KR102491843B1 - Automatic separation device for packaging containers for moving packaging containers at equal intervals - Google Patents

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KR102491843B1
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이래용
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Abstract

Disclosed is an automatic separation device for a packaging container, capable of sorting and transferring a packaging container, which is transferred at irregular intervals, at equal intervals. The automatic separation device for a packaging container includes: a conveyor transferring the packaging container, which is put into the front, to the rear; multiple fixing guide frames installed on one side of the upper part of the conveyor in a row in a longitudinal direction of the conveyor and supporting one side of the packaging container to prevent the packaging container transferred by the conveyor from deviating from the conveyor; a driving unit arranged on one side of the conveyor adjacent to the fixing guide frame and including a rotation shaft; and a star wheel axially rotating by being installed on the rotation shaft and controlling a movement of the packaging container so that the packaging container transferred to the conveyor is discharged at same intervals. According to the present invention, the automatic separation device for a packaging container can stably maintain an expiration date of contents in the packaging container by preventing a sealing film of the packaging container from being damaged during a process of controlling a transfer interval of the packaging container.

Description

포장용기의 등 간격 분리이동을 위한 포장용기의 자동 분리장치{AUTOMATIC SEPARATION DEVICE FOR PACKAGING CONTAINERS FOR MOVING PACKAGING CONTAINERS AT EQUAL INTERVALS} Automatic Separation Device for Packaging Containers for Equal Interval Separation and Movement of Packaging Containers

본 발명은 컨베이어 상에서 이송되는 포장용기 사이의 간격을 조절하는 포장용기의 자동 분리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 불규칙적인 간격으로 이송되는 포장용기를 동일한 간격으로 분류하여 이송시킬 수 있는 포장용기의 자동 분리장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic separation device for packaging containers that adjusts the spacing between packaging containers transported on a conveyor, and more particularly, to a packaging container capable of classifying and transporting packaging containers transported at irregular intervals at equal intervals. It is about an automatic separation device.

일반적으로, 포장은 생활에 필요한 식품이나 물건을 조달하고, 이것을 보호, 저장, 이동, 분배나 교환하기 위해 사용되고 있다. 현재 사용되고 있는 식품 포장용기는 캔, 병, PET, 종이, 및 플라스틱류 등이며, 그 중에서 간편성, 안전성, 강도, 보존성, 밀폐성 등이 우수한 캔과 플라스틱류를 많이 사용하고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] In general, packaging is used to procure food or goods necessary for life, and to protect, store, move, distribute or exchange them. Currently used food packaging containers include cans, bottles, PET, paper, and plastics.

포장공정은 가공된 식품을 포장용기에 수납하는 낱개 포장공정과, 가공된 식품이 포장된 낱개 포장용기를 단위세트로 묶어 하나의 포장팩(미드팩)에 포장하는 세트(set) 포장공정으로 이루어진다. 이하에서는 세트 포장공정에 대해 설명한다.The packaging process consists of an individual packaging process in which the processed food is stored in a packaging container, and a set packaging process in which the individual packaging containers in which the processed food is packaged are bundled into a unit set and packaged in one packaging pack (mid pack). . Hereinafter, a set packaging process will be described.

이러한 세트 포장공정은 이송장치, 이송로봇 및 필로우(pillow) 포장기를 이용하여 수행된다. 포장공정을 통해 포장된 낱개 포장용기는 이송장치와 이송로봇을 통해 필로우(pillow) 포장기에 공급된다. 상기 필로우 포장기는 이송로봇을 통해 공급되는 다수(예컨대, 3개~5개)의 포장용기를 단위세트로 묶어 하나의 포장팩에 포장하여 공급한다.This set packaging process is performed using a transport device, a transport robot, and a pillow packaging machine. Individual packaging containers packaged through the packaging process are supplied to the pillow packaging machine through a transfer device and a transfer robot. The pillow packaging machine bundles a plurality of (eg, 3 to 5) packaging containers supplied through the transfer robot into a unit set, and packages and supplies them in one packaging pack.

또한, 이송장치는 낱개 포장용기를 이송로봇의 그립지점(grip point)으로 이송하기 위하여 낱개 포장용기를 진입되는 순서대로 2~5열로 분류된 컨베이어로 투입하고 각 컨베이어를 통해 낱개 포장용기가 상하 방향으로 배치되도록 2~5열로 형성된 이송로봇의 그립지점으로 이송하는 이송부와, 상기 이송부를 통해 이송되는 낱개 포장용기가 이송로봇의 그립지점에 도달했는지를 감지하여 이송로봇의 동작을 제어하는 감지신호를 발생하는 감지부로 구성되어 있다.In addition, the transfer device puts the individual packaging containers into conveyors classified into 2 to 5 rows in the order of entry in order to transfer the individual packaging containers to the grip point of the transfer robot, and the individual packaging containers are moved up and down through each conveyor. A transfer unit that transfers to the grip point of the transfer robot formed in 2 to 5 rows so that it is arranged in 2 to 5 rows, and a sensing signal that controls the operation of the transfer robot by detecting whether the individual packaging containers transferred through the transfer unit have reached the grip point of the transfer robot It is composed of a sensing part that occurs.

구체적으로, 상기 이송장치는 낱개 포장용기가 1열로 이송시키는 제1 컨베이어와, 제1 컨베이어의 후방에 설치되고 2-5열의 이동경로를 갖도록 형성되어 제1 컨베이어로부터 배출된 낱개 포장용기를 2-5열의 이동경로를 통해 이동시키는 제2 컨베이어와, 상기 제1 컨베이어와 제2 컨베이어 사이에 설치되고 후단이 회동하여 제1 컨베이어를 통해 배출된 낱개 포장용기를 제2 컨베이어의 각 열로 일정수량 씩 투입하는 포장용기 분류투입장치, 및 상기 포장용기 분류투입장치의 후단에 설치되어 포장용기 분류투입장치가 회동하는 동안 낱개 포장용기가 배출되지 않도록 잡아주는 걸림장치를 포함한다.Specifically, the transfer device has a first conveyor for transporting individual packaging containers in one row, and is installed at the rear of the first conveyor and is formed to have a movement path of 2-5 rows, and the individual packaging containers discharged from the first conveyor are transferred to 2- A second conveyor that moves through five rows of moving paths, and a certain amount of individual packaging containers discharged through the first conveyor by rotating the rear end and installed between the first conveyor and the second conveyor are put into each row of the second conveyor. It includes a packaging container sorting and dispensing device, and a locking device installed at the rear end of the packaging container sorting and dispensing device to prevent individual packaging containers from being discharged while the packaging container sorting and dispensing device rotates.

이러한 이송장치는 포장용기 분류투입장치가 제2 컨베이어의 각 열을 향하여 회동하는 경우에 낱개 포장용기가 배출되지 못하므로, 단위 시간 당 수송할 수 있는 낱개 포장용기의 수량에 한계가 있다.In this transfer device, since individual packaging containers cannot be discharged when the packaging container sorting and dispensing device rotates toward each row of the second conveyor, there is a limit to the number of individual packaging containers that can be transported per unit time.

또한, 걸림장치는 포장 기계속으로 진입하는 포장용기를 순간적으로 정지시키기 위하여, 포장용기를 잡아주는 핀이 설치되는 분리체인이 사용되고 있다.In addition, as the locking device, a separating chain in which a pin holding the packaging container is installed is used to instantly stop the packaging container entering the packaging machine.

그러나, 포장 품질의 향상을 위해 일정 간격으로 정확한 위치에서 포장용기들을 송출하여야 하나, 종래 기술로는 이를 만족시키는데 한계를 가지고 있었다.However, in order to improve packaging quality, packaging containers should be sent out at precise locations at regular intervals, but the prior art has limitations in satisfying this.

이러한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해, 대한민국공개특허 제10-2019-0014289호로 "제품 그룹 포장 간격 조절장치"가 발명되었으며, 이는 컨베이어어셈블리에 의해 이동하는 제품 상면에 마찰을 유발하도록 접촉하는 마찰벨트의 구동 및 정지에 의해 상기 컨베이어어셈블리를 통한 제품의 이동을 허용 및 차단함으로써, 정해진 개수의 제품이 서로 밀착된 그룹별로 서로 간격을 가지고서 이송되도록 하는 간격조절어셈블리를 포함하였다. In order to solve these problems of the prior art, Korean Patent Publication No. 10-2019-0014289 has invented a "product group packing gap adjusting device", which is a friction belt that contacts the upper surface of a product moving by a conveyor assembly to cause friction. By allowing and blocking the movement of products through the conveyor assembly by the driving and stopping of the, it included a spacing adjusting assembly so that a predetermined number of products are transported with a gap from each other for each group in close contact with each other.

그러나, 이러한 간격조절어셈블리는 마찰벨트가 포장용기의 상면에 구비된 덮개필름에 밀착되기 때문에 덮개필름에 스크래치를 발생시키는 문제점이 있었다. 특히, 덮개필름의 스크래치는 덮개필름으로 산소가 투과되는 환경을 제공함으로써 포장용기의 내용품을 산소와 접촉시켜 내용물의 유통기간을 단축시키는 문제가 있었다.However, since the friction belt adheres to the cover film provided on the upper surface of the packaging container, such a gap control assembly has a problem of causing scratches on the cover film. In particular, scratches on the cover film have a problem of shortening the shelf life of the contents by contacting the contents of the packaging container with oxygen by providing an environment through which oxygen is transmitted through the cover film.

대한민국 공개특허 제10-2019-0014289호(2019.02.12 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0014289 (published on February 12, 2019) 대한민국 등록특허 제10-1046724호(2011.07.05 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1046724 (Announced on July 5, 2011) 대한민국 등록특허 제10-1793588호(2017.11.06 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1793588 (Announced on November 6, 2017) 대한민국 등록특허 제10-0215714호(1999.08.16 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0215714 (Announced on August 16, 1999) 대한민국 등록특허 제10-2090662호(2020.03.18 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2090662 (2020.03.18 announcement)

따라서, 본 발명의 목적은 포장용기에 대한 밀봉의 핵심인 밀봉필름이 손상되지 않도록 하면서 포장용기의 간격을 균일하도록 유지시킴으로써 그룹 포장에 대한 품질을 향상시키는 포장용기의 자동 분리장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic separation device for packaging containers that improves the quality of group packaging by keeping the spacing of packaging containers uniform while preventing the sealing film, which is the core of sealing the packaging containers, from being damaged.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 전방으로 투입된 포장용기를 후방으로 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상부의 일측에 컨베이어의 길이 방향을 따라 일 열로 복수개가 설치되어 컨베이어에 의해 이송되는 포장용기가 컨베이어를 이탈하지 않도록 포장용기의 일측면을 지지하는 고정 가이드프레임과, 상기 고정 가이드프레임에 인접한 컨베이어의 일측면에 배치되며 회전축이 구비된 구동부, 및 상기 회전축에 설치되어 축회전하며, 상기 컨베이어로 이송되는 포장용기가 동일 간격으로 배출되도록 포장용기의 이동을 통제하는 스타휠을 포함하는 포장용기의 자동 분리장치를 제공한다.In order to achieve the above object of the present invention, in one embodiment of the present invention, a conveyor for transporting the packaging containers put in the front to the rear, and a plurality of conveyors are installed in a row along the longitudinal direction of the conveyor on one side of the upper part of the conveyor. A fixed guide frame for supporting one side of the packaging container so that the packaging container transported by the conveyor does not depart from the conveyor, a drive unit disposed on one side of the conveyor adjacent to the fixed guide frame and provided with a rotating shaft, and installed on the rotating shaft It provides an automatic separation device for packaging containers including a star wheel that pivots and controls the movement of the packaging containers so that the packaging containers transferred to the conveyor are discharged at equal intervals.

본 발명에 의하면, 포장용기의 이송간격을 조절하는 과정 중에 포장용기의 밀봉필름이 손상되지 않기 때문에 포장용기의 내용물의 유통기한이 안정적으로 유지될 수 있다.According to the present invention, since the sealing film of the packaging container is not damaged during the process of adjusting the transfer interval of the packaging container, the expiration date of the contents of the packaging container can be stably maintained.

또한, 본 발명은 컨베이어 벨트의 회전속도와 상관없이 포장용기의 정지 및 이송을 안정적으로 제어할 수 있으므로, 포장용기 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다.In addition, since the present invention can stably control the stop and transfer of packaging containers regardless of the rotational speed of the conveyor belt, it is possible to keep the packaging container interval constant.

아울러, 본 발명은 포장용기의 규격에 따라 맞춤형 스타휠을 적용하여 다양한 포장용기에 사용할 수 있다.In addition, the present invention can be used in various packaging containers by applying a customized star wheel according to the specifications of the packaging container.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치에 구비된 제어부의 연결관계를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a plan view for explaining an automatic separation device for packaging containers according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating an automatic separation device for packaging containers according to a second embodiment of the present invention.
3 is a plan view for explaining an automatic separation device for packaging containers according to a third embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram for explaining the connection relationship of the control unit provided in the automatic separation device for packaging containers according to the present invention.
5 is a plan view illustrating an automatic separation device for packaging containers according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 포장용기의 등 간격 분리이동을 위한 포장용기의 자동 분리장치(이하, '포장용기의 자동 분리장치'라고 약칭함)를 상세하게 설명한다. Hereinafter, an automatic packaging container separation device (hereinafter, abbreviated as 'automatic packaging container separation device') for separating and moving packaging containers at equal intervals according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. do.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 컨베이어(100)와, 상기 컨베이어(100)를 통해 이송되는 포장용기의 일측면을 지지하는 고정 가이드프레임(200)과, 상기 고정 가이드프레임(200) 방향에 위치한 컨베이어(100)의 측면에 설치되는 구동부(300), 및 상기 구동부(300)에 설치되어 축회전을 통해 컨베이어(100)를 통해 이송되는 포장용기의 이동을 제한하는 스타휠(400)을 포함한다.1 is a plan view for explaining an automatic separation device for packaging containers according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the automatic separation device for packaging containers according to the present invention includes a conveyor 100, a fixed guide frame 200 supporting one side of packaging containers transported through the conveyor 100, and the fixed guide frame 200. A drive unit 300 installed on the side of the conveyor 100 located in the direction of the guide frame 200, and installed on the drive unit 300 to limit the movement of packaging containers transported through the conveyor 100 through shaft rotation It includes a star wheel (400).

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 컨베이어(100)를 포함한다. Referring to Figure 1, the automatic separation device for packaging containers according to the present invention includes a conveyor (100).

상기 컨베이어(100)는 전방으로 투입된 포장용기를 후방으로 이송하는 것으로, 무한궤도를 갖는 컨베이어 벨트(110)와, 상기 컨베이어 벨트(110)를 양측 말단에서 지지하는 한 쌍의 회전롤러, 및 회전롤러에 결합되어 회전롤러를 회전시키는 컨베이어 모터를 포함한다. The conveyor 100 transfers the packaging containers put forward to the rear, and includes a conveyor belt 110 having an endless track, a pair of rotating rollers supporting the conveyor belt 110 at both ends, and a rotating roller. It is coupled to and includes a conveyor motor for rotating the rotating roller.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 컨베이어(100)는 외부로부터 일 열이나 복수 열로 수송된 포장용기가 일 열로 진입하도록 선단에 단일의 진입경로가 구비될 수 있으며, 단일의 진입경로를 통과한 포장용기를 이송하는 단일의 컨베이어 벨트가 구비될 수 있다. As an embodiment, the conveyor 100 according to the present invention may be provided with a single entry path at the front end so that packaging containers transported from the outside in one row or multiple rows enter one row, and the packaging passing through the single entry route A single conveyor belt may be provided to transport the containers.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 컨베이어(100)는 외부로부터 복수 열로 수송된 포장용기가 복수열로 진입하도록 선단에 복수개의 진입경로가 구비될 수 있으며, 복수개의 진입경로를 통과한 포장용기를 이송하는 복수개의 컨베이어 벨트 구비될 수 있다.As another embodiment, the conveyor 100 according to the present invention may be provided with a plurality of entry paths at the front end so that packaging containers transported from the outside in a plurality of rows enter into a plurality of rows, and the packaging containers passing through the plurality of entry routes A plurality of conveyor belts for transporting may be provided.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 고정 가이드프레임(200)을 포함한다. Referring to Figure 1, the automatic separation device for packaging containers according to the present invention includes a fixed guide frame (200).

상기 고정 가이드프레임(200)은 컨베이어(100) 상부의 일측에 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 설치되는 것으로, 컨베이어(100)에 의해 이송되는 포장용기가 컨베이어(100)를 이탈하지 않도록 포장용기의 일측면을 지지하는 역할을 수행한다.The fixed guide frame 200 is installed along the longitudinal direction of the conveyor 100 on one side of the upper part of the conveyor 100, so that the packaging containers transported by the conveyor 100 do not leave the conveyor 100. It serves to support one side of the

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 고정 가이드프레임(200)은 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 연속되는 구조를 갖도록 형성될 수 있다. As one embodiment, the fixed guide frame 200 according to the present invention may be formed to have a continuous structure along the longitudinal direction of the conveyor 100.

이때, 고정 가이드프레임(200)은 포장용기의 측면 하부를 지지하도록 포장용기의 높이를 기준으로 포장용기의 50% 이하의 높이를 갖도록 형성된다. 이는, 고정 가이드프레임(200)의 상부에 포장용기와 접촉되는 스타휠(400)이 설치될 공간을 마련하기 위함이다.At this time, the fixed guide frame 200 is formed to have a height of 50% or less of the packaging container based on the height of the packaging container to support the lower side of the packaging container. This is to provide a space where the star wheel 400 in contact with the packaging container is installed on the top of the fixed guide frame 200.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 고정 가이드프레임(200)은 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 일 열로 복수개가 설치될 수 있다. 이때, 서로 이웃한 고정 가이드프레임(200)과 고정 가이드프레임(200)의 사이간격은 스타휠(400)이 설치될 수 있도록 스타휠(400)의 직경보다 긴 간격으로 형성된다. 이러한 고정 가이드프레임(200)은 상부에 스타휠(400)이 설치될 공간을 마련할 필요가 없으므로, 포장용기의 높이와 대등한 높이를 갖도록 형성될 수 있다. As another embodiment, a plurality of fixed guide frames 200 according to the present invention may be installed in a row along the longitudinal direction of the conveyor 100 . At this time, the distance between the fixed guide frames 200 and the fixed guide frames 200 adjacent to each other is formed to be longer than the diameter of the star wheel 400 so that the star wheel 400 can be installed. Since the fixed guide frame 200 does not need to provide a space for the star wheel 400 to be installed thereon, it can be formed to have a height equal to that of the packaging container.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치에 구비된 제어부의 연결관계를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a plan view for explaining an automatic separation device for packaging containers according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view for explaining an automatic separation device for packaging containers according to a third embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram for explaining the connection relationship of the control unit provided in the automatic separation device for packaging containers according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 구동부(300)를 포함한다. 1 to 4, the automatic separation device for packaging containers according to the present invention includes a driving unit (300).

상기 구동부(300)는 고정 가이드프레임(200)에 인접한 컨베이어(100)의 일측면에 배치된 것으로, 구동력을 전달하는 회전축이 구비된다. The driving unit 300 is disposed on one side of the conveyor 100 adjacent to the fixed guide frame 200, and is provided with a rotational shaft that transmits a driving force.

이러한 구동부(300)는 회전축을 통해 스타휠(400)을 일정한 속도로 회전시켜 줌으로써, 컨베이어(100)를 통해 불규칙적인 간격으로 이송되는 포장용기가 일정한 간격으로 이송되도록 한다. The driving unit 300 rotates the star wheel 400 at a constant speed through a rotating shaft, so that packaging containers transported at irregular intervals through the conveyor 100 are transported at regular intervals.

제1 실시 양태로서, 본 발명에 따른 구동부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 컨베이어(100)에 결합된 단일의 구동부로 구성될 수 있다.As a first embodiment, the driving unit 300 according to the present invention may be configured as a single driving unit coupled to the conveyor 100 as shown in FIG. 1 .

제2 실시 양태로서, 본 발명에 따른 구동부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 고정 가이드프레임(200)에 인접한 컨베이어(100)의 일측면에 배치되며 제1 회전축(312)이 구비된 제1 구동부(310)와, 상기 컨베이어(100)의 좌우 방향으로 상기 제1 회전축(312)에 이웃한 제2 회전축(322)이 구비된 제2 구동부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 필요에 따라, 구동부(300)는 컨베이어(100)의 좌우 방향으로 상기 제2 회전축(322)에 이웃한 제3 회전축(332)이 구비된 제3 구동부(330)를 더 포함할 수 있다. 이때, 제2 회전축(322)은 도 2와 같이 제1 회전축(312)보다 고정 가이드프레임(200)에 멀리 위치하고, 제3 회전축(332)보다 고정 가이드프레임(200)에 가깝게 위치할 수 있다.As a second embodiment, the drive unit 300 according to the present invention is disposed on one side of the conveyor 100 adjacent to the fixed guide frame 200 as shown in FIG. It may include a first drive unit 310 and a second drive unit 320 provided with a second rotation shaft 322 adjacent to the first rotation shaft 312 in the left and right directions of the conveyor 100. If necessary, the drive unit 300 may further include a third drive unit 330 having a third rotation shaft 332 adjacent to the second rotation shaft 322 in the left and right directions of the conveyor 100. At this time, the second rotation shaft 322 is located further from the fixed guide frame 200 than the first rotation shaft 312, as shown in FIG. 2, and closer to the fixed guide frame 200 than the third rotation shaft 332. Can be.

제3 실시 양태로서, 본 발명에 따른 구동부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 고정 가이드프레임(200)에 인접한 컨베이어(100)의 일측면에 배치되며 제1 회전축(312)이 구비된 제1 구동부(310)와, 컨베이어(100)의 전후 방향으로 제1 구동부(310)에 이웃한 컨베이어(100)의 일측면에 배치되며 고정 가이드프레임(200)을 기준으로 제1 회전축(312)과 서로 다른 사이간격을 갖는 제2 회전축(322)이 구비된 제2 구동부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 고정 가이드프레임(200)과 제2 회전축(322)의 사이간격은 고정 가이드프레임(200)과 제1 회전축(312)의 사이간격보다 긴 간격을 갖도록 형성될 수 있다.As a third embodiment, the drive unit 300 according to the present invention is disposed on one side of the conveyor 100 adjacent to the fixed guide frame 200 as shown in FIG. 1 driving unit 310 and the conveyor 100 are disposed on one side of the conveyor 100 adjacent to the first driving unit 310 in the forward and backward direction, and the first rotation shaft 312 and the fixed guide frame 200 are based on It may be configured to include a second driving unit 320 provided with a second rotational shaft 322 having a different distance between each other. At this time, the distance between the fixed guide frame 200 and the second axis of rotation 322 may be formed to have a longer distance than the distance between the fixed guide frame 200 and the first axis of rotation 312 .

필요에 따라, 구동부(300)는 컨베이어(100)의 전후 방향으로 제2 구동부(320)에 이웃한 컨베이어(100)의 일측면에 배치되며 고정 가이드프레임(200)을 기준으로 제1 회전축(312) 및 제2 회전축(322)과 서로 다른 사이간격을 갖는 제3 회전축(332)이 구비된 제3 구동부(330)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 고정 가이드프레임(200)과 제2 회전축(322)의 사이간격은 도 3과 같이 고정 가이드프레임(200)과 제1 회전축(312)의 사이간격보다 긴 간격을 갖도록 형성되며, 고정 가이드프레임(200)과 제3 회전축(332)의 사이간격보다 짧은 간격을 갖도록 형성될 수 있다.If necessary, the driving unit 300 is disposed on one side of the conveyor 100 adjacent to the second driving unit 320 in the forward and backward direction of the conveyor 100 and has a first rotation shaft 312 based on the fixed guide frame 200. ) and a third driving unit 330 having a third rotational shaft 332 having a different distance from the second rotational shaft 322. At this time, the distance between the fixed guide frame 200 and the second rotation shaft 322 is formed to have a longer distance than the distance between the fixed guide frame 200 and the first rotation shaft 312 as shown in FIG. 3, and the fixed guide frame It may be formed to have a shorter interval than the interval between the 200 and the third rotation shaft 332.

전술한 제1 구동부(310), 제2 구동부(320), 제3 구동부(330)는 회전축을 통해 스타휠(400)을 회전시키는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 구동모터 등 어떠한 구동기구를 사용하여도 무방하다. 또한, 제1 구동부(310), 제2 구동부(320), 제3 구동부(330)는 컨베이어(100)에 고정되도록 설치될 수도 있고, 컨베이어(100)에 분리되도록 설치될 수도 있다.The above-described first driving unit 310, second driving unit 320, and third driving unit 330 rotate the star wheel 400 through a rotation shaft. If this purpose can be achieved, any driving mechanism such as a driving motor can be used. Feel free to use In addition, the first driving unit 310, the second driving unit 320, and the third driving unit 330 may be installed to be fixed to the conveyor 100 or may be installed to be separated from the conveyor 100.

아울러, 구동부(300)는 도 4와 같이 제어부(800)에 연결되어 제어부(800)의 제어에 따라 그 회전속도가 조절될 수 있다.(스타휠의 회전속도 및 컨베이어 벨트의 회전속도와 포장용기 간의 간격을 수학식으로 계산할 수 있다면, 이 수학식을 알려주시기 바랍니다.) In addition, the driving unit 300 is connected to the control unit 800 as shown in FIG. 4, and its rotational speed can be adjusted according to the control of the control unit 800. (The rotational speed of the star wheel and the rotational speed of the conveyor belt and the packaging container If you can calculate the interval between spaces with a mathematical formula, please let us know this formula.)

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 스타휠(400)을 포함한다.1 to 3, the automatic separation device for packaging containers according to the present invention includes a star wheel 400.

상기 스타휠(400)은 구동부(300)의 회전축에 설치되어 축회전하는 것으로, 상기 컨베이어(100)로 이송되는 포장용기가 동일 간격으로 배출되도록 포장용기의 이동을 통제한다.The star wheel 400 is installed on the rotating shaft of the driving unit 300 and rotates, and controls the movement of the packaging containers transported on the conveyor 100 so that they are discharged at equal intervals.

또한, 스타휠(400)은 그 외주면 둘레로 포장용기가 삽입되도록 복수개의 요홈이 형성되고, 중앙에 상하 방향으로 구비된 회전축에 연동하면서 포장용기를 일정한 간격으로 이동시킨다. In addition, the star wheel 400 has a plurality of concave grooves formed around its outer circumference so that packaging containers are inserted, and moves the packaging containers at regular intervals while interlocking with a rotation shaft provided in the center in the vertical direction.

이러한 스타휠(400)은 도 1과 같이 1열로 수송된 포장용기가 차례차례 일 열로 배출되도록 컨베이어(100)의 일 측면에 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the star wheel 400 may be installed on one side of the conveyor 100 so that packaging containers transported in one row are sequentially discharged in one row.

그리고 스타휠(400)은 2열로 수송된 포장용기가 차례차례 2열로 배출되도록 컨베이어(100)의 양 측면에 각각 설치될 수 있다. 예컨대, 컨베이어(100)의 제1 열을 통해 수송된 포장용기는 제1 열의 외측에 배치된 제1 스타휠에 의해 이동이 제한되고, 컨베이어(100)의 제2 열을 통해 수송된 포장용기는 제2 열의 외측에 배치된 제2 스타휠에 의해 이동이 제한된다. In addition, the star wheels 400 may be installed on both sides of the conveyor 100 so that the packaging containers transported in two rows are sequentially discharged in two rows. For example, the movement of packaging containers transported through the first row of the conveyor 100 is limited by a first star wheel disposed outside the first row, and the packaging containers transported through the second row of the conveyor 100 are The movement is limited by a second star wheel located on the outside of the second row.

아울러, 스타휠(400)은 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 연속되는 구조를 갖도록 형성된 고정 가이드프레임(200)에 적용될 경우, 상기 고정 가이드프레임(200)의 상부에 배치된다. 그리고 스타휠(400)은 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 일 열로 복수개가 설치된 고정 가이드프레임(200)에 적용될 경우, 서로 이격된 고정 가이드프레임(200)과 고정 가이드프레임(200)의 사이에 배치된다.In addition, when the star wheel 400 is applied to the fixed guide frame 200 formed to have a continuous structure along the length direction of the conveyor 100, it is disposed above the fixed guide frame 200. In addition, when the star wheel 400 is applied to a fixed guide frame 200 installed in a plurality in a row along the length direction of the conveyor 100, a space between the fixed guide frame 200 and the fixed guide frame 200 is spaced apart from each other. are placed

제1 실시 양태로서, 본 발명에 따른 스타휠(400)은 도 1과 같이 구동부(300)의 회전축에 결합된 단일의 스타휠(400)로 구성될 수 있다.As a first embodiment, the star wheel 400 according to the present invention may be composed of a single star wheel 400 coupled to the rotation shaft of the drive unit 300 as shown in FIG.

제2 실시 양태로서, 본 발명에 따른 스타휠(400)은 도 2와 같이 고정 가이드프레임(200)에 인접한 컨베이어(100)의 일측면에 컨베이어(100)의 좌우 방향으로 일 열로 배치된 복수개의 회전축에 결합될 수 있는 복수개의 스타휠(400)로 구성될 수 있다. 예컨대, 스타휠(400)은 제1 회전축(312)에 설치되는 제1 스타휠(410)과, 제1 회전축(312)보다 고정 가이드프레임(200)으로부터 멀어진 제2 회전축(322)에 설치되며 제1 스타휠(410)보다 긴 직경을 갖도록 형성된 제2 스타휠(420)과, 제2 회전축(322)보다 고정 가이드프레임(200)으로부터 멀어진 제3 회전축(332)에 설치되며 제2 스타휠(420)보다 긴 직경을 갖도록 형성된 제3 스타휠(430)을 포함할 수 있다. As a second embodiment, the star wheel 400 according to the present invention, as shown in FIG. 2, a plurality of lines arranged in a row in the left and right directions of the conveyor 100 on one side of the conveyor 100 adjacent to the fixed guide frame 200 It can be composed of a plurality of star wheels 400 that can be coupled to the rotation shaft. For example, the star wheel 400 is installed on the first star wheel 410 installed on the first rotation shaft 312 and the second rotation shaft 322 farther from the fixed guide frame 200 than the first rotation shaft 312, It is installed on the second star wheel 420 formed to have a longer diameter than the first star wheel 410 and the third rotational shaft 332 farther from the fixed guide frame 200 than the second rotational shaft 322, and the second star wheel A third star wheel 430 formed to have a longer diameter than 420 may be included.

이러한 제1 스타휠(410)과 제2 스타휠(420) 및 제3 스타휠(430)은 설치공간이 중첩되는 문제 때문에 모두 포장용기의 자동 분리장치에 설치될 수 없으므로, 포장용기의 크기에 따라 제1 내지 제3 스타휠(410,420,430) 중 어느 하나의 스타휠만 선택적으로 포장용기의 자동 분리장치에 구비된다. Since the first star wheel 410, the second star wheel 420, and the third star wheel 430 cannot be installed in the automatic packaging container separation device due to overlapping installation space, Accordingly, only one of the first to third star wheels 410, 420, and 430 is selectively provided in the automatic packaging container separation device.

제3 실시 양태로서, 본 발명에 따른 스타휠(400)은 도 3과 같이 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 복수개가 설치되며, 각 회전축에 직경이 서로 다른 스타휠(400)이 설치될 수 있도록 각 회전축이 컨베이어(100)와 서로 다른 간격으로 배치될 수 있다.As a third embodiment, a plurality of star wheels 400 according to the present invention are installed along the longitudinal direction of the conveyor 100 as shown in FIG. 3, and star wheels 400 having different diameters can be installed on each rotation shaft Each rotation shaft may be arranged at different intervals from the conveyor 100 so as to be.

보다 구체적으로, 스타휠(400)은 고정 가이드프레임(200)에 인접한 컨베이어(100)의 일측면에 배치된 제1 회전축(312)에 설치된 제1 스타휠(410)과, 컨베이어(100)의 전후 방향으로 제1 회전축(312)에 이웃하며 제1 회전축(312)보다 고정 가이드프레임(200)으로부터 멀어진 제2 회전축(322)에 설치된 제2 스타휠(420)과, 컨베이어(100)의 전후 방향으로 제2 회전축(322)에 이웃하며 제2 회전축(322)보다 고정 가이드프레임(200)으로부터 멀어진 제3 회전축(332)에 설치된 제3 스타휠(430)을 포함할 수 있다.More specifically, the star wheel 400 is a first star wheel 410 installed on a first rotational shaft 312 disposed on one side of the conveyor 100 adjacent to the fixed guide frame 200, and the conveyor 100 The second star wheel 420 installed on the second rotation shaft 322 adjacent to the first rotation shaft 312 in the front-back direction and farther from the fixed guide frame 200 than the first rotation shaft 312, and the front and back of the conveyor 100 It may include a third star wheel 430 installed on a third rotation shaft 332 that is adjacent to the second rotation shaft 322 in the direction and is further away from the fixed guide frame 200 than the second rotation shaft 322 .

이러한 제1 스타휠(410)과 제2 스타휠(420) 및 제3 스타휠(430)은 개별적으로 포장용기에 접촉되는 문제 때문에 함께 설치될 수 없으므로, 포장용기의 크기에 따라 제1 내지 제3 스타휠(410,420,430) 중 어느 하나의 스타휠만 선택적으로 구비된다. 다만, 제1 구동부(310)와 제2 구동부(320) 및 제3 구동부(330)에 후술하는 위치조정부가 설치되면 제1 내지 제3 스타휠(410,420,430) 중 어느 하나의 스타휠만 포장용기에 접촉되기 때문에 제1 내지 제3 스타휠(410,420,430)이 모두 포장용기의 자동 분리장치에 구비될 수 있다.Since the first star wheel 410, the second star wheel 420, and the third star wheel 430 cannot be installed together because of the problem of individually contacting the packaging container, the first to third star wheels 410 depend on the size of the packaging container. Among the three star wheels 410, 420, and 430, only one star wheel is selectively provided. However, if the position adjustment unit described later is installed in the first driving unit 310, the second driving unit 320, and the third driving unit 330, only one of the first to third star wheels 410, 420, and 430 is placed in the packaging container. Because they are in contact, all of the first to third star wheels 410, 420, and 430 can be provided in the automatic separation device for packaging containers.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 가변 가이드프레임(500) 및 포레임 이송부를 더 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the automatic packaging container separation device according to the present invention may further include a variable guide frame 500 and a frame transfer unit.

상기 가변 가이드프레임(500)은 고정 가이드프레임(200)의 반대 방향인 컨베이어(100) 상부의 타측에 설치되는 것으로, 너비가 다른 포장용기에 적합하도록 포장용기의 타측면을 스타휠(400) 방향으로 가압한다. The variable guide frame 500 is installed on the other side of the top of the conveyor 100 in the opposite direction to the fixed guide frame 200, and the other side of the packaging container is directed toward the star wheel 400 so as to be suitable for packaging containers having different widths. pressurized with

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 가변 가이드프레임(500)은 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 연속되는 구조를 갖도록 형성될 수 있다. As an embodiment, the variable guide frame 500 according to the present invention may be formed to have a continuous structure along the length direction of the conveyor 100 .

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 가변 가이드프레임(500)은 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 일 열로 복수개가 설치될 수 있다. As another embodiment, a plurality of variable guide frames 500 according to the present invention may be installed in a row along the longitudinal direction of the conveyor 100 .

상기 프레임 이송부(600)는 가변 가이드프레임(500)에 설치되어 가변 가이드프레임(500)을 컨베이어(100)의 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 제어부(800)의 제어에 따라 포장용기에 가변 가이드프레임(500)이 밀착되도록 컨베이어(100)의 좌우 방향으로 가변 가이드프레임(500)을 이동시킨다.The frame transfer unit 600 is installed on the variable guide frame 500 to move the variable guide frame 500 in the left and right directions of the conveyor 100, and according to the control of the control unit 800, the variable guide frame ( 500) moves the variable guide frame 500 in the left and right directions of the conveyor 100 so that they come into close contact with each other.

이러한 프레임 이송부(600)는 컨베이어(100)의 상부에 길이방향을 따라 설치되며, 포장용기의 이동방향을 가변 가이드프레임(500)으로 가이드 하도록 고정 가이드프레임(200)과의 사이에서 포장용기의 너비에 대응되는 간격을 갖게 가변 가이드프레임(500)을 이동시킨다.The frame transfer unit 600 is installed along the longitudinal direction on the top of the conveyor 100, and is positioned between the fixed guide frame 200 and the width of the packaging container to guide the moving direction of the packaging container to the variable guide frame 500. The variable guide frame 500 is moved with an interval corresponding to .

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 프레임 이송부(600)는 유압실린더, 공압실린더 등의 실린더 구동장치로 구성될 수 있다. As an embodiment, the frame transfer unit 600 according to the present invention may be composed of a cylinder driving device such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 프레임 이송부(600)는 구동모터와 회동 프레임으로 구성된다.As another embodiment, the frame transfer unit 600 according to the present invention is composed of a drive motor and a rotation frame.

상기 구동모터는 가변 가이드프레임(500)에 인접한 컨베이어(100)의 일측면에 배치된 것으로, 구동력을 전달하는 회전축이 구비된다. 이러한 구동모터는 회전축을 회동 프레임을 일정한 각도로 축회전시켜 줌으로써, 회동 프레임을 통해 가변 가이드프레임(500)을 컨베이어(100)의 좌우 방향으로 이동시킨다.The drive motor is disposed on one side of the conveyor 100 adjacent to the variable guide frame 500, and has a rotational shaft that transmits a driving force. The driving motor moves the variable guide frame 500 in the left and right directions of the conveyor 100 through the rotation frame by rotating the rotational frame at a predetermined angle.

상기 회동 프레임은 일측이 구동모터의 회전축에 연결되고, 상기 일측에 대향되는 타측이 가변 가이드프레임(500)에 연결되는 것으로, 구동모터로부터 전달되는 구동력에 따라 상기 회전축을 중심으로 축 회전한다. The rotating frame has one side connected to the rotational axis of the drive motor and the other side opposite to the one side connected to the variable guide frame 500, and rotates around the rotational axis according to the driving force transmitted from the drive motor.

예컨대, 회동 프레임은 도 5와 같이 구동모터의 회전축이 시계 방향으로 회전하면 가변 가이드프레임(500)이 고정 가이드프레임(200)과 가까워지도록 고정 가이드프레임(200)의 방향으로 가변 가이드프레임(500)을 이동시키며, 구동모터의 회전축이 반시계 방향으로 회전하면 가변 가이드프레임(500)이 고정 가이드프레임(200)과 멀어지도록 고정 가이드프레임(200)의 반대 방향으로 가변 가이드프레임(500)을 이동시킨다. For example, the rotating frame moves the variable guide frame 500 in the direction of the fixed guide frame 200 so that the variable guide frame 500 becomes closer to the fixed guide frame 200 when the rotating shaft of the driving motor rotates clockwise as shown in FIG. 5 . and moves the variable guide frame 500 in the opposite direction of the fixed guide frame 200 so that the variable guide frame 500 is farther away from the fixed guide frame 200 when the rotating shaft of the drive motor rotates counterclockwise. .

도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 포장용기의 자동 분리장치를 설명하기 위한 평면도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 위치조정부를 더 포함할 수 있다. 5 is a plan view illustrating an automatic separation device for packaging containers according to a fourth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the automatic separation device for packaging containers according to the present invention may further include a position adjusting unit.

상기 위치조정부는 구동부(300)가 컨베이어(100)의 길이 방향을 따라 복수개로 설치된 경우 스타휠(400)을 각각의 구동부(300)에 모두 설치하더라도 포장용기가 모든 스타휠(400)에 의해 이동이 방해받지 않도록 사용되지 않는 스타휠(400)이 설치된 구동부(300)를 컨베이어(100)로부터 멀어지도록 이동시키는 것으로, 제1 위치조정부(910) 및 제2 위치조정부(920)를 포함한다. When a plurality of driving units 300 are installed along the length direction of the conveyor 100, the packaging containers are moved by all the star wheels 400 even if all of the star wheels 400 are installed on each driving unit 300. The driving unit 300, in which the unused star wheel 400 is installed, is moved away from the conveyor 100 so as not to be interfered with, and includes a first position adjusting unit 910 and a second position adjusting unit 920.

상기 제1 위치조정부(910)는 제1 구동부(310)에 설치되는 것으로, 제어부(800)의 제어에 따라 고정 가이드프레임(200)과 제1 회전축(312)의 사이간격이 재조정되도록 제1 구동부(310)를 이동시킨다. 예컨대, 제1 회전축(312)에 설치된 제1 스타휠(410)이 포장용기의 이동간격 조절에 사용되면 제1 위치조정부(910)는 제1 구동부(310)가 컨베이어(100)와 가까워지도록 제1 구동부(310)를 이동시킨다. 그리고 상기 제1 스타휠(410) 대신 다른 스타휠이 포장용기의 이동간격 조절에 사용되면 제1 위치조정부(910)는 제1 구동부(310)가 컨베이어(100)로부터 멀어지도록 제1 구동부(310)를 이동시킨다.The first position adjusting unit 910 is installed in the first driving unit 310, and the first driving unit allows the distance between the fixed guide frame 200 and the first rotating shaft 312 to be readjusted under the control of the control unit 800. Move 310. For example, when the first star wheel 410 installed on the first rotational shaft 312 is used to adjust the moving distance of packaging containers, the first position adjusting unit 910 controls the first driving unit 310 to come closer to the conveyor 100. 1 Move the drive unit 310. And, if another star wheel is used instead of the first star wheel 410 to adjust the moving distance of the packaging container, the first position adjusting unit 910 moves the first driving unit 310 away from the conveyor 100. ) is moved.

상기 제2 위치조정부(920)는 제2 구동부(320)에 설치되는 것으로, 제어부(800)의 제어에 따라 고정 가이드프레임(200)과 제2 회전축(322)의 사이간격이 재조정되도록 제2 구동부(320)를 이동시킨다. The second position adjusting unit 920 is installed in the second driving unit 320, and the second driving unit readjusts the distance between the fixed guide frame 200 and the second rotation shaft 322 under the control of the controller 800. Move 320.

필요에 따라, 위치조정부는 제3 위치조정부(930)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제3 위치조정부(930)는 제3 구동부(330)에 설치되는 것으로, 제어부(800)의 제어에 따라 고정 가이드프레임(200)과 제3 회전축(332)의 사이간격이 재조정되도록 제3 구동부(330)를 이동시킨다. If necessary, the positioning unit may further include a third positioning unit 930 . The third position adjusting unit 930 is installed in the third driving unit 330, and the third driving unit adjusts the distance between the fixed guide frame 200 and the third rotating shaft 332 under the control of the control unit 800. Move (330).

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 입력부(700)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the automatic separation device for packaging containers according to the present invention may further include an input unit 700 .

상기 입력부(700)는 스타휠(400)을 통과한 포장용기의 이격거리를 조절하기 위해 관리자로부터 제어신호를 입력받는 것으로, 상기 제어신호를 제어부(800)로 전송한다.The input unit 700 receives a control signal from the manager to adjust the separation distance of the packaging container passing through the star wheel 400, and transmits the control signal to the control unit 800.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 입력부(700)는 회전축에 설치된 스타휠용 관리모드를 입력받도록 구성될 수 있다. 이러한 스타휠용 관리모드는 제1 관리모드, 제2 관리모드, 제3 관리모드 등과 같이 복수개의 관리모드로 구분되며, 각각의 관리모드별로 컨베이어 벨트(110)의 회전속도나 스타휠(400)을 통과한 포장용기 사이의 이격거리 또는 이들 모두가 미리 지정된다.As an embodiment, the input unit 700 according to the present invention may be configured to receive a management mode for a star wheel installed on a rotating shaft. The management mode for the star wheel is divided into a plurality of management modes such as the first management mode, the second management mode, and the third management mode, and the rotational speed of the conveyor belt 110 or the star wheel 400 for each management mode The separation distance between passing packaging containers or both is specified in advance.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 입력부(700)는 컨베이어(100)에 설치된 컨베이어 벨트(110)의 회전속도나 스타휠(400)을 통과한 포장용기 사이의 이격거리 또는 이들 모두를 관리자로부터 입력받도록 구성될 수 있다. 이러한 입력부(700)는 상기 회전속도와 이격거리에 대한 숫자정보를 입력받아 제어신호를 생성한 후 상기 제어신호를 제어부(800)로 전송한다. As another embodiment, the input unit 700 according to the present invention inputs the rotational speed of the conveyor belt 110 installed on the conveyor 100 or the separation distance between the packaging containers passing through the star wheel 400 or both from the manager can be configured to receive The input unit 700 generates a control signal by receiving numerical information about the rotational speed and the separation distance, and transmits the control signal to the control unit 800.

필요에 따라, 입력부(700)는 각 스타휠의 직경정보를 입력하고 직경정보가 입력된 각 스타휠을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 입력부(700)는 제1 스타휠(410)의 직경정보를 입력하고 상기 제1 스타휠(410)을 제1 클릭버튼으로 지정하는 설정신호를 입력한 후 상기 제1 클릭버튼을 클릭하면, 제1 스타휠 선택신호를 생성하여 제어부(800)로 제공한다. 이때, 제1 스타휠(410)의 직경정보는 제1 스타휠 선택신호에 포함될 수도 있으며, 미리 제어부(800)에 전송되어 저장될 수도 있다.If necessary, the input unit 700 may be configured to input diameter information of each star wheel and select each star wheel inputted with the diameter information. For example, when the input unit 700 inputs the diameter information of the first star wheel 410 and inputs a setting signal designating the first star wheel 410 as a first click button, the first click button is clicked. , The first star wheel selection signal is generated and provided to the control unit 800. At this time, the diameter information of the first star wheel 410 may be included in the first star wheel selection signal, or may be transmitted to the controller 800 in advance and stored.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 포장용기의 자동 분리장치는 제어부(800)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the apparatus for automatically separating packaging containers according to the present invention may further include a controller 800.

상기 제어부(800)는 온오프 스위치나 입력부(700)를 통해 전달된 온(ON)/오프(OFF) 신호에 따라 컨베이어(100), 구동부(300), 프레임 이송부(600), 및 위치조정부(900)의 동작을 제어하는 것으로, 이를 위해 온오프 스위치(미도시)나 입력부(700)와 컨베이어(100)와 구동부(300)와 프레임 이송부(600) 및 위치조정부(900)에 연결된다.The control unit 800 controls the conveyor 100, the drive unit 300, the frame transport unit 600, and the position adjustment unit ( 900), and for this purpose, it is connected to an on/off switch (not shown) or an input unit 700, a conveyor 100, a drive unit 300, a frame transfer unit 600, and a position adjustment unit 900.

또한, 제어부(800)는 입력부(700)로부터 제공된 관리모드에 따라 고정 가이드프레임(200)과 가변 가이드프레임(500) 사이의 간격이 조정되도록 프레임 이송부(600)를 통해 상기 관리모드에 매칭된 간격으로 가변 가이드프레임(500)의 위치를 재조정한다.In addition, the control unit 800 adjusts the interval between the fixed guide frame 200 and the variable guide frame 500 according to the management mode provided from the input unit 700 through the frame transfer unit 600 to match the management mode. Readjust the position of the variable guide frame (500).

예컨대, 제어부(800)는 입력부(700)로부터 제1 관리모드가 입력되면 상기 제1 관리모드에 상응하는 컨베이어 제어속도 및 구동부 제어속도를 분석하여 상기 컨베이어 제어속도로 컨베이어 모터를 제어하고, 상기 구동부 제어속도로 구동부(300)를 제어한다.For example, when the first management mode is input from the input unit 700, the control unit 800 analyzes the conveyor control speed and the driving unit control speed corresponding to the first management mode, controls the conveyor motor at the conveyor control speed, and the driving unit The driving unit 300 is controlled at a controlled speed.

아울러, 제어부(800)는 입력부(700)로부터 회전속도가 입력되면 상응하는 제1 제어속도를 분석하여 상기 제1 제어속도로 컨베이어 모터를 제어하고, 상기 입력부(700)로부터 이격거리가 입력되면 상응하는 제2 제어속도를 분석하여 상기 제2 제어속도로 구동부(300)를 제어한다.In addition, when the rotational speed is input from the input unit 700, the control unit 800 analyzes the corresponding first control speed to control the conveyor motor at the first control speed, and when the separation distance is input from the input unit 700, the corresponding first control speed is analyzed. The second control speed is analyzed and the driving unit 300 is controlled at the second control speed.

게다가, 제어부(800)는 입력부(700)를 통해 제1 스타휠 선택신호가 전달되면, 제1 스타휠(410)에 연계된 제1 위치조정부(910)가 컨베이어(100)로부터 가까워지도록 접근신호를 생성한 후 상기 접근신호를 제1 위치조정부(910)로 제공하도록 구성될 수 있다. 그리고 제어부(800)는 제2 스타휠(420)에 연계된 제2 위치조정부(920)와 제3 스타휠(430)에 연계된 제3 위치조정부(930)가 컨베이어(100)로부터 멀어지도록 이격신호를 생성한 후 상기 이격신호를 제2 위치조정부(920)와 제3 위치조정부(930)로 제공한다. In addition, the control unit 800, when the first star wheel selection signal is transmitted through the input unit 700, approaches the first position adjusting unit 910 associated with the first star wheel 410 to come closer to the conveyor 100. After generating, it may be configured to provide the approach signal to the first position adjusting unit 910. Further, the control unit 800 separates the second position adjusting unit 920 associated with the second star wheel 420 and the third position adjusting unit 930 associated with the third star wheel 430 away from the conveyor 100. After generating the signal, the separation signal is provided to the second position adjusting unit 920 and the third position adjusting unit 930 .

이를 위해, 제어부(800)는 스타휠(400) 선택신호별로 매칭되는 직경정보가 기재된 직경정보 테이블이 저장될 수 있다.To this end, the control unit 800 may store a diameter information table in which diameter information matched for each selection signal of the star wheel 400 is described.

또한, 제어부(800)는 입력부(700)를 통해 제2 스타휠 선택신호가 전달되면, 제2 스타휠(420)에 연계된 제2 위치조정부(920)가 컨베이어(100)로부터 가까워지도록 접근신호를 생성한 후 상기 접근신호를 제2 위치조정부(920)로 제공한다. 그리고 제어부(800)는 제1 스타휠(410)에 연계된 제1 위치조정부(910)와 제3 스타휠(430)에 연계된 제3 위치조정부(930)가 컨베이어(100)로부터 멀어지도록 이격신호를 생성한 후 상기 이격신호를 제1 위치조정부(910)와 제3 위치조정부(930)로 제공한다.In addition, the control unit 800, when the second star wheel selection signal is transmitted through the input unit 700, approaches the second position adjusting unit 920 linked to the second star wheel 420 to come closer to the conveyor 100. After generating, the approach signal is provided to the second position adjusting unit 920. Further, the control unit 800 separates the first position adjusting unit 910 associated with the first star wheel 410 and the third position adjusting unit 930 associated with the third star wheel 430 away from the conveyor 100. After generating the signal, the separation signal is provided to the first position adjusting unit 910 and the third position adjusting unit 930 .

아울러, 제어부(800)는 입력부(700)를 통해 제3 스타휠 선택신호가 전달되면, 제3 스타휠(430)에 연계된 제3 위치조정부(930)가 컨베이어(100)로부터 가까워지도록 접근신호를 생성한 후 상기 접근신호를 제3 위치조정부(930)로 제공한다. 그리고 제어부(800)는 제1 스타휠(410)에 연계된 제1 위치조정부(910)와 제2 스타휠(420)에 연계된 제2 위치조정부(920)가 컨베이어(100)로부터 멀어지도록 이격신호를 생성한 후 상기 이격신호를 제1 위치조정부(910)와 제2 위치조정부(920)로 제공한다.In addition, the control unit 800, when the third star wheel selection signal is transmitted through the input unit 700, approaches the third position adjusting unit 930 associated with the third star wheel 430 to come closer to the conveyor 100. After generating, the approach signal is provided to the third position adjusting unit 930. Further, the control unit 800 separates the first position adjusting unit 910 associated with the first star wheel 410 and the second position adjusting unit 920 associated with the second star wheel 420 away from the conveyor 100. After generating the signal, the separation signal is provided to the first position adjusting unit 910 and the second position adjusting unit 920 .

그리고 제어부(800)는 스타휠(400)의 종류별로 포장용기에 대한 최대 접근거리가 달라지도록 제1 위치조정부 내지 제3 위치조정부(910,920,930)의 이동거리를 조절할 수 있다. 이는, 스타휠(400)별로 서로 다른 직경을 갖기 때문에 포장용기에 스타휠(400)이 접촉될 제1 회전축(312)과 제2 회전축(322) 및 제3 회전축(332)의 위치가 서로 상이하기 때문이다. Also, the control unit 800 may adjust the moving distances of the first to third position adjusting units 910 , 920 , and 930 so that the maximum approach distance to the packaging container varies according to the type of star wheel 400 . This is because each star wheel 400 has a different diameter, so the positions of the first rotation shaft 312, the second rotation shaft 322, and the third rotation shaft 332 to which the star wheel 400 is in contact with the packaging container are different from each other. because it does

이와 같이, 본 발명은 제1 구동부(310)의 제1 회전축(312)과 제2 구동부(320)의 제2 회전축(322) 및 제3 구동부(330)의 제3 회전축(332)에 모두 스타휠(410,420,430)이 설치되어 있더라도 각각의 스타휠(410,420,430)이 모두 컨베이어(100)를 통해 이송되는 포장용기에 간섭하지 않도록 각 스타휠(410,420,430)의 위치를 조정할 수 있다.As such, the present invention is a star on all the first rotation shaft 312 of the first drive unit 310, the second rotation shaft 322 of the second drive unit 320, and the third rotation shaft 332 of the third drive unit 330. Even if the wheels 410, 420, and 430 are installed, the positions of the star wheels 410, 420, and 430 may be adjusted so that they do not interfere with the packaging container transported through the conveyor 100.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

100 : 컨베이어 110 : 컨베이어 벨트
200 : 고정 가이드프레임 300 : 구동부
310 : 제1 구동부 312 : 제1 회전축
320 : 제2 구동부 322 : 제2 회전축
330 : 제3 구동부 332 : 제3 회전축
400 : 스타휠 410 : 제1 스타휠
420 : 제2 스타휠 430 : 제3 스타휠
500 : 가변 가이드프레임 600 : 프레임 이송부
700 : 입력부 800 : 제어부
910 : 제1 위치조정부 920 : 제2 위치조정부
930 : 제3 위치조정부 100: conveyor 110: conveyor belt
200: fixed guide frame 300: driving unit
310: first driving unit 312: first rotation shaft
320: second driving unit 322: second rotation shaft
330: third driving unit 332: third rotation shaft
400: star wheel 410: first star wheel
420: second star wheel 430: third star wheel
500: variable guide frame 600: frame transfer unit
700: input unit 800: control unit
910: first position adjusting unit 920: second position adjusting unit
930: third position adjusting unit

Claims (6)

전방으로 투입된 포장용기를 후방으로 이송하는 컨베이어;
상기 컨베이어 상부의 일측에 컨베이어의 길이 방향을 따라 설치되어 컨베이어에 의해 이송되는 포장용기가 컨베이어를 이탈하지 않도록 포장용기의 일측면을 지지하는 고정 가이드프레임;
상기 고정 가이드프레임에 인접한 컨베이어의 일측면에 배치되며 제1 회전축이 구비된 제1 구동부, 및 상기 컨베이어의 전후 방향으로 제1 구동부에 이웃한 컨베이어의 일측면에 배치되며 상기 고정 가이드프레임을 기준으로 제1 회전축과 서로 다른 사이간격을 갖는 제2 회전축이 구비된 제2 구동부를 포함하여 구성된 구동부;
상기 컨베이어로 이송되는 포장용기가 동일 간격으로 배출되도록 포장용기의 이동을 통제하며, 상기 제1 회전축에 설치되어 축회전하는 제1 스타휠 및 상기 제2 회전축에 설치되어 축회전하며 상기 제1 스타휠과 직경이 다른 제2 스타휠을 포함하여 구성된 스타휠;
상기 고정 가이드프레임의 반대 방향인 컨베이어 상부의 타측에 설치되며, 너비가 다른 포장용기에 적합하도록 포장용기의 타측면을 스타휠 방향으로 가압하는 가변 가이드프레임;
상기 가변 가이드프레임에 설치되어 가변 가이드프레임을 컨베이어의 좌우 방향으로 이동시키는 프레임 이송부;
상기 회전축에 설치된 스타휠용 관리모드를 입력받는 입력부;
사용되지 않는 스타휠이 설치된 구동부를 컨베이어로부터 멀어지도록 이동시키기 위해 상기 제1 구동부에 설치되어 고정 가이드프레임과 제1 회전축의 사이간격이 재조정되도록 제1 구동부를 이동시키는 제1 위치조정부, 및 상기 제2 구동부에 설치되어 고정 가이드프레임과 제2 회전축의 사이간격이 재조정되도록 제2 구동부를 이동시키는 제2 위치조정부가 포함된 위치조정부; 및
상기 입력부로부터 제공된 관리모드에 따라 상기 고정 가이드프레임과 가변 가이드프레임 사이의 간격이 조정되도록 상기 프레임 이송부를 통해 상기 관리모드에 매칭된 간격으로 가변 가이드프레임의 위치를 재조정하되, 상기 입력부로부터 제1 회전축에 매칭된 제1 관리모드가 전송되면 제2 회전축이 고정 가이드프레임으로부터 멀어지도록 상기 제2 위치조정부를 제어하며, 상기 입력부로부터 제2 회전축에 매칭된 제2 관리모드가 전송되면 제1 회전축이 고정 가이드프레임으로부터 멀어지도록 상기 제1 위치조정부를 제어하는 제어부를 포함하는 포장용기의 자동 분리장치.A conveyor for transporting the packaging containers put forward to the rear;
A fixed guide frame installed on one side of the upper part of the conveyor along the longitudinal direction of the conveyor to support one side of the packaging container so that the packaging container transported by the conveyor does not leave the conveyor;
A first driving unit disposed on one side of the conveyor adjacent to the fixed guide frame and having a first rotation shaft, and disposed on one side of the conveyor adjacent to the first driving unit in the forward and backward direction of the conveyor, based on the fixed guide frame a drive unit including a second drive unit provided with a second rotation shaft having a distance different from the first rotation shaft;
It controls the movement of the packaging containers so that the packaging containers transported to the conveyor are discharged at equal intervals, and the first star wheel installed on the first rotational shaft to rotate and the first star wheel installed on the second rotational shaft to rotate. A star wheel comprising a second star wheel having a different diameter from the wheel;
A variable guide frame installed on the other side of the top of the conveyor in the opposite direction to the fixed guide frame and pressing the other side of the packaging container in the direction of the star wheel so as to be suitable for packaging containers having different widths;
a frame transfer unit installed on the variable guide frame to move the variable guide frame in the left and right directions of the conveyor;
an input unit for receiving a management mode for a star wheel installed on the rotating shaft;
A first position adjusting unit installed in the first driving unit to move the driving unit with the unused star wheel installed away from the conveyor and moving the first driving unit so that the distance between the fixed guide frame and the first rotating shaft is readjusted; and 2 a position adjusting unit including a second position adjusting unit installed in the driving unit and moving the second driving unit to readjust the distance between the fixed guide frame and the second rotating shaft; and
The position of the variable guide frame is readjusted at an interval matched to the management mode through the frame transfer unit so that the interval between the fixed guide frame and the variable guide frame is adjusted according to the management mode provided from the input unit, and the first rotating shaft is provided from the input unit. When the first management mode matched to is transmitted, the second position adjusting unit is controlled so that the second rotational axis moves away from the fixed guide frame, and when the second management mode matched to the second rotational axis is transmitted from the input unit, the first rotational axis is fixed. Automatic separation device for packaging containers including a control unit for controlling the first position adjusting unit to move away from the guide frame. 제1 항에 있어서,
상기 입력부는 상기 컨베이어에 설치된 컨베이어 벨트의 회전속도나 상기 스타휠을 통과한 포장용기 사이의 이격거리를 입력받고,
상기 제어부는 상기 입력부로부터 회전속도가 입력되면 상응하는 제1 제어속도를 분석하여 상기 제1 제어속도로 컨베이어의 모터를 제어하고, 상기 입력부로부터 이격거리가 입력되면 상응하는 제2 제어속도를 분석하여 상기 제2 제어속도로 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 포장용기의 자동 분리장치.According to claim 1,
The input unit receives the rotational speed of the conveyor belt installed on the conveyor or the separation distance between packaging containers passing through the star wheel,
When the rotational speed is input from the input unit, the control unit analyzes the corresponding first control speed to control the motor of the conveyor at the first control speed, and analyzes the corresponding second control speed when the separation distance is input from the input unit. Automatic separation device for packaging containers, characterized in that for controlling the driving unit at the second control speed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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