KR102535722B1 - 디스플레이 디바이스 - Google Patents

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KR102535722B1
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KR
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rim
hole
cable
circumference
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KR1020220044093A
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김상훈
이강영
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엘지전자 주식회사
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Abstract

디스플레이 디바이스가 개시된다. 본 개시의 디스플레이 디바이스는: 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임; 상기 프레임의 후방을 커버하고, 홀을 구비하는 백커버; 그리고, 상기 백커버의 상기 홀을 통해 상기 프레임에 결합되는 관절형 커넥터(articulated connector)를 포함할 수 있고, 상기 관절형 커넥터는: 케이블이 감기는 케이블 릴(cable reel);로서, 상기 홀의 경계로부터 상기 홀의 안쪽으로 이격되는 케이블 릴; 상기 케이블 릴의 후방을 커버하고, 상기 케이블 릴에 고정되는 이너 커버; 그리고, 상기 이너 커버의 둘레와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 이너 커버에 결합되는 아우터 커버를 포함할 수 있다.

Description

디스플레이 디바이스{DISPLAY DEVICE}
본 개시는 디스플레이 디바이스에 관한 것이다.
정보화 사회가 발전함에 따라 디스플레이 디바이스에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display), OLED(Organic Light Emitting Diode) 등 다양한 디스플레이 디바이스가 연구되어 사용되고 있다.
이 중에서, LCD 패널은 액정층을 사이에 두고 서로 대향하는 TFT 기판과 컬러 기판을 구비하며, 백라이트 유닛으로부터 제공되는 빛을 이용해 화상을 표시할 수 있다. 그리고, OLED 패널은 투명전극이 형성된 기판에 자체적으로 발광할 수 있는 유기물층을 증착하여 화상을 표시할 수 있다.
최근 디스플레이 패널의 각도 내지 위치를 자유롭게 조절하는 구조에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은 디스플레이 패널의 스탠드를 구비하는 디스플레이 디바이스를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 디스플레이 패널을 구비하는 헤드의 각도 내지 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 디스플레이 패널의 다양한 모션 동작인 피벗 운동, 틸트 운동, 스위블 운동, 및 엘레베이팅 운동을 서로 독립적으로 구현할 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 다양한 모션을 구현하는 관절형 커넥터(articulated connector)의 케이블 릴에 케이블을 감을 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 케이블 릴 주위의 케이블 패스를 커버하는 아우터 커버를 탈부착형으로 구비하여, 케이블의 배치 등의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따르면, 디스플레이 디바이스는: 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임; 상기 프레임의 후방을 커버하고, 홀을 구비하는 백커버; 그리고, 상기 백커버의 상기 홀을 통해 상기 프레임에 결합되는 관절형 커넥터(articulated connector)를 포함할 수 있고, 상기 관절형 커넥터는: 케이블이 감기는 케이블 릴(cable reel);로서, 상기 홀의 경계로부터 상기 홀의 안쪽으로 이격되는 케이블 릴; 상기 케이블 릴의 후방을 커버하고, 상기 케이블 릴에 고정되는 이너 커버; 그리고, 상기 이너 커버의 둘레와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 이너 커버에 결합되는 아우터 커버를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 디스플레이 디바이스의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널의 스탠드를 구비하는 디스플레이 디바이스를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널을 구비하는 헤드의 각도 내지 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 디스플레이 패널의 다양한 모션 동작인 피벗 운동, 틸트 운동, 스위블 운동, 및 엘레베이팅 운동을 서로 독립적으로 구현할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 모션을 구현하는 관절형 커넥터(articulated connector)의 케이블 릴에 케이블을 감을 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 케이블 릴 주위의 케이블 패스를 커버하는 아우터 커버를 탈부착형으로 구비하여, 케이블의 배치 등의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 35는 본 개시의 실시 예들에 따른 디스플레이 디바이스의 예들을 도시한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다
도면에 표시된 상(U), 하(D), 좌(Le), 우(Ri), 전(F), 그리고 후(R)의 방향표시는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이며, 이에 의하여 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.
도 1을 참조하면, 디스플레이 디바이스(1)는 헤드(10)를 포함할 수 있다. 헤드(10)는 화상을 표시할 수 있다. 헤드(10)는 디스플레이(10) 또는 디스플레이부(10, display unit)라 칭할 수 있다.
헤드(10)는 제1 장변(LS1, first long side), 제1 장변(LS1)에 대향하는 제2 장변(LS2, second long side), 제1 장변(LS1) 및 제2 장변(LS2)에 인접하는 제1 단변(SS1, first short side), 및 제1 단변(SS1)에 대향하는 제2 단변(SS2, second short side)을 포함할 수 있다. 한편, 설명의 편의를 위해 제1 및 제2 장변(LS1, LS2)의 길이가 제1 및 제2 단변(SS1, SS2)의 길이보다 더 긴 것으로 도시하고 설명하고 있으나, 제1 및 제2 장변(LS1, LS2)의 길이가 제1 및 제2 단변(SS1, SS2)의 길이와 대략 동일한 경우도 가능할 수 있다.
헤드(10)의 단변(SS1, SS2, short side)과 나란한 방향을 제1 방향(DR1) 또는 상하방향이라고 할 수 있다. 헤드(10)의 장변(LS1, LS2, long Side)과 나란한 방향을 제2 방향(DR2) 또는 좌우방향이라고 할 수 있다. 헤드(10)의 장변(LS1, LS2) 및 단변(SS1, SS2)에 수직한 방향을 제3 방향(DR3) 또는 전후방향이라고 할 수 있다.
헤드(10)가 화상을 표시하는 방향을 전방(F, z)이라 할 수 있고, 이와 반대되는 방향을 후방(R)이라 할 수 있다. 제1 단변(SS1) 쪽을 왼쪽(Le, x)이라 할 수 있다. 제2 단변(SS2) 쪽을 오른쪽(Ri)이라 할 수 있다. 제1 장변(LS1) 쪽을 위쪽(U, y)이라 할 수 있다. 제2 장변(LS2) 쪽을 아래쪽(D)이라 할 수 있다.
제1 장변(LS1), 제2 장변(LS2), 제1 단변(SS1), 그리고 제2 단변(SS2)은 헤드(10)의 엣지(edge)라 칭할 수 있다. 또한, 제1 장변(LS1), 제2 장변(LS2), 제1 단변(SS1), 그리고 제2 단변(SS2)이 서로 만나는 지점을 코너(corner)라 칭할 수 있다.
제1 단변(SS1)과 제1 장변(LS1)이 만나는 지점은 제1 코너(C1)일 수 있다. 제1 단변(SS1)과 제2 장변(LS2)이 만나는 지점은 제2 코너(C2)일 수 있다. 제2 단변(SS2)과 제2 장변(LS2)이 만나는 지점은 제3 코너(C3)일 수 있다. 제2 단변(SS2)과 제1 장변(LS1)이 만나는 지점은 제4 코너(C4)일 수 있다.
도 1 및 2를 참조하면, 디스플레이 디바이스(1)는 베이스(20), 폴(30, pole), 그리고 모션 모듈(MM)을 포함할 수 있다.
베이스(20)는 전체적으로 납작한 실린더(flat cylinder) 형상을 지닐 수 있다. 베이스(20)는 지면 상에 놓일 수 있다.
폴(30)은 수직방향으로 길게 연장될 수 있다. 폴(30)의 하단은 베이스(20) 상에 결합될 수 있다. 폴(30)은 베이스(20)의 상면의 둘레에 인접할 수 있다. 핸들(39)은 폴(30)의 상단에 결합될 수 있다. 폴(30)과 전술한 베이스(20)는 스탠드라 통칭할 수 있다.
모션 모듈(MM)은 폴(30)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 모션 모듈(MM)의 일측은 헤드(10)의 후측(rear side)에 결합될 수 있다. 모션 모듈(MM)의 타측은 폴(30)의 상단에 인접할 수 있고, 폴(30)에 결합될 수 있다. 관절형 커넥터(40, articulated connector)는 헤드(10)의 후측에 결합될 수 있고, 승강 모듈(60, elevating module)은 폴(30)에 결합될 수 있으며, 암(50)은 관절형 커넥터(40)와 승강 모듈(60)을 연결할 수 있다.
이에 따라, 헤드(10)는 모션 모듈(MM), 폴(30), 그리고 베이스(20)에 의해 지지될 수 있고, 지면으로부터 위쪽으로 이격될 수 있다.
도 2 및 3을 참조하면, 헤드(10)는 디스플레이 패널(11), 미들 캐비닛(12), 프레임(13), 엔드 프레임(14), 그리고 백커버(15)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(11)은 헤드(10)의 전면을 형성할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 패널(11)은 OLED 패널, LCD 패널, 또는 LED 패널일 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 화상을 복수개의 픽셀들로 나누어 각 픽셀당 색상, 명도, 및 채도를 맞추어 화상을 출력할 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 화상이 표시되는 활성 영역(active area)과, 화상이 표시되지 않는 비활성 영역(de-active area)으로 구분될 수 있다. 디스플레이 패널(11)은 제어 신호에 따라 레드, 그린, 또는 블루의 색에 해당하는 빛을 발생시킬 수 있다.
미들 캐비닛(12)은 디스플레이 패널(11)의 둘레를 따라서 연장될 수 있다. 수평부(12H)는 디스플레이 패널(11)의 전방에 위치할 수 있다. 수직부(12V)는 수평부(12H)에 교차할 수 있고, 디스플레이 패널(11)의 측면을 커버할 수 있다. 예를 들면, 미들 캐비닛(12)은 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 미들 캐비닛(12)은 사이드 프레임 또는 가이드 패널이라 칭할 수 있다.
프레임(13)은 디스플레이 패널(11)의 후방에 위치할 수 있다. PCB(Printed Circuit Board)와 같은 전자부품들은 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 예를 들면, 프레임(13)은 금속 재질을 포함할 수 있다. 프레임(13)은 마운트 플레이트 또는 모듈커버(module cover)라 칭할 수 있다.
엔드 프레임(14)은 헤드(10)의 둘레를 형성할 수 있다. 수평부(14H)는 미들 캐비닛(12)의 수평부(12H)의 전방에 위치할 수 있다. 수직부(14V)는 미들 캐비닛(12)의 수직부(12V)의 측면을 커버할 수 있다. 예를 들면, 엔드 프레임(14)은 금속이나 플라스틱 재질을 포함할 수 있다.
백커버(15)는 헤드(10)의 후면을 형성할 수 있다. 백커버(15)는 프레임(13)의 후방을 커버할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다.
도 3 및 4를 참조하면, 백라이트 유닛(110)은 디스플레이 패널(11)과 프레임(13) 사이에 위치할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 이때, 디스플레이 패널(11)은 LCD 패널이라 칭할 수 있다. 백라이트 유닛(110)은 광학층(111)과 광학시트(112)를 포함할 수 있다. 광학층(111)은 기판(111a), 적어도 하나의 광원(111b), 반사시트(111c), 그리고 확산판(111d)을 포함할 수 있다.
기판(111a)은 프레임(13)의 전면에 결합될 수 있다. 기판(111a)은 플레이트 형상을 지니거나, 수직방향에서 서로 이격되는 복수개의 스트랩들로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 광원(111b)은 기판(111a) 상에 실장될 수 있다. 예를 들면, 광원(111b)은 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 어댑터와 광원(111b)을 연결하기 위한 전극 패턴은 기판(111a)에 형성될 수 있다. 반사시트(111c)는 기판(111a)의 전방에 위치할 수 있다. 반사시트(111c)는 광원(111b)이 위치하는 홀(111h)을 구비할 수 있다. 확산판(111d)은 반사시트(111c)의 전방에 위치할 수 있다. 스페이서(111s)는 반사시트(111c)와 확산판(111d) 사이에서 확산판(111d)의 후면을 지지할 수 있다.
광학시트(112)는 확산판(111d)의 전방에 위치할 수 있다. 광학시트(112)의 후면은 확산판(111d)에 밀착될 수 있고, 광학시트(112)의 전면은 디스플레이 패널(110)의 후면에 밀착되거나 인접할 수 있다. 광학시트(112)는 확산시트 또는 프리즘시트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 결합부(112d)는 광학시트(112)의 적어도 하나의 엣지에 형성될 수 있다.
이에 따라, 광원(111b)의 빛은 확산판(111d)과 광학시트(112)를 통해 디스플레이 패널(11)에 제공될 수 있다. 한편, 본 개시의 디스플레이 패널(11)은 전술한 백라이트 유닛(110)이 필요하지 않은 OLED 패널이거나 다른 종류의 패널 일 수도 있다.
도 3 및 5를 참조하면, 백라이트 유닛(110')은 디스플레이 패널(11)과 프레임(13) 사이에 위치할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 이때, 디스플레이 패널(11)은 LCD 패널이라 칭할 수 있다. 백라이트 유닛(110')은 광학층(111')과 광학시트(112)를 포함할 수 있다. 광학층(111')은 기판(111a'), 적어도 하나의 광원(111b'), 반사시트(111f), 그리고 도광판(111e)을 포함할 수 있다. 도광판(38)은 프레임(13)과 광학시트(112) 사이에 위치할 수 있고, 프레임(13)에 의해 지지될 수 있다.
기판(111a')은 도광판(38)의 둘레에 인접할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 적어도 하나의 광원(111b')은 기판(111a') 상에 실장될 수 있다. 예를 들면, 광원(111b')은 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 어댑터와 광원(111b')을 연결하기 위한 전극 패턴은 기판(111a')에 형성될 수 있다. 반사시트(111f)는 프레임(13)과 도광판(111e) 사이에 위치할 수 있고, 프레임(13)에 의해 지지될 수 있다.
이에 따라, 광원(111b')의 빛은 도광판(111e)과 광학시트(112)를 통해 디스플레이 패널(11)에 제공될 수 있다. 한편, 본 개시의 디스플레이 패널(11)은 전술한 백라이트 유닛(110')이 필요하지 않은 OLED 패널이거나 다른 종류의 패널 일 수도 있다.
도 6을 참조하면, 전자부품은 프레임(13)의 후면에 장착될 수 있고, 복수개의 보드들(PSU, MB, TC)과 스피커(SPKa, SPKb)를 포함할 수 있다.
파워 서플라이 보드(PSU, power supply board)는 제2 단변(SS2)보다 제1 단변(SS1)에 가깝게 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 파워 서플라이 보드(PSU)는 디스플레이 디바이스의 각 구성에 전력을 제공할 수 있다. 예를 들면, 파워 서플라이 보드(PSU)는 백라이트 유닛(110, 110')의 광원(111b, 111b', 도 4 및 5 참조)에 전력을 제공할 수 있다. 파워 서플라이 보드(PSU)는 LED 드라이버라 칭할 수 있다.
메인 보드(MB, main board)는 제1 단변(SS1)보다 제2 단변(SS2)에 가깝게 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 메인 보드(MB)는 디스플레이 디바이스를 제어할 수 있다.
타이밍 컨트롤러 보드(TC, timing controller board)는 파워 서플라이 보드(PSU)와 메인 보드(MB)의 아래에 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 타이밍 컨트롤러 보드(TC)는 케이블(미도시)을 통해 디스플레이 패널(11, 도 3 참조)에 전기적으로 연결될 수 있고, 디스플레이 패널(11)에 영상 신호를 제공할 수 있다.
스피커(SPKa, SPKb)는 복수개의 보드들(PSU, MB, TC)의 위에 위치할 수 있고, 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 예를 들면, 좌측 스피커(SPKa)는 제2 단변(SS2)보다 제1 단변(SS1)에 가깝게 위치할 수 있고, 측방으로 소리를 제공할 수 있다. 예를 들면, 우측 스피커(SPKb)는 제1 단변(SS1)보다 제2 단변(SS2)에 가깝게 위치할 수 있고, 측방으로 소리를 제공할 수 있다.
락킹 유닛(18, locking unit)은 프레임(13)의 후면에 결합될 수 있다. 락킹 유닛(18)은 프레임(13)의 중앙부의 아래에 위치할 수 있다. 락킹 유닛(18)은 오토 클릭 유닛(auto click unit)이라 칭할 수 있다.
도 7을 참조하면, 백커버(15)는 프레임(13)의 후방을 커버할 수 있고, 프레임(13)에 결합될 수 있다. 백커버(15)에 형성된 스피커 홀(15a, 15b)의 위치는 프레임(13)에 장착된 스피커(SPKa, SPKb, 도 8 참조)의 위치에 대응할 수 있다. 커버(15c)는 백커버(15)에 분리 가능하게 결합될 수 있고, 락킹 유닛(18)의 아래에 위치한 입력부(6 참조)를 커버할 수 있다. 상기 입력부는 HDMI 또는 USB와 연결될 수 있다. 예를 들면, 저지(150, jersey, 도 21 참조)는 백커버(15)의 후면을 커버할 수 있고, 패브릭(fabric) 재질을 포함할 수 있다.
고정부(13H)는 프레임(13)의 후면에서 후방으로 돌출될 수 있다. 고정부(13H)는 팸넛일 수 있다. 고정부(13H)와 락킹 유닛(18)은 백커버(15)의 중앙에 형성된 홀(15h)을 통해 외부로 노출될 수 있다.
도 8 및 9를 참조하면, 고정 플레이트(41)는 백커버(15)의 홀(15h)에 대응하는 원판(circular plate) 형상을 지닐 수 있다. 고정 플레이트(41)는 홀(15h)에 위치할 수 있다. 고정 플레이트(41)는 제1 함몰부(410)와 제2 함몰부(411)를 포함할 수 있다. 제1 함몰부(410)는 고정 플레이트(41)에서 전방으로 함몰되면서 형성될 수 있고, 고정 플레이트(41)의 둘레를 따라서 연장될 수 있다. 제2 함몰부(411)는 제1 함몰부(410)에서 전방으로 함몰되면서 형성될 수 있고, 고정 플레이트(41)의 중앙부를 형성할 수 있다.
고정홀(41H)은 고정 플레이트(41)의 제2 함몰부(411)에 형성될 수 있고, 고정부(13H, 도 7 참조)에 정렬될 수 있다. 스크류와 같은 체결부재(Fh)는 고정홀(41H)을 통해 고정부(13H, 도 7 참조)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 고정 플레이트(41)는 프레임(13, 도 7 참조)에 결합될 수 있다.
바텀 홀(41b)은 제2 함몰부(411)를 관통하여 형성될 수 있고, 고정 플레이트(41)의 중심의 아래에 위치할 수 있다. 바텀 홀(41b)은 제2 함몰부(411)의 하부에 형성될 수 있고, 제2 함몰부(411)와 제1 함몰부(410)의 경계에 위치할 수 있다. 바텀 홀(41b)의 위치는 락킹 유닛(18, 도 7 참조)의 걸림부(1831a, 1832a)의 위치에 대응할 수 있다. 제1 걸림부(1831a)는 제1 바텀 홀(41b1)을 관통할 수 있고, 제2 함몰부(411)의 후면과 제1 걸림부(1831a)의 전면 사이에 갭이 형성될 수 있다. 제2 걸림부(1832a)는 제2 바텀 홀(41b2)을 관통할 수 있고, 제2 함몰부(411)의 후면과 제2 걸림부(1832a)의 전면 사이에 갭이 형성될 수 있다.
탑 홀(41a)은 제2 함몰부(411)를 관통하여 형성될 수 있고, 고정 플레이트(41)의 중심의 위에 위치할 수 있다. 탑 홀(41a)은 제2 함몰부(411)의 상부에 형성될 수 있고, 제2 함몰부(411)와 제1 함몰부(410)의 경계에 위치할 수 있다. 수직방향에서, 제1 탑 홀(41a1)과 제2 탑 홀(41a2) 각각은 제1 바텀 홀(41b1)과 제2 바텀 홀(41b2) 각각에 정렬될 수 있다.
도 10을 참조하면, 관절형 커넥터(40)의 프런트 브라켓(42)은 전체적으로 플레이트 형상을 지닐 수 있다.
피벗 샤프트(44, pivot shaft)는 전후방향으로 연장될 수 있다. 피벗 샤프트(44)의 헤드(44a)의 직경은 바디(44b)의 직경보다 클 수 있다. 한쌍의 컷-아웃(44c, cut-out)은 바디(44b)의 측면에 형성될 수 있고, 서로 대향할 수 있다. 프런트 브라켓(42)의 홀(42h)은 프런트 브라켓(42)의 중심부에 형성될 수 있고, 바디(44b)에 의해 관통될 수 있다. 프런트 브라켓(42)의 홀(42h)의 형상은 바디(44b)의 종단면의 형상과 같을 수 있다. 이에 따라, 피벗 샤프트(44)와 프런트 브라켓(42)은 피벗 샤프트(44)의 축방향에 대하여 함께 회전할 수 있다. 즉, 피벗 샤프트(44)는 피벗 축을 제공할 수 있다.
프런트 그랩(45a, front grab)은 헤드(44a)와 프런트 브라켓(42)의 전면 사이에 위치할 수 있다. 프런트 그랩(45a)의 홀(45ah)은 프런트 브라켓(42)의 홀(42h)에 정렬될 수 있고, 홀(42h)과 같은 형상을 지닐 수 있다. 바디(44b)는 홀들(45ah, 42h)을 관통할 수 있다. 프런트 그랩(45a)은 프런트 브라켓(42)에 고정될 수 있다. 즉, 프런트 그랩(45a)은 피벗 샤프트(44) 및 프런트 브라켓(42)과 함께 회전할 수 있다.
도 11 및 12를 참조하면, 리어 브라켓(43)은 프런트 브라켓(42)의 후방에 위치할 수 있다. 리어 브라켓(43)은 마운트(43F), 좌측 윙(43L, left wing), 그리고 우측 윙(43R, right wing)을 포함할 수 있다.
마운트(43F)는 프런트 브라켓(42)과 마주할 수 있고, 원형의 마운트 홀(43Fh)을 구비할 수 있다. 적어도 하나의 와셔(43Fw, washer)는 프런트 브라켓(42)과 마운트(43F) 사이에 위치할 수 있고, 원형의 홀을 구비할 수 있다. 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)는 와셔(43Fw)의 홀과 마운트 홀(43Fh)을 관통할 수 있고, 와셔(43Fw) 및 마운트(43F)와 독립적으로 회전할 수 있다.
좌측 윙(43L)은 마운트(43F)의 좌변에서 후방으로 연장될 수 있다. 우측 윙(43R)은 마운트(43F)의 우변에서 후방으로 연장될 수 있다. 후술하는 복수개의 부재들(45c: 45c1, 45c2, 45c3, 45c4, 45c5)은 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R) 사이에서 마운트(43F)에 결합될 수 있다.
리어 그랩(45c1, rear grab)은 마운트(43F)에 대하여 와셔(43Fw)와 대향할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 원형의 홀(45ch)을 구비할 수 있다. 리어 그랩(45c1)은 마운트(43F)의 후면에 고정될 수 있다.
그리고, 복수개의 고정홀들(45ca)과 복수개의 슬롯들(45cb)은 리어 그랩(45c1)에 형성될 수 있고, 리어 그랩(45c1)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있다. 복수개의 고정홀들(45ca)과 복수개의 슬롯들(45cb)은 리어 그랩(45c1)의 원주방향에서 교대로 위치할 수 있다. 예를 들면, 고정홀들(45ca) 또는 슬롯들(45cb)은 90도 간격으로 서로 이격될 수 있다. 리어 그랩(45c1)의 원주방향에서, 슬롯(45cb)의 길이는 고정홀(45ca)의 길이보다 클 수 있다.
디스크(45c2)는 리어 그랩(45c1)의 후방에 위치할 수 있고, 바디(44b)가 관통하며 바디(44b)의 종단면과 같은 형상의 홀(45c2h)을 구비할 수 있다. 복수개의 보스들(45cc)은 디스크(45c2)의 전면에서 리어 그랩(45c1)을 향해 돌출될 수 있고, 디스크(45c2)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있다. 예를 들면, 보스들(45cc)은 90도 간격으로 서로 이격될 수 있다. 보스(45cc)의 크기는 고정홀(45ca)의 크기와 같거나 이와 대응할 수 있다. 즉, 보스(45cc)가 고정홀(45ca)에 삽입되면, 디스크(45c2) 및 피벗 샤프트(44)의 회전은 리어 그랩(45c1)에 의해 일정 수준으로 제한될 수 있다. 또, 보스(45cc)가 슬롯(45cb)에 삽입되면, 디스크(45c2) 및 피벗 샤프트(44)는 슬롯(45cb)의 궤적 내에서 회전할 수 있다.
와셔(45c3)는 디스크(45c2)의 후방에 위치할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 원형의 홀(미부호)을 구비할 수 있다.
디스크 스프링(45c4, disc spring)은 와셔(45c3)에 대하여 디스크(45c2)에 대향할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 원형의 홀(미부호)을 구비할 수 있다. 디스크 스프링(45c4)은 탄성을 지닐 수 있고, 전방 또는 후방으로 볼록할 수 있다. 디스크 스프링(45c4)은 피벗 샤프트(44)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.
캡(45c5, cap)은 디스크 스프링(45c4)의 후방에 위치할 수 있고, 피벗 샤프트(44)의 바디(44b)가 관통하는 홀(45c5h)을 구비할 수 있다. 홀(45c5h)의 형상은 바디(44b)의 종단면의 형상과 같을 수 있다. 캡(45c5)은 바디(44b)의 말단에 고정될 수 있다.
이에 따라, 피벗 샤프트(44)는 프런트 브라켓(42), 프런트 그랩(45a), 디스크(45c2), 그리고 캡(45c5)과 함께 회전할 수 있다. 또, 피벗 샤프트(45)는 와셔(43Fw), 리어 브라켓(43), 리어 그랩(45c1), 와셔(45c3), 그리고 디스크 스프링(45c4)과 독립적으로 회전할 수 있다. 다시 말해, 피벗 샤프트(45)가 회전하더라도, 와셔(43Fw), 리어 브라켓(43), 리어 그랩(45c1), 와셔(45c3), 그리고 디스크 스프링(45c4)은 회전하지 않을 수 있다.
아울러, 사용자는 프런트 브라켓(42)에 고정된 헤드(10, 도 8 및 9 참조)를 피벗 샤프트(44)에 대하여 피벗할 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +90도 ~ -90도 범위 내에서 피벗될 수 있다. 또, 전술한 디스크 스프링(45c41, 45c2)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 피벗 각도를 유지할 수 있다. 또, 헤드(10)의 피벗 운동 동안에, 사용자는 보스(45cc)와 고정홀(45ca) 또는 슬롯(45cb)의 체결에 따른 체결감을 느낄 수 있다. 즉, 보스(45cc)가 슬롯(45cb)에서 빠져나와 고정홀(45ca)에 삽입될 때, 사용자는 헤드(10)가 0도, +90도, 또는 -90도의 피벗 각도에 위치하고 있음을 느낄 수 있다.
도 13을 참조하면, 홀더(47)는 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R) 사이에 위치할 수 있다. 홀더 바디(470)는 리어 브라켓(43)의 마운트(43F)의 후방을 커버할 수 있다. 제1 파트(47L)는 홀더 바디(470)의 좌측부에서 마운트(43F)를 향해 돌출될 수 있고, 좌측 윙(43L)에 이웃할 수 있다. 제2 파트(47R, 도 11 참조)는 홀더(47)의 우측부에서 마운트(43F)를 향해 돌출될 수 있고, 우측 윙(43R)에 이웃할 수 있다.
틸트 샤프트(46, tilt shaft)는 좌우방향으로 연장될 수 있다. 틸트 샤프트(46)는 좌측 윙(43L), 제1 파트(47L), 제2 파트(47R), 우측 윙(43R)을 관통할 수 있다. 틸트 샤프트(46)의 일단인 헤드(미부호)는 좌측 윙(43L)의 측면 상에 안착될 수 있다. 틸트 샤프트(46)의 타단은 나사산이 형성될 수 있고, 너트와 같은 체결부재(46d)는 우측 윙(43R) 상에서 틸트 샤프트(46)의 상기 타단에 체결될 수 있다.
그리고, 틸트 샤프트(46)는 전체적으로 실린더 형상을 지닐 수 있고, 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R)에 고정될 수 있다. 틸트 샤프트(46)는 홀더(47)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 틸트 샤프트(46)는 틸트 축을 제공할 수 있다. 적어도 하나의 와셔(46v)는 제2 파트(47R)와 우측 윙(43R) 사이에 위치할 수 있고, 틸트 샤프트(46)가 관통하는 원형의 홀을 구비할 수 있다.
탄성부재(46a)는 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R) 사이에 위치할 수 있다. 탄성부재(46a)는 틸트 샤프트(46)의 외주에 복수 회로 감길 수 있고, 탄성을 지닐 수 있다. 탄성부재(46a)는 코일 형상의 스프링일 수 있다.
그리고, 탄성부재(46a)의 일부(46b)는 틸트 샤프트(46)에 감기지 않고 틸트 샤프트(46)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 탄성부재(46a)의 일부(46b)는 마운트(43F)에서 후방으로 돌출된 안착부(43h)에 걸릴 수 있다.
또한, 탄성부재(46a)의 일단은 상기 일부(46b)에 형성될 수 있고, 탄성부재(46b)의 타단은 홀더(47)의 내측에 고정될 수 있다. 디스크 스프링(46w, disc spring)은 탄성부재(46a)의 타단(46c)에 인접할 수 있고, 탄성부재(46a)와 제2 파트(47R) 사이에 위치할 수 있다. 디스크 스프링(46w)은 틸트 샤프트(46)가 관통하는 원형의 홀(미부호)을 구비할 수 있다. 디스크 스프링(46w)은 탄성부재(46a)를 향하는 방향으로 볼록할 수 있고, 틸트 샤프트(46)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.
이에 따라, 틸트 샤프트(46)는 리어 브라켓(43), 프런트 브라켓(42), 그리고 복수개의 부재들(45c5, 45c4, 45c3, 45c2, 45c1, 43Fw, 45a, 44)와 함께 회전할 수 있다. 이러한 틸트 샤프트(46)의 회전에 대응하여, 프런트 브라켓(42)에 고정된 헤드(10, 도 8 및 9참조)는 위나 아래로 기울어질 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +25도 ~ -25도 범위 내에서 틸트될 수 있다. 또, 전술한 탄성부재(46a)와 디스크 스프링(46w)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 틸트 각도를 유지할 수 있다.
도 14 및 15를 참조하면, 제1 회전 유닛(48)은 홀더(47)의 후방에 위치할 수 있다. 제1 연결부(471)는 홀더(47)와 제1 회전 유닛(48)을 연결할 수 있다. 예를 들면, 홀더(47), 제1 연결부(471), 및 제1 회전 유닛(48)은 일체(one body)로 형성될 수 있다.
케이블 릴(49, cable reel)은 프런트 브라켓(42)의 후방에 위치할 수 있다. 케이블 릴(49)은 스크류와 같은 체결부재(49F)를 통해 좌측 윙(43L)과 우측 윙(43R)에 결합될 수 있다.
리어 브라켓(43)과 홀더(47)는 케이블 릴(49)의 중공의 실린더(hollow cylinder) 형상의 릴 바디(미도시)의 내부 공간에 위치할 수 있다. 케이블 릴(49)의 제1 플레이트(49a)와 제2 플레이트(49b) 각각은 상기 릴 바디의 전단과 후단 각각으로부터 상기 릴 바디의 반경방향으로 돌출될 수 있고, 상기 릴 바디의 외주를 따라서 연장될 수 있다. 즉, 제1 플레이트(49a)와 제2 플레이트(49b) 각각은 전체적으로 링 형상을 지닐 수 있다. 이에 따라, 케이블(C)은 제1 플레이트(49a)와 제2 플레이트(49b) 사이에서 케이블 릴(49)의 상기 릴 바디에 감길 수 있다.
도 16 및 17을 참조하면, 커버(40c)의 이너 커버(40c1)는 전체적으로 원반 형상을 지닐 수 있다. 예를 들면, 이너 커버(40c1)는 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 이너 커버(40c1)는 돔(40ca, dome)과 림(40cb, rim)을 포함할 수 있다.
돔(40ca)은 뒤쪽으로 볼록할 수 있다. 커버 홀(40h)은 돔(40ca)에 형성될 수 있고, 세로로 긴 슬롯 형상을 지닐 수 있다. 제1 회전 유닛(48)은 커버 홀(40h)을 관통할 수 있다. 케이블(C)은 커버 홀(40h)을 통과할 수 있다.
림(40cb)은 돔(40ca)의 외주에서 돔(40ca)의 반경방향으로 돌출될 수 있고, 돔(40ca)의 외주를 따라서 연장될 수 있다. 림(40cb)은 이너 커버(40c1)의 외경(D1)을 정의할 수 있다. 림(40cb)은 수평 림이라 칭할 수 있다.
삽입 홈(40P)은 림(40cb)의 내주에 형성될 수 있고, 삽입 홈(40P)의 일부는 돔(40ca)의 외주를 관통하여 형성될 수 있다. 여기서, 돔(40ca)의 외주는 일정 폭의 띠(band) 형상을 지닐 수 있다(도 20 참조). 복수개의 삽입 홈들(40Pa, 40Pb, 40Pc, 40Pd, 40Pe)은 림(40cb)의 원주방향을 따라서 서로 이격될 수 있다. 삽입 홈(40P)은 안착 홈이라 칭할 수 있다.
이너 결합 돌기(40t)는 돔(40ca)의 외주에서 외측으로 돌출될 수 있고, 림(40cb)으로부터 후방으로 이격될 수 있다. 이너 결합 돌기(40t)는 삽입 홈(40P)에 이웃할 수 있다. 복수개의 이너 결합 돌기들(40t) 각각은 복수개의 삽입 홈들(40Pa, 40Pb, 40Pc, 40Pd, 40Pe) 각각에 대응할 수 있다. 이너 결합 돌기(40t)는 이너 걸림 돌기(inner latch projection)라 칭할 수 있다.
커버 결합부(40B)는 돔(40ca)의 내면으로부터 케이블 릴(49, 도 15 참조)을 향해 돌출될 수 있다. 암나사산은 커버 결합부(40B)의 내측에 형성될 수 있다. 예를 들면, 커버 결합부(40B)는 커버 홀(40h)에 대하여 서로 대향하는 제1 커버 결합부(40Ba)와 제2 커버 결합부(40Bb)를 포함할 수 있다.
체결부재(49f1, 49f2, 도 15 참조)는 케이블 릴(49)을 관통하여 후방으로 돌출될 수 있고, 커버 결합부(40B)의 내측에 결합될 수 있다. 예를 들면, 체결부재(49f1, 49f2)는 스크류 또는 볼트일 수 있다.
이에 따라, 이너 커버(40c1)는 케이블 릴(49)에 결합될 수 있고, 케이블 릴(49)의 후방을 커버할 수 있다.
도 18 내지 20을 참조하면, 커버(40c)의 아우터 커버(40c2)는 전체적으로 링 형상을 지닐 수 있다. 예를 들면, 아우터 커버(40c2)는 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 아우터 커버(40c2)는 아우터 바디(40cc), 제1 림(40cd), 그리고 제2 림(40ce)을 포함할 수 있다.
아우터 바디(40cc)는 링 형상을 지닐 수 있다. 제1 림(40cd)은 아우터 바디(40cc)의 내주에서 전방으로 돌출될 수 있고, 아우터 커버(40c2)의 내경(D2a)을 정의할 수 있다. 제2 림(40ce)은 아우터 바디(40cc)의 외주에서 전방으로 돌출될 수 있고, 아우터 커버(40c2)의 외경(D2b)을 정의할 수 있다. 아우터 커버(40c2)의 내경(D2a)은 이너 커버(40c1)의 외경(D1, 도 17 참조)보다 약간 작을 수 있다(도 20 참조). 림(40cd, 40ce)은 수직 림이라 칭할 수 있다.
이너 결합 홈(40g)은 제1 림(40cd)의 내주에 형성될 수 있고, 제1 림(40cd)의 원주방향을 따라서 연장될 수 있다. 이너 결합 홈(40g)은 제1 림(40cd)의 전단과 후단 사이에 위치할 수 있다. 이너 결합 홈(40g)은 이너 걸림 홈(inner latch groove)라 칭할 수 있다.
이때, 아우터 커버(40c2)의 제1 림(40cd)은 이너 커버(40c1)의 림(40cb)의 후방에 위치할 수 있고, 제1 림(40cd)의 말단은 삽입 홈(40P)에 위치할 수 있다. 또, 이너 결합 홈(40g)은 이너 결합 돌기(40t)에 걸릴 수 있다. 스토퍼(40e)는 림(40cb)의 후면에서 아우터 바디(cc)를 향해 돌출될 수 있다. 커버(40c)의 반경방향에서, 제1 림(40cd)은 스토퍼(40e)와 삽입 홈(40P) 사이에 위치할 수 있다.
이에 따라, 아우터 커버(40c2)는 이너 커버(40c1)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이너 결합 홈(40g)은 이너 결합 돌기(40t) 상에서 슬라이딩 될 수 있다. 즉, 아우터 커버(40c2)는 이너 커버(40c1)에 아우터 커버(40c2)의 원주방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 스토퍼(40e)는 이너 커버(40c1)에 결합된 아우터 커버(40c2)가 커버(40c)의 반경방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다.
다시 도 9 및 10을 참조하면, 탑 돌출부(42a)는 프런트 브라켓(42)의 상변에서 위쪽으로 돌출될 수 있다. 제1 탑 돌출부(42a1)는 프런트 브라켓(42)의 좌변에 인접할 수 있다. 제2 탑 돌출부(42a2)는 프런트 브라켓(42)의 우변에 인접할 수 있다.
비탐 돌출부(42b)는 프런트 브라켓(42)의 하변에서 아래쪽으로 돌출될 수 있다. 제1 바텀 돌출부(42b1)는 프런트 브라켓(42)의 좌변에 인접할 수 있다. 제2 바텀 돌출부(42b2)는 프런트 브라켓(42)의 우변에 인접할 수 있다.
제1 탑 돌출부(42a1), 제2 탑 돌출부(42a2), 제1 바텀 돌출부(42b1), 그리고 제2 바텀 돌출부(42b2)는 프런트 브라켓(42)의 코너들에 위치할 수 있다.
제1 바텀 돌출부(42b1)는 제1 바텀 홀(41b1)에 대응할 수 있다. 제1 바텀 돌출부(42b1)는 제2 함몰부(411)의 후면과 제1 걸림부(1831a)의 전면 사이의 공간으로 삽입될 수 있고, 제1 걸림부(1831a)의 전면에 걸릴 수 있다.
제2 바텀 돌출부(42b2)는 제2 바텀 홀(41b2)에 대응할 수 있다. 제2 바텀 돌출부(42b2)는 제2 함몰부(411)의 후면과 제2 걸림부(1832a)의 전면 사이의 공간으로 삽입될 수 있고, 제2 걸림부(1832a)의 전면에 걸릴 수 있다.
제1 탑 돌출부(42a1)는 제1 탑 홀(41a1)에 대응할 수 있다. 제1 탑 돌출부(42a1)는 제1 탑 홀(41a1)에 삽입될 수 있고, 제1 탑 홀(41a1)의 경계를 정의하는 제2 함몰부(411)의 측벽에 걸릴 수 있다.
제2 탑 돌출부(42a2)는 제2 탑 홀(41a2)에 대응할 수 있다. 제2 탑 돌출부(42a2)는 제2 탑 홀(41a2)에 삽입될 수 있고, 제2 탑 홀(41a2)의 경계를 정의하는 제2 함몰부(411)의 측벽에 걸릴 수 있다.
도 21 및 22를 참조하면, 도 9 및 10을 참조하여 전술한 바와 같이, 프런트 브라켓(42)은 고정 플레이트(41)의 제2 함몰부(411)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
케이블 패스(CPS, cable path)는 프런트 브라켓(42)의 후방을 커버하는 이너 커버(40c1)와 백커버(15)의 홀(15h) 사이에서 정의될 수 있다. 케이블 패스(CPS)는 케이블 릴(49)의 외주와 제1 함몰부(411)의 외주 사이에서 정의될 수 있다. 케이블 패스(CPS)는 케이블 배치 공간이라 칭할 수 있다.
케이블 헤드(CC)의 일단(CCa)은 케이블(C)의 말단에 고정될 수 있다. 케이블 헤드(CC)의 타단(CCb)은 고정 플레이트(41)의 제2 함몰부(411)의 측벽을 관통할 수 있고, 파워 서플라이 보드(PSU, 도 6 참조)의 일변(예를 들어, 우변)에 구비된 단자에 전기적으로 연결될 수 있다. 케이블 헤드(CC)는 케이블 홀더(CF)를 통해 고정 플레이트(41)의 제1 함몰부(410)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들면, 스크류와 같은 체결부재는 케이블 홀더(CF)를 통해 제1 함몰부(410)에 체결될 수 있다.
케이블(C)의 일부는 케이블 패스(CPS)에 위치할 수 있다. 케이블(C)의 일부는, 헤드(10, 도 8 및 9 참조)의 피벗 운동에 대응하는 고정 플레이트(41) 및 이에 고정된 케이블 헤드(CC)의 이동에 따라서, 케이블 패스(CPS) 내에서 이동할 수 있다. 다시 말해, 케이블 패스(CPS)는, 헤드(10, 도 8 및 9 참조)의 피벗 운동에 대응하여 케이블 릴(49, 도 15 참조)에 감긴 정도가 변화하는 케이블(C)의 일부가 위치할 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
도 19 및 22를 참조하면, 슬릿(40R)은 아우터 커버(40c2)의 제2 림(40ce)에 형성될 수 있다. 슬릿(40R)은 제2 림(40ce)의 전단으로부터 제2 림(40ce)의 후단을 향해 형성될 수 있다. 예를 들면, 슬릿(40R)은 제2 림(40ce)의 상부에 형성될 수 있다. 예를 들면, 슬릿(40R)은 제2 림(40ce)의 원주방향에서 서로 이격되는 복수개의 슬릿들(40R)을 포함할 수 있다.
리브(41R)는 리어 플레이트(41)의 제1 함몰부(410)의 후면에서 후방으로 돌출될 수 있다. 전후방향에서, 리브(41R)는 슬릿(40R)에 정렬될 수 있고, 슬릿(40R)에 삽입될 수 있다.
아우터 결합 홈(40F)은 제2 림(40ce)에 형성될 수 있다. 아우터 결합 홈(40F)은 제2 림(40ce)의 일부가 컷-아웃(cut-out)되어 형성될 수 있다. 아우터 결합 홈(40F)은 제2 림(40ce)의 두께방향으로 형성되는 홈을 구비할 수 있다. 아우터 결합 홈(40F)은 슬릿(40R)과 이격될 수 있다. 예를 들면, 아우터 결합 홈(40F)은 제2 림(40ce)의 원주방향에서 서로 이격되는 복수개의 아우터 결합 홈들(40Fa, 40Fb, 40Fc, 40Fd)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 림(40ce)의 원주방향에서, 복수개의 아우터 결합 홈들(40Fa, 40Fb, 40Fc, 40Fd)은 일정 각도로 서로 이격될 수 있다. 아우터 결합 홈(40F)은 아우터 걸림 홈(outer latch groove)라 칭할 수 있다.
아우터 결합 돌기(41F)는 제1 함몰부(410)의 측벽에 형성될 수 있다. 아우터 결합 돌기(41F)는 제1 함몰부(410)의 측벽에서 고정 플레이트(41)의 중심을 향해 돌출될 수 있다. 예를 들면, 아우터 결합 돌기(41F)는 제1 함몰부(410)의 원주방향에서 서로 이격되는 복수개의 아우터 결합 돌기들(41Fa, 41Fb, 41Fc, 41Fd)을 포함할 수 있다. 아우터 결합 돌기(41F)는 아우터 걸림 돌기(outer latch projection)라 칭할 수 있다.
그리고, 아우터 결합 돌기(41F)는 아우터 결합 홈(40F)에 대응할 수 있다. 고정 플레이트(41)의 반경방향에서, 아우터 결합 돌기(41F)는 아우터 결합 홈(40F)에 정렬될 수 있고, 아우터 결합 홈(40F)에 삽입될 수 있다.
이에 따라, 아우터 커버(40c2)는 아우터 결합 홈(40F)이 아우터 결합 돌기(41F)에 걸림으로써 제1 함몰부(410)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 리브(41R)와 슬릿(40R)은 아우터 커버(40c2)와 고정 플레이트(41)의 결합을 가이드할 수 있다. 아우터 커버(40c2)는 케이블 패스(CPS)를 커버할 수 있다.
나아가, 사용자는 커버(40c)에서 아우터 커버(40c2)를 분리하여 케이블 헤드(CC)를 고정 플레이트(40)에 장착하거나 이로부터 분리할 수 있고, 케이블 패스(CPS) 내에 케이블(C)의 일부를 배치할 수 있다. 즉, 아우터 커버(40c2)가 고정 플레이트(41)에 분리 가능하게 결합됨에 따라서, 작업 편의성이 향상될 수 있다.
또, 아우터 커버(40)는 피벗 운동하는 헤드(10)의 백커버(15)와 이러한 피벗 운동을 하지 않는 이너 커버(40c1) 사이에서 이들에 결합될 수 있다.
예를 들면, 전술한 바와 같이, 아우터 커버(40c2)의 내주는 이너 커버(40c1)의 외주에 헤드(10)의 피벗 운동방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있고, 아우터 커버(40c2)의 외주는 고정 플레이트(41)를 통해 백커버(15)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 아우터 커버(40c2)는 헤드(10)와 함께 피벗될 수 있다.
다른 예를 들면, 아우터 커버(40c2)의 내주는 이너 커버(40c1)의 외주에 고정될 수 있고, 아우터 커버(40c2)의 외주는 고정 플레이트(41)를 통해 백커버(15)에 헤드(10)의 피벗 운동방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 헤드(10)는 이너 커버(40c1) 및 아우터 커버(40c2)에 대하여 피벗 운동할 수 있다. 이때, 아우터 커버(40c2)와 이너 커버(40c1)의 고정 구조는 도 19 및 22를 참조하여 전술한 아우터 커버(40c2)와 고정 플레이트(41)의 고정 구조를 이용할 수 있고, 아우터 커버(40c2)와 고정 플레이트(41)의 결합 구조는 도 20을 참조하여 전술한 아우터 커버(40c2)와 이너 커버(40c1)의 결합 구조를 이용할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 아우터 커버(40c2)의 내주는 이너 커버(40c1)의 외주에 헤드(10)의 피벗 운동방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있고, 아우터 커버(40c2)의 외주는 고정 플레이트(41)를 통해 백커버(15)에 헤드(10)의 피벗 운동방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 헤드(10)의 피벗 운동방향에서, 아우터 커버(40c2)의 내주와 외주는 이너 커버(40c1)와 백커버(15)에 구속되지 않을 수 있다. 이때, 아우터 커버(40c2)와 이너 커버(40c1)의 결합 구조와 아우터 커버(40c2)와 고정 플레이트(41)의 결합 구조는 모두 도 20을 참조하여 전술한 아우터 커버(40c2)와 이너 커버(40c1)의 결합 구조를 이용할 수 있다.
이에 따라, 아우터 커버(40c2)는 내주와 외주는 이너 커버(40c1)와 고정 플레이트(41)에 결합되거나 고정될 수 있고, 아우터 커버(40c2)의 결합 안정성이 향상될 수 있다. 또, 아우터 커버(40c2)는 스크류와 같은 별도의 체결부재 없이 이너 커버(40c1)와 고정 플레이트(41)에 결합될 수 있고, 작업 편의성이 향상될 수 있다.
도 23 및 24를 참조하면, 헤드(10)와 아우터 커버(40c2)는 이너 커버(40c1)에 대하여 시계방향(CW) 또는 반시계방향(CCW)으로 회전할 수 있다.
도 23의 위쪽 그림을 참조하면, 도 23의 가운데 그림을 기준으로, 아우터 커버(40c2)는 반시계방향(CCW)으로 0도에서 -90도로 회전할 수 있다(TP 참조).
도 23의 아래쪽 그림을 참조하면, 도 23의 가운데 그림을 기준으로, 아우터 커버(40c2)는 반시계방향으로 0도에서 +90도로 회전할 수 있다(TP 참조).
도 25 및 26을 참조하면, 암(50)은 암 바디(51, 52, arm body)를 포함할 수 있다. 어퍼 암 바디(51, upper arm body)와 로어 암(52, lower arm body)는 서로 결합될 수 있다. 암(50)은 로드(50) 또는 링크(50)라 칭할 수 있다.
어퍼 암 바디(51)의 전방부는 로어 암 바디(52)의 전방부로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 프런트 그루브(50g1)는 암 바디(51, 52)의 전방부에 형성될 수 있고, 전방으로 개구된 "U" 형상을 지닐 수 있다. 어퍼 암 바디(51)의 후방부는 로어 암 바디(52)의 후방부로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 리어 그루브(50g2)는 암 바디(51, 52)의 후방부에 형성될 수 있고, 후방으로 개구된 "U" 형상을 지닐 수 있다.
어퍼 삽입홀(51a)은 어퍼 암 바디(51)의 전방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 프런트 그루브(50g1)를 향할 수 있다. 어퍼 체결홀(51b)은 어퍼 암 바디(51)의 후방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 리어 그루브(50g2)를 향할 수 있다.
로어 체결홀(52a)은 로어 암 바디(52)의 전방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 어퍼 삽입홀(51a)에 정렬될 수 있다. 로어 삽입홀(52b)은 로어 암 바디(52)의 후방부를 수직방향으로 관통하여 형성될 수 있고, 어퍼 체결홀(51b)에 정렬될 수 있다.
케이블 홈(50c)은 로어 암 바디(52)의 하면에 형성될 수 있고, 로어 암 바디(52)의 길이방향을 따라서 연장될 수 있다. 케이블(C, 도 15 참조)은 케이블 홈(50c)에 위치할 수 있다.
도 27을 참조하면, 어퍼 커버(53)는 어퍼 암 바디(51, 도 26 참조)의 표면을 커버할 수 있다. 로어 커버(54)는 로어 암 바디(52, 도 26 참조)의 표면을 커버할 수 있다. 어퍼 커버(53)와 로어 커버(54)는 별개로 형성되거나, 일체(one body)로 형성될 수 있다.
제1 회전 유닛(48)은 프런트 그루브(50g1)에 삽입될 수 있고, 암(50)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 회전 유닛(68)은 리어 그루브(50g2)에 삽입될 수 있고, 암(50)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 회전 유닛(68)은 후술하는 수직부재(61)로부터 리어 그루브(50g2)를 향해 돌출될 수 있다.
도 27 및 28을 참조하면, 제1 회전 유닛(48)은 제1 바디(480), 제1 체결부재(48a), 제1 어퍼 고정 와셔(48b), 제1 디스크 스프링(48d), 제1 어퍼 와셔(48e), 제1 어퍼 부싱(48f), 제1 로어 부싱(48g), 제1 로어 와셔(48h), 그리고 제1 로어 고정 와셔(48c)를 포함할 수 있다. 제1 회전 유닛(48)은 제1 스위블 유닛(48) 또는 제1 스위블 모듈(48)이라 칭할 수 있다.
제1 바디(480)는 상하로 개구될 수 있다. 제1 바디(480)는 전체적으로 도넛 형상을 지닐 수 있다. 예를 들면, 제1 바디(480)는 제1 연결부(471)와 일체(one body)로 형성될 수 있다. 제1 바디(480)는 프런트 그루브(50g1)에 삽입될 수 있다.
제1 체결부재(48a)는 수직방향으로 연장될 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 어퍼 삽입홀(51a, 도 26 참조)을 통해 암(50)으로 삽입될 수 있고, 제1 바디(480)의 중심부에 형성된 홀(480h)을 관통할 수 있다. 제1 체결부재(48a)의 헤드(48ah)는 어퍼 암 바디(51)의 내측에 위치할 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 로어 체결홀(52a, 도 26 참조)에 나사 결합될 수 있다.
제1 어퍼 고정 와셔(48b)는 제1 체결부재(48a)의 헤드(48ah)의 아래에 위치할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다. 제1 어퍼 고정 와셔(48b)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제1 어퍼 고정 와셔(48b)의 이(48bt, tooth)는 어퍼 암 바디(51)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.
제1 디스크 스프링(48d)은 제1 어퍼 고정 와셔(48b)의 아래에 위치할 수 있다. 제1 디스크 스프링(48d)은 제1 어퍼 고정 와셔(48b)를 향해 볼록할 수 있고, 제1 체결부재(48a)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.
제1 어퍼 와셔(48e)는 제1 디스크 스프링(48d)의 아래에 위치할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다.
제1 어퍼 부싱(48f)은 제1 어퍼 와셔(48e)에 대하여 제1 디스크 스프링(48d)에 대향할 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 제1 어퍼 부싱(48f)을 관통할 수 있다. 제1 어퍼 부싱(48f)은 상단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제1 어퍼 부싱(48f)의 상기 플랜지는 제1 바디(480)의 상면에서 홀(480h) 주위를 따라서 형성된 제1 어퍼 그루브(480a) 상에 접촉할 수 있다. 제1 어퍼 부싱(48f)의 일부(미부호)는 제1 바디(480)의 홀(480h)에 삽입될 수 있고, 제1 바디(480)의 내주면과 제1 체결부재(48a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.
제1 로어 부싱(48g)은 제1 어퍼 부싱(48f)에 대향할 수 있고, 제1 어퍼 부싱(48f)으로부터 아래쪽으로 이격될 수 있다. 제1 체결부재(48a)는 제1 로어 부싱(48g)을 관통할 수 있다. 제1 로어 부싱(48g)은 하단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제1 로어 부싱(48g)의 상기 플랜지는 제1 바디(480)의 하면에서 홀(480h) 주위를 따라서 형성된 제1 로어 그루브(480b) 상에 접촉할 수 있다. 제1 로어 부싱(48g)의 일부(미부호)는 제1 바디(480)의 홀(480h)에 삽입될 수 있고, 제1 바디(480)의 내주면과 제1 체결부재(48a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.
제1 로어 와셔(48h)는 제1 로어 부싱(48g)의 아래에 위치할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다.
제1 로어 고정 와셔(48c)는 제1 로어 와셔(48h)에 대하여 제1 로어 부싱(48g)에 대향할 수 있고, 제1 체결부재(48a)에 의해 관통될 수 있다. 제1 로어 고정 와셔(48c)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제1 로어 고정 와셔(48c)의 이(48ct, tooth)는 로어 암 바디(52)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.
이에 따라, 제1 바디(480)는 제1 체결부재(48a)에 대하여 회전할 수 있다. 즉, 제1 체결부재(48a)는 제1 스위블 축을 제공할 수 있다. 또, 전술한 제1 디스크 스프링(48d)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 스위블 각도를 유지할 수 있다.
도 27 및 29를 참조하면, 제2 회전 유닛(68)은 제2 바디(680), 제2 체결부재(68a), 제2 로어 고정 와셔(68b), 제2 디스크 스프링(68d), 제2 로어 와셔(68e), 제2 로어 부싱(68f), 제2 어퍼 부싱(68g), 제2 어퍼 와셔(68h), 그리고 제2 어퍼 고정 와셔(68c)를 포함할 수 있다. 제2 회전 유닛(68)은 제2 스위블 유닛(68) 또는 제2 스위블 모듈(68)이라 칭할 수 있다.
제2 바디(680)는 상하로 개구될 수 있다. 제2 바디(680)는 전체적으로 도넛 형상을 지닐 수 있다. 제2 바디(680)는 제2 연결부(611)를 통해 수직부재(61)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 제2 바디(680), 제2 연결부(611), 및 수직부재(61)는 일체(one body)로 형성될 수 있다. 제2 바디(680)는 리어 그루브(50g2)에 삽입될 수 있다.
제2 체결부재(68a)는 수직방향으로 연장될 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 로어 삽입홀(52b, 도 26 참조)을 통해 암(50)으로 삽입될 수 있고, 제2 바디(680)의 중심부에 형성된 홀(680h)을 관통할 수 있다. 제2 체결부재(68a)의 헤드(68ah)는 로어 암 바디(52)의 내측에 위치할 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 어퍼 체결홀(51b, 도 26 참조)에 나사 결합될 수 있다.
제2 로어 고정 와셔(68b)는 제2 체결부재(68a)의 헤드(68ah)의 위에 위치할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다. 제2 로어 고정 와셔(68b)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제2 로어 고정 와셔(68b)의 이(68bt, tooth)는 로어 암 바디(52)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.
제2 디스크 스프링(68d) 제2 로어 고정 와셔(68b)의 위에 위치할 수 있다. 제2 디스크 스프링(68d)은 제2 로어 고정 와셔(68b)를 향해 볼록할 수 있고, 제2 체결부재(68a)의 축방향으로 탄성력을 일으킬 수 있다.
제2 로어 와셔(68e)는 제2 디스크 스프링(68d)의 위에 위치할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다.
제2 로어 부싱(68f)은 제2 로어 와셔(68e)에 대하여 제2 디스크 스프링(68d)에 대향할 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 제2 로어 부싱(68f)을 관통할 수 있다. 제2 로어 부싱(68f)은 하단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제2 로어 부싱(68f)의 상기 플랜지는 제2 바디(680)의 하면에서 홀(680h) 주위를 따라서 형성된 제2 로어 그루브(680a) 상에 접촉할 수 있다. 제2 로어 부싱(68f)의 일부(미부호)는 제2 바디(680)의 홀(680h)에 삽입될 수 있고, 제2 바디(680)의 내주면과 제2 체결부재(68a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.
제2 어퍼 부싱(68g)은 제2 로어 부싱(68f)에 대향할 수 있고, 제2 로어 부싱(68f)으로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 제2 체결부재(68a)는 제2 어퍼 부싱(68g)을 관통할 수 있다. 제2 어퍼 부싱(68g)은 상단에 플랜지(미부호)가 형성된 실린더 형상을 지닐 수 있다. 제2 어퍼 부싱(68g)의 상기 플랜지는 제2 바디(680)의 상면에서 홀(680h) 주위를 따라서 형성된 제2 어퍼 그루브(680b) 상에 접촉할 수 있다. 제2 어퍼 부싱(68g)의 일부(미부호)는 제2 바디(680)의 홀(680h)에 삽입될 수 있고, 제2 바디(680)의 내주면과 제2 체결부재(68a)의 외주면 사이에 위치할 수 있다.
제2 어퍼 와셔(68h)는 제2 어퍼 부싱(68g)의 위에 위치할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다.
제2 어퍼 고정 와셔(68c)는 제2 어퍼 와셔(68h)에 대하여 제2 어퍼 부싱(68g)에 대향할 수 있고, 제2 체결부재(68a)에 의해 관통될 수 있다. 제2 어퍼 고정 와셔(68c)는 이붙이 와셔(toothed lock washer)일 수 있고, 제2 어퍼 고정 와셔(68c)의 이(68ct, tooth)는 어퍼 암 바디(51)의 내측에 형성된 홈(미부호)에 삽입 및 고정될 수 있다.
이에 따라, 제2 바디(680)는 제2 체결부재(68a)에 대하여 회전할 수 있다. 즉, 제2 체결부재(68a)는 제2 스위블 축을 제공할 수 있다. 또, 전술한 제2 디스크 스프링(68d)의 탄성력에 의해 헤드(10)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 일정 스위블 각도를 유지할 수 있다.
도 30을 참조하면, 암(50)은 헤드(10)와 폴(30)을 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 암(50)은 관절형 커넥터(40)와 승강 모듈(60)을 연결할 수 있다. 승강 모듈(60)의 제2 회전 유닛(68)과 수직부재(61)는 제2 연결부(611)를 통해 연결될 수 있다. 제2 연결부(611)는 폴(30)을 관통할 수 있다.
수직부재(61)는 폴(30)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 수직부재(61)는 폴(30)의 내부에 수용될 수 있다.
폴(30)은 수직방향으로 연장될 수 있고, 수직부재(61)를 둘러쌀 수 있다. 복수개의 리브들(30a, 30b, 30c, 30d)은 폴(30)의 내주면에서 수직부재(61)를 향해 돌출될 수 있고, 폴(30)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있다. 제1 리브(30a), 제2 리브(30b), 제3 리브(30c), 그리고 제4 리브(30d)는 폴(30) 내부의 임의의 사각형의 꼭짓점에 위치할 수 있다.
그리고, 폴(30)의 하단(31)은 베이스(20)의 상면에 형성된 포트(21, port)에 삽입 및 결합될 수 있다.
도 30 및 31을 참조하면, 수직부재(61)는 전체적으로 절반으로 잘린 실린더 형상을 지닐 수 있다. 수직부재(61)의 후측 및 하측은 개구될 수 있고, 상측은 격벽(61w)에 의해 막힐 수 있다.
스템(63s, stem)은 수직방향으로 연장될 수 있고, 수직부재(61)에 정렬될 수 있다. 스템(63s)의 하단은 베이스(20)의 포트(21)에 삽입될 수 있다.
가스 스프링(62, 63)은 어퍼 샤프트(62)와, 어퍼 샤프트(62)와 연결되는 로어 샤프트(63)를 포함할 수 있다. 어퍼 샤프트(62)는 수직부재(61)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 어퍼 샤프트(62)는 상측이 막힌 실린더 형상을 지닐 수 있다. 어퍼 샤프트(62)의 적어도 일부는 수직부재(61)의 내부에 수용될 수 있다. 로어 샤프트(63)는 어퍼 샤프트(62)의 길이방향으로 연장될 수 있고, 어퍼 샤프트(62)보다 작은 직경을 지닐 수 있다. 즉, 로어 샤프트(63)는 어퍼 샤프트(62)의 내측으로 삽입될 수 있다. 로어 샤프트(63)의 하단은 스템(63s) 상에 고정될 수 있다.
클램프(64, 65, clamp)는 어퍼 샤프트(62)에 대하여 수직부재(61)에 대향할 수 있다. 다시 말해, 어퍼 샤프트(62)는 수직부재(61)와 클램프(64, 65) 사이에 위치할 수 있다. 예를 들면, 클램프(64, 65)는 수직방향에서 서로 이격되는 복수개의 클램프들(64, 65)를 포함할 수 있다.
클램프(64, 65)는 세미 실린더(640, 650), 좌측 플랜지(641, 651), 그리고 우측 플랜지(642, 652)를 포함할 수 있다. 세미 실린더(640, 650)는 어퍼 샤프트(62)의 외주에 접촉할 수 있다. 좌측 플랜지(641, 651)는 세미 실린더(640, 650)의 일측에서 왼쪽으로 연장될 수 있고, 체결부재(64F, 65F)를 통해 수직부재(61)의 제1 부분(61s1, 65s1)에 결합될 수 있다. 우측 플랜지(642, 652)는 세미 실린더(640, 650)의 타측에서 오른쪽으로 연장될 수 있고, 체결부재(미도시)를 통해 수직부재(61)의 제2 부분(미도시)에 결합될 수 있다.
이에 따라, 어퍼 샤프트(62)는 수직부재(61)에 분리 가능하게 결합될 수 있고, 로어 샤프트(63)를 따라서 아래나 위로 이동할 수 있다.
도 31 및 32를 참조하면, 롤러(66a, 66b, 67a, 67b)는 클램프(64, 65)에 인접할 수 있다. 예를 들면, 제1 롤러(66a, 66b)는 제1 클램프(64)에 인접할 수 있고, 제2 롤러(67a, 67b)는 제2 클램프(65)에 인접할 수 있다.
제1 롤러(66a, 66b)는 제1 좌측 롤러(66a)와 제1 우측 롤러(66b)를 포함할 수 있다. 제1 좌측 핀(66a1)의 바디(66a1a)는 제1 좌측 롤러(66a)와 수직부재(61)의 좌측부(61L)를 관통할 수 있다. 제1 좌측 핀(66a1)의 플랜지(66a1b)는 제1 좌측 롤러(66a)와 좌측부(61L) 사이에 위치할 수 있다. 제1 좌측 롤러(66a)는 제1 좌측 핀(66a1)을 통해 좌측부(61L)에 결합될 수 있다. 제1 우측 핀(66b1)의 바디(66b1a)는 제1 우측 롤러(66b)와 수직부재(61)의 우측부(61R)를 관통할 수 있다. 제1 우측 핀(66b1)의 플랜지(66b1b)는 제1 우측 롤러(66b)와 우측부(61R) 사이에 위치할 수 있다. 제1 우측 롤러(66b)는 제1 우측 핀(66b1)을 통해 우측부(61R)에 결합될 수 있다.
예를 들면, 제2 롤러(67a, 67b)는 제1 롤러(66a, 66b)와 동일한 형상을 지닐 수 있다. 즉, 제1 롤러(66a, 66b)에 대하여 전술한 내용은 제2 롤러(67a, 67b)에 동일하게 적용될 수 있다. 이에 따라, 제2 좌측 롤러(67a)는 좌측부(61L)에 결합될 수 있고, 제2 우측 롤러(67b)는 우측부(61R)에 결합될 수 있다.
아울러, 좌측 롤러(66a, 67a)는 제3 리브(30c)와 제4 리브(30d) 사이에 위치할 수 있고, 제3 리브(30c)와 제4 리브(30d)에 접촉할 수 있다. 우측 롤러(66b, 67b)는 제1 리브(30a)와 제2 리브(30b) 사이에 위치할 수 있고, 제1 리브(30a)와 제2 리브(30b)에 접촉할 수 있다.
이에 따라, 수직부재(61)는 롤러(66a, 66b, 67a, 67b)에 의해 폴(30)의 내부에서 원활하게 상승하거나 하강할 수 있다.
도 31 및 33을 참조하면, 제1 클램프(64)의 제1 좌측 플랜지(641)는 제3 리브(30c)와 제4 리브(30d) 사이에 위치할 수 있다. 제1 클램프(64)의 제1 우측 플랜지(642)는 제1 리브(30a)와 제2 리브(30b) 사이에 위치할 수 있다. 제1 클램프(64)는 제1 센터 돌출부(64a), 제1 좌측 돌출부(64b), 그리고 제1 우측 돌출부(64c)를 포함할 수 있다.
제1 센터 돌출부(64a)는 제1 세미 실린더(650)에서 폴(30)의 내측을 향해 돌출될 수 있고, 폴(30)의 내측에 접촉할 수 있다. 제1 좌측 돌출부(64b)는 제1 좌측 플랜지(641)에서 제3 리브(30c)를 향해 돌출될 수 있고, 제3 리브(30c)에 접촉할 수 있다. 제1 우측 돌출부(64c)는 제1 우측 플랜지(642)에서 제2 리브(30b)를 향해 돌출될 수 있고, 제2 리브(30b)에 접촉할 수 있다. 이에 따라, 제1 센터 돌출부(64a), 제1 좌측 돌출부(64b), 및 제1 우측 돌출부(64c)는 수직부재(61)와 폴(30) 사이의 마찰을 일으킬 수 있다.
예를 들면, 제2 클램프(65)는 제1 클램프(64)으로부터 아래쪽으로 이격될 수 있고, 제1 클램프(64)와 동일한 형상을 지닐 수 있다. 즉, 제1 클램프(64)에 대하여 전술한 내용은 제2 클램프(65)에 동일하게 적용될 수 있다. 이에 따라, 제2 클램프(65)의 제2 센터 돌출부(65a), 제2 좌측 돌출부(65b), 및 제2 우측 돌출부(65c)는 수직부재(61)와 폴(30) 사이의 마찰을 일으킬 수 있다.
이에 따라, 베이스(20)에 대한 수직부재(61)의 위치(높이)는 일정 수준 이상의 외력이 가해지지 않는 한, 돌출부(64a, 64b, 64c, 65a, 65b, 65c)와 폴(30) 사이의 마찰력에 의해 일정하게 유지될 수 있다.
도 32 및 33을 참조하면, 케이블 홈(61g)은 수직부재(61)의 전방부(61F)에 형성될 수 있고, 수직방향으로 길게 형성될 수 있다. 케이블(C)은 케이블 홈(61g)에 삽입될 수 있다. 케이블(C)은 암(50)의 케이블 홈(50c, 도 15 참조)을 따라서 배치될 수 있고, 헤드(10)에 전기적으로 연결될 수 있다. 케이블(C)은 스템(63s, 도 31 참조)을 따라서 배치될 수 있고, 베이스(20)의 내부에 배치된 배터리(Bt, 도 1 참조) 등에 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(Bt)는 케이블(C)을 통해 헤드(10)에 전력을 제공할 수 있다. 배터리(Bt)는 2차 전지(rechargeable battery)일 수 있다. 케이블(C)은 파워 케이블 및/또는 신호 케이블일 수 있다. 케이블(C)은 여러 가닥으로 이루어질 수 있다.
도 34를 참조하면, 헤드(10)는 베이스(20)로부터 위쪽으로 이격될 수 있다. 사용자는 헤드(10)를 피벗시킬 수 있다. 피벗 축은 헤드(10)의 중심을 지나며 헤드(10)에 직교할 수 있다. 도 34의 왼쪽 그림을 참조하면, 헤드(10)는 가로모드에 놓일 수 있다. 도 34의 오른쪽 그림을 참조하면, 헤드(10)는 세로모드에 놓일 수 있다.
도 35를 참조하면, 사용자는 헤드(10)를 틸트시킬 수 있다. 틸트 축은 헤드(10)의 중심의 후방에 위치하며 헤드(10)와 나란한 수평 축일 수 있다. 사용자는 헤드(10)를 스위블시킬 수 있다. 제1 스위블 축은 암(50)의 일단에 인접한 수직 축일 수 있다. 제2 스위블 축은 암(50)의 타단에 인접한 수직 축일 수 있다. 사용자는 헤드(10)를 폴(30)에서 상승시키거나 하강시킬 수 있다.
전술한 헤드(10)의 피벗, 틸트, 스위블, 및 엘리베이팅 동작은 서로 독립적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +90도 ~ -90도 범위 내에서 피벗될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +25도 ~ -25도 범위 내에서 틸트될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 +65 ~ -65도 범위 내에서 스위블될 수 있다. 예를 들면, 헤드(10)는 가로모드 기준, 베이스(20) 또는 지면으로부터 1,065 ~ 1,265 mm에 위치할 수 있다.
도 1 내지 35를 참조하면, 본 개시의 일 측면에 따른 디스플레이 디바이스는: 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임; 상기 프레임의 후방을 커버하고, 홀을 구비하는 백커버; 그리고, 상기 백커버의 상기 홀을 통해 상기 프레임에 결합되는 관절형 커넥터(articulated connector)를 포함할 수 있고, 상기 관절형 커넥터는: 케이블이 감기는 케이블 릴(cable reel);로서, 상기 홀의 경계로부터 상기 홀의 안쪽으로 이격되는 케이블 릴; 상기 케이블 릴의 후방을 커버하고, 상기 케이블 릴에 고정되는 이너 커버; 그리고, 상기 이너 커버의 둘레와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 이너 커버에 결합되는 아우터 커버를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 디바이스는: 상기 디스플레이 패널, 상기 프레임, 및 상기 백커버를 구비하는 헤드를 포함할 수 있고, 상기 관절형 커넥터는: 상기 헤드에 직교하는 피벗 축을 중심으로 회전하는 피벗 모듈(pivot module)을 포함할 수 있고, 상기 헤드는, 상기 이너 커버와 독립적으로 상기 피벗 모듈의 상기 피벗 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다.
상기 피벗 축에 대하여, 상기 아우터 커버의 내주와 상기 이너 커버의 외주는 서로 독립적이거나, 상기 피벗 축에 대하여, 상기 아우터 커버의 외주와 상기 헤드는 서로 독립적이거나, 상기 피벗 축에 대하여, 상기 아우터 커버의 내주와 상기 이너 커버의 외주는 서로 독립적이고, 상기 아우터 커버의 외주와 상기 헤드는 서로 독립적일 수 있다.
상기 케이블은, 상기 피벗 축을 중심으로 상기 케이블 릴에 감길 수 있고, 케이블 패스(cable path)는, 상기 케이블 릴의 외주와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에서 정의될 수 있고, 상기 아우터 커버는, 상기 케이블 패스를 커버할 수 있다.
상기 아우터 커버는, 상기 이너 커버에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 이너 커버는: 일정 폭의 띠(band) 형상의 외주를 지니는 돔(dome); 상기 돔의 외주로부터 상기 돔의 반경방향으로 돌출되고, 상기 돔의 외주를 따라서 연장되는 림(rim); 그리고, 상기 돔의 외주에 형성되고, 상기 림으로부터 후방으로 이격되는 이너 결합 돌기를 더 포함할 수 있고, 상기 아우터 커버의 내주는, 상기 이너 결합 돌기에 걸릴 수 있다.
상기 아우터 커버는: 링 형상을 지니고, 상기 림의 후방에 위치하는 아우터 바디; 상기 아우터 바디의 내주에서 상기 림을 향해 돌출되고, 상기 아우터 바디의 내주를 따라서 연장되는 제1 림; 그리고, 상기 림의 외주를 향하는 상기 제1 림의 일면에 형성되고, 상기 제1 림을 따라서 연장되는 이너 결합 홈을 더 포함할 수 있고, 상기 이너 결합 홈은, 상기 제1 림의 전단과 후단 사이에 위치할 수 있고, 상기 이너 결합 돌기에 걸릴 수 있으며, 상기 이너 결합 돌기 상에서 슬라이딩 가능할 수 있다.
상기 이너 결합 돌기는, 상기 돔의 외주를 따라서 서로 이격되는 복수개의 이너 결합 돌기들을 포함할 수 있다.
상기 이너 커버는: 상기 림의 내주에 형성되는 삽입 홈;으로서, 상기 삽입 홈의 일부가 상기 돔의 외주를 관통하여 형성되는 삽입 홈; 그리고, 상기 림의 후면에서 상기 아우터 바디를 향해 돌출되는 스토퍼를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 림의 말단은, 상기 스토퍼와 상기 돔의 상기 삽입 홈 사이에 위치할 수 있다.
상기 디스플레이 디바이스는: 상기 백커버의 상기 홀에 위치하고, 상기 프레임과 상기 관절형 커넥터에 결합되는 고정 플레이트를 더 포함할 수 있고, 상기 고정 플레이트는: 상기 이너 커버의 외주와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 고정 플레이트에 형성되는 아우터 결합 돌기를 더 포함할 수 있고, 상기 아우터 커버는: 상기 아우터 바디의 외주에서 상기 고정 플레이트를 향해 돌출되는 제2 림; 그리고, 상기 제2 림에 형성되고, 상기 아우터 결합 돌기가 고정되는 아우터 결합 홈을 더 포함할 수 있다.
상기 아우터 결합 홈은: 상기 아우터 바디의 외주를 따라서 서로 이격되는 복수개의 아우터 결합 홈들을 더 포함할 수 있고, 상기 아우터 결합 돌기는: 상기 복수개의 아우터 결합홈들에 대응하는 복수개의 아우터 결합 돌기들을 더 포함할 수 있다.
상기 고정 플레이트는: 상기 이너 커버의 외주와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 고정 플레이트에 형성되는 리브를 더 포함할 수 있고, 상기 아우터 커버는: 상기 제2 림에 형성되고, 상기 리브가 삽입되는 슬릿을 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 디바이스는: 상기 프레임과 상기 백커버 사이에 위치하고, 상기 프레임에 결합되는 보드; 그리고, 상기 케이블의 말단에 연결되는 케이블 헤드를 더 포함할 수 있고, 상기 케이블 헤드는, 상기 고정 플레이트를 관통하여 상기 보드에 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 관절형 커넥터는: 상기 디스플레이 패널에 직교하는 피벗 축을 중심으로 회전하는 피벗 모듈(pivot module); 상기 디스플레이 패널에 나란하고, 수평방향으로 연장되는 틸트 축을 중심으로 회전하는 틸트 모듈(tilt module); 그리고, 상기 디스플레이 패널에 나란하고, 수직방향으로 연장되는 제1 스위블 축을 중심으로 회전하는 제1 회전 유닛을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 디바이스는: 상기 디스플레이 패널과 이격되는 베이스; 상기 베이스로부터 상기 디스플레이 패널이 상기 베이스로부터 이격되는 방향으로 연장되는 폴(pole); 상기 폴에 상기 폴의 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 승강 모듈(elevating module); 상기 디스플레이 패널과 상기 폴에 교차하는 방향으로 연장되고, 일측이 상기 관절형 커넥터에 연결되고, 타측이 상기 승강 모듈에 연결되는 암(arm)을 더 포함할 수 있고, 상기 승강 모듈은: 상기 폴에 나란하고, 수직방향으로 연장되는 제2 스위블 축을 중심으로 회전하는 제2 회전 유닛을 포함할 수 있고, 상기 케이블은, 상기 암과 상기 폴을 따라서 연장될 수 있고, 상기 베이스의 내부에 위치한 전자부품에 전기적으로 연결될 수 있다.
앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
예를 들면 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

  1. 디스플레이 패널;
    상기 디스플레이 패널의 후방에 위치하는 프레임;
    상기 프레임의 후방을 커버하고, 홀을 구비하는 백커버; 그리고,
    상기 백커버의 상기 홀을 통해 상기 프레임에 결합되는 관절형 커넥터(articulated connector)를 포함하고,
    상기 관절형 커넥터는:
    케이블이 감기는 케이블 릴(cable reel);로서, 상기 홀의 경계로부터 상기 홀의 안쪽으로 이격되는 케이블 릴;
    상기 케이블 릴의 후방을 커버하고, 상기 케이블 릴에 고정되는 이너 커버; 그리고,
    상기 이너 커버의 둘레와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 이너 커버에 분리 가능하게 결합되는 아우터 커버를 포함하고,
    상기 이너 커버는:
    상기 이너 커버의 상기 둘레에 형성되고, 상기 아우터 커버가 걸리는 이너 결합 돌기를 포함하는 디스플레이 디바이스.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널, 상기 프레임, 및 상기 백커버를 구비하는 헤드를 포함하고,
    상기 관절형 커넥터는:
    상기 헤드에 직교하는 피벗 축을 중심으로 회전하는 피벗 모듈(pivot module)을 포함하고,
    상기 헤드는,
    상기 이너 커버와 독립적으로 상기 피벗 모듈의 상기 피벗 축을 중심으로 회전 가능한 디스플레이 디바이스.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 피벗 축에 대하여,
    상기 아우터 커버의 내주와 상기 이너 커버의 외주는 서로 독립적이거나,
    상기 피벗 축에 대하여,
    상기 아우터 커버의 외주와 상기 헤드는 서로 독립적이거나,
    상기 피벗 축에 대하여,
    상기 아우터 커버의 내주와 상기 이너 커버의 외주는 서로 독립적이고, 상기 아우터 커버의 외주와 상기 헤드는 서로 독립적인 디스플레이 디바이스.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 케이블은, 상기 피벗 축을 중심으로 상기 케이블 릴에 감기고,
    케이블 패스(cable path)는,
    상기 케이블 릴의 외주와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에서 정의되고,
    상기 아우터 커버는, 상기 케이블 패스를 커버하는 디스플레이 디바이스.
  5. 삭제
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 이너 커버는:
    일정 폭의 띠(band) 형상의 외주를 지니는 돔(dome); 그리고,
    상기 돔의 외주로부터 상기 돔의 반경방향으로 돌출되고, 상기 돔의 외주를 따라서 연장되는 림(rim)을 포함하고,
    상기 이너 결합 돌기는,
    상기 돔의 외주에 형성되고, 상기 림으로부터 후방으로 이격되고,
    상기 아우터 커버의 내주는,
    상기 이너 결합 돌기에 걸리는 디스플레이 디바이스.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 아우터 커버는:
    링 형상을 지니고, 상기 림의 후방에 위치하는 아우터 바디;
    상기 아우터 바디의 내주에서 상기 림을 향해 돌출되고, 상기 아우터 바디의 내주를 따라서 연장되는 제1 림; 그리고,
    상기 림의 외주를 향하는 상기 제1 림의 일면에 형성되고, 상기 제1 림을 따라서 연장되는 이너 결합 홈을 더 포함하고,
    상기 이너 결합 홈은,
    상기 제1 림의 전단과 후단 사이에 위치하고, 상기 이너 결합 돌기에 걸리며, 상기 이너 결합 돌기 상에서 슬라이딩 가능한 디스플레이 디바이스.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 이너 결합 돌기는,
    상기 돔의 외주를 따라서 서로 이격되는 복수개의 이너 결합 돌기들을 포함하는 디스플레이 디바이스.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 이너 커버는:
    상기 림의 내주에 형성되는 삽입 홈;으로서, 상기 삽입 홈의 일부가 상기 돔의 외주를 관통하여 형성되는 삽입 홈; 그리고,
    상기 림의 후면에서 상기 아우터 바디를 향해 돌출되는 스토퍼를 더 포함하고,
    상기 제1 림의 말단은,
    상기 스토퍼와 상기 돔의 상기 삽입 홈 사이에 위치하는 디스플레이 디바이스.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 백커버의 상기 홀에 위치하고, 상기 프레임과 상기 관절형 커넥터에 결합되는 고정 플레이트를 더 포함하고,
    상기 고정 플레이트는:
    상기 이너 커버의 외주와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 고정 플레이트에 형성되는 아우터 결합 돌기를 더 포함하고,
    상기 아우터 커버는:
    상기 아우터 바디의 외주에서 상기 고정 플레이트를 향해 돌출되는 제2 림; 그리고,
    상기 제2 림에 형성되고, 상기 아우터 결합 돌기가 고정되는 아우터 결합 홈을 더 포함하는 디스플레이 디바이스.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 아우터 결합 홈은:
    상기 아우터 바디의 외주를 따라서 서로 이격되는 복수개의 아우터 결합 홈들을 더 포함하고,
    상기 아우터 결합 돌기는:
    상기 복수개의 아우터 결합홈들에 대응하는 복수개의 아우터 결합 돌기들을 더 포함하는 디스플레이 디바이스.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 고정 플레이트는:
    상기 이너 커버의 외주와 상기 백커버의 상기 홀의 경계 사이에 위치하고, 상기 고정 플레이트에 형성되는 리브를 더 포함하고,
    상기 아우터 커버는:
    상기 제2 림에 형성되고, 상기 리브가 삽입되는 슬릿을 더 포함하는 디스플레이 디바이스.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 프레임과 상기 백커버 사이에 위치하고, 상기 프레임에 결합되는 보드; 그리고,
    상기 케이블의 말단에 연결되는 케이블 헤드를 더 포함하고,
    상기 케이블 헤드는,
    상기 고정 플레이트를 관통하여 상기 보드에 전기적으로 연결되는 디스플레이 디바이스.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 관절형 커넥터는:
    상기 디스플레이 패널에 직교하는 피벗 축을 중심으로 회전하는 피벗 모듈(pivot module);
    상기 디스플레이 패널에 나란하고, 수평방향으로 연장되는 틸트 축을 중심으로 회전하는 틸트 모듈(tilt module); 그리고,
    상기 디스플레이 패널에 나란하고, 수직방향으로 연장되는 제1 스위블 축을 중심으로 회전하는 제1 회전 유닛을 포함하는 디스플레이 디바이스.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 디스플레이 패널과 이격되는 베이스;
    상기 베이스로부터 상기 디스플레이 패널이 상기 베이스로부터 이격되는 방향으로 연장되는 폴(pole);
    상기 폴에 상기 폴의 길이방향으로 이동 가능하게 결합되는 승강 모듈(elevating module);
    상기 디스플레이 패널과 상기 폴에 교차하는 방향으로 연장되고, 일측이 상기 관절형 커넥터에 연결되고, 타측이 상기 승강 모듈에 연결되는 암(arm)을 더 포함하고,
    상기 승강 모듈은:
    상기 폴에 나란하고, 수직방향으로 연장되는 제2 스위블 축을 중심으로 회전하는 제2 회전 유닛을 포함하고,
    상기 케이블은,
    상기 암과 상기 폴을 따라서 연장되고, 상기 베이스의 내부에 위치한 전자부품에 전기적으로 연결되는 디스플레이 디바이스.
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