KR102492157B1 - Transfer system for manufacturing secondary battery - Google Patents

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Abstract

이차전지 제조용 이송시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 이차전지 제조용 이송시스템은, 소재 이송유닛으로부터 이차전지의 제조에 사용되는 소재부를 공급받아 이송 대차에 적재하는 갠트리유닛과, 갠트리유닛에 이격되어 배치되며 이송 대차에 적재된 소재부를 언로딩하여 공정 장비로 전달하는 이재유닛을 포함한다. A transfer system for manufacturing a secondary battery is disclosed. A transfer system for manufacturing a secondary battery according to the present invention includes a gantry unit that receives a material used for manufacturing a secondary battery from a material transfer unit and loads it on a transfer cart, and a material unit disposed spaced apart from the gantry unit and loaded on the transfer cart. It includes a transfer unit that loads and delivers to the process equipment.

Description

이차전지 제조용 이송시스템{Transfer system for manufacturing secondary battery}Transfer system for manufacturing secondary battery {Transfer system for manufacturing secondary battery}

본 발명은, 이차전지 제조용 이송시스템에 관한 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 분리막이 권취되어 형성된 롤을 코팅장비로 간편하게 이송할 수 있는 이차전지 제조용 이송시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer system for manufacturing a secondary battery, and more particularly, to a transfer system for manufacturing a secondary battery capable of conveniently transferring a roll formed by winding a separator to a coating equipment.

이차전지는 에너지 밀도가 높고, 작동 전압이 높을 뿐만 아니라, 우수한 보존 및 수명 특성을 보이는 등 많은 장점을 가지고 있어, 개인용 컴퓨터, 캠코더, 휴대용 전화기, 휴대용 CD 플레이어, PDA 등 각종 휴대용 전자기기 뿐만 아니라 전기자동차 등에 널리 사용되고 있다. Secondary batteries have many advantages such as high energy density, high operating voltage, and excellent preservation and life characteristics. It is widely used in automobiles, etc.

이차전지의 예로서 니켈-카드뮴 전지, 니켈-수소 전지, 리튬 전지 등이 있는데, 리튬 이차전지가 다른 종류의 이차전지에 비해 높은 에너지 밀도와 긴 수명을 갖도록 제조할 수 있어 많은 분야에서 사용되고 있다.Examples of secondary batteries include nickel-cadmium batteries, nickel-hydrogen batteries, and lithium batteries. Lithium secondary batteries are used in many fields because they can be manufactured to have higher energy density and longer lifespan than other types of secondary batteries.

리튬 이차전지는 전해질이 채워진 케이스(case)와, 케이스 내부에 수용된 전극 조립체를 구비한다. 전극 조립체는 양극(anode), 분리막(separator), 및 음극(cathode)가 적층된 것으로, 젤리-롤(Jelly-Roll) 형태의 권취 구조 또는 스택(stack) 구조를 갖는다.A lithium secondary battery includes a case filled with an electrolyte and an electrode assembly accommodated inside the case. The electrode assembly is formed by stacking an anode, a separator, and a cathode, and has a jelly-roll type winding structure or stack structure.

분리막은 양극과 음극의 직접적인 접촉을 막아 전지 내부적으로 단락되는 것을 방지하는 동시에, 충전 및 방전 과정에서 리튬 이온의 이동 통로를 제공한다. 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0056811호에는 다수의 기공을 갖는 다공성 필름의 양 측면에 무기물 입자와 고분자 물질로 된 바인더의 혼합물을 코팅(coating)하여 다공성 코팅층이 형성된 분리막이 개시된다. The separator prevents direct contact between the positive electrode and the negative electrode to prevent a short circuit inside the battery, and at the same time provides a passage for lithium ions to move during charging and discharging processes. Korean Patent Publication No. 10-2009-0056811 discloses a separator in which a porous coating layer is formed by coating a mixture of inorganic particles and a polymeric binder on both sides of a porous film having a plurality of pores.

다공성 필름에 형성된 다공성 코팅층 내의 무기물입자들은 다공성 코팅층의 물리적 형태를 유지하는 역할을 하여 리튬 이차전지 과열시 다공성 필름이 열 수축되는 것을 억제하며, 다공성 필름이 손상되는 경우에도 양극과 음극이 직접 접촉되는 것을 방지한다.Inorganic particles in the porous coating layer formed on the porous film play a role in maintaining the physical shape of the porous coating layer to prevent thermal contraction of the porous film when the lithium secondary battery is overheated, and even when the porous film is damaged, the positive and negative electrodes are in direct contact. prevent that

한편, 상술한 분리막은 롤 형상으로 권취되어 코팅장비로 공급되는데, 분리막을 코팅장비로 공급하기 위해 종래에는 분리막 이송부에서 이송된 분리막을 작업자가 직접 이송용 대차에 적재하여 이송용 대차를 코팅장비로 이동시킨 후 작업자가 분리막을 이송용 대차에서 들어 올려 코팅장비에 전달하는 방식을 사용하였다.On the other hand, the above-described separator is wound in a roll shape and supplied to the coating equipment. In order to supply the separator to the coating equipment, conventionally, an operator directly loads the separator transferred from the separator transfer unit onto a transfer cart to transfer the transfer cart to the coating equipment. After moving, the operator lifted the separator from the transfer cart and delivered it to the coating equipment.

이렇게 인력을 이용하여 이차전지 제조용 소재를 이송하는 종래의 이송방법은, 이송과정에서 작업자의 실수에 의해 분리막이 파손될 수 있으며, 이송을 위해 많은 인력을 필요로 하여 생산비용을 증가시키는 문제점이 있었다. In the conventional transfer method of transferring materials for manufacturing a secondary battery using manpower, the separator may be damaged due to a worker's mistake during the transfer process, and a lot of manpower is required for the transfer, resulting in increased production cost.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0056811호, (2009.06.03.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0056811, (2009.06.03.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이차전지의 제조에 사용되는 소재를 공정 장비로 간편하게 이송할 수 있는 이차전지 제조용 이송시스템을 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a transport system for manufacturing secondary batteries that can easily transport materials used in manufacturing secondary batteries to process equipment.

본 발명의 일 측면에 따르면, 소재 이송유닛으로부터 이차전지의 제조에 사용되는 소재부를 공급받아 이송 대차에 적재하는 갠트리유닛; 및 상기 갠트리유닛에 이격되어 배치되며, 상기 이송 대차에 적재된 소재부를 언로딩하여 공정 장비로 전달하는 이재유닛을 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템dl 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the gantry unit receives the material used in the manufacture of the secondary battery from the material transfer unit and loads it on the transfer cart; and a transfer unit that is disposed apart from the gantry unit and unloads the material parts loaded on the transfer cart and transfers them to process equipment.

상기 소재부는, 이차전지 제조용 소재; 및 상기 이차전지 제조용 소재가 롤 형태로 권취된 지관을 포함할 수 있다.The material part may include a material for manufacturing a secondary battery; and a paper tube in which the secondary battery manufacturing material is wound in a roll form.

상기 갠트리유닛은, 상기 소재부를 파지하는 갠트리용 클램핑부; 상기 갠트리용 클램핑부를 지지하며, 상기 갠트리용 클램핑부를 세로 방향으로 이동시키는 갠트리용 세로방향 이동부; 및 상기 갠트리용 세로방향 이동부를 지지하며, 상기 갠트리용 클램핑부를 가로 방향으로 이동시키는 갠트리용 가로방향 이동부를 포함할 수 있다.The gantry unit may include a clamping portion for a gantry holding the material portion; a longitudinal movement unit for supporting the clamping unit for the gantry and vertically moving the clamping unit for the gantry; and a horizontally moving part for supporting the longitudinally moving part for the gantry and moving the clamping part for the gantry in a horizontal direction.

상기 갠트리용 클램핑부는, 상기 갠트리용 세로방향 이동부에 연결되는 클램핑용 프레임부; 상기 지관에 연결되는 클램핑용 파지부; 상기 클램핑용 프레임부에 지지되고 상기 클램핑용 파지부에 연결되며, 상기 클램핑용 파지부의 이동을 안내하는 클램핑용 이동 가이드부; 및 상기 클램핑용 프레임부에 결합되고 상기 클램핑용 파지부에 연결되며, 상기 클램핑용 파지부를 상기 지관에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 클램핑용 이동 구동부를 포함할 수 있다.The clamping part for the gantry may include a clamping frame part connected to the longitudinal moving part for the gantry; a gripping part for clamping connected to the branch pipe; a movement guide part for clamping supported by the frame part for clamping and connected to the grip part for clamping, and guiding movement of the grip part for clamping; and a movement drive unit for clamping coupled to the frame unit for clamping and connected to the grip unit for clamping, and moving the grip unit for clamping in a direction approaching and away from the branch pipe.

상기 갠트리용 세로방향 이동부는, 상기 갠트리용 가로방향 이동부에 연결되는 갠트리용 세로방향 프레임부; 상기 갠트리용 클램핑부에 연결되며, 세로방향으로 이동되는 갠트리용 세로방향 이동 블록부; 상기 갠트리용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 세로방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 갠트리용 세로방향 이동 가이드부; 및 상기 갠트리용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 세로방향 이동 블록부를 이동시키는 갠트리용 세로방향 이동 구동부를 포함할 수 있다.The longitudinal movement unit for the gantry may include a longitudinal frame unit for the gantry connected to the horizontal movement unit for the gantry; a longitudinal movement block unit for a gantry connected to the clamping unit for a gantry and vertically moved; a longitudinal movement guide unit for the gantry supported by the longitudinal frame unit for the gantry and guiding movement of the longitudinal movement block unit for the gantry; and a longitudinal movement driving unit for the gantry supported by the longitudinal frame unit for the gantry and moving the longitudinal movement block unit for the gantry.

상기 갠트리용 가로방향 이동부는, 갠트리용 가로방향 프레임부; 상기 갠트리용 세로방향 이동부가 연결되며, 가로방향으로 이동되는 갠트리용 가로방향 이동 블록부; 상기 갠트리용 가로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 가로방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 갠트리용 가로방향 이동 가이드부; 및 상기 갠트리용 가로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 가로방향 이동 블록부를 이동시키는 갠트리용 가로방향 이동 구동부를 포함할 수 있다.The transverse moving unit for the gantry may include: a transverse frame unit for the gantry; a horizontal movement block unit for the gantry connected to the longitudinal movement unit for the gantry and moving in a horizontal direction; a horizontal movement guide unit for the gantry supported by the horizontal frame unit for the gantry and guiding movement of the horizontal movement block unit for the gantry; and a transverse movement driver for the gantry supported by the transverse frame for the gantry and moving the transverse movement block for the gantry.

상기 이재유닛은, 상기 소재부에 연결되어 상기 소재부를 포킹(forking)하는 이재용 포킹부; 상기 이재용 포킹부를 지지하며, 상기 이재용 포킹부를 세로 방향으로 이동시키는 포킹용 세로방향 이동부; 상기 포킹용 세로방향 이동부를 지지하며, 상기 이재용 포킹부를 상기 소재부에 대해 접근 및 이격되는 방향인 제1축 방향으로 이동시키는 포킹용 제1축 방향 이동부; 및 상기 포킹용 제1축 방향 이동부를 지지하며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 이동시키는 포킹용 제2축 방향 이동부를 포함할 수 있다.The transfer unit may include a transfer forking unit that is connected to the material unit and forks the material unit; a forking vertical moving unit supporting the disposing forking unit and vertically moving the disposing forking unit; a first axial movement unit for forking that supports the longitudinal movement unit for forking and moves the forking unit for dissimilar material in a first axial direction, which is a direction in which the forking unit for dissimilar material approaches and moves away from the material unit; and a second axial moving unit for forking that supports the first axially moving unit for forking and moves the first axially moving unit for forking in a second axial direction crossing the first axial direction.

상기 포킹용 세로방향 이동부는, 상기 포킹용 제1축 방향 이동부에 연결되는 포킹용 세로방향 프레임부; 상기 이재용 포킹부에 연결되며, 세로방향으로 이동되는 포킹용 세로방향 이동 블록부; 상기 포킹용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 세로방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 포킹용 세로방향 이동 가이드부; 및 상기 포킹용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 세로방향 이동 블록부를 이동시키는 포킹용 세로방향 이동 구동부를 포함할 수 있다.The longitudinal moving unit for forking may include: a longitudinal frame unit for forking connected to the first axial moving unit for forking; a vertical movement block unit for forking connected to the forking unit for Lee Jae-yong and moved in a vertical direction; a vertical movement guide unit for forking supported by the vertical frame unit for forking and guiding movement of the vertical movement block unit for forking; and a longitudinal movement driver for forking supported by the vertical frame for forking and moving the longitudinal movement block for forking.

상기 포킹용 제1축 방향 이동부는, 상기 포킹용 제2축 방향 이동부에 연결되는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부; 상기 포킹용 세로방향 이동부에 연결되며, 상기 제1축 방향으로 이동되는 포킹용 제1축 방향 이동 블록부; 상기 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 포킹용 제1축 방향 이동 가이드부; 및 상기 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동 블록부를 이동시키는 포킹용 제1축 방향 이동 구동부를 포함할 수 있다.The first axial movement unit for forking may include a first axial movement frame unit for forking connected to the second axial movement unit for forking; a first axial movement block unit for forking connected to the vertical movement unit for forking and moving in the first axial direction; a first axial movement guide for forking supported by the first axial movement frame for forking and guiding movement of the first axial movement block for forking; and a first axial movement driving unit for forking supported by the first axial movement frame unit for forking and moving the first axial movement block unit for forking.

상기 포킹용 제2축 방향 이동부는, 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부; 상기 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동부의 이동을 안내하는 포킹용 제2축 방향 이동 가이드부; 및 상기 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동부를 이동시키는 포킹용 제2축 방향 이동 구동부를 포함할 수 있다.The second axial movement unit for forking may include a second axial movement frame unit for forking; a second axial movement guide for forking supported by the second axial movement frame for forking and guiding movement of the first axial movement for forking; and a second axial movement driving unit for forking supported by the second axial movement frame unit for forking and moving the first axial movement unit for forking.

상기 이송 대차는, 이송용 휠이 장착된 베이스부; 상기 베이스부에 결합된 지지 프레임부; 및 상기 지지 프레임부에 장착되며, 상기 지관에 연결되어 상기 소재를 지지하는 복수의 선반부를 포함할 수 있다.The transport cart includes a base portion on which a transport wheel is mounted; a support frame portion coupled to the base portion; and a plurality of shelves mounted on the support frame unit and connected to the branch pipe to support the material.

상기 선반부는, 상기 지지 프레임부에 결합된 선반 몸체; 상기 선반 몸체에서 돌출되게 형성된 돌출 바아; 및 상기 돌출 바아에 결합되며, 상기 지관의 외주면에 접촉되는 스토퍼를 포함할 수 있다.The shelf unit may include a shelf body coupled to the support frame unit; a protruding bar formed to protrude from the shelf body; and a stopper coupled to the protruding bar and contacting an outer circumferential surface of the branch pipe.

상기 갠트리유닛 및 상기 이재유닛 각각에 인접하게 배치되며, 상기 이송 대차에 연결되어 상기 이송 대차를 상기 갠트리유닛 및 상기 이재유닛에 대해 정위치에 위치시키는 정위치유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a positioning unit disposed adjacent to each of the gantry unit and the transfer unit and connected to the transfer cart to position the transfer cart in a proper position with respect to the gantry unit and the transfer unit.

상기 정위치유닛은, 정위치용 프레임부; 및 상기 정위치용 프레임부에 결합되며, 상기 이송 대차에 자기력을 인가하는 자성체를 포함할 수 있다.The positioning unit may include a frame unit for positioning; And it is coupled to the frame for the positioning, it may include a magnetic material for applying a magnetic force to the transfer cart.

상기 정위치유닛은, 상기 정위치용 프레임부에 결합되며, 상기 이송 대차에 연결되어 충격을 흡수하는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 더 포함할 수 있다.The positioning unit may further include a shock absorber coupled to the frame for positioning and connected to the transfer cart to absorb shocks.

본 발명의 실시예들은, 소재 이송유닛으로부터 이차전지의 제조에 사용되는 소재부를 전달받아 이송 대차에 적재하는 갠트리유닛과, 갠트리유닛에 이격되어 배치되며 이송 대차에 적재된 소재부를 언로딩하여 공정 장비로 전달하는 이재유닛을 구비함으로써, 이차전지의 제조에 사용되는 소재를 공정 장비로 간편하게 이송할 수 있으며, 그에 따라 이송과정에서 소재부의 파손을 방지할 수 있고 생산비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.Embodiments of the present invention, a gantry unit that receives the material used in the manufacture of the secondary battery from the material transfer unit and loads it on the transfer cart, and is disposed spaced apart from the gantry unit and unloads the material unit loaded on the transfer cart to process equipment By providing a transfer unit for transferring to, it is possible to easily transfer the material used in the manufacture of the secondary battery to the process equipment, thereby preventing damage to the material part during the transfer process and reducing production cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 이송시스템이 도시된 평면도이다.
도 2는 도 1의 갠트리유닛이 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 4의 갠트리용 클램핑부가 도시된 평면도이다.
도 6은 도 1의 이송 대차가 도시된 도면이다.
도 7은 도 1의 이재유닛이 도시된 도면이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9는 도 7의 이재유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 10은 도 3 및 도 8의 정위치유닛이 도시된 도면이다.1 is a plan view illustrating a transport system for manufacturing a secondary battery according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating the gantry unit of FIG. 1;
Figure 3 is a front view of Figure 2;
Figure 4 is a side view of Figure 2;
FIG. 5 is a plan view illustrating a clamping unit for a gantry of FIG. 4 .
6 is a view showing the transfer cart of FIG. 1;
7 is a view showing the transfer unit of FIG. 1;
8 is a plan view of FIG. 7 .
9 is a view of the transfer unit of FIG. 7 viewed from another direction.
FIG. 10 is a view showing the location unit of FIGS. 3 and 8;

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and its operational advantages and objectives achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 이송시스템이 도시된 평면도이고, 도 2는 도 1의 갠트리유닛이 도시된 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 측면도이며, 도 5는 도 4의 갠트리용 클램핑부가 도시된 평면도이고, 도 6은 도 1의 이송 대차가 도시된 도면이며, 도 7은 도 1의 이재유닛이 도시된 도면이고, 도 8은 도 7의 평면도이며, 도 9는 도 7의 이재유닛을 다른 방향에서 바라본 도면이고, 도 10은 도 3 및 도 8의 정위치유닛이 도시된 도면이다.1 is a plan view showing a transport system for manufacturing a secondary battery according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the gantry unit of FIG. 1 , FIG. 3 is a front view of FIG. 2 , and FIG. 4 is FIG. 2 , FIG. 5 is a plan view showing the clamping part for the gantry of FIG. 4, FIG. 6 is a view showing the transfer cart of FIG. 1, FIG. 7 is a view showing the transfer unit of FIG. 1, and FIG. 7 is a plan view, FIG. 9 is a view of the transfer unit of FIG. 7 viewed from another direction, and FIG. 10 is a view of the positioning unit of FIGS. 3 and 8 .

본 실시예에서 이차전지의 제조에 사용되는 소재부(100)는, 이차전지 제조용 소재(110)와, 이차전지 제조용 소재(110)가 롤 형태로 권취된 지관(120)을 포함한다. In this embodiment, the material unit 100 used for manufacturing a secondary battery includes a material for manufacturing a secondary battery 110 and a paper pipe 120 in which the material for manufacturing a secondary battery 110 is wound in a roll form.

이차전지 제조용 소재(110)는 이차전지의 제조에 사용되는 양극재, 음극재 및 분리막에 해당될 수 있는데, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위해 이차전지 제조용 소재(110)를 분리막으로 한정하여 설명한다.The secondary battery manufacturing material 110 may correspond to a cathode material, a negative electrode material, and a separator used in the manufacture of a secondary battery. In this embodiment, for convenience of description, the secondary battery manufacturing material 110 is limited to a separator and described. do.

지관(120)에는 이차전지 제조용 소재(110)가 롤 형태로 권취된다. 본 실시예에서 지관(120)은 도 5에 도시된 바와 같이 길이 방향으로 중공홀(121)이 형성된 원형의 파이프 형상으로 마련되며, 지관(120)의 폭은 이차전지 제조용 소재(110)의 폭 보다 넓은 길이를 가지도록 형성된다. The material 110 for manufacturing a secondary battery is wound around the paper pipe 120 in the form of a roll. In this embodiment, the branch pipe 120 is provided in a circular pipe shape in which hollow holes 121 are formed in the longitudinal direction, as shown in FIG. 5, and the width of the branch pipe 120 is the width of the secondary battery manufacturing material 110. It is formed to have a wider length.

본 실시예에 따른 이차전지 제조용 이송시스템은, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 소재 이송유닛(P), 이송 대차(200), 갠트리유닛(300), 이재유닛(400) 및 정위치유닛(500)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 10, the transfer system for manufacturing a secondary battery according to the present embodiment includes a material transfer unit P, a transfer cart 200, a gantry unit 300, a transfer unit 400, and a fixed position. It includes unit 500.

소재 이송유닛(P)은 소재부(100)가 보관된 버퍼창고(미도시)에서 소재부(100)를 전달받아 갠트리유닛(300)에 공급한다. 이러한 소재 이송유닛(P)은, 소재부(100)가 적재된 이송셔틀(P1)과, 이송셔틀(P1)의 이동을 안내하는 셔틀용 가이드 레일(P2)을 포함한다. The material transfer unit P receives the material part 100 from a buffer warehouse (not shown) in which the material part 100 is stored and supplies it to the gantry unit 300 . The material transfer unit P includes a transfer shuttle P1 loaded with the material unit 100 and a shuttle guide rail P2 for guiding movement of the transfer shuttle P1.

이송 대차(200)는 갠트리유닛(300)과 이재유닛(400)의 사이를 왕복한다. 이러한 이송 대차(200)는 갠트리유닛(300)으로부터 소재부(100)를 전달받아 소재부(100)를 적재하며, 이재유닛(400)에 의해 소재부(100)가 적재해제 된다. The transfer cart 200 reciprocates between the gantry unit 300 and the transfer unit 400. The transfer cart 200 receives the material part 100 from the gantry unit 300 and loads the material part 100, and the material part 100 is unloaded by the transfer material unit 400.

본 실시예에 따른 이송 대차(200)는, 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같아, 이송용 휠(W)이 장착된 베이스부(210)와, 베이스부(210)에 결합되는 지지 프레임부(220)와, 지지 프레임부(220)에 장착되며 지관(120)에 연결되어 소재를 지지하는 복수의 선반부(230)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 9 , the transfer cart 200 according to the present embodiment includes a base portion 210 to which a transport wheel W is mounted, and a support frame portion coupled to the base portion 210. 220 and a plurality of shelf parts 230 attached to the support frame part 220 and connected to the branch pipe 120 to support the material.

베이스부(210)에는 이송용 휠(W)이 장착된다. 이송 대차(200)는 작업자에 의해 이동될 수 있는데, 베이스부(210)에 이송용 휠(W)에 연결된 구동용 모터(미도시) 및 구동용 모터(미도시)에 연결된 컨트롤러(미도시)가 장착되어 이송 대차(200)가 자동으로 이동될 수도 있다. A transport wheel (W) is mounted on the base part 210 . The transfer cart 200 can be moved by a worker, and a driving motor (not shown) connected to the transfer wheel W on the base portion 210 and a controller (not shown) connected to the driving motor (not shown) Is mounted and the transfer cart 200 may be moved automatically.

또한, 베이스부(210)는 자기력에 상호작용하는 철 재질로 마련될 수 있으며, 다른 방법으로 베이스부(210)의 전면부에 정위치유닛(500)의 후술할 자성체(520)의 자기력에 상호작용하는 철 재질의 접촉부재(미도시)가 부착될 수 있다.In addition, the base part 210 may be made of an iron material that interacts with the magnetic force, and in another way, the front part of the base part 210 interacts with the magnetic force of the magnetic body 520 of the positioning unit 500 to be described later. A contact member (not shown) made of iron may be attached.

지지 프레임부(220)는 베이스부(210)에 결합되며 세로방향으로 연장되어 형성된다. 본 실시예에서 지지 프레임부(220)는 한 쌍으로 마련되어 적재된 소재부(100)를 사이에 두고 상호 이격되어 배치된다.The support frame part 220 is coupled to the base part 210 and is formed to extend in the longitudinal direction. In this embodiment, the support frame parts 220 are provided as a pair and are spaced apart from each other with the loaded material part 100 interposed therebetween.

선반부(230)는 지지 프레임부(220)에 장착된다. 이러한 선반부(230)는 지관(120)에 연결되어 소재를 지지한다. 본 실시예에서 선반부(230)는 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. The shelf 230 is mounted on the support frame 220 . The shelf 230 is connected to the branch pipe 120 to support the material. In this embodiment, a plurality of shelves 230 are provided and spaced apart from each other.

이러한 선반부(230)는, 지지 프레임부(220)에 결합된 선반 몸체(231)와, 선반 몸체(231)에서 돌출되게 형성된 돌출 바아(232)와, 돌출 바아(232)에 결합되며 지관(120)의 외주면에 접촉되는 스토퍼(233)를 포함한다.The shelf part 230 is coupled to the shelf body 231 coupled to the support frame part 220, the protruding bar 232 formed to protrude from the shelf body 231, and the protruding bar 232, and is coupled to the branch pipe ( 120) includes a stopper 233 in contact with the outer circumferential surface.

돌출 바아(232)는 한 쌍으로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. 각각의 돌출 바아(232)의 말단부 영역에는 스토퍼(233)가 결합된다. 스토퍼(233)는 도 6에 도시된 바와 같이 지관(120)의 외주면에 접촉된다. 이와 같이 스토퍼(233)가 지관(120)의 양축 말단부 영역의 외주면에 접촉됨으로써, 소재부(100)가 이송 대차(200)에 적재될 수 있다. 본 실시예에서 스토퍼(233)는 돌출 바아(232)에 회전 가능하게 결합될 수도 있다. Protruding bars 232 are provided as a pair and are spaced apart from each other. A stopper 233 is coupled to an end region of each protruding bar 232 . As shown in FIG. 6 , the stopper 233 is in contact with the outer circumferential surface of the branch pipe 120 . As the stoppers 233 come into contact with the outer circumferential surfaces of the ends of both shafts of the branch pipe 120, the material part 100 can be loaded on the transfer cart 200. In this embodiment, the stopper 233 may be rotatably coupled to the protruding bar 232 .

한편, 갠트리유닛(300)은 소재 이송유닛(P)으로부터 공급받은 소재부(100)를 이송 대차(200)에 적재한다. Meanwhile, the gantry unit 300 loads the material unit 100 supplied from the material transfer unit P onto the transfer cart 200.

갠트리유닛(300)은, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 소재부(100)를 파지하는 갠트리용 클램핑부(310)와, 갠트리용 클램핑부(310)를 지지하며 갠트리용 클램핑부(310)를 세로 방향으로 이동시키는 갠트리용 세로방향 이동부(320)와, 갠트리용 세로방향 이동부(320)를 지지하며, 갠트리용 클램핑부(310)를 가로 방향으로 이동시키는 갠트리용 가로방향 이동부(330)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 5 , the gantry unit 300 includes a gantry clamping unit 310 that holds the material unit 100 and a gantry clamping unit that supports the gantry clamping unit 310 ( 310) in the vertical direction, and a gantry longitudinal movement unit 320 supporting the gantry longitudinal movement unit 320 and moving the gantry clamping unit 310 in the horizontal direction. It includes section 330.

갠트리용 클램핑부(310)는 소재부(100)를 파지한다. 이러한 갠트리용 클램핑부(310)는 한 쌍으로 마련되어 상호 이격되어 위치되고 상호 대향되게 된다.The clamping part 310 for the gantry grips the material part 100 . The clamping parts 310 for the gantry are provided as a pair, are spaced apart from each other, and face each other.

본 실시예에 따른 갠트리용 클램핑부(310)는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 갠트리용 세로방향 이동부(320)에 연결되는 클램핑용 프레임부(311)와, 지관(120)에 연결되는 클램핑용 파지부(312)와, 클램핑용 프레임부(311)에 지지되고 클램핑용 파지부(312)에 연결되며 클램핑용 파지부(312)의 이동을 안내하는 클램핑용 이동 가이드부(미도시)와, 클램핑용 프레임부(311)에 결합되고 클램핑용 파지부(312)에 연결되며 클램핑용 파지부(312)를 지관(120)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 클램핑용 이동 구동부(314)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 to 5 , the clamping unit 310 for the gantry according to the present embodiment includes a clamping frame unit 311 connected to the longitudinal moving unit 320 for the gantry and a branch pipe 120 The gripping part 312 for clamping connected to and the movement guide part for clamping supported by the frame part 311 for clamping and connected to the gripping part 312 for clamping and guiding the movement of the gripping part 312 for clamping ( (not shown), coupled to the clamping frame part 311 and connected to the clamping gripping part 312, and moving the clamping gripping part 312 in a direction approaching and away from the branch pipe 120 A drive unit 314 is included.

클램핑용 프레임부(311)는 갠트리용 세로방향 이동부(320)의 후술할 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)에 결합된다. The clamping frame part 311 is coupled to the longitudinally moving block part 322 for the gantry, which will be described later, of the longitudinally moving part 320 for the gantry.

클램핑용 파지부(312)는 지관(120)의 중공홀(121)에 삽입되어 중공홀(121)의 내주면에 연결되어 소재부(100)를 파지한다. The gripping part 312 for clamping is inserted into the hollow hole 121 of the branch pipe 120 and connected to the inner circumferential surface of the hollow hole 121 to grip the raw material part 100 .

클램핑용 이동 가이드부(미도시)는 클램핑용 프레임부(311)에 결합된다. 이러한 클램핑용 이동 가이드부(미도시)는 클램핑용 파지부(312)에 연결되어 클램핑용 파지부(312)의 이동을 안내한다. 본 실시예에서 클램핑용 이동 가이드부(미도시)는 클램핑용 파지부(312)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드 레일(미도시)로 이루어질 수 있다.A movement guide unit (not shown) for clamping is coupled to the frame unit 311 for clamping. The movement guide part (not shown) for clamping is connected to the gripping part 312 for clamping and guides the movement of the gripping part 312 for clamping. In this embodiment, the movement guide part (not shown) for clamping may be formed of a guide rail (not shown) to which the gripping part 312 for clamping is slidably connected.

클램핑용 이동 구동부(314)는 클램핑용 프레임부(311)에 결합된다. 이러한 클램핑용 이동 구동부(314)는 클램핑용 파지부(312)에 결합되어 클램핑용 파지부(312)를 지관(120)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다. 클램핑용 이동 구동부(314)에 의해 클램핑용 파지부(312)가 중공홀(121)에 삽입되거나 중공홀(121)에서 이탈된다. 본 실시예에서 클램핑용 이동 구동부(314)는 볼스크류 방식의 리니어 모터로 이루어질 수 있다.The movement driving unit 314 for clamping is coupled to the frame unit 311 for clamping. The movement driving unit 314 for clamping is coupled to the gripping unit 312 for clamping and moves the gripping unit 312 for clamping in a direction approaching and separating from the branch pipe 120 . The gripping part 312 for clamping is inserted into the hollow hole 121 or removed from the hollow hole 121 by the movement driving part 314 for clamping. In this embodiment, the movement driving unit 314 for clamping may be formed of a linear motor of a ball screw type.

갠트리용 세로방향 이동부(320)에는 갠트리용 클램핑부(310)가 연결된다. 이러한 갠트리용 세로방향 이동부(320)는 갠트리용 클램핑부(310)를 세로 방향으로 이동시킨다. 갠트리용 세로방향 이동부(320)는 한 쌍으로 마련되어 상호 이격되어 배치된다.The clamping part 310 for the gantry is connected to the longitudinal moving part 320 for the gantry. The longitudinal movement unit 320 for the gantry moves the clamping unit 310 for the gantry in the vertical direction. The longitudinal moving parts 320 for the gantry are provided as a pair and are spaced apart from each other.

본 실시예에 따른 갠트리용 세로방향 이동부(320)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 갠트리용 가로방향 이동부(330)에 연결되는 갠트리용 세로방향 프레임부(321)와, 갠트리용 클램핑부(310)에 연결되며 세로방향으로 이동되는 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)와, 갠트리용 세로방향 프레임부(321)에 지지되며 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)의 이동을 안내하는 갠트리용 세로방향 이동 가이드부(323)와, 갠트리용 세로방향 프레임부(321)에 지지되며 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)를 이동시키는 갠트리용 세로방향 이동 구동부(324)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 4 , the longitudinal moving unit 320 for a gantry according to the present embodiment includes a longitudinal frame unit 321 for a gantry connected to the horizontal moving unit 330 for a gantry, The longitudinal movement block portion 322 for the gantry connected to the clamping portion 310 for the gantry and moved in the vertical direction, and the longitudinal movement block portion 322 for the gantry supported by the longitudinal frame portion 321 for the gantry. A longitudinal movement guide unit 323 for a gantry that guides movement and a longitudinal movement driver 324 for a gantry that is supported by the longitudinal frame unit 321 for a gantry and moves the longitudinal movement block unit 322 for a gantry includes

갠트리용 세로방향 프레임부(321)는 갠트리용 가로방향 이동부(330)의 후술할 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)에 결합된다. The longitudinal frame part 321 for the gantry is coupled to the later-described horizontally moving block part 332 for the gantry of the horizontally moving part 330 for the gantry.

갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)에는 클램핑용 프레임부(311)가 결합된다. 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)는 세로방향으로 이동되어 갠트리용 클램핑부(310)를 세로방향으로 이동시킨다. The clamping frame part 311 is coupled to the longitudinal movement block part 322 for the gantry. The longitudinal movement block 322 for the gantry is moved in the longitudinal direction to move the clamping portion 310 for the gantry in the longitudinal direction.

갠트리용 세로방향 이동 가이드부(323)는 갠트리용 세로방향 프레임부(321)에 결합된다. 이러한 갠트리용 세로방향 이동 가이드부(323)는 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)에 연결되어 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)의 이동을 안내한다. 갠트리용 세로방향 이동 가이드부(323)는 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드 레일로 이루어질 수 있다.The longitudinal movement guide part 323 for the gantry is coupled to the longitudinal frame part 321 for the gantry. The longitudinal movement guide part 323 for the gantry is connected to the longitudinal movement block part 322 for the gantry and guides the movement of the longitudinal movement block part 322 for the gantry. The longitudinal movement guide part 323 for the gantry may be formed of a guide rail to which the longitudinal movement block part 322 for the gantry is slidably connected.

갠트리용 세로방향 이동 구동부(324)는 갠트리용 세로방향 프레임부(321)에 결합된다. 이러한 갠트리용 세로방향 이동 구동부(324)는 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)에 연결되어 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)를 이동시킨다. The longitudinal movement driving unit 324 for the gantry is coupled to the longitudinal frame unit 321 for the gantry. The longitudinal movement driving unit 324 for the gantry is connected to the longitudinal movement block unit 322 for the gantry and moves the longitudinal movement block unit 322 for the gantry.

본 실시예에서 갠트리용 세로방향 이동 블록부(322)는 볼스크류 방식의 리니어 모터로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the longitudinal movement block 322 for the gantry may be formed of a ball screw type linear motor.

갠트리용 가로방향 이동부(330)에는 갠트리용 세로방향 이동부(320)가 연결된다. 이러한 갠트리용 가로방향 이동부(330)는 갠트리용 세로방향 이동부(320)를 가로방향으로 이동시켜 갠트리용 세로방향 이동부(320)에 연결된 갠트리용 클램핑부(310)를 가로 방향으로 이동시킨다. The longitudinal movement unit 320 for the gantry is connected to the horizontal movement unit 330 for the gantry. The horizontal movement unit 330 for the gantry moves the longitudinal movement unit 320 for the gantry in the horizontal direction and moves the clamping unit 310 for the gantry connected to the longitudinal movement unit 320 for the gantry in the horizontal direction. .

갠트리용 가로방향 이동부(330)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 갠트리용 가로방향 프레임부(331)와, 갠트리용 세로방향 이동부(320)가 연결되며 가로방향으로 이동되는 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)와, 갠트리용 가로방향 프레임부(331)에 지지되며 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)의 이동을 안내하는 갠트리용 가로방향 이동 가이드부(333)와, 갠트리용 가로방향 프레임부(331)에 지지되며 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)를 이동시키는 갠트리용 가로방향 이동 구동부(334)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 to 4 , the horizontal moving unit 330 for the gantry is connected to the horizontal frame unit 331 for the gantry and the longitudinal moving unit 320 for the gantry and moves in the horizontal direction. A horizontal movement block unit 332 for the gantry and a horizontal movement guide unit 333 for the gantry supported by the horizontal frame unit 331 for gantry and guiding the movement of the horizontal movement block unit 332 for the gantry , It is supported on the horizontal frame part 331 for the gantry and includes a horizontal movement driving unit 334 for moving the horizontal movement block unit 332 for the gantry.

갠트리용 가로방향 프레임부(331)는 지면에 지지된다. 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)에는 갠트리용 세로방향 프레임부(321)가 결합된다. 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)는 가로방향으로 이동되어 갠트리용 클램핑부(310)를 가로방향으로 이동시킨다. The transverse frame portion 331 for the gantry is supported on the ground. The longitudinal frame part 321 for the gantry is coupled to the horizontal movement block part 332 for the gantry. The transverse movement block 332 for the gantry is moved in the transverse direction to move the clamping portion 310 for the gantry in the transverse direction.

갠트리용 가로방향 이동 가이드부(333)는 갠트리용 가로방향 프레임부(331)에 결합된다. 이러한 갠트리용 가로방향 이동 가이드부(333)는 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)에 연결되어 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)의 이동을 안내한다. 갠트리용 가로방향 이동 가이드부(333)는 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결되는 가이드 레일로 이루어질 수 있다.The horizontal movement guide part 333 for the gantry is coupled to the horizontal frame part 331 for the gantry. The horizontal movement guide part 333 for the gantry is connected to the horizontal movement block part 332 for the gantry and guides the movement of the horizontal movement block part 332 for the gantry. The horizontal movement guide part 333 for the gantry may be formed of a guide rail to which the horizontal movement block part 332 for the gantry is slidably connected.

갠트리용 가로방향 이동 구동부(334)는 갠트리용 가로방향 프레임부(331)에 결합된다. 이러한 갠트리용 가로방향 이동 구동부(334)는 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)에 연결되어 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)를 이동시킨다. The transverse movement driving unit 334 for the gantry is coupled to the transverse frame unit 331 for the gantry. The gantry lateral movement driver 334 is connected to the gantry lateral movement block 332 to move the gantry lateral movement block 332 .

본 실시예에서 갠트리용 가로방향 이동 블록부(332)는 볼스크류 방식의 리니어 모터로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the horizontal movement block unit 332 for the gantry may be formed of a ball screw type linear motor.

이와 같이 본 실시예에 따른 갠트리유닛(300)은, 갠트리용 클램핑부(310)와 갠트리용 세로방향 이동부(320) 및 갠트리용 가로방향 이동부(330)를 통해 3축 구동이 가능하여 소재부(100)를 이송대차의 선반부(230)에 용이하게 적재할 수 있는 이점이 있다.As described above, the gantry unit 300 according to the present embodiment is capable of three-axis driving through the clamping unit 310 for the gantry, the longitudinal moving unit 320 for the gantry, and the horizontal moving unit 330 for the gantry. There is an advantage in that the unit 100 can be easily loaded on the shelf 230 of the transfer cart.

한편, 이재유닛(400)은 갠트리유닛(300)에 이격되어 배치된다. 이러한 이재유닛(400)은 이송 대차(200)에 적재된 소재부(100)를 언로딩하여 코팅공정이 이루어지는 공정 장비(M)로 전달한다.Meanwhile, the transfer unit 400 is disposed apart from the gantry unit 300. The transfer unit 400 unloads the material part 100 loaded on the transfer cart 200 and transfers it to the process equipment M where the coating process is performed.

본 실시예에 따른 이재유닛(400)은, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 소재부(100)에 연결되어 소재부(100)를 포킹(forking)하는 이재용 포킹부(410)와, 이재용 포킹부(410)를 지지하며 이재용 포킹부(410)를 세로 방향으로 이동시키는 포킹용 세로방향 이동부(420)와, 포킹용 세로방향 이동부(420)를 지지하며 이재용 포킹부(410)를 소재부(100)에 대해 접근 및 이격되는 방향인 제1축 방향(도 8의 X축 방향)으로 이동시키는 포킹용 제1축 방향 이동부(430)와, 포킹용 제1축 방향 이동부(430)를 지지하며 포킹용 제1축 방향 이동부(430)를 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향(도 8의 Y축 방향)으로 이동시키는 포킹용 제2축 방향 이동부(440)를 포함한다.As shown in FIGS. 7 to 9 , the transfer unit 400 according to the present embodiment includes a transfer forking unit 410 that is connected to the material unit 100 and forks the material unit 100, A longitudinal moving part 420 for forking which supports the forking part 410 for dissimilar material and vertically moves the forking part 410 for dissimilar material, and a forking part 410 for dissimilar material supporting the longitudinally moving part 420 for forking A first axial moving unit 430 for forking moving in a first axial direction (X-axis direction in FIG. 8), which is a direction approaching and separating from the raw material part 100, and a first axial moving unit for forking The second axial direction movable part 440 for forking which supports the 430 and moves the first axial direction movable part 430 for forking in a second axial direction (Y-axis direction in FIG. 8) crossing the first axial direction. ).

이재용 포킹부(410)는 도 8에 도시된 바와 같이 길이가 긴 바아 형상으로 형성된다. 이러한 이재용 포킹부(410)는, 지관(120)의 중공홀(121)에 삽입되어 중공홀(121)의 내부면에 연결됨으로써, 소재부(100)를 포킹(forking)한다.As shown in FIG. 8, the forking part 410 for Lee Jae-yong is formed in a long bar shape. The material part 100 is forked by being inserted into the hollow hole 121 of the paper pipe 120 and connected to the inner surface of the hollow hole 121.

포킹용 세로방향 이동부(420)에는 이재용 포킹부(410)가 연결된다. 이러한 포킹용 세로방향 이동부(420)는 이재용 포킹부(410)를 세로 방향으로 이동시킨다. The forking unit 410 for Lee Jae-yong is connected to the vertical moving unit 420 for forking. The vertical moving unit 420 for forking moves the forking unit 410 for this material in the vertical direction.

본 실시예에 따른 포킹용 세로방향 이동부(420)는, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 포킹용 제1축 방향 이동부(430)에 연결되는 포킹용 세로방향 프레임부(421)와, 이재용 포킹부(410)에 연결되며 세로방향으로 이동되는 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)와, 포킹용 세로방향 프레임부(421)에 지지되며 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)의 이동을 안내하는 포킹용 세로방향 이동 가이드부(423)와, 포킹용 세로방향 프레임부(421)에 지지되며 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)를 이동시키는 포킹용 세로방향 이동 구동부(424)를 포함한다. As shown in FIGS. 7 to 9 , the longitudinal moving unit 420 for forking according to the present embodiment includes a longitudinal frame unit 421 for forking connected to the first axial moving unit 430 for forking. And, a vertical movement block unit 422 for forking that is connected to the forking unit 410 for Lee Jae-yong and moves vertically, and a longitudinal movement block unit 422 for forking that is supported by the vertical frame unit 421 for forking and moves in the vertical direction. A vertical movement guide part 423 for forking which guides the movement of the forking, and a vertical movement driving part 424 for forking which is supported by the vertical frame part 421 and which moves the vertical movement block part 422 for forking. ).

포킹용 세로방향 프레임부(421)는 포킹용 제1축 방향 이동부(430)의 후술할 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)에 결합된다.The vertical frame part 421 for forking is coupled to the first axial direction moving block part 432 for forking, which will be described later, of the first axial direction moving part 430 for forking.

포킹용 세로방향 이동 블록부(422)에는 이재용 포킹부(410)가 결합된다. 이러한 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)는 세로방향으로 이동되어 이재용 포킹부(410)를 세로방향으로 이동시킨다. The forking unit 410 for Lee Jae-yong is coupled to the vertical movement block unit 422 for forking. The vertical movement block 422 for forking is moved in the vertical direction to move the forking unit 410 for transfer in the vertical direction.

포킹용 세로방향 이동 가이드부(423)는 포킹용 세로방향 프레임부(421)에 결합된다. 이러한 포킹용 세로방향 이동 가이드부(423)는 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)에 연결되어 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)의 이동을 안내한다. 본 실시예에서 포킹용 세로방향 이동 가이드부(423)는 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 가이드 레일로 이루어질 수 있다. The vertical movement guide part 423 for forking is coupled to the vertical frame part 421 for forking. The vertical movement guide part 423 for forking is connected to the vertical movement block part 422 for forking and guides the movement of the vertical movement block part 422 for forking. In this embodiment, the longitudinal movement guide part 423 for forking may be formed of a guide rail to which the longitudinal movement block part 422 for forking is slidably connected.

포킹용 세로방향 이동 구동부(424)는 포킹용 세로방향 프레임부(421)에 결합된다. 이러한 포킹용 세로방향 이동 구동부(424)는 포킹용 세로방향 이동 블록부(422)에 연결되어 세로방향 이동 블록부를 이동시킨다. The vertical movement driving unit 424 for forking is coupled to the vertical frame unit 421 for forking. The vertical movement driving unit 424 for forking is connected to the vertical movement block unit 422 for forking and moves the vertical movement block unit.

본 실시예에서 포킹용 세로방향 이동 구동부(424)는 볼스크류 방식의 리니어 모터로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the longitudinal movement driving unit 424 for forking may be formed of a linear motor of a ball screw type.

포킹용 제1축 방향 이동부(430)는 포킹용 세로방향 이동부(420)를 지지한다. 이러한 포킹용 제1축 방향 이동부(430)는 이동부는 포킹용 세로방향 이동부(420)를 이동시켜 이동부는 포킹용 세로방향 이동부(420)에 연결된 이재용 포킹부(410)를 소재부(100)에 대해 접근 및 이격되는 방향인 제1축 방향(도 8의 X축 방향)으로 이동시킨다. The first axially movable part 430 for forking supports the longitudinally movable part 420 for forking. In the first axial moving unit 430 for forking, the moving unit moves the longitudinal moving unit 420 for forking, so that the moving unit moves the forking unit 410 for dissimilar materials connected to the longitudinal moving unit 420 for forking into the material unit ( 100) is moved in the direction of the first axis (X-axis direction in FIG.

포킹용 제1축 방향 이동부(430)는, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 포킹용 제2축 방향 이동부(440)에 연결되는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)와, 포킹용 세로방향 이동부(420)에 연결되며 제1축 방향으로 이동되는 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)와, 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)에 지지되며 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)의 이동을 안내하는 포킹용 제1축 방향 이동 가이드부(433)와, 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)에 지지되며 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)를 이동시키는 포킹용 제1축 방향 이동 구동부(미도시)를 포함한다.As shown in FIGS. 7 to 9 , the first axially movable part 430 for forking is a first axially movable frame part 431 for forking connected to the second axially movable part 440 for forking. And, it is connected to the longitudinal movement unit 420 for forking and is supported by a first axial movement block unit 432 for forking that moves in the first axial direction and a first axial movement frame unit 431 for forking. It is supported by the first axial movement guide 433 for guiding the movement of the first axial movement block 432 for forking and the first axial movement frame 431 for forking, and the forking first axial movement frame 431 A first axial movement driving unit (not shown) for forking to move the axial movement block unit 432 is included.

포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)는 포킹용 제2축 방향 이동부(440)에 결합된다. The first axial moving frame part 431 for forking is coupled to the second axial moving part 440 for forking.

포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)에는 포킹용 세로방향 프레임부(421)가 결합된다. 이러한 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)는 포킹용 세로방향 이동부(420)를 제1축 방향으로 이동시켜 이재용 포킹부(410)를 제1축 방향으로 이동시킨다.The vertical frame part 421 for forking is coupled to the first axial movement block part 432 for forking. The first axial movement block unit 432 for forking moves the longitudinal movement unit 420 for forking in the first axial direction to move the forking unit 410 for dissimilar materials in the first axial direction.

포킹용 제1축 방향 이동 가이드부(433)는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)에 결합된다. 이러한 포킹용 제1축 방향 이동 가이드부(433)는 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)에 연결되어 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)의 이동을 안내한다.The first axial direction movement guide part 433 for forking is coupled to the first axial direction movement frame part 431 for forking. The first axial movement guide part 433 for forking is connected to the first axial movement block part 432 for forking and guides the movement of the first axial direction movement block part 432 for forking.

본 실시예에서 포킹용 제1축 방향 이동 가이드부(433)는 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 가이드 레일로 이루어질 수 있다. In this embodiment, the first axial movement guide unit 433 for forking may be formed of a guide rail to which the first axial movement block unit 432 for forking is slidably connected.

포킹용 제1축 방향 이동 구동부(미도시)는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)에 결합된다. 이러한 포킹용 제1축 방향 이동 구동부(미도시)는 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)에 연결되어 포킹용 제1축 방향 이동 블록부(432)를 이동시킨다. The first axial movement driving unit (not shown) for forking is coupled to the first axial movement frame unit 431 for forking. The first axial movement driving unit (not shown) for forking is connected to the first axial movement block 432 for forking and moves the first axial movement block 432 for forking.

본 실시예에서 포킹용 제1축 방향 이동 구동부(미도시)는 볼스크류 방식의 리니어 모터로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the first axial movement driving unit (not shown) for forking may be formed of a ball screw type linear motor.

포킹용 제2축 방향 이동부(440)에는 포킹용 제1축 방향 이동부(430)가 연결된다. 이러한 포킹용 제2축 방향 이동부(440)는 포킹용 제1축 방향 이동부(430)를 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향(도 8의 Y축 방향)으로 이동시킨다.The first axial-direction moving part 430 for forking is connected to the second axial-direction moving part 440 for forking. The second axial moving unit 440 for forking moves the first axial moving unit 430 for forking in a second axial direction (Y-axis direction in FIG. 8 ) crossing the first axial direction.

본 실시예에 따른 포킹용 제2축 방향 이동부(440)는, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 지면에 지지되는 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부(441)와, 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부(441)에 지지되며 포킹용 제1축 방향 이동부(430)의 이동을 안내하는 포킹용 제2축 방향 이동 가이드부(443)와, 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부(441)에 지지되며 포킹용 제1축 방향 이동부(430)를 이동시키는 포킹용 제2축 방향 이동 구동부(444)를 포함한다. As shown in FIGS. 7 to 9 , the second axially movable part 440 for forking according to the present embodiment includes a second axially movable frame part 441 for forking supported on the ground and a forking agent. A second axial movement guide part 443 for forking supported by the 2-axis movable frame part 441 and guiding the movement of the first axial movable part 430 for forking, and a second axial movable frame for forking It is supported by the unit 441 and includes a second axial movement driving unit 444 for moving the first axial movement unit 430 for forking.

포킹용 제2축 방향 이동 가이드부(443)는 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부(441)에 결합된다. 이러한 포킹용 제2축 방향 이동 가이드부(443)는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)에 연결되어 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)의 이동을 안내한다.The second axial direction movement guide part 443 for forking is coupled to the second axial direction movement frame part 441 for forking. The second axial direction movement guide part 443 for forking is connected to the first axial direction movement frame part 431 for forking and guides the movement of the first axial direction movement frame part 431 for forking.

본 실시예에서 포킹용 제2축 방향 이동 가이드부(443)는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)가 슬라이딩 이동 가능하게 연결된 가이드 레일로 이루어질 수 있다. In this embodiment, the second axial movement guide part 443 for forking may be formed of a guide rail to which the first axial direction movement frame part 431 for forking is slidably connected.

포킹용 제2축 방향 이동 구동부(444)는 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부(441)에 결합된다. 이러한 포킹용 제2축 방향 이동 구동부(444)는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)에 연결되어 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부(431)를 이동시킨다. The second axial movement driving unit 444 for forking is coupled to the second axial movement frame unit 441 for forking. The second axial movement driving unit 444 for forking is connected to the first axial movement frame unit 431 for forking and moves the first axial movement frame unit 431 for forking.

본 실시예에서 포킹용 제2축 방향 이동 구동부(444)는 볼스크류 방식의 리니어 모터로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the second axial movement driving unit 444 for forking may be formed of a ball screw type linear motor.

이와 같이 본 실시예에 따른 이재유닛(400)은, 포킹용 세로방향 이동부(420)와 포킹용 제1축 방향 이동부(430) 및 포킹용 제2축 방향 이동부(440)를 통해 3축 구동이 가능하여 소재부(100)를 이송대차에서 언로딩하여 코팅공정이 이루어지는 공정 장비(M)로 용이하게 전달할 수 있다.As described above, the transfer unit 400 according to the present embodiment, through the longitudinal moving unit 420 for forking, the first axial moving unit 430 for forking, and the second axial moving unit 440 for forking, 3 It is possible to drive the shaft, so that the material part 100 can be unloaded from the transfer cart and easily transferred to the process equipment M where the coating process is performed.

정위치유닛(500)은, 도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 갠트리유닛(300) 및 이재유닛(400) 각각에 인접하게 배치된다. 이러한 정위치유닛(500)은 이송 대차(200)에 연결되어 이송 대차(200)를 갠트리유닛(300) 및 이재유닛(400)에 대해 정위치에 위치되도록 하며 소재부(100)를 이송 대차(200)에 적재 및 이송 대차(200)에서 적재 해제하는 동안 정위치를 계속 유지할 수 있도록 한다.. As shown in FIGS. 3 and 8 , the positioning unit 500 is disposed adjacent to the gantry unit 300 and the transfer unit 400, respectively. The positioning unit 500 is connected to the transfer cart 200 so that the transfer cart 200 is positioned in the correct position with respect to the gantry unit 300 and the transfer unit 400, and the material part 100 is transferred to the transfer cart ( 200) so that the fixed position can be maintained continuously during loading and unloading from the transport cart 200.

본 실시예에 따른 정위치유닛(500)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 지면에 고정되는 정위치용 프레임부(510)와, 정위치용 프레임부(510)에 결합되며 이송 대차(200)에 자기력을 인가하는 자성체(520)와, 정위치용 프레임부(510)에 결합되며 이송 대차(200)에 연결되어 충격을 흡수하는 충격을 흡수하는 충격 흡수부(530)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the positioning unit 500 according to this embodiment is coupled to the frame part 510 for positioning fixed to the ground and the frame part 510 for positioning, and the transfer cart 200 It includes a magnetic material 520 for applying a magnetic force to the ) and a shock absorber 530 that is coupled to the frame portion 510 for positioning and connected to the transfer cart 200 to absorb shock and absorb shock.

자성체(520)는 정위치용 프레임부(510)에 결합된다. 이러한 자성체(520)는 이송 대차(200)의 베이스부(210)의 전면부에 부착된 철 재질의 접촉부재(미도시)에 자기력을 인가한다. 본 실시예에서 자성체(520)는 자기력을 온/오프(on/off)할 수 있는 전자석으로 이루어진다.The magnetic material 520 is coupled to the frame unit 510 for positioning. The magnetic body 520 applies magnetic force to a contact member (not shown) made of iron attached to the front portion of the base portion 210 of the transfer cart 200 . In this embodiment, the magnetic body 520 is made of an electromagnet capable of turning on/off magnetic force.

이와 같이 본 실시예에 따른 이차전지 제조용 이송시스템은, 갠트리유닛(300) 및 이재유닛(400) 각각에 인접하게 배치되며 이송 대차(200)에 연결되어 이송 대차(200)를 갠트리유닛(300) 및 이재유닛(400)에 대해 정위치에 위치시키는 정위치유닛(500)을 구비함으로써, 이송 대차(200)에 소재부(100)를 적재하는 과정 및 이송 대차(200)에서 소재부(100)를 적재 해제하는 과정에서 이송 대차(200)가 움직이지 않고 정위치를 유지할 수 있도록 하여 이송정확도를 높일 수 있다. As described above, the transfer system for manufacturing a secondary battery according to the present embodiment is disposed adjacent to each of the gantry unit 300 and the transfer unit 400 and is connected to the transfer cart 200 to move the transfer cart 200 to the gantry unit 300. And the process of loading the material part 100 on the transfer cart 200 and the material part 100 in the transfer cart 200 In the process of unloading the transfer truck 200 can maintain the correct position without moving, so that the transfer accuracy can be increased.

충격 흡수부(530)는 정위치용 프레임부(510)에 결합된다. 이러한 충격 흡수부(530)는 이송 대차(200)에 연결되어 충격을 흡수하는 충격을 흡수한다. 본 실시예에서 충격 흡수부(530)는 스프링 또는 댐퍼 등을 구비할 수 있으며, 충격 흡수부(530)가 자성체(520)보다 먼저 베이스부(210)에 접촉되어 이송 대차(200)가 주차되는 과정에서의 충격을 흡수한다.The shock absorbing part 530 is coupled to the frame part 510 for a fixed position. The shock absorbing portion 530 is connected to the transfer cart 200 to absorb shock absorbing shock. In this embodiment, the shock absorber 530 may include a spring or a damper, and the shock absorber 530 contacts the base portion 210 before the magnetic body 520, so that the transfer cart 200 is parked Absorbs shock in the process.

이하에서 본 실시예에 따른 이차전지 제조용 이송시스템의 동작을 도 1 내지 도 10을 참고하여 갠트리유닛(300)과 이재유닛(400)을 위주로 설명한다. Hereinafter, the operation of the transportation system for manufacturing a secondary battery according to this embodiment will be mainly described with reference to FIGS.

먼저, 갠트리유닛(300)이 소재 이송유닛(P)으로부터 공급된 소재부(100)를 파지하여 이송 대차(200)에 적재한다. 본 실시예에 따른 갠트리유닛(300)은 갠트리용 클램핑부(310)와 갠트리용 세로방향 이동부(320) 및 갠트리용 가로방향 이동부(330)를 통해 3축 구동이 가능하여 소재부(100)를 이송대차의 선반부(230)에 용이하게 적재할 수 있는 이점이 있다.First, the gantry unit 300 grips the material part 100 supplied from the material transfer unit P and loads it on the transfer cart 200. The gantry unit 300 according to the present embodiment is capable of three-axis driving through the clamping unit 310 for the gantry, the longitudinal moving unit 320 for the gantry, and the horizontal moving unit 330 for the gantry, so that the material unit 100 ) has the advantage of being able to be easily loaded on the shelf 230 of the transfer cart.

이후, 이송 대차(200)가 이재유닛(400)으로 이동된다. 다음, 이재유닛(400)이 이송 대차(200)에 적재된 소재부(100)를 포킹하여 코팅공정이 이루어지는 공정 장비(M)로 전달한다. 본 실시예에 따른 이재유닛(400)은, 포킹용 세로방향 이동부(420)와 포킹용 제1축 방향 이동부(430) 및 포킹용 제2축 방향 이동부(440)를 통해 3축 구동이 가능하여 소재부(100)를 이송대차에서 언로딩하여 코팅공정이 이루어지는 공정 장비(M)로 용이하게 전달할 수 있다.After that, the transfer cart 200 is moved to the transfer unit 400. Next, the transfer unit 400 forks the material part 100 loaded on the transfer cart 200 and transfers it to the process equipment M where the coating process is performed. The transfer unit 400 according to the present embodiment is driven in three axes through a longitudinal moving unit 420 for forking, a first axial moving unit 430 for forking, and a second axial moving unit 440 for forking. This is possible, so that the material part 100 can be unloaded from the transfer cart and easily transferred to the process equipment M where the coating process is performed.

이와 같이 본 발명에 따른 이차전지 제조용 이송시스템은, 소재 이송유닛(P)으로부터 이차전지의 제조에 사용되는 소재부(100)를 전달받아 이송 대차(200)에 적재하는 갠트리유닛(300)과, 갠트리유닛(300)에 이격되어 배치되며 이송 대차(200)에 적재된 소재부(100)를 언로딩하여 공정 장비(M)로 전달하는 이재유닛(400)을 구비함으로써, 이차전지의 제조에 사용되는 소재를 공정 장비(M)로 간편하게 이송할 수 있으며, 그에 따라 이송과정에서 소재부(100)의 파손을 방지할 수 있고 생산비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.As described above, the transport system for manufacturing a secondary battery according to the present invention includes a gantry unit 300 for receiving the material unit 100 used for manufacturing a secondary battery from the material transport unit P and loading it on the transfer cart 200, The transfer unit 400, which is disposed apart from the gantry unit 300 and unloads the material unit 100 loaded on the transfer cart 200 and transfers it to the process equipment M, is used to manufacture a secondary battery. It is possible to simply transfer the material to be processed to the process equipment (M), thereby preventing damage to the material unit 100 during the transfer process and reducing production costs.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the present embodiment has been described in detail with reference to the drawings, the scope of rights of the present embodiment is not limited to the above-described drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations should fall within the scope of the claims of the present invention.

100: 소재부 110: 이차전지 제조용 소재
120: 지관 200: 이송 대차
210: 베이스부 220: 지지 프레임부
230: 선반부 231: 선반 몸체
232: 돌출 바아 233: 스토퍼
300: 갠트리유닛 310: 갠트리용 클램핑부
311: 클램핑용 프레임부 312: 클램핑용 파지부
314: 클램핑용 이동 구동부 320: 갠트리용 세로방향 이동부
321: 갠트리용 세로방향 프레임부
322: 갠트리용 세로방향 이동 블록부
323: 갠트리용 세로방향 이동 가이드부
324: 갠트리용 세로방향 이동 구동부
330: 갠트리용 가로방향 이동부
331: 갠트리용 가로방향 프레임부
332: 갠트리용 가로방향 이동 블록부
333: 갠트리용 가로방향 이동 가이드부
334: 갠트리용 가로방향 이동 구동부
400: 이재유닛
410: 이재용 포킹부
420: 포킹용 세로방향 이동부
421: 포킹용 세로방향 프레임부
422: 포킹용 세로방향 이동 블록부
423: 포킹용 세로방향 이동 가이드부
424: 포킹용 세로방향 이동 구동부
430: 포킹용 제1축 방향 이동부
431: 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부
432: 포킹용 제1축 방향 이동 블록부
433: 포킹용 제1축 방향 이동 가이드부
440: 포킹용 제2축 방향 이동부
441: 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부
443: 포킹용 제2축 방향 이동 가이드부
444: 포킹용 제2축 방향 이동 구동부
500: 정위치유닛 510: 정위치용 프레임부
520: 자성체 530: 충격 흡수부
M: 공정 장비 P: 소재 이송유닛100: material part 110: material for manufacturing secondary batteries
120: branch pipe 200: transfer truck
210: base part 220: support frame part
230: shelf part 231: shelf body
232: protruding bar 233: stopper
300: gantry unit 310: clamping unit for gantry
311: frame part for clamping 312: gripping part for clamping
314: movement drive unit for clamping 320: longitudinal movement unit for gantry
321: longitudinal frame for gantry
322: longitudinal movement block for gantry
323: longitudinal movement guide for gantry
324: longitudinal movement drive for gantry
330: transverse moving part for gantry
331: transverse frame for gantry
332: horizontal movement block for gantry
333: lateral movement guide for gantry
334: transverse movement drive for gantry
400: waste unit
410: Jaeyong Lee forking unit
420: vertical moving part for forking
421: vertical frame for forking
422: vertical movement block for forking
423: vertical movement guide part for forking
424: longitudinal movement drive unit for forking
430: first axial moving unit for forking
431: first axial direction moving frame unit for forking
432: first axis direction movement block for forking
433: first axis direction movement guide for forking
440: second axial moving part for forking
441: second axis direction moving frame for forking
443: second axis direction movement guide for forking
444: second axial movement drive unit for forking
500: positioning unit 510: frame for positioning
520: magnetic material 530: shock absorber
M: Process Equipment P: Material Transfer Unit

Claims (15)

소재 이송유닛으로부터 이차전지의 제조에 사용되는 소재부를 공급받아 이송 대차에 적재하는 갠트리유닛; 및
상기 갠트리유닛에 이격되어 배치되며, 상기 이송 대차에 적재된 소재부를 언로딩하여 공정 장비로 전달하는 이재유닛; 및
상기 갠트리유닛 및 상기 이재유닛 각각에 인접하게 배치되며, 상기 이송 대차에 연결되어 상기 이송 대차를 상기 갠트리유닛 및 상기 이재유닛에 대해 정위치에 위치시키는 정위치유닛을 포함하며,
상기 정위치유닛은,
정위치용 프레임부; 및
상기 정위치용 프레임부에 결합되며, 상기 이송 대차에 자기력을 인가하는 자성체를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. A gantry unit receiving the material used in the manufacture of the secondary battery from the material transfer unit and loading it onto the transfer cart; and
a transfer unit disposed apart from the gantry unit and unloading the material parts loaded on the transfer cart and transferring the materials to process equipment; and
A positioning unit disposed adjacent to each of the gantry unit and the transfer unit and connected to the transfer cart to position the transfer cart in a proper position with respect to the gantry unit and the transfer unit;
The positioning unit,
Frame part for positioning; and
A transfer system for manufacturing a secondary battery comprising a magnetic material coupled to the frame unit for positioning and applying a magnetic force to the transfer cart. 제1항에 있어서,
상기 소재부는,
이차전지 제조용 소재; 및
상기 이차전지 제조용 소재가 롤 형태로 권취된 지관을 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 1,
The material part,
Materials for manufacturing secondary batteries; and
A transfer system for manufacturing a secondary battery comprising a paper tube in which the material for manufacturing a secondary battery is wound in a roll form. 제2항에 있어서,
상기 갠트리유닛은,
상기 소재부를 파지하는 갠트리용 클램핑부;
상기 갠트리용 클램핑부를 지지하며, 상기 갠트리용 클램핑부를 세로 방향으로 이동시키는 갠트리용 세로방향 이동부; 및
상기 갠트리용 세로방향 이동부를 지지하며, 상기 갠트리용 클램핑부를 가로 방향으로 이동시키는 갠트리용 가로방향 이동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 2,
The gantry unit,
a clamping unit for a gantry holding the material unit;
a longitudinal movement unit for supporting the clamping unit for the gantry and vertically moving the clamping unit for the gantry; and
A transport system for manufacturing a secondary battery comprising: a horizontally moving part for supporting the longitudinally moving part for the gantry and moving the clamping part for the gantry in a horizontal direction. 제3항에 있어서,
상기 갠트리용 클램핑부는,
상기 갠트리용 세로방향 이동부에 연결되는 클램핑용 프레임부;
상기 지관에 연결되는 클램핑용 파지부;
상기 클램핑용 프레임부에 지지되고 상기 클램핑용 파지부에 연결되며, 상기 클램핑용 파지부의 이동을 안내하는 클램핑용 이동 가이드부; 및
상기 클램핑용 프레임부에 결합되고 상기 클램핑용 파지부에 연결되며, 상기 클램핑용 파지부를 상기 지관에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 클램핑용 이동 구동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 3,
The clamping part for the gantry,
a clamping frame unit connected to the longitudinal moving unit for the gantry;
a gripping part for clamping connected to the branch pipe;
a movement guide part for clamping supported by the frame part for clamping and connected to the grip part for clamping, and guiding movement of the grip part for clamping; and
A transportation system for manufacturing a secondary battery comprising: a clamping movement driving unit coupled to the clamping frame unit and connected to the clamping gripping unit and moving the clamping gripping unit in a direction approaching and away from the branch pipe. 제3항에 있어서,
상기 갠트리용 세로방향 이동부는,
상기 갠트리용 가로방향 이동부에 연결되는 갠트리용 세로방향 프레임부;
상기 갠트리용 클램핑부에 연결되며, 세로방향으로 이동되는 갠트리용 세로방향 이동 블록부;
상기 갠트리용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 세로방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 갠트리용 세로방향 이동 가이드부; 및
상기 갠트리용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 세로방향 이동 블록부를 이동시키는 갠트리용 세로방향 이동 구동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 3,
The longitudinal movement unit for the gantry,
a longitudinal frame unit for the gantry connected to the transverse moving unit for the gantry;
a longitudinal movement block unit for a gantry connected to the clamping unit for a gantry and vertically moved;
a longitudinal movement guide unit for the gantry supported by the longitudinal frame unit for the gantry and guiding movement of the longitudinal movement block unit for the gantry; and
A transport system for manufacturing a secondary battery comprising: a longitudinal movement driver for a gantry supported by the longitudinal frame for the gantry and moving the longitudinal movement block for the gantry. 제3항에 있어서,
상기 갠트리용 가로방향 이동부는,
갠트리용 가로방향 프레임부;
상기 갠트리용 세로방향 이동부가 연결되며, 가로방향으로 이동되는 갠트리용 가로방향 이동 블록부;
상기 갠트리용 가로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 가로방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 갠트리용 가로방향 이동 가이드부; 및
상기 갠트리용 가로방향 프레임부에 지지되며, 상기 갠트리용 가로방향 이동 블록부를 이동시키는 갠트리용 가로방향 이동 구동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 3,
The transverse moving unit for the gantry,
Transverse frame parts for gantry;
a horizontal movement block unit for the gantry connected to the longitudinal movement unit for the gantry and moving in a horizontal direction;
a horizontal movement guide unit for the gantry supported by the horizontal frame unit for the gantry and guiding movement of the horizontal movement block unit for the gantry; and
A transport system for manufacturing a secondary battery comprising: a gantry lateral movement driver supported by the gantry lateral frame unit and moving the gantry lateral movement block unit. 제2항에 있어서,
상기 이재유닛은,
상기 소재부에 연결되어 상기 소재부를 포킹(forking)하는 이재용 포킹부;
상기 이재용 포킹부를 지지하며, 상기 이재용 포킹부를 세로 방향으로 이동시키는 포킹용 세로방향 이동부;
상기 포킹용 세로방향 이동부를 지지하며, 상기 이재용 포킹부를 상기 소재부에 대해 접근 및 이격되는 방향인 제1축 방향으로 이동시키는 포킹용 제1축 방향 이동부; 및
상기 포킹용 제1축 방향 이동부를 지지하며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동부를 상기 제1축 방향에 교차하는 제2축 방향으로 이동시키는 포킹용 제2축 방향 이동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 2,
The displaced unit,
a second forking unit connected to the material unit and forking the material unit;
a forking vertical moving unit supporting the disposing forking unit and vertically moving the disposing forking unit;
a first axial movement unit for forking that supports the longitudinal movement unit for forking and moves the forking unit for dissimilar material in a first axial direction, which is a direction in which the forking unit for dissimilar material approaches and moves away from the material unit; and
A transport for manufacturing a secondary battery including a second axial moving part for supporting the first axially moving part for forking and moving the first axially moving part for forking in a second axial direction crossing the first axial direction. system. 제7항에 있어서,
상기 포킹용 세로방향 이동부는,
상기 포킹용 제1축 방향 이동부에 연결되는 포킹용 세로방향 프레임부;
상기 이재용 포킹부에 연결되며, 세로방향으로 이동되는 포킹용 세로방향 이동 블록부;
상기 포킹용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 세로방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 포킹용 세로방향 이동 가이드부; 및
상기 포킹용 세로방향 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 세로방향 이동 블록부를 이동시키는 포킹용 세로방향 이동 구동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 7,
The longitudinal movement unit for forking,
a vertical frame unit for forking connected to the first axial moving unit for forking;
a vertical movement block unit for forking connected to the forking unit for Lee Jae-yong and moved in a vertical direction;
a vertical movement guide unit for forking supported by the vertical frame unit for forking and guiding movement of the vertical movement block unit for forking; and
A transport system for manufacturing a secondary battery comprising a vertical movement driver for forking supported by the vertical frame for forking and moving the longitudinal movement block for forking. 제7항에 있어서,
상기 포킹용 제1축 방향 이동부는,
상기 포킹용 제2축 방향 이동부에 연결되는 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부;
상기 포킹용 세로방향 이동부에 연결되며, 상기 제1축 방향으로 이동되는 포킹용 제1축 방향 이동 블록부;
상기 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동 블록부의 이동을 안내하는 포킹용 제1축 방향 이동 가이드부; 및
상기 포킹용 제1축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동 블록부를 이동시키는 포킹용 제1축 방향 이동 구동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 7,
The first axial moving unit for forking,
a first axial moving frame unit for forking connected to the second axial moving unit for forking;
a first axial movement block unit for forking connected to the longitudinal movement unit for forking and moving in the first axial direction;
a first axial movement guide for forking supported by the first axial movement frame for forking and guiding movement of the first axial movement block for forking; and
A transport system for manufacturing a secondary battery comprising a first axial movement driver for forking supported by the first axial movement frame for forking and moving the first axial movement block for forking. 제7항에 있어서,
상기 포킹용 제2축 방향 이동부는,
포킹용 제2축 방향 이동 프레임부;
상기 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동부의 이동을 안내하는 포킹용 제2축 방향 이동 가이드부; 및
상기 포킹용 제2축 방향 이동 프레임부에 지지되며, 상기 포킹용 제1축 방향 이동부를 이동시키는 포킹용 제2축 방향 이동 구동부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 7,
The second axial moving unit for forking,
a second axially moving frame unit for forking;
a second axial movement guide for forking supported by the second axial movement frame for forking and guiding movement of the first axial movement for forking; and
A transport system for manufacturing a secondary battery comprising a second axial movement driver for forking supported by the second axial movement frame for forking and moving the first axial movement unit for forking. 제2항에 있어서,
상기 이송 대차는,
이송용 휠이 장착된 베이스부;
상기 베이스부에 결합된 지지 프레임부; 및
상기 지지 프레임부에 장착되며, 상기 지관에 연결되어 상기 소재를 지지하는 복수의 선반부를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 2,
The transfer truck,
A base portion equipped with a transport wheel;
a support frame portion coupled to the base portion; and
A transfer system for manufacturing a secondary battery comprising a plurality of shelves mounted on the support frame and connected to the branch pipe to support the material. 제11항에 있어서,
상기 선반부는,
상기 지지 프레임부에 결합된 선반 몸체;
상기 선반 몸체에서 돌출되게 형성된 돌출 바아; 및
상기 돌출 바아에 결합되며, 상기 지관의 외주면에 접촉되는 스토퍼를 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템. According to claim 11,
the shelf,
a shelf body coupled to the support frame;
a protruding bar formed to protrude from the shelf body; and
A transfer system for manufacturing a secondary battery comprising a stopper coupled to the protruding bar and contacting an outer circumferential surface of the branch pipe. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 정위치유닛은,
상기 정위치용 프레임부에 결합되며, 상기 이송 대차에 연결되어 충격을 흡수하는 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 더 포함하는 이차전지 제조용 이송시스템.
According to claim 1,
The positioning unit,
The transfer system for manufacturing a secondary battery further comprising a shock absorber coupled to the frame unit for the fixed position and connected to the transfer cart to absorb shock.
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