KR102495541B1 - 반려동물용 자동 배변판 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사람 변기를 이용하여 자동으로 반려동물의 대소변을 청소하는 반려동물용 자동 배변판을 제공하기 위한 것으로서, 사람 변기레바에 부착된 전자식 개폐 컨트롤 장치와 전기적으로 연결되는 케이블(10) 및 외부에서 공급되는 물을 유입하는 유입관(20)이 연결되는 일정한 높이를 갖는 본체(100)와, 반려동물이 착지하여 배변을 보고, 이 배변을 수집할 수 있도록 턱이 형성되는 바닥판(200)과, 회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 톱니바퀴 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100)에 결합되는 상기 바닥판(200)을 평행운동, 회전운동 및 기울임 운동 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바닥판(200)의 움직임을 구동하는 바닥판 구동부(300)와, 회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 톱니바퀴 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100)에 결합되는 상기 바닥판(200)을 상하로 움직여서 사람 변기(30) 높이 이상으로 올리는 상하 구동부(400)와, 상기 바닥판(200)의 주변에 설치되며, 상기 바닥판(200)에 가해지는 무게를 감지하거나, 상기 바닥판(200) 상부에 반려동물의 접근 및 이탈 여부를 감지하는 감지 센서부(500)와, 상기 본체(100)의 일측에 위치되어 유입관(20)으로 유입되는 물을 이용하여 바닥판(200)의 내부 공간으로 물을 분사하여 상기 바닥판(200) 내의 배변을 세척하는 세척부(600)와, 상기 사람 변기(30)의 변기레바와 전기적으로 연결되어 전자식으로 상기 변기레바를 개폐하는 전자레바(700)와, 상기 바닥판 구동부(300), 상기 상하 구동부(400), 상기 감지 센서부(500) 및 상기 전자레바(700)를 제어하는 제어부(800)를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 반려동물용 자동 배변판에 관한 것으로, 특히, 사람 변기를 이용하여 자동으로 반려동물의 대소변을 청소하는 반려동물용 자동 배변판에 관한 것이다.
반려동물은 주로 강아지와 고양이와 같은 동물을 일컫는데, 1인 가구가 급증하면서 현대인의 외로움을 달래주거나 정을 느끼기 위하여 반려동물에 대한 수요가 날로 급증하는 추세이고 이러한 추세에 상응하여 반려동물에 관련된 다양한 사업과 아이템이 지속적으로 등장하고 있다.
반려동물을 기를 때 여러 중요한 점이 있겠지만 그 중 중요한 것 중 하나는 반려동물의 배변 장소를 지정하고 반려동물이 특정 배변 장소에서 배변을 하도록 훈련하는 것이다.
과거에는 화장실 바닥에서 반려동물이 배변을 하도록 훈련받는 경우가 많았으나, 현재 다양한 기능을 구비한 반려동물용 배변기가 출시되어 청소의 편의성을 제공하고 있다.
공지의 배변기는 배변받이와 네트로 이루어져 반려동물이 네트 상에 안착하여 대소변을 보면 주인이 네트 상의 대변을 수거하고 네트의 통공을 통해 배변받이에 모인 소변을 별도로 수거하는 방식을 취하고 있었다.
그런데, 네트 상에 모인 대변은 수거하기 용이한 편에 속하나 소변의 경우 배변받이에 모이기 때문에 네트를 분리한 다음 네트와 함께 배변받이를 자주 청소해야 하는 번거로움이 있을 뿐 아니라 청소를 게을리 할 경우 악취가 실내에 잔류하는 위생상 문제가 따랐다.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 다양한 기능을 부가한 배변기 및 자동 세척 기능을 구비한 반려동물용 배변장치가 게시되어 있는바, 그 예로서 한국 등록특허공보 제10-1178799호(2012.08.27), 및 한국 등록특허공보 제10-1624467호(2016.05.19) 등이 공개되어 있다. 특히, 자동 세척 기능을 구비한 반려동물용 배변기는 반려동물이 배변을 하였는지 여부를 센서에 의해 감지한 다음 저장된 물을 배변기로 보내 청소를 하고 청소 후의 물을 배수하는 기능을 구비하고 있다.
이러한 기능을 통하여 주인이 보다 편리하게 배변기를 관리할 수 있도록 하는데, 원룸이나 안방에서 주로 거주하는 주인이 반려동물도 주인과 같은 공간에서 거주하도록 하여 반려동물용 집은 물론 반려동물용 배변기도 안방 등의 공간에 비치하는 경우가 많다.
그러나 기존의 반려동물용 자동 화장실은 사람의 변기와 연계성이 없는 독립적인 화장실로 구성되어 있다. 또한 자동으로 소변은 세척이 가능하나, 대변은 자동으로 분리를 한 뒤 사람이 직접 제거하거나, 자동 분리 없이 사람이 직접 제거하는 방식이다.
이에 따라 자동 화장실이지만 사람이 대소변을 제거하는 행동이 동반되어야 하는 한계점을 갖고 있으며, 대변에 의한 악취에는 일반 화장실과 마찬가지로 취약하다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 사람 변기를 이용하여 자동으로 반려동물의 대소변을 청소하는 반려동물용 자동 배변판을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 배변판을 들어 올리고 기울여서 사람이 사용하는 변기와 연계하여 배변판에 있는 오물을 사람 변기를 통하여 제거할 수 있는 반려동물용 자동 배변판을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반려동물용 자동 배변판의 특징은 사람 변기레바에 부착된 전자식 개폐 컨트롤 장치와 전기적으로 연결되는 케이블(10) 및 외부에서 공급되는 물을 유입하는 유입관(20)이 연결되는 일정한 높이를 갖는 본체(100)와, 반려동물이 착지하여 배변을 보고, 이 배변을 수집할 수 있도록 턱이 형성되는 바닥판(200)과, 회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 톱니바퀴 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100)에 결합되는 상기 바닥판(200)을 평행운동, 회전운동 및 기울임 운동 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바닥판(200)의 움직임을 구동하는 바닥판 구동부(300)와, 회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 톱니바퀴 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100)에 결합되는 상기 바닥판(200)을 상하로 움직여서 사람 변기(30) 높이 이상으로 올리는 상하 구동부(400)와, 상기 바닥판(200)의 주변에 설치되며, 상기 바닥판(200)에 가해지는 무게를 감지하거나, 상기 바닥판(200) 상부에 반려동물의 접근 및 이탈 여부를 감지하는 감지 센서부(500)와, 상기 본체(100)의 일 측에 위치되어 유입관(20)으로 유입되는 물을 이용하여 바닥판(200)의 내부 공간으로 물을 분사하여 상기 바닥판(200) 내의 배변을 세척하는 세척부(600)와, 상기 사람 변기(30)의 변기레바와 전기적으로 연결되어 전자식으로 상기 변기레바를 개폐하는 전자레바(700)와, 상기 바닥판 구동부(300), 상기 상하 구동부(400), 상기 감지 센서부(500) 및 상기 전자레바(700)를 제어하는 제어부(800)를 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 바닥판(200)은 반려동물이 안착되어 배변을 하는 곳인 복수 개의 통공이 형성되는 네트(210)와, 상기 네트(210)와 결합부(240)를 이용하여 탈착 방식으로 결합되어 반려동물의 배변을 임시 저장하는 배변받이(220)와, 상기 배변받이(220) 일 측에 구비되어 상기 본체(100)에 체결되어 탈부착되는 체결부를 포함하고, 상기 배변받이는 세척 후 담겨지는 오수가 일측 면의 중앙 또는 일측에 구비된 토출구(230)로 모일 수 있도록 토출구(230)로 기울어진 경사를 구성할 수 있다.
바람직하게 상기 감지 센서부(500)는 반려동물이 상기 바닥판(200)에 머무른 시간을 통해 반려동물이 배변을 하였는지 여부는 물론 더 나아가 어느 위치에서 배변을 하였는지 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 반려동물용 자동 배변판은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 반려동물이 용변을 본 후 수 분 이내에 물을 이용하여 자동으로 세척을 하므로 용변으로 인한 악취를 줄여준다.
둘째, 반려동물이 배설한 용변을 사람이 직접 제거해야하는 번거로움을 줄여주어 집을 비운 상황에서도 화장실 관리가 가능하다.
셋째, 기존의 반려동물이 사용하는 배변판 형태의 바닥판을 사용함으로 인하여 반려동물들이 거부감이 없이 사용할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 자동 배변판의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에서 바닥판(200)을 상세히 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 자동 배변판의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
그리고 도 4a 내지 도 4c는 도 3에서 나타낸 반려동물용 자동 배변판의 작동 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에서 바닥판(200)을 상세히 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 자동 배변판의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
그리고 도 4a 내지 도 4c는 도 3에서 나타낸 반려동물용 자동 배변판의 작동 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 발명에 따른 반려동물용 자동 배변판의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 자동 배변판의 구성을 나타낸 구성도이다. 도 1에 도시된 반려동물용 자동 배변판은 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 1에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 1에서 도시하고 있는 것과 같이, 본 발명에 따른 반려동물용 자동 배변판은 본체(100)와, 바닥판(200)과, 바닥판 구동부(300)와, 상하 구동부(400)와, 감지 센서부(500)와, 세척부(600)와, 전자레바(700)와, 제어부(800)를 포함할 수 있다.
상기 본체(100)는 사람 변기 레바에 부착된 전자식 개폐 컨트롤 장치와 전기적으로 연결되는 케이블(10)과 외부에서 공급되는 물을 유입하는 유입관(20)이 연결되는 일정한 높이를 가질 수 있다. 구체적으로 상기 본체(100)는 상기 유입관(20)으로 물을 공급하는 체크밸브가 구비될 수 있다. 상기 체크밸브는 제어부(800)의 제어에 의해 개폐되는 것으로 현재 공지된 전자식 또는 기계식 체크밸브 중 어느 하나를 이용할 수 있다.
참고로, 상기 체크밸브가 개방되었을 때 유입된 물은 유입관(20)으로 유입되어 세척부(600)로 공급될 수 있다. 이때, 상기 유입관(20)은 간편한 방식으로 본체(100)와 분리될 수 있도록 간편하게 분리 가능한 구조로 이루어져 있다.
상기 바닥판(200)은 반려동물이 착지하여 배변을 보고, 이 배변을 수집할 수 있도록 턱이 형성된다.
도 2는 도 1에서 바닥판(200)을 상세히 나타낸 구성도로서, 상기 바닥판(200)은 반려동물이 안착되어 배변을 하는 곳인 복수 개의 통공이 형성되는 네트(210)와, 상기 네트(210)와 결합부(240)를 이용하여 탈착 방식으로 결합되어 반려동물의 배변을 임시 저장하는 배변받이(220)와, 상기 배변받이(220) 일 측에 구비되어 상기 본체(100)에 구비된 결합부(미도시)와 체결되어 탈부착되는 체결부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 네트(210)는 공지의 배변기(100)에서 흔히 볼 수 있는 것으로 복수 개의 통공이 형성되어 있는 상태에서 얇은 패널 형태로 이루어져 상기 배변받이(220)의 상부에 탈착 방식으로 장착이 되는 것이다. 즉, 네트(210)는 반려동물이 올라와 배변을 할 수 있는 편평하고 넓은 공간을 제공함과 아울러 배변, 특히 소변이 상기 배변받이(220)로 전달될 수 있도록 복수 개의 통공이 관통 형성되어 있다. 더불어, 상기 네트(210)는 상기 배변받이(220) 내의 배변을 수거하거나 청소하기 위하여 배변받이(220)에서 탈부착 가능하게 결합이 된다.
그리고 상기 배변받이(220)는 상기 네트(210)의 통공을 통해 반려동물의 배변(주로 소변)을 저장하는 기능을 수행하는 것으로, 상기 네트(210) 하부에 일정한 체적을 가지도록 형성되어 있고, 세척부(600)에서 공급되는 물을 내부 공간에 분사하여 청소를 한 후 이 세척 후 오수(소변 포함)을 사람 변기(30)를 통하여 제거할 수 있다. 이때, 상기 배변받이(220)는 세척 후 담겨지는 오수를 기울여 사람 변기로 흘려보내는 경우 오수가 일측 면의 중앙 또는 일측에 구비된 토출구(230)로 모일 수 있도록 토출구(230)로 기울어진 경사가 형성될 수 있다.
상기 바닥판 구동부(300)는 회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 기어(톱니) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100)에 구비된 결합부에 체결되는 상기 바닥판(200)을 평행운동, 회전운동 및 기울임 운동 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바닥판(200)의 움직임을 구동할 수 있다. 즉, 상기 바닥판 구동부(300)는 상기 바닥판(200)의 움직임을 구동시켜 세척된 바닥판(200)의 토출구(230)가 사람 변기(30) 중앙에 올 수 있도록 이동시키고, 상기 토출구(230)의 반대편이 상기 토출구(230)보다 높은 위치로 조정하여 오수가 중력에 의해 자연스럽게 토출구로 흘러 이동할 수 있다.
상기 상하 구동부(400)는 회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 기어(톱니) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100)에 구비된 결합부에 체결되는 상기 바닥판(200)을 상하로 움직여서 사람 변기(30) 높이 이상으로 올릴 수 있다. 이때, 상기 상하 구동부(400)는 상기 바닥판 구동부(300)와 연결될 수 있다. 상기 상하 구동부(400)는 본체(100) 기둥에 연결되어 지게차 형식으로 상기 바닥판(200)을 들어 올리는 방식 또는 상기 바닥판(200) 아래에서 바닥판(200)을 밀어 올리는 방식일 수 있다. 이를 위해, 본체(100) 기둥으로 홀(410)이 구비될 수 있다.
상기 감지 센서부(500)는 상기 바닥판(200)의 주변에 설치되며, 상기 바닥판(200)에 가해지는 무게를 감지하거나, 상기 바닥판(200) 상부에 반려동물의 접근 및 이탈 여부를 감지할 수 있다. 이를 위해, 상기 감지 센서부(500)는 무게 감지 센서, 적외선 센서를 포함할 수 있으며, 상기 무게 감기 센서는 상기 바닥판(200) 하단부에 위치될 수 있으며, 상기 적외선 센서는 상기 바닥판(200)의 일정 높이 상단부에 위치될 수 있다.
이처럼, 상기 감지 센서부(500)는 반려동물이 상기 바닥판(200)에 안착하였는지 아니면 근접하였는지 여부를 확인할 수 있다. 아울러, 상기 감지 센서부(500)는 반려동물이 상기 바닥판(200)에 머무른 시간을 통해 반려동물이 배변을 하였는지 여부는 물론 더 나아가 어느 위치에서 배변을 하였는지 판단할 수 있다. 즉, 상기 감지 센서부(500)는 배변 자체 여부만을 판단하는데 한정되지 않으며, 중량 유무, 기준 거리와의 이격 거리 편차, 중량이 특정 부위에 쏠리는지 여부를 판단하여 반려동물의 배변위치를 판단할 수 있다.
한편, 상기 감지 센서부(500)는 센서에서 감지된 센서 신호를 전송받아 해당 센서 신호가 반려동물이 상기 바닥판(200)에 배변을 하였는지 여부를 판별하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 센서 신호(측정 데이터)를 기준 데이터베이스에 저장된 기준 데이터와 비교 처리하여 최종적으로 배변 여부를 판별할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 감지 센서부(500) 자체에서 기준 데이터(기준 중량, 기준 위치)를 구비할 수 있다.
상기 세척부(600)는 상기 본체(100)의 일측에 위치되어 유입관(20)으로 유입되는 물을 이용하여 바닥판(200)의 내부 공간으로 물을 토출/분사하여 상기 바닥판(200) 내의 배변을 세척할 수 있다. 이후, 세척 후 담겨지는 오수는 상기 바닥판(200)을 기울여 사람 변기로 흘러 이동하게 된다. 상기 세척부(600)에서 세척이 이루어질 때, 상기 바닥판(200)은 사람 변기(30) 쪽으로 기울어진 상태를 유지하도록 하여, 세척을 위해 발생되는 물이 토출/분사와 동시에 오수(소변 포함)와 함께 사람 변기(30)로 흘러 이동될 수 있도록 한다.
상기 세척부(600)는 상기 본체(100)의 상단 또는 상기 바닥판(200)의 일측 상부에 위치될 수 있다. 즉, 상기 세척부(600)는 상기 바닥판(200)에 물을 공급하여 오물을 제거할 수 있다. 이는 사람이 바닥판(200)을 직접 들고 샤워기로 기존의 배변판을 세척하는 원리와 동일하다.
이때, 상기 세척부(600)는 상기 본체(100)의 상단부에 하부 방향으로 구비되어 고압의 물을 일직선상으로 토출하는 고압노즐을 포함할 수 있다. 상기 고압노즐은 수직방향에 대해서 일정각도 경사지도록 형사함으로써, 상기 바닥판(200)의 측면이나 후면까지도 세척이 가능하게 할 수 있다.
상기 전자레바(700)는 사람 변기(30)의 변기레바와 전기적으로 연결되어 전자식으로 상기 변기레바를 개폐할 수 있다. 이때, 상기 사람 변기(30)의 변기레바에 전자식 개폐 컨트롤 장치가 부착되어 있는 형태로 되어 있어야 한다.
상기 제어부(800)는 상기 바닥판 구동부(300), 상기 상하 구동부(400), 상기 감지 센서부(500) 및 상기 전자레바(700)를 제어할 수 있다. 즉, 반려동물의 출입 및 이탈을 감지, 세척을 위해 상기 바닥판(200)의 위치 및 각도를 조절, 상기 전자레바(700) 개폐를 통한 세척부(600)의 물 공급, 상기 변기레바(700)에 신호를 가하여 사람 변기(30)의 물 내림 등을 컨트롤 할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 반려동물용 자동 배변판의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1 또는 도 2와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 지칭한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 자동 배변판의 작동 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 그리고 도 4a 내지 도 4c는 도 3에서 나타낸 반려동물용 자동 배변판의 작동 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 반려동물용 자동 배변판은 도 4a에서 도시하고 있는 것과 같이, 바닥판(200)이 본체(100) 최하단에 위치한 상태로 작동 대기 중인 상태를 유지한다(S10).
반려동물용 자동 배변판은 대기 중, 감지 센서부(500)를 이용하여 바닥판(200)에 가해지는 무게를 감지하거나, 상기 바닥판(200) 상부에 반려동물이 접근하는지 및 벗어났는지 여부를 감지할 수 있다(S20). 이처럼, 감지 센서부(500)는 반려동물이 상기 바닥판(200)에 안착하였는지 아니면 근접하였는지 여부를 확인할 수 있다. 아울러, 감지 센서부(500)는 반려동물이 상기 바닥판(200)에 머무른 시간을 통해 반려동물이 배변을 하였는지 여부는 물론 더 나아가 어느 위치에서 배변을 하였는지 판단할 수 있다. 즉, 상기 감지 센서부(500)는 배변 자체 여부만을 판단하는데 한정되지 않으며, 중량 유무, 기준 거리와의 이격 거리 편차, 중량이 특정 부위에 쏠리는지 여부를 판단하여 반려동물의 배변위치를 판단할 수 있다.
그리고 상기 감지 결과(S20), 반려동물이 바닥판(200)에서 벗어난 것으로 판단되면(S30), 상하 구동부(400)를 이용하여 본체(100)에 구비된 결합부에 체결되는 상기 바닥판(200)을 상부로 이동시켜 사람 변기(30) 높이 이상으로 올릴 수 있다(S40). 이때, 상기 상하 구동부(400)는 본체(100) 기둥에 연결되어 지게차 형식으로 상기 바닥판(200)을 들어 올리는 방식 또는 상기 바닥판(200) 아래에서 바닥판(200)을 밀어 올리는 방식일 수 있다.
이어서, 바닥판 구동부(300)를 이용하여 상부에 위치된 바닥판(200)을 평행운동, 회전운동 및 기울임 운동 중 적어도 하나를 이용하여 바닥판(200)의 토출구(230)가 사람 변기(30) 중앙에 위치되도록 이동시킬 수 있다(S50).
그리고 도 4b에서 도시하고 있는 것과 같이, 세척부(500)를 이용하여 본체(100)의 일측에 위치되어 유입관(20)으로 유입되는 물을 체크밸브를 이용하여 바닥판(200)의 내부 공간으로 토출/분사하여 상기 바닥판(200) 내의 배변을 세척할 수 있다(S60). 이때, 상기 바닥판(200)은 도 4c에서 도시하고 있는 것과 같이, 사람 변기 방향으로 기울어져 있음에 따라 세척을 위해 발생되는 물이 토출/분사와 동시에 오수(소변 포함)(40)와 함께 사람 변기(30)로 자연스럽게 흘러 이동될 수 있다.
참고로, 제어부(800)는 바닥판(200)에 위치되는 반려동물의 배변 종류에 따라 세척부(500)에서 물이 토출/분사되는 시간을 달리 제어할 수 있다. 즉, 배변의 종류가 대변인 경우가 소변인 경우보다 더 긴 시간 동안 물이 토출/분사되도록 제어할 수 있다.
이어서, 세척이 완료된 것으로 판단되면(즉, 설정된 시간이 완료되면)(S70), 제어부(800)는 사람 변기(30)의 변기레바와 전기적으로 연결되어 있는 전자레바(700)를 제어하여 전자식으로 사람변기(30)의 변기레바를 개폐할 수 있다(S80).
그리고 바닥판 구동부(300)를 이용하여 상부에 위치된 바닥판(200)을 평행운동, 회전운동 및 기울임 운동 중 적어도 하나를 이용하여 바닥판(200)을 최초 방향(원위치)으로 수평이 되도록 위치시킨다(S90).
이어서 상하 구동부(400)를 이용하여 바닥판(200)이 본체(100) 최하단에 위치되도록 이용시킬 수 있다(S100).
그리고 도 4a에서 도시하고 있는 것과 같이, 처음의 대기 중인 상태를 유지한다(S10).
위에서 설명하고 있는 것과 같이, 본 발명의 반려동물용 자동 배변판은 바닥판(200)을 들어 올리고 기울여서 사람이 사용하는 변기(30)와 연계하여 사용할 수 있는데 그 특징이 있다. 이는 특수한 구성 및 기술이 필요한 것은 아니며, 기 사용화된 구성 및 기술들을 바탕으로 반려동물용 자동 배변판과 사람 변기(30) 간의 연계가 가능하도록 구성함으로써, 반려동물용 자동 배변판에 있는 오물을 사람 변기(30)를 통하여 제거할 수 있다.
한편, 개시된 실시예에 따른 장치는 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 게시된 실시예에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 개시된 실시예에 병합될 수 있다.
개시된 실시예의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 개시된 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 개시된 실시예가 한정되는 것은 아니며, 개시된 실시예들은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 개시된 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 개시된 실시예의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 케이블 20: 유입관
30: 사람 변기 100: 본체
200: 바닥판 210: 네트
220: 배변받이 230: 토출구
240: 결합부 300: 바닥판 구동부
400: 상하 구동부 500: 감지 센서부
600: 세척부 700: 전자레바
800: 제어부
30: 사람 변기 100: 본체
200: 바닥판 210: 네트
220: 배변받이 230: 토출구
240: 결합부 300: 바닥판 구동부
400: 상하 구동부 500: 감지 센서부
600: 세척부 700: 전자레바
800: 제어부
Claims (3)
- 사람 변기레바에 부착된 전자식 개폐 컨트롤 장치와 전기적으로 연결되는 케이블(10) 및 외부에서 공급되는 물을 유입하는 유입관(20)이 연결되는 일정한 높이를 갖는 본체(100)와,
반려동물이 착지하여 배변을 보고, 이 배변을 수집할 수 있도록 턱이 형성되는 바닥판(200)과,
회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 톱니바퀴 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100)에 결합되는 상기 바닥판(200)을 평행운동, 회전운동 및 기울임 운동 중 적어도 하나를 이용하여 상기 바닥판(200)의 움직임을 구동시켜 상기 바닥판(200)의 토출구(230)가 사람 변기(30) 중앙에 올 수 있도록 이동시키고, 상기 토출구(230)의 반대편이 상기 토출구(230)보다 높은 위치로 조정하는 바닥판 구동부(300)와,
회전모터, 캠(cam), 크랭크(crank), 피니어(pinion) 및 톱니바퀴 중 적어도 하나를 이용하여 상기 본체(100) 기둥에 연결되는 상기 바닥판(200)을 지게차 형식으로 상기 바닥판(200)을 들어 올리는 방식 또는 상기 바닥판(200) 아래에서 바닥판(200)을 밀어 올리는 방식을 통해 상하로 움직여서 사람 변기(30) 높이 이상으로 올리는 상하 구동부(400)와,
상기 바닥판(200)의 주변에 설치되며, 상기 바닥판(200)에 가해지는 무게를 감지하거나, 상기 바닥판(200) 상부에 반려동물의 접근 및 이탈 여부를 감지하는 감지 센서부(500)와,
상기 본체(100)의 일측에 위치되어 유입관(20)으로 유입되는 물을 이용하여 바닥판(200)의 내부 공간으로 물을 분사하여 상기 바닥판(200) 내의 배변을 세척하는 세척부(600)와,
상기 사람 변기(30)의 변기레바와 전기적으로 연결되어 전자식으로 상기 변기레바를 개폐하는 전자레바(700)와,
상기 바닥판 구동부(300), 상기 상하 구동부(400), 상기 감지 센서부(500) 및 상기 전자레바(700)를 제어하는 제어부(800)를 포함하고,
상기 바닥판(200)은
반려동물이 안착되어 배변을 하는 곳인 복수 개의 통공이 형성되는 네트(210)와,
상기 네트(210)와 결합부(240)를 이용하여 탈착 방식으로 결합되어 반려동물의 배변을 임시 저장하는 배변받이(220)와,
상기 배변받이(220) 일측에 구비되어 상기 본체(100)에 체결되어 탈부착되는 체결부를 포함하고,
상기 배변받이(220)는 세척 후 담겨지는 오수가 일측 면의 중앙 또는 일측에 구비된 토출구(230)로 모일 수 있도록 기울어진 경사를 구성하는 반려동물용 자동 배변판.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 감지 센서부(500)는 반려동물이 상기 바닥판(200)에 머무른 시간을 통해 반려동물이 배변을 하였는지 여부는 물론 더 나아가 어느 위치에서 배변을 하였는지 판단하는 반려동물용 자동 배변판.
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