KR101442026B1 - Wire rope guiding pulley in stage setting sensing droop of wire rope - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무대장치의 와이어로프용 활차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어로프에 처짐이 발생할 경우 이를 즉시 감지할 수 있는 와이어로프의 처짐을 감지하는 무대장치용 활차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 무대장치를 승강이동시키기 위해서는 장치봉(1)과, 상기 장치봉(1)에 연결된 와이어로프(2)와, 상기 장치봉(1)의 위쪽에 고정설치된 구동베이스(3)과, 상기 구동베이스(3)에 설치되어 상기 와이어로프(2)의 방향을 전환해주는 활차(10)와, 상기 구동베이스(3)에 설치되어 와이어로프(2)를 구동시키는 구동기기(4) 등이 필요하다.As shown in FIG. 1, generally, in order to move the stage device up and down, a
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 활차(10)는 서로 마주하는 한 쌍의 지지브라켓(11,11)과, 상기 지지브라켓(11) 사이에 설치되어 와이어로프(2a)를 지지하는 안내롤러(12)로 구성된다.2, the
상기 활차(10)는 하나의 활차에 복수의 와이어로프가 안내되도록 하는 복수의 안내홈을 가지는 안내롤러를 구비한 복수줄용 활차와, 하나의 활차에 한줄의 와이어로프가 안내되도록 하는 단일의 안내홈을 가지는 안내롤러를 구비한 1줄용 활차로 구분된다. 그리고 1줄용 활차는 복수줄용 활차에 비하여 구조가 간단하고 가벼우며 비용이 저렴하므로 통상적으로 많이 사용되고 있다.The
그리고 상기한 1줄용 활차(10)는 안내되고 있는 와이어로프(2a)의 이탈을 방지하는 동시에 다른 활차(10)들이 안내하고 있는 와이어로프(2b)들의 처짐을 방지하도록 안내롤러(12)의 상부에 지지브라켓(11)을 가로지르는 이탈방지핀(13)을 구비하고 있다. 그러나, 상기한 종래의 활차(10)들은 이탈방지핀(13)을 통해 중계되는 와이어로프(2b)들 사이의 엉킴과 마찰로 인하여 와이어로프(2b)가 손상되는 문제를 가진다.The above-mentioned one-
도 3에 도시된 바와 같이, 최근에는 상기와 같은 문제를 해결하고자 이탈방지핀(13)의 상부에 다른 활차들이 안내하고 있는 와이어로프(2b)들을 중계할 수 있는 회전축(14)을 추가로 설치하고, 이 회전축(14)에 간격유지구(15)를 형성시켜 상기 와이어로프(2b)들이 각각 격리된 상태에서 중계가 이루어지도록 함으로써 와이어로프(2b)들간의 엉킴과 마찰을 방지하도록 한 활차(10)가 국내등록특허 제920159호를 통해 개시된 바 있다.3, in order to solve the above-mentioned problem, a
그러나, 이러한 종래의 안내활차는 이탈방지핀(13)의 외주면이 평면형태로 이루어져 있기 때문에 간격유지구(15)가 설치되어 있다 하더라도 와이어로프(2b)가 이탈되는 방향이 개방된 상태이므로 회전축(14)을 통해 중계되는 와이어로프(2b)들의 이탈이 빈번하면서 서로 엉키거나 간섭되는 문제가 여전히 발생되고 있는 실정이다.However, in this conventional guide pulley, since the outer circumferential surface of the
또한, 안내롤러를 통해 안내되는 와이어로프(2b)는 안내롤러의 상부에 설치된 이탈방지핀(13)을 통해 이탈됨이 완벽하게 방지되지만 와이어로프(2b)의 처짐 및 절단이 발생할 경우 작업자가 이를 재빨리 감지할 수가 없다는 문제가 있다.In addition, the
만일, 와이어로프(2b)의 처짐 및 절단이 발생되었으나 작업자기 이를 인지하지 못하여 적절한 조치가 신속하게 취해지지 않게 되면 장치봉이 정상적으로 동작하지 않거나 다른 와이어로프(2b) 쪽으로 하중이 집중되면서 결국 장치봉 및 기타 무대장치들이 추락하는 심각한 사고로 이어지게 된다.If deflection or cutting of
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 안내롤러를 통해 안내되는 와이어로프의 처짐 및 절단을 신속하게 감지할 수 있으면서 이탈방지핀을 통해 중계되는 다른 활차의 와이어로프들의 이탈을 막을 수 있는 와이어로프의 처짐을 감지하는 무대장치용 활차를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a wire harness capable of quickly detecting deflection and cutting of a wire rope guided through a guide roller, The present invention is directed to a pulley for a stage device that detects deflection of a wire rope.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 와이어로프의 처짐을 감지하는 무대장치용 활차 는 서로 마주하는 한 쌍의 지지브라켓과, 상기 지지브라켓 사이에 설치되어 와이어로프를 지지하는 안내롤러와, 상기 지지브라켓에 형성된 승강홀과, 상기 안내롤러가 안내하는 와이어로프를 자중으로 가압하도록 상기 승강홀에 양단부가 관통되어 상기 승강을 따라 승강 가능하게 설치된 가압부재와, 상기 가압부재가 일정량 이상 하강할 경우 가압부재의 하단부와 접촉하면서 센싱이 이루어지도록 상기 지지브라켓에 고정된 스위치센서와, 상기 안내롤러의 상부에 위치하면서 양단이 상기 지지브라켓의 바깥쪽으로 돌출되게 상기 지지브라켓에 회동가능하게 결합되어 안내롤러를 통해 안내되는 와이어로프의 이탈을 방지하는 제1이탈방지핀과, 상기 제1이탈방지핀의 양단중 적어도 일측 이상에 끼움결합되어 다른 활차들이 안내하고 있는 와이어로프를 중계하는 중계롤러와, 상기 중계롤러의 상부에 위치하도록 상기 지지브라켓에 양단이 고정되어 중계롤러를 통해 중계되는 와이어로프의 이탈을 방지하는 제2이탈방지핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a straddle pulley for detecting a deflection of a wire rope, comprising: a pair of support brackets facing each other; a guide roller installed between the support brackets to support a wire rope; A pressing member provided at both ends of the lift hole so as to press the wire rope guided by the guide roller by its own weight so as to be able to move up and down along the ascent and descent; A switch sensor fixed to the support bracket so as to be sensed while being in contact with a lower end of the member; a switch sensor rotatably coupled to the support bracket at both ends thereof protruding outward from the support bracket, A first release prevention pin for preventing the wire rope guided through the first release prevention pin, A relay roller which is connected to at least one of both ends of the pin and which repeats the wire rope guided by the other sheaves; a wire rope having both ends fixed to the support bracket so as to be positioned above the relay roller, And a second detachment prevention pin for preventing the detachment of the second detachable member.
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상기와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.The present invention configured as described above has the following effects.
첫째, 본 발명은 안내롤러가 안내하는 와이어로프에 처짐이나 절단과 같은 사고가 발생되는 경우 와이어로프를 가압하고 있던 가압부재가 자중에 의하여 승강홀을 따라 수직으로 하강하면서 스위치센서를 스위칭하도록 구성되어, 작업자나 해당 장치들이 스위치센서의 이상신호에 대응하는 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있게 되므로 장치봉 및 기타 무대장치들이 추락하는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.First, according to the present invention, when an accident such as sagging or cutting occurs in a wire rope guided by a guide roller, the pressing member which is pressing the wire rope is configured to switch the switch sensor while descending vertically along the lift hole by its own weight , It is possible for an operator or a corresponding device to quickly take appropriate measures corresponding to an abnormality signal of the switch sensor, thereby preventing an accident that a device rod and other stage devices fall down.
둘째, 본 발명은 안내롤러 이외에 중계롤러가 더 설치되어 있기 때문에 다수의 활차를 구비하지 않고도 매우 효과적으로 다수의 와이어로프를 중계할 수 있을 뿐만 아니라, 중계되는 와이어로프들은 중계롤러를 통해 독립적으로 중계가 되므로 서로 엉키거나 손상되는 것이 방지된다.Second, since the present invention is provided with a relay roller in addition to the guide roller, it is possible not only to relay a plurality of wire ropes very effectively without a plurality of pulleys, but also to relay the wire ropes independently via relay rollers So that they are prevented from being tangled or damaged.
셋째, 본 발명은 중계롤러를 통해 중계되는 와이어로프들은 중계롤러의 상부에 설치된 제2이탈방지핀을 통해 이탈이 방지되는 효과가 있다.Third, the present invention has an effect that the wire ropes relayed through the relay roller are prevented from being separated through the second separation prevention pin provided on the relay roller.
넷째, 본 발명은 안내롤러의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 제1이탈방지핀이 중계롤러의 회전축으로 이용되기 때문에 활차의 구조를 단순화시킬 수 있으며 활차의 크기도 최소화할 수 있는 효과가 있다.Fourth, since the first departure prevention pin installed to prevent the guide roller from departing is used as the rotation axis of the relay roller, the structure of the pulley can be simplified and the size of the pulley can be minimized.
도 1은 일반적인 무대장치용 승강장치를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 활차의 일예를 나타내는 도면.
도 3은 도 1의 활차의 다른 예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 와이어로프의 처짐을 감지하는 무대장치용 활차의 정면도.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도로서 스위치센서가 생략된 도면.
도 6은 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도로서 중계롤러가 생략된 도면.
도 7은 본 발명에 따른 와이어로프의 처짐을 감지하는 무대장치용 활차의 정면도로서, 스위치센서가 와이어로프의 처짐을 감지한 상태를 나타내는 도면.
도 8은 도 7의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도로서 중계롤러가 생략된 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a view showing an example of a pulley shown in Fig. 1;
Fig. 3 is a view showing another example of the pulley of Fig. 1; Fig.
Fig. 4 is a front view of a pulley for a stage device for detecting deflection of a wire rope according to the present invention; Fig.
5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 4, in which a switch sensor is omitted.
6 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. 4, in which the relay roller is omitted.
FIG. 7 is a front view of a pulley for a stage device for detecting deflection of a wire rope according to the present invention, in which a switch sensor senses deflection of a wire rope; FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. 7, in which the relay roller is omitted.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 서로 마주하는 한 쌍의 지지브라켓(110)과, 상기 지지브라켓(110) 사이에 설치되어 와이어로프(2a)를 지지하는 안내롤러(120)를 기본적으로 구비한다. 상기한 구성요소들은 종래와 대동소이하므로 여기서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.4 to 6, the present invention includes a pair of
본 발명에 따르면 상기 지지브라켓(110)에는 승강홀(111)이 형성된다. 상기 승강홀(111)은 수직으로 형성되며, 상기 승강홀(111)의 형성구간 내에 안내롤러(120)의 상단 또는 안내롤러(120)를 통해 안내되는 와이어로프(2a)가 위치되도록 형성된다.According to the present invention, a
상기 가압부재(130)는 상기 승강홀(111)을 통해 지지브라켓(110)에 수평상태로 승강가능하게 지지된다. 상기 가압부재(130)는 한 쌍의 지지브라켓(110)의 사이에 위치하는 롤러부(131)와 상기 롤러부(131)의 양측으로 돌출된 회전축(132)으로 이루어질 수 있다. 상기 가압부재(130)는 회전축(132)이 승강홀(111)을 따라 승강이 가능하도록 회전축(132)의 양단이 상기 승강홀(111)을 관통하여 외부로 돌출됨과 아울러 롤러부(131)가 하단이 안내롤러(120)가 안내하는 와이어로프(2a)와 접촉되도록 설치된다. 이 상태에서는 안내롤러(120)가 안내하는 와이어로프(2a) 이외에 상기 가압부재(130)를 지지해주는 별도의 부재가 없기 때문에 안내롤러(120)가 안내하는 와이어로프(2a)는 상기 가압부재(130)의 자중에 의해 상부로부터 일정한 힘을 받게 된다. 그리고 가압부재(130)는 와이어로프(2a)의 텐션력에 의하여 승강홀(111)을 따라 하강하지 않고 일정한 위치를 유지하게 된다.The pressing
한편, 상기 지지브라켓(110)에는 상기 가압부재(130)가 일정량 이상 하강할 경우 가압부재(130)의 하단부와 접촉하면서 센싱이 이루어지도록 상기 지지브라켓(110)에 고정된 스위치센서(140)가 설치된다. 상기 스위치센서(140)는 센싱이 이루어짐과 동시에 와이어로프(2a)의 처짐 또는 절단을 의미하는 이상신호를 작업자가 인지할 수 있는 출력장치 또는 구동모터 또는 모터브레이크측 등으로 송출한다.The
본 발명에 따르면, 안내롤러(120)를 통해 안내되는 와이어로프(2a)의 이탈을 방지할 수 있도록 상기 지지브라켓(110)에는 제1이탈방지핀(150)이 설치될 수 있다. 상기 제1이탈방지핀(150)은 안내롤러(120)를 통해 안내되는 와이어로프(2a)가 하방에 근접하게 위치되도록 양단이 수평상태로 회동가능하게 결합된다. 그리고 상기 제1이탈방지핀(150)의 양단은 각 지지브라켓(110)의 바깥쪽으로 돌출된다.According to the present invention, the
이 경우, 각 지지브라켓(110)의 바깥쪽으로 돌출된 제1이탈방지핀(150)의 양단중 적어도 일측 이상에는 중계롤러(160)가 끼움결합될 수 있다. 상기 중계롤러(160)는 제1이탈방지핀(150)을 회전축으로 하면서 다른 활차들이 안내하고 있는 와이어로프(2b)를 중계한다.In this case, the
상기 중계롤러(160)는 중계할 와이어로프(2b)의 숫자에 따라 제1이탈방지핀(150)의 일측 또는 양측에 단열 또는 다열로 설치될 수 있음은 물론이다.It is a matter of course that the
한편, 상기 중계롤러(160)의 상부에는 중계롤러(160)를 통해 안내되는 와이어로프(2b)의 이탈을 방지하는 제2이탈방지핀(170)이 설치된다. 상기 제2이탈방지핀(170)은 중계롤러(160)를 통해 중계되는 와이어로프(2b)가 하방에 근접하게 위치되도록 양단이 각 지지브라켓(110)에 수평상태로 결합된다.On the other hand, a second
이와 같이 구성된 본 발명의 무대장치용 와이어로프(2a)의 처짐을 감지하는 활차(100)는 안내롤러(120)를 통해 안내되고 있는 와이어로프(2a)에 처짐이나 절단과 같은 사고가 발생하게 되면, 가압부재(130)를 지지하고 있던 와이어로프(2a)에 텐션력이 제거되면서 가압부재(130)가 자중에 의해 승강홀(111)을 따라 아래로 하강하게 된다. 하강하는 가압부재(130)가 일정량 이상 하강하게 되면 가압부재(130)의 하단부가 스위치센서(140)와 접촉하면서 센싱이 이루어지게 된다. 상기 스위치센서(140)는 센싱이 이루어짐과 동시에 이상신호를 작업자가 인지할 수 있는 출력장치 또는 구동모터 또는 모터브레이크측으로 송출하여 이상신호를 감지한 작업자나 해당 장치들이 이상신호에 대응하는 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다.The
따라서, 와이어로프(2a)의 처짐 및 절단과 같은 사고가 발생하는 즉시 이에 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있게 되므로 장치봉 및 기타 무대장치들이 추락하는 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, as soon as an accident such as deflection and cutting of the
한편, 본 발명은 안내롤러(120) 이외에 중계롤러(160)가 더 설치되는 경우에 다수의 활차를 구비하지 않고도 매우 효과적으로 와이어로프(2b)를 중계할 수 있을 뿐만 아니라 중계되는 와이어로프(2b)들은 각각 중계롤러(160)들을 통해 독립적으로 안내되므로 서로 엉키거나 이로 인한 손상이 방지된다.In the meantime, when the
아울러, 중계롤러(160)를 통해 중계되는 와이어로프(2b)들은 제2이탈방지핀(170)을 통해 이탈되는 경로가 원천적으로 차단되므로 중계롤러(160)으로부터의 이탈이 확실하게 방지된다.In addition, since the path of the
특히 본 발명은 안내롤러(120)의 이탈을 방지하기 위해 설치되는 제1이탈방지핀(150)을 중계롤러(160)의 회전축으로 이용하기 때문에 활차의 구조를 매우 단순화시킬 수 있고 크기도 최소화 할 수 있다.Particularly, the present invention uses the first
이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be takeners of ordinary skill in the art, And such variations are within the scope of the present invention.
100...활차 110...지지브라켓
111...승강홀 120...안내롤러
130...가압부재 140...스위치센서
150...제1이탈방지핀 160...중계롤러
170...제2이탈방지핀 2a,2b...와이어로프100
111
130 ... pressing
150: first departure prevention pin 160: relay roller
170 ... second
Claims (2)
상기 지지브라켓 사이에 설치되어 와이어로프를 지지하는 안내롤러;
상기 지지브라켓에 형성된 승강홀;
상기 안내롤러가 안내하는 와이어로프를 자중으로 가압하도록 상기 승강홀에 양단부가 관통되어 상기 승강을 따라 승강 가능하게 설치된 가압부재;
상기 가압부재가 일정량 이상 하강할 경우 가압부재의 하단부와 접촉하면서 센싱이 이루어지도록 상기 지지브라켓에 고정된 스위치센서;
상기 안내롤러의 상부에 위치하면서 양단이 상기 지지브라켓의 바깥쪽으로 돌출되게 상기 지지브라켓에 회동가능하게 결합되어 안내롤러를 통해 안내되는 와이어로프의 이탈을 방지하는 제1이탈방지핀;
상기 제1이탈방지핀의 양단중 적어도 일측 이상에 끼움결합되어 다른 활차들이 안내하고 있는 와이어로프를 중계하는 중계롤러; 및
상기 중계롤러의 상부에 위치하도록 상기 지지브라켓에 양단이 고정되어 중계롤러를 통해 중계되는 와이어로프의 이탈을 방지하는 제2이탈방지핀을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 와이어로프의 처짐을 감지하는 무대장치용 활차.A pair of support brackets facing each other;
A guide roller installed between the support brackets and supporting the wire rope;
A lift hole formed in the support bracket;
A pressing member installed at both ends of the lift hole so as to press the wire rope guided by the guide roller with its own weight so as to be able to move up and down along the elevation;
A switch sensor fixed to the support bracket so that the sensing member is brought into contact with the lower end of the pressing member when the pressing member is lowered by a predetermined amount or more;
A first detachment pin which is positioned at an upper portion of the guide roller and is rotatably coupled to the support bracket at both ends so as to protrude outwardly of the support bracket to prevent a deviation of the wire rope guided through the guide roller;
A relay roller connected to at least one of opposite ends of the first departure prevention pin to relay the wire rope guided by the other sheaves; And
And a second release prevention pin secured to both ends of the support bracket so as to be positioned on the upper portion of the relay roller so as to prevent the wire rope from being separated from the wire rope relayed through the relay roller. Pulleys for devices.
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