DE102019113473A1 - Pipe cladding device with rotary feed unit - Google Patents

Pipe cladding device with rotary feed unit Download PDF

Info

Publication number
DE102019113473A1
DE102019113473A1 DE102019113473.0A DE102019113473A DE102019113473A1 DE 102019113473 A1 DE102019113473 A1 DE 102019113473A1 DE 102019113473 A DE102019113473 A DE 102019113473A DE 102019113473 A1 DE102019113473 A1 DE 102019113473A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pipe
welding
tube
cladding
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019113473.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Alexander Mack
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wehrle Werk AG
Original Assignee
Wehrle Werk AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wehrle Werk AG filed Critical Wehrle Werk AG
Priority to DE102019113473.0A priority Critical patent/DE102019113473A1/en
Publication of DE102019113473A1 publication Critical patent/DE102019113473A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/34—Coated articles, e.g. plated or painted; Surface treated articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rohr-Claddingvorrichtung, umfassend eine Schweißvorrichtung zum Auftragen einer Schweißschicht auf zumindest einem Abschnitt der Oberfläche eines Rohres, eine Spannvorrichtung zum Einspannen des Rohres, eine Drehantriebsvorrichtung um das eingespannte Rohr in Drehung zu versetzen und eine Linearantriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Vorschubbewegung zwischen der Schweißvorrichtung und dem Rohr. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Linearantriebsvorrichtung dazu ausgebildet ist, das eingespannte Rohr zu bewegen.Zusammenfassungsfigur:The invention relates to a pipe cladding device, comprising a welding device for applying a welding layer on at least one section of the surface of a pipe, a clamping device for clamping the pipe, a rotary drive device to set the clamped pipe in rotation and a linear drive device for generating a feed movement between the Welding device and the pipe. This is characterized in that the linear drive device is designed to move the clamped pipe.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rohr-Claddingvorrichtung und ein Rohr-Claddingverfahren nach den Ansprüchen 1 und 14.The present invention relates to a pipe cladding device and a pipe cladding method according to claims 1 and 14.

Stand der Technik:State of the art:

Zur Erhöhung der Beständigkeit gegen äußere Einwirkungen, wie z. B. aggressive, insbesondere korrosive Gase, ist es bekannt, Metallrohre, insbesondere Stahlrohre, mit einem entsprechend resistenterem Material zu beschichten. Insbesondere durch Auftragschweißen.To increase the resistance to external influences, such as B. aggressive, especially corrosive gases, it is known to coat metal pipes, in particular steel pipes, with a correspondingly more resistant material. In particular through build-up welding.

Dazu wird ein betreffendes Rohr an beiden Enden fest eingespannt und in Rotation versetzt. Entlang des rotierenden Rohrs wird ein Schweißsystem geführt, das die Beschichtung aufbringt. Die entstehenden Prozessgase werden durch eine mitfahrende Einhausung abgesaugt. Die Kühlung des Rohrs erfolgt von innen mittels eines Wasserkreislaufs und passenden Rohrendenverschlussstopfen.For this purpose, a pipe in question is firmly clamped at both ends and set in rotation. A welding system that applies the coating is guided along the rotating pipe. The resulting process gases are extracted through a moving housing. The pipe is cooled from the inside by means of a water circuit and suitable pipe end plugs.

Um eine prozesssichere Beschichtung zu gewährleisten, müssen in Abhängigkeit des Schweißsystems die folgenden Parameter vor Beginn eingestellt und während des Prozesses konstant gehalten werden:

  • - der Abstand des Schweißsystem bzw. des freies Drahtende in Bezug zur Rohroberfläche,
  • - der Auftrittspunkt des Schweißzusatzwerkstoffs (Schweißdraht) auf die Rohroberfläche,
  • - die Auftrittswinkel des Schweißzusatzwerkstoffs auf die Rohroberfläche (Brennerwinkel A und B")
  • - eine gleichmäßige Rotation und Translation des Rohrs
In order to ensure a reliable coating, the following parameters must be set before the start and kept constant during the process, depending on the welding system:
  • - the distance between the welding system or the free wire end in relation to the pipe surface,
  • - the point of occurrence of the filler metal (welding wire) on the pipe surface,
  • - the angle of the welding filler metal on the pipe surface (torch angle A and B ")
  • - a smooth rotation and translation of the pipe

Aufgabe und Vorteile der Erfindung:

  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative Beschichtungsvorrichtung vorzuschlagen.
Task and advantages of the invention:
  • The object of the invention is to propose an alternative coating device.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Rohr-Claddingvorrichtung und ein Rohr-Claddingverfahren nach den Ansprüchen 1 und 14. In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.The object is achieved by means of a pipe cladding device and a pipe cladding method according to claims 1 and 14. Advantageous and expedient developments are specified in the dependent claims.

Dementsprechend betrifft die Erfindung eine Rohr-Claddingvorrichtung, umfassend eine Schweißvorrichtung zum Auftragen einer Schweißschicht auf zumindest einem Abschnitt der Oberfläche eines Rohres, eine Spannvorrichtung zum Einspannen des Rohres, eine Drehantriebsvorrichtung um das eingespannte Rohr in Drehung zu versetzen und eine Linearantriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Vorschubbewegung zwischen der Schweißvorrichtung und dem Rohr. Diese zeichnet sich dadurch aus, dass die Linearantriebsvorrichtung dazu ausgebildet ist, das eingespannte Rohr zu bewegen.Accordingly, the invention relates to a pipe cladding device, comprising a welding device for applying a welding layer on at least one section of the surface of a pipe, a clamping device for clamping the pipe, a rotary drive device to set the clamped pipe in rotation and a linear drive device for generating a feed movement between the welding device and the pipe. This is characterized in that the linear drive device is designed to move the clamped pipe.

Das heißt, die zur Auftragung der Schweißschicht erforderliche lineare Relativbewegung zwischen dem Rohr und der Schweißvorrichtung wird erfindungsgemäß durch entsprechende Bewegung des Rohrs an einer stationär angeordneten Schweißvorrichtung vorbei bewirkt. Damit können alle wichtigen, einleitend beschriebenen Prozessparameter für eine ausreichend gute Beschichtungsqualität stabil gehalten werden.That is to say, the linear relative movement between the pipe and the welding device required for the application of the welding layer is brought about according to the invention by a corresponding movement of the pipe past a stationary welding device. This means that all important process parameters described in the introduction can be kept stable for a sufficiently good coating quality.

Alle bisher erforderlichen Mittel zur Linearbewegung der Schweißvorrichtung und deren Ver- und Entsorgungsleitungen können damit entfallen. Das bewirkt eine enorme Reduzierung des Aufwandes sowohl im Hinblick auf die technischen Belange als auch in Bezug auf Platz-, Energie- und Kostenaufwand.All means previously required for linear movement of the welding device and its supply and disposal lines can thus be dispensed with. This results in an enormous reduction in effort, both in terms of technical issues and in terms of space, energy and costs.

Die Linearantriebsvorrichtung kann zumindest eine angetriebene Anpressrolle umfassen, vorzugsweise auch eine oder mehrere weitere, die entlang mindestens eines quer zur Linearförderrichtung ausgerichteten Kreisumfangs angeordnet ist bzw. sind. Damit kann auch die Linearantriebsvorrichtung bezüglich der Längsverschiebung des Rohres stationär ausgebildet werden. Um eine möglichst gute Bewegungsübertragung von der Anpressrolle auf das Rohr zu bewirken kann die Anpressrolle mit einem rutschfesten Material beschichtet sein, z. B. Gummi.The linear drive device can comprise at least one driven pressure roller, preferably also one or more additional ones, which are arranged along at least one circumference oriented transversely to the linear conveying direction. The linear drive device can thus also be designed to be stationary with respect to the longitudinal displacement of the pipe. In order to achieve the best possible transfer of movement from the pressure roller to the pipe, the pressure roller can be coated with a non-slip material, e.g. B. rubber.

Durch Bereitstellung vom Mitteln zur Verstellung des radialen Abstands der Anpressrollen in Bezug auf die Rohrachse ist es insbesondere möglich, die Bestückung der Rohr-CladdingVorrichtung mit einem zu beschichtenden Rohr zu erleichtern. Aber auch eine Bestückung mit einem Rohr mit einem von dem eingestellten Durchmesser abweichenden Durchmesser kann dadurch ermöglicht werden.By providing means for adjusting the radial spacing of the pressure rollers in relation to the pipe axis, it is possible in particular to make it easier to equip the pipe cladding device with a pipe to be coated. However, it can also be used to equip a tube with a diameter that deviates from the set diameter.

Auch der Anpressdruck der Rolle auf das Rohr kann damit eingestellt werden. Z. B. zur Erzielung der für den Vorschub erforderlichen Reibwirkung zwischen den Oberflächen von Anpressrolle(n) und Rohr.The contact pressure of the roller on the pipe can also be adjusted with it. For example, to achieve the friction between the surfaces of the pressure roller (s) and the pipe required for the feed.

Diese Mittel können beispielsweise eine Gewindespindel und entsprechend daran verstellbar angeordnete Stellmittel umfassen, z. B. eine Gleitmutter und entsprechend komplementäre Elemente umfassend.These means can, for example, comprise a threaded spindle and adjusting means which are accordingly adjustable thereon, e.g. B. comprising a sliding nut and corresponding complementary elements.

Besonders vorteilhaft können auch federelastische Mittel vorgesehen sein. Z. B. um den Anpressdruck der Rolle auf das Rohr zu Erzielung der erforderlichen Reibwirkung einzustellen.Resilient means can also be provided particularly advantageously. For example, to adjust the contact pressure of the roller on the pipe to achieve the required friction effect.

Auch die Spannvorrichtung kann Anpressrollen umfassen, die entlang mindestens eines quer zur Linearförderrichtung ausgerichteten Kreisumfangs verteilt angeordnet sind. Insbesondere bevorzugt können diese Anpressrollen entsprechend der mindestens einen Anpressrolle des Linearantriebs ausgebildet und/oder angebracht sein.The tensioning device can also include pressure rollers which are arranged distributed along at least one circumference oriented transversely to the linear conveying direction. Particularly preferably, these pressure rollers can be designed and / or attached in accordance with the at least one pressure roller of the linear drive.

Damit kann auch eine zuverlässige Fixierung des Rohres und/oder eine stabile Positionierung des betreffenden Rohrabschnittes gewährleistet werden, insbesondere in Bezug auf dessen Rotationsachse und/oder des betreffenden Rohr-Oberflächenabschnittes. Damit kann der Rotationsausschlag klein gehalten werden, was sich wiederum positiv auf den Prozessparameter „konstanter Abstand zwischen Oberfläche des zu beschichtenden Rohres und der Schweißelektrode, z.B. Schweißdraht“ auswirkt.Reliable fixation of the pipe and / or stable positioning of the relevant pipe section can thus also be ensured, in particular with respect to its axis of rotation and / or the relevant pipe surface section. This means that the rotation deflection can be kept small, which in turn has a positive effect on the process parameter "constant distance between the surface of the pipe to be coated and the welding electrode, e.g. Welding wire ”.

Hierdurch kann der Beschichtungsprozess in vorteilhafter Weise weiter stabilisiert werden. Insbesondere ist es dadurch möglich, zu verhindern, dass aufgrund von Schwerkrafteinwirkung und/oder der geometrischen Beschaffenheit der Rohre, Schweißverzug und/oder der linearen Verschiebung zwischen Schweißsystem und Rohr sich permanent die Lage der Rotationsachse verändert. In weiterer Folge kann verhindert werden, dass das Rohr nicht wie gewünscht nur um die eigene Achse rotiert, sondern die Achse selbst sich auf einer Kreisbahn bewegt und sich somit die Position von Schweißsystem zu Rohroberfläche ständig ändert.In this way, the coating process can be further stabilized in an advantageous manner. In particular, this makes it possible to prevent the position of the axis of rotation from permanently changing due to the action of gravity and / or the geometric nature of the pipes, welding distortion and / or the linear displacement between the welding system and the pipe. Subsequently, it can be prevented that the pipe does not only rotate around its own axis as desired, but that the axis itself moves on a circular path and thus the position of the welding system to the pipe surface changes constantly.

Besonders bevorzugt können noch weitere Anpressrollen entlang mindestens eines weiteren quer zur Linearförderrichtung ausgerichteten Kreisumfangs verteilt angeordnet sein. Damit kann eine weitere Verbesserung der Fixierung und/oder Positionierung des Rohres bewirkt werden.Particularly preferably, further pressure rollers can be arranged distributed along at least one further circumference oriented transversely to the linear conveying direction. This can bring about a further improvement in the fixing and / or positioning of the pipe.

Vorzugsweise können die Linearantriebsvorrichtung und die Drehantriebsvorrichtung eine Drehvorschubeinheit ausbilden, sodass insbesondere jeder Punkt auf der Mantelfläche des Rohres eine Spiralbewegung um die Drehachse des Rohres ausführt.The linear drive device and the rotary drive device can preferably form a rotary feed unit, so that in particular each point on the outer surface of the pipe executes a spiral movement about the axis of rotation of the pipe.

Dadurch kann eine vergleichsweise kompakt ausgebildete Rohrantriebs- und -fixiereinheit bereitgestellt werden.As a result, a comparatively compact tubular drive and fixing unit can be provided.

Des Weiteren kann ein Positioniersystem zur Einstellung der Relativposition der Schweißvorrichtung in einem vorgebbaren Abstand gegenüber der Oberfläche des Rohres und/oder zur Aufrechterhaltung des eingestellten Abstandes gegenüber der Oberfläche des angetriebenen Rohres vorgesehen sein.Furthermore, a positioning system can be provided for setting the relative position of the welding device at a predeterminable distance from the surface of the pipe and / or to maintain the set distance from the surface of the driven pipe.

Damit kann ein stabiler Abstand zwischen der zu beschichtenden Rohroberfläche und dem Schweißgerät während des Beschichtungsvorgangs auch bei einer Veränderung der Position der Rohroberfläche bewirkt werden.In this way, a stable distance between the pipe surface to be coated and the welding device can be achieved during the coating process, even when the position of the pipe surface changes.

Vorzugsweise weist das Positioniersystem hierfür eine Abtasteinheit zur Erfassung der Radialposition der Rohroberfläche auf.For this purpose, the positioning system preferably has a scanning unit for detecting the radial position of the pipe surface.

Zwei auf der Oberfläche des Rohres auflegbare Kugelrolllager der Abtasteinheit ermöglichen es, die Abtasteinheit auf der Oberfläche des spiralförmig bewegten Rohres abzustützen. Insbesondere zu beiden Seiten unterhalb des Scheitelpunktes des Rohrquerschnitts. Die Kugeln der beiden Kugelrolllager laufen dabei auf der Oberfläche des Rohres abgestützt, sowohl entsprechend der Rotationsbewegung als auch der Linearvorschubbewegung, gemäß der dabei bewirkten Spiralbewegung ab.Two ball roller bearings of the scanning unit that can be placed on the surface of the tube make it possible to support the scanning unit on the surface of the spiral-shaped tube. In particular on both sides below the apex of the pipe cross-section. The balls of the two ball roller bearings run supported on the surface of the tube, both in accordance with the rotational movement and the linear feed movement, in accordance with the spiral movement caused in the process.

Weiter vorteilhaft kann das Positioniersystem ein Linearführungssystem zur positionsnachführbaren Halterung der Schweißvorrichtung bei einer Änderung der radialen Position der Rohroberfläche umfassen. Dies bewirkt eine zuverlässige Übertragung von Positionsänderungen an der Oberfläche des zu beschichtenden Rohres auf die Schweißvorrichtung. Und dient damit ebenfalls der Stabilisierung der betreffenden Prozessparameter.The positioning system can further advantageously comprise a linear guide system for holding the welding device in a position-trackable manner when the radial position of the pipe surface changes. This causes a reliable transfer of position changes on the surface of the pipe to be coated to the welding device. And thus also serves to stabilize the relevant process parameters.

Zur positionsgenauen Anordnung des Schweißsystems in Bezug auf die zu beschichtende Oberfläche des Rohres kann das Positioniersystem im Weiteren eine Adaptervorrichtung zur Aufnahme einer Schweißvorrichtung umfassen.For the precise positioning of the welding system in relation to the surface of the pipe to be coated, the positioning system can furthermore comprise an adapter device for receiving a welding device.

In Richtung der Längsbewegung des Rohres vor und hinter dessen Linearantriebsvorrichtung und/oder Spannvorrichtung kann jeweils wenigstens eine Abstützvorrichtung für das Rohr gegen dessen Durchbiegung vorgesehen sein. Auch dies dient der Stabilisierung des Beschichtungsprozesses, insbesondere dessen mechanischer Parameter.In the direction of the longitudinal movement of the pipe in front of and behind its linear drive device and / or clamping device, at least one support device can be provided for the pipe against its bending. This also serves to stabilize the coating process, in particular its mechanical parameters.

Zur Kühlung des die Schweißstelle umgebenden Rohrbereichs können mittels Drehkupplungen mit dem Rohr zu verbindende, Kühlmittel führende Kühlleitungen vorgesehen sein.In order to cool the pipe area surrounding the welding point, cooling lines carrying coolant can be provided to be connected to the pipe by means of rotary couplings.

Zum Schutz der Umgebung der Rohr-Claddingvorrichtung und/oder von sich darin befindlicher Personen gegen beim Schweißvorgang entstehende Gase und/oder Strahlung kann eine Einhausung ausgebildet sein.An enclosure can be designed to protect the surroundings of the pipe cladding device and / or persons located therein against gases and / or radiation generated during the welding process.

Zur Absaugung der beim Schweißen entstehenden Gase kann im Weiteren eine Absaugvorrichtung vorgesehen sein.A suction device can also be provided to extract the gases produced during welding.

Die Erfindung betrifft auch ein Cladding-Verfahren zum Versehen eines Rohres mit einer Schweißauftragsschicht, wobei:

  • • das zu beschichtende Rohr in einer Spannvorrichtung eingespannt wird,
  • • mittels einer Drehantriebsvorrichtung das Rohr in Drehbewegung versetzt wird und
  • • mittels einer Linearantriebsvorrichtung eine relative Linearbewegung zwischen einer Schweißvorrichtung zum Auftragen der Schweißschicht auf das und Rohr dem Rohr erzeugt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass das zu beschichtende Rohr linear angetrieben wird.The invention also relates to a cladding method for providing a pipe with a weld deposit layer, wherein:
  • • the pipe to be coated is clamped in a clamping device,
  • • the pipe is set in rotary motion by means of a rotary drive device and
  • • by means of a linear drive device, a relative linear movement is generated between a welding device for applying the welding layer to the pipe and the pipe,
characterized in that the pipe to be coated is driven linearly.

Insbesondere wird dabei das Rohr mit einer, eine Linearantriebsvorrichtung und eine Drehantriebsvorrichtung umfassenden Drehvorschubeinheit angetrieben.In particular, the tube is driven with a rotary feed unit comprising a linear drive device and a rotary drive device.

Beschreibung eines Ausführungsbeispiels:

  • Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert.
Description of an embodiment:
  • The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:

  • 1: in perspektivischer Ansicht eine Rohr-Claddingvorrichtung,
  • 2 und 3: eine Drehvorschubeinheit der Rohr-Claddingvorrichtung nach 1 in Drauf- und Seitenansicht,
  • 4: ebenfalls in perspektivischer Darstellung, eine vergrößerte Detailansicht zu einer Drehvorschubeinheit aus der 1,
  • 5: eine perspektivische Ausschnittsdarstellung auf eine Spannvorrichtung aus 2,
  • 6: eine perspektivische Schnittdarstellung einer elektrischen Drehdurchführung,
  • 7: ein Positioniersystem zur Einstellung der Relativposition einer Schweißvorrichtung zu einem zu beschichtenden Rohr und
  • 8: in einer Schnittdarstellung einen freigestellt gezeigten Schwenkhebelmechanismus.
Show it:
  • 1 : a tube cladding device in a perspective view,
  • 2 and 3 : a rotary feed unit according to the pipe cladding device 1 in top and side view,
  • 4th : also in a perspective view, an enlarged detailed view of a rotary feed unit from FIG 1 ,
  • 5 : a perspective detail view of a clamping device 2 ,
  • 6th : a perspective sectional view of an electrical rotary feedthrough,
  • 7th : a positioning system for setting the relative position of a welding device to a pipe to be coated and
  • 8th : in a sectional view, an isolated pivot lever mechanism shown.

Im Detail zeigt die 1 eine Rohr-Claddingvorrichtung 1. Diese umfasst eine Schweißvorrichtung 2 zum Auftragen einer Schweißschicht auf zumindest einem Abschnitt der Oberfläche 3.1 eines Rohres 3, sowie eine Spannvorrichtung 4 zum Einspannen des Rohres 3.In detail shows the 1 a tube cladding device 1 . This includes a welding device 2 for applying a welding layer on at least a portion of the surface 3.1 of a pipe 3 , as well as a jig 4th for clamping the pipe 3 .

Die Spannvorrichtung 4 umfasst Anpressrollen 4.1, die entlang zweier quer zur Linearförderrichtung ausgerichteten Kreisumfänge verteilt angeordnet sind. Diese Kreisumfänge sind zwar nicht extra eingezeichnet, aber anhand der beiden weiteren, im Vordergrund der Spannvorrichtung 4, unterhalb der Zahnritzel dargestellten Anpressrollen erkennbar.The jig 4th includes pressure rollers 4.1 , which are arranged distributed along two circumferences aligned transversely to the linear conveying direction. These circumferences are not shown separately, but based on the other two, in the foreground of the clamping device 4th , pressure rollers shown below the pinion.

Diese Rohr-Claddingvorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Drehantriebsvorrichtung 5, um das eingespannte Rohr in Drehung zu versetzen, und eine Linearantriebsvorrichtung 6, zur Erzeugung einer Vorschubbewegung zwischen der Schweißvorrichtung 2 und dem Rohr 3.This pipe cladding device 1 further comprises a rotary drive device 5 to rotate the clamped pipe, and a linear drive device 6th to generate a feed movement between the welding device 2 and the pipe 3 .

Der Auftrag der Schweißschicht auf die Oberfläche 3.1 des Rohres 3 erfolgt mittels einem Schweißgerät 2.1. Dieses führt mittels einem Schweißkopf 2.1.1 den Schweißdraht 2.1.2 an das Rohr 3 zu. Dabei schmilzt der Schweißdraht auf und sein Material verbindet sich dabei mit dem ebenfalls aufschmelzenden Material der Rohroberfläche 3.1 in der Art, dass es sich auf der Rohroberfläche, diese überdeckend, ablagert und nachfolgend durch Abkühlen als Auftragsschutzschicht für das Rohr 3 erstarrt.The application of the welding layer on the surface 3.1 of the pipe 3 takes place by means of a welding device 2.1 . This is done by means of a welding head 2.1.1 the welding wire 2.1.2 to the pipe 3 to. The welding wire melts and its material combines with the material of the pipe surface, which is also melting 3.1 in such a way that it is deposited on the pipe surface, covering it, and subsequently by cooling as a protective layer for the pipe 3 stiffens.

Die Linearantriebsvorrichtung 6 ist dazu ausgebildet, das eingespannte, mittels Auftragschweißen zu beschichtende Rohr 3 in Längsrichtung relativ gegenüber der stationär angeordneten Schweißanlage 2 zu bewegen.The linear drive device 6th is designed to hold the clamped pipe to be coated by surfacing 3 in the longitudinal direction relative to the stationary welding system 2 to move.

Die Linearantriebsvorrichtung umfasst eine angetriebene erste und eine zweite Anpressrolle 6.1 und 6.2, die jeweils entlang eines quer zur Linearförderrichtung ausgerichteten Kreisumfangs angeordnet sind. In der in 1 dargestellten Ausführungsform sind diese gleichzeitig Teil der Spannvorrichtung 6. Dementsprechend tragen sie sowohl die Bezugszeichen 4.1 als Anpressrollen der Spannvorrichtung 4 als auch die Bezugszeichen 6. und 6.2 als Anpressrollen der Linearantriebsvorrichtung 6.The linear drive device comprises a driven first and a second pressure roller 6.1 and 6.2 which are each arranged along a circumference oriented transversely to the linear conveying direction. In the in 1 illustrated embodiment, these are also part of the clamping device 6th . They accordingly have both the reference symbols 4.1 as pressure rollers of the clamping device 4th as well as the reference numerals 6th . and 6.2 as pressure rollers of the linear drive device 6th .

Die Linearantriebsvorrichtung 6 und die Drehantriebsvorrichtung 5 bilden zusammen eine Drehvorschubeinheit 11 aus. Damit kann, zur Aufbringung der Auftragschweißschicht auf das Rohr 3, insbesondere jeder Punkt auf der Mantelfläche 3.1 des Rohres 3 während dessen Zustellbewegung eine Spiralbewegung um die Drehachse 11.1 der Rohr-Claddingvorrichtung 1 ausführen, die, in der dargestellten, eingespannten Position des Rohres 3, gleichzeitig mit dessen Rohrachse 3.2 übereinstimmt.The linear drive device 6th and the rotary drive device 5 together form a rotary feed unit 11 out. This can be used to apply the hardfacing layer on the pipe 3 , especially every point on the lateral surface 3.1 of the pipe 3 during its feed movement a spiral movement around the axis of rotation 11.1 the pipe cladding device 1 perform, in the shown, clamped position of the pipe 3 , simultaneously with its pipe axis 3.2 matches.

Die Rohr-Claddingvorrichtung baut auf einem Sockel 7 auf. Dieser umfasst beispielhaft zwei Schienen 7.1 und 7.2, sowie daran befestigte und/oder diese verbindende Montageplatten 7.3, 7.4 und 4.5. An den Montageplatten 7.3, 7.4 sind die Spannvorrichtung 4, die Drehantriebsvorrichtung 5 und die Linearantriebsvorrichtung 6 montiert.The pipe cladding device is built on a base 7th on. This includes, for example, two rails 7.1 and 7.2 , and mounting plates attached to them and / or connecting them 7.3 , 7.4 and 4.5 . On the mounting plates 7.3 , 7.4 are the jig 4th , the rotary drive device 5 and the linear drive device 6th assembled.

An der Montageplatten 7.5 ist eine Abstützvorrichtung 8 zur Abstützung des Rohres 3 angeordnet. Diese befindet sich in der bevorzugten Vorschubrichtung gem. Pfeil 9 nach der Spannvorrichtung 4 und der Schweißvorrichtung 2. Dadurch ist das zu beschichtende Rohr 3 beiderseits der mit der Auftragschweißschicht zu versehenden Bearbeitungsposition in rotationsbewegungsbedingte Radialausschläge während der Rohrbewegung verhindernder, zumindest jedoch massiv verringernder Weise abgestützt. Weitere, hier nicht dargestellte Abstützvorrichtungen 8 können vor und nach diesem Teil der Rohr-Claddingvorrichtung zur weiteren Abstützung der zu beschichtenden Rohre angeordnet sein.On the mounting plates 7.5 is a support device 8th to support the pipe 3 arranged. This is located in the preferred feed direction according to. arrow 9 after the jig 4th and the welding device 2 . This is the pipe to be coated 3 Supported on both sides of the machining position to be provided with the hardfacing layer in radial deflections caused by the rotation movement during the pipe movement in a manner that prevents or at least massively reduces. Further support devices, not shown here 8th can be arranged before and after this part of the pipe cladding device for further support of the pipes to be coated.

Die hier dargestellte Abstützvorrichtung 8 umfasst ein Spannbackenfutter 8.1 mit darin mittels den Spannbacken 8.2 radial verschiebbar angeordneten Anpressrollen 8.3.The support device shown here 8th includes a jaw chuck 8.1 with it by means of the clamping jaws 8.2 Radially displaceable pressure rollers 8.3 .

Die Schweißvorrichtung 2 umfasst ein Schweißgerät 2.1 welches mittels einer Schweißgerät-Halterung 2.2 und einer daran angeordneten Schweißgerät-Adaptervorrichtung 2.3 an dem Sockel 7 befestigt ist.The welding device 2 includes a welder 2.1 which by means of a welding machine holder 2.2 and a welding machine adapter device arranged thereon 2.3 on the base 7th is attached.

Die Schweißgerät-Halterung 2.2 umfasst in der dargestellten Ausführungsform zwei Profilschienen 2.2.1, 2.2.2, mit denen sie an den Schienen 7.1 und 7.2 des Sockels 7 montiert ist. Sowohl die Schweißgerät-Halterung 2.2 als auch der Schweißgerät-Adapter 2.3 werden nachfolgend unter Bezugnahme auf weitere Darstellungen noch näher beschrieben.The welding machine holder 2.2 comprises in the illustrated embodiment two profile rails 2.2.1 , 2.2.2 that they use on the rails 7.1 and 7.2 of the base 7th is mounted. Both the welding machine bracket 2.2 as well as the welding machine adapter 2.3 are described in more detail below with reference to further illustrations.

Die Schweißgerät-Halterung 2.2 umfasst auch ein Positioniersystem 12 zur Einstellung der Relativposition der Schweißvorrichtung, insbesondere deren Schweißgeräts 2.1, in einem vorgebbaren Abstand gegenüber der Oberfläche 3.1 des Rohres 3 und/oder zur Aufrechterhaltung des eingestellten Abstandes gegenüber der Oberfläche des angetriebenen Rohres. Details werden nachfolgend unter Bezugnahme auf andere Figuren näher erläutert.The welding machine holder 2.2 also includes a positioning system 12 for setting the relative position of the welding device, in particular its welding device 2.1 , at a predeterminable distance from the surface 3.1 of the pipe 3 and / or to maintain the set distance from the surface of the driven tube. Details are explained in more detail below with reference to other figures.

Zum Schutz der Umgebung der Rohr-Claddingvorrichtung und/oder von sich in dieser befindlichen Personen, gegen beim Schweißvorgang entstehende Gase und/oder Strahlung, ist eine Einhausung 10 vorgesehen. Diese Einhausung 10 ist zum Teil aufgeschnitten dargestellt, um das darin angeordnete, zu beschichtende Rohr 3 und den innerhalb der Einhausung 10 befindlichen Teil der Schweißvorrichtung 2 (ein Teil des Schweißkopfes und eines daraus hervorragenden Schweißdrahtes zur Aufbringung der Auftragschweißschicht) in einer beispielhaften Anordnung zu zeigen. In dieser beispielhaften Darstellung ist keine Auftragschweißschicht gezeigt.An enclosure is used to protect the surroundings of the pipe cladding device and / or persons located in it against gases and / or radiation generated during the welding process 10 intended. This enclosure 10 is shown partially cut away around the pipe to be coated which is arranged therein 3 and the one inside the enclosure 10 located part of the welding device 2 (a part of the welding head and a welding wire protruding therefrom for applying the build-up welding layer) in an exemplary arrangement. In this exemplary illustration, no build-up welding layer is shown.

Zur Absaugung der beim Schweißen entstehenden Gase ist an der Einhausung 10 eine Absaugvorrichtung 2.4 vorgesehen.The housing is used to extract the gases produced during welding 10 a suction device 2.4 intended.

Die 2 zeigt die Drehvorschubeinheit 11 der Rohr-Claddingvorrichtung 1 mit Spannvorrichtung 4 in Draufsicht. Die Linearantriebsvorrichtung 6 ist in dieser Darstellung unter dem Rohr 3 positioniert und daher hier nicht sichtbar (s. 3). Die lineare Transportrichtung für das Rohr 3, vorwärts oder rückwärts bzw. nach links zur Schweißvorrichtung hin oder nach rechts, von der Schweißvorrichtung weg, ist durch den Doppelpfeil 9 dargestellt.The 2 shows the rotary feed unit 11 the pipe cladding device 1 with clamping device 4th in plan view. The linear drive device 6th is under the pipe in this illustration 3 positioned and therefore not visible here (see p. 3 ). The linear transport direction for the pipe 3 , forwards or backwards or to the left towards the welding device or to the right, away from the welding device, is indicated by the double arrow 9 shown.

An der linken Seite der Rohr-Claddingvorrichtung 1, in üblicher Betrachtungsausrichtung der 2, ist mittels einer Drehkupplung 13 mit dem Rohr 3 verbunden, eine Kühlmittel führende Kühlleitung 13.1 zur Kühlung des die Schweißstelle (s. 1) umgebenden Rohrbereichs dargestellt. Der komplementäre, das Rohr 3 mit einem Kühlmittelreservoir zur Zu-oder Rückleitung des Kühlmittels verbindende, am anderen Ende des Rohres 3 anzuschließende Kühlleitungsanschluss ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.On the left side of the pipe cladding device 1 , in the usual viewing orientation of the 2 , is by means of a rotary joint 13 with the pipe 3 connected, a coolant leading cooling line 13.1 to cool the welding point (s. 1 ) surrounding pipe area. The complementary one, the pipe 3 connecting to a coolant reservoir for the supply or return line of the coolant, at the other end of the tube 3 The cooling line connection to be connected is not shown for reasons of clarity.

Die 3 zeigt die Drehvorschubeinheit 11 der Rohr-Claddingvorrichtung 1 in Seitenansicht. Die Linearantriebsvorrichtung 6 bildet einen Teil der Spannvorrichtung 4 aus. Jene umfasst z. B. drei jeweils um beispielsweise 120° versetzt in einem Kreisumfang um das Rohr 3 angeordnete, die Anpressrollen 4.1 umfassende Spannelemente. Die Anpressrollen 4.1 können mittels Kipphebel und Gleitmutteraufnahme in Bezug auf das Rohr 3 radial verstellt werden. Z. B. zum Spannen und/oder Freigeben des Rohres und/oder zur Einstellung auf einen anderen Rohrdurchmesser.The 3 shows the rotary feed unit 11 the pipe cladding device 1 in side view. The linear drive device 6th forms part of the jig 4th out. Those include e.g. B. three each offset by, for example, 120 ° in a circumference around the tube 3 arranged, the pressure rollers 4.1 comprehensive clamping elements. The pressure rollers 4.1 can by means of rocker arms and sliding nut mounts in relation to the pipe 3 be adjusted radially. For example, for tensioning and / or releasing the pipe and / or for setting to a different pipe diameter.

Die Linearantriebsvorrichtung 6 ist dabei in einem gegenüber dem Rohr 3 in seiner radialen Position verstellbaren Linearantriebskäfig 6.4 untergebracht. Ihre Anpressrollen 6.1, 6.2 sind an in einer Wand des Linearantriebskäfigs 6.4 angeordneten Lagern 6.1.1, 6.2.1 gelagert und zur Erzeugung einer Vorschubbewegung für das zwischen den Anpressrollen 4.1 fixierte Rohr 3 (vgl. 1 und 2) mittels einem Linearantriebsmotor 6.3 angetrieben.The linear drive device 6th is in one opposite the pipe 3 Linear drive cage adjustable in its radial position 6.4 housed. Your pressure rollers 6.1 , 6.2 are on in one wall of the linear drive cage 6.4 arranged bearings 6.1.1 , 6.2.1 stored and for generating a feed movement for the between the pressure rollers 4.1 fixed tube 3 (see. 1 and 2 ) by means of a linear drive motor 6.3 driven.

Im Betrieb der Rohr-Claddingvorrichtung 1 versetzt ein Drehantrieb 5.1 der Drehantriebsvorrichtung 5 einen an Drehlagern 5.4, 5.5 gelagerten und die Spannvorrichtung 4 aufnehmenden Drehkäfig 5.6 in Drehbewegung. Und damit auch das in der Spannvorrichtung 4 eingespannte Rohr 3. Dies mittels einem Zahnriemen 5.3 und einem mit dem Drehkäfig 5.6 kraftübertragend verbundenen Zahnrad 5.2. Die Drehbewegung ist symbolisch durch den Doppelpfeil 14 angedeutet.In operation of the pipe cladding device 1 offset a rotary drive 5.1 the rotary drive device 5 one on pivot bearings 5.4 , 5.5 and the jig 4th receiving rotating cage 5.6 in rotary motion. And thus also in the clamping device 4th clamped pipe 3 . This by means of a toothed belt 5.3 and one with the rotating cage 5.6 power-transmitting connected gear 5.2 . The turning movement is symbolized by the double arrow 14th indicated.

Zur Energieversorgung der mit der Spannvorrichtung 4 mitrotierenden Linearantriebsvorrichtung 6 ist zwischen dem Lager 5.4 und dem Drehkäfig 5.6 eine elektrische Drehdurchführung 6.5 angeordnet. Diese wird an ihrem feststehenden Teil durch eine, aus Übersichtlichkeitsgründen hier nicht dargestellte, an den statischen Elementen verlegte Versorgungsleitung gespeist. An der drehgelagerten Seite der Drehdurchführung 6.5 wird mittels Kontaktkohlen der elektrische Strom abgegriffen und über die Anschlussdose 6.3.10 der Linearantriebsmotor 6.3 damit beaufschlagt.For supplying energy to the clamping device 4th co-rotating linear drive device 6th is between the camp 5.4 and the rotating cage 5.6 an electrical rotating union 6.5 arranged. This is fed to its stationary part by a supply line, not shown here for reasons of clarity, laid on the static elements. On the pivoted side of the rotating union 6.5 the electrical current is tapped by means of contact carbons and via the junction box 6.3.10 the linear drive motor 6.3 charged with it.

Die 4 zeigt eine vergrößerte Detailansicht zur Drehvorschubeinheit 11 aus der 1. Der Linearantriebskäfig 6.4 ist mittels einem mit Gewinde betätigbaren Verstellmechanismus 6.4.1 und 6.4.2 entlang der Richtungen des Pfeils 6.4.3 radial verstellbar im Drehkäfig 5.6 angeordnet, welcher seinerseits unter anderem zwei stirnseitig angeordnete, scheibenförmige Platten 5.6.1, 5.6.2 umfasst, die mit zwei Joche 5.6.3 verbunden sind (s. 2).The 4th shows an enlarged detailed view of the rotary feed unit 11 from the 1 . The linear drive cage 6.4 is by means of a threaded adjustment mechanism 6.4.1 and 6.4.2 along the directions of the arrow 6.4.3 radially adjustable in the rotating cage 5.6 arranged, which in turn, among other things, two frontally arranged, disc-shaped plates 5.6.1 , 5.6.2 includes those with two yokes 5.6.3 are connected (s. 2 ).

An der (hier nicht sichtbaren) Welle des Antriebsmotors 6.3 ist ein Getriebe 6.3.1 angeschlossen an dessen Abtriebswelle zwei Ritzel 6.3.2 und 6.3.3 sitzen, um über jeweils eine Kette 6.3.4 und jeweils ein weiteres Ritzel 6.1.1 und 6.1.2 eine Anpressrolle 6.1 bzw. 6.2 anzutreiben. Aus Übersichtlichkeitsgründen ist von den beiden Ketten beispielhaft nur ein einziges Gliederpaar 6.3.4 auf dem distalen Ritzel 6.3.3 aufliegend dargestellt. Zur Erhöhung der Antriebskraft kann das Getriebe 6.3.1 z.B. als Planetengetriebe ausgebildet sein. Als Antriebsmotor 6.3 kann z.B. ein Schrittmotor Verwendung finden. Damit ist eine präzise Steuerung des Rohrvorschubs mit großer Kraftwirkung möglich.On the shaft of the drive motor (not visible here) 6.3 is a gear 6.3.1 connected to its output shaft two pinions 6.3.2 and 6.3.3 sit around each one a chain 6.3.4 and another pinion each 6.1.1 and 6.1.2 a pressure roller 6.1 or. 6.2 to drive. For the sake of clarity, only a single pair of links is shown as an example of the two chains 6.3.4 on the distal pinion 6.3.3 shown lying flat. To increase the driving force, the transmission 6.3.1 be designed for example as a planetary gear. As a drive motor 6.3 For example, a stepper motor can be used. This enables precise control of the pipe feed with great force.

Die Joche 5.6.3 bestehen aus einer jeweils endseitig mit den beiden scheibenförmige Platten 5.6.1, 5.6.2 verbundenen Grundplatte mit zwei Verstärkungsrippen. An den Verstärkungsrippen sind Lager 4.2 der Radialverstellmittel 4.3 für die Anpressrollen 4.1 der Spannvorrichtung 4 angeordnet.The yokes 5.6.3 consist of one at each end with the two disc-shaped plates 5.6.1 , 5.6.2 connected base plate with two reinforcing ribs. There are bearings on the reinforcement ribs 4.2 the radial adjustment means 4.3 for the pressure rollers 4.1 the jig 4th arranged.

5 zeigt eine perspektivische Ausschnittsdarstellung auf eine Spannvorrichtung aus 2. An dem zur Hälfte dargestellten Joch 5.6.3 sind die Radialverstellmittel 4.3 für die Anpressrollen 4.1 an dem Lager 4.2 schwenkbeweglich aufgenommen. Die Radialverstellmittel 4.3 umfassen eine im Lager 4.2 drehbeweglich aber axial positionsstabil angeordnete Stellschraube 4.3.1. Durch Drehung der Stellschraube 4.3.1 wandert eine in einem Radialverstellkäfig 4.3.2 aufgenommene Gleitmutter 4.3.4 entsprechend der Gewindesteigung der Stellschraube und deren Drehrichtung in Richtung hin zum Rohr 3 oder von diesem weg. Mit der Gleitmutter 4.3.4 wird dabei auch der Radialverstellkäfig 4.3.2 entlang der Richtungen des Pfeils 4.3.6 radial verstellt. Und im Weiteren kann dadurch die über zwei am Radialverstellkäfig 4.3.2 aufgenommene, abgewinkelte Schwenkhebel 4.3.3 und daran am Lager 4.1.2 gelagerte Anpressrolle 4.1 gegen das Rohr 3 entsprechend gespannt oder freigegeben werden. Die beiden Schwenkhebel 4.3.3 sind mittels Lager 4.3.3.1 und 4.3.3.2 schwenkbeweglich am Radialverstellkäfig 4.3.2 und an einem mit der scheibenförmigen Platte 5.6.1 verbundenen Lagerbock 4.3.3.3 verbunden. 5 shows a perspective detail view of a clamping device from 2 . On the yoke half shown 5.6.3 are the radial adjustment means 4.3 for the pressure rollers 4.1 at the camp 4.2 pivotally included. The radial adjustment means 4.3 include one in stock 4.2 rotationally movable but axially stable set screw 4.3.1 . By turning the adjusting screw 4.3.1 one migrates in a radial adjustment cage 4.3.2 recorded sliding nut 4.3.4 according to the thread pitch of the adjusting screw and its direction of rotation towards the pipe 3 or away from this. With the sliding nut 4.3.4 is also the radial adjustment cage 4.3.2 along the directions of the arrow 4.3.6 adjusted radially. And in addition, this means that the two on the radial adjustment cage 4.3.2 recorded, angled pivot levers 4.3.3 and at the warehouse 4.1.2 mounted pressure roller 4.1 against the pipe 3 accordingly tensioned or released. The two pivot levers 4.3.3 are means of stock 4.3.3.1 and 4.3.3.2 pivotable on the radial adjustment cage 4.3.2 and on one with the disk-shaped plate 5.6.1 connected bearing block 4.3.3.3 connected.

Ein die Gleitmutter 4.3.4 im Radialverstellkäfig 4.3.2 vorspannendes Federelement 4.3.5 bewirkt eine elastische Anlage und Erhöhung der von der Anpressrolle 4.1 auf das Rohr 3 ausgeübten Anpresskraft.One the sliding nut 4.3.4 in the radial adjustment cage 4.3.2 pretensioning spring element 4.3.5 causes an elastic contact and increase of the pressure roller 4.1 on the pipe 3 applied contact pressure.

An der Anpressrolle 4.1 ist zur Erhöhung der Reibkraft gegenüber einem und/oder zur besseren Anlage an einem damit zu spannenden Rohr 3 eine Auflage und/oder Beschichtung 4.1.1 aufgebracht, z. B. aus Gummi.On the pressure roller 4.1 is to increase the frictional force compared to and / or for better contact with a pipe to be clamped with it 3 an overlay and / or coating 4.1.1 applied, e.g. B. made of rubber.

Die Position 6.5.1 zeigt schematisch den Anschluss der elektrischen Drehdurchführung 6.5 zur Speisung des Linearantriebsmotor 6.3. Die aus diesem Anschluss herausgeführte Stromleitung ist aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.The position 6.5.1 shows schematically the connection of the electrical rotating union 6.5 for feeding the linear drive motor 6.3 . The power line leading out of this connection is not shown for reasons of clarity.

6 zeigt eine perspektivische Schnittdarstellung einer elektrischen Drehdurchführung 6.5, mit Kontaktringen 6.5.2, Anschluss 6.5.1 und Stromabnahmekontakt/Kohlekontakt 6.5.1.1. 6th shows a perspective sectional view of an electrical rotary leadthrough 6.5 , with contact rings 6.5.2 , Connection 6.5.1 and current pickup contact / carbon contact 6.5.1.1 .

7 zeigt ein Positioniersystem 12 zur Einstellung der Relativposition der im Hintergrund der Abbildung dargestellten Schweißvorrichtung 2.1 in einem vorgebbaren Abstand 2.1.3 gegenüber der Oberfläche 3.1 des Rohres 3 und/oder zur Aufrechterhaltung des eingestellten Abstandes 2.1.3 gegenüber der Oberfläche 3.1 des spiralförmig angetriebenen Rohres 3. Im Vergleich mit der 1 zeigt die 7 das Positioniersystem 12 von der Rückseite her. 7th shows a positioning system 12 for setting the relative position of the welding device shown in the background of the figure 2.1 at a predetermined distance 2.1.3 opposite the surface 3.1 of the pipe 3 and / or to maintain the set distance 2.1.3 opposite the surface 3.1 of the spirally driven tube 3 . Compared to the 1 show the 7th the positioning system 12 from the rear.

Mit einer Abtasteinheit 12.1 erfasst das Positioniersystem 12 die Radialposition der Rohroberfläche 3.1, indem sie mit zwei Kugelrolllager 12.1.1 auf der Oberfläche 3.1 des spiralförmig bewegten Rohres 3 abrollend abgestützt wird. Dadurch wird jede radiale Änderung in Bezug auf die Drehachse 11.1 der Rotationsantriebsvorrichtung 11 erfasst und mittels dem Positioniersystem 12 das Schweißgerät 2.1 entsprechend nachgeführt.With a scanning unit 12.1 records the positioning system 12 the radial position of the pipe surface 3.1 by using two ball roller bearings 12.1.1 on the surface 3.1 of the spiral moving pipe 3 is supported rolling. This will make any radial change in relation to the axis of rotation 11.1 the rotary drive device 11 detected and using the positioning system 12 the welder 2.1 adjusted accordingly.

Damit können sowohl Änderungen im Rohrdurchmesser als auch Versätze der Rohrachse 3.2 gegenüber der Drehachse 11.1 der Rotationsantriebsvorrichtung 11 zur korrekten Positionierung des Schweißgerätes 2.1 erfasst und zuverlässig ausgeglichen werden.This allows both changes in the pipe diameter and offsets in the pipe axis 3.2 opposite the axis of rotation 11.1 the rotary drive device 11 for correct positioning of the welding machine 2.1 recorded and reliably balanced.

Der Abstand 2.1.3 zwischen der Rohroberfläche 3.1 und dem mit dem Schweißkopf 2.1.1 zuzuführende Schweißdraht 2.1.2 kann damit auch bei radialen Positionsänderungen permanent gleich groß und damit auch die betreffenden Schweißparameter zuverlässig konstant gehalten werden. Dies gewährleistet eine konstante Qualität für die mit der Rohr-Claddingvorrichtung 1 zu erzeugende Auftragschweißschicht.The distance 2.1.3 between the pipe surface 3.1 and the one with the welding head 2.1.1 welding wire to be fed 2.1.2 can thus also with radial position changes are permanently the same and thus the relevant welding parameters are reliably kept constant. This ensures constant quality for those with the tube cladding device 1 build-up welding layer to be produced.

Die beiden Kugelrolllager 12.1.1 sind an jeweils einem Schwenkhebel 12.1.2 aufgenommen. Die Schwenkhebel können ihrerseits über Lager 12.1.2.1 und einem gewindebetätigbaren und eine Hebelmechanik aufweisenden Verstellmechanismus 12.1.2.2 verschwenkt und so an den Rohrdurchmesser eines zu beschichtenden Rohres angepasst werden. Die Lager 12.1.2.1 sind an den beiden Gabelbeinen eines gegabelt ausgebildeten Stellelementes 12.1.3 aufgenommen. Die Verstellschraube des Verstellmechanismus ist an der Gabelbrücke gelagert. Der Gabelschaft des Stellelementes 12.1.3 ist mit einer Linearführungseinheit 12.2 verbunden. Und zwar durch einen zwischen Gabelschaft und Linearführungseinheit 12.2 angeordneten, schienenartig ausgebildeten Aufnahme- und Führungsadapter 12.1.4 längs- bzw. höheneinstellbar.The two ball roller bearings 12.1.1 are each on a swivel lever 12.1.2 recorded. The pivot levers can in turn have bearings 12.1.2.1 and an adjusting mechanism which can be actuated by thread and has a lever mechanism 12.1.2.2 pivoted and so adapted to the pipe diameter of a pipe to be coated. Camps 12.1.2.1 are on the two fork legs of a forked adjusting element 12.1.3 recorded. The adjusting screw of the adjusting mechanism is mounted on the fork bridge. The steerer tube of the adjusting element 12.1.3 is with a linear guide unit 12.2 connected. And through one between the steerer tube and the linear guide unit 12.2 arranged, rail-like receiving and guide adapter 12.1.4 lengthways and height adjustable.

Hierdurch kann Einfluss auf die vertikale Position des Schweißgerätes 2.1 in Bezug auf die Rohroberfläche 3.1 genommen werden. Im Weiteren kann damit der Abstand 2.1.3 zwischen der Rohroberfläche 3.1 und dem Schweißgerät 2.1, bzw. dem durch das Schweißgerät zugeführten Schweißdraht 2.1.2, mit beeinflusst/(vor)eingestellt werden.This can influence the vertical position of the welding machine 2.1 in relation to the pipe surface 3.1 be taken. In addition, the distance 2.1.3 between the pipe surface 3.1 and the welding machine 2.1 , or the welding wire fed by the welding device 2.1.2 , with influenced / (pre) set.

Die Linearführungseinheit 12.2 umfasst ein Linearschienensystem 12.2.1 und daran gelagerte Lagerblöcke 12.2.2 und dient zur horizontalen Nachführung des Schweißgeräts 2.1 (s. Pfeil 12.1.10). Zur vertikalen Führung des Schweißgeräts 2.1 ist eine Linearführungseinheit 12.3 (s. Pfeil 12.2.10) vorgesehen, auf welcher die horizontal wirkende Linearführungseinheit 12.2 aufgesetzt verbunden ist.The linear guide unit 12.2 includes a linear rail system 12.2.1 and bearing blocks mounted on it 12.2.2 and is used for horizontal tracking of the welding machine 2.1 (see arrow 12.1.10 ). For vertical guidance of the welding machine 2.1 is a linear guide unit 12.3 (see arrow 12.2.10 ) provided on which the horizontally acting linear guide unit 12.2 attached is connected.

Diese vertikal wirkende Linearführungseinheit 12.3 umfasst ebenfalls ein Linearschienensystem 12.3.1 und daran gelagerte Lagerblöcke 12.3.2 und dient zur horizontalen Nachführung des Schweißgeräts 2.1 (s. Pfeil 12.3.10).This vertical linear guide unit 12.3 also includes a linear rail system 12.3.1 and bearing blocks mounted on it 12.3.2 and is used for horizontal tracking of the welding machine 2.1 (see arrow 12.3.10 ).

Das Schweißgerät 2.1 ist wiederum mittels einer Adaptervorrichtung 12.4 für das Schweißgerät 2.1 an einem Lagerblock 12.2.2 der horizontal wirkenden Linearführungseinheit 12.2 angeordnet. Somit kann das Schweißgerät 2.1, entsprechend auftretender Positionsänderungen der auf dem Rohr 3 abrollenden Kugelrolllager 12.1.1, sowohl horizontal als auch vertikal nachgeführt werden.The welding machine 2.1 is in turn by means of an adapter device 12.4 for the welding machine 2.1 on a storage block 12.2.2 the horizontally acting linear guide unit 12.2 arranged. Thus, the welding machine can 2.1 , corresponding changes in position that occur on the pipe 3 rolling ball bearing 12.1.1 , can be tracked both horizontally and vertically.

Durch diesen Aufbau kann das Positioniersystem mit den Linearführungssystemen 12.2, 12.3 zur positionsnachführbaren Halterung der Schweißvorrichtung jeder Änderung der radialen Position der Rohroberfläche 3.1 exakt nachgeführt werden.With this structure, the positioning system with the linear guide systems 12.2 , 12.3 for the position-tracking support of the welding device every change in the radial position of the pipe surface 3.1 can be tracked exactly.

Zur (Vor)Einstellung der horizontalen Komponente des Abstandes 2.1.3, zwischen dem Schweißdraht 2.1.2 und der Oberfläche 3.1 des Rohres 3, kann die Adaptervorrichtung 12.4 für das Schweißgerät 2.1 zusätzlich gegenüber den Rolllagern 12.1.1 durch eine relative Horizontalverschiebung der beiden gegeneinander ausgerichtet und fixiert werden.For (pre) setting the horizontal component of the distance 2.1.3 , between the welding wire 2.1.2 and the surface 3.1 of the pipe 3 , the adapter device can 12.4 for the welding machine 2.1 in addition to the roller bearings 12.1.1 be aligned and fixed against each other by a relative horizontal displacement of the two.

Hierfür ist an dem Aufnahme- und Führungsadapter 12.1.4, für das Stellelement 12.1.3 der Rolllager 12.1.1, ein Ausleger 12.1.4.1 horizontal ausgerichtet angeordnet, welcher in einer Nut in einem komplementären Führungs- und Fixierblock 12.4.1.1 der Adaptervorrichtung 12.4 horizontal verschiebbar geführt und fixierbar angeordnet ist.For this purpose is on the mounting and guide adapter 12.1.4 , for the actuator 12.1.3 the roller bearing 12.1.1 , an outrigger 12.1.4.1 arranged horizontally, which is in a groove in a complementary guide and fixing block 12.4.1.1 the adapter device 12.4 Is guided horizontally and can be fixed.

Die Adaptervorrichtung 12.4 für das Schweißgerät 2.1 umfasst einen Basisadapter 12.4.1, der hier z.B. winkelartig ausgebildet und mit dem Linearführungssystem 12.2 kraftübertragend verbunden ist. Am gegenüberliegenden Ende des Basisadapters 12.4.1 ist an einem Aufnahmeadapter 12.4.2 das Schweißgerät 2.1 aufgenommen. The adapter device 12.4 for the welding machine 2.1 includes a base adapter 12.4.1 , which is here for example angled and with the linear guide system 12.2 is force-transmitting connected. At the opposite end of the base adapter 12.4.1 is on a mounting adapter 12.4.2 the welder 2.1 recorded.

Der Aufnahmeadapter 12.4.2 umfasst eine Grundplatte 12.4.2.1 und eine gegenüber dieser Grundplatte verdrehbare und an ihr fixierbare Aufnahmeplatte 12.4.2.3 für die Schweißvorrichtung 2.1. Damit kann der radiale Auftreffwinkel des Schweißdrahtes 2.1.2 auf der Rohroberfläche 3.1 eingestellt werden.The recording adapter 12.4.2 includes a base plate 12.4.2.1 and a mounting plate that can be rotated with respect to this base plate and fixed to it 12.4.2.3 for the welding device 2.1 . This allows the radial angle of incidence of the welding wire 2.1.2 on the pipe surface 3.1 can be set.

Zur Einstellung des longitudinalen Auftreffwinkels des Schweißdrahtes 2.1.2 auf der Rohroberfläche 3.1 ist die Grundplatte 12.4.2.1 über ein Lager 12.4.1.2. und einen Schwenkhebelmechanismus 12.4.2.2 verschwenkbar.For setting the longitudinal angle of incidence of the welding wire 2.1.2 on the pipe surface 3.1 is the base plate 12.4.2.1 about a warehouse 12.4.1.2 . and a swing lever mechanism 12.4.2.2 pivotable.

Wie in der Schnittdarstellung in 8 freigestellt gezeigt, umfasst der Schwenkhebelmechanismus 12.4.2.2 eine Stellschraube, einen mit dieser betätigbaren Schlitten und einen Schwenkhebel.As in the sectional view in 8th shown isolated comprises the pivot lever mechanism 12.4.2.2 an adjusting screw, a slide that can be actuated with this and a pivot lever.

Der Schlitten ist in einer Nut des Basisadapters 12.4.1 geführt. Seine Position kann durch drehen der Stellschraube verändert werden. Und damit auch die Positionen und Ausrichtungen sowohl des Schwenkhebels als auch der damit gelenkig verbundenen Grundplatte 12.4.2.1 und der Aufnahmeplatte 12.4.2.3 für die Schweißvorrichtung 2.1. Und damit insgesamt der Aufnahmeadapter 12.4.2 und die mittels der Schweißgerät-Adaptervorrichtung 2.3 (s. 1) daran befestigte Schweißvorrichtung 2.1.The slide is in a groove in the base adapter 12.4.1 guided. Its position can be changed by turning the adjusting screw. And thus also the positions and orientations of both the pivot lever and the base plate articulated to it 12.4.2.1 and the mounting plate 12.4.2.3 for the welding device 2.1 . And thus the mounting adapter as a whole 12.4.2 and by means of the welding machine adapter device 2.3 (see 1 ) attached welding device 2.1 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Rohr-CladdingvorrichtungTube cladding device
22
SchweißvorrichtungWelding device
2.12.1
Schweißgerätwelding machine
2.1.12.1.1
SchweißkopfWelding head
2.1.12.1.1
Schweißdrahtwelding wire
2.1.32.1.3
Abstanddistance
2.22.2
Schweißgerät-HalterungWelding machine holder
2.2.12.2.1
ProfilschienenProfile rails
2.2.22.2.2
ProfilschienenProfile rails
2.32.3
Schweißgerät-AdaptervorrichtungWelder adapter device
33
Rohrpipe
3.13.1
RohroberflächePipe surface
3.23.2
RohrachsePipe axis
44th
SpannvorrichtungJig
4.14.1
AnpressrollePressure roller
4.1.14.1.1
Auflage und/oder BeschichtungSupport and / or coating
4.1.24.1.2
Lagercamp
4.24.2
Lagercamp
4.34.3
RadialverstellmittelRadial adjustment means
4.3.14.3.1
StellschraubeAdjusting screw
4.3.24.3.2
RadialverstellkäfigRadial adjustment cage
4.3.34.3.3
SchwenkhebelSwivel lever
4.3.3.14.3.3.1
Lagercamp
4.3.3.24.3.3.2
Lagercamp
4.3.3.34.3.3.3
LagerbockBearing block
4.3.44.3.4
GleitmutterSliding nut
4.3.54.3.5
FederelementSpring element
4.3.64.3.6
Pfeilarrow
55
DrehantriebsvorrichtungRotary drive device
5.15.1
DrehantriebRotary drive
5.25.2
Zahnradgear
5.35.3
ZahnriemenTiming belt
5.45.4
Lagercamp
5.55.5
Lagercamp
5.65.6
DrehkäfigRotating cage
5.6.15.6.1
Platteplate
5.6.25.6.2
Platteplate
5.6.35.6.3
Jochyoke
66
LinearantriebsvorrichtungLinear drive device
6.16.1
AnpressrollePressure roller
6.26.2
AnpressrollePressure roller
6.2.16.2.1
Ritzelpinion
6.36.3
LinearantriebsmotorLinear drive motor
6.3.16.3.1
Getriebetransmission
6.3.26.3.2
Ritzelpinion
6.3.36.3.3
Ritzelpinion
6.3.46.3.4
KettengliedChain link
6.3.106.3.10
AnschlussdoseJunction box
6.46.4
LinearantriebskäfigLinear drive cage
6.4.16.4.1
VerstellmechanismusAdjustment mechanism
6.4.26.4.2
VerstellmechanismusAdjustment mechanism
6.56.5
elektrische Drehdurchführungelectrical rotary feedthrough
6.5.16.5.1
Anschlussconnection
77th
Sockelbase
88th
AbstützvorrichtungenSupport devices
8.18.1
SpannbackenfutterJaw chuck
8.28.2
SpannbackenJaws
8.38.3
AnpressrollenPressure rollers
99
Pfeilarrow
1010
EinhausungEnclosure
1111
DrehvorschubeinheitRotary feed unit
1212
PositioniersystemPositioning system
12.112.1
AbtasteinheitScanning unit
12.1.112.1.1
KugelrolllagerBall roller bearings
12.1.212.1.2
SchwenkhebelSwivel lever
12.1.2.112.1.2.1
Lagercamp
12.1.2.212.1.2.2
VerstellmechanismusAdjustment mechanism
12.1.312.1.3
StellelementControl element
12.1.412.1.4
Aufnahme- und FührungsadapterRecording and guide adapter
12.1.4.112.1.4.1
Auslegerboom
12.212.2
horizontale Linearführungseinheithorizontal linear guide unit
12.2.112.2.1
LinearschienensystemLinear rail system
12.2.212.2.2
LagerblockBearing block
12.2.1012.2.10
Pfeilarrow
12.312.3
vertikale Linearführungseinheitvertical linear guide unit
12.3.112.3.1
LinearschienensystemLinear rail system
12.3.212.3.2
LagerblockBearing block
12.3.1012.3.10
Pfeilarrow
12.412.4
Adaptervorrichtung für das SchweißgerätAdapter device for the welding machine
12.4.112.4.1
BasisadapterBasic adapter
12.4.1.112.4.1.1
Führungs- und FixierblockGuide and fixing block
12.4.1.212.4.1.2
Lagercamp
12.4.212.4.2
AufnahmeadapterMounting adapter
12.4.2.112.4.2.1
GrundplatteBase plate
12.4.2.212.4.2.2
SchwenkhebelmechanismusSwivel lever mechanism
12.4.2.312.4.2.3
AufnahmeplatteMounting plate
1313
DrehkupplungRotating coupling
13.113.1
KühlleitungCooling pipe
1414th
DoppelpfeilDouble arrow
1515th
 

Claims (15)

Rohr-Claddingvorrichtung (1), umfassend eine Schweißvorrichtung (2) zum Auftragen einer Schweißschicht auf zumindest einem Abschnitt der Oberfläche (3.1) eines Rohres (3), eine Spannvorrichtung (4) zum Einspannen des Rohres, eine Drehantriebsvorrichtung (5) um das eingespannte Rohr in Drehung zu versetzen und eine Linearantriebsvorrichtung (6) zur Erzeugung einer Vorschubbewegung zwischen der Schweißvorrichtung (2) und dem Rohr (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebsvorrichtung (6) dazu ausgebildet ist, das eingespannte Rohr (3) zu bewegen.Pipe cladding device (1), comprising a welding device (2) for applying a welding layer to at least one section of the surface (3.1) of a pipe (3), a clamping device (4) for clamping the pipe, a rotary drive device (5) around the clamped To set the tube in rotation and a linear drive device (6) for generating a feed movement between the welding device (2) and the pipe (3), characterized in that the linear drive device (6) is designed to move the clamped pipe (3). Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebsvorrichtung (6) zumindest eine angetriebene Anpressrolle (6.1; 6.2) umfasst, die entlang mindestens eines quer zur Linearförderrichtung (9) ausgerichteten Kreisumfangs angeordnet ist bzw. sind.Tube cladding device (1) Claim 1 , characterized in that the linear drive device (6) comprises at least one driven pressure roller (6.1; 6.2) which is or are arranged along at least one circumference oriented transversely to the linear conveying direction (9). Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (4) Anpressrollen (4.1) umfasst, die entlang mindestens eines quer zur Linearförderrichtung (9) ausgerichteten Kreisumfangs verteilt angeordnet sind.Tube cladding device (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the clamping device (4) comprises pressure rollers (4.1) which are arranged distributed along at least one circumference oriented transversely to the linear conveying direction (9). Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearantriebsvorrichtung (6) und die Drehantriebsvorrichtung (5) eine Drehvorschubeinheit (11) ausbilden, sodass insbesondere jeder Punkt auf der Mantelfläche des Rohres (3) eine Spiralbewegung um die Rohrachse (3.2) des Rohres (3) ausführt.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the linear drive device (6) and the rotary drive device (5) form a rotary feed unit (11) so that in particular each point on the outer surface of the pipe (3) executes a spiral movement around the pipe axis (3.2) of the pipe (3). Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Positioniersystem (12) zur Einstellung der Relativposition der Schweißvorrichtung (2) in einem vorgebbaren Abstand gegenüber der Oberfläche (3.1) des Rohres (3) und/oder zur Aufrechterhaltung des eingestellten Abstandes gegenüber der Oberfläche (3.1) des angetriebenen Rohres (3) vorgesehen ist.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a positioning system (12) for setting the relative position of the welding device (2) at a predeterminable distance from the surface (3.1) of the pipe (3) and / or to maintain the set distance from the surface (3.1) of the driven Tube (3) is provided. Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniersystem (12) eine Abtasteinheit (12.1) zur Erfassung der Radialposition der Rohroberfläche (3.1) aufweist.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the positioning system (12) has a scanning unit (12.1) for detecting the radial position of the pipe surface (3.1). Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtasteinheit (12) zwei auf der Oberfläche (3.1) des Rohres (3) auflegbare Kugelrolllager (12.1.1) aufweist, um die Abtasteinheit auf der Oberfläche des spiralförmig bewegten Rohres abzustützen.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the scanning unit (12) has two ball roller bearings (12.1.1) which can be placed on the surface (3.1) of the tube (3) in order to support the scanning unit on the surface of the spiral-shaped tube. Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniersystem (12) ein Linearführungssystem (12.2) zur positionsnachführbaren Halterung der Schweißvorrichtung (2) bei einer Änderung der radialen Position der Rohroberfläche (3.1) umfasst.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the positioning system (12) comprises a linear guide system (12.2) for the position-trackable mounting of the welding device (2) when the radial position of the pipe surface (3.1) changes. Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniersystem (12) eine Adaptervorrichtung (12.4) zur Aufnahme einer Schweißvorrichtung (2) umfasst.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the positioning system (12) comprises an adapter device (12.4) for receiving a welding device (2). Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung der Längsbewegung des Rohres (3) vor und hinter dessen Linearantriebsvorrichtung (6) und/oder Spannvorrichtung (4) jeweils wenigstens eine Abstützvorrichtung (8) für das Rohr (3) gegen dessen Durchbiegung vorgesehen ist.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that in the direction of the longitudinal movement of the pipe (3) in front of and behind its linear drive device (6) and / or clamping device (4) at least one support device (8) is provided for the pipe (3) against its bending. Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Drehkupplungen (13) mit dem Rohr zu verbindende, Kühlmittel führende Kühlleitungen (13.1) zur Kühlung des die Schweißstelle umgebenden Rohrbereichs vorgesehen sind.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that cooling lines (13.1) which carry coolant and are to be connected to the pipe by means of rotary couplings (13) are provided for cooling the pipe area surrounding the welding point. Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einhausung (10) zum Schutz der Umgebung der Rohr-Claddingvorrichtung und/oder von sich darin befindlicher Personen gegen beim Schweißvorgang entstehende Gase und/oder Strahlung ausgebildet ist.Tube cladding device (1) according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that a housing (10) is designed to protect the surroundings of the pipe cladding device and / or persons located therein against gases and / or radiation generated during the welding process. Rohr-Claddingvorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Absaugvorrichtung (2.4) zur Absaugung der beim Schweißen entstehenden Gase vorgesehen ist.Tube cladding device (1) Claim 12 , characterized in that a suction device (2.4) is provided for suctioning off the gases produced during welding. Cladding-Verfahren zum Versehen eines Rohres (3) mit einer Schweißauftragsschicht, wobei: • das zu beschichtende Rohr (3) in einer Spannvorrichtung (4) eingespannt wird, • mittels einer Drehantriebsvorrichtung (5) das Rohr in Drehbewegung versetzt wird und • mittels einer Linearantriebsvorrichtung (6) eine relative Linearbewegung zwischen einer Schweißvorrichtung (2) zum Auftragen der Schweißschicht auf das Rohr (3) und dem Rohr (3) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das zu beschichtende Rohr (3) linear angetrieben wird.Cladding process for providing a pipe (3) with a weld deposit layer, wherein: • the pipe (3) to be coated is clamped in a clamping device (4), • the pipe is set in rotation by means of a rotary drive device (5) and • a relative linear movement between a welding device (2) for applying the Welding layer is produced on the pipe (3) and the pipe (3), characterized in that the pipe (3) to be coated is driven linearly. Cladding-Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (3) mit einer, eine Linearantriebsvorrichtung (6) und eine Drehantriebsvorrichtung (5) umfassenden Drehvorschubeinheit (11) angetrieben wird.Cladding process Claim 14 , characterized in that the tube (3) is driven by a rotary feed unit (11) comprising a linear drive device (6) and a rotary drive device (5).
DE102019113473.0A 2019-05-21 2019-05-21 Pipe cladding device with rotary feed unit Withdrawn DE102019113473A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019113473.0A DE102019113473A1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 Pipe cladding device with rotary feed unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019113473.0A DE102019113473A1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 Pipe cladding device with rotary feed unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019113473A1 true DE102019113473A1 (en) 2020-11-26

Family

ID=73053037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019113473.0A Withdrawn DE102019113473A1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 Pipe cladding device with rotary feed unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019113473A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116275832A (en) * 2023-03-07 2023-06-23 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 Intelligent welding device for pipe fittings

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH333270A (en) * 1954-11-25 1958-10-15 Lindes Eismaschinen Ag Longitudinal seam welding machine for pipe sections formed from sheet metal by bending
US3093103A (en) * 1958-02-10 1963-06-11 Florence B Berkeley Method of producing spiral pipe
US20050103757A1 (en) * 1999-10-22 2005-05-19 Elpatronic Ag Method and device for the formation of pipes
EP2420346A2 (en) * 2010-07-28 2012-02-22 Randel Brandstrom Cladding the interior of a straight pipe section
US20170021445A1 (en) * 2011-03-10 2017-01-26 Mesocoat, Inc. Method and apparatus for forming clad metal products

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH333270A (en) * 1954-11-25 1958-10-15 Lindes Eismaschinen Ag Longitudinal seam welding machine for pipe sections formed from sheet metal by bending
US3093103A (en) * 1958-02-10 1963-06-11 Florence B Berkeley Method of producing spiral pipe
US20050103757A1 (en) * 1999-10-22 2005-05-19 Elpatronic Ag Method and device for the formation of pipes
EP2420346A2 (en) * 2010-07-28 2012-02-22 Randel Brandstrom Cladding the interior of a straight pipe section
US20170021445A1 (en) * 2011-03-10 2017-01-26 Mesocoat, Inc. Method and apparatus for forming clad metal products

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116275832A (en) * 2023-03-07 2023-06-23 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司 Intelligent welding device for pipe fittings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2324629C3 (en) Rail-guided arc welding machine
DE102012007563B3 (en) Apparatus for joining the ends of steel pipes by orbital welding
DE19745929C1 (en) Welding device for two workpieces to be connected to one another via a self-contained weld seam
EP1648646B1 (en) Device for cutting or welding tubular workpieces or the like
DE102011016026B4 (en) Method for preventing the electrode from alloying up in TIG welding and hand-held TIG welding head for carrying out the method
EP2302433A2 (en) Drawer for holding a lens in a laser machining head and laser machining head
EP3801966B1 (en) Cage welding machine for producing a reinforcement element
DE2723063A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC LINE WELDING UNDER SHIELD GAS ACCORDING TO THE TIG AND / OR PLASMA PROCESS WITH OR WITHOUT THE USE OF WELDING METAL, FOR BUTT WELDING PIPES, FLANGES, FITTINGS OR THE LIKE. ON PIPES OR SOLID PARTS WITH CIRCULAR SECTION
EP0155249A1 (en) Device for the inside welding of pipe manifolds
DE69532138T2 (en) PORTABLE UNIVERSAL DRILLING MACHINE FOR PERFORMING HOLES AND WELDING DISTRIBUTION IN AUTOMATIC AND SEMI-AUTOMATIC, INSIDE AND OUTSIDE BAG HOLES AND CONTINUOUS HOLES
DE3228470A1 (en) TOOL FOR REPAIRING WHEELED INTERIORS ON IRON PARTS
DE102019113473A1 (en) Pipe cladding device with rotary feed unit
DE102018111496B4 (en) Friction stir welding process
EP2952268B1 (en) Bending machine and bending method
DE202016000543U1 (en) Device for the residue-free friction stir welding of workpieces, in particular of tubular structures
DE3937094A1 (en) Butt welding of tubes - using alignment device which remote controlled moves tubes with respect to each other in X, Y and Z direction
DE2334028B2 (en) Welding machine
DE3049736C2 (en) Self-adjusting roll stand device
DE202012009017U1 (en) Mobile rotary device and arrangement for machining aligned holes in a machine housing
EP3067145A1 (en) Orbital welding carriage with adjustable chassis
DE2117891C3 (en) Welding device
DE102015003084A1 (en) Welding device with favorable chassis
DE2905784A1 (en) Resistance spot welding of motor vehicle bodies - using welding tool mounted on pyramidal assembly of levers providing universal movement
CH461228A (en) Device for the automatic welding of tubes, rods or the like arranged at least approximately vertically in a base plate.
DE3043835C2 (en) Device for internal deburring of welded pipes

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B23K0037040000

Ipc: B23K0037053000

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee