KR102496353B1

KR102496353B1 - product loading and automatic alignment system

Info

Publication number: KR102496353B1
Application number: KR1020210192354A
Authority: KR
Inventors: 이웅세
Original assignee: 이웅세
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-02-06

Abstract

The present invention relates to a product loading and automatic aligning system composed of an automatic aligning system for facilitating packaging, transportation, and storage by aligning products by pressing with a press at both ends. The automatic alignment system includes a seating part, a first contact part, a second contact part, and a contact control part.

Description

Product loading and automatic alignment system {product loading and automatic alignment system}

본 발명은 제품 적재 및 자동 정렬시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 양단에서 프레스로 가압하여 제품을 정렬시켜 포장 및 운반과 보관이 용이하게 하기 위한 자동 정렬시스템로 이루어지는 제품 적재 및 자동 정렬시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a product loading and automatic alignment system, and more particularly, to a product loading and automatic alignment system consisting of an automatic alignment system for facilitating packaging, transportation, and storage by aligning products by pressing with a press at both ends. it is about

통상적으로 선반, 랙, 건조대 등과 같이 다수의 봉부재를 포함하는 제품은 소비자가 직접 조립할 수 있는 DIY제품으로 판매가 가능하다. 봉부재는 금속재, 수지재 등을 사용한 관체로서 규격(직경)이 일정하지 않다. 양산현장에서 규격이 다른 봉부재를 골라서 설계된 수량으로 묶는 작업이 단순하지만 인력수급이 원활하지 않은 상황에서 적어도 부분적인 자동화가 요구된다. 공정의 자동화는 궁극적으로 생산원가를 낮추는 장점도 제공한다.In general, products including a plurality of rod members, such as shelves, racks, and drying racks, can be sold as DIY products that consumers can assemble themselves. The rod member is a tubular body using a metal material, a resin material, etc., and the standard (diameter) is not constant. Although the task of selecting rod members with different specifications and tying them in the designed quantity at the mass production site is simple, at least partial automation is required in a situation where the supply and demand of manpower is not smooth. Automation of the process also ultimately provides the advantage of lowering production costs.

선행기술문헌으로서 등록특허공보 제1938813호는 이송부 상에 회동 가능하게 위치하며, 대상포장물로 공급된 부착물이 고정되지 않은 상태로 위치하는 전면포장부를 구비하며, 이송부의 전면포장영역 후단에 위치하며, 전면포장부와 별개로 자동회동 가능하게 위치하는 후면포장부를 구비한다. 이에, 대상포장물의 정렬ㆍ묶음 포장을 수행하면서 다양한 크기의 대상포장물에 적용하는 효과를 기대한다.As a prior art document, Patent Registration No. 1938813 is rotatably located on the transfer unit, has a front packaging unit in which the attachment supplied to the target package is located in an unfixed state, and is located at the rear end of the front packaging area of the transfer unit, Separately from the front packing part, it has a rear packing part positioned to be automatically rotated. Therefore, the effect of applying to target packages of various sizes is expected while carrying out sorting and bundling of target packages.

그러나, 이는 직경이 작고 길이가 긴 봉부재를 묶어서 포장하는 용도로 활용하기 적합하지 않다.However, this is not suitable for use in packaging by bundling a rod member having a small diameter and a long length.

선행기술문헌으로서 등록특허공보 제1704554호는 상호 포개어 적재할 수 있도록 삼각형 모양과 역삼각형 모양으로 묶여진 지관을 측면으로 이송시키는 이송공급장치; 지관 묶음을 십자 모양이 되도록 포개어 적층할 수 있도록 90도로 회전 작동하는 회전장치; 등을 포함한다. 이에, 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모하는 효과를 기대한다.As a prior art document, Patent Registration No. 1704554 discloses a transfer and supply device for transferring branch tubes bundled in a triangular shape and an inverted triangle to the side so as to be stacked in mutual overlap; A rotating device that rotates at 90 degrees so that the bundles of paper tubes can be overlapped and stacked in a cross shape; Include etc. Accordingly, the effect of improving productivity and promoting the safety of workers is expected by automatically packing the paper tubes and automatically loading them at a certain height.

다만, 이는 하나의 다양한 규격으로 포함되는 봉부재를 선별하여 포장하기 어려워 개선의 여지를 보인다.However, it is difficult to select and pack rod members included in one of various standards, and there is room for improvement.

대한민국등록특허 제10-1922611호Korean Registered Patent No. 10-1922611 대한민국공개특허 제10-2021-0103226호Korean Patent Publication No. 10-2021-0103226

본 발명은 양단에서 프레스로 가압하여 제품을 정렬시켜 포장 및 운반과 보관이 용이하게 하기 위한 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to pressurize with a press at both ends to align the product to facilitate packaging, transportation and storage.

본 발명은 양단에서 프레스로 가압하여 제품을 정렬시켜 포장 및 운반과 보관이 용이하게 하기 위한 자동 정렬시스템인 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it is an automatic alignment system for facilitating packaging, transportation, and storage by aligning products by pressing with a press at both ends.

일 실시예에서, 상기 자동 정렬시스템은, 복수의 제품이 안착될 수 있도록 자동 정렬시스템 중앙 측으로 형성되는 안착부; 및 안착부에 안착되는 복수 제품을 제2밀착부 측으로 밀어 정렬시키기 위해 자동 정렬시스템 일측으로 형성되는 제1밀착부; 및 안착부에 안착되는 복수 제품을 제1밀착부 측으로 밀어 정렬시키기 위해 자동 정렬시스템 타측으로 형성되는 제2밀착부; 및 제1밀착부와 제2밀착부를 작동시키기 위해 제2밀착부 일측으로 형성되는 밀착제어부를 포함하며, 상기 안착부는, 지면과 일정 간격을 두고 제품안착부재가 안착될 수 있도록 형성되는 안착프레임과, 안착프레임을 지면으로부터 지지하기 위해 하부가 지면에 고정되고, 상부로 안착프레임이 안착 형성되는 프레임지지부재와, 복수의 제품의 무게를 지지하도록 안착프레임 상부로 복수개 형성되는 제품안착부재와, 복수의 제품이 안착될 수 있도록 제품안착부재 내부로 형성되는 제품안착홈과, 복수의 제품 안착시 제품의 손상을 방지하기 위한 탄성을 제공하기 위해 제품안착홈 내면으로 형성되는 안착패드와, 제품안착홈에 복수의 제품 안착시 제1밀착부와 제2밀착부로 인한 제품 정렬에 있어서 제품이 이탈되지 않도록 제품안착부재 일측과 타측으로 형성되는 제품이탈방지단으로 이루어지며, 상기 제1밀착부는, 제1밀착실린더가 내장되며, 제1슬라이드바가 슬라이드 될 수 있도록 안착프레임 일측으로 형성되는 제1실린더함과, 제1밀착패널을 제품 측으로 이동시키기 위해 제1실린더함 내부 중앙으로 형성되는 제1밀착실린더와, 제1밀착실린더의 실린더 축이 제1밀착패널의 일측면에 결합될 수 있도록 형성되는 제1연결부재와, 제1밀착실린더의 작동시 제1밀착패널이 흔들림없이 슬라이드 이동될 수 있도록 제1밀착실린더를 중심으로 상부좌우측과 하부좌우측에 각각 형성되는 제1슬라이드바와, 제1슬라이드바가 제1밀착패널과 연결될 수 있도록 제1밀착패널 일측면에 제1슬라이드바와 대응되는 위치 상에 각각 형성되는 제1바부재와, 제1밀착실린더의 구동시 제품과 접촉되도록 제1밀착실린더의 실린더 축에 연결된 제1연결부재 일측에 결합 형성되는 제1밀착패널로 이루어지며, 상기 제2밀착부는, 제2밀착실린더가 내장되며, 제2슬라이드바가 슬라이드 될 수 있도록 안착프레임 타측으로 형성되는 제2실린더함과, 제2밀착패널을 제품 측으로 이동시키기 위해 제2실린더함 내부 중앙으로 형성되는 제2밀착실린더와, 제2밀착실린더의 실린더 축이 제2밀착패널의 일측면에 결합될 수 있도록 형성되는 제2연결부재와, 제2밀착실린더의 작동시 제2밀착패널이 흔들림없이 슬라이드 이동될 수 있도록 제2밀착실린더를 중심으로 상부좌우측과 하부좌우측에 각각 형성되는 제2슬라이드바와, 제2슬라이드바가 제2밀착패널과 연결될 수 있도록 제2밀착패널 일측면에 제2슬라이드바와 대응되는 위치 상에 각각 형성되는 제2바부재와, 제2밀착실린더의 구동시 제품과 접촉되도록 제2밀착실린더의 실린더 축에 연결된 제2연결부재 일측에 결합 형성되는 제2밀착패널로 이루어지며, 상기 밀착제어부는, 제1밀착실린더와 제2밀착실린더를 작동시키기 위해 제2실린더함 일측으로 형성되는 제어함과, 제어함에 형성되는 제어버튼의 조작으로 제1밀착실린더와 제2밀착실린더의 작동시 작동상태를 빛을 통해 알려주기 위해 제어함 일측으로 형성되는 작동램프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the automatic alignment system, a seating portion formed toward the center of the automatic alignment system so that a plurality of products can be seated; and a first contact part formed on one side of the automatic alignment system to push and align the plurality of products seated on the seat part toward the second contact part. and a second contact part formed on the other side of the automatic alignment system to push and align the plurality of products seated on the seat part toward the first contact part. And a contact control part formed on one side of the second contact part to operate the first contact part and the second contact part. In order to support the seating frame from the ground, a frame support member having a lower portion fixed to the ground and having a seating frame seated on the upper portion, a plurality of product seating members formed above the seating frame to support the weight of a plurality of products, and a plurality of A product seating groove formed inside the product seating member so that products of the product can be seated, a seating pad formed on the inner surface of the product seating groove to provide elasticity to prevent product damage when a plurality of products are seated, and a product seating groove It consists of a product detachment prevention end formed on one side and the other side of the product seating member so that the product does not escape in product alignment due to the first contact portion and the second contact portion when a plurality of products are seated on the first contact portion. A first cylinder box in which a close contact cylinder is built in and formed on one side of the seating frame so that the first slide bar can slide, and a first close contact cylinder formed in the center of the first cylinder box to move the first close contact panel to the product side , a first connecting member formed so that the cylinder axis of the first contact cylinder can be coupled to one side of the first contact panel, and a first contact panel so that the first contact panel can slide without shaking when the first contact cylinder is operated. First slide bars formed on the upper left and right sides and the lower left and right sides of the close contact cylinder, respectively, and formed on a position corresponding to the first slide bar on one side of the first close contact panel so that the first slide bars can be connected to the first close contact panel It consists of a first bar member and a first contact panel coupled to one side of a first connection member connected to the cylinder axis of the first contact cylinder so as to come into contact with the product when the first contact cylinder is driven. A second cylinder box with built-in 2 contact cylinders, formed on the other side of the seating frame so that the second slide bar can slide, and a second contact cylinder formed in the center of the second cylinder box to move the second contact panel to the product side. And, the cylinder axis of the second close contact cylinder is coupled to one side of the second close contact panel. a second coupling member formed to allow the second contact cylinder to slide without shaking when the second contact cylinder is operated, and second slide bars formed on the upper left and right sides and the lower left and right sides of the second contact cylinder, respectively, with the second contact cylinder as the center; Second bar members each formed at a position corresponding to the second slide bar on one side of the second adhesion panel so that the second slide bar can be connected to the second adhesion panel, and the second bar member so as to be in contact with the product when the second adhesion cylinder is driven. It consists of a second contact panel coupled to one side of the second connection member connected to the cylinder shaft of the contact cylinder, and the contact control unit is formed on one side of the second cylinder box to operate the first contact cylinder and the second contact cylinder. It is characterized in that it consists of a control box and an operation lamp formed on one side of the control box to inform the operating state through light when the first contact cylinder and the second contact cylinder are operated by manipulation of a control button formed on the control box.

또다른 일 실시예에서, 상기 자동 정렬시스템은, 제품의 길이에 따라 일측으로 형성되는 제품안착부재와 타측으로 형성되는 제품안착부재 간의 간격을 조절하기 위한 간격조절수단을 더 포함하며, 상기 간격조절수단은, 스크류모터를 지지하도록 안착프레임 상부 일측으로 형성되는 모터지지대와, 일측으로 형성되는 안착프레임 내부 일측과 타측으로 가이드바의 고정과, 타측으로 형성되는 안착프레임 내부 일측과 타측으로 구동스크류를 고정시키기 위해 형성되는 회전베어링과, 가이드부재가 슬라이드 이동될 수 있도록 일측으로 형성되는 안착프레임 일측과 타측으로 형성되는 회전베어링 상에 형성되는 가이드바와, 스크류부재가 이동될 수 있도록 타측으로 형성되는 안착프레임 일측과 타측으로 형성되는 회전베어링 상에 형성되는 구동스크류와, 가이드바에 결합되어 슬라이드 이동될 수 있도록 제품안착부재 하부 일측으로 형성되는 가이드부재와, 구동스크류에 결합되어 이동될 수 있도록 제품안착부재 하부 타측으로 형성되는 스크류부재와, 구동스크류를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 모터지지대 일측으로 형성되는 스크류모터와, 스크류모터로부터 제공받은 회전동력을 스크류기어 측으로 제공하기 위해 스크류모터의 모터축에 연결 형성되는 구동기어와, 구동기어로부터 제공받은 회전동력에 의해 회전되도록 구동스크류 일측으로 고정 형성되는 스크류기어와, 구동기어의 회전동력을 스크류기어 측으로 제공하기 위한 구동기어와 스크류기어 간의 연결을 위해 형성되는 구동체인과, 거리센서를 고정시키기 위해 안착프레임 일측으로 형성되는 센서고정대와, 모터지지대와의 거리를 감지하기 위해 센서고정대 일측면에 형성되는 거리센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the automatic alignment system further includes a gap adjusting means for adjusting a gap between the product seating member formed on one side and the product seating member formed on the other side along the length of the product, the spacing adjustment The means includes a motor support formed on one side of the upper portion of the seating frame to support the screw motor, fixing of guide bars to one side and the other side of the seating frame formed on one side, and driving screws to one side and the other side of the seating frame formed on the other side. A rotation bearing formed to fix, a seating frame formed on one side so that the guide member can slide, and a guide bar formed on one side and a rotation bearing formed on the other side, and a seating frame formed on the other side so that the screw member can move. A driving screw formed on the rotation bearing formed on one side and the other side of the frame, a guide member formed on one side of the lower part of the product seating member so that it can slide by being coupled to the guide bar, and a product seating member coupled to the driving screw to be movable A screw member formed on the other side of the lower part, a screw motor formed on one side of the motor support to generate rotational power for rotating the drive screw, and a motor shaft of the screw motor to provide rotational power received from the screw motor to the screw gear side. A drive gear formed connected to, a screw gear fixed to one side of the drive screw so as to be rotated by the rotational power provided from the drive gear, and a connection between the drive gear and the screw gear for providing rotational power of the drive gear to the screw gear side It is characterized in that it consists of a drive chain formed to fix the distance sensor, a sensor holder formed on one side of the seating frame to fix the distance sensor, and a distance sensor formed on one side of the sensor holder to detect the distance to the motor support.

양단에서 프레스로 가압하여 복수의 제품을 정렬시켜 포장 및 운반과 보관이 용이하도록 하는 효과를 제공한다.It provides the effect of aligning a plurality of products by pressing with a press at both ends to facilitate packaging, transportation and storage.

도 10은 본 발명 자동 정렬시스템에 대한 도면이다.
도 11과 도 12는 도 10에 대한 상세도이다.
도 12는 자동 정렬시스템에 대한 또다른 실시예인 간격조절수단에 대한 도면이다.
도 13은 도 12에 대한 상세도이다.
도 14는 자동 정렬시스템에 대한 또다른 실시예인 제품승하강수단에 대한 도면이다.
도 15는 도 14에 대한 상세도이다.
도 16은 자동 정렬시스템에 대한 또다른 실시예인 제품결속수단에 대한 도면이다.
도 17은 도 16에 대한 상세도이다.10 is a view of the automatic alignment system of the present invention.
11 and 12 are detailed views of FIG. 10 .
12 is a view of a gap adjusting means that is another embodiment of the automatic alignment system.
FIG. 13 is a detailed view of FIG. 12 .
14 is a view of a product elevating and lowering means that is another embodiment of the automatic alignment system.
FIG. 15 is a detailed view of FIG. 14 .
16 is a view of a product binding means that is another embodiment of the automatic alignment system.
FIG. 17 is a detailed view of FIG. 16 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 10은 본 발명 자동 정렬시스템(500)에 대한 도면이며, 도 11과 도 12는 도 10에 대한 상세도이다.10 is a diagram of the automatic alignment system 500 of the present invention, and FIGS. 11 and 12 are detailed views of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 자동 정렬시스템(500)은 양단에서 프레스로 가압하여 제품을 정렬시켜 포장 및 운반과 보관이 용이하게 하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the automatic alignment system 500 is characterized in that the product is aligned by pressing with a press at both ends to facilitate packaging, transportation, and storage.

상기 자동 정렬시스템(500)은 안착부(510)와 제1밀착부(520)와 제2밀착부(530)와 밀착제어부(540)로 이루어지며, 상기 안착부(510)는 복수의 제품이 안착될 수 있도록 자동 정렬시스템(500) 중앙 측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The automatic alignment system 500 is composed of a seating part 510, a first contacting part 520, a second contacting part 530, and an adhesion control unit 540, and the seating part 510 has a plurality of products. It is characterized in that it is formed toward the center of the automatic alignment system 500 so that it can be seated.

상기 안착부(510)는 안착프레임(511), 프레임지지부재(512), 제품안착부재(513), 제품안착홈(514), 안착패드(515), 제품이탈방지단(516)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The seating portion 510 includes a seating frame 511, a frame support member 512, a product seating member 513, a product seating groove 514, a seating pad 515, and a product detachment prevention end 516. to be characterized

상기 안착프레임(511)은 지면과 일정 간격을 두고 제품안착부재(513)가 안착될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating frame 511 is characterized in that it is formed so that the product seating member 513 can be seated at a predetermined distance from the ground.

상기 프레임지지부재(512)는 안착프레임(511)을 지면으로부터 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 프레임지지부재(512)는 하부가 지면에 고정되고, 상부로 안착프레임(511)이 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The frame support member 512 is formed to support the seating frame 511 from the ground, the lower portion of the frame support member 512 is fixed to the ground, and the seating frame 511 is seated on the upper portion. to be characterized

상기 제품안착부재(513)는 복수의 제품의 무게를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 제품안착부재(513)는 안착프레임(511) 상부로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The product seating member 513 is formed to support the weight of a plurality of products, and the product seating member 513 is characterized in that a plurality of product seating members 513 are formed above the seating frame 511 .

상기 제품안착홈(514)은 복수의 제품이 안착될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제품안착홈(514)은 제품안착부재(513) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The product seating groove 514 is formed to accommodate a plurality of products, and the product seating groove 514 is formed inside the product seating member 513 .

상기 안착패드(515)는 복수의 제품 안착시 제품의 손상을 방지하기 위한 탄성을 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 안착패드(515)는 제품안착홈(514) 내면으로 형성되며, 상기 안착패드(515)는 합성수지재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating pad 515 is formed to provide elasticity for preventing damage to products when a plurality of products are placed thereon. The seating pad 515 is formed on the inner surface of the product seating groove 514, and the seating pad ( 515) is characterized in that it is formed of a synthetic resin material.

상기 제품이탈방지단(516)은 제품안착홈(514)에 복수의 제품 안착시 제1밀착부(520)와 제2밀착부(530)로 인한 제품 정렬에 있어서 제품이 이탈되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 제품이탈방지단(516)은 제품안착부재(513) 일측과 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The product detachment prevention end 516 is formed to prevent products from escaping in product alignment by the first contact portion 520 and the second adhesion portion 530 when a plurality of products are placed in the product seating groove 514. , The product detachment prevention end 516 is characterized in that formed on one side and the other side of the product seating member 513.

상기 제1밀착부(520)는 안착부(510)에 안착되는 복수 제품을 제2밀착부(530) 측으로 밀어 정렬시키기 위해 자동 정렬시스템(500) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first contact part 520 is characterized in that it is formed on one side of the automatic alignment system 500 to push and align the plurality of products seated on the seat part 510 toward the second contact part 530.

상기 제1밀착부(520)는 제1실린더함(521), 제1밀착실린더(522), 제1연결부재(523), 제1슬라이드바(524), 제1바부재(525), 제1밀착패널(526)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first contact portion 520 includes a first cylinder box 521, a first contact cylinder 522, a first connection member 523, a first slide bar 524, a first bar member 525, 1 characterized in that it consists of a close-fitting panel (526).

상기 제1실린더함(521)은 제1밀착실린더(522)가 내장되며, 제1슬라이드바(524)가 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1실린더함(521)은 안착프레임(511) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first cylinder box 521 is formed so that the first close cylinder 522 is built in and the first slide bar 524 can slide, and the first cylinder box 521 is a seating frame 511 It is characterized in that it is formed on one side.

상기 제1밀착실린더(522)는 제1밀착패널(526)을 제품 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1밀착실린더(522)는 제1실린더함(521) 내부 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The first adhesion cylinder 522 is formed to move the first adhesion panel 526 to the product side, and the first adhesion cylinder 522 is formed at the inner center of the first cylinder box 521. do.

상기 제1연결부재(523)는 제1밀착실린더(522)의 실린더 축이 제1밀착패널(526)의 일측면에 결합될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The first connection member 523 is characterized in that it is formed so that the cylinder axis of the first close contact cylinder 522 can be coupled to one side of the first close contact panel 526 .

상기 제1슬라이드바(524)는 제1밀착실린더(522)의 작동시 제1밀착패널(526)이 흔들림없이 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1슬라이드바(524)는 제1밀착실린더(522)를 중심으로 상부좌우측과 하부좌우측에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The first slide bar 524 is formed so that the first adhesion panel 526 can slide without shaking when the first adhesion cylinder 522 is operated. It is characterized in that it is formed on the upper left and right sides and the lower left and right sides around the cylinder 522, respectively.

상기 제1바부재(525)는 제1슬라이드바(524)가 제1밀착패널(526)과 연결될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제1바부재(525)는 제1밀착패널(526) 일측면에 제1슬라이드바(524)와 대응되는 위치 상에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The first bar member 525 is formed so that the first slide bar 524 can be connected to the first adhesion panel 526, and the first bar member 525 is one side surface of the first adhesion panel 526. It is characterized in that each is formed on a position corresponding to the first slide bar 524.

상기 제1밀착패널(526)은 제1밀착실린더(522)의 구동시 제품과 접촉되도록 형성되는 것으로, 상기 제1밀착패널(526)은 제1밀착실린더(522)의 실린더 축에 연결된 제1연결부재(523) 일측에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The first adhesion panel 526 is formed to come into contact with the product when the first adhesion cylinder 522 is driven, and the first adhesion panel 526 is connected to the cylinder shaft of the first adhesion cylinder 522. It is characterized in that the connection member 523 is coupled to one side.

상기 제2밀착부(530)는 안착부(510)에 안착되는 복수 제품을 제1밀착부(520) 측으로 밀어 정렬시키기 위해 자동 정렬시스템(500) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second contact part 530 is characterized in that it is formed on the other side of the automatic alignment system 500 in order to push and align the plurality of products seated on the seat part 510 toward the first contact part 520.

상기 제2밀착부(530)는 제2실린더함(531), 제2밀착실린더(532), 제2연결부재(533), 제2슬라이드바(534), 제2바부재(535), 제2밀착패널(536)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The second contact part 530 includes a second cylinder box 531, a second contact cylinder 532, a second connection member 533, a second slide bar 534, a second bar member 535, It is characterized in that it consists of two close-fitting panels (536).

상기 제2실린더함(531)은 제2밀착실린더(532)가 내장되며, 제2슬라이드바(534)가 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2실린더함(531)은 안착프레임(511) 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second cylinder box 531 is formed so that the second close cylinder 532 is built in and the second slide bar 534 can slide, and the second cylinder box 531 is a seating frame 511 It is characterized in that it is formed on the other side.

상기 제2밀착실린더(532)는 제2밀착패널(536)을 제품 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2밀착실린더(532)는 제2실린더함(531) 내부 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The second close-contact cylinder 532 is formed to move the second close-contact panel 536 to the product side, and the second close-contact cylinder 532 is formed at the inner center of the second cylinder box 531. do.

상기 제2연결부재(533)는 제2밀착실린더(532)의 실린더 축이 제2밀착패널(536)의 일측면에 결합될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The second connection member 533 is characterized in that it is formed so that the cylinder shaft of the second close contact cylinder 532 can be coupled to one side of the second close contact panel 536 .

상기 제2슬라이드바(534)는 제2밀착실린더(532)의 작동시 제2밀착패널(536)이 흔들림없이 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2슬라이드바(534)는 제2밀착실린더(532)를 중심으로 상부좌우측과 하부좌우측에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The second slide bar 534 is formed so that the second adhesion panel 536 can slide without shaking when the second adhesion cylinder 532 is operated. It is characterized in that it is formed on the upper left and right sides and the lower left and right sides around the cylinder 532, respectively.

상기 제2바부재(535)는 제2슬라이드바(534)가 제2밀착패널(536)과 연결될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 제2바부재(535)는 제2밀착패널(536) 일측면에 제2슬라이드바(534)와 대응되는 위치 상에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The second bar member 535 is formed so that the second slide bar 534 can be connected to the second adhesion panel 536, and the second bar member 535 is one side of the second adhesion panel 536. It is characterized in that each is formed on a position corresponding to the second slide bar 534.

상기 제2밀착패널(536)은 제2밀착실린더(532)의 구동시 제품과 접촉되도록 형성되는 것으로, 상기 제2밀착패널(536)은 제2밀착실린더(532)의 실린더 축에 연결된 제2연결부재(533) 일측에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The second adhesion panel 536 is formed to come into contact with the product when the second adhesion cylinder 532 is driven, and the second adhesion panel 536 is connected to the cylinder shaft of the second adhesion cylinder 532. It is characterized in that the connection member 533 is coupled to one side.

상기 밀착제어부(540)는 제1밀착부(520)와 제2밀착부(530)를 작동시키기 위해 제2밀착부(530) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The close contact control part 540 is characterized in that it is formed on one side of the second close contact part 530 to operate the first close contact part 520 and the second close contact part 530 .

상기 밀착제어부(540)는 제어함(541), 작동램프(542)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The closeness control unit 540 is characterized in that it consists of a control box 541 and an operation lamp 542.

상기 제어함(541)은 제1밀착실린더(522)와 제2밀착실린더(532)를 작동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제어함(541)은 제2실린더함(531) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The control box 541 is formed to operate the first contact cylinder 522 and the second contact cylinder 532, and the control box 541 is formed on one side of the second cylinder box 531. to be

상기 작동램프(542)는 제어함(541)에 형성되는 제어버튼의 조작으로 제1밀착실린더(522)와 제2밀착실린더(532)의 작동시 작동상태를 빛을 통해 알려주기 위해 형성되는 것으로, 상기 작동램프(542)는 제어함(541) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The operating lamp 542 is formed to inform the operating state through light when the first and second contact cylinders 522 and 532 are operated by operating a control button formed on the control box 541. , The operating lamp 542 is characterized in that formed on one side of the control box 541.

도 12는 자동 정렬시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 간격조절수단(600)에 대한 도면이며, 도 13은 도 12에 대한 상세도이다.FIG. 12 is a view of a gap adjusting unit 600, which is another embodiment of the automatic alignment system 500, and FIG. 13 is a detailed view of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 간격조절수단(600)은 자동 정렬시스템(500)에 더 포함하는 것으로, 상기 간격조절수단(600)은 제품의 길이에 따라 일측으로 형성되는 제품안착부재(513)와 타측으로 형성되는 제품안착부재(513) 간의 간격을 조절하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the spacing adjusting means 600 is further included in the automatic alignment system 500, and the spacing adjusting means 600 is a product seating member 513 formed on one side along the length of the product. And it is characterized in that for adjusting the interval between the product seating member 513 formed on the other side.

상기 간격조절수단(600)은 모터지지대(610), 회전베어링(611), 가이드바(612), 구동스크류(613), 가이드부재(614), 스크류부재(615), 스크류모터(616), 구동기어(617), 스크류기어(618), 구동체인(619), 센서고정대(620), 거리센서(621)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The distance adjusting means 600 includes a motor support 610, a rotating bearing 611, a guide bar 612, a drive screw 613, a guide member 614, a screw member 615, a screw motor 616, It is characterized in that it consists of a driving gear 617, a screw gear 618, a driving chain 619, a sensor holder 620, and a distance sensor 621.

상기 모터지지대(610)는 스크류모터(616)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 모터지지대(610)는 안착프레임(511) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The motor support 610 is formed to support the screw motor 616, and the motor support 610 is formed on one side of the upper portion of the seating frame 511.

상기 회전베어링(611)은 일측으로 형성되는 안착프레임(511) 내부 일측과 타측으로 가이드바(612)의 고정과, 타측으로 형성되는 안착프레임(511) 내부 일측과 타측으로 구동스크류(613)를 고정시키기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotating bearing 611 fixes the guide bar 612 on one side and the other side of the seating frame 511 formed on one side, and drives the drive screw 613 on one side and the other side of the seating frame 511 formed on the other side. Characterized in that it is formed to fix.

상기 가이드바(612)는 가이드부재(614)가 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드바(612)는 일측으로 형성되는 안착프레임(511) 일측과 타측으로 형성되는 회전베어링(611) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide bar 612 is formed so that the guide member 614 can slide, and the guide bar 612 is formed on one side of the seating frame 511 formed on one side and the rotation bearing 611 formed on the other side. It is characterized by being formed in.

상기 구동스크류(613)는 스크류부재(615)가 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 구동스크류(613)는 타측으로 형성되는 안착프레임(511) 일측과 타측으로 형성되는 회전베어링(611) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The drive screw 613 is formed so that the screw member 615 can move, and the drive screw 613 is formed on one side of the seating frame 511 formed on the other side and the rotation bearing 611 formed on the other side. characterized by the formation of

상기 가이드부재(614)는 가이드바(612)에 결합되어 슬라이드 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드부재(614)는 제품안착부재(513) 하부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide member 614 is coupled to the guide bar 612 and is formed to slide, and the guide member 614 is formed on one side of the lower part of the product seating member 513.

상기 스크류부재(615)는 구동스크류(613)에 결합되어 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 스크류부재(615)는 제품안착부재(513) 하부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw member 615 is coupled to the drive screw 613 to be movable, and the screw member 615 is formed on the other side of the lower part of the product seating member 513.

상기 스크류모터(616)는 구동스크류(613)를 회전시키기 위한 회전동력을 생성하기 위해 형성되는 것으로, 상기 스크류모터(616)는 모터지지대(610) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw motor 616 is formed to generate rotational power for rotating the driving screw 613, and the screw motor 616 is formed on one side of the motor support 610.

상기 구동기어(617)는 스크류모터(616)로부터 제공받은 회전동력을 스크류기어(618) 측으로 제공하기 위해 형성되는 것으로, 상기 구동기어(617)는 스크류모터(616)의 모터축에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The drive gear 617 is formed to provide rotational power received from the screw motor 616 to the screw gear 618 side, the drive gear 617 is formed connected to the motor shaft of the screw motor 616 characterized by

상기 스크류기어(618)는 구동기어(617)로부터 제공받은 회전동력에 의해 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 스크류기어(618)는 구동스크류(613) 일측으로 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw gear 618 is formed to be rotated by rotational power provided from the drive gear 617, and the screw gear 618 is characterized in that it is fixed to one side of the drive screw 613.

상기 구동체인(619)은 구동기어(617)의 회전동력을 스크류기어(618) 측으로 제공하기 위한 것으로, 상기 구동체인(619)은 구동기어(617)와 스크류기어(618) 간의 연결을 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The driving chain 619 is to provide rotational power of the driving gear 617 to the screw gear 618, and the driving chain 619 is formed for connection between the driving gear 617 and the screw gear 618. characterized by being

상기 센서고정대(620)는 거리센서(621)를 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 센서고정대(620)는 안착프레임(511) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The sensor holder 620 is formed to fix the distance sensor 621, and the sensor fixture 620 is formed on one side of the seating frame 511.

상기 거리센서(621)는 모터지지대(610)와의 거리를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거리센서(621)는 센서고정대(620) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The distance sensor 621 is formed to detect a distance to the motor support 610, and the distance sensor 621 is formed on one side of the sensor holder 620.

도 14는 자동 정렬시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 제품승하강수단(700)에 대한 도면이며, 도 15는 도 14에 대한 상세도이다.14 is a view of a product elevating/lowering means 700, which is another embodiment of the automatic alignment system 500, and FIG. 15 is a detailed view of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 제품승하강수단(700)은 자동 정렬시스템(500)에 더 포함하는 것으로, 상기 제품승하강수단(700)은 복수의 제품을 밀착 고정시키며, 포장 및 운반이 용이하게 이루어질 수 있도록 제품을 승하강시키거나, 일측방향으로 회전시키기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the product elevating means 700 is further included in the automatic alignment system 500, and the product elevating means 700 tightly fixes a plurality of products and is easy to pack and transport. It is characterized in that the product is raised and lowered so that it can be made, or rotated in one direction.

상기 제품승하강수단(700)은 실린더지지부재(710), 승하강실린더(711), 실린더고정판(712), 승하강가이드핀(713), 핀고정부재(714), 승하강플레이트(715), 회전지지대(716), 제1회전실린더(717), 제2회전실린더(718), 실린더회전핀(719), 회전패널(720), 각도부재(721), 각도센서(722), 안착고정케이스(723), 밀착고정부재(724), 밀착부재(725), 밀착홈(726), 밀착스크류(727), 밀착모터(728), 스크류베어링(729), 밀착센서(730)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The product elevating means 700 includes a cylinder support member 710, an elevating cylinder 711, a cylinder fixing plate 712, an elevating guide pin 713, a pin fixing member 714, an elevating plate 715 , rotation support 716, first rotation cylinder 717, second rotation cylinder 718, cylinder rotation pin 719, rotation panel 720, angle member 721, angle sensor 722, seating and fixing A case 723, a close contact member 724, a close contact member 725, a close contact groove 726, a close contact screw 727, a close contact motor 728, a screw bearing 729, and a close contact sensor 730 to be characterized

상기 실린더지지부재(710)는 승하강실린더(711)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 실린더지지부재(710)는 안착프레임(511) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder support member 710 is formed to support the elevating cylinder 711, and the cylinder support member 710 is formed on one side of the upper portion of the seating frame 511.

상기 승하강실린더(711)는 승하강플레이트(715)를 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(711)는 실린더지지부재(710) 상부로 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating cylinder 711 is formed to elevate the elevating plate 715, and the elevating cylinder 711 is seated on the upper portion of the cylinder support member 710.

상기 실린더고정판(712)은 승하강가이드핀(713)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 실린더고정판(712)은 승하강실린더(711) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder fixing plate 712 is formed to support the elevating guide pin 713, and the cylinder fixing plate 712 is formed above the elevating cylinder 711.

상기 승하강가이드핀(713)은 승하강되는 승하강플레이트(715)의 흔들림을 방지하도록 형성되는 것으로, 상기 승하강가이드핀(713)은 실린더고정판(712)과 핀고정부재(714) 사이에 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating guide pin 713 is formed to prevent shaking of the elevating plate 715 that is elevating, and the elevating guide pin 713 is interposed between the cylinder fixing plate 712 and the pin fixing member 714. It is characterized in that a plurality is formed.

상기 핀고정부재(714)는 승하강가이드핀(713)의 상측을 고정하도록 형성되는 것으로, 상기 핀고정부재(714)는 승하강플레이트(715) 하면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The pin fixing member 714 is formed to fix the upper side of the elevating guide pin 713, and the pin fixing member 714 is formed on the lower surface of the elevating plate 715.

상기 승하강플레이트(715)는 승하강실린더(711)에 의해 승하강되며, 제1회전실린더(717)와 제2회전실린더(718)를 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 승하강플레이트(715)는 핀고정부재(714) 상면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating plate 715 is moved up and down by the elevating cylinder 711 and is formed to support the first rotary cylinder 717 and the second rotary cylinder 718, and the elevating plate 715 It is characterized in that it is formed on the upper surface of the pin fixing member 714.

상기 회전지지대(716)는 회전패널(720)을 지지하며, 승하강플레이트(715)를 기준으로 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전지지대(716)는 승하강플레이트(715) 중앙 상면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotation support 716 supports the rotation panel 720 and is formed to be rotated based on the elevation plate 715, and the rotation support 716 is formed on the central upper surface of the elevation plate 715. characterized by being

상기 제1회전실린더(717)는 안착고정케이스(723)의 하면 일측을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제1회전실린더(717)는 일측이 승하강플레이트(715) 상면 일측에 고정되고, 실린더 축이 안착고정케이스(723) 하면 일측으로 형성되는 실린더회전핀(719)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The first rotating cylinder 717 is formed to lift and lower one side of the lower surface of the seating and fixing case 723, and one side of the first rotating cylinder 717 is fixed to one side of the upper surface of the lifting and lowering plate 715, It is characterized in that the cylinder shaft is connected to the cylinder rotation pin 719 formed on one side of the seating and fixing case 723.

상기 제2회전실린더(718)는 안착고정케이스(723)의 하면 타측을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 제2회전실린더(718)는 일측이 승하강플레이트(715) 상면 타측에 고정되고, 실린더 축이 안착고정케이스(723) 하면 타측으로 형성되는 실린더회전핀(719)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The second rotary cylinder 718 is formed to raise and lower the other side of the lower surface of the seat and fixing case 723, and one side of the second rotary cylinder 718 is fixed to the other side of the upper surface of the elevating plate 715, It is characterized in that the cylinder shaft is formed connected to the cylinder rotation pin 719 formed on the other side of the seating and fixing case 723.

상기 실린더회전핀(719)은 제1회전실린더(717)와 제2회전실린더(718)의 작동시 안착고정케이스(723)가 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더회전핀(719)은 안착고정케이스(723) 하면 일측과 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder rotation pin 719 is formed so that the seating and fixing case 723 can be rotated when the first rotation cylinder 717 and the second rotation cylinder 718 are operated, and the cylinder rotation pin 719 is seated. When the fixed case 723 is characterized in that it is formed on one side and the other side.

상기 회전패널(720)은 제1회전실린더(717)와 제2회전실린더(718)가 각각 구동시 안착고정케이스(723)가 회전지지대(716)를 기준으로 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 회전패널(720)은 안착고정케이스(723) 하면 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotating panel 720 is formed so that the seated fixing case 723 rotates with respect to the rotating support 716 when the first rotating cylinder 717 and the second rotating cylinder 718 are driven, respectively. (720) is characterized in that it is formed in the center when the seating and fixing case (723).

상기 각도부재(721)는 회전패널(720)의 회전각도를 각도센서(722)가 감지할 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 각도부재(721)는 회전패널(720) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The angle member 721 is formed so that the angle sensor 722 can detect the rotation angle of the rotation panel 720, and the angle member 721 is formed on one side of the rotation panel 720. .

상기 각도센서(722)는 각도부재(721)를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 각도센서(722)는 승하강플레이트(715) 상면으로 각도부재(721)와 수직을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The angle sensor 722 is formed to sense the angle member 721, and the angle sensor 722 is formed to be perpendicular to the angle member 721 on the upper surface of the elevating plate 715. .

상기 안착고정케이스(723)는 제품이 안착될 수 있도록 형성된느 것으로, 상기 안착고정케이스(723)는 제1회전실린더(717)와 제2회전실린더(718)와 회전지지대(716) 상측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating and fixing case 723 is formed so that the product can be seated, and the seating and fixing case 723 is formed above the first rotating cylinder 717, the second rotating cylinder 718 and the rotating support 716. characterized by being

상기 밀착고정부재(724)는 제품이 밀착부재(725)에 의해 밀려 밀착되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착고정부재(724)는 안착고정케이스(723) 상면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The contact fixing member 724 is formed so that the product is pushed and adhered by the contact member 725, and the contact fixing member 724 is characterized in that it is formed on one side of the upper surface of the seat fixing case 723.

상기 밀착부재(725)는 제품을 밀착고정부재(724) 측으로 밀어주기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착부재(725)는 밀착홈(726)에 삽입되며, 하부가 밀착스크류(727)에 결합되어 슬라이드될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The adhesion member 725 is formed to push the product toward the adhesion fixing member 724, the adhesion member 725 is inserted into the adhesion groove 726, and the lower portion is coupled to the adhesion screw 727 to slide It is characterized in that it is formed so that it can be.

상기 밀착홈(726)은 밀착부재(725)가 삽입되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 밀착홈(726)은 안착고정케이스(723) 상면에서 하면 측으로 관통되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The close contact groove 726 is formed so that the close contact member 725 can be inserted and slid.

상기 밀착스크류(727)는 밀착부재(725)를 밀착고정부재(724) 측으로 이동시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착스크류(727)는 안착고정케이스(723) 내부 일측과 타측으로 형성되는 스크류베어링(729)에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.The adhesion screw 727 is formed to move the adhesion member 725 to the side of the adhesion fixing member 724, and the adhesion screw 727 is a screw bearing formed on one side and the other side of the seating and fixing case 723 ( 729) characterized in that it is formed fixedly.

상기 밀착모터(728)는 밀착스크류(727)를 회전시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착모터(728)는 안착고정케이스(723) 일측면에 고정되어 모터축이 관통하여 밀착스크류(727)와 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The close contact motor 728 is formed to rotate the close contact screw 727, and the close contact motor 728 is fixed to one side of the seating and fixing case 723 and connected to the close contact screw 727 through the motor shaft. It is characterized in that it is formed so as to be.

상기 스크류베어링(729)은 밀착스크류(727)의 일측과 타측을 안착고정케이스(723) 상에 고정시키도록 형성되는 것으로, 상기 스크류베어링(729)은 안착고정케이스(723) 내부 일측과 타측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The screw bearing 729 is formed to fix one side and the other side of the close screw 727 on the seating and fixing case 723, and the screw bearing 729 is installed on one side and the other side of the seating and fixing case 723 Characterized in that each is formed.

상기 밀착센서(730)는 밀착부재(725)에 의해 밀착고정부재(724) 측으로 밀착되는 제품을 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀착센서(730)는 밀착고정부재(724) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The adhesion sensor 730 is formed to detect a product that is in close contact with the side of the adhesion fixing member 724 by the adhesion member 725, the adhesion sensor 730 is formed on one side of the adhesion fixing member 724 characterized by

도 16은 자동 정렬시스템(500)에 대한 또다른 실시예인 제품결속수단(800)에 대한 도면이며, 도 17은 도 16에 대한 상세도이다.16 is a view of a product binding means 800, which is another embodiment of the automatic alignment system 500, and FIG. 17 is a detailed view of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 제품결속수단(800)은 자동 정렬시스템(500)에 더 포함하는 것으로, 상기 제품결속수단(800)은 정렬을 위한 제품을 상부에서 밀착시켜 제품에 완충력을 제공하여 제품안착부재(513) 상에서 이탈되지 않도록 결속하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the product binding means 800 is further included in the automatic alignment system 500, and the product binding means 800 adheres the product for alignment from the top to provide a buffering force to the product. It is characterized in that for binding so as not to be separated on the product seating member 513.

상기 제품결속수단(800)은 연결프레임(810), 결속힌지(811), 결속회전바(812), 완충하우징(813), 완충돌기(814), 완충스프링(815), 결속커버(816), 커버고정대(817), 커버힌지(818), 커버구동바(819), 커버개폐힌지(820), 개폐실린더(821), 실린더회전힌지(822), 밀착결속부재(823), 결속하우징(824), 밀착스프링(825)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The product binding means 800 includes a connection frame 810, a binding hinge 811, a binding rotation bar 812, a buffer housing 813, a buffer protrusion 814, a buffer spring 815, and a binding cover 816. , Cover fixing stand 817, cover hinge 818, cover driving bar 819, cover opening/closing hinge 820, opening/closing cylinder 821, cylinder rotation hinge 822, close coupling member 823, binding housing ( 824), and a contact spring 825.

상기 연결프레임(810)은 안착프레임(511) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The connection frame 810 is characterized in that it is formed on one side of the upper portion of the seating frame 511.

상기 결속힌지(811)는 결속회전바(812)를 연결프레임(810) 상에서 회전될 수 있도록 연결하기 위해 형성되는 것으로, 상기 결속힌지(811)는 연결프레임(810) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The binding hinge 811 is formed to connect the binding rotation bar 812 so as to be rotatable on the connecting frame 810, and the binding hinge 811 is formed above the connecting frame 810. do.

상기 결속회전바(812)는 결속커버(816)를 제품안착부재(513) 상에서 열고 닫을 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 결속회전바(812)는 결속힌지(811)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The binding rotation bar 812 is formed to open and close the binding cover 816 on the product mounting member 513, and the binding rotation bar 812 is connected to the binding hinge 811. .

상기 완충하우징(813)은 완충돌기(814)가 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충하우징(813)은 결속커버(816) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer housing 813 is formed so that the buffer protrusion 814 can be coupled to it, and the buffer housing 813 is formed on one side of the binding cover 816.

상기 완충돌기(814)는 완충하우징(813) 내부에서 유동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충돌기(814)는 결속회전바(812) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer protrusion 814 is formed to be movable inside the buffer housing 813, and the buffer protrusion 814 is formed above the binding rotation bar 812.

상기 완충스프링(815)은 완충하우징(813) 내부에서 완충돌기(814)가 텐션을 갖도록 하여 완충작용이 이루어지도록 형성되는 것으로, 상기 완충스프링(815)은 완충하우징(813)과 완충돌기(814) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer spring 815 is formed so that the buffer protrusion 814 has a tension inside the buffer housing 813 so that a buffer action is performed. The buffer spring 815 includes the buffer housing 813 and the buffer protrusion 814. ) characterized in that it is formed between.

상기 결속커버(816)는 제품안착부재(513) 상에서 개폐가능하도록 형성되는 것으로, 상기 결속커버(816)는 완충하우징(813) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The binding cover 816 is formed to be openable on the product seating member 513, and the binding cover 816 is formed above the buffer housing 813.

상기 커버고정대(817)는 커버구동바(819)와 연결시 커버힌지(818)에 의해 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 커버고정대(817)는 결속커버(816) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cover fixing base 817 is formed to be rotated by the cover hinge 818 when connected to the cover driving bar 819, and the cover fixing base 817 is formed above the binding cover 816. do.

상기 커버힌지(818)는 커버구동바(819)와 커버고정대(817) 간의 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 커버힌지(818)는 상호 연결시켜주기 위해 형성되는 것을 특징으로 한다.The cover hinge 818 is formed to facilitate rotation between the cover driving bar 819 and the cover fixing table 817, and is characterized in that the cover hinge 818 is formed to connect them to each other.

상기 커버구동바(819)는 개폐실린더(821)에 의해 결속커버(816)를 당기도록 형성되는 것으로, 상기 커버구동바(819)는 일측이 커버개폐힌지(820)에 연결되고, 타측이 커버힌지(818)에 연결되는 것을 특징으로 한다.The cover actuating bar 819 is formed to pull the binding cover 816 by the opening/closing cylinder 821, and one side of the cover actuating bar 819 is connected to the cover opening/closing hinge 820 and the other side is connected to the cover. Characterized in that it is connected to the hinge 818.

상기 커버개폐힌지(820)는 개폐실린더(821)의 구동시 커버구동바(819)를 당기거나 밀어주어 줌에 따라 커버구동바(819)가 개폐실린더(821)의 실린더 축에서 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 커버개폐힌지(820)는 개폐실린더(821)의 실린더축과 커버구동바(819) 사이에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The cover opening/closing hinge 820 pulls or pushes the cover actuating bar 819 when the opening/closing cylinder 821 is driven so that the cover actuating bar 819 can be rotated on the cylinder axis of the opening/closing cylinder 821. As formed, the cover opening/closing hinge 820 is characterized in that it is connected between the cylinder axis of the opening/closing cylinder 821 and the cover driving bar 819.

상기 개폐실린더(821)는 커버구동바(819)를 당겨 결속커버(816)가 열리되도록 하거나, 커버구동바(819)를 밀어 결속커버(816)가 닫히도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 개폐실린더(821)는 일측이 실린더회전힌지(822)에 연결되고, 실린더 축이 커버개폐힌지(820)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The opening/closing cylinder 821 is formed to open the binding cover 816 by pulling the cover actuating bar 819 or to close the binding cover 816 by pushing the cover actuating bar 819. 821 is characterized in that one side is connected to the cylinder rotation hinge 822, and the cylinder shaft is connected to the cover opening/closing hinge 820.

상기 실린더회전힌지(822)는 개폐실린더(821)의 구동시 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 실린더회전힌지(822)는 연결프레임(810) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder rotation hinge 822 is formed to be rotated when the opening/closing cylinder 821 is driven, and the cylinder rotation hinge 822 is formed on one side of the upper portion of the connection frame 810.

상기 밀착결속부재(823)는 제품안착부재(513)에 안착되는 복수의 제품과 접촉되도록 형성되는 것으로, 상기 밀착결속부재(823)는 결속커버(816) 내부로 형성되는 결속하우징(824)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The close binding member 823 is formed to be in contact with a plurality of products seated on the product seating member 513, and the close binding member 823 is attached to the binding housing 824 formed inside the binding cover 816. It is characterized by the formation of a bond.

상기 결속하우징(824)은 밀착결속부재(823)가 결합되도록 형성되는 것으로, 상기 결속하우징(824)은 결속커버(816) 내부면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The binding housing 824 is formed to be coupled with the close coupling member 823, and the binding housing 824 is formed on the inner surface of the binding cover 816.

상기 밀착스프링(825)은 밀착결속부재(823)가 결속하우징(824) 내부에서 완충작용을 하도록 형성되는 것으로, 상기 밀착스프링(825)은 밀착결속부재(823)와 결속하우징(824) 사이에 형성되는 것을 특징으로 한다.The close spring 825 is formed so that the close coupling member 823 acts as a buffer inside the binding housing 824, and the close coupling spring 825 is formed between the close coupling member 823 and the coupling housing 824. characterized by the formation of

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .

500 : 자동 정렬시스템
510 : 안착부 511 : 안착프레임
512 : 프레임지지부재 513 : 제품안착부재
514 : 제품안착홈 515 : 안착패드
516 : 제품이탈방지단 520 : 제1밀착부
521 : 제1실린더함 522 : 제1밀착실린더
523 : 제1연결부재 524 : 제1슬라이드바
525 : 제1바부재 526 : 제1밀착패널
530 : 제2밀착부 531 : 제2실린더함
532 : 제2밀착실린더 533 : 제2연결부재
534 : 제2슬라이드바 535 : 제2바부재
536 : 제2밀착패널 540 : 밀착제어부
541 : 제어함 542 : 작동램프
600 : 간격조절수단 610 : 모터지지대
611 : 회전베어링 612 : 가이드바
613 : 구동스크류 614 : 가이드부재
615 : 스크류부재 616 : 스크류모터
617 : 구동기어 618 : 스크류기어
619 : 구동체인 620 : 센서고정대
621 : 거리센서
700 : 제품승하강수단 710 : 실린더지지부재
711 : 승하강실린더 712 : 실린더고정판
713 : 승하강가이드핀 714 : 핀고정부재
715 : 승하강플레이트 716 : 회전지지대
717 : 제1회전실린더 718 : 제2회전실린더
719 : 실린더회전핀 720 : 회전패널
721 : 각도부재 722 : 각도센서
723 : 안착고정케이스 724 : 밀착고정부재
725 : 밀착부재 726 : 밀착홈
727 : 밀착스크류 728 : 밀착모터
729 : 스크류베어링 730 : 밀착센서
800 : 제품결속수단 810 : 연결프레임
811 : 결속힌지 812 : 결속회전바
813 : 완충하우징 814 : 완충돌기
815 : 완충스프링 816 : 결속커버
817 : 커버고정대 818 : 커버힌지
819 : 커버구동바 820 : 커버개폐힌지
821 : 개폐실린더 822 : 실린더회전힌지
823 : 밀착결속부재 824 : 결속하우징
825 : 밀착스프링500: automatic alignment system
510: seating part 511: seating frame
512: frame support member 513: product mounting member
514: product seating groove 515: seating pad
516: product separation prevention end 520: first adhesion part
521: first cylinder box 522: first close cylinder
523: first connecting member 524: first slide bar
525: first bar member 526: first adhesion panel
530: second contact part 531: second cylinder box
532: second close cylinder 533: second connecting member
534: second slide bar 535: second bar member
536: second adhesion panel 540: adhesion control unit
541: control box 542: operation lamp
600: spacing control means 610: motor support
611: rotary bearing 612: guide bar
613: drive screw 614: guide member
615: screw member 616: screw motor
617: drive gear 618: screw gear
619: drive chain 620: sensor fixture
621: distance sensor
700: product elevating means 710: cylinder support member
711: lifting cylinder 712: cylinder fixing plate
713: lifting guide pin 714: pin fixing member
715: lifting plate 716: rotation support
717: first rotation cylinder 718: second rotation cylinder
719: cylinder rotation pin 720: rotation panel
721: angle member 722: angle sensor
723: seating and fixing case 724: close contact fixing member
725: close member 726: close groove
727: adhesion screw 728: adhesion motor
729: screw bearing 730: contact sensor
800: product binding means 810: connection frame
811: binding hinge 812: binding rotation bar
813: buffer housing 814: buffer protrusion
815: buffer spring 816: binding cover
817: cover fixture 818: cover hinge
819: cover driving bar 820: cover opening and closing hinge
821: opening and closing cylinder 822: cylinder rotation hinge
823: close binding member 824: binding housing
825: contact spring

Claims

In the automatic alignment system for facilitating packaging, transportation and storage by aligning products by pressing with a press at both ends,
The automatic alignment system,
A seating part formed toward the center of the automatic alignment system so that a plurality of products can be seated thereon; and
A first contact part formed on one side of the automatic alignment system to push and align the plurality of products seated on the seat part toward the second contact part; and
a second contact part formed on the other side of the automatic alignment system to push and align the plurality of products seated on the seat part toward the first contact part; and
An adhesion control unit formed on one side of the second adhesion portion to operate the first adhesion portion and the second adhesion portion;
the attachment part,
A seating frame formed so that the product seating member can be seated at a predetermined distance from the ground;
A frame support member having a lower portion fixed to the ground and having a seating frame seated on the upper portion to support the seating frame from the ground;
A plurality of product seating members formed above the seating frame to support the weight of a plurality of products;
A product seating groove formed inside the product seating member so that a plurality of products can be seated therein;
A seating pad formed on the inner surface of the product seating groove to provide elasticity to prevent product damage when a plurality of products are installed;
It consists of product separation prevention ends formed on one side and the other side of the product seating member so that the product does not escape in product alignment due to the first and second adhesion parts when a plurality of products are seated in the product seating groove,
The first adhesion part,
A first cylinder box in which a first close cylinder is built in and formed on one side of the seating frame so that the first slide bar can slide;
A first adhesion cylinder formed in the center of the first cylinder box to move the first adhesion panel to the product side;
a first connecting member formed so that the cylinder shaft of the first close contact cylinder can be coupled to one side of the first close contact panel;
first slide bars formed on upper left and right sides and lower left and right sides of the first adhesion cylinder, respectively, so that the first adhesion panel can slide without shaking when the first adhesion cylinder is operated;
first bar members each formed on a position corresponding to the first slide bar on one side of the first adhesion panel so that the first slide bar can be connected to the first adhesion panel;
It consists of a first adhesion panel coupled to one side of a first connection member connected to the cylinder axis of the first adhesion cylinder so as to come into contact with the product when the first adhesion cylinder is driven,
The second adhesion part,
A second cylinder box in which a second close cylinder is built in and formed on the other side of the seating frame so that the second slide bar can slide;
A second close contact cylinder formed in the center of the second cylinder box to move the second close contact panel to the product side;
A second connecting member formed so that the cylinder shaft of the second close contact cylinder can be coupled to one side of the second close contact panel;
second slide bars respectively formed on the upper left and right sides and the lower left and right sides of the second contact cylinder so that the second contact panel can slide without shaking when the second contact cylinder is operated;
second bar members each formed on a position corresponding to the second slide bar on one side of the second close contact panel so that the second slide bar can be connected to the second close contact panel;
It consists of a second close contact panel coupled to one side of a second connecting member connected to the cylinder axis of the second close contact cylinder so as to come into contact with the product when the second close contact cylinder is driven.
The adhesion control unit,
A control box formed on one side of the second cylinder box to operate the first and second contact cylinders;
It consists of an operation lamp formed on one side of the control box to inform the operating state through light when the first and second contact cylinders are operated by the operation of the control button formed on the control box,

The automatic alignment system,
Further comprising a gap adjusting means for adjusting the distance between the product seating member formed on one side and the product seating member formed on the other side according to the length of the product,
The spacing adjustment means,
A motor support formed on one side of the upper portion of the seating frame to support the screw motor;
A rotation bearing formed to fix the guide bar to one side and the other side of the seating frame formed on one side and to fix the drive screw to one side and the other side inside the seating frame formed on the other side;
A guide bar formed on one side of the seating frame formed on one side and a rotation bearing formed on the other side so that the guide member can slide;
A drive screw formed on one side of the seating frame formed on the other side and a rotation bearing formed on the other side so that the screw member can move;
A guide member formed on one side of the lower part of the product seating member to be coupled to the guide bar and slide;
A screw member formed on the other side of the lower part of the product seating member so that it can be coupled to the driving screw and moved;
A screw motor formed on one side of the motor support to generate rotational power for rotating the drive screw;
A drive gear connected to the motor shaft of the screw motor to provide rotational power received from the screw motor to the screw gear side;
A screw gear fixed to one side of the driving screw so as to be rotated by rotational power provided from the driving gear;
A drive chain formed for connection between the drive gear and the screw gear for providing rotational power of the drive gear to the screw gear side;
A sensor holder formed on one side of the seating frame to fix the distance sensor;
Automatic alignment system, characterized in that consisting of a distance sensor formed on one side of the sensor fixture to detect the distance to the motor support.

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