여 항상 장력이 발생되도록 그와 연결된 제5아암(33)의 자유단에 고정된 고정핀(33a)을 회전시키는 탄성력을 제공하는 탄성부재(34);Elastic force to rotate the fixing pin (33a) fixed to the free end of the fifth arm (33) connected to the roller (14b) of the fourth arm (32) is in close contact with the wire rope (11) to always generate tension. Elastic member 34 providing a;

와이어로프(11) 주변에 설치되고 몸체 일단부에 상기 제5아암(33)의 고정핀(33a)을 수용하는 슬롯(35a)이 형성되어 그 내부에 고정핀(33a)을 수용하고, 와이어로프(11)가 풀리거나 절단되어 와이어로프(11)와 함께 부하물(W)이 추락할 때 와이어로프(11)에 밀착되어 마찰력으로 와이어로프(11)를 정지시키는 마찰판(35);A slot 35a is provided around the wire rope 11 and accommodates the fixing pin 33a of the fifth arm 33 at one end of the body to accommodate the fixing pin 33a therein, and the wire rope (11) a friction plate 35 that is in contact with the wire rope 11 to stop the wire rope 11 with friction when the load W falls along with the wire rope 11 because it is loosened or cut;

부하물(W) 승,하강 시 상기 마찰판(35)이 고정핀(33a)에서 이탈하지 않도록 상기 고정핀(33a) 상부에 돌출되게 설치되고 슬롯(35a)에 삽입되는 이탈방지핀(36);When the load (W) is elevated or lowered, the anti-separation pin 36 is installed to protrude on the fixing pin 33a and inserted into the slot 35a so that the friction plate 35 does not deviate from the fixing pin 33a;

와이어로프(11)가 풀리거나 절단되어 와이어로프(11)의 장력에 제거됨에 따라 탄성부재(34)의 탄성력에 의해 마찰판(35)이 힌지축(31a)을 중심으로 회전할 때 마찰판(35)의 내측면이 와이어로프(11)에 밀착될 수 있도록 마찰판(35)의 외측면을 밀착 지지하는 제2지지블록(37); The friction plate 35 when the friction plate 35 rotates about the hinge shaft 31a by the elastic force of the elastic member 34 as the wire rope 11 is loosened or cut and removed by the tension of the wire rope 11. A second support block 37 for closely supporting the outer surface of the friction plate 35 so that the inner surface of the wire rope 11 is in close contact;

상기 마찰판(35)의 내측면이 와이어로프(11)를 밀착할 때 이 와이어로프(11)가 밀려나지 않도록 상기 와이어로프(11)를 밀착 지지하는 제3지지블록(38);을 포함하고,It includes; a third support block 38 for closely supporting the wire rope 11 so that the wire rope 11 is not pushed when the inner surface of the friction plate 35 is in close contact with the wire rope 11;

여기서, 상기 마찰판(35)은 와이어로프(11) 추락 시 탄성부재(34)의 탄성력에 의해 하향 이동하여 몸체 하부가 제2,3지지블록(37)(38) 사이에 진입하여 와이어로프(11)를 밀착 정지시킬 때 몸체 상부가 제2,3지지블록(37)(38) 사이에서 빠지지 않는 쐐기형상을 갖도록 몸체 상부의 폭은 제2,3지지블록(37)(38) 사이 틈새보다 더 넓게 형성된다.Here, the friction plate 35 moves downward by the elastic force of the elastic member 34 when the wire rope 11 falls, so that the lower portion of the body enters between the second and third supporting blocks 37 and 38, and the wire rope 11 ), The width of the upper body is more than the clearance between the second and third supporting blocks 37 and 38 so that the upper body has a wedge shape that does not fall between the second and third supporting blocks 37 and 38. It is formed broadly.

상기 제2실시예의 구성은 와이어로프(11)의 장력이 소멸되어 와이어로프(11)와 부하물(W)이 함께 추락할 때 탄성부재(34)에의 탄성력에 의해 제4아암(32)이 회전하여 장력이 소멸되는 감지하고, 이와 동시에 제4아암(32)과 함께 회전하는 제5아암(33)이 마찰판(35)을 하향 이동시킴으로써 이동하는 마찰판(35)이 제2,3지지블록(37)(38) 사이로 진입하여 추락 중인 와이어로프(11)를 밀착 정지시키는 것이다. In the configuration of the second embodiment, the fourth arm 32 is rotated by the elastic force on the elastic member 34 when the tension of the wire rope 11 is extinguished and the wire rope 11 and the load W fall together. By doing so, the tension is disappeared, and at the same time, the fifth arm 33 rotating together with the fourth arm 32 moves the friction plate 35 downward, so that the friction plate 35 moves to the second and third support blocks 37 ) (38) to close and stop the wire rope 11 that is falling.

이러한 제2실시예 구성은 제1실시예와 유사하기 때문에 중복되는 구성요소들의 자세한 설명한 생략하겠다.Since the configuration of the second embodiment is similar to that of the first embodiment, detailed description of overlapping components will be omitted.

상기 마찰판(35)은 제2,3지지블록(37)(38) 사이에 삽입되어 실질적으로 와이어로프(11)를 밀착하여 추락을 방지하게 된다. 이 마찰판(35)은 몸체 하부가 제2,3지지블록(37)(38) 사이에 진입하여 와이어로프(11)를 밀착 정지시킬 때 제2,3지지블록(37)(38) 사이에서 빠지지 않도록 쐐기형상으로 구성된다. 그러므로 몸체는 하부보다 상부가 넓게 형성되고, 상단부에는 제5아암(33)의 고정핀(33a)을 수용하는 슬롯(35a)이 형성된다. 또한 상기 마찰판(35)은 도 12와 같이 일측면에 마찰저항을 높일 수 있도록 마찰돌기(35b)가 형성되는 것이 좋다.The friction plate 35 is inserted between the second and third support blocks 37 and 38 to substantially close the wire rope 11 to prevent fall. The friction plate 35 does not fall between the second and third supporting blocks 37 and 38 when the lower portion of the body enters between the second and third supporting blocks 37 and 38 to stop the wire rope 11 in close contact. It is composed of wedge shape. Therefore, the body is formed with a wider upper portion than the lower portion, and a slot 35a for receiving the fixing pin 33a of the fifth arm 33 is formed at the upper end portion. In addition, the friction plate 35 is preferably formed with a friction projection (35b) to increase the frictional resistance on one side as shown in FIG.

상기 이탈방지핀(36)은 프레임(F)에 돌출되고 마찰판(35)의 슬롯(35a)에 삽입되어 마찰판(35)이 자중에 의해 빠지지 않도록 하는 것이다. 그러므로 상기 이탈방지핀(36)은 마찰판(35)의 무게 중심을 감안하여 슬롯(35a)에서 제5아암(33)의 고정핀이 빠지지 않는 위치에 돌출되어야 한다. The departure prevention pin 36 protrudes from the frame F and is inserted into the slot 35a of the friction plate 35 so that the friction plate 35 does not fall out due to its own weight. Therefore, the departure prevention pin 36 should protrude at a position where the fixing pin of the fifth arm 33 is not removed from the slot 35a in view of the center of gravity of the friction plate 35.

상기 제2,3지지블록(37)(38)은 블록형태로 구성되고 마찰판(35)이 삽입되어 와이어로프(11)를 밀착 정지시킬 수 있도록 일정한 간격으로 분리되게 배치된다. 따라서 장력이 제거된 와이어로프(11)가 추락할 때 탄성부재(34)가 제5아암(33)을 하향으로 당기게 되므로 하향으로 회전하는 제5아암(33)의 고정핀(33a)이 마찰판(35)을 제2,3지지블록(37)(38) 사이로 강하게 삽입하게 되므로 마찰판(35)은 제2,3지지블록(37)(38) 사이에서 와이어로프(11)를 마찰력으로 정지시킨다.The second and third supporting blocks 37 and 38 are configured in a block shape and are disposed to be separated at regular intervals so that the friction plate 35 is inserted to stop the wire rope 11 in close contact. Accordingly, when the wire rope 11 from which the tension is removed falls, the elastic member 34 pulls the fifth arm 33 downward, so that the fixing pin 33a of the fifth arm 33 rotating downward is the friction plate ( Since 35) is strongly inserted between the second and third supporting blocks 37 and 38, the friction plate 35 stops the wire rope 11 between the second and third supporting blocks 37 and 38 with frictional force.

한편, 상기 제2실시예는 와이어로프(11)의 풀림 또는 절단으로 장력이 제거되어 와이어로프(11)와 부하물(W)이 추락할 때 이를 감지하는 추락감지수단을 더 포함한다.On the other hand, the second embodiment further includes a fall detection means for detecting when the wire rope 11 and the load W fall because the tension is removed due to the loosening or cutting of the wire rope 11.

상기 추락감지수단은 외주연에 터치돌기(39a)가 돌출되게 형성되고, 상기 제4,5아암(32)(33)이 설치되는 힌지축(31a)에 장착되어 제4,5아암(32)(33)과 함께 회전하는 회전편(39);The fall detection means is formed to protrude the touch projection (39a) on the outer periphery, and is mounted on the hinge shaft (31a) where the fourth and fifth arms (32, 33) are installed, the fourth and fifth arms (32) A rotating piece 39 rotating together with 33;

상기 회전편(39)의 터치돌기(39a) 주변에 설치되고, 와이어로프(11)의 장력이 제거되어 회전편(39)이 회전하는 과정에서 터치돌기(39a)에 의해 누름조작되어 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지하는 제3리미트스위치(40); 및It is installed around the touch projection (39a) of the rotating piece (39), the tension of the wire rope 11 is removed and the wire rope is pressed and operated by the touch projection (39a) in the process of rotating the rotating piece (39) ( 11) and the third limit switch 40 for detecting the fall of the load (W); And

상기 제3리미트스위치(40)가 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단;을 포함한다. It includes; the third limit switch 40 when the wire rope 11 and the load (W) detects the fall of the light emitting lamp according to the command of the control unit or the warning means to sound the warning sound of the speaker.

상기 추락감지수단을 제1실시예의 추락감지수단과 유사하여 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.Since the fall detection means is similar to the fall detection means of the first embodiment, further detailed description is omitted.

이상과 같이 구성된 본 발명은 활차의 쉬브(13)(31)에 감긴 와이어로프(11)가 사용 중 풀리거나 파단되어 추락할 때 장력이 소멸됨을 즉시 감지하고 캠(19) 또는 마찰판(35)이 추락하는 와이어로프(11)를 밀착 정지시키므로 와이어로프(11)와 부하물(W)을 무대에 추락하지 않아 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 유익한 발명이라 하겠다.The present invention configured as described above immediately detects that the tension is extinguished when the wire rope 11 wound around the sheaves 13 and 31 of the pulley is loosened or broken during use, and the cam 19 or the friction plate 35 is Since the falling wire rope 11 is stopped in close contact, the wire rope 11 and the load W will not fall on the stage, so it will be an advantageous invention to prevent a safety accident.

11 : 와이어로프 13 : 쉬브
14 : 제1아암 15,34 : 탄성부재
16 : 제2아암 17 : 제1지지블록
18 : 제3아암 19 : 캠
20,39 : 회전편 22 : 제2리미트스위치
32 : 제4아암 33 : 제5아암
35 : 마찰판 36 : 이탈방지핀
37 : 제2지지블록 38 : 제3지지블록
40 : 제3리미트스위치11: Wire rope 13: Sheave
14: first arm 15,34: elastic member
16: second arm 17: first support block
18: third arm 19: cam
20,39: Rotating piece 22: Second limit switch
32: fourth arm 33: fifth arm
35: friction plate 36: departure prevention pin
37: second support block 38: third support block
40: third limit switch

Claims (8)

부하물(W)을 장착한 와이어로프(11)가 전동윈치의 풀리에 감기어 이 전동윈치의 풀리의 구동에 따라 감김 또는 풀림을 수행할 때 부하물(W)이 승강 또는 하강할 수 있도록 설치장소에 회전가능하게 설치되고 상기 와이어로프(11)를 감긴상태로 지지하는 쉬브(13);
힌지축(14a)을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 부하물(W) 승,하강 시 자유단부에 설치된 롤러(14b)가 전동윈치의 풀리와 쉬브(13) 사이의 와이어로프(11)를 항상 가압하는 제1아암(14);
상기 제1아암(14)의 롤러(14b)가 와이어로프(11)를 밀착하여 항상 장력이 발생되도록 그와 연결된 제1아암(14)을 회전시키는 탄성력을 제공하는 탄성부재(15);
상기 제1아암(14)이 설치되는 힌지축(14a)에 회전가능하게 장착되어 제1아암(14)이 회전할 때 일체로 함께 회전하는 제2아암(16);
와이어로프(11)가 풀리거나 절단되어 와이어로프(11)와 함께 부하물(W)이 추락할 때 하강하는 와이어로프(11)를 밀착시켜 정지시킬 수 있도록 와이어로프(11) 근처에 설치되는 제1지지블록(17);
고정단이 제1지지블록(17) 근처에 장착된 힌지축(18a)에 회전가능하게 장착되고 자유단이 상기 제2아암(16)과 연결되어, 와이어로프(11)의 장력이 제거됨에 따라 탄성부재(15)의 탄성력에 의해 제1,2아암(14)(16)이 회전할 때 고정단을 축으로 자유단이 상기 제2아암(16)에 의해 제1지지블록(17) 방향으로 회전하는 제3아암(18); 및
상기 제3아암(18)에 일체로 장착되고, 와이어로프(11)의 장력이 제거되어 제3아암(18)이 제1지지블록(17) 방향으로 회전할 때 제1지지블록(17)과 협력하여 하강 중인 와이어로프(11)를 제1지지블록(17)에 밀착 정지시켜 부하물(W)의 추락을 방지하는 캠(19);을 포함하는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.
When the wire rope 11 with the load (W) is wound on the pulley of the electric winch, it is installed so that the load (W) can be raised or lowered when winding or unwinding according to the drive of the pulley of the electric winch. A sheave 13 rotatably installed in place and supporting the wire rope 11 in a wound state;
The roller 14b, which is rotatably mounted around the hinge shaft 14a, and installed at the free end when the load W is raised or lowered, always moves the wire rope 11 between the pulley of the electric winch and the sheave 13. A first arm 14 for pressing;
An elastic member (15) providing elastic force to rotate the first arm (14) connected to the roller (14b) of the first arm (14) in close contact with the wire rope (11) so that tension is always generated;
A second arm 16 that is rotatably mounted on the hinge shaft 14a on which the first arm 14 is installed, and rotates together when the first arm 14 rotates;
When the wire rope 11 is loosened or cut and the load W along with the wire rope 11 falls, the wire rope 11 descends when it falls, so that it is installed near the wire rope 11 so that it can be stopped. 1 support block 17;
As the fixed end is rotatably mounted on the hinge shaft 18a mounted near the first support block 17 and the free end is connected to the second arm 16, the tension of the wire rope 11 is removed. When the first and second arms 14 and 16 are rotated by the elastic force of the elastic member 15, the free end is oriented in the direction of the first support block 17 by the second arm 16 and the fixed end is axial. A rotating third arm 18; And
When the third arm 18 rotates in the direction of the first support block 17 by being integrally mounted on the third arm 18 and the tension of the wire rope 11 is removed, the first support block 17 and It characterized in that it comprises; a cam 19 to prevent the fall of the load (W) by cooperatively stopping the descending wire rope (11) to the first support block (17); .
청구항 1에 있어서, 상기 제2아암(16)은 제1아암(14)과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the second arm (16) is formed integrally with the first arm (14).
청구항 1에 있어서, 상기 제1지지블록(17)은 와이어로프(11)를 감싸 접촉면적을 높일 수 있도록 오목홈(17a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the first support block (17) surrounds the wire rope (11) to form a concave groove (17a) to increase the contact area.
청구항 1에 있어서, 상기 캠(19)은 와이어로프(11)와의 마찰저항력을 높일 수 있도록 표면에 마찰돌기(19a)가 형성되는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.
The method according to claim 1, The cam 19 is a pulley fall prevention device of the pulley, characterized in that the friction projections (19a) is formed on the surface to increase the frictional resistance with the wire rope (11).
청구항 1에 있어서, 상기 와이어로프(11)의 장력이 감소되기 시작하는 초기를 감지하는 장력처짐감지수단;을 더 포함하고,
여기서, 상기 장력처짐감지수단은 외주연에 터치돌기(20a)가 돌출되게 형성되고, 상기 제1,2아암(14)(16)이 설치되는 힌지축(14a)에 장착되어 제1,2아암(14)(16)과 함께 회전하는 회전편(20);
상기 회전편(20)의 터치돌기(20a) 주변에 설치되고, 와이어로프(11)의 장력이 감소되어 회전편(20)이 회전을 시작할 때 터치돌기(20a)에 의해 누름조작되어 와이어로프(11)의 장력 처짐을 감지하는 제1리미트스위치(21); 및
상기 제1리미트스위치(21)가 장력 처짐을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.
The method according to claim 1, further comprising; tension deflection detecting means for detecting the initial start of the tension of the wire rope 11 is reduced,
Here, the tension sag sensing means is formed on the outer periphery of the touch projection (20a) is formed to protrude, the first and second arms (14, 16) is installed on the hinge shaft (14a) is installed on the first and second arms (14) (16) a rotating piece (20) rotating together;
It is installed around the touch projection (20a) of the rotating piece 20, the tension of the wire rope 11 is reduced, when the rotating piece 20 starts rotating, the wire rope is pressed and operated by the touch protrusion (20a) ( 11) the first limit switch 21 for sensing the deflection of the tension; And
When the first limit switch (21) detects the deflection of the tension, the light emitting lamp is lit or a warning means to sound the warning sound of the speaker according to the command of the control unit.
청구항 1에 있어서, 상기 와이어로프(11)의 풀림 또는 절단으로 장력이 제거되어 와이어로프(11)와 부하물(W)이 추락할 때 이를 감지하는 추락감지수단;을 더 포함하고,
여기서, 상기 추락감지수단은 외주연에 터치돌기(20a)가 돌출되게 형성되고, 상기 제1,2아암(14)(16)이 설치되는 힌지축에 장착되어 제1,2아암(14)(16)과 함께 회전하는 회전편(20);
상기 회전편(20)의 터치돌기(20a) 주변에 설치되고, 와이어로프(11)의 장력이 제거되어 회전편(20)이 회전을 진행하는 과정에서 터치돌기(20a)에 의해 누름조작되어 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지하는 제2리미트스위치(22); 및
상기 제2리미트스위치(22)가 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.
The method according to claim 1, Falling or detecting means when the tension is removed by the loosening or cutting of the wire rope 11 and the wire rope 11 and the load (W) when falling, further comprising;
Here, the fall detection means is formed to protrude the touch projection (20a) on the outer periphery, the first, second arm (14) (16) is installed on the hinge shaft is installed on the first, second arm (14) ( 16) a rotating piece (20) rotating together;
It is installed around the touch projection (20a) of the rotating piece (20), the tension of the wire rope 11 is removed and the rotating piece (20) is pushed by the touch projection (20a) in the process of rotating the wire A second limit switch 22 for detecting the fall of the rope 11 and the load W; And
When the second limit switch 22 detects the fall of the wire rope 11 and the load (W), according to the command of the control unit, the light emitting lamp is turned on or the warning means to sound the warning sound of the speaker includes; Fall load prevention device for pulleys.
부하물을 장착한 와이어로프(11)가 전동윈치의 풀리에 감기어 이 전동윈치의 풀리(12)의 구동에 따라 감김 또는 풀림을 수행할 때 부하물(W)이 수직으로 승강 또는 하강할 수 있도록 설치장소에 회전가능하게 설치되고 상기 와이어로프(11)를 감긴상태로 지지하는 쉬브(13);
힌지축(31a)을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 부하물(W) 승,하강 시 자유단부에 설치된 롤러(14b)가 전동윈치의 풀리와 쉬브(13) 사이의 와이어로프(11)를 항상 가압하는 제4아암(32);
상기 제4아암(32)이 설치되는 힌지축(31a)에 회전가능하게 장착되어 제4아암(32)이 회전할 때 일체로 함께 회전하는 제5아암(33);
상기 제4아암(32)의 롤러(14b)가 와이어로프(11)를 밀착하여 항상 장력이 발생되도록 그와 연결된 제5아암(33)의 자유단에 고정된 고정핀(33a)을 회전시키는 탄성력을 제공하는 탄성부재(34);
와이어로프(11) 주변에 설치되고 몸체 일단부에 상기 제5아암(33)의 고정핀(33a)을 수용하는 슬롯(35a)이 형성되어 그 내부에 고정핀(33a)을 수용하고, 와이어로프(11)가 풀리거나 절단되어 와이어로프(11)와 함께 부하물(W)이 추락할 때 와이어로프(11)에 밀착되어 마찰력으로 와이어로프(11)를 정지시키는 마찰판(35);
부하물(W) 승,하강 시 상기 마찰판(35)이 고정핀(33a)에서 이탈하지 않도록 상기 고정핀(33a) 상부에 돌출되게 설치되고 슬롯(35a)에 삽입되는 이탈방지핀(36);
와이어로프(11)가 풀리거나 절단되어 와이어로프(11)의 장력에 제거됨에 따라 탄성부재(34)의 탄성력에 의해 마찰판(35)이 힌지축(31a)을 중심으로 회전할 때 마찰판(35)의 내측면이 와이어로프(11)에 밀착될 수 있도록 마찰판(35)의 외측면을 밀착 지지하는 제2지지블록(37);
상기 마찰판(35)의 내측면이 와이어로프(11)를 밀착할 때 이 와이어로프(11)가 밀려나지 않도록 상기 와이어로프(11)를 밀착 지지하는 제3지지블록(38);을 포함하고,
여기서, 상기 마찰판(35)은 와이어로프(11) 추락 시 탄성부재(34)의 탄성력에 의해 하향 이동하여 몸체 하부가 제2,3지지블록(37)(38) 사이에 진입하여 와이어로프(11)를 밀착 정지시킬 때 몸체 상부가 제2,3지지블록(37)(38) 사이에서 빠지지 않는 쐐기형상을 갖도록 몸체 상부의 폭은 제2,3지지블록(37)(38) 사이 틈새보다 더 넓게 형성되는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.
When the wire rope 11 with the load is wound on the pulley of the electric winch and is wound or unwound according to the driving of the pulley 12 of the electric winch, the load W may be vertically raised or lowered. A sheave 13 rotatably installed at an installation location so as to support the wire rope 11 in a wound state;
The roller 14b, which is rotatably mounted around the hinge shaft 31a and installed at the free end when the load W is raised or lowered, always moves the wire rope 11 between the pulley and the sheave 13 of the electric winch. A pressing fourth arm 32;
A fifth arm (33) rotatably mounted on the hinge shaft (31a) on which the fourth arm (32) is installed to rotate integrally when the fourth arm (32) rotates;
Elastic force to rotate the fixing pin (33a) fixed to the free end of the fifth arm (33) connected to the roller (14b) of the fourth arm (32) is in close contact with the wire rope (11) to always generate tension. Elastic member 34 providing a;
A slot 35a is provided around the wire rope 11 and accommodates the fixing pin 33a of the fifth arm 33 at one end of the body to accommodate the fixing pin 33a therein, and the wire rope (11) a friction plate 35 that is in contact with the wire rope 11 to stop the wire rope 11 with friction when the load W falls along with the wire rope 11 because it is loosened or cut;
When the load (W) is elevated or lowered, the anti-separation pin 36 is installed to protrude on the fixing pin 33a and inserted into the slot 35a so that the friction plate 35 does not deviate from the fixing pin 33a;
The friction plate 35 when the friction plate 35 rotates about the hinge shaft 31a by the elastic force of the elastic member 34 as the wire rope 11 is loosened or cut and removed by the tension of the wire rope 11. A second support block 37 for closely supporting the outer surface of the friction plate 35 so that the inner surface of the wire rope 11 is in close contact;
It includes; a third support block 38 for closely supporting the wire rope 11 so that the wire rope 11 is not pushed when the inner surface of the friction plate 35 is in close contact with the wire rope 11;
Here, the friction plate 35 moves downward by the elastic force of the elastic member 34 when the wire rope 11 falls, so that the lower portion of the body enters between the second and third supporting blocks 37 and 38, and the wire rope 11 ), The width of the upper body is more than the clearance between the second and third supporting blocks 37 and 38 so that the upper body has a wedge shape that does not fall between the second and third supporting blocks 37 and 38. A device for preventing the fall of a load of a pulley, which is formed wide.
청구항 7에 있어서, 상기 와이어로프(11)의 풀림 또는 절단으로 장력이 제거되어 와이어로프(11)와 부하물(W)이 추락할 때 이를 감지하는 추락감지수단을 더 포함하고,
여기서, 상기 추락감지수단은 외주연에 터치돌기(39a)가 돌출되게 형성되고, 상기 제4,5아암(32)(33)이 설치되는 힌지축(31a)에 장착되어 제4,5아암(32)(33)과 함께 회전하는 회전편(39);
상기 회전편(39)의 터치돌기(39a) 주변에 설치되고, 와이어로프(11)의 장력이 제거되어 회전편(39)이 회전하는 과정에서 터치돌기(39a)에 의해 누름조작되어 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지하는 제3리미트스위치(40); 및
상기 제3리미트스위치(40)가 와이어로프(11)와 부하물(W)의 추락을 감지할 때 제어부의 명령에 따라 발광램프가 점등하거나 또는 스피커의 경고음이 울리는 경고수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 활차의 부하물 추락방지장치.






The method according to claim 7, The tension is removed by the loosening or cutting of the wire rope 11 further comprises a fall detection means for detecting when the wire rope 11 and the load (W) falls,
Here, the fall detection means is formed to protrude the touch projection (39a) on the outer periphery, the fourth, fifth arm (32, 33) is installed on the hinge shaft (31a) is installed on the fourth, fifth arm ( 32) a rotating piece (39) rotating together with (33);
It is installed around the touch projection (39a) of the rotating piece (39), the tension of the wire rope 11 is removed and the wire rope is pressed and operated by the touch projection (39a) in the process of rotating the rotating piece (39) ( 11) and the third limit switch 40 for detecting the fall of the load (W); And
When the third limit switch 40 detects the fall of the wire rope 11 and the load (W), according to the command of the control unit, a light emitting lamp lights up or a warning means to sound the warning sound of the speaker. Fall load prevention device for pulleys.






KR1020190174803A 2019-12-26 2019-12-26 Load fall prevention device of pulley KR102079986B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174803A KR102079986B1 (en) 2019-12-26 2019-12-26 Load fall prevention device of pulley

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174803A KR102079986B1 (en) 2019-12-26 2019-12-26 Load fall prevention device of pulley

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102079986B1 true KR102079986B1 (en) 2020-04-07

Family

ID=70291330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190174803A KR102079986B1 (en) 2019-12-26 2019-12-26 Load fall prevention device of pulley

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102079986B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114704069A (en) * 2022-03-29 2022-07-05 山东电力工程咨询院有限公司 High-rise anti-falling type lifting system and working method thereof
KR102590101B1 (en) * 2023-02-09 2023-10-17 주식회사 동영티엔씨 Wire sheave device for stage equipment
CN117068981A (en) * 2023-10-18 2023-11-17 阿尔法起重机有限公司 Anti-falling intelligent winch

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100972000B1 (en) * 2010-04-15 2010-07-22 이광현 Safety apparatus for crash prevention
KR101442026B1 (en) 2013-12-18 2014-09-24 주식회사 명스테이지 Wire rope guiding pulley in stage setting sensing droop of wire rope
KR101793410B1 (en) * 2017-06-22 2017-11-02 이재순 Stage setting apparatus capable of detecting abnormal condition of wire

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100972000B1 (en) * 2010-04-15 2010-07-22 이광현 Safety apparatus for crash prevention
KR101442026B1 (en) 2013-12-18 2014-09-24 주식회사 명스테이지 Wire rope guiding pulley in stage setting sensing droop of wire rope
KR101793410B1 (en) * 2017-06-22 2017-11-02 이재순 Stage setting apparatus capable of detecting abnormal condition of wire

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114704069A (en) * 2022-03-29 2022-07-05 山东电力工程咨询院有限公司 High-rise anti-falling type lifting system and working method thereof
CN114704069B (en) * 2022-03-29 2024-02-13 山东电力工程咨询院有限公司 High-rise anti-falling lifting system and working method thereof
KR102590101B1 (en) * 2023-02-09 2023-10-17 주식회사 동영티엔씨 Wire sheave device for stage equipment
CN117068981A (en) * 2023-10-18 2023-11-17 阿尔法起重机有限公司 Anti-falling intelligent winch
CN117068981B (en) * 2023-10-18 2024-01-30 阿尔法起重机有限公司 Anti-falling intelligent winch

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102079986B1 (en) Load fall prevention device of pulley
JP4732342B2 (en) Elevator equipment
KR101442026B1 (en) Wire rope guiding pulley in stage setting sensing droop of wire rope
JP2012153507A (en) Elevator, and emergency operation method thereof
CN110770159B (en) Lifting device for high-altitude installation equipment and method for controlling lifting device
JP5026677B2 (en) Elevator and elevator remote monitoring system equipped with this elevator
KR100972000B1 (en) Safety apparatus for crash prevention
WO2005115905A1 (en) Elevator controller
KR101181345B1 (en) wire rope derailment prevention device of winch
KR101288100B1 (en) Wire-rope protection device for disk drum winch
JP2007176624A (en) Elevator
EP1748017A1 (en) Emergency stop device for elevator
KR102555987B1 (en) Automatic falling prevention apparatus for up-down door
CN112794233B (en) Oblique transportation safety device
JP2020117339A (en) Elevator tension pulley cleaning device
JP2015168571A (en) Elevator apparatus
JP2008050110A (en) Rope coming-off prevention device for elevator
KR20090096830A (en) A emergency stopping apparatus for batten of stage
JP5184143B2 (en) lift device
JP2005232693A (en) Device for preventing fall of electric shutter
JP2009096571A (en) Rope detachment preventing device of elevator
KR20170131078A (en) Safety braking apparatus of fire hose dryer
KR101548487B1 (en) Apparatus for preventing fall of elevator
KR940006625Y1 (en) Stage system
KR20090006206U (en) Communication cable supporting equipment of construction lift with ascent auto-detection means of cage

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant