KR102500524B1 - 디스플레이 디바이스 - Google Patents

Abstract

디스플레이 디바이스가 개시된다. 본 개시의 디스플레이 디바이스는: 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임; 그리고, 상기 프레임의 일변에 인접하는 수광 모듈을 포함할 수 있고, 상기 수광 모듈은: 상기 프레임의 후방에 위치하고, 상기 프레임에 결합되는 기판; 상기 프레임과 상기 기판 사이에 위치하고, 상기 기판에 결합되는 수광부;로서, 상기 프레임의 상기 일변에 가장 가까운 상기 수광부의 측면에 위치하는 센서를 구비하는 수광부; 상기 센서와 대향하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측으로 돌출되는 광 가이드부를 포함할 수 있고, 상기 광 가이드부는: 상기 디스플레이 패널과 나란하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측에 위치하는 입사면; 상기 입사면에 대향하고, 상기 센서가 상기 광 가이드부를 향하는 방향에 교차하는 반사면을 포함할 수 있다.

Description

디스플레이 디바이스{DISPLAY DEVICE}

본 개시는 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.

정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 디바이스에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 연구되어 사용되고 있다.

이 중에서, LCD 패널은 액정층을 사이에 두고 서로 대향하는 TFT 기판과 컬러 기판을 구비하며, 백라이트 유닛으로부터 제공되는 빛을 이용해 화상을 표시할 수 있다. 그리고, OLED 패널은 투명전극이 형성된 기판에 자체적으로 발광할 수 있는 유기물층을 증착하여 화상을 표시할 수 있다.

최근 디스플레이 패널의 각도 내지 위치를 자유롭게 조절하는 구조에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.

본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.

또 다른 목적은 리모트 컨트롤러의 신호를 수신하는 수광 모듈을 구비하는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 디스플레이의 엣지로부터 수광 모듈이 디스플레이의 외측으로 돌출되는 길이를 최소화할 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 디스플레이의 엣지에 대한 돌출 길이를 최소화하면서 신호 수신율을 충분히 확보할 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 수광 모듈을 디스플레이에 결합하는 구조를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 디스플레이 패널의 스탠드를 구비하는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.

또 다른 목적은 디스플레이 패널을 구비하는 헤드의 각도 내지 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따르면, 디스플레이 디바이스는: 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임; 그리고, 상기 프레임의 일변에 인접하는 수광 모듈을 포함할 수 있고, 상기 수광 모듈은: 상기 프레임의 후방에 위치하고, 상기 프레임에 결합되는 기판; 상기 프레임과 상기 기판 사이에 위치하고, 상기 기판에 결합되는 수광부;로서, 상기 프레임의 상기 일변에 가장 가까운 상기 수광부의 측면에 위치하는 센서를 구비하는 수광부; 상기 센서와 대향하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측으로 돌출되는 광 가이드부를 포함할 수 있고, 상기 광 가이드부는: 상기 디스플레이 패널과 나란하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측에 위치하는 입사면; 상기 입사면에 대향하고, 상기 센서가 상기 광 가이드부를 향하는 방향에 교차하는 반사면을 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 디스플레이 디바이스의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 리모트 컨트롤러의 신호를 수신하는 수광 모듈을 구비하는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이의 엣지로부터 수광 모듈이 디스플레이의 외측으로 돌출되는 길이를 최소화할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이의 엣지에 대한 돌출 길이를 최소화하면서 신호 수신율을 충분히 확보할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 수광 모듈을 디스플레이에 결합하는 구조를 제공할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널의 스탠드를 구비하는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.

본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널을 구비하는 헤드의 각도 내지 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.

본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1 내지 37은 본 개시의 실시 예들에 따른 디스플레이 디바이스의 예들을 도시한 도면들이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다

도면에 표시된 상(U), 하(D), 좌(Le), 우(Ri), 전(F), 그리고 후(R)의 방향표시는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이며, 이에 의하여 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.

이하, 도 2 내지 4를 참조하여 본 개시의 디스플레이 패널이 LCD 패널인 일 예를 설명하고, 도 5를 참조하여 본 개시의 디스플레이 패널이 OLED 패널인 다른 예를 설명하지만, 본 개시에 적용할 수 있는 디스플레이 패널의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1을 참조하면, 디스플레이 디바이스(1)는 디스플레이 패널(11)을 구비하는 디스플레이(10)를 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 화상을 표시할 수 있다. 디스플레이(10)는 디스플레이부(10, display unit) 또는 헤드(10)라 칭할 수 있다.

디스플레이(10)는 제1 장변(LS1, first long side), 제1 장변(LS1)에 대향하는 제2 장변(LS2, second long side), 제1 장변(LS1) 및 제2 장변(LS2)에 인접하는 제1 단변(SS1, first short side), 및 제1 단변(SS1)에 대향하는 제2 단변(SS2, second short side)을 포함할 수 있다. 한편, 설명의 편의를 위해 제1 및 제2 장변(LS1, LS2)의 길이가 제1 및 제2 단변(SS1, SS2)의 길이보다 더 긴 것으로 도시하고 설명하고 있으나, 제1 및 제2 장변(LS1, LS2)의 길이가 제1 및 제2 단변(SS1, SS2)의 길이와 대략 동일한 경우도 가능할 수 있다.

디스플레이(10)의 단변(SS1, SS2, short side)과 나란한 방향을 제1 방향(DR1) 또는 상하방향이라고 할 수 있다. 디스플레이(10)의 장변(LS1, LS2, long Side)과 나란한 방향을 제2 방향(DR2) 또는 좌우방향이라고 할 수 있다. 디스플레이(10)의 장변(LS1, LS2) 및 단변(SS1, SS2)에 수직한 방향을 제3 방향(DR3) 또는 전후방향이라고 할 수 있다.

디스플레이(10)가 화상을 표시하는 방향을 전방(F, z)이라 할 수 있고, 이와 반대되는 방향을 후방(R)이라 할 수 있다. 제1 단변(SS1) 쪽을 왼쪽(Le, x)이라 할 수 있다. 제2 단변(SS2) 쪽을 오른쪽(Ri)이라 할 수 있다. 제1 장변(LS1) 쪽을 위쪽(U, y)이라 할 수 있다. 제2 장변(LS2) 쪽을 아래쪽(D)이라 할 수 있다.

제1 장변(LS1), 제2 장변(LS2), 제1 단변(SS1), 그리고 제2 단변(SS2)은 디스플레이(10)의 엣지(edge)라 칭할 수 있다. 또한, 제1 장변(LS1), 제2 장변(LS2), 제1 단변(SS1), 그리고 제2 단변(SS2)이 서로 만나는 지점을 코너(corner)라 칭할 수 있다.

제1 단변(SS1)과 제1 장변(LS1)이 만나는 지점은 제1 코너(C1)일 수 있다. 제1 단변(SS1)과 제2 장변(LS2)이 만나는 지점은 제2 코너(C2)일 수 있다. 제2 단변(SS2)과 제2 장변(LS2)이 만나는 지점은 제3 코너(C3)일 수 있다. 제2 단변(SS2)과 제1 장변(LS1)이 만나는 지점은 제4 코너(C4)일 수 있다.

도 2를 참조하면, 디스플레이(10)는 디스플레이 패널(11), 미들 캐비닛(12), 엔드 프레임(14), 백라이트 유닛(110), 프레임(13), 그리고 백커버(15)를 포함할 수 있다.

디스플레이 패널(11)은 디스플레이(10)의 전면을 형성할 수 있고, 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 복수개의 픽셀들이 각 픽셀당 RGB(Red, Green or Blue)를 타이밍에 맞추어 출력함으로써 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 영상이 표시되는 활성영역(active area)과 영상이 표시되지 않는 비활성 영역(de-active area)으로 구분될 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 액정층을 사이에 두고 서로 대향하는 전면 기판(front substrate)과 후면 기판(rear substrate)을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 LCD 패널이라 칭할 수 있다.

상기 전면 기판은 레드, 그린, 및 블루 서브 픽셀로 이루어진 복수개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 상기 전면 기판은 제어신호에 따라 레드, 그린, 또는 블루의 색에 해당하는 빛을 출력할 수 있다.

상기 후면 기판은 스위칭 소자들을 포함할 수 있다. 상기 후면 기판은 화소전극을 스위칭할 수 있다. 예를 들면, 화소전극은 외부에서 입력되는 제어신호에 따라 액정층의 분자배열을 변화시킬 수 있다. 액정층은 액정 분자들을 포함할 수 있다. 액정 분자들의 배열은 화소전극과 공통전극 사이에 발생된 전압 차에 상응하여 변화될 수 있다. 액정층은 백라이트 유닛(110)으로부터 제공되는 빛을 상기 전면 기판으로 전달하거나 이를 차단할 수 있다.

미들 캐비닛(12)은 디스플레이 패널(11)의 둘레를 따라서 연장될 수 있고, 디스플레이 패널(11)의 측면을 커버할 수 있다. 미들 캐비닛(12)은 디스플레이 패널(11)에 결합될 수 있고, 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 미들 캐비닛(12)은 사이드 프레임 또는 가이드 패널이라 칭할 수 있다.

엔드 프레임(14)은 미들 캐비닛(12)을 따라서 연장될 수 있고, 미들 캐비닛(12)의 측면을 커버할 수 있다. 엔드 프레임(14)은 디스플레이 패널(11)에 결합될 수 있고, 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다.

백라이트 유닛(110)은 디스플레이 패널(11)의 후방에 위치할 수 있다. 백라이트 유닛(110)은 광원들(light sources)을 포함할 수 있다. 백라이트 유닛(110)은 전체 구동 방식이나 로컬 디밍(local dimming), 임펄시브(impulsive) 등과 같은 부분 구동 방식으로 구동될 수 있다.

프레임(13)은 백라이트 유닛(110)의 후방에 위치할 수 있고, 백라이트 유닛(110)이 결합될 수 있다. 프레임(13)의 엣지는 미들 캐비닛(12)에 고정될 수 있다. 복수개의 전자소자들이 위치하는 PCB(Printed Circuit Board) 등의 구성은 프레임(13)에 결합될 수 있고, 프레임(13)은 금속 재질을 포함할 수 있다. 프레임(50)은 메인 프레임, 모듈 커버, 또는 커버 바텀이라 칭할 수 있다.

백커버(15)는 프레임(13)의 후방을 커버할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 백커버(15)는 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 백라이트 유닛(110)은 광학층(111)과 광학시트(112)를 포함할 수 있다. 광학층(111)은 기판(111a), 적어도 하나의 광원(111b), 반사시트(111c), 그리고 확산판(111d)을 포함할 수 있다.

기판(111a)은 프레임(13)의 전면에 결합될 수 있다. 기판(111a)은 플레이트 형상을 지니거나, 수직방향에서 서로 이격되는 복수개의 스트랩들로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 광원(111b)은 기판(111a) 상에 실장될 수 있다. 예를 들면, 광원(111b)은 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 어댑터와 광원(111b)을 연결하기 위한 전극 패턴은 기판(111a)에 형성될 수 있다. 반사시트(111c)는 기판(111a)의 전방에 위치할 수 있다. 반사시트(111c)는 광원(111b)이 위치하는 홀(111h)을 구비할 수 있다. 확산판(111d)은 반사시트(111c)의 전방에 위치할 수 있다. 스페이서(111s)는 반사시트(111c)와 확산판(111d) 사이에서 확산판(111d)의 후면을 지지할 수 있다.

광학시트(112)는 확산판(111d)의 전방에 위치할 수 있다. 광학시트(112)의 후면은 확산판(111d)에 밀착될 수 있고, 광학시트(112)의 전면은 디스플레이 패널(11)의 후면에 밀착되거나 인접할 수 있다. 광학시트(112)는 확산시트 또는 프리즘시트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 결합부(112d)는 광학시트(112)의 적어도 하나의 엣지에 형성될 수 있다.

이에 따라, 광원(111b)의 빛은 확산판(111d)과 광학시트(112)를 통해 디스플레이 패널(11, 도 2 참조)에 제공될 수 있다.

도 4를 참조하면, 백라이트 유닛(110')은 광학층(111')과 광학시트(112)를 포함할 수 있다. 광학층(111')은 기판(111a'), 적어도 하나의 광원(111b'), 반사시트(111f), 그리고 도광판(111e)을 포함할 수 있다. 도광판(38)은 프레임(13)과 광학시트(112) 사이에 위치할 수 있고, 프레임(13)에 의해 지지될 수 있다.

기판(111a')은 도광판(38)의 둘레에 인접할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 적어도 하나의 광원(111b')은 기판(111a') 상에 실장될 수 있다. 예를 들면, 광원(111b')은 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 어댑터와 광원(111b')을 연결하기 위한 전극 패턴은 기판(111a')에 형성될 수 있다. 반사시트(111f)는 프레임(13)과 도광판(111e) 사이에 위치할 수 있고, 프레임(13)에 의해 지지될 수 있다.

이에 따라, 광원(111b')의 빛은 도광판(111e)과 광학시트(112)를 통해 디스플레이 패널(11, 도 2 참조)에 제공될 수 있다.

도 5를 참조하면, 디스플레이(10)는 디스플레이 패널(11), 미들 캐비닛(12), 프레임(13), 그리고 백커버(15)를 포함할 수 있다.

디스플레이 패널(11)은 디스플레이(10)의 전면을 형성할 수 있고, 영상을 표시할 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 화상을 복수개의 픽셀들로 나누어 각 픽셀당 색상, 명도, 채도를 맞추어 화상을 출력할 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 화상이 표시되는 활성 영역(active area)과, 화상이 표시되지 않는 비활성 영역(de-active area)으로 구분될 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 제어신호에 따라 레드, 그린 또는 블루의 색에 해당하는 빛을 발생시킬 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 OLED 패널이라 칭할 수 있다.

미들 캐비닛(12)은 디스플레이 패널(11)의 둘레를 따라서 연장될 수 있고, 디스플레이 패널(11)의 측면을 커버할 수 있다. 미들 캐비닛(12)은 디스플레이 패널(11)에 결합될 수 있고, 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 미들 캐비닛(12)은 사이드 프레임 또는 가이드 패널이라 칭할 수 있다.

또, 엔드 프레임(미도시)은 미들 캐비닛(12)을 따라서 연장될 수 있고, 미들 캐비닛(12)의 측면을 커버할 수 있다. 상기 엔드 프레임은 디스플레이 패널(11)에 결합될 수 있고, 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다.

프레임(13)은 디스플레이 패널(11)의 후방에 위치할 수 있고, 디스플레이 패널(11)이 결합될 수 있다. 프레임(13)의 엣지는 미들 캐비닛(12)에 고정될 수 있다. 복수개의 전자소자들이 위치하는 PCB(Printed Circuit Board) 등의 구성은 프레임(13)에 결합될 수 있고, 프레임(13)은 금속 재질을 포함할 수 있다. 프레임(13)은 메인 프레임, 모듈 커버, 또는 커버 바텀이라 칭할 수 있다.

백커버(15)는 프레임(13)의 후방을 커버할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 백커버(15)는 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 미들 캐비닛(12)의 수평부(12H)는 디스플레이 패널(11)의 전방에 위치할 수 있다. 미들 캐비닛(12)의 수직부(12V)는 수평부(12H)에 교차할 수 있고, 디스플레이 패널(11)의 측면을 커버할 수 있다. 프런트 패드(11F, front pad)는 수평부(12H)와 디스플레이 패널(11) 사이에 위치할 수 있고, 수평부(12H)에 결합될 수 있다. 리어 패드(11R, rear pad) 디스플레이 패널(11)에 대하여 프런트 패드(11F)에 대향할 수 있고, 디스플레이 패널(11)에 결합될 수 있다.

엔드 프레임(14)의 수평부(14H)는 미들 캐비닛(12)의 수평부(12H)의 전방에 위치할 수 있다. 엔드 프레임(14)의 수직부(14V)는 미들 캐비닛(12)의 수직부(12V)의 측면을 커버할 수 있다.

도 7을 참조하면, 전자부품은 프레임(13)의 후면에 장착될 수 있고, 복수개의 보드들(PSU, MB, TC)과 스피커(SPKa, SPKb)를 포함할 수 있다.

파워 서플라이 보드(PSU, power supply board)는 프레임(13)의 우변(13d)보다 좌변(13c)에 가깝게 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 파워 서플라이 보드(PSU)는 디스플레이 디바이스의 각 구성에 전력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 파워 서플라이 보드(PSU)는 백라이트 유닛(110, 110')의 광원(111b, 111b', 도 3 및 4 참조)에 전력을 제공할 수 있다. 파워 서플라이 보드(PSU)는 LED 드라이버라 칭할 수 있다.

메인 보드(MB, main board)는 프레임(13)의 좌변(13c)보다 우변(13d)에 가깝게 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 메인 보드(MB)는 디스플레이 디바이스를 제어할 수 있다.

타이밍 컨트롤러 보드(TC, timing controller board)는 파워 서플라이 보드(PSU)와 메인 보드(MB)의 아래에 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 타이밍 컨트롤러 보드(TC)는 케이블(미도시)을 통해 디스플레이 패널(11, 도 6 참조)에 전기적으로 연결될 수 있고, 디스플레이 패널(11)에 영상 신호를 제공할 수 있다.

이너 프레임(TCP)은 프레임(13)의 엣지를 따라서 연장될 수 있고, 상기 엣지에 인접할 수 있다. 이너 프레임(TCP)은 사각 틀 형상을 지닐 수 있다. 이너 프레임(TCP)은 스크류와 같은 체결부재를 통해 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 이때, 타이밍 컨트롤러 보드(TC)는 프레임(13)의 하변(13b)에 인접할 수 있고, 이너 프레임(TCP)의 일부는 타이밍 컨트롤러 보드(TC)의 후방을 커버할 수 있다. 이너 프레임(TCP)은 리어 플레이트라 칭할 수 있다.

스피커(SPKa, SPKb)는 복수개의 보드들(PSU, MB, TC)의 위에 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 예를 들면, 좌측 스피커(SPKa)는 제2 단변(SS2)보다 제1 단변(SS1)에 가깝게 위치할 수 있고, 측방으로 소리를 제공할 수 있다. 예를 들면, 우측 스피커(SPKb)는 제1 단변(SS1)보다 제2 단변(SS2)에 가깝게 위치할 수 있고, 측방으로 소리를 제공할 수 있다.

도 8을 참조하면, 마운트 플레이트(13P)는 이너 프레임(TCP)과 프레임(13)의 하변(13b) 사이에 위치할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 예를 들면, 마운트 플레이트(13P)는 이너 프레임(TCP)과 일체(one body)로 형성될 수 있다. 다른 예를 들면, 마운트 플레이트(13P)는 이너 프레임(TCP)과 별개로 형성될 수 있고, 이너 프레임(TCP)을 통해 프레임(13)에 결합되거나, 프레임(13)에 직접 결합될 수 있다.

마운트 홀(13Ph)은 마운트 플레이트(13P)의 하변에서 마운트 플레이트(13P)의 내측으로 형성될 수 있다. 프레임(13)의 일부는 마운트 홀(13Ph)을 통해 후방으로 노출될 수 있다.

프런트 홀(13Pa)은 마운트 플레이트(13P)를 마운트 플레이트(13P)의 두께방향으로 관통하여 형성될 수 있다. 프런트 홀(13Pa)은 마운트 홀(13Ph)과 인접할 수 있고, 마운트 홀(13Ph)로부터 이격될 수 있다.

고정부(13N)는 프런트 홀(13Pa)에 삽입될 수 있다. 예를 들면, 고정부(13N)는 너트일 수 있고, 암나사산은 고정부(13N)의 내측에 형성될 수 있다.

도 9 및 10 참조하면, 수광 모듈(18, light receiving module)은 기판(181), 수광부(182, light receiving part), 홀더(183), 그리고 광 가이드부(184, light guide part)를 포함할 수 있다.

기판(181)은 좌우방향으로 연장될 수 있다. 기판(181)은 PCB(Printed Circuit Board)일 수 있다. 슬릿(181s)은 기판(181)의 상변에서 기판(181)의 내측으로 형성될 수 있다. 리어 홀(181h)은 기판(181)을 기판(181)의 두께방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 기판(181)의 좌변에 인접할 수 있다. 핀 홀(181a, 181b)은 기판(181)을 기판(181)의 두께방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 리어 홀(181h)보다 기판(181)의 중앙에 가깝게 위치할 수 있다. 예를 들면, 핀 홀(181a, 181b)은 기판(181)의 길이방향에서 서로 이격되는 제1 핀 홀(181a)과 제2 핀 홀(181b)을 포함할 수 있다.

수광부(182)는 기판(181) 상에 실장될 수 있고, 기판(181)에 전기적으로 연결될 수 있다. 수광부(182)는 블록(1820)과 센서(182a, 182b)를 포함할 수 있다. 블록(1820)은 기판(181)의 전면에서 전방으로 돌출될 수 있다. 블록(1820)은 기판(181)의 하변에 인접할 수 있고, 기판(181)의 전면에 결합될 수 있다. 센서(182a, 182b)는 블록(1820)의 하면에 형성될 수 있고, 아래쪽을 향할 수 있다. 센서(182a, 182b)는 포토다이오드(photodiode)일 수 있다. 예를 들면, 센서(182a, 182b)는 기판(181)의 길이방향에서 서로 이격되는 제1 센서(182a)와 제2 센서(182b)를 포함할 수 있다. 블록(1820)은 센서 하우징이라 칭할 수 있다.

홀더(183)는 기판(181)의 전방에 위치할 수 있고, 기판(181)을 따라서 연장될 수 있다. 기판(181)의 길이는 홀더(183)의 길이보다 작을 수 있다. 홀더(183)는 바디 또는 모듈 바디(module body)라 칭할 수 있다.

어퍼 밴딩부(183Ea)는 홀더(183)의 상변에서 후방으로 밴딩되면서 형성될 수 있고, 홀더(183)의 좌변보다 우변에 가깝게 위치할 수 있다. 어퍼 밴딩부(183Ea)는 기판(181)의 상변에 걸쳐질 수 있다.

로어 밴딩부(183Eb)는 홀더(183)의 하변에서 후방으로 밴딩되면서 형성될 수 있고, 홀더(183)의 우변보다 좌변에 가깝게 위치할 수 있다. 기판(181)의 하변은 로어 밴딩부(183Eb)에 걸쳐질 수 있다.

사이드 밴딩부(183Ed)는 홀더(183)의 우변에서 후방으로 밴딩되면서 형성될 수 있다. 기판(181)의 우변은 사이드 밴딩부(183Ed)의 내측에 걸릴 수 있다.

돌출부(183Ec)는 홀더(183)의 좌변에서 후방으로 돌출될 수 있고, 슬릿(181s)과 전후로 정렬될 수 있다. 돌출부(183Ec)는 슬릿(181s)에 삽입될 수 있다.

핀(183a, 183b, pin)은 홀더(183)의 후면에서 후방으로 돌출될 수 있고, 핀 홀(181a, 181b)과 전후로 정렬될 수 있다. 즉, 핀(183a, 183b)은 제1 핀 홀(181a)과 정렬되는 제1 핀(183a)과 제2 핀 홀(181b)과 정렬되는 제2 핀(183b)을 포함할 수 있다. 핀(183a, 183b)은 핀 홀(181a, 181b)에 삽입될 수 있다.

슬롯(183h)은 홀더(183)를 홀더(183)의 두께방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 수광부(182)와 전후로 정렬될 수 있다. 슬롯(183h)의 형상은 수광부(182)의 형상에 대응할 수 있고, 슬롯(183h)의 크기는 수광부(182)의 크기보다 클 수 있다. 수광부(182)는 슬롯(183h)에 삽입될 수 있다.

이에 따라, 기판(181)은 홀더(183)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 홀더(183)에 결합된 기판(181)의 일부는 홀더(183)의 외측에 위치할 수 있다. 리어 홀(181h)은 홀더(183)의 좌변으로부터 왼쪽으로 이격될 수 있고, 프런트 홀(13Pa, 도 8 참조)과 전후로 정렬될 수 있다. 또, 홀더(183)에 결합된 기판(181)의 수광부(182)는 홀더(183)보다 전방으로 더 돌출될 수 있다.

광 가이드부(184)는 홀더(183)의 전면에서 전방으로 돌출될 수 있다. 광 가이드부(184)는 홀더(183)의 전면에 결합될 수 있고, 수직방향으로 연장될 수 있다. 예를 들면, 광 가이드부(184)는 홀더(183)와 일체(one body)로 형성될 수 있다. 광 가이드부(184)는 홀더(183)의 좌변에 인접할 수 있고, 홀더(183)의 하변보다 아래쪽으로 더 돌출될 수 있다. 광 가이드부(184)는 제1 파트(184a), 제2 파트(184b), 제3 파트(184c), 그리고 제4 파트(184d)를 포함할 수 있다.

제1 파트(184a)는 블록(1820)의 하면의 아래에 위치할 수 있고, 상기 하면에 대향할 수 있다. 센서(182a, 182b)는 제1 파트(184a)의 상면과 블록(1820)의 하면 사이에 위치할 수 있고, 제1 파트(184a)의 상면으로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 제1 파트(184a)는 수직방향으로 연장될 수 있다. 제1 파트(184a)는 연장부(184a)라 칭할 수 있다.

제2 파트(184b)는 제1 파트(184a)의 좌측(left side)으로부터 위쪽으로 연장될 수 있고, 블록(1820)의 좌측(left side)을 커버할 수 있다. 예를 들면, 제2 파트(184b)는 슬롯(183h)의 좌측 경계를 정의할 수 있다.

제3 파트(184c)는 제1 파트(184a)의 우측(right side)으로부터 위쪽으로 연장될 수 있고, 블록(1820)의 우측(right side)을 커버할 수 있다. 제3 파트(184c)는 블록(1820)에 대하여 제2 파트(184b)에 대향할 수 있다. 예를 들면, 제3 파트(184c)는 슬롯(183h)의 우측 경계를 정의할 수 있다.

제4 파트(184d)는 제3 파트(184c)의 하면에서 아래쪽으로 돌출될 수 있고, 광 가이드부(184)의 하단을 형성할 수 있다. 제4 파트(184d)의 종단면은 사다리꼴 형상을 지닐 수 있다. 제4 파트(184d)는 입사면(184d1), 반사면(184d2), 하면(184d3), 그리고 상면(184d4)을 포함할 수 있다. 제4 파트(184d)는 렌즈부(184d)라 칭할 수 있다.

입사면(184d1)은 제4 파트(184d)의 전면을 형성할 수 있다. 입사면(184d1)은 XY 평면(즉, 디스플레이 패널(11, 6 참조)의 평면)에 나란하게 형성될 수 있다. 입사면(184d1)은 제1 파트(184a)와 센서(182a, 182b)보다 전방으로 더 돌출될 수 있다.

반사면(184d2)은 제4 파트(184d)의 후면을 형성할 수 있고, 입사면(184d1)에 대향할 수 있다. 반사면(184d2)은 XZ 평면(즉, 바닥면)에 대해 일정 각도(theta s)만큼 위쪽으로 경사지게 형성될 수 있다. 각도(theta s)는 예각일 수 있다. 다시 말해, 반사면(184d2)은 입사면(184d1)에 수직한 방향에 대해 예각만큼 위쪽으로 경사지게 형성될 수 있다. 센서(182a, 182b)가 향하는 방향은 반사면(184d2)과 교차할 수 있다. 예를 들면, 센서(182a, 182b)가 향하는 방향과 반사면(184d) 사이의 각도와, 각도(theta s)는 약 45도 일 수 있다.

하면(184d3)은 입사면(184d1)의 하변과 반사면(184d2)의 하변을 연결할 수 있고, XZ 평면(즉, 바닥면)에 나란하게 형성될 수 있다.

상면(184d4)은 입사면(184d1)의 상변과 반사면(184d2)의 상변을 제1 파트(184a)에 연결할 수 있고, 하면(184d3)에 나란하게 형성될 수 있다. 여기서, 입사면(184d1)의 상변은 제1 파트(184a)보다 전방에 위치할 수 있고, 반사면(184d2)의 상변은 제1 파트(184a)보다 후방에 위치할 수 있다.

도 10 및 11을 참조하면, 스크류와 같은 체결부재(Fs)는 리어 홀(181h)과 프런트 홀(13Pa, 도 8 참조)을 통해 고정부(13N)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 수광 모듈(18)은 마운트 플레이트(13P)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

또, 후크(183k)는 홀더(183)의 사이드 밴딩부(183Ed)에 형성될 수 있고, 마운트 플레이트(13P)에 후크 결합될 수 있다. 이에 따라, 후크(183k)는 수광 모듈(18)과 마운트 플레이트(13P)의 결합을 가이드할 수 있다.

광 가이드부(184)는 마운트 플레이트(13P)의 마운트 홀(13Ph)에 위치할 수 있다. 제4 파트(184d)는 프레임(13)의 하변(13b)보다 아래쪽으로 더 돌출될 수 있다.

도 12를 참조하면, 백커버(15)는 프레임(13)의 후방을 커버할 수 있다. 수광 모듈(18)의 제1 파트(184a)는 백커버(15)의 하변에 형성된 홈(15bs)에 위치할 수 있다. 수광 모듈(18)의 제4 파트(184d)는 백커버(15)의 하변보다 아래쪽으로 더 돌출될 수 있다. 백커버(15)는 불투명 재질을 포함할 수 있고, 제1 파트(184a)를 통과하는 광의 유출을 최소화할 수 있다.

도 12 및 13을 참조하면, 엔드 프레임(14)은 프레임(13)의 측면을 커버할 수 있다. 수광 모듈(18)의 제4 파트(184d)는 엔드 프레임(14)의 바텀 파트(14b)에 형성된 홈(14bs)에 위치할 수 있다. 입사면(184d1)의 일부, 하면(184d3), 그리고 반사면(184d2)은 엔드 프레임(14)의 외측으로 노출될 수 있다.

도 14를 참조하면, 광 가이드부(184)는 광 투과 재질을 포함할 수 있다. 광 가이드부(184)는 레진(resin) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 광 가이드부(184)는 PC(polycarbonate) 재질을 포함할 수 있다. 예를 들면, 광 가이드부(184)는 투명하거나 반 투명할 수 있다.

리모트 컨트롤러(RC, Remote controller, 도 36 및 37 참조)의 발광 모듈(light emitting module)에서 출력되는 신호(광)는 엔드 프레임(14)의 바텀 파트(14b)의 아래에서 광 가이드부(184)의 입사면(184d1)으로 입사될 수 있다. 예를 들면, 상기 신호는 IR(Infrared) 신호일 수 있다. 광 가이드부(184)에 입사된 신호의 적어도 일부의 진행 방향은 반사면(184d2)에 의해 위쪽으로 꺾일 수 있다. 예를 들면, 반사면(184d2)에 대한 신호의 입사각과 반사각은 약 45도 일 수 있다. 반사면(184d2)에 의해 진행 방향이 꺾인 신호는 광 가이드부(184)의 제1 파트(184a)를 통과할 수 있고, 센서(182a, 182b)에 제공될 수 있다.

센서(182a, 182b)는 리모트 컨트롤러(RC, 도 36 및 37 참조)에서 출력되는 신호를 수신할 수 있다. 센서(182a, 182b)는 수신된 광 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서(182a, 182b)에서 변환된 전기 신호는 기판(181)과 기판(181)에 연결된 케이블(미도시)을 통해 메인 보드(MB, 도 7)에 제공될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 리모트 컨트롤러(RC, 도 36 및 37 참조)를 통해 디스플레이(10)를 제어할 수 있다.

한편, 실시 예에 따라, 반사물질(미도시)은 반사면(184d2)에 코팅될 수도 있고, 이 경우 센서(182a, 182b)는 리모트 컨트롤러(RC, 도 36 및 37 참조)에서 출력되는 신호를 더욱 잘 수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 반사물질은 알루미늄(Al), 은(Ag), 금(Au), 및 이산화 티타늄(TiO2) 중 적어도 하나와 같이 높은 반사율을 가지는 금속 및/또는 금속 산화물을 포함할 수 있다. 이 경우, 반사면(184d2)은 미러면(mirror surface)이라 칭할 수 있다.

도 14 및 15를 참조하면, 엔드 프레임(14)은 탑 파트(14a), 바텀 파트(14b), 좌측 파트(14c), 그리고 우측 파트(14d)를 포함할 수 있다. 탑 파트(14a)는 디스플레이 패널(11)의 상변을 따라서 연장될 수 있고, 디스플레이(10)의 제1 장변(LS1)을 형성할 수 있다. 바텀 파트(14b)는 디스플레이 패널(11)의 하변을 따라서 연장될 수 있고, 디스플레이(10)의 제2 장변(LS2)을 형성할 수 있다. 좌측 파트(14c)는 디스플레이 패널(11)의 좌변을 따라서 연장될 수 있고, 디스플레이(10)의 제1 단변(SS1)을 형성할 수 있다. 우측 파트(14d)는 디스플레이 패널(11)의 우변을 따라서 연장될 수 있고, 디스플레이(10)의 제2 단변(SS2)을 형성할 수 있다.

수광 모듈(18)의 입사면(184d1)의 일부는 바텀 파트(14b)의 수평부(14H)의 하변으로부터 아래쪽으로 더 돌출될 수 있다.

예를 들면, 바텀 파트(14b)의 수평부(14H)의 하변과 입사면(184d1)의 하변 사이의 거리(d10)는 수광부(182)의 폭(도 14에서 전후방향에서 정의)보다 작을 수 있다. 즉, 거리(d10)는 블록(1820)의 폭과 센서(182b, 182c)의 직경보다 작을 수 있다(도 10 참조). 예를 들면, 거리(d10)는 약 1mm 일 수 있다. 거리(d10)는 돌출 길이(d10)라 칭할 수 있다.

이 경우, 수광부(182)가 바텀 파트(14b)의 아래에서 전방을 향하는 경우보다, 돌출 길이(d10)를 줄일 수 있다.

이에 따라, 수광 모듈(18)의 돌출 길이(d10)를 최소화하면서, 리모트 컨트롤러(RC, 도 36 및 37 참조)의 신호 수신율을 충분히 확보할 수 있다. 이 경우, 수광 모듈(18)에 의한 사용자의 디스플레이 패널(11)의 영상 시청의 집중도 저하를 최소화할 수 있다.

도 16 및 17을 참조하면, 디스플레이 디바이스(1)는 헤드(10), 베이스(20), 폴(30, pole), 그리고 모션 모듈(MM)을 포함할 수 있다. 헤드(10)는 도 1 내지 15를 참조하여 전술한 디스플레이(10)로서, 디스플레이(10)라 칭할 수 있다.

베이스(20)는 전체적으로 납작한 실린더(flat cylinder) 형상을 지닐 수 있다. 베이스(20)는 지면 상에 놓일 수 있다.

폴(30)은 수직방향으로 길게 연장될 수 있다. 폴(30)의 하단은 베이스(20) 상에 결합될 수 있다. 폴(30)은 베이스(20)의 상면의 둘레에 인접할 수 있다. 핸들(39)은 폴(30)의 상단에 결합될 수 있다. 폴(30)과 전술한 베이스(20)는 스탠드라 통칭할 수 있다.

모션 모듈(MM)은 폴(30)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 모션 모듈(MM)의 일측은 헤드(10)의 후측(rear side)에 결합될 수 있다. 모션 모듈(MM)의 타측은 폴(30)의 상단에 인접할 수 있고, 폴(30)에 결합될 수 있다. 관절형 커넥터(40, articulated connector)는 헤드(10)의 후측에 결합될 수 있고, 승강 모듈(60, elevating module)은 폴(30)에 결합될 수 있으며, 암(50)은 관절형 커넥터(40)와 승강 모듈(60)을 연결할 수 있다.

이에 따라, 헤드(10)는 모션 모듈(MM), 폴(30), 그리고 베이스(20)에 의해 지지될 수 있고, 지면으로부터 위쪽으로 이격될 수 있다.

도 18을 참조하면, 락킹 유닛(18, locking unit)은 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 락킹 유닛(18)은 프레임(13)의 중앙부의 아래에 위치할 수 있다.

백커버(15)는 프레임(13)의 후방을 커버할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 백커버(15)에 형성된 스피커 홀(15a, 15b)의 위치는 프레임(13)에 장착된 스피커(SPKa, SPKb, 도 7 참조)의 위치에 대응할 수 있다.

고정부(13H)는 프레임(13)의 후면에서 후방으로 돌출될 수 있다. 고정부(13H)는 팸넛일 수 있다. 고정부(13H)와 락킹 유닛(18)은 백커버(15)의 중앙에 형성된 홀(15h)을 통해 외부로 노출될 수 있다.

도 18 및 19를 참조하면, 고정 플레이트(41)는 백커버(15)의 홀(15h)에 대응하는 원판(circular plate) 형상을 지닐 수 있다.

고정홀(41H)은 고정 플레이트(41)에 형성될 수 있고, 고정부(13H)에 정렬될 수 있다. 스크류와 같은 체결부재(미도시)는 고정홀(41H)을 통해 고정부(13H)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 고정 플레이트(41)는 프레임(13)에 결합될 수 있다.

도 19 및 20을 참조하면, 관절형 커넥터(40)의 프런트 브라켓(42)은 프런트 브라켓(42)의 후방에 위치할 수 있고, 전체적으로 플레이트 형상을 지닐 수 있다. 한쌍의 탑 돌출부(42a1, 42a2)는 프런트 브라켓(42)의 상변에서 위쪽으로 돌출될 수 있고, 좌우방향에서 서로 이격될 수 있다. 한쌍의 바텀 돌출부(42b1, 42b2)는 프런트 브라켓(42)의 하변에서 아래쪽으로 돌출될 수 있고, 좌우방향에서 서로 이격될 수 있다. 한쌍의 바텀 돌출부(42b1, 42b2)는 고정 플레이트(41)를 관통하는 락킹 유닛(18)의 한쌍의 걸림부(1831a, 1831b)에 걸릴 수 있고, 한쌍의 탑 돌출부(42a1, 42a2)는 고정 플레이트(41)의 상부에 형성되는 한쌍의 홀들에 삽입 및 결합될 수 있다. 이에 따라, 프런트 브라켓(42)은 고정 플레이트(41)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

피벗 샤프트(44, pivot shaft)는 전후방향으로 연장될 수 있다. 피벗 샤프트(44)의 헤드(44a)의 직경은 바디(44b)의 직경보다 클 수 있다. 한쌍의 컷-아웃(44c, cut-out)은 바디(44b)의 측면에 형성될 수 있고, 서로 대향할 수 있다. 프런트 브라켓(42)의 홀(42h)은 프런트 브라켓(42)의 중심부에 형성될 수 있고, 바디(44b)에 의해 관통될 수 있다. 프런트 브라켓(42)의 홀(42h)의 형상은 바디(44b)의 종단면의 형상과 같을 수 있다. 이에 따라, 피벗 샤프트(44)와 프런트 브라켓(42)은 피벗 샤프트(44)의 축방향에 대하여 함께 회전할 수 있다. 즉, 피벗 샤프트(44)는 피벗 축을 제공할 수 있다.

프런트 그랩(45a, front grab)은 헤드(44a)와 프런트 브라켓(42)의 전면 사이에 위치할 수 있다. 프런트 그랩(45a)의 홀(45ah)은 프런트 브라켓(42)의 홀(42h)에 정렬될 수 있고, 홀(42h)과 같은 형상을 지닐 수 있다. 바디(44b)는 홀들(45ah, 42h)을 관통할 수 있다. 프런트 그랩(45a)은 프런트 브라켓(42)에 고정될 수 있다. 즉, 프런트 그랩(45a)은 피벗 샤프트(44) 및 프런트 브라켓(42)과 함께 회전할 수 있다.

도 21 및 22를 참조하면, 리어 브라켓(43)은 프런트 브라켓(42)의 후방에 위치할 수 있다. 리어 브라켓(43)은 마운트(43F), 좌측 윙(43L, left wing), 그리고 우측 윙(43R, right wing)을 포함할 수 있다.

마운트(43F)는 프런트 브라켓(42)과 마주할 수 있고, 원형의 마운트 홀(43Fh)을 구비할 수 있다. 적어도 하나의 와셔(43Fw, washer)는 프런트 브라켓(42)과 마운트(43F) 사이에 위치할 수 있고, 원형의 홀을 구비할 수 있다. 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)는 와셔(43Fw)의 홀과 마운트 홀(43Fh)을 관통할 수 있고, 와셔(43Fw) 및 마운트(43F)와 독립적으로 회전할 수 있다.

좌측 윙(43L)은 마운트(43F)의 좌변에서 후방으로 연장될 수 있다. 우측 윙(43R)은 마운트(43F)의 우변에서 후방으로 연장될 수 있다. 후술하는 복수개의 부재들(45c: 45c1, 45c2, 45c3, 45c4, 45c5)은 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R) 사이에서 마운트(43F)에 결합될 수 있다.

리어 그랩(45c1, rear grab)은 마운트(43F)에 대하여 와셔(43Fw)와 대향할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 원형의 홀(45ch)을 구비할 수 있다. 리어 그랩(45c1)은 마운트(43F)의 후면에 고정될 수 있다.

그리고, 복수개의 고정홀들(45ca)과 복수개의 슬롯들(45cb)은 리어 그랩(45c1)에 형성될 수 있고, 리어 그랩(45c1)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있다. 복수개의 고정홀들(45ca)과 복수개의 슬롯들(45cb)은 리어 그랩(45c1)의 원주방향에서 교대로 위치할 수 있다. 예를 들면, 고정홀들(45ca) 또는 슬롯들(45cb)은 90도 간격으로 서로 이격될 수 있다. 리어 그랩(45c1)의 원주방향에서, 슬롯(45cb)의 길이는 고정홀(45ca)의 길이보다 클 수 있다.

디스크(45c2)는 리어 그랩(45c1)의 후방에 위치할 수 있고, 바디(44b)가 관통하며 바디(44b)의 종단면과 같은 형상의 홀(45c2h)을 구비할 수 있다. 복수개의 보스들(45cc)은 디스크(45c2)의 전면에서 리어 그랩(45c1)을 향해 돌출될 수 있고, 디스크(45c2)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있다. 예를 들면, 보스들(45cc)은 90도 간격으로 서로 이격될 수 있다. 보스(45cc)의 크기는 고정홀(45ca)의 크기와 같거나 이와 대응할 수 있다. 즉, 보스(45cc)가 고정홀(45ca)에 삽입되면, 디스크(45c2) 및 피벗 샤프트(44)의 회전은 리어 그랩(45c1)에 의해 일정 수준으로 제한될 수 있다. 또, 보스(45cc)가 슬롯(45cb)에 삽입되면, 디스크(45c2) 및 피벗 샤프트(44)는 슬롯(45cb)의 궤적 내에서 회전할 수 있다.

와셔(45c3)는 디스크(45c2)의 후방에 위치할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 원형의 홀(미부호)을 구비할 수 있다.

디스크 스프링(45c4, disc spring)은 와셔(45c3)에 대하여 디스크(45c2)에 대향할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 원형의 홀(미부호)을 구비할 수 있다. 디스크 스프링(45c4)은 탄성을 지닐 수 있고, 전방 또는 후방으로 볼록할 수 있다. 디스크 스프링(45c4)은 피벗 샤프트(44)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.

캡(45c5, cap)은 디스크 스프링(45c4)의 후방에 위치할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 홀(45c5h)을 구비할 수 있다. 홀(45c5h)의 형상은 바디(44b)의 종단면의 형상과 같을 수 있다. 캡(45c5)은 바디(44b)의 말단에 고정될 수 있다.

이에 따라, 피벗 샤프트(44)는 프런트 브라켓(42), 프런트 그랩(45a), 디스크(45c2), 그리고 캡(45c5)과 함께 회전할 수 있다. 또, 피벗 샤프트(45)는 와셔(43Fw), 리어 브라켓(43), 리어 그랩(45c1), 와셔(45c3), 그리고 디스크 스프링(45c4)과 독립적으로 회전할 수 있다. 다시 말해, 피벗 샤프트(45)가 회전하더라도, 와셔(43Fw), 리어 브라켓(43), 리어 그랩(45c1), 와셔(45c3), 그리고 디스크 스프링(45c4)은 회전하지 않을 수 있다.

아울러, 사용자는 프런트 브라켓(42)에 고정된 헤드(10, 도 19 및 20 참조)를 피벗 샤프트(44)에 대하여 피벗할 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +90도 ~ -90도 범위 내에서 피벗될 수 있다. 또, 전술한 디스크 스프링(45c41, 45c2)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 피벗 각도를 유지할 수 있다. 또, 헤드(10)의 피벗 운동 동안에, 사용자는 보스(45cc)와 고정홀(45ca) 또는 슬롯(45cb)의 체결에 따른 체결감을 느낄 수 있다. 즉, 보스(45cc)가 슬롯(45cb)에서 빠져나와 고정홀(45ca)에 삽입될 때, 사용자는 헤드(10)가 0도, +90도, 또는 -90도의 피벗 각도에 위치하고 있음을 느낄 수 있다.

도 23을 참조하면, 홀더(47)는 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R) 사이에 위치할 수 있다. 홀더 바디(470)는 리어 브라켓(43)의 마운트(43F)의 후방을 커버할 수 있다. 제1 파트(47L)는 홀더 바디(470)의 좌측부에서 마운트(43F)를 향해 돌출될 수 있고, 좌측 윙(43L)에 이웃할 수 있다. 제2 파트(47R, 도 21 참조)는 홀더(47)의 우측부에서 마운트(43F)를 향해 돌출될 수 있고, 우측 윙(43R)에 이웃할 수 있다.

틸트 샤프트(46, tilt shaft)는 좌우방향으로 연장될 수 있다. 틸트 샤프트(46)는 좌측 윙(43L), 제1 파트(47L), 제2 파트(47R), 우측 윙(43R)을 관통할 수 있다. 틸트 샤프트(46)의 일단인 헤드(미부호)는 좌측 윙(43L)의 측면 상에 안착될 수 있다. 틸트 샤프트(46)의 타단은 나사산이 형성될 수 있고, 너트와 같은 체결부재(46d)는 우측 윙(43R) 상에서 틸트 샤프트(46)의 상기 타단에 체결될 수 있다.

그리고, 틸트 샤프트(46)는 전체적으로 실린더 형상을 지닐 수 있고, 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R)에 고정될 수 있다. 틸트 샤프트(46)는 홀더(47)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 틸트 샤프트(46)는 틸트 축을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 와셔(46v)는 제2 파트(47R)와 우측 윙(43R) 사이에 위치할 수 있고, 틸트 샤프트(46)가 관통하는 원형의 홀을 구비할 수 있다.

탄성부재(46a)는 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R) 사이에 위치할 수 있다. 탄성부재(46a)는 틸트 샤프트(46)의 외주에 복수 회로 감길 수 있고, 탄성을 지닐 수 있다. 탄성부재(46a)는 코일 형상의 스프링일 수 있다.

그리고, 탄성부재(46a)의 일부(46b)는 틸트 샤프트(46)에 감기지 않고 틸트 샤프트(46)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 탄성부재(46a)의 일부(46b)는 마운트(43F)에서 후방으로 돌출된 안착부(43h)에 걸릴 수 있다.

또한, 탄성부재(46a)의 일단은 상기 일부(46b)에 형성될 수 있고, 탄성부재(46a)의 타단은 홀더(47)의 내측에 고정될 수 있다. 디스크 스프링(46w, disc spring)은 탄성부재(46a)의 타단(46c)에 인접할 수 있고, 탄성부재(46a)와 제2 파트(47R) 사이에 위치할 수 있다. 디스크 스프링(46w)은 틸트 샤프트(46)가 관통하는 원형의 홀(미부호)을 구비할 수 있다. 디스크 스프링(46w)은 탄성부재(46a)를 향하는 방향으로 볼록할 수 있고, 틸트 샤프트(46)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.

이에 따라, 틸트 샤프트(46)는 리어 브라켓(43), 프런트 브라켓(42), 그리고 복수개의 부재들(45c5, 45c4, 45c3, 45c2, 45c1, 43Fw, 45a, 44)와 함께 회전할 수 있다. 이러한 틸트 샤프트(46)의 회전에 대응하여, 프런트 브라켓(42)에 고정된 헤드(10, 도 19 및 20 참조)는 위나 아래로 기울어질 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +25도 ~ -25도 범위 내에서 틸트될 수 있다. 또, 전술한 탄성부재(46a)와 디스크 스프링(46w)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 틸트 각도를 유지할 수 있다.

도 24을 참조하면, 제1 회전 유닛(48)은 홀더(47)의 후방에 위치할 수 있다. 제1 연결부(471)는 홀더(47)와 제1 회전 유닛(48)을 연결할 수 있다. 예를 들면, 홀더(47), 제1 연결부(471), 및 제1 회전 유닛(48)은 일체(one body)로 형성될 수 있다.

케이블 릴(49, cable reel)은 프런트 브라켓(42)의 후방에 위치할 수 있다. 케이블 릴(49)은 스크류와 같은 체결부재(49F)를 통해 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R)에 결합될 수 있다. 제1 플레이트(49a)와 제2 플레이트(49b)는 전체적으로 링 형상을 지닐 수 있고, 전후방향에서 서로 이격될 수 있다. 이에 따라, 케이블(미도시)은 제1 플레이트(49a)와 제2 플레이트(49b) 사이에서 케이블 릴(49)에 감길 수 있다.

도 25 및 26를 참조하면, 프런트 브라켓(42)은 고정 플레이트(41, 도 19 참조)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

이너 커버(40c1)는 케이블 릴(49)의 후방을 커버할 수 있고, 제1 회전 유닛(48)이 관통하는 커버 홀(40h)을 구비할 수 있다. 체결부재(49f1, 49f2)는 케이블 릴(49)을 관통하여 후방으로 돌출될 수 있고, 이너 커버(40c1)의 내측에 결합될 수 있다. 예를 들면, 체결부재(49f1, 49f2)는 스크류 또는 볼트일 수 있다.

아우터 커버(40c2, 도 29 참조)의 내주는 이너 커버(40c1)의 외주에 결합될 수 있다. 이너 커버(40c1)와 아우터 커버(40c2)는 백커버(15)의 홀(15h)의 후방을 커버할 수 있다.

도 27 및 28을 참조하면, 암(50)은 암 바디(51, 52, arm body)를 포함할 수 있다. 어퍼 암 바디(51, upper arm body)와 로어 암(52, lower arm body)는 서로 결합될 수 있다. 암(50)은 로드(50) 또는 링크(50)라 칭할 수 있다.

어퍼 암 바디(51)의 전방부는 로어 암 바디(52)의 전방부로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 프런트 그루브(50g1)는 암 바디(51, 52)의 전방부에 형성될 수 있고, 전방으로 개구된 "U" 형상을 지닐 수 있다. 어퍼 암 바디(51)의 후방부는 로어 암 바디(52)의 후방부로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 리어 그루브(50g2)는 암 바디(51, 52)의 후방부에 형성될 수 있고, 후방으로 개구된 "U" 형상을 지닐 수 있다.

어퍼 삽입홀(51a)은 어퍼 암 바디(51)의 전방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 프런트 그루브(50g1)를 향할 수 있다. 어퍼 체결홀(51b)은 어퍼 암 바디(51)의 후방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 리어 그루브(50g2)를 향할 수 있다.

로어 체결홀(52a)은 로어 암 바디(52)의 전방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 어퍼 삽입홀(51a)에 정렬될 수 있다. 로어 삽입홀(52b)은 로어 암 바디(52)의 후방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 어퍼 체결홀(51b)에 정렬될 수 있다.

케이블 홈(50c)은 로어 암 바디(52)의 하면에 형성될 수 있고, 로어 암 바디(52)의 길이방향을 따라서 연장될 수 있다. 케이블(미도시)은 케이블 홈(50c)에 위치할 수 있다.

도 29를 참조하면, 어퍼 커버(53)는 어퍼 암 바디(51, 도 28 참조)의 표면을 커버할 수 있다. 로어 커버(54)는 로어 암 바디(52, 도 28 참조)의 표면을 커버할 수 있다. 어퍼 커버(53)와 로어 커버(54)는 별개로 형성되거나, 일체(one body)로 형성될 수 있다.

제1 회전 유닛(48)은 프런트 그루브(50g1)에 삽입될 수 있고, 암(50)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 회전 유닛(68)은 리어 그루브(50g2)에 삽입될 수 있고, 암(50)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 회전 유닛(68)은 후술하는 수직부재(61)로부터 리어 그루브(50g2)를 향해 돌출될 수 있다.

도 29 및 30을 참조하면, 제1 회전 유닛(48)은 제1 바디(480), 제1 체결부재(48a), 제1 어퍼 고정 와셔(48b), 제1 디스크 스프링(48d), 제1 어퍼 와셔(48e), 제1 어퍼 부싱(48f), 제1 로어 부싱(48g), 제1 로어 와셔(48h), 그리고 제1 로어 고정 와셔(48c)를 포함할 수 있다. 제1 회전 유닛(48)은 제1 스위블 유닛(48) 또는 제1 스위블 모듈(48)이라 칭할 수 있다.

제1 바디(480)는 상하로 개구될 수 있다. 제1 바디(480)는 전체적으로 도넛 형상을 지닐 수 있다. 예를 들면, 제1 바디(480)는 제1 연결부(471)와 일체(one body)로 형성될 수 있다. 제1 바디(480)는 프런트 그루브(50g1)에 삽입될 수 있다.

제1 체결부재(48a)는 수직방향으로 연장될 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 어퍼 삽입홀(51a, 도 28 참조)을 통해 암(50)으로 삽입될 수 있고, 제1 바디(480)의 중심부에 형성된 홀(480h)을 관통할 수 있다. 제1 체결부재(48a)의 헤드(48ah)는 어퍼 암 바디(51)의 내측에 위치할 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 로어 체결홀(52a, 도 28 참조)에 나사 결합될 수 있다.

제1 어퍼 고정 와셔(48b)는 제1 체결부재(48a)의 헤드(48ah)의 아래에 위치할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다. 제1 어퍼 고정 와셔(48b)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제1 어퍼 고정 와셔(48b)의 이(48bt, tooth)는 어퍼 암 바디(51)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.

제1 디스크 스프링(48d)은 제1 어퍼 고정 와셔(48b)의 아래에 위치할 수 있다. 제1 디스크 스프링(48d)은 제1 어퍼 고정 와셔(48b)를 향해 볼록할 수 있고, 제1 체결부재(48a)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.

제1 어퍼 와셔(48e)는 제1 디스크 스프링(48d)의 아래에 위치할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다.

제1 어퍼 부싱(48f)은 제1 어퍼 와셔(48e)에 대하여 제1 디스크 스프링(48d)에 대향할 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 제1 어퍼 부싱(48f)을 관통할 수 있다. 제1 어퍼 부싱(48f)은 상단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제1 어퍼 부싱(48f)의 상기 플랜지는 제1 바디(480)의 상면에서 홀(480h) 주위를 따라서 형성된 제1 어퍼 그루브(480a) 상에 접촉할 수 있다. 제1 어퍼 부싱(48f)의 일부(미부호)는 제1 바디(480)의 홀(480h)에 삽입될 수 있고, 제1 바디(480)의 내주면과 제1 체결부재(48a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.

제1 로어 부싱(48g)은 제1 어퍼 부싱(48f)에 대향할 수 있고, 제1 어퍼 부싱(48f)으로부터 아래쪽으로 이격될 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 제1 로어 부싱(48g)을 관통할 수 있다. 제1 로어 부싱(48g)은 하단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제1 로어 부싱(48g)의 상기 플랜지는 제1 바디(480)의 하면에서 홀(480h) 주위를 따라서 형성된 제1 로어 그루브(480b) 상에 접촉할 수 있다. 제1 로어 부싱(48g)의 일부(미부호)는 제1 바디(480)의 홀(480h)에 삽입될 수 있고, 제1 바디(480)의 내주면과 제1 체결부재(48a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.

제1 로어 와셔(48h)는 제1 로어 부싱(48g)의 아래에 위치할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다.

제1 로어 고정 와셔(48c)는 제1 로어 와셔(48h)에 대하여 제1 로어 부싱(48g)에 대향할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다. 제1 로어 고정 와셔(48c)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제1 로어 고정 와셔(48c)의 이(48ct, tooth)는 로어 암 바디(52)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.

이에 따라, 제1 바디(480)는 제1 체결부재(48a)에 대하여 회전할 수 있다. 즉, 제1 체결부재(48a)는 제1 스위블 축을 제공할 수 있다. 또, 전술한 제1 디스크 스프링(48d)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 스위블 각도를 유지할 수 있다.

도 29 및 31을 참조하면, 제2 회전 유닛(68)은 제2 바디(680), 제2 체결부재(68a), 제2 로어 고정 와셔(68b), 제2 디스크 스프링(68d), 제2 로어 와셔(68e), 제2 로어 부싱(68f), 제2 어퍼 부싱(68g), 제2 어퍼 와셔(68h), 그리고 제2 어퍼 고정 와셔(68c)를 포함할 수 있다. 제2 회전 유닛(68)은 제2 스위블 유닛(68) 또는 제2 스위블 모듈(68)이라 칭할 수 있다.

제2 바디(680)는 상하로 개구될 수 있다. 제2 바디(680)는 전체적으로 도넛 형상을 지닐 수 있다. 제2 바디(680)는 제2 연결부(611)를 통해 수직부재(61)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 제2 바디(680), 제2 연결부(611), 및 수직부재(61)는 일체(one body)로 형성될 수 있다. 제2 바디(680)는 리어 그루브(50g2)에 삽입될 수 있다.

제2 체결부재(68a)는 수직방향으로 연장될 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 로어 삽입홀(52b, 도 28 참조)을 통해 암(50)으로 삽입될 수 있고, 제2 바디(680)의 중심부에 형성된 홀(680h)을 관통할 수 있다. 제2 체결부재(68a)의 헤드(68ah)는 로어 암 바디(52)의 내측에 위치할 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 어퍼 체결홀(51b, 도 28 참조)에 나사 결합될 수 있다.

제2 로어 고정 와셔(68b)는 제2 체결부재(68a)의 헤드(68ah)의 위에 위치할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다. 제2 로어 고정 와셔(68b)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제2 로어 고정 와셔(68b)의 이(68bt, tooth)는 로어 암 바디(52)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.

제2 디스크 스프링(68d) 제2 로어 고정 와셔(68b)의 위에 위치할 수 있다. 제2 디스크 스프링(68d)은 제2 로어 고정 와셔(68b)를 향해 볼록할 수 있고, 제2 체결부재(68a)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.

제2 로어 와셔(68e)는 제2 디스크 스프링(68d)의 위에 위치할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다.

제2 로어 부싱(68f)은 제2 로어 와셔(68e)에 대하여 제2 디스크 스프링(68d)에 대향할 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 제2 로어 부싱(68f)을 관통할 수 있다. 제2 로어 부싱(68f)은 하단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제2 로어 부싱(68f)의 상기 플랜지는 제2 바디(680)의 하면에서 홀(680h) 주위를 따라서 형성된 제2 로어 그루브(680a) 상에 접촉할 수 있다. 제2 로어 부싱(68f)의 일부(미부호)는 제2 바디(680)의 홀(680h)에 삽입될 수 있고, 제2 바디(680)의 내주면과 제2 체결부재(68a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.

제2 어퍼 부싱(68g)은 제2 로어 부싱(68f)에 대향할 수 있고, 제2 로어 부싱(68f)으로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 제2 어퍼 부싱(68g)을 관통할 수 있다. 제2 어퍼 부싱(68g)은 상단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제2 어퍼 부싱(68g)의 상기 플랜지는 제2 바디(680)의 상면에서 홀(680h) 주위를 따라서 형성된 제2 어퍼 그루브(680b) 상에 접촉할 수 있다. 제2 어퍼 부싱(68g)의 일부(미부호)는 제2 바디(680)의 홀(680h)에 삽입될 수 있고, 제2 바디(680)의 내주면과 제2 체결부재(68a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.

제2 어퍼 와셔(68h)는 제2 어퍼 부싱(68g)의 위에 위치할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다.

제2 어퍼 고정 와셔(68c)는 제2 어퍼 와셔(68h)에 대하여 제2 어퍼 부싱(68g)에 대향할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다. 제2 어퍼 고정 와셔(68c)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제2 어퍼 고정 와셔(68c)의 이(68ct, tooth)는 어퍼 암 바디(51)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.

이에 따라, 제2 바디(680)는 제2 체결부재(68a)에 대하여 회전할 수 있다. 즉, 제2 체결부재(68a)는 제2 스위블 축을 제공할 수 있다. 또, 전술한 제2 디스크 스프링(68d)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 스위블 각도를 유지할 수 있다.

도 32를 참조하면, 암(50)은 헤드(10)와 폴(30)을 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 암(50)은 관절형 커넥터(40)와 승강 모듈(60)을 연결할 수 있다. 승강 모듈(60)의 제2 회전 유닛(68)과 수직부재(61)는 제2 연결부(611)를 통해 연결될 수 있다. 제2 연결부(611)는 폴(30)을 관통할 수 있다.

수직부재(61)는 폴(30)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 수직부재(61)는 폴(30)의 내부에 수용될 수 있다.

폴(30)은 수직방향으로 연장될 수 있고, 수직부재(61)를 둘러쌀 수 있다. 복수개의 리브들(30a, 30b, 30c, 30d)은 폴(30)의 내주면에서 수직부재(61)를 향해 돌출될 수 있고, 폴(30)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있다. 제1 리브(30a), 제2 리브(30b), 제3 리브(30c), 그리고 제4 리브(30d)는 폴(30) 내부의 임의의 사각형의 꼭짓점에 위치할 수 있다.

그리고, 폴(30)의 하단(31)은 베이스(20)의 상면에 형성된 포트(21, port)에 삽입 및 결합될 수 있다.

도 32 및 33을 참조하면, 수직부재(61)는 전체적으로 절반으로 잘린 실린더 형상을 지닐 수 있다. 수직부재(61)의 후측 및 하측은 개구될 수 있고, 상측은 격벽(61w)에 의해 막힐 수 있다.

스템(63s, stem)은 수직방향으로 연장될 수 있고, 수직부재(61)에 정렬될 수 있다. 스템(63s)의 하단은 베이스(20)의 포트(21)에 삽입될 수 있다.

가스 스프링(62, 63)은 어퍼 샤프트(62)와, 어퍼 샤프트(62)와 연결되는 로어 샤프트(63)를 포함할 수 있다. 어퍼 샤프트(62)는 수직부재(61)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 어퍼 샤프트(62)는 상측이 막힌 실린더 형상을 지닐 수 있다. 어퍼 샤프트(62)의 적어도 일부는 수직부재(61)의 내부에 수용될 수 있다. 로어 샤프트(63)는 어퍼 샤프트(62)의 길이방향으로 연장될 수 있고, 어퍼 샤프트(62)보다 작은 직경을 지닐 수 있다. 즉, 로어 샤프트(63)는 어퍼 샤프트(62)의 내측으로 삽입될 수 있다. 로어 샤프트(63)의 하단은 스템(63s) 상에 고정될 수 있다.

클램프(64, 65, clamp)는 어퍼 샤프트(62)에 대하여 수직부재(61)에 대향할 수 있다. 다시 말해, 어퍼 샤프트(62)는 수직부재(61)와 클램프(64, 65) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들면, 클램프(64, 65)는 수직방향에서 서로 이격되는 복수개의 클램프들(64, 65)를 포함할 수 있다.

클램프(64, 65)는 세미 실린더(640, 650), 좌측 플랜지(641, 651), 그리고 우측 플랜지(642, 652)를 포함할 수 있다. 세미 실린더(640, 650)는 어퍼 샤프트(62)의 외주에 접촉할 수 있다. 좌측 플랜지(641, 651)는 세미 실린더(640, 650)의 일측에서 왼쪽으로 연장될 수 있고, 체결부재(64F, 65F)를 통해 수직부재(61)의 제1 부분(61s1, 65s1)에 결합될 수 있다. 우측 플랜지(642, 652)는 세미 실린더(640, 650)의 타측에서 오른쪽으로 연장될 수 있고, 체결부재(미도시)를 통해 수직부재(61)의 제2 부분(미도시)에 결합될 수 있다.

이에 따라, 어퍼 샤프트(62)는 수직부재(61)에 분리 가능하게 결합될 수 있고, 로어 샤프트(63)를 따라서 아래나 위로 이동할 수 있다.

도 33 및 34를 참조하면, 롤러(66a, 66b, 67a, 67b)는 클램프(64, 65)에 인접할 수 있다. 예를 들면, 제1 롤러(66a, 66b)는 제1 클램프(64)에 인접할 수 있고, 제2 롤러(67a, 67b)는 제2 클램프(65)에 인접할 수 있다.

제1 롤러(66a, 66b)는 제1 좌측 롤러(66a)와 제1 우측 롤러(66b)를 포함할 수 있다. 제1 좌측 핀(66a1)의 바디(66a1a)는 제1 좌측 롤러(66a)와 수직부재(61)의 좌측부(61L)를 관통할 수 있다. 제1 좌측 핀(66a1)의 플랜지(66a1b)는 제1 좌측 롤러(66a)와 좌측부(61L) 사이에 위치할 수 있다. 제1 좌측 롤러(66a)는 제1 좌측 핀(66a1)을 통해 좌측부(61L)에 결합될 수 있다. 제1 우측 핀(66b1)의 바디(66b1a)는 제1 우측 롤러(66b)와 수직부재(61)의 우측부(61R)를 관통할 수 있다. 제1 우측 핀(66b1)의 플랜지(66b1b)는 제1 우측 롤러(66b)와 우측부(61R) 사이에 위치할 수 있다. 제1 우측 롤러(66b)는 제1 우측 핀(66b1)을 통해 우측부(61R)에 결합될 수 있다.

예를 들면, 제2 롤러(67a, 67b)는 제1 롤러(66a, 66b)와 동일한 형상을 지닐 수 있다. 즉, 제1 롤러(66a, 66b)에 대하여 전술한 내용은 제2 롤러(67a, 67b)에 동일하게 적용될 수 있다. 이에 따라, 제2 좌측 롤러(67a)는 좌측부(61L)에 결합될 수 있고, 제2 우측 롤러(67b)는 우측부(61R)에 결합될 수 있다.

아울러, 좌측 롤러(66a, 67a)는 제3 리브(30c)와 제4 리브(30d) 사이에 위치할 수 있고, 제3 리브(30c)와 제4 리브(30d)에 접촉할 수 있다. 우측 롤러(66b, 67b)는 제1 리브(30a)와 제2 리브(30b) 사이에 위치할 수 있고, 제1 리브(30a)와 제2 리브(30b)에 접촉할 수 있다.

이에 따라, 수직부재(61)는 롤러(66a, 66b, 67a, 67b)에 의해 폴(30)의 내부에서 원활하게 상승하거나 하강할 수 있다.

도 33 및 35를 참조하면, 제1 클램프(64)의 제1 좌측 플랜지(641)는 제3 리브(30c)와 제4 리브(30d) 사이에 위치할 수 있다. 제1 클램프(64)의 제1 우측 플랜지(642)는 제1 리브(30a)와 제2 리브(30b) 사이에 위치할 수 있다. 제1 클램프(64)는 제1 센터 돌출부(64a), 제1 좌측 돌출부(64b), 그리고 제1 우측 돌출부(64c)를 포함할 수 있다.

제1 센터 돌출부(64a)는 제1 세미 실린더(650)에서 폴(30)의 내측을 향해 돌출될 수 있고, 폴(30)의 내측에 접촉할 수 있다. 제1 좌측 돌출부(64b)는 제1 좌측 플랜지(641)에서 제3 리브(30c)를 향해 돌출될 수 있고, 제3 리브(30c)에 접촉할 수 있다. 제1 우측 돌출부(64c)는 제1 우측 플랜지(642)에서 제2 리브(30b)를 향해 돌출될 수 있고, 제2 리브(30b)에 접촉할 수 있다. 이에 따라, 제1 센터 돌출부(64a), 제1 좌측 돌출부(64b), 및 제1 우측 돌출부(64c)는 수직부재(61)와 폴(30) 사이의 마찰을 일으킬 수 있다.

예를 들면, 제2 클램프(65)는 제1 클램프(64)으로부터 아래쪽으로 이격될 수 있고, 제1 클램프(64)와 동일한 형상을 지닐 수 있다. 즉, 제1 클램프(64)에 대하여 전술한 내용은 제2 클램프(65)에 동일하게 적용될 수 있다. 이에 따라, 제2 클램프(65)의 제2 센터 돌출부(65a), 제2 좌측 돌출부(65b), 및 제2 우측 돌출부(65c)는 수직부재(61)와 폴(30) 사이의 마찰을 일으킬 수 있다.

이에 따라, 베이스(20)에 대한 수직부재(61)의 위치(높이)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 돌출부(64a, 64b, 64c, 65a, 65b, 65c)와 폴(30) 사이의 마찰력에 의해 일정하게 유지될 수 있다.

도 34 및 35를 참조하면, 케이블 홈(61g)은 수직부재(61)의 전방부(61F)에 형성될 수 있고, 수직방향으로 길게 형성될 수 있다. 케이블(C)은 케이블 홈(61g)에 삽입될 수 있다. 케이블(C)은 암(50)의 케이블 홈(50c, 도 28 참조)을 따라서 배치될 수 있고, 헤드(10)에 전기적으로 연결될 수 있다. 케이블(C)은 스템(63s, 도 33 참조)을 따라서 배치될 수 있고, 베이스(20)의 내부에 배치된 배터리(Bt, 도 16 참조) 등에 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(Bt)는 케이블(C)을 통해 헤드(10)에 전력을 제공할 수 있다. 배터리(Bt)는 2차 전지(rechargeable battery)일 수 있다. 케이블(C)은 파워 케이블 및/또는 신호 케이블일 수 있다. 케이블(C)은 여러 가닥으로 이루어질 수 있다.

도 36을 참조하면, 헤드(10)는 베이스(20)로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 사용자는 헤드(10)를 피벗시킬 수 있다. 피벗 축은 헤드(10)의 중심을 지나며 헤드(10)에 직교할 수 있다. 도 38의 왼쪽 그림을 참조하면, 헤드(10)는 가로모드에 놓일 수 있다. 도 38의 오른쪽 그림을 참조하면, 헤드(10)는 세로모드에 놓일 수 있다.

이때, 사용자는 리모트 컨트롤러(RC)를 통해 피벗 운동이 가능한 헤드(10)를 편리하게 제어할 수 있다.

도 37을 참조하면, 사용자는 헤드(10)를 틸트시킬 수 있다. 틸트 축은 헤드(10)의 중심의 후방에 위치하며 헤드(10)와 나란한 수평 축일 수 있다. 사용자는 헤드(10)를 스위블시킬 수 있다. 제1 스위블 축은 암(50)의 일단에 인접한 수직 축일 수 있다. 제2 스위블 축은 암(50)의 타단에 인접한 수직 축일 수 있다. 사용자는 헤드(10)를 폴(30)에서 상승시키거나 하강시킬 수 있다.

전술한 헤드(10)의 피벗, 틸트, 스위블, 및 엘리베이팅 동작은 서로 독립적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +90도 ~ -90도 범위 내에서 피벗될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +25도 ~ -25도 범위 내에서 틸트될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +65 ~ -65도 범위 내에서 스위블될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 가로모드 기준, 베이스(20) 또는 지면으로부터 1,065 ~ 1,265 mm에 위치할 수 있다.

이때, 사용자는 리모트 컨트롤러(RC)를 통해 다양한 운동이 가능한 헤드(10)를 편리하게 제어할 수 있다.

도 1 내지 37을 참조하면, 본 개시의 일 측면에 따른 디스플레이 디바이스는: 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임; 그리고, 상기 프레임의 일변에 인접하는 수광 모듈을 포함할 수 있고, 상기 수광 모듈은: 상기 프레임의 후방에 위치하고, 상기 프레임에 결합되는 기판; 상기 프레임과 상기 기판 사이에 위치하고, 상기 기판에 결합되는 수광부;로서, 상기 프레임의 상기 일변에 가장 가까운 상기 수광부의 측면에 위치하는 센서를 구비하는 수광부; 상기 센서와 대향하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측으로 돌출되는 광 가이드부를 포함할 수 있고, 상기 광 가이드부는: 상기 디스플레이 패널과 나란하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측에 위치하는 입사면; 상기 입사면에 대향하고, 상기 센서가 상기 광 가이드부를 향하는 방향에 교차하는 반사면을 포함할 수 있다.

상기 광 가이드부는 광 투과 재질을 포함할 수 있다.

상기 반사면은, 상기 입사면에 수직한 방향에 대해 예각만큼 상기 센서를 향해 경사지게 형성될 수 있다.

상기 디스플레이 디바이스는: 상기 프레임의 상기 일변을 따라서 연장되고, 상기 프레임에 결합되는 엔드 프레임을 더 포함할 수 있고, 상기 입사면의 일부는, 상기 엔드 프레임의 외측으로 돌출될 수 있다.

상기 엔드 프레임에 대한 상기 입사면의 돌출 길이는, 상기 수광부의 폭보다 작을 수 있다.

상기 광 가이드부는: 상기 입사면과 상기 반사면을 구비하는 렌즈부를 포함할 수 있고, 상기 엔드 프레임은: 상기 입사면에 직교하는 수직부; 그리고, 상기 수직부에 형성되고, 상기 렌즈부가 위치하는 홈을 포함할 수 있다.

상기 광 가이드부는: 상기 렌즈부로부터 상기 센서를 향해 연장되는 연장부를 포함할 수 있고, 상기 연장부는, 상기 센서와 인접하되 상기 센서와 이격될 수 있다.

상기 입사면은, 상기 연장부보다 전방으로 더 돌출될 수 있고, 상기 반사면은, 상기 연장부보다 후방으로 더 돌출될 수 있다.

상기 디스플레이 디바이스는: 상기 프레임의 후방을 커버하고, 상기 프레임에 결합되는 백커버를 더 포함할 수 있고, 상기 백커버는, 상기 연장부의 후방을 커버할 수 있고, 상기 반사면의 위에 위치할 수 있다.

상기 수광 모듈은: 상기 기판의 전방에 위치하고, 상기 수광부가 삽입되는 슬롯을 구비하는 홀더를 더 포함할 수 있고, 상기 수광부는, 상기 홀더의 전면보다 전방으로 더 돌출될 수 있고, 상기 광 가이드부는, 상기 홀더의 전면으로부터 상기 수광부에 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다.

상기 홀더는: 상기 홀더의 상변에서 후방으로 밴딩되고, 상기 기판의 상변에 걸쳐지는 어퍼 밴딩부; 상기 홀더의 하변에서 후방으로 밴딩되고, 상기 기판의 하변이 걸쳐지는 로어 밴딩부; 상기 홀더의 우변에서 후방으로 밴딩되고, 상기 기판의 우변에 접촉하는 사이드 밴딩부; 그리고, 상기 홀더의 좌변에서 후방으로 돌출되는 돌출부를 더 포함할 수 있고, 상기 기판은: 상기 기판에 형성되고, 상기 돌출부가 삽입되는 슬릿을 포함할 수 있다.

상기 홀더는: 상기 홀더의 후면에서 후방으로 돌출되는 핀을 더 포함할 수 있고, 상기 기판은: 상기 핀이 삽입되는 핀 홀을 더 포함할 수 있다.

상기 디스플레이 디바이스는: 상기 프레임의 상기 일변에 인접하고, 상기 프레임의 후면에 결합되는 마운트 플레이트를 더 포함할 수 있고, 상기 마운트 플레이트는: 상기 광 가이드부가 위치하는 마운트 홀; 그리고, 상기 마운트 홀과 이격되는 고정부를 더 포함할 수 있고, 상기 기판의 길이는, 상기 홀더의 길이보다 클 수 있고, 상기 기판은: 상기 기판에 형성되고, 상기 홀더의 외측에 위치하며, 상기 고정부에 정렬되는 리어 홀을 포함할 수 있다.

상기 디스플레이 디바이스는: 상기 반사면에 코팅되는 반사물질을 더 포함할 수 있다.

상기 디스플레이 디바이스는: 상기 디스플레이 패널, 상기 프레임, 및 상기 수광 모듈을 구비하는 헤드; 상기 헤드와 이격되는 베이스; 상기 베이스로부터 상기 헤드가 상기 베이스로부터 이격되는 방향으로 연장되는 폴(pole); 상기 헤드에 결합되는 관절형 커넥터(articulated connector); 상기 폴에 상기 폴의 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 승강 모듈(elevating module); 그리고, 상기 헤드와 상기 폴에 교차하는 방향으로 연장되고, 일측이 상기 관절형 커넥터에 연결되고, 타측이 상기 승강 모듈에 연결되는 암(arm)을 더 포함할 수 있다.

앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.

예를 들면 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

1. 디스플레이 패널;
   상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임; 그리고,
   상기 프레임의 일변에 인접하는 수광 모듈을 포함하고,
   상기 수광 모듈은:
   상기 프레임의 후방에 위치하고, 상기 프레임에 결합되는 기판;
   상기 프레임과 상기 기판 사이에 위치하고, 상기 기판에 결합되는 수광부;로서, 상기 프레임의 상기 일변에 가장 가까운 상기 수광부의 측면에 위치하는 센서를 구비하는 수광부;
   상기 센서와 대향하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측으로 돌출되는 광 가이드부를 포함하고,
   상기 광 가이드부는:
   상기 디스플레이 패널과 나란하고, 상기 프레임의 상기 일변의 외측에 위치하는 입사면;
   상기 입사면에 대향하고, 상기 센서가 상기 광 가이드부를 향하는 방향에 교차하는 반사면을 포함하는 디스플레이 디바이스.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 광 가이드부는 광 투과 재질을 포함하는 디스플레이 디바이스.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 반사면은,
   상기 입사면에 수직한 방향에 대해 예각만큼 상기 센서를 향해 경사지게 형성되는 디스플레이 디바이스.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 프레임의 상기 일변을 따라서 연장되고, 상기 프레임에 결합되는 엔드 프레임을 더 포함하고,
   상기 입사면의 일부는,
   상기 엔드 프레임의 외측으로 돌출되는 디스플레이 디바이스.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 엔드 프레임에 대한 상기 입사면의 돌출 길이는,
   상기 수광부의 폭보다 작은 디스플레이 디바이스.
6. 제4 항에 있어서,
   상기 광 가이드부는:
   상기 입사면과 상기 반사면을 구비하는 렌즈부를 포함하고,
   상기 엔드 프레임은:
   상기 입사면에 직교하는 수직부; 그리고,
   상기 수직부에 형성되고, 상기 렌즈부가 위치하는 홈을 포함하는 디스플레이 디바이스.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 광 가이드부는:
   상기 렌즈부로부터 상기 센서를 향해 연장되는 연장부를 포함하고,
   상기 연장부는,
   상기 센서와 인접하되 상기 센서와 이격되는 디스플레이 디바이스.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 입사면은,
   상기 연장부보다 전방으로 더 돌출되고,
   상기 반사면은,
   상기 연장부보다 후방으로 더 돌출되는 디스플레이 디바이스.
9. 제7 항에 있어서,
   상기 프레임의 후방을 커버하고, 상기 프레임에 결합되는 백커버를 더 포함하고,
   상기 백커버는,
   상기 연장부의 후방을 커버하고, 상기 반사면의 위에 위치하는 디스플레이 디바이스.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 수광 모듈은:
    상기 기판의 전방에 위치하고, 상기 수광부가 삽입되는 슬롯을 구비하는 홀더를 더 포함하고,
    상기 수광부는,
    상기 홀더의 전면보다 전방으로 더 돌출되고,
    상기 광 가이드부는,
    상기 홀더의 전면으로부터 상기 수광부에 멀어지는 방향으로 연장되는 디스플레이 디바이스.
11. 제10 항에 있어서,
    상기 홀더는:
    상기 홀더의 상변에서 후방으로 밴딩되고, 상기 기판의 상변에 걸쳐지는 어퍼 밴딩부;
    상기 홀더의 하변에서 후방으로 밴딩되고, 상기 기판의 하변이 걸쳐지는 로어 밴딩부;
    상기 홀더의 우변에서 후방으로 밴딩되고, 상기 기판의 우변에 접촉하는 사이드 밴딩부; 그리고,
    상기 홀더의 좌변에서 후방으로 돌출되는 돌출부를 더 포함하고,
    상기 기판은:
    상기 기판에 형성되고, 상기 돌출부가 삽입되는 슬릿을 포함하는 디스플레이 디바이스.
12. 제10 항에 있어서,
    상기 홀더는:
    상기 홀더의 후면에서 후방으로 돌출되는 핀을 더 포함하고,
    상기 기판은:
    상기 핀이 삽입되는 핀 홀을 더 포함하는 디스플레이 디바이스.
13. 제10 항에 있어서,
    상기 프레임의 상기 일변에 인접하고, 상기 프레임의 후면에 결합되는 마운트 플레이트를 더 포함하고,
    상기 마운트 플레이트는:
    상기 광 가이드부가 위치하는 마운트 홀; 그리고,
    상기 마운트 홀과 이격되는 고정부를 더 포함하고,
    상기 기판의 길이는, 상기 홀더의 길이보다 크고,
    상기 기판은:
    상기 기판에 형성되고, 상기 홀더의 외측에 위치하며, 상기 고정부에 정렬되는 리어 홀을 포함하는 디스플레이 디바이스.
14. 제1 항에 있어서,
    상기 반사면에 코팅되는 반사물질을 더 포함하는 디스플레이 디바이스.
15. 제1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널, 상기 프레임, 및 상기 수광 모듈을 구비하는 헤드;
    상기 헤드와 이격되는 베이스;
    상기 베이스로부터 상기 헤드가 상기 베이스로부터 이격되는 방향으로 연장되는 폴(pole);
    상기 헤드에 결합되는 관절형 커넥터(articulated connector);
    상기 폴에 상기 폴의 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 승강 모듈(elevating module); 그리고,
    상기 헤드와 상기 폴에 교차하는 방향으로 연장되고, 일측이 상기 관절형 커넥터에 연결되고, 타측이 상기 승강 모듈에 연결되는 암(arm)을 더 포함하는 디스플레이 디바이스.

Images