DE202012009017U1

DE202012009017U1 - Mobile rotary device and arrangement for machining aligned holes in a machine housing

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Publication number: DE202012009017U1
Application number: DE202012009017U
Authority: DE
Original assignee: VAKOMA GmbH
Current assignee: VAKOMA GMBH, DE
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2012-11-12
Anticipated expiration: 2022-09-19

Abstract

Mobile Drehvorrichtung (1) zur Bearbeitung fluchtender Bohrungen (23) in einem Maschinengehäuse (22), wobei die fluchtenden Bohrungen (23) eine Bohrungsgasse bilden und die jeweils äußeren Bohrungen (23) der Bohrungsgasse in sich gegenüberliegenden Außenwänden des Maschinengehäuses (22) liegen, eine Welle (2) und einen Werkzeugträger (3) zur Aufnahme eines Schneidmittels (4) aufweisend, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (2) länger als die Bohrungsgasse ausgebildet ist, dass der Werkzeugträger (3) rohrförmig ausgebildet ist und in Längsrichtung der Welle (2) verschiebbarer und mit der Welle (2) drehverbunden ist und die Welle (2) in Längsrichtung zu mindestens 50% ihrer Länge, bevorzugt zu mehr als 2/3 ihrer Länge umhüllt, wobei die beiden Wellenenden nicht vom Werkzeugträger (3) umhüllt sind, dass sich der Werkzeugträger (3) mindestens an seinen beiden stirnseitigen Enden auf der Welle (2) abstützt, dass an einem Wellenende eine die mobile Drehvorrichtung in Drehbewegung versetzende Antriebseinrichtung (7) angeordnet ist, dass an dem anderen Wellenende eine Stelleinrichtung...Mobile rotating device (1) for machining aligned bores (23) in a machine housing (22), the aligned bores (23) forming a bore lane and the respective outer bores (23) of the bore lane being located in opposite outer walls of the machine housing (22), having a shaft (2) and a tool carrier (3) for receiving a cutting means (4), characterized in that the shaft (2) is formed longer than the bore lane, that the tool carrier (3) is tubular and in the longitudinal direction of the shaft (2) is displaceable and rotatably connected to the shaft (2) and the shaft (2) is enveloped in the longitudinal direction for at least 50% of its length, preferably for more than 2/3 of its length, the two shaft ends not being enveloped by the tool carrier (3) are that the tool carrier (3) is supported at least at both of its front ends on the shaft (2) that at one end of the shaft a set the mobile rotating device in rotary motion de drive device (7) is arranged that at the other end of the shaft an adjusting device ...

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Drehvorrichtung zur Bearbeitung fluchtender Bohrungen in einem Maschinengehäuse, wobei die fluchtenden Bohrungen eine Bohrungsgasse bilden und die jeweils äußeren Bohrungen der Bohrungsgasse in sich gegenüberliegenden Außenwänden des Maschinengehäuses liegen, und eine Anordnung der mobilen Drehvorrichtung in einem Maschinengehäuse. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Instandsetzung gebrauchter Maschinengehäuse am Aufstellungsort.The invention relates to a mobile rotary device for machining aligned bores in a machine housing, wherein the aligned bores form a Bohrungsgasse and the respective outer bores of the bore are located in opposite outer walls of the machine housing, and an arrangement of the mobile rotating device in a machine housing. A preferred field of application of the invention is the repair of used machine housings at the site.

Mobile Drehvorrichtungen zur Bearbeitung fluchtender Bohrungen in einem Maschinengehäuse sind aus dem Stand der Technik bekannt. So wird in der DD 112 616 A ein transportables Bohrwerk zum Ausdrehen von geschlossenen Turbinengehäusen, insbesondere von Stopfbuchspartien und Nuten, beschrieben, bei dem eine Bohrwelle mittels an ihren Enden über Lager drehbar um die Längsachse der Bohrwelle angeordnete Zentrierscheiben in die zu bearbeitende Bohrungsgasse einsetzbar und im Turbinengehäuse einspannbar ist. Die Außendurchmesser der Zentrierscheiben entsprechen den Durchmessern der Lager im Turbinengehäuse, in die die Bohrwelle einsetzbar sind. Über die Zentrierscheiben erfolgt somit eine Ausrichtung der Bohrwelle in der Lagergasse. An der Bohrwelle sind ein in Längsrichtung der Bohrwelle verschiebbarer Werkzeugträger, eine Antriebseinheit und ein Nortongetriebe angeordnet. Derartige Bohrwellen besitzen ein hohes Gewicht, sind daher umständlich und aufwändig handhabbar und erfordern einen hohen Justieraufwand. Hinzu kommt die Gefahr der Durchbiegung langer Bohrwellen und daraus resultierenden Ungenauigkeiten in den Abmessungen und der Lage der bearbeiteten Bohrungsflächen.Mobile rotary devices for machining aligned bores in a machine housing are known from the prior art. So will in the DD 112 616 A a portable boring for turning out closed turbine housings, in particular of stuffing box parts and grooves, described in which a drilling shaft can be inserted by means of bearings at their ends about bearings rotatable about the longitudinal axis of the drilling shaft arranged centering in the bore hole to be machined and clamped in the turbine housing. The outer diameters of the centering disks correspond to the diameters of the bearings in the turbine housing into which the drilling shaft can be inserted. About the centering thus takes place alignment of the drilling shaft in the storage lane. On the drilling shaft a displaceable in the longitudinal direction of the drilling shaft tool carrier, a drive unit and a Nortongetriebe are arranged. Such drilling shafts have a high weight, are therefore cumbersome and laborious to handle and require a high adjustment effort. In addition, there is the risk of bending long drilling shafts and resulting inaccuracies in the dimensions and the location of the machined bore surfaces.

Aus der DE 27 58 742 C2 ist eine Vorrichtung zum Bearbeiten von fluchtenden Bohrungen insbesondere zu Reparaturarbeiten bekannt, bei der im Bereich der zu bearbeitenden Bohrung eine diese durchsetzende angetriebene Hohlwelle angeordnet ist, die über einen bezüglich der Mittelachse der Bohrungen ausgerichteten Laserstrahl justierbar ist, wobei der Laserstrahl über in benachbarten Bohrungen angeordneten Zentrierscheiben auf die Mittelachse der Bohrungen justierbar ist. Die Hohlwelle ist in zwei seitlich der zu bearbeitenden Bohrung angeordneten Lagerböcken gelagert. Die Lagerböcke stützen sich auf dem Maschinengehäuse oder dem Fundament der Maschine ab. Auf der Hohlwelle ist ein entlang der Längsachse der Hohlwelle verschiebbares Werkzeug angeordnet, mittels dessen in Verbindung mit der Drehung der Hohlwelle die Lagerbohrung bearbeitbar ist. Die in den benachbarten fluchtenden Bohrungen angeordneten Zentrierscheiben stützen sich über Spannschrauben an den Bohrungsflächen ab und sind derart durch Spannen in den Bohrungen befestigt. Die Justierung der Zentrierscheiben erfolgt durch Verstellung der Spannschrauben. Zwischen den Justierscheiben und der Hohlwelle sind Schutzrohre angeordnet, die den Bereich der Mittelachse der Bohrungen umgeben, wodurch eine Störung des Laserstrahles, beispielsweise durch Eindringen von Spänen in diesen Bereich, vermieden werden soll. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass zur Lagerung der Hohlwelle beidseitig der zu bearbeitenden Bohrung angeordnete Lagerböcke erforderlich sind, die mit dem Maschinengehäuse oder dem Fundament der Maschine fest verbunden sein müssen. Für die Bearbeitung mehrerer fluchtender Bohrungen kann es erforderlich sein, die Hohlwelle mehrfach, das heißt an jeder zu bearbeitenden Bohrung, anzuordnen und zu justieren. Beides ist mit einem hohen Arbeits- und Zeitaufwand verbunden. Hinzu kommt, dass durch eine Mehrfachjustierung eine erhebliche Gefahr für Ungenauigkeiten in den bearbeiteten Bohrungsflächen, insbesondere bezüglich ihrer Lage zur gemeinsamen Fluchtachse, besteht.From the DE 27 58 742 C2 a device for machining aligned bores in particular for repair work is known, in which in the region of the bore to be machined this passing through driven hollow shaft is arranged, which is adjustable over a relative to the central axis of the bores aligned laser beam, wherein the laser beam arranged in adjacent holes Centering on the center axis of the holes is adjustable. The hollow shaft is mounted in two laterally arranged to be machined bore bearing blocks. The bearing blocks are supported on the machine housing or the foundation of the machine. On the hollow shaft a displaceable along the longitudinal axis of the hollow shaft tool is arranged, by means of which in connection with the rotation of the hollow shaft, the bearing bore is machined. The arranged in the adjacent aligned holes centering based on clamping screws on the bore surfaces and are secured by clamping in the holes. The adjustment of the centering is done by adjusting the clamping screws. Between the adjusting discs and the hollow shaft protective tubes are arranged, which surround the region of the central axis of the holes, whereby a disturbance of the laser beam, for example by penetration of chips in this area, to be avoided. The disadvantage of this solution is that for supporting the hollow shaft on both sides of the bore to be machined arranged bearing blocks are required, which must be firmly connected to the machine housing or the foundation of the machine. For the processing of a plurality of aligned bores, it may be necessary to arrange the hollow shaft several times, that is, at each bore to be machined and adjust. Both are associated with a lot of work and time. In addition, by a multiple adjustment a considerable risk for inaccuracies in the machined bore surfaces, in particular with respect to their position to the common axis of escape exists.

Aus der EP 0 981 416 B1 ist ein Werkzeug zur Bearbeitung fluchtender, in einer Achse liegender Bohrungen in einem Werkstück bekannt, das einen zylindrischen Grundkörper aufweist, der Schneiden zur Bearbeitung der Bohrungen trägt und in dem wenigstens ein bevorzugt radial verstellbares Hubelement angeordnet ist, mit dem der Grundkörper aus einer in Bezug auf die gemeinsame Achse der zu bearbeitenden Bohrungen exzentrischen Einführlage in eine zentrische Bearbeitungslage bewegbar ist. Der Grundkörper stützt sich während der Bearbeitung der Bohrungen an mindestens einem Führungslager ab. Dabei liegen bevorzugt drei in einer Querschnittsebene um den Umfang des Grundkörpers angeordnete radial verstellbare Hubelemente an einem Innenring des Führungselementes an. Nachteilig hierbei ist, dass die mit einer vergleichsweise kleinen Flächen an dem Innenring eines Führungselementes anliegenden Hubelemente das gesamte Gewicht des Werkzeuges tragen und die Bearbeitungskräfte aufnehmen. Dies führt zu erheblichen Ungenauigkeiten bei der Ausrichtung des Werkzeuges innerhalb der fluchtenden Bohrungen und nachfolgend zu Bearbeitungsungenauigkeiten. Hinzu kommt ein vergleichsweise komplizierter und störanfälliger Aufbau des Werkzeuges, insbesondere der Hubelemente.From the EP 0 981 416 B1 is a tool for machining aligned, lying in an axis bores in a workpiece known which has a cylindrical base body which carries cutting for machining the holes and in which at least one preferably radially adjustable lifting element is arranged, with which the base body of a respect on the common axis of the holes to be machined eccentric insertion position in a central machining position is movable. The main body is supported during machining of the holes on at least one guide bearing. In this case, three preferably arranged in a cross-sectional plane around the circumference of the body radially adjustable lifting elements on an inner ring of the guide element. The disadvantage here is that the voltage applied to a comparatively small surfaces on the inner ring of a guide element lifting elements carry the entire weight of the tool and absorb the processing forces. This leads to significant inaccuracies in the alignment of the tool within the aligned holes and subsequent machining inaccuracies. In addition, there is a comparatively complicated and trouble-prone structure of the tool, in particular the lifting elements.

Zur Bearbeitung von fluchtender Bohrungen in einem Maschinengehäuse sind darüber hinaus beispielsweise aus der DE 20 52 020 A Bohrstangen mit daran angeordneten Schneidwerkzeugen bekannt, die an einer Bohrvorrichtung angeordnet sind und mit ihrem freien Ende in die zu bearbeitenden Bohrungen eingeführt werden. Bohrstangen können ein an ihrem freien Ende angebrachtes Schneidwerkzeug zur Bearbeitung einer Bohrung oder mehrere über die Länge der Bohrstange verteilt angebrachte Schneidwerkzeuge zur Bearbeitung mehrerer Bohrungen aufweisen. Der Nachteil derartiger Bohrstangen besteht in einer geringen mechanischen Stabilität, die mit zunehmender Länge der Bohrstange abnimmt. Eine für viele Anwendungsfälle unzureichende Genauigkeit in den Abmessungen und der Lage der bearbeiteten Bohrungsflächen ist die Folge.For processing aligned holes in a machine housing beyond, for example, from DE 20 52 020 A Boring bars with cutting tools arranged thereon, which are arranged on a boring device and are introduced with their free end into the boreholes to be machined. Boring bars may have a cutting tool mounted at their free end for machining one or more bores distributed over the length of the boring bar Having cutting tools for machining multiple holes. The disadvantage of such drill rods is a low mechanical stability, which decreases with increasing length of the drill rod. An insufficient accuracy in many cases for the dimensions and location of the machined bore surfaces is the result.

Zu Beseitigung dieses Nachteiles wird in der DE 41 21 495 C1 eine Bohrstange mit einer langgestreckten rotierenden Spindel, an deren freiem Ende ein Schneidwerkzeug angeordnet ist, vorgeschlagen, wobei zur Abstützung der Spindel ein diese aufnehmendes, langgestrecktes Hüllrohr vorgesehen ist, welches am Gehäuse der Bohrvorrichtung befestigt ist und in dem die Bohrspindel mit ihrem freien Ende drehbar gelagert ist. Der äußere Durchmesser des Hüllrohres ist dabei so bemessen, dass das Hüllrohr gegenüber dem Schneidwerkzeug ein Untermaß aufweist. Auch diese Lösung vermag nicht, das Problem einer geringen mechanischen Stabilität von Bohrstangen und die daraus resultierende unzureichende Maß- und Lagegenauigkeit der bearbeiteten Bohrungsflächen zu lösen.To eliminate this disadvantage is in the DE 41 21 495 C1 a boring bar with an elongated rotating spindle, at the free end of which a cutting tool is arranged, is proposed, for supporting the spindle a receiving, elongated sheath tube is provided, which is fixed to the housing of the drilling device and in which the drill spindle with its free end rotatable is stored. The outer diameter of the cladding tube is dimensioned so that the cladding tube has an undersize relative to the cutting tool. Also, this solution can not solve the problem of low mechanical stability of boring bars and the resulting inadequate dimensional and positional accuracy of the machined bore surfaces.

Ziel der Erfindung ist die Bereitstellung einer mobile Drehvorrichtung zur Bearbeitung fluchtender Bohrungen in einem Maschinengehäuse sowie eine Anordnung der mobilen Drehvorrichtung in dem Maschinengehäuse, mit denen die genannten Nachteile des Standes der Technik überwunden werden. Insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung, eine hinreichend mechanisch stabile Drehvorrichtung und eine Anordnung dieser Drehvorrichtung in dem Maschinengehäuse zu schaffen, mit der fluchtende Bohrungen in Maschinenengehäusen maßgenau bearbeitet werden können.The aim of the invention is to provide a mobile rotary device for machining aligned holes in a machine housing and an arrangement of the mobile rotary device in the machine housing, with which the mentioned disadvantages of the prior art are overcome. In particular, it is the object of the invention to provide a sufficiently mechanically stable rotating device and an arrangement of this rotating device in the machine housing, can be edited with the aligned holes in machine housings dimensionally accurate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine mobile Drehvorrichtung gelöst, die mindestens die im Anspruch 1 genannten Merkmale umfasst, sowie durch eine Anordnung, die mindestens die Merkmalen des Anspruches 6 umfasst. Zweckmäßige Weiterbildungen der mobile Drehvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 und zweckmäßige Weiterbildungen der Anordnung der mobilen Drehvorrichtung in einem Maschinengehäuse in den Ansprüchen 7 und 8 beschrieben.This object is achieved by a mobile rotating device comprising at least the features mentioned in claim 1, as well as by an arrangement comprising at least the features of claim 6. Advantageous developments of the mobile rotating device are described in claims 2 to 5 and expedient developments of the arrangement of the mobile rotating device in a machine housing in claims 7 and 8.

Eine mobile Drehvorrichtung zur Bearbeitung fluchtender Bohrungen in einem Maschinengehäuse, wobei die Bohrungen eine das Maschinengehäuse durchspannende Bohrungsgasse bilden und die jeweils äußeren Bohrungen der Bohrungsgasse in sich gegenüberliegenden Außenwänden des Maschinengehäuses liegen, besitzt eine länger als die Bohrungsgasse ausgebildete Welle und einen rohrförmig ausgebildeten, in Längsrichtung der Welle verschiebbarem, mit der Welle drehverbundenen Werzeugträger, der die Welle in Längsrichtung zu mindestens 50% ihrer Länge, bevorzugt zu mehr als 2/3 ihrer Länge, umhüllt und sich mindestens an seinen beiden stirnseitigen Enden auf der Welle abstützt. Dabei sind die beiden Wellenenden nicht vom Werkzeugträger umhüllt und als Lagerzapfen ausgebildet. An einem Wellenende ist eine die mobile Drehvorrichtung in Drehbewegung versetzende Antriebseinrichtung und an dem anderen Wellenende eine Stelleinrichtung angeordnet, mittels derer der Werkzeugträger in Längsrichtung der Welle verschiebbar ist. Der Werkzeugträger weist an seiner äußeren Umfangsfläche Mittel zur lagegenauen Anordnung von Schneidmitteln auf.A mobile rotary device for machining aligned holes in a machine housing, wherein the holes form a Bohrengasse spanning the machine housing and the respective outer holes of the bore are located in opposite outer walls of the machine housing, has a longer than the bore hole formed shaft and a tubular formed in the longitudinal direction the shaft slidable, rotatably connected to the shaft tool carrier, the shaft in the longitudinal direction to at least 50% of its length, preferably more than 2/3 of its length, wrapped and is supported at least at its two front ends on the shaft. The two shaft ends are not wrapped by the tool carrier and designed as a journal. At one end of the shaft, a drive device which sets the mobile rotary device in rotary motion and at the other shaft end an adjusting device is arranged, by means of which the tool carrier is displaceable in the longitudinal direction of the shaft. The tool carrier has on its outer peripheral surface means for the positionally accurate arrangement of cutting means.

Durch die langgestreckte Ausbildung des Werkzeugträgers mit einer Länge von bevorzugt mehr als 2/3 der Wellenlänge und die Abstützung des Werkzeugträgers an seinen beiden stirnseitigen Enden auf der Welle ist die mobile Drehvorrichtung über die Länge des Werkzeugträgers quasi als koaxiale Anordnung ausgebildet und besitzt so hohe mechanische Steifigkeit gegenüber einer Biegebeanspruchung. Dabei ist zum einen der in Längsrichtung der mobilen Drehvorrichtung mittlere Bereich durch die koaxiale Ausbildung besonders biegesteif, während die beiden nicht vom Werkzeugträger umhüllten Enbereiche der Welle durch die Abstützung des Werkzeugträgers auf der Welle im Bereich der Wellenenden relativ kurz bemessen und damit eine Biegebeanspruchung der Welle allein, d. h. ohne mechanische Wirkverbindung mit dem Werkzeugträger nur entlang eines kurzen Wellenabschnittes, erfolgt. Beides führt zu der genannten hohen mechanischen Steifigkeit der mobilen Drehvorrichtung und damit zu einer hohen Maßgenauigkeit der Bearbeitung der Bohrungen.Due to the elongated design of the tool carrier with a length of preferably more than 2/3 of the wavelength and the support of the tool carrier at its two front ends on the shaft, the mobile rotating device is formed over the length of the tool carrier quasi as a coaxial arrangement and thus has high mechanical Stiffness against a bending stress. In this case, on the one hand in the longitudinal direction of the mobile rotary device central region by the coaxial design is particularly rigid, while the two not surrounded by the tool carrier Enbereiche the shaft by the support of the tool carrier on the shaft in the shaft ends relatively short dimensioned and thus a bending stress of the shaft alone, d. H. takes place without mechanical operative connection with the tool carrier only along a short shaft section. Both leads to the said high mechanical rigidity of the mobile rotating device and thus to a high dimensional accuracy of the machining of the holes.

Bevorzugt ist die Welle als Hohlwelle mit zwei massiven Wellenenden ausgebildet. Im inneren der Welle befindet sich eine von der Stelleinrichtung zum Verschieben des Werkzeugträgers in Längsrichtung der Welle angetriebene Spindel mit einer Spindelmutter. Die Spindelmutter ist mit dem Werkzeugträger verbunden, und zwar derart, dass bei einer Drehung der Spindel eine Verschiebung der Spindelmutter und des Werkzeugträgers in Längsrichtung der Welle erfolgt, der Werkzeugträger jedoch um die Spindelmutter drehbar ist, ohne dass eine Verschiebung der Spindelmutter oder den Werkzeugträgers in Längsrichtung der Welle bewirkt wird.Preferably, the shaft is designed as a hollow shaft with two solid shaft ends. Inside the shaft is one of the adjusting device for Moving the tool carrier in the longitudinal direction of the shaft driven spindle with a spindle nut. The spindle nut is connected to the tool carrier, in such a way that upon rotation of the spindle, a displacement of the spindle nut and the tool carrier takes place in the longitudinal direction of the shaft, the tool carrier is rotatable about the spindle nut without a displacement of the spindle nut or the tool carrier in Longitudinal direction of the shaft is effected.

Zweckmäßig stehen die Drehachsen des Motors der Antriebseinrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung der mobilen Drehvorrichtung und des Motors der Stelleinrichtung zum Verschieben des Werkzeugträgers in Längsrichtung der Welle jeweils in einem Winkel von etwa 90° zur Längsachse der Welle, wobei dann weiterhin zweckmäßig die Antriebseinrichtung zur Erzeugung der Drehung der mobilen Drehvorrichtung und die Stelleinrichtung zum Verschieben des Werkzeugträgers in Längsrichtung der Welle um die Längsachse der Welle verdrehbar angeordnet sind. Ersteres führt zu einer platzsparenden kompakten Bauweise der mobilen Drehvorrichtung, während zweiteres eine Ausrichtung der Antriebseinrichtung und der Stelleinrichtung entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten am Einsatzort der mobilen Drehvorrichtung ermöglicht.Suitably, the axes of rotation of the motor of the drive means for generating the rotational movement of the mobile rotating device and the motor of the adjusting device for moving the tool carrier in the longitudinal direction of the shaft each at an angle of about 90 ° to the longitudinal axis of the shaft, then further expediently the drive means for generating the Rotation of the mobile rotating device and the adjusting device for displacing the tool carrier in the longitudinal direction of the shaft are arranged rotatably about the longitudinal axis of the shaft. The former leads to a space-saving compact design of the mobile rotating device, while the second allows alignment of the drive device and the adjusting device according to the particular circumstances at the place of use of the mobile rotating device.

Ebenfalls zweckmäßig ist die Ausbildung von Messflächen an der Umfangsfläche der Welle sowie der äußeren Umfangsfläche des Werkzeugträgers. Die Ausbildung von derartigen Messflächen erleichtert die Lagebestimmung der mobilen Drehvorrichtung in einem Maschinengehäuse bzw. die Lagebestimmung von Bezugsflächen oder -punkten innerhalb eines Maschinengehäuses zur mobilen Drehvorrichtung.Also useful is the formation of measuring surfaces on the peripheral surface of the shaft and the outer peripheral surface of the tool carrier. The formation of such measuring surfaces facilitates the orientation of the mobile rotating device in a machine housing or the orientation of reference surfaces or points within a machine housing to the mobile rotating device.

Die Anordnung der mobile Drehvorrichtung in einem Maschinengehäuse zur Bearbeitung fluchtenden Bohrungen in dem Maschinengehäuse erfolgt erfindungsgemäß derart, dass an den Außenseiten der Außenwände des Maschinengehäuses, die jeweils äußeren Bohrungen der Bohrungsgasse umgebend, Lagerhalterungen zur Halterung von Lagern für die Lagerung der beiden Wellenenden der Welle der mobilen Drehvorrichtung vorgesehen sind und die mobile Drehvorrichtung mittels der vorgenannten Lager in dem Maschinengehäuse, die zu bearbeitende Bohrungsgasse durchspannend, drehbar gelagert wird, und zwar derart, dass der Werkzeugträger innerhalb des Maschinengehäuses in Längsrichtung verschiebbar positioniert ist. Die Lagerhalterungen umfassen Mittel zum Verschieben der Lager in etwa quer zur Längsachse der mobilen Drehvorrichtung liegenden Ebenen, so dass dadurch die Längsachse der mobilen Drehvorrichtung gegenüber der Achse der Bohrungsgasse verschieb- und neigbar ist. Damit wird eine in Bezug auf vorgegebene Bezugsflächen oder -punkte innerhalb des Maschinengehäuses lagegenaue Positionierung der mobilen Drehvorrichtung in einer Bohrungsgasse ermöglicht, so dass eine maßgenaue und lagegenaue Bearbeitung der Bohrungen der Bohrungsgasse mittels der am Werkzeugträger angeordneten Schneidwerkzeuge erfolgen kann.The arrangement of the mobile rotating device in a machine housing for machining aligned holes in the machine housing according to the invention is such that on the outer sides of the outer walls of the machine housing, each surrounding the outer bores of the bore alley bearing supports for mounting bearings for the storage of the two shaft ends of the shaft mobile rotating device are provided and the mobile rotating device by means of the aforementioned bearing in the machine housing, the bore hole to be machined spanning, is rotatably mounted, in such a way that the tool carrier is slidably positioned within the machine housing in the longitudinal direction. The bearing supports comprise means for displacing the bearings in planes approximately transverse to the longitudinal axis of the mobile rotary device, thereby enabling the longitudinal axis of the mobile rotary device to be displaced and tilted with respect to the axis of the bore track. In order for a predetermined reference surfaces or points within the machine housing positionally accurate positioning of the mobile rotating device in a bore hole is made possible, so that a dimensionally accurate and positionally accurate machining of the holes of the bore hole can be done by means arranged on the tool carrier cutting tools.

Bevorzugt sind die Mittel zum Verschieben der Lager in etwa quer zur Längsachse der mobilen Drehvorrichtung liegenden Ebenen Exzenterstelleinrichtungen, wobei eine Exzenterstelleinrichtung besonders bevorzugt von zwei ineinanderliegenden gegeneinander verdrehbaren exzentrischen Ringen gebildet wird. Die beiden exzentrischen Ringe sind dabei in einer etwa quer zur Längsachse der Welle liegenden Ebene gegeneinander verdrehbar. Das Lager zur Lagerung der Welle ist bevorzugt innerhalb des inneren Ringes angeordnet, während der äußere Ring in der ortsfest am Maschinengehäuse angebrachten Lagerhalterung angeordnet ist. Durch Verdrehen der beiden exzentrischen Ringe gegeneinander kann der Drehpunkt des im inneren Ring angeordneten Lagers in vorgenannter, etwa quer zur Längsachse der Welle liegender Ebene um einen vorgebbaren Verschiebeweg verschoben werden. Bevorzugt umfasst jede der beiden Lagerhalterungen eine Exzenterstelleinrichtung, so dass die Längsachse der mobilen Drehvorrichtung innerhalb der Bohrungsgasse und innerhalb des Maschinengehäuses entsprechend dem möglichen Verschiebeweg der Exzenterstelleinrichtungen frei verschoben und so positioniert werden kann. Selbstverständlich umfasst die Lagerhalterung Mittel, um die exzentrischen Ringe nach der lagenauen Positionierung der mobilen Drehvorrichtung innerhalb der Bohrungsgasse bzw. innerhalb des Maschinengehäuses gegen ein weiteres gegenseitiges Verdrehen zu sichern und so die Position der mobilen Drehvorrichtung innerhalb der Bohrungsgasse bzw. des Maschinengehäuses zu fixieren.The means for displacing the bearings are preferably eccentric adjusting devices in planes lying approximately transversely to the longitudinal axis of the mobile rotary device, an eccentric adjusting device being particularly preferably formed by two eccentric rings which engage in one another and are rotatable relative to one another. The two eccentric rings are in this case in a plane lying approximately transversely to the longitudinal axis of the shaft against each other rotated. The bearing for supporting the shaft is preferably arranged within the inner ring, while the outer ring is arranged in the bearing housing fixedly mounted on the machine housing. By rotating the two eccentric rings against each other, the fulcrum of the arranged in the inner ring bearing in the aforementioned, lying approximately transversely to the longitudinal axis of the shaft plane can be moved by a predetermined displacement. Preferably, each of the two bearing supports comprises an eccentric adjusting device, so that the longitudinal axis of the mobile rotating device within the bore and within the machine housing according to the possible displacement of the Exzenterstelleinrichtungen can be freely moved and positioned. Of course, the bearing retainer comprises means for securing the eccentric rings after the flat positioning of the mobile rotary device within the bore track or within the machine housing against further mutual rotation and so to fix the position of the mobile rotary device within the bore track and the machine housing.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen in:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. Show in:

1: eine mobile Drehvorrichtung, in 1 : a mobile turning device, in

2: den Längsschnitt einer mobilen Drehvorrichtung, in 2 : the longitudinal section of a mobile rotary device, in

3: eine Exzenterstelleinrichtung, in 3 : an eccentric adjusting device, in

4: eine Anordnung einer mobilen Drehvorrichtung in einem Maschinengehäuse und in 4 : an arrangement of a mobile rotary device in a machine housing and in

5: eine Anordnung von zwei mobilen Drehvorrichtungen in einem Maschinengehäuse. 5 An arrangement of two mobile rotary devices in a machine housing.

Die in 1 gezeigte mobile Drehvorrichtung 1 umfasst eine Welle 2 und einen die Welle 2 in Längsrichtung zu mehr als 2/3 ihrer Länge umhüllenden Werkzeugträger 3. Der Werkzeugträger 3 ist rohrförmig ausgebildet und stützt sich an seinen beiden stirnseitigen Enden auf der Welle 2 ab. Am Werkzeugträger 3 sind Mittel zur Aufnahme und lagegenauen Positionierung von Schneidmitteln 4 angebracht. Der Werkzeugträger 3 ist über eine Passfeder 5 mit der Welle 2 drehfest verbunden, jedoch in Längsrichtung der Welle 2 gegenüber der Welle 2 verschiebbar. Die Enden der Welle 2 sind als Lagerzapfen 6 ausgebildet. An einem Wellenende, in der vorliegenden Abbildung dem linken Wellenende, befindet sich eine Antriebseinrichtung 7, mittels derer die mobile Drehvorrichtung 1 in eine Drebewegung um ihre Längsachse versetzbar ist, am anderen Wellenende, in der vorliegenden Abbildung dem rechten Wellenende, befindet sich eine Stelleinrichtung 8, mittels derer der Werkzeugträger 3 in Längsrichtung der Welle 2 verschiebbar ist. Die Drehachsen der Motoren der Antriebseinrichtung 7 und der Stelleinrichtung 8 liegen jeweils in einem Winkel von etwa 90° zur Längsachse der Welle 2. Bereiche der Umfangsfläche der Welle 2 und Bereiche der Umfangsfläche des Werkzeugträgers 3 sind als Messflächen 9 ausgebildet. Der Werkzeugträger 3 ist in Längsrichtung der Welle 2 etwa mittig positioniert, so dass die beiden freien Enden der Welle 2 etwa gleich lang sind. 2 zeigt einen Längsschnitt durch die vorbeschriebene mobile Drehvorrichtung 1. Die Welle 2 ist als Hohlwelle ausgebildet, wobei die beiden als Lagerzapfen 6 ausgebildeten Wellenenden aus Vollmaterial bestehen. Hergestellt ist die Welle 2 als Schweisskonstruktion, wobei stirnseitig in ein Rohr die beiden Lagerzapfen 6 angeschweißt sind. Ausgehend von der Stelleinrichtung 8 zum Verschieben des Werkzeugträgers 3 in Längsrichtung der Welle 2 verläuft innerhalb der Welle 2 eine mittels der Stelleinrichtung 8 drehbare Spindel 10. Auf der Spindel 10 ist eine Spindelmutter 11 angeordnet, die bei Drehung der Spindel 10 in Längsrichtung der Spindel bzw. der Welle 2 verschoben wird. Die Spindelmutter 11 ist mit einem Vorschubbrohr 12 verbunden, das mit seinem freien Ende mit einem quer zur Längsachse der Welle 2 angeordneten Lagerbolzen 13 über ein Drehlager verbunden ist, wobei die Verbindung so ausgebildet ist, dass der Lagerbolzen 13 um die Längschse der Welle 2 drehbar ist, jedoch in Längsrichtung des Vorschubrohres 12 eine Kraftübertragung auf den Lagerbolzen erfolgt, so dass dieser beim Verschieben des Vorschubrohres 12 in Längsrichtung der Welle 2 in gleicher Weise in Längsrichtung verschoben wird. Die beiden Enden des Lagerbolzens 13 greifen durch in die Welle 2 eingearbeitete Längsnuten 14 hindurch und sind mit dem Werzeugträger 3 fest verbunden. An den stirnseitigen Enden des Werkzeugträgers 3 sind die Welle 2 im Umfang umschließende Gleitlager 15 angeordnet, mittels derer eine Abstützung des Werkzeugträgers 3 auf der Umfangsfläche der Welle 2 bewirkt wird. Über die Gleitlager 15 können Querkräfte von der Welle 2 auf den Werkzeugträger 3 und umgekehrt übertragen werden, so dass Welle 2 und Werkzeugträger 3 Querkräfte gemeinsam aufnehmen und eine quer zur Längsachse biegesteife Drehvorrichtung 1 bilden.In the 1 shown mobile rotary device 1 includes a wave 2 and one the wave 2 longitudinally to more than 2/3 of their length enveloping tool carrier 3 , The tool carrier 3 is tubular and is supported at its two ends on the shaft 2 from. On the tool carrier 3 are means for recording and accurate positioning of cutting means 4 appropriate. The tool carrier 3 is about a feather key 5 with the wave 2 rotatably connected, but in the longitudinal direction of the shaft 2 opposite the wave 2 displaceable. The ends of the shaft 2 are as trunnions 6 educated. At one end of the shaft, in the present illustration the left end of the shaft, there is a drive device 7 , by means of which the mobile turning device 1 in a Drebewegung about its longitudinal axis is displaceable, at the other end of the shaft, in the present illustration, the right end of the shaft, there is an adjusting device 8th , by means of which the tool carrier 3 in the longitudinal direction of the shaft 2 is displaceable. The Rotary axes of the motors of the drive device 7 and the actuator 8th each lie at an angle of about 90 ° to the longitudinal axis of the shaft 2 , Areas of the peripheral surface of the shaft 2 and areas of the peripheral surface of the tool carrier 3 are as measuring surfaces 9 educated. The tool carrier 3 is in the longitudinal direction of the shaft 2 positioned approximately centrally, leaving the two free ends of the shaft 2 are about the same length. 2 shows a longitudinal section through the above-described mobile rotating device 1 , The wave 2 is designed as a hollow shaft, the two as a journal 6 formed shaft ends made of solid material. Made the wave 2 as a welded construction, wherein the front side in a tube, the two journals 6 are welded. Starting from the adjusting device 8th for moving the tool carrier 3 in the longitudinal direction of the shaft 2 runs inside the shaft 2 one by means of the adjusting device 8th rotatable spindle 10 , On the spindle 10 is a spindle nut 11 arranged during rotation of the spindle 10 in the longitudinal direction of the spindle or the shaft 2 is moved. The spindle nut 11 is with a feed tube 12 connected to its free end with a transverse to the longitudinal axis of the shaft 2 arranged bearing pin 13 is connected via a rotary bearing, wherein the connection is formed so that the bearing pin 13 around the longitudinal shafts of the shaft 2 is rotatable, but in the longitudinal direction of the feed tube 12 a force transmission takes place on the bearing pin, so that this when moving the feed tube 12 in the longitudinal direction of the shaft 2 is moved in the same way in the longitudinal direction. The two ends of the bearing pin 13 reach through the shaft 2 incorporated longitudinal grooves 14 through and are with the tool carrier 3 firmly connected. At the front ends of the tool carrier 3 are the wave 2 circumferentially enclosing plain bearings 15 arranged, by means of which a support of the tool carrier 3 on the peripheral surface of the shaft 2 is effected. About the plain bearings 15 can shear forces off the shaft 2 on the tool carrier 3 and vice versa, so that wave 2 and tool carrier 3 Take transverse forces together and a transverse to the longitudinal axis rigid rotating device 1 form.

Die in 3 gezeigte Exzenterstelleinrichtung 16 umfasst einen Lagerring 17 und zwei als Lagerbuchsen ausgebildete exzentrische Ringe 18 und 19. Die äußere Lagerbuchse 18 besitzt einen Innenexzenter und die innere Lagerbuchse 19 einen Außenexzenter. Der Innenexzenter der äußeren Lagerbuchse 18 und der Außenexzenter der inneren Lagerbuchse 19 korrespondieren in ihren Abmessungen, so dass die innere Lagerbuchse 19 in die äußere Lagerbuchse 18 eingepasst ist. Die beiden Lagerbuchsen 18, 19 sind gegeneinander verdrehbar, wie durch die Pfeile 20 veranschaulicht, angeordnet. Durch gegenseitiges Verdrehen der beiden Lagerbuchsen 18, 19 kann der Mittelpunkt M der inneren Lagerbuchse 19, der gleichzeitig der Drehpunkt des Lagers ist, durch den die Längsachse der mobilen Drehvorrichtung 1 bzw. der Welle 2 verläuft, verschoben werden. In der inneren Lagerbuchse 19 ist ein nicht dargestelltes Wälzlager zur Aufnahme eines Lagerzapfens 6 der Welle 2 angeordnet. Das Wälzlager ist so ausgebildet, dass es eine Neigung der Längsachse der Welle 2 infolge eines Verschiebens des Mittelpunktes des Lagers ausgleicht. Die äußere und die innere Lagerbuchse 18, 19 weisen Bohrungen 21 für den Eingriff von Werkzeugen zum Verdrehen der Lagerbuchsen 18, 19 auf. Die Lagerbuchsen sind mittels nicht dargestellter Klemmringe in ihrer Lage zueinander sowie gegenüber dem Lagerring 17 fixierbar.In the 3 shown Exzenterstelleinrichtung 16 includes a bearing ring 17 and two formed as bushings eccentric rings 18 and 19 , The outer bearing bush 18 has an inner eccentric and the inner bearing bush 19 an outer eccentric. The inner eccentric of the outer bearing bush 18 and the outer eccentric of the inner bearing bush 19 correspond in their dimensions, so that the inner bearing bush 19 in the outer bearing bush 18 is fitted. The two bushings 18 . 19 are rotatable against each other, as by the arrows 20 illustrated arranged. By mutual rotation of the two bushings 18 . 19 may be the center M of the inner bearing bush 19 , which is also the pivot point of the bearing, through which the longitudinal axis of the mobile rotary device 1 or the shaft 2 runs, be moved. In the inner bearing bush 19 is an unillustrated rolling bearing for receiving a journal 6 the wave 2 arranged. The rolling bearing is designed so that there is a tendency of the longitudinal axis of the shaft 2 due to a displacement of the center of the bearing compensates. The outer and inner bearing bush 18 . 19 have holes 21 for the engagement of tools for turning the bearing bushes 18 . 19 on. The bushings are by means not shown clamping rings in position to each other and with respect to the bearing ring 17 fixable.

4 zeigt die Anordnung der mobilen Drehvorrichtung 1 in einem im Schnitt dargestellten Maschinengehäuse 22. Die mobile Drehvorrichtung 1 ist in einer vier zu bearbeitende Bohrungen 23 aufweisenden Bohrungsgasse angeordnet. Sie durchspannt die Bohrungsgasse und ist in zwei Lagern, die durch die beiden an den Außenseiten der Außenwände des Maschinengehäuses 22 angebrachten Lagerhalterungen 24 gehalten werden, gelagert. Beide Lagerhalterungen 24 weisen in 4 nicht dargestellte Exzenterstelleinrichtungen 16 auf, mittels derer die mobile Drehvorrichtung 1 bezüglich ihrer Längsachse in der Bohrungsgasse ausgerichtet werden kann. Anhand der Messflächen an der Welle 2 bzw. dem Werkzeugträger 3 kann die mobile Drehvorrichtung 1 in das Maschinengehäuse eingemessen werden. Zur Bearbeitung der Bohrungen 23 wird der Werkzeugträger 3 mittels der Stelleinrichtung 8 entlang der Längsachse der mobilen Drehvorrichtung 1 soweit verschoben, bis ein oder mehrere am Werkzeugträger 3 angebrachte Schneidmittel 4 in Bearbeitungpostion gegenüber der oder den zu bearbeitende/n Bohrung/en 23 stehen. Durch die Antriebseinrichtung 7 wird die mobile Drehinrichtung in Drehung versetzt und der Bearbeitungsvorgang beginnt, wobei die Stelleinrichtung 8 als Vorschubeinrichtung für die Schneidmittel 8 fungiert, indem der Werzeugträger 3 entlang der Längsachse der mobilen Drehvorrichtung verschoben wird. Ja nach Position der Schneidmittel 4 können mehrere oder alle Bohrungen 23 der Bohrungsgasse parallel oder in Gruppen oder einzeln nacheinander bearbeitet werden. Die mobile Drehvorrichtung 1 ist aufgrund ihres Aufbaus mit einer Welle 2 und einem die Welle 2 bezüglich ihrer Länge zu mehr als 2/3 umhüllenden Werkzeugträger 3, der sich auf der Mantelfläche der Welle 2 abstützt, mechanisch besonders stabil und weist auch bei erheblichen Querkräften, resultierend aus dem Gewicht der mobilen Drehvorrichtung 1 und den bei der Bearbeitung der Bohrungen 23 auftretenden Schnittkräften, keine nenneswerte Durchbiegung auf. Demgemäß ist eine maßgenaue Bearbeitung der Bohrungen 23 möglich, und zwar sowohl jeder einzelnen Bohrung 23 als auch der bezüglich der Lage der Bohrungen 23 in der Bohrungsgasse. 4 shows the arrangement of the mobile rotary device 1 in a machine housing shown in section 22 , The mobile turning device 1 is in a four holes to be machined 23 arranged Bohrungsgasse arranged. It spans the bore lane and is in two bearings, passing through the two on the outsides of the outer walls of the machine housing 22 attached bearing supports 24 kept, stored. Both bearing mounts 24 show in 4 not shown Exzenterstelleinrichtungen 16 on, by means of which the mobile rotary device 1 can be aligned with respect to their longitudinal axis in the bore alley. Based on the measuring surfaces on the shaft 2 or the tool carrier 3 can the mobile rotary device 1 be measured in the machine housing. For machining the holes 23 becomes the tool carrier 3 by means of the adjusting device 8th along the longitudinal axis of the mobile rotary device 1 until shifted to one or more on the tool carrier 3 attached cutting means 4 in processing position in relation to the bore (s) to be machined 23 stand. By the drive device 7 the mobile Drehinrichtung is set in rotation and the machining process begins, the adjusting device 8th as a feed device for the cutting means 8th acts by the tool carrier 3 along the longitudinal axis of the mobile rotary device is moved. Yes, according to the position of the cutting means 4 can have multiple or all holes 23 the bore alley be processed in parallel or in groups or one by one. The mobile turning device 1 is due to its construction with a wave 2 and one the wave 2 in terms of their length to more than 2/3 enveloping tool carrier 3 that is on the surface of the shaft 2 supported, mechanically very stable and even at considerable lateral forces, resulting from the weight of the mobile rotating device 1 and the machining of the holes 23 occurring cutting forces, no significant deflection on. Accordingly, a dimensionally accurate machining of the holes 23 possible, both every single hole 23 as well as regarding the location of the holes 23 in the bore alley.

5 zeigt die Anordnung von zwei mobilen Drehvorrichtungen 1 in einem Maschinengehäuse 22. Dabei ist jede mobile Drehvorrichtung 1, wie vorstehend beschrieben, in einer Bohrungsgasse angeordnet. Zur Realisierung der Drehbewegung der mobilen Drehvorrichtung 1 gegenüber dem Maschinengehäuse 22 ist die Antriebseinheit 7 drehfest mit der am Maschinengehäuse 22 angebrachten Lagerhalterung 24 verbunden. Ebenso ist der Antrieb der Stelleinrichtung 8 drehfest mit der an der gegenüberliegenden Seite des Maschinengehäuse 22 angebrachten Lagerhalterung 24 verbunden. 5 shows the arrangement of two mobile rotating devices 1 in a machine housing 22 , There is every mobile turning device 1 As described above, arranged in a bore alley. To realize the rotational movement of the mobile rotary device 1 opposite the machine housing 22 is the drive unit 7 rotatably with the on the machine housing 22 attached storage rack 24 connected. Likewise, the drive of the actuator 8th rotatably with the on the opposite side of the machine housing 22 attached storage rack 24 connected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Mobile DrehvorrichtungMobile turning device
22: Wellewave
33: Werkzeugträgertool carrier
44: Schneidmittelcutting means
55: PassfederAdjusting spring
66: Lagerzapfenpivot
77: Antriebseinrichtungdriving means
88th: Stelleinrichtungsetting device
99: Messflächenmeasuring surfaces
1010: Spindelspindle
1111: Spindelmutterspindle nut
1212: Vorschubrohrfeed pipe
1313: Lagerbolzenbearing bolt
1414: Längsnutlongitudinal groove
1515: Gleitlagerbearings
1616: ExzenterstelleinrichtungExzenterstelleinrichtung
1717: Lagerringbearing ring
1818: Äußere LagerbuchseOuter bearing bush
1919: Innere LagerbuchseInner bearing bush
2020: Pfeilarrow
2121: Bohrungdrilling
2222: Maschinengehäusemachine housing
2323: Zu berabeitende BohrungenOverdue drilling
2424: Lagerhalterungbearing support
MM: Mittelpunkt des LagersCenter of the camp

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DD 112616 A [0002]
DE 2758742 C2 [0003]
EP 0981416 B1 [0004]
DE 2052020 A [0005]
DE 4121495 C1 [0006]

Claims

Mobile Turning Device ( 1 ) for machining aligned holes ( 23 ) in a machine housing ( 22 ), wherein the aligned holes ( 23 ) form a bore hole and the respective outer holes ( 23 ) of the bore alley in opposite outer walls of the machine housing ( 22 ), a wave ( 2 ) and a tool carrier ( 3 ) for receiving a cutting means ( 4 ), characterized in that the shaft ( 2 ) is formed longer than the bore lane, that the tool carrier ( 3 ) is tubular and in the longitudinal direction of the shaft ( 2 ) and with the shaft ( 2 ) is rotationally connected and the shaft ( 2 ) in the longitudinal direction to at least 50% of its length, preferably wrapped to more than 2/3 of its length, wherein the two shaft ends not from the tool carrier ( 3 ) are wrapped, that the tool carrier ( 3 ) at least at its two front ends on the shaft ( 2 ) supports, that at a shaft end a drive device (3) rotating the mobile rotary device ( 7 ) is arranged such that at the other end of the shaft an adjusting device ( 8th ) is arranged, by means of which the tool carrier ( 3 ) is displaceable in the longitudinal direction of the shaft and that the tool carrier ( 3 ) Means for the precise arrangement of a plurality of cutting means ( 4 ) having.

Mobile Turning Device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the shaft ( 2 ) is designed as a hollow shaft and the displacement of the tool carrier ( 3 ) in the longitudinal direction of the shaft ( 2 ) by means of an inside of the shaft ( 2 ), by means of the adjusting device ( 8th ) rotatable spindle ( 10 ) in operative connection with one with the tool carrier ( 3 ) associated spindle nut ( 11 ), wherein the connection between the spindle nut ( 11 ) and the tool carrier ( 3 ) is rotatably formed such that a rotational movement between the tool carrier ( 3 ) and spindle nut ( 11 ) no longitudinal displacement of the tool carrier ( 3 ) causes.

Mobile Turning Device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the axes of rotation of the motors of the drive device ( 7 ) for generating the rotation of the mobile rotary device ( 1 ) and the adjusting device ( 8th ) for moving the tool carrier ( 3 ) in the longitudinal direction of the shaft ( 2 ) each approximately at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the shaft ( 2 ) stand.

Mobile Turning Device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the drive device ( 7 ) for generating the rotation of the mobile rotary device ( 1 ) and the adjusting device ( 8th ) for moving the tool carrier ( 3 ) in the longitudinal direction of the shaft ( 2 ) about the longitudinal axis of the shaft ( 2 ) are arranged rotatably.

Mobile rotary device according to claim 1 to 4, characterized in that on the peripheral surface of the shaft ( 2 ) and the peripheral surface of the tool carrier ( 3 ) Measuring surfaces ( 9 ) are formed.

Arrangement of the mobile rotary device ( 1 ) according to claim 1 on a machine housing ( 22 ) for machining aligned holes ( 23 ) in the machine housing ( 22 ), wherein the aligned holes ( 23 ) form a bore hole and the respective outer holes ( 23 ) of the bore alley in opposite outer walls of the machine housing ( 22 ), characterized in that on the outer sides of the outer walls of the machine housing ( 22 ), each outer holes ( 23 ) surrounding the bore alley, bearing mounts ( 24 ) for supporting bearings for the bearing of the two shaft ends of the shaft ( 2 ) of the mobile rotary device ( 1 ) are provided, by means of which the mobile rotary device ( 1 ) in the machine housing ( 22 ), the bore hole to be machined, rotatably supported, and that these bearing mounts ( 24 ) Means for displacing the bearings approximately transversely to the longitudinal axis of the mobile rotary device ( 1 ), such that the longitudinal axis of the mobile rotary device ( 1 ) is displaceable and tiltable relative to the axis of the bore alley.

Arrangement according to claim 6, characterized in that the means for displacing the bearings in the approximately transversely to the longitudinal axis of the mobile rotary device ( 1 ) levels of eccentric positioning ( 16 ) are.

Arrangement according to claim 7, characterized in that an eccentric adjusting device ( 16 ) of two in a said, approximately transversely to the longitudinal axis of the mobile rotary device ( 1 ) lying lying level eccentric rings ( 18 . 19 ), wherein the bearing for supporting the mobile rotary device ( 1 ) within the inner ring ( 19 ) is arranged and by turning the rings ( 18 . 19 ) against each other the pivot point (M) of the bearing in said, approximately transversely to the longitudinal axis of the mobile rotary device ( 1 ) is displaceable plane.