KR102490822B1 - Aircraft weight and center of gravity measurement system - Google Patents

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KR102490822B1
KR102490822B1 KR1020220038192A KR20220038192A KR102490822B1 KR 102490822 B1 KR102490822 B1 KR 102490822B1 KR 1020220038192 A KR1020220038192 A KR 1020220038192A KR 20220038192 A KR20220038192 A KR 20220038192A KR 102490822 B1 KR102490822 B1 KR 102490822B1
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KR1020220038192A
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하현석
이승열
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국방과학연구소
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    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

The present invention relates to an aircraft weight and center of gravity measurement system, which comprises: a weight sensor mounted on a lower surface of an aircraft to measure the weight of the aircraft; a weight sensor lifting device in which a lower part is seated on the ground and an upper part is mounted below the weight sensor to elevate the weight sensor; and a measuring device for controlling the attitude of the aircraft by controlling the weight sensor lifting device and measuring the weight and center of gravity of the aircraft by receiving the measurement values of the weight sensor. According to the present invention, it is possible to quickly and accurately measure the weight and center of gravity of an aircraft with a small amount of manpower.

Description

항공기의 중량 및 무게중심 측정 시스템{AIRCRAFT WEIGHT AND CENTER OF GRAVITY MEASUREMENT SYSTEM}Aircraft weight and center of gravity measuring system {AIRCRAFT WEIGHT AND CENTER OF GRAVITY MEASUREMENT SYSTEM}

본 발명은 항공기의 중량과 무게중심을 측정하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for measuring the weight and center of gravity of an aircraft.

항공기의 중량 및 무게중심(Center of Gravity)은 성능과 안정성을 결정짓는 중요한 항목이다. 항공기 제작이 완료되면 항공기의 중량 및 평형을 실측하여 기록하고 관리한다.The weight and center of gravity of an aircraft are important items that determine performance and stability. When aircraft manufacturing is completed, the weight and balance of the aircraft are measured, recorded, and managed.

기존의 중량 및 무게중심 실측방법은 항공기를 Jacking 장치로 들어 올려서 수평계를 항공기에 마련된 평평한 곳에 놓아 종축과 횡축의 수평을 맞추어 중량과 무게중심을 측정하였다. 그러기 위해 수평을 맞추기 위하여 각 Jacking 장치에 작업자들이 직접 Jacking 장치를 조절해야 한다. Jacking 장치를 사용하여 미세하게 수평을 조절하기가 어려워 작업자들은 여러 차례에 걸쳐서 직접 Jacking 장치를 올렸다 내렸다를 반복하며 중량을 측정하게 된다.In the existing method of measuring weight and center of gravity, the weight and center of gravity were measured by lifting the aircraft with a jacking device and placing a level on a flat surface provided on the aircraft to level the vertical and horizontal axes. To do this, workers must adjust the jacking device directly to each jacking device to level it. It is difficult to finely adjust the level using the jacking device, so the workers measure the weight by raising and lowering the jacking device several times.

또한, 항공기의 중량측정은 한 번에 이루어지는 작업이 아니라 중량센서의 예열 및 교정을 위하여 3~4번 올렸다 내리는 작업을 수행하여야 한다. 예열 및 교정이 끝나더라도 최소한 3번을 측정하여 측정된 중량의 평균값을 사용한다.In addition, measuring the weight of an aircraft is not a one-time task, but it must be raised and lowered 3 to 4 times to preheat and calibrate the weight sensor. Even if preheating and calibration are finished, measure at least three times and use the average value of the measured weight.

각 착륙장치(Nose Landing Gear, Main Landing Gear(Left), Main Landing Gear(Right))에 작용하는 중량(하중)을 분석하여 항공기의 무게중심을 구하게 된다.The center of gravity of the aircraft is obtained by analyzing the weight (load) acting on each landing gear (Nose Landing Gear, Main Landing Gear (Left), Main Landing Gear (Right)).

이와 같이 기존의 방법으로 중량 측정을 하기 위해서는 많은 노동력이 필요하게 되고, 미세조정이 어려운 관계로 많은 시간이 소요되고 있다.In this way, in order to measure the weight by the conventional method, a lot of labor is required, and it takes a lot of time because it is difficult to fine-tune.

이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in the background art above are intended to aid understanding of the background of the invention, and may include matters other than those of the prior art already known to those skilled in the art.

한국등록특허공보 제10-1177776호Korean Registered Patent Publication No. 10-1177776

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 적은 인력으로 신속하고 정확하게 항공기의 중량 및 무게중심을 측정할 수 있게 하는 항공기의 중량 및 무게중심 측정 시스템 및 측정 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the present invention provides a weight and center of gravity measuring system and method for measuring the weight and center of gravity of an aircraft that can quickly and accurately measure the weight and center of gravity of an aircraft with a small amount of manpower. There is a purpose.

본 발명의 일 관점에 의한 항공기의 중량 및 무게중심 측정 시스템은, 항공기의 하면에 장착되어 상기 항공기의 중량을 측정하는 중량센서, 하부는 지면에 안착되고 상부는 상기 중량센서 하부에 장착되어 상기 중량센서를 승강시키는 중량센서 승강 장치 및 상기 중량센서 승강 장치를 제어하여 상기 항공기의 자세를 제어하고, 상기 중량센서의 측정값을 수신하여 상기 항공기의 중량 및 무게중심을 측정하는 측정 장치를 포함한다.The weight and center of gravity measuring system of an aircraft according to one aspect of the present invention is a weight sensor mounted on the lower surface of the aircraft to measure the weight of the aircraft, the lower part is seated on the ground and the upper part is mounted on the lower part of the weight sensor to measure the weight and a weight sensor lifting device that lifts and lowers a sensor and a measuring device that controls the weight sensor lifting device to control the attitude of the aircraft and receives measurement values of the weight sensor to measure the weight and center of gravity of the aircraft.

그리고, 상기 중량센서는, 상기 항공기의 노즈 랜딩 기어(Nose Landing Gear) 하면에 장착되는 노즈 랜딩 기어 측 중량센서 및 상기 항공기의 한 쌍의 메인 랜딩 기어(Main Landing Gear) 각각의 하면에 장착되는 한 쌍의 메인 랜딩 기어 측 중량센서를 포함한다.In addition, the weight sensor is a weight sensor on the nose landing gear side mounted on the lower surface of the nose landing gear of the aircraft and a pair of main landing gear mounted on the lower surface of each of the aircraft. It includes a pair of main landing gear side weight sensors.

그래서, 상기 측정 장치는 상기 노즈 랜딩 기어 측 중량센서 및 한 쌍의 상기 메인 랜딩 기어 측 중량센서를 개별적으로 제어하여 상기 항공기의 자세를 제어하는 것을 특징으로 한다.Thus, the measuring device is characterized in that the posture of the aircraft is controlled by individually controlling the weight sensor on the nose landing gear side and the pair of weight sensors on the main landing gear side.

또한, 상기 측정 장치는 상기 항공기의 자세를 제어하여 상기 항공기가 수평 상태일 때, 상기 중량센서의 측정값을 수신하여 상기 항공기의 중량 및 무게중심을 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the measuring device is characterized in that when the aircraft is in a horizontal state by controlling the posture of the aircraft, the measurement value of the weight sensor is received to measure the weight and center of gravity of the aircraft.

한편, 상기 항공기 내에 탑재되어 상기 항공기의 수평 상태를 표시하는 수평 기구를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, a horizontal mechanism mounted in the aircraft to display a horizontal state of the aircraft may be further included.

그리고, 상기 수평 기구는 상기 항공기의 횡방향 수평 수준을 표시하는 제1 수평계 및 상기 항공기의 종방향 수평 수준을 표시하는 제2 수평계를 포함할 수 있다.And, the leveling mechanism may include a first level displaying the horizontal level of the aircraft and a second level displaying the longitudinal horizontal level of the aircraft.

또한, 상기 수평 기구는 무선 통신수단이 내장되어, 상기 항공기의 수평 상태의 표시값을 상기 측정 장치에 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the leveling mechanism is characterized in that a wireless communication means is built in to transmit the display value of the leveling state of the aircraft to the measuring device.

그리고, 상기 측정 장치는 상기 수평 기구로부터 수신되는 상기 항공기의 수평 상태의 표시값에 따라 상기 항공기의 자세를 제어하는 것을 특징으로 한다.And, the measuring device is characterized in that it controls the posture of the aircraft according to the display value of the horizontal state of the aircraft received from the leveling device.

나아가, 일 단부가 상기 중량센서 각각의 양 단부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 안전 로드 및 상기 안전 로드 각각의 타 단부에 결합되는 안전 패드를 더 포함할 수 있다.Furthermore, a pair of safety rods, one end of which is rotatably coupled to both ends of each of the weight sensors, and a safety pad coupled to the other end of each of the safety rods may be further included.

그리고, 상기 안전 로드가 회전 동작하여 상기 안전 패드의 상면이 상기 항공기의 타이어에 접하여 지지하는 것을 특징으로 한다.Further, the safety rod is rotated so that the upper surface of the safety pad contacts and supports the tire of the aircraft.

또한, 상기 안전 로드는 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the safety rod is characterized in that the length is adjustable.

다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 항공기의 중량 및 무게중심 측정 방법은, 항공기 내에 탑재되어 상기 항공기의 수평 상태를 표시하는 수평 기구로부터 수신되는 상기 항공기의 수평 상태의 표시값에 따라 상기 항공기의 자세를 제어하는 단계, 상기 항공기의 자세를 제어하는 단계에 의해 상기 항공기가 수평 상태일 때, 상기 항공기의 하면에 장착된 중량센서의 측정값을 수신하는 단계 및 상기 중량센서의 측정값을 수신하여 상기 항공기의 중량 및 무게중심을 측정하는 단계를 포함하고, 상기 항공기의 자세를 제어하는 단계는, 상기 중량센서 하부에 장착되어 상기 중량센서를 승강시키는 중량센서 승강 장치를 제어하여 상기 항공기의 자세를 제어하는 것을 특징으로 한다.Next, in the method for measuring the weight and center of gravity of an aircraft according to one aspect of the present invention, according to the display value of the horizontal state of the aircraft received from a horizontal mechanism mounted in the aircraft and displaying the horizontal state of the aircraft, Controlling the attitude, when the aircraft is in a horizontal state by the step of controlling the attitude of the aircraft, receiving the measured value of the weight sensor mounted on the lower surface of the aircraft and receiving the measured value of the weight sensor The step of measuring the weight and center of gravity of the aircraft, and the step of controlling the attitude of the aircraft may include controlling a weight sensor elevating device mounted below the weight sensor to elevate the weight sensor to adjust the attitude of the aircraft. characterized by control.

여기서, 상기 중량센서는, 상기 항공기의 노즈 랜딩 기어(Nose Landing Gear) 하면에 장착되는 노즈 랜딩 기어 측 중량센서 및 상기 항공기의 한 쌍의 메인 랜딩 기어(Main Landing Gear) 각각의 하면에 장착되는 한 쌍의 메인 랜딩 기어 측 중량센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the weight sensor is a weight sensor on the nose landing gear side mounted on the lower surface of the nose landing gear of the aircraft and one mounted on the lower surface of each of a pair of main landing gears of the aircraft. It is characterized by including a pair of main landing gear side weight sensors.

그리고, 상기 항공기의 자세를 제어하는 단계는, 상기 노즈 랜딩 기어 측 중량센서 및 한 쌍의 상기 메인 랜딩 기어 측 중량센서를 개별적으로 제어하여 상기 항공기의 자세를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the step of controlling the attitude of the aircraft, the attitude of the aircraft is controlled by individually controlling the weight sensor on the nose landing gear side and the pair of weight sensors on the main landing gear side.

본 발명에 의하면, 항공기의 중량과 무게중심을 측정하는데 소요되는 시간 및 인력을 줄일 수 있고, Jacking을 이용하여 수평을 맞출 경우 미세한 조정이 어려우나, 수평계와 연동하여 하중센서의 높낮이를 조절하므로, 미세한 조정도 가능하여 중량 및 무게중심 측정 시 정확도를 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the time and manpower required to measure the weight and center of gravity of the aircraft, and it is difficult to make fine adjustments when leveling using jacking, but since the height of the load sensor is adjusted in conjunction with the leveler, It can also be adjusted to increase accuracy when measuring weight and center of gravity.

본 발명은 앞으로 개발되는 항공기 중량 및 무게중심 측정에 적용 가능하며, 항공기와 같이 중량이 많이 나가는 제품의 중량 및 무게중심을 측정해야 하는 다양한 분야에 적용 가능하다.The present invention can be applied to measuring the weight and center of gravity of aircraft to be developed in the future, and can be applied to various fields in which the weight and center of gravity of heavy products such as aircraft must be measured.

도 1은 본 발명의 측정 시스템을 구성하는 수평기구의 평면 형상을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 측정 시스템을 구비한 항공기 및 본 발명의 측정 시스템을 구성하는 중량센서 및 승강 장치를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 측정 시스템을 구성하는 측정 장치의 평면 형상을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 측정 시스템을 구성하는 안정 장치를 도시한 것이다.1 schematically shows the planar shape of a horizontal mechanism constituting the measurement system of the present invention.
Figure 2 shows an aircraft equipped with the measuring system of the present invention, and a weight sensor and an elevating device constituting the measuring system of the present invention.
3 schematically illustrates a planar shape of a measuring device constituting the measuring system of the present invention.
4 and 5 show a stabilizing device constituting the measurement system of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention and the advantages in operation of the present invention and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.In describing the preferred embodiments of the present invention, known techniques or repetitive descriptions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be reduced or omitted.

도 1은 본 발명의 측정 시스템을 구성하는 수평기구의 평면 형상을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows the planar shape of a horizontal mechanism constituting the measurement system of the present invention.

도 2는 본 발명의 측정 시스템을 구비한 항공기 및 본 발명의 측정 시스템을 구성하는 중량센서 및 승강 장치를 도시한 것이다.Figure 2 shows an aircraft equipped with the measuring system of the present invention, and a weight sensor and an elevating device constituting the measuring system of the present invention.

도 3은 본 발명의 측정 시스템을 구성하는 측정 장치의 평면 형상을 개략적으로 도시한 것이다.3 schematically illustrates a planar shape of a measuring device constituting the measuring system of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 항공기의 중량 및 무게중심 측정 시스템 및 측정 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a system and method for measuring the weight and center of gravity of an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 발명은 전투기를 포함하는 비행체의 중량 및 무게중심을 측정하기 위한 것으로서, 특히 항공기의 중량 및 무게중심을 측정함에 있어 인력의 필요를 최소한으로 줄이고, 신속 정확하게 항공기의 중량 및 무게중심을 측정하기 위한 시스템과 방법이다.The present invention is for measuring the weight and center of gravity of an aircraft including a fighter jet, in particular, in measuring the weight and center of gravity of an aircraft, the need for manpower is minimized, and the weight and center of gravity of the aircraft are quickly and accurately measured. system and method.

이를 위한 본 발명의 항공기의 중량 및 무게중심 시스템은 수평 기구(110), 중량센서 및 측정 장치(140)를 포함한다.The weight and center of gravity system of the aircraft of the present invention for this purpose includes a horizontal mechanism 110, a weight sensor, and a measuring device 140.

즉, 항공기의 수평 수준을 측정하는 수평기구(110)와, 항공기의 자세를 제어하고 중량을 측정하는 중량센서 및 이들을 제어하고 중량 및 무게중심을 측정하는 측정 장치(140)로 구성된다.That is, it consists of a leveling device 110 for measuring the horizontal level of the aircraft, a weight sensor for controlling the posture of the aircraft and measuring weight, and a measuring device 140 for controlling them and measuring weight and center of gravity.

수평기구(110)는 항공기(10) 내에 평탄한 위치에 탑재되고, 무선 통신수단이 내장되어 측정 장치(140)와 통신을 통해 제어된다.The horizontal mechanism 110 is mounted in a flat position in the aircraft 10, and a wireless communication means is built-in and controlled through communication with the measuring device 140.

제1 수평계(111)와 제2 수평계(112)를 포함하며, 제1 수평계(111)와 제2 수평계(112)는 아날로그(analog) 방식일 수 있다.It includes a first level 111 and a second level 112, and the first level 111 and the second level 112 may be analog.

예시와 같이 제1 수평계(111)는 횡방향 수평 수준을 나타내며, 제2 수평계(112)는 종방향 수평 수준을 나타낼 수 있다.As an example, the first level 111 may indicate a lateral horizontal level, and the second level 112 may indicate a vertical level.

외관상 디스플레이(113)가 구비되어, 디스플레이(113)를 통해 수평 수준을 디지털(digital)로 표시되게 할 수 있다.Externally, the display 113 is provided so that the horizontal level can be digitally displayed through the display 113 .

전원 버튼(114)은 전원을 입력하기 위한 수단으로서, 내장된 전원부를 구동시킬 수 있다.The power button 114 is a means for inputting power and may drive a built-in power supply unit.

그리고, 연동 버튼(115)은 내장된 통신 수단을 동작시켜 측정 장치(140)와 연동되게 하여, 측정 장치(140)에 디지털 표시값을 송신하거나 측정 장치(140)의 제어 신호를 수신할 수 있게 한다.In addition, the interlocking button 115 operates the built-in communication means to interlock with the measuring device 140, so that a digital display value can be transmitted to the measuring device 140 or a control signal of the measuring device 140 can be received. do.

중량센서는 발판형으로서 상면에 가해지는 중량을 측정하기 위한 것으로서, 노즈 랜딩 기어 하면을 지지하는 노즈 랜딩 기어 측 중량센서(121)와 메인 랜딩 기어 하면을 지지하는 좌우 한 쌍의 메인 랜딩 기어 측 중량센서(122)를 포함한다.The weight sensor is a footrest type and is used to measure the weight applied to the upper surface. The weight sensor 121 on the nose landing gear side supporting the lower surface of the nose landing gear and the left and right weights on the left and right main landing gear side supporting the lower surface of the main landing gear A sensor 122 is included.

그리고, 각 중량센서의 높낮이를 조절하기 위한 중량센서 승강 장치(130)가 하부는 지면에 안착되고 상부는 중량센서 하부에 장착된다.In addition, the lower part of the weight sensor lifting device 130 for adjusting the height of each weight sensor is mounted on the ground and the upper part is mounted below the weight sensor.

각 중량센서 승강 장치(130)는 측정 장치(140)의 제어에 의해 개별적으로 승강 동작됨으로써 이를 통해 항공기(10)의 자세를 제어하게 된다.Each weight sensor lifting device 130 individually moves up and down under the control of the measuring device 140, thereby controlling the attitude of the aircraft 10.

이러한 자세 제어를 통해 항공기(10)의 종방향, 횡방향의 수평을 조절할 수 있다.It is possible to adjust the horizontality of the longitudinal and lateral directions of the aircraft 10 through such attitude control.

한편, 중량센서 상에 항공기(10)가 안전하게 안착되도록 안전 장치를 더 포함할 수 있으며, 도 4와 같이 안전 장치가 동작 전의 상태에서 도 5와 같이 동작 후의 상태로 작동되어 항공기(10)를 안전하게 지지할 수 있도록 한다.Meanwhile, a safety device may be further included so that the aircraft 10 is safely seated on the weight sensor. As shown in FIG. 4, the safety device is operated from a state before operation to a state after operation as shown in FIG. 5 to safely secure the aircraft 10. to be able to support

안전 장치는 각각 한 쌍의 안전 로드(151)와 안전 패드(152)를 포함한다.Each safety device includes a pair of safety rods 151 and safety pads 152.

한 쌍의 안전 로드(151)는 일 단부가 중량 센서(121)의 양 단부에 회전 가능하게 결합되며, 타 단부에 안전 패드(152)가 결합된다.One end of the pair of safety rods 151 is rotatably coupled to both ends of the weight sensor 121, and a safety pad 152 is coupled to the other end.

안전 로드(151)는 일 단부를 회전축으로 회전 동작하여, 도 5와 같이 회전 동작하여 안전 패드(152)의 상면이 타이어(T)에 접하여 항공기(10)를 지지할 수 있게 하며, 안전 패드(152) 또한 안전 로드(151)의 타 단부로부터 일정 정도 회전 가능하도록 결합됨으로써 타이어(T)와 접하면서 일정 각도 회전될 수 있다.The safety rod 151 rotates one end with a rotating shaft, and rotates as shown in FIG. 5 so that the upper surface of the safety pad 152 comes into contact with the tire T to support the aircraft 10, and the safety pad ( 152) Also, by being coupled to be rotatable to a certain degree from the other end of the safety rod 151, it can be rotated at a certain angle while in contact with the tire T.

보다 안전한 지지를 위해 안전 패드(152)의 상면은 거친(rough) 재질일 수 있으며, 안전 로드(151)는 항공기(10)의 사양에 따라 적용 가능하도록 길이 조절이 가능한 구성을 가질 수 있다.For more secure support, the upper surface of the safety pad 152 may be made of a rough material, and the safety rod 151 may have a configuration capable of adjusting its length to be applicable according to the specifications of the aircraft 10.

다음, 측정 장치(140)는 항공기(10) 외부에 구비되며, 수평 기구(110)와 연동되어 수평 기구(110)의 표시값을 수신하고, 그에 따라 중량센서 승강 장치(130)를 제어하여 항공기(10)의 자세를 제어한다.Next, the measuring device 140 is provided outside the aircraft 10, interlocks with the horizontal mechanism 110 to receive the display value of the horizontal mechanism 110, and controls the weight sensor lifting device 130 accordingly to aircraft (10) to control the posture.

이를 위해 제어부 및 무선 통신수단이 내장되고, 외부에 현출된 자세제어 버튼(141)의 입력을 통해 자세가 제어되게 한다.To this end, a controller and a wireless communication means are built-in, and the posture is controlled through an input of the posture control button 141 raised from the outside.

디스플레이(142)는 수평기구(110)의 표시값과 연동되어 표시된다.The display 142 is displayed in conjunction with the display value of the leveling device 110 .

본 발명은 이와 같은 구성을 통해 측정 장치(140)의 제어를 통해 중량센서 승강장치(130)를 제어하여 항공기(10)의 자세를 제어하고, 수평 기구를 통해 항공기(10)의 수평 여부를 확인할 수 있으며, 수평 확인 후 중량 센서(121, 122)의 측정값을 통해 항공기(10)의 중량 및 무게중심을 측정한다.According to the present invention, the posture of the aircraft 10 is controlled by controlling the weight sensor lifting device 130 through the control of the measurement device 140 through the above configuration, and the leveling of the aircraft 10 is checked through a leveling mechanism. After checking the horizontality, the weight and center of gravity of the aircraft 10 are measured through the measured values of the weight sensors 121 and 122.

이를 통해 기존에 비해 인력을 최소화하며, 보다 신속하고 정확하게 항공기의 중량 및 무게중심을 측정할 수 있다.Through this, it is possible to measure the weight and center of gravity of the aircraft more quickly and accurately while minimizing manpower compared to the conventional method.

이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the illustrated drawings, it is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Therefore, such modified examples or variations should be included in the claims of the present invention, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims.

110 : 수평 기구
111 : 제1 수평계 112 : 제2 수평계
113 : 디스플레이
114 : 전원 버튼 115 : 연동 버튼
121 : 노즈 랜딩 기어 측 중량센서
122 : 메인 랜딩 기어 측 중량센서
130 : 중량센서 승강 장치
140 : 측정 장치
141 : 자세제어 버튼
142 : 디스플레이
151 : 안전 로드 152 : 안전 패드110: horizontal mechanism
111: first level 112: second level
113: display
114: power button 115: interlocking button
121: nose landing gear side weight sensor
122: main landing gear side weight sensor
130: weight sensor lifting device
140: measuring device
141: posture control button
142: display
151: safety rod 152: safety pad

Claims (14)

항공기의 하면에 장착되어 상기 항공기의 중량을 측정하는 중량센서;
하부는 지면에 안착되고 상부는 상기 중량센서 하부에 장착되어 상기 중량센서를 승강시키는 중량센서 승강 장치;
상기 중량센서 승강 장치를 제어하여 상기 항공기의 자세를 제어하고, 상기 항공기가 수평 상태일 때, 상기 중량센서의 측정값을 수신하여 상기 항공기의 중량 및 무게중심을 측정하는 측정 장치;
상기 항공기 내에 탑재되어, 상기 항공기의 횡방향 수평 수준을 표시하는 제1 수평계 및 상기 항공기의 종방향 수평 수준을 표시하는 제2 수평계를 포함하는 수평 기구;
일 단부가 상기 중량센서 각각의 양 단부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 안전 로드; 및
상기 안전 로드 각각의 타 단부에 결합되는 안전 패드를 포함하고,
상기 중량센서는,
상기 항공기의 노즈 랜딩 기어(Nose Landing Gear) 하면에 장착되는 노즈 랜딩 기어 측 중량센서; 및
상기 항공기의 한 쌍의 메인 랜딩 기어(Main Landing Gear) 각각의 하면에 장착되는 한 쌍의 메인 랜딩 기어 측 중량센서를 포함하며,
상기 측정 장치는 상기 수평 기구로부터 수신되는 상기 항공기의 수평 상태의 표시값에 따라 상기 노즈 랜딩 기어 측 중량센서 및 한 쌍의 상기 메인 랜딩 기어 측 중량센서를 개별적으로 제어하여 상기 항공기의 자세를 제어하는 것을 특징으로 하고,
상기 수평 기구는 연동 버튼에 의해 동작되는 내장된 무선 통신수단에 의해 상기 측정 장치와 연동되어, 상기 항공기의 수평 상태의 표시값을 상기 측정 장치에 송신하는 것을 특징으로 하며,
상기 안전 로드가 회전 동작하여 상기 안전 패드의 상면이 상기 항공기의 타이어에 접하여 지지하는 것을 특징으로 하고,
상기 안전 로드는 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는,
항공기의 중량 및 무게중심 측정 시스템.a weight sensor mounted on the lower surface of the aircraft to measure the weight of the aircraft;
a weight sensor lifting device having a lower portion seated on the ground and an upper portion mounted below the weight sensor to elevate the weight sensor;
a measurement device for controlling the attitude of the aircraft by controlling the weight sensor lifting device and receiving measurement values of the weight sensor to measure the weight and center of gravity of the aircraft when the aircraft is in a horizontal state;
a leveling mechanism mounted in the aircraft and including a first level displaying a horizontal level of the aircraft and a second level displaying a longitudinal horizontal level of the aircraft;
a pair of safety rods, one end of which is rotatably coupled to both ends of each of the weight sensors; and
And a safety pad coupled to the other end of each of the safety rods,
The weight sensor,
a nose landing gear-side weight sensor mounted on a lower surface of the nose landing gear of the aircraft; and
A pair of main landing gear side weight sensors mounted on the lower surface of each of the pair of main landing gears of the aircraft,
The measuring device controls the posture of the aircraft by individually controlling the nose landing gear side weight sensor and a pair of the main landing gear side weight sensor according to the display value of the horizontal state of the aircraft received from the leveling mechanism. characterized in that,
The leveling mechanism is interlocked with the measuring device by a built-in wireless communication means operated by an interlocking button, and transmits a display value of the horizontal state of the aircraft to the measuring device,
Characterized in that the safety rod rotates so that the upper surface of the safety pad contacts and supports the tire of the aircraft,
Characterized in that the safety rod is adjustable in length,
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