KR102491888B1 - Welding head positioning device of automatic welding system - Google Patents

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KR102491888B1 KR1020220148744A KR20220148744A KR102491888B1 KR 102491888 B1 KR102491888 B1 KR 102491888B1 KR 1020220148744 A KR1020220148744 A KR 1020220148744A KR 20220148744 A KR20220148744 A KR 20220148744A KR 102491888 B1 KR102491888 B1 KR 102491888B1
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Abstract

The present invention relates to a welding head position adjusting device of an automatic welding system, comprising: a height adjusting unit (10); a rod bar (20); a ball bush (30); a transfer body (40); and a screw bar (50). A structure of the welding head position adjusting device of an automatic welding system is improved so that the transfer body can be moved by pitch transfer of the screw bar. Thus, a welding head can be precisely controlled, a pitch transfer force of the screw bar is smoothly transmitted by the ball bush, and a lever torque can be accurately transmitted without loss.

Description

자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치{Welding head positioning device of automatic welding system}Welding head positioning device of automatic welding system}

본 발명은 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치에 관련되며, 보다 상세하게는 스크류봉의 피치 이송에 의해 이송바디가 위치이동되도록 구조 개선되어 용접헤드를 정밀하게 위치 제어할 수 있고, 스크류봉의 피치 이송력이 볼부시에 의해 부드럽게 전달됨과 더불어 레버 회전력을 손실 없이 정확하게 전달할 수 있는 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding head position adjusting device of an automatic welding system, and more specifically, the structure is improved so that the transfer body is moved by the pitch transfer of the screw rod, so that the position of the welding head can be precisely controlled, and the pitch transfer of the screw rod It relates to a welding head position control device of an automatic welding system that can accurately transmit lever rotational force without loss as well as smoothly transmitting power by a ball bush.

통상 용접은 금속 재료 사이에 고열을 가해서 접합하는 기술로서, 다양한 용접 방법이 제시되고 있는바, 그중 입상의 플럭스 아래에서 소모성 전극과 모재 사이에 아크를 발생시켜 얻어지는 열로 피접합물을 용접하는 서브머지드 아크 용접방법이 널이 이용되고 있다.In general, welding is a technology for joining metal materials by applying high heat. Various welding methods have been proposed. Among them, submerged welding of objects to be joined with heat obtained by generating an arc between a consumable electrode and a base material under a granular flux The de-arc welding method is used for knurling.

이러한, 서브머지드 아크 용접에 사용되는 소모성 전극의 경우 와이어(wire) 형태와 스트립(strip) 형태가 있는데, 스트립 형태의 전극은 넓은 면적을 한번에 용접할 수 있기 때문에, 와이어 형태의 소모성 전극에 비해 용접 효율이 우수하지만, 관형태의 피용접물을 용접하는 경우에 용접헤드를 수평이동하거나 용접헤드의 각도를 조절하기 위해서는 용접을 중지하여야 하고, 용접헤드의 수평이동이나 용접헤드의 각도조절이 끝난 후에 용접을 재개해야하는 실정이다.In the case of such consumable electrodes used in submerged arc welding, there are a wire type and a strip type. Since the strip type electrode can weld a large area at once, compared to the wire type consumable electrode Although the welding efficiency is excellent, in the case of welding a tubular welded object, in order to move the welding head horizontally or adjust the angle of the welding head, the welding must be stopped, and after the horizontal movement of the welding head or the angle adjustment of the welding head is finished, Welding needs to be resumed.

이에 종래에 개시된 등록특허 10-1091996호에서, 두 모재를 소모성 전극을 사용하여 접합하는 용접헤드의 일측에 결합되는 용접헤드 위치조절기에 있어서, 중앙에 소정 길이의 장볼트가 회동가능하게 수용부에 양단이 걸치도록 결합되는 베이스프레임; 상기 장볼트와 하부가 결합되고, 상기 베이스프레임의 상부면을 장볼트의 회전에 의해 슬라이딩하는 이송판; 상기 이송판의 상부면과 하부 일측면이 결합되고 내부에 소정의 공간을 형성하는 본체; 및 상기 본체의 내측에 안착되어 상기 본체의 타측면에 결합되는 회전판을 회전시키는 회전부를 포함하되; 상기 베이스프레임의 길이방향 가장자리 측면은 중앙이 오목한 형상을 갖고, 상기 이송판은 하부 중앙에 암나사가 형성된 요홈부가 형성되고, 상기 이송판의 가장자리는 상기 베이스프레임 양측면의 오목한 부분을 감싸며 이동하고, 상기 회전부는 상기 본체의 일측에 설치되며, 일단에 웜기어가 형성되고 타단에 회전손잡이가 결합된 수 평회전축과, 상기 웜기어에 가장자리에 형성된 기어와 치차결합하고 중앙에 공간이 형성된 웜휠과, 상기 웜휠의 중앙에 형성된 공간에 삽입되고, 일단이 용접지그와 결합되는 고정판과 결합되는 고정휠과, 상기 웜휠의 외주연 일측에 일측면이 밀착되어 마찰력을 발생하는 보조스토퍼를 포함하는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in the conventionally disclosed Patent Registration No. 10-1091996, in a welding head position controller coupled to one side of a welding head for joining two base materials using a consumable electrode, a long bolt having a predetermined length in the center is rotatably attached to the receiving portion. A base frame coupled to span across both ends; a transfer plate coupled to the long bolt and the lower part and sliding the upper surface of the base frame by the rotation of the long bolt; a main body in which an upper surface and a lower side surface of the transfer plate are coupled to each other and form a predetermined space therein; And including a rotation unit seated on the inside of the main body and rotating a rotating plate coupled to the other side surface of the main body; The edge side of the base frame in the longitudinal direction has a concave shape in the center, the transfer plate has a concave portion formed with a female thread in the lower center, and the edge of the transfer plate moves while surrounding the concave portion of both sides of the base frame. The rotation unit is installed on one side of the main body, a horizontal rotation shaft having a worm gear formed at one end and a rotation handle coupled at the other end, a worm wheel geared with a gear formed at an edge of the worm gear and having a space in the center, and the worm wheel A technology including a fixed wheel inserted into a space formed in the center, one end coupled to a fixed plate coupled to a welding jig, and an auxiliary stopper having one side in close contact with one side of the outer circumference of the worm wheel to generate frictional force has been previously proposed. .

그러나, 상기 종래기술은 용접을 행하는 경우에 용접을 정지함이 없이 용이하게 용접헤드의 위치를 조절하려는 것이나, 구조가 복잡하여 고장률이 높고, 웜휠의 회전반경을 확보하기 위해서는 부피가 증가되어 협소한 공간을 가진 용접시스템이 적용할 없는 문제점이 따랐다.However, the prior art is to easily adjust the position of the welding head without stopping welding when welding is performed, but the structure is complicated and the failure rate is high, and in order to secure the rotation radius of the worm wheel, the volume is increased and narrow There was a problem that the welding system with space could not be applied.

KRKR 10-1091996 10-1091996 B1B1 (2011.12.02.)(2011.12.02.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 스크류봉의 피치 이송에 의해 이송바디가 위치이동되도록 구조 개선되어 용접헤드를 정밀하게 위치 제어할 수 있고, 스크류봉의 피치 이송력이 볼부시에 의해 부드럽게 전달됨과 더불어 레버 회전력을 손실 없이 정확하게 전달할 수 있는 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and the structure is improved so that the transfer body is moved by the pitch transfer of the screw rod, so that the position of the welding head can be precisely controlled, and the pitch feed force of the screw rod is The purpose is to provide a welding head position control device of an automatic welding system that can accurately transmit the lever rotational force without loss in addition to being smoothly transmitted by the.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 종형 가이드(11)를 타고 높낮이 조절되고, 조절볼트(12)에 의해 위치고정되도록 구비되는 높이 조절부(10); 상기 높이 조절부(10)에 설치되고, 외주면에 축선 방향으로 복수의 볼레일(22)이 형성되고, 중심에 암나사부(24)가 형성되는 로드봉(20); 상기 로드봉(20)에 설치되고, 볼레일(22)에 맞물려 직선이동이 안내되도록 볼베어링(32)이 구비되는 볼부시(30); 상기 볼부시(30)에 결합되고, 외주에 용접헤드(H)를 체결하는 클램프(42)가 설치되며, 단부에 로드봉(20)과 동축상에서 자유 회전되는 센터부시(44)가 구비되는 이송바디(40); 및 상기 센터부시(44)에 설치되어 레버(52) 작동에 의해 회전운동되고, 로드봉(20)의 암나사부(24)에 나사 체결되어 이송바디(40)를 피치 이송하도록 구비되는 스크류봉(50);을 포함하는 것을 특징으로 한다.Characteristics of the present invention to achieve this object, the height adjustment unit 10, which is height-adjusted riding on the vertical guide 11, and is provided to be fixed in position by the adjustment bolt 12; A rod rod 20 installed on the height adjusting unit 10, having a plurality of ball rails 22 formed on an outer circumferential surface in an axial direction, and having a female threaded portion 24 formed at the center; A ball bush 30 installed on the rod rod 20 and provided with a ball bearing 32 to guide linear movement by being engaged with the ball rail 22; It is coupled to the ball bush 30, a clamp 42 for fastening the welding head H is installed on the outer circumference, and a transfer provided with a center bush 44 that freely rotates coaxially with the rod rod 20 at the end. body 40; And a screw rod installed on the center bush 44, rotated by the operation of the lever 52, and screwed into the female screw portion 24 of the rod rod 20 to pitch the transfer body 40 ( 50); characterized in that it includes.

이때, 상기 로드봉(20) 외주면에 축선 방향으로 소정의 길이로 레일홈(26)이 형성되고, 상기 레일홈(26)과 대응하는 이송바디(40) 내주면에 레일블록(45)이 설치되며, 상기 레일홈(46)과 레일블록(26)에 의해 이송바디(40)의 이동범위가 제한되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, a rail groove 26 is formed with a predetermined length in the axial direction on the outer circumferential surface of the rod rod 20, and a rail block 45 is installed on the inner circumferential surface of the transfer body 40 corresponding to the rail groove 26, , It is characterized in that the movement range of the transfer body 40 is limited by the rail groove 46 and the rail block 26.

또한, 상기 이송바디(40)는 중앙에 센터홀(46)이 형성되고, 상기 센터홀(46) 일측 단부에 센터홀(46) 대비 확장된 지름으로 확관홀(47)이 형성되어 볼부시(30)를 수용하도록 구비되고, 상기 볼부시(30)는 확관홀(47) 단부에 장착되는 스톱링(48)에 의해 구속되며, 상기 볼부시(30) 외주면과 확관홀(47) 내주면은 키(30a)와 키홈(47a) 결합에 의해 원주방향으로 구속되도록 구비되고, 상기 스톱링(48)을 분리하면, 볼부시(30)가 분해되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer body 40 has a center hole 46 formed in the center, and an expansion hole 47 is formed at one end of the center hole 46 with an expanded diameter compared to the center hole 46, so that the ball bush ( 30), the ball bush 30 is constrained by a stop ring 48 mounted at the end of the expansion hole 47, and the outer circumference of the ball bush 30 and the inner circumference of the expansion hole 47 are key It is provided to be restrained in the circumferential direction by the combination of (30a) and the keyway (47a), and when the stop ring (48) is separated, the ball bush (30) is characterized in that it is provided to be disassembled.

또한, 상기 레버(52)를 통하여 스크류봉(50) 측으로 가해지는 회전력이 선회식 완충모듈(60)에 의해 흡수전달되도록 구비되고, 상기 선회식 완충모듈(60)은, 레버(52) 회전 중심에서 편심 위치에 설치되는 볼플런저(61)와, 볼플런저(61) 회전 반경과 대응하는 이송바디(40) 단부에 설치되고, 볼플런저(61)와 맞물려 레버(52)의 등각 회전을 제어하도록 복수의 등각홈(62a)이 등간격으로 형성되는 인덱스바디(62)와, 스크류봉(50) 단부에 돌출되고, 베어링(63a)이 설치되어 레버(52)를 회전 가능하게 지지하는 레버축(63)과, 레버축(63) 외주면에 부채꼴 형상으로 돌출되는 부채꼴돌기(64)와, 부채꼴돌기(64)와 대응하는 레버(52) 내주면에 부채꼴 형상으로 함몰되고, 부채꼴돌기(64) 대비 확장된 사이즈로 형성되어, 부채꼴돌기(64)를 유동 가능하게 수용하는 부채꼴홈(65)과, 레버축(63)과 동심원상에 형성되고, 부채꼴돌기(64)와 레버(52)를 경유하도록 형성되는 링홈(66)과, 링홈(66)에 삽입되어 부채꼴돌기(64)와 부채꼴홈(65) 사이를 경유하도록 설치되는 가이드링(67)과, 가이드링(67)에 삽입된 상태로 부채꼴돌기(64) 양단부와 부채꼴홈(65) 사이에 설치되어, 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 중앙에 위치되도록 힘의 균형을 유지하는 탄성체(68)를 포함하고, 상기 용접헤드(H)를 위치 조절하기 위해 레버(52)를 회전 작동하면, 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 내에서 선회됨과 동시에 한 쌍의 탄성체(68) 중 어느 하나가 압축되면서 레버(52)를 통하여 전달되는 회전력이 일부 흡수되고, 레버(52)에 설치된 볼플런저(61)가 등각홈(62a)에 맞물려 정지된 후, 탄성체(68)의 반력에 의해 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 중앙으로 위치 보정되면서 레버축(63)이 추가로 회전되어, 이송바디(40)에 설치된 용접헤드(H)가 레버(52) 회전속도 대비 저속으로 위치 이동되면서 용접라인이 사선으로 변경되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotational force applied to the screw rod 50 through the lever 52 is absorbed and transmitted by the swing-type buffer module 60, and the pivot-type buffer module 60 has a center of rotation of the lever 52 The ball plunger 61 is installed at an eccentric position and is installed at the end of the transfer body 40 corresponding to the rotation radius of the ball plunger 61, and is engaged with the ball plunger 61 to control the rotation of the lever 52 at an equal angle. The index body 62 in which a plurality of equal angle grooves 62a are formed at equal intervals, and the lever shaft protruding from the end of the screw rod 50 and having a bearing 63a installed to rotatably support the lever 52 ( 63), the fan-shaped protrusion 64 protruding in a fan-shaped shape on the outer circumferential surface of the lever shaft 63, and the fan-shaped protrusion 64 and the corresponding inner circumferential surface of the lever 52 are recessed in a fan-shaped shape and expanded compared to the fan-shaped protrusion 64 It is formed to a fan-shaped protrusion 64 and is formed concentrically with the fan-shaped groove 65 and the lever shaft 63 for movably accommodating the fan-shaped protrusion 64, and is formed to pass through the fan-shaped protrusion 64 and the lever 52. A ring groove 66, a guide ring 67 inserted into the ring groove 66 and installed to pass between the fan-shaped protrusion 64 and the fan-shaped groove 65, and the fan-shaped protrusion in a state inserted into the guide ring 67 (64) An elastic body 68 installed between both ends and the fan-shaped groove 65 to maintain a balance of force so that the fan-shaped protrusion 64 is located in the center of the fan-shaped groove 65, the welding head (H) When the lever 52 is rotated to adjust the position, the fan-shaped protrusion 64 rotates in the fan-shaped groove 65 and at the same time, one of the pair of elastic bodies 68 is compressed and transmitted through the lever 52. After some of the rotational force is absorbed and the ball plunger 61 installed in the lever 52 stops engaging with the equal angle groove 62a, the fan-shaped protrusion 64 is moved by the reaction force of the elastic body 68 at the center of the fan-shaped groove 65. As the position is corrected, the lever shaft 63 is additionally rotated, and the welding head H installed on the transfer body 40 is moved at a low speed relative to the rotational speed of the lever 52, so that the welding line is changed to an oblique line.to be characterized

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 스크류봉의 피치 이송에 의해 이송바디가 위치이동되도록 구조 개선되어 용접헤드를 정밀하게 위치 제어할 수 있고, 스크류봉의 피치 이송력이 볼부시에 의해 부드럽게 전달됨과 더불어 레버 회전력을 손실 없이 정확하게 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is structured so that the transfer body is moved by the pitch transfer of the screw rod, so that the position of the welding head can be precisely controlled, and the pitch transfer force of the screw rod is smoothly transmitted by the ball bush. It has the effect of accurately transmitting the lever torque without loss.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치의 작동상태를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치의 선회식 완충모듈을 나타내는 구성도.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치의 선회식 완충모듈의 작동상태를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing a welding head position adjusting device of an automatic welding system according to an embodiment of the present invention as a whole.
Figure 2 is a configuration diagram showing the operating state of the welding head position adjusting device of the automatic welding system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing a swing type buffer module of the welding head position adjusting device of the automatic welding system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing the operating state of the swing type buffer module of the welding head position adjusting device of the automatic welding system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the related known function may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention as an obvious matter to those skilled in the art, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치의 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치의 선회식 완충모듈을 나타내는 구성도이고, 도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치의 선회식 완충모듈의 작동상태를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a welding head position adjusting device of an automatic welding system according to an embodiment of the present invention as a whole, and FIG. 2 is an operating state of the welding head position adjusting device of an automatic welding system according to an embodiment of the present invention. 3 is a configuration diagram showing a swing type shock absorber module of a welding head position adjusting device of an automatic welding system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an automatic welding according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing the operating state of the swing type shock absorber module of the welding head position adjusting device of the system.

본 발명은 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치에 관련되며, 스크류봉의 피치 이송에 의해 이송바디가 위치이동되도록 구조 개선되어 용접헤드를 정밀하게 위치 제어할 수 있고, 스크류봉의 피치 이송력이 볼부시에 의해 부드럽게 전달됨과 더불어 레버 회전력을 손실 없이 정확하게 전달할 수 있도록 높이 조절부(10), 로드봉(20), 볼부시(30), 이송바디(40), 스크류봉(50)을 포함하여 주요 구성으로 한다. 상기 로드봉(20)은 서플라인 샤프트라는 명칭으로, 상기 볼부시(30)는 서플라인 너트라는 명칭으로 사용되기도 한다.The present invention relates to a welding head position adjusting device of an automatic welding system, and the structure is improved so that the transfer body is moved by the pitch transfer of the screw rod, so that the position of the welding head can be precisely controlled, and the pitch feed force of the screw rod is The main components including the height adjusting part 10, the rod rod 20, the ball bush 30, the transfer body 40, and the screw rod 50 so that the lever rotational force can be accurately transmitted without loss as well as smoothly transmitted by the to be The rod rod 20 is also used as a supply line shaft, and the ball bush 30 is also used as a supply line nut.

본 발명에 따른 높이 조절부(10)는 종형 가이드(11)를 타고 높낮이 조절되고, 조절볼트(12)에 의해 위치고정되도록 구비된다.The height adjusting unit 10 according to the present invention is adjusted in height along the vertical guide 11, and is provided to be fixed in position by the adjusting bolt 12.

상기 종형 가이드(11)는 용접시스템의 기체에 설치되어 높이 조절부(10)의 종방향 이동을 안내하는바, 여기서 높이 조절부(10)는 종형 가이드(11)와 횡단면형상과 동일한 가이드홀이 형성되어, 종형 가이드(11)에 삽입되고, 가이드홀 내에 설치되는 패드가 조절볼트(12)에 의해 종형 가이드(11) 외주면에 가압되면서 위치고정되도록 구비된다.The vertical guide 11 is installed on the body of the welding system to guide the vertical movement of the height adjusting unit 10, where the height adjusting unit 10 has a guide hole identical to the vertical guide 11 and the cross-sectional shape. The pad formed, inserted into the vertical guide 11, and installed in the guide hole is provided to be fixed in position while being pressed against the outer circumferential surface of the vertical guide 11 by the adjusting bolt 12.

또한, 본 발명에 따른 로드봉(20)은 상기 높이 조절부(10)에 설치되고, 외주면에 축선 방향으로 복수의 볼레일(22)이 형성되고, 중심에 암나사부(24)가 형성된다.In addition, the rod rod 20 according to the present invention is installed on the height adjusting portion 10, a plurality of ball rails 22 are formed in the axial direction on the outer circumferential surface, and a female screw portion 24 is formed in the center.

상기 로드봉(20)은 횡방향으로 설치되어, 후술하는 볼부시(30)를 횡방향으로 위치이동 가능하게 가이드하는바, 이때, 상기 볼레일(22)은 볼부시(30)의 내주면으로 노출되는 볼베어링(32)과 맞물려 직선이동을 안내하도록 구비된다.The rod rod 20 is installed in the transverse direction, and guides the ball bush 30 to be described later to be movable in the transverse direction. At this time, the ball rail 22 is exposed to the inner circumferential surface of the ball bush 30 It is provided to guide the linear movement by engaging with the ball bearing 32 to be.

그리고, 상기 암나사부(24)는 후술하는 스크류봉(50)과 나사 결합되도록 구비된다.And, the female screw portion 24 is provided to be screwed with a screw rod 50 to be described later.

또한, 본 발명에 따른 볼부시(30)는 상기 로드봉(20)에 설치되고, 볼레일(22)에 맞물려 직선이동이 안내되도록 볼베어링(32)이 구비된다.In addition, the ball bush 30 according to the present invention is installed on the rod rod 20, and a ball bearing 32 is provided to guide linear movement by engaging with the ball rail 22.

상기 볼부시(30)는 내주면에 볼베어링(32)이 복열 배치되고, 이때 볼베어링(32)은 상기 볼레일(22)과 맞물리도록 배치되어, 볼부시(30)의 직선 이동을 허용하되, 원주방향 유동을 방지하도록 구비된다.The ball bush 30 has a double-row arrangement of ball bearings 32 on the inner circumferential surface. At this time, the ball bearings 32 are arranged to engage with the ball rail 22, allowing the ball bush 30 to move in a straight line, but in the circumferential direction. It is provided to prevent flow.

또한, 본 발명에 따른 이송바디(40)는 상기 볼부시(30)에 결합되고, 외주에 용접헤드(H)를 체결하는 클램프(42)가 설치되며, 단부에 로드봉(20)과 동축상에서 자유 회전되는 센터부시(44)가 구비된다.In addition, the transfer body 40 according to the present invention is coupled to the ball bush 30, a clamp 42 for fastening the welding head H is installed on the outer circumference, and the rod rod 20 and the coaxial A center bush 44 that rotates freely is provided.

상기 이송바디(40)는 볼부시(30)와 함께 로드봉(20) 길이 방향으로 위치 이동되면서 클램프(42)에 설치된 용접헤드(H)의 위치이동을 제어하도록 구비된다.The transfer body 40 is provided to control the positional movement of the welding head H installed in the clamp 42 while being moved in the longitudinal direction of the rod rod 20 together with the ball bush 30.

그리고, 상기 센터부시(44)는 외주면에 형성되는 환원띠가 이송바디(40)에 설치되는 볼베어링에 구속되어 무거운 부하에도 내구성이 향상됨과 더불어 부드러운 회전력을 제공하게 된다.In addition, the reduction belt formed on the outer circumferential surface of the center bush 44 is constrained to the ball bearing installed in the transfer body 40 to provide smooth rotational force as well as improved durability even under heavy loads.

이에 상기 센터부시(44)가 이송바디(40) 단부에 삽입되어 회전운동은 허용되고 축방향 이동이 제한되도록 구비되어 후술하는 스크류봉(50)을 회전 가능하게 지지한다.Accordingly, the center bush 44 is inserted into the end of the transfer body 40 to allow rotation and limit axial movement, thereby rotatably supporting the screw rod 50 to be described later.

또한, 본 발명에 따른 스크류봉(50)은 상기 센터부시(44)에 설치되어 레버(52) 작동에 의해 회전운동되고, 로드봉(20)의 암나사부(24)에 나사 체결되어 이송바디(40)를 피치 이송하도록 구비된다.In addition, the screw rod 50 according to the present invention is installed on the center bush 44, is rotated by the operation of the lever 52, and is screwed into the female screw portion 24 of the rod rod 20 to transfer the body ( 40) is provided for pitch transfer.

상기 스크류봉(50)은 레버(52)를 회전시, 암나사부(24)와 피치 이송에 의해 이송바디(40)의 이동을 미세 조절하도록 구비된다.The screw rod 50 is provided to finely adjust the movement of the transfer body 40 by pitch transfer with the female screw portion 24 when the lever 52 is rotated.

이때, 상기 로드봉(20) 외주면에 축선 방향으로 소정의 길이로 레일홈(26)이 형성되고, 상기 레일홈(26)과 대응하는 이송바디(40) 내주면에 레일블록(45)이 설치된다.At this time, a rail groove 26 is formed with a predetermined length in the axial direction on the outer circumferential surface of the rod rod 20, and a rail block 45 is installed on the inner circumferential surface of the transfer body 40 corresponding to the rail groove 26 .

이에 상기 레일홈(46)과 레일블록(26)에 의해 이송바디(40)의 이동범위가 제한되도록 구비됨에 따라 이송바디(40)가 로드봉(20) 상에서 이탈되는 현상이 방지된다.Accordingly, since the movement range of the transfer body 40 is limited by the rail groove 46 and the rail block 26, the transfer body 40 is prevented from being separated from the rod rod 20.

또한, 상기 이송바디(40)는 중앙에 센터홀(46)이 형성되고, 상기 센터홀(46) 일측 단부에 센터홀(46) 대비 확장된 지름으로 확관홀(47)이 형성되어 볼부시(30)를 수용하도록 구비된다.In addition, the transfer body 40 has a center hole 46 formed in the center, and an expansion hole 47 is formed at one end of the center hole 46 with an expanded diameter compared to the center hole 46, so that the ball bush ( 30) is provided.

그리고, 상기 볼부시(30)는 확관홀(47) 단부에 장착되는 스톱링(48)에 의해 구속되고, 상기 볼부시(30) 외주면과 확관홀(47) 내주면은 키(30a)와 키홈(47a) 결합에 의해 원주방향으로 구속되도록 구비된다.In addition, the ball bush 30 is constrained by a stop ring 48 mounted at the end of the expansion hole 47, and the outer circumferential surface of the ball bush 30 and the inner circumferential surface of the expansion hole 47 are formed by a key 30a and a keyway ( 47a) It is provided to be constrained in the circumferential direction by coupling.

이에 상기 스톱링(48)을 분리하면, 볼부시(30)가 간단하게 분해됨에 따라 볼부시(30) 청소 및 교체작업의 편의성을 제공한다.Accordingly, when the stop ring 48 is separated, the ball bush 30 is simply disassembled, thereby providing convenience in cleaning and replacing the ball bush 30.

도 3에서, 상기 레버(52)를 통하여 스크류봉(50) 측으로 가해지는 회전력이 선회식 완충모듈(60)에 의해 흡수전달되도록 구비된다.In FIG. 3 , the rotational force applied to the screw rod 50 through the lever 52 is absorbed and transmitted by the swing type buffer module 60 .

상기 선회식 완충모듈(60)은, 레버(52) 회전 중심에서 편심 위치에 설치되는 볼플런저(61)와, 볼플런저(61) 회전 반경과 대응하는 이송바디(40) 단부에 설치되고, 볼플런저(61)와 맞물려 레버(52)의 등각 회전을 제어하도록 복수의 등각홈(62a)이 등간격으로 형성되는 인덱스바디(62)와, 스크류봉(50) 단부에 돌출되고, 베어링(63a)이 설치되어 레버(52)를 회전 가능하게 지지하는 레버축(63)과, 레버축(63) 외주면에 부채꼴 형상으로 돌출되는 부채꼴돌기(64)와, 부채꼴돌기(64)와 대응하는 레버(52) 내주면에 부채꼴 형상으로 함몰되고, 부채꼴돌기(64) 대비 확장된 사이즈로 형성되어, 부채꼴돌기(64)를 유동 가능하게 수용하는 부채꼴홈(65)과, 레버축(63)과 동심원상에 형성되고, 부채꼴돌기(64)와 레버(52)를 경유하도록 형성되는 링홈(66)과, 링홈(66)에 삽입되어 부채꼴돌기(64)와 부채꼴홈(65) 사이를 경유하도록 설치되는 가이드링(67)과, 가이드링(67)에 삽입된 상태로 부채꼴돌기(64) 양단부와 부채꼴홈(65) 사이에 설치되어, 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 중앙에 위치되도록 힘의 균형을 유지하는 탄성체(68)를 포함한다.The pivoting shock absorber module 60 is installed at the end of the ball plunger 61 installed at an eccentric position at the center of rotation of the lever 52 and the transfer body 40 corresponding to the radius of rotation of the ball plunger 61, An index body 62 in which a plurality of equal angle grooves 62a are formed at equal intervals to control the equal angle rotation of the lever 52 by engaging with the plunger 61, protruding from the end of the screw rod 50, and bearing 63a The lever shaft 63 is installed to rotatably support the lever 52, the fan-shaped protrusion 64 protrudes in a fan shape on the outer circumferential surface of the lever shaft 63, and the lever 52 corresponding to the fan-shaped protrusion 64 ) It is recessed in a fan shape on the inner circumferential surface and is formed in an expanded size compared to the fan protrusion 64, and formed on a fan-shaped groove 65 movably accommodating the fan-shaped protrusion 64 and the lever shaft 63 and concentric circles. And, the ring groove 66 formed to pass through the fan-shaped protrusion 64 and the lever 52, and the guide ring inserted into the ring groove 66 and installed to pass between the fan-shaped protrusion 64 and the fan-shaped groove 65 ( 67), and is installed between both ends of the fan-shaped protrusion 64 and the fan-shaped groove 65 while inserted into the guide ring 67, to balance the force so that the fan-shaped protrusion 64 is located in the center of the fan-shaped groove 65. It includes an elastic body 68 to hold.

작동 상에 있어서, 도 4 (a)처럼 상기 용접헤드(H)를 위치 조절하기 위해 레버(52)를 회전 작동하면, 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 내에서 선회됨과 동시에 한 쌍의 탄성체(68) 중 어느 하나가 압축되면서 레버(52)를 통하여 전달되는 회전력이 일부 흡수된다.In operation, when the lever 52 is rotated to adjust the position of the welding head (H) as shown in FIG. As one of the elastic bodies 68 is compressed, a portion of the rotational force transmitted through the lever 52 is absorbed.

이어서, 도 4 (b)와 같이 상기 레버(52)에 설치된 볼플런저(61)가 등각홈(62a)에 맞물려 정지된 후, 탄성체(68)의 반력에 의해 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 중앙으로 위치 보정되면서 레버축(63)이 추가로 회전된다.Subsequently, as shown in FIG. 4 (b), after the ball plunger 61 installed on the lever 52 is engaged with the isometric groove 62a and stopped, the fan-shaped protrusion 64 is formed by the reaction force of the elastic body 68 in the fan-shaped groove ( 65) While the position is corrected to the center, the lever shaft 63 is additionally rotated.

이에 상기 이송바디(40)에 설치된 용접헤드(H)가 레버(52) 회전속도 대비 저속으로 위치 이동됨에 따라 작업자가 레버(52)를 강한 힘으로 회전작동하더라도 용접헤드(H)를 위치이동시 용접라인이 사선으로 서서히 위치 변경되므로 작업자 숙련도에 영향을 받지 않고 용접품질이 향상되는 이점이 있다.Therefore, as the welding head (H) installed on the transfer body 40 is moved at a low speed compared to the rotational speed of the lever 52, even if the operator rotates the lever 52 with strong force, welding when the welding head (H) is moved Since the line is gradually changed in an oblique line, there is an advantage in that the welding quality is improved without being affected by the skill level of the operator.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiment of the present invention has been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within a range that does not depart from the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and from these techniques to equivalent technical means.

10: 높이 조절부 20: 로드봉
30: 볼부시 40: 이송바디
50: 스크류봉10: height adjustment unit 20: rod rod
30: ball bush 40: transfer body
50: screw rod

Claims (4)

종형 가이드(11)를 타고 높낮이 조절되고, 조절볼트(12)에 의해 위치고정되도록 구비되는 높이 조절부(10);
상기 높이 조절부(10)에 설치되고, 외주면에 축선 방향으로 복수의 볼레일(22)이 형성되고, 중심에 암나사부(24)가 형성되는 로드봉(20);
상기 로드봉(20)에 설치되고, 볼레일(22)에 맞물려 직선이동이 안내되도록 볼베어링(32)이 구비되는 볼부시(30);
상기 볼부시(30)에 결합되고, 외주에 용접헤드(H)를 체결하는 클램프(42)가 설치되며, 단부에 로드봉(20)과 동축상에서 자유 회전되는 센터부시(44)가 구비되는 이송바디(40); 및
상기 센터부시(44)에 설치되어 레버(52) 작동에 의해 회전운동되고, 로드봉(20)의 암나사부(24)에 나사 체결되어 이송바디(40)를 피치 이송하도록 구비되는 스크류봉(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치.
A height adjusting unit 10 that is height-adjusted along the bell-shaped guide 11 and fixed in position by the adjusting bolt 12;
A rod rod 20 installed on the height adjusting unit 10, having a plurality of ball rails 22 formed on an outer circumferential surface in an axial direction, and having a female threaded portion 24 formed at the center;
A ball bush 30 installed on the rod rod 20 and provided with a ball bearing 32 to guide linear movement by being engaged with the ball rail 22;
It is coupled to the ball bush 30, a clamp 42 for fastening the welding head H is installed on the outer circumference, and a transfer provided with a center bush 44 that freely rotates coaxially with the rod rod 20 at the end. body 40; and
A screw rod 50 installed in the center bush 44, rotated by the operation of the lever 52, and screwed to the female screw portion 24 of the rod rod 20 to pitch the transfer body 40 ); Welding head position adjusting device of the automatic welding system, characterized in that it comprises a.
 제 1항에 있어서,
상기 로드봉(20) 외주면에 축선 방향으로 소정의 길이로 레일홈(26)이 형성되고, 상기 레일홈(26)과 대응하는 이송바디(40) 내주면에 레일블록(45)이 설치되며, 상기 레일홈(26)과 레일블록(26)에 의해 이송바디(40)의 이동범위가 제한되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치.
According to claim 1,
A rail groove 26 is formed on the outer circumferential surface of the rod rod 20 with a predetermined length in the axial direction, and a rail block 45 is installed on the inner circumferential surface of the transfer body 40 corresponding to the rail groove 26, The welding head position adjusting device of the automatic welding system, characterized in that provided so that the movement range of the transfer body 40 is limited by the rail groove 26 and the rail block 26.
 제 1항에 있어서,
상기 이송바디(40)는 중앙에 센터홀(46)이 형성되고,
상기 센터홀(46) 일측 단부에 센터홀(46) 대비 확장된 지름으로 확관홀(47)이 형성되어 볼부시(30)를 수용하도록 구비되고,
상기 볼부시(30)는 확관홀(47) 단부에 장착되는 스톱링(48)에 의해 구속되며,
상기 볼부시(30) 외주면과 확관홀(47) 내주면은 키(30a)와 키홈(47a) 결합에 의해 원주방향으로 구속되도록 구비되고,
상기 스톱링(48)을 분리하면, 볼부시(30)가 분해되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치.
According to claim 1,
The transfer body 40 has a center hole 46 formed in the center,
An expansion hole 47 is formed at one end of the center hole 46 with a diameter larger than that of the center hole 46 to accommodate the ball bush 30,
The ball bush 30 is constrained by a stop ring 48 mounted at the end of the expansion hole 47,
The outer circumferential surface of the ball bush 30 and the inner circumferential surface of the expansion hole 47 are provided to be constrained in the circumferential direction by the combination of the key 30a and the keyway 47a,
When the stop ring 48 is separated, the welding head position adjusting device of the automatic welding system, characterized in that the ball bush 30 is provided to be disassembled.
 제 1항에 있어서,
상기 레버(52)를 통하여 스크류봉(50) 측으로 가해지는 회전력이 선회식 완충모듈(60)에 의해 흡수전달되도록 구비되고,
상기 선회식 완충모듈(60)은,
레버(52) 회전 중심에서 편심 위치에 설치되는 볼플런저(61)와,
볼플런저(61) 회전 반경과 대응하는 이송바디(40) 단부에 설치되고, 볼플런저(61)와 맞물려 레버(52)의 등각 회전을 제어하도록 복수의 등각홈(62a)이 등간격으로 형성되는 인덱스바디(62)와,
스크류봉(50) 단부에 돌출되고, 베어링(63a)이 설치되어 레버(52)를 회전 가능하게 지지하는 레버축(63)과,
레버축(63) 외주면에 부채꼴 형상으로 돌출되는 부채꼴돌기(64)와,
부채꼴돌기(64)와 대응하는 레버(52) 내주면에 부채꼴 형상으로 함몰되고, 부채꼴돌기(64) 대비 확장된 사이즈로 형성되어, 부채꼴돌기(64)를 유동 가능하게 수용하는 부채꼴홈(65)과,
레버축(63)과 동심원상에 형성되고, 부채꼴돌기(64)와 레버(52)를 경유하도록 형성되는 링홈(66)과,
링홈(66)에 삽입되어 부채꼴돌기(64)와 부채꼴홈(65) 사이를 경유하도록 설치되는 가이드링(67)과,
가이드링(67)에 삽입된 상태로 부채꼴돌기(64) 양단부와 부채꼴홈(65) 사이에 설치되어, 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 중앙에 위치되도록 힘의 균형을 유지하는 탄성체(68)를 포함하고,
상기 용접헤드(H)를 위치 조절하기 위해 레버(52)를 회전 작동하면, 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 내에서 선회됨과 동시에 한 쌍의 탄성체(68) 중 어느 하나가 압축되면서 레버(52)를 통하여 전달되는 회전력이 일부 흡수되고, 레버(52)에 설치된 볼플런저(61)가 등각홈(62a)에 맞물려 정지된 후, 탄성체(68)의 반력에 의해 부채꼴돌기(64)가 부채꼴홈(65) 중앙으로 위치 보정되면서 레버축(63)이 추가로 회전되어, 이송바디(40)에 설치된 용접헤드(H)가 레버(52) 회전속도 대비 저속으로 위치 이동되면서 용접라인이 사선으로 변경되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 용접시스템의 용접헤드 위치조절장치.
According to claim 1,
The rotational force applied to the screw rod 50 through the lever 52 is absorbed and transmitted by the swing-type buffer module 60,
The pivoting buffer module 60,
A ball plunger 61 installed at an eccentric position at the center of rotation of the lever 52;
It is installed at the end of the transfer body 40 corresponding to the rotation radius of the ball plunger 61, and a plurality of equal grooves 62a are formed at equal intervals to control the equal angle rotation of the lever 52 by engaging with the ball plunger 61 An index body 62,
A lever shaft 63 protruding from the end of the screw rod 50 and having a bearing 63a installed to rotatably support the lever 52;
A fan-shaped protrusion 64 protruding in a fan-shaped shape on the outer circumferential surface of the lever shaft 63;
A fan-shaped groove 65 that is recessed in a fan-shaped shape on the inner circumferential surface of the lever 52 corresponding to the fan-shaped protrusion 64 and is formed in an expanded size compared to the fan-shaped protrusion 64 to accommodate the fan-shaped protrusion 64 movably ,
A ring groove 66 formed concentrically with the lever shaft 63 and formed to pass through the fan-shaped protrusion 64 and the lever 52;
A guide ring 67 inserted into the ring groove 66 and installed to pass between the fan-shaped protrusion 64 and the fan-shaped groove 65;
An elastic body installed between both ends of the fan-shaped protrusion 64 and the fan-shaped groove 65 in a state inserted into the guide ring 67 to maintain a balance of force so that the fan-shaped protrusion 64 is located in the center of the fan-shaped groove 65 ( 68),
When the lever 52 is rotated to adjust the position of the welding head H, the fan-shaped protrusion 64 rotates in the fan-shaped groove 65 and at the same time, one of the pair of elastic bodies 68 is compressed and the lever After the rotational force transmitted through 52 is partially absorbed and the ball plunger 61 installed in the lever 52 is stopped by engaging with the isometric groove 62a, the fan-shaped protrusion 64 is formed by the reaction force of the elastic body 68. As the position is corrected to the center of the fan-shaped groove (65), the lever shaft (63) is additionally rotated, and the welding head (H) installed on the transfer body (40) is moved at a low speed compared to the rotational speed of the lever (52), and the welding line is oblique. Welding head position adjusting device of the automatic welding system, characterized in that provided to be changed to.
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