KR102488968B1 - 생선내장 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어류 가공 공정에서 머리가 절단된 상태로 컨베이어벨트를 따라 운반되는 생선의 내장을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 동력원에 의해 360도 회전하는 회전축부, 및 생선의 몸통을 누르고 몸통 내부의 내장을 훑어내도록 상기 회전축부의 주위에 일정 간격으로 적어도 복수 개가 설치되는 제거툴을 포함하며, 상기 제거툴은 상기 회전축부의 둘레 표면에 일정한 간격으로 결합되는 각각의 작동부재에 설치되고, 상기 각 작동부재는 몸체 일측이 상기 회전축부의 표면상에 축 회전가능하게 결합되는 고정부와 몸체 타측이 상기 회전축부의 둘레를 따라 상하 이동가능하게 탄성지지되는 승강 바에 각각 힌지 결합되는 힌지부를 포함하며, 상기 회전축부의 둘레 상부에는 장치 본체가 위치되고, 상기 장치 본체는 일측에 상기 승강 바를 상승시키기 위한 롤링 가이드를 구비하며, 상기 롤링 가이드는 평형한 패널 형태로, 복수의 승강 바의 둘레 외측 방향으로 수평으로 설치되고, 상기 승강 바는 회전축부의 회전 시 롤링 가이드의 상면을 타고 이동할 수 있도록 상단 외측에 롤러 또는 회전 베어링이 구비되되, 상기 회전축부의 회전 방향으로 상기 롤링 가이드의 양 단부인 진입부와 진출부는 승강 바의 롤러 또는 회전 베어링이 오르내릴 수 있도록 각각 경사면으로 이루어진다.

Description

생선내장 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING INTESTINES OF FISH}

본 발명은 생선내장 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 어류 가공 공정에서 머리가 절단된 상태로 컨베이어벨트를 따라 운반되는 생선으로부터 생선 내장을 제거하는 장치에 관한 것이다.

어류 가공, 즉 어류의 내장처리는 일반적으로 작업자가 칼을 이용하여 어류의 길이방향으로 배를 갈라 뱃속의 내장들을 제거해내는 수공적인 방식으로 이루어지고 있다.

이러한 수공적인 어류의 가공에서는 매우 미끄러운 점액으로 쌓여있는 어류의 몸통을 파지하는 것은 물론이고 유연한 몸체를 잡아 배를 가르는 것에 숙련이 요구되고, 그 처리작업에 많은 인력과 시간이 소요되어 가공능률이 저조하고 따라서 생산성이 떨어지고 있다.

그리하여 어류의 가공을 수공적인 방식에서 일련의 기계적이고 자동적으로 수행할 수 있도록, 예를 들면 특허등록번호 제10-0797056호와 같은 어류가공장치가 개발되어 사용되고 있다.

이러한 어류가공장치는 무한궤도로 이루어지는 컨베이어벨트를 통해 어류 가공물을 이송시키면서 그 가공물의 이송경로 중에 설치되는 수압을 이용한 절단기를 이용하여 어류의 배를 절개해 배속의 내장들을 제거처리케 하고 있으며, 이와 같은 어류가공장치를 이용할 경우, 기계적 절단, 자동이송, 배출 및 분배 등의 어류 가공작업을 매우 빠르고 편리하게 수행할 수 있다.

그러나, 상술한 종래 어류가공장치의 경우, 수압을 이용한 절단기로 어류의 배를 절개하거나 내장류를 제거하도록 구성되므로 무한궤도 상에 놓여진 어류의 위치가 일정하지 않을 경우 불필요한 부분을 절단하거나 필요한 작업을 정확하게 수행할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 수압 절단기의 경우 수압만을 이용하여 내장류를 제거하게 되므로 작업시간이 오래 걸릴 수 있으며, 그로 인해 어류 가공작업의 전체 공정이 원활하게 이루어지지 못하는 등 작업 효율의 저하 문제가 발생할 수 있어 개선이 필요하였다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 개발된 것으로, 컨베이어벨트를 따라 운반되는 머리절단된 생선들의 내장을 자동으로 매우 빠르게 제거할 수 있는 생선내장 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 형태에 따르면, 어류 가공 공정에서 머리가 절단된 상태로 컨베이어벨트를 따라 운반되는 생선의 내장을 제거하기 위한 장치로서, 적어도 하나의 동력원에 의해 360도 회전하는 회전축부, 및 생선의 몸통을 누르고 몸통 내부의 내장을 훑어내도록 상기 회전축부의 주위에 일정 간격으로 적어도 복수 개가 설치되는 제거툴을 포함하되, 상기 제거툴은 'ㄱ'자 형상으로 제공되고 'ㄱ'자 형상의 개방부가 머리절단된 생선을 향해 외측으로 향하도록 장착되며, 상기 'ㄱ'자 형상의 가로 부분은 머리절단된 생선의 몸통을 누르고 'ㄱ'자 형상의 세로부분은 생선의 내장의 훑어내도록 구성되는 생선내장 제거장치가 제공된다.

본 발명에 따르면, 상기 제거툴은 상기 회전축부의 둘레 표면에 일정한 간격으로 결합되는 각각의 작동부재에 설치되고, 상기 각 작동부재는 몸체 일측이 상기 회전축부의 표면상에 축 회전가능하게 결합되는 고정부와 몸체 타측이 상기 회전축부의 둘레를 따라 상하 이동가능하게 탄성지지되는 승강 바에 각각 힌지 결합되는 힌지부를 포함하며, 상기 회전축부의 둘레 상부에는 장치 본체가 위치되고, 상기 장치 본체는 일측에 상기 승강 바를 상승시키기 위한 롤링 가이드를 구비하고, 상기 롤링 가이드는 평형한 패널 형태로, 복수의 승강 바의 둘레 외측 방향으로 수평으로 설치되며, 상기 승강 바는 회전축부의 회전 시 롤링 가이드의 상면을 타고 이동할 수 있도록 상단 외측에 롤러 또는 회전 베어링이 구비되는 구성을 갖는다.

본 발명에 따르면, 상기 회전축부의 회전 방향으로 상기 롤링 가이드의 양 단부인 진입부와 진출부는 승강 바의 롤러 또는 회전 베어링이 오르내릴 수 있도록 각각 경사면으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상술된 특징들로부터 본 발명의 생선내장 제거장치는 어류 가공 공정에서 컨베이어벨트를 따라 운반되는 머리절단된 생선들의 내장을 자동으로 매우 빠르고 손쉽게 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 생선내장 제거장치의 일부 분해 사시도,
도 2는 도 1의 생선내장 제거장치의 내부 기어조립 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 생선내장 제거장치의 좌측면 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 생선내장 제거장치의 우측면 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 생선내장 제거장치의 저면사시도,
도 6은 도 1의 생선내장 제거장치의 설치상태를 나타낸 정면도,
도 7은 도 1의 생선내장 제거장치에 의한 생선내장 제거작업 순서도.

이하 첨부된 도면과 실시예들을 통해 본 발명을 보다 구체적으로 설명한다.

아래의 실시예에서는 발명을 설명함에 있어서 필연적인 부분들을 제외하고 그 도시와 설명을 생략하였으며, 명세서 전체를 걸쳐 동일 유사한 요소에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 생선내장 제거장치의 구성을 나타내는 일부 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 생선내장 제거장치의 내부 기어 조립상태를 나타낸 도면이며, 도 3 내지 5는 도 1의 생선내장 제거장치의 좌측, 우측 및 저면을 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 1의 생선내장 제거장치의 설치상태를 나타낸 정면도이다.

본 발명의 생선내장 제거장치는 어류 가공 공정에서 머리가 절단된 상태로 컨베이어벨트를 따라 운반되는 생선들의 내장을 제거하기 위한 장치로서, 생선(F)의 내장(F₁)을 제거하기 위해서는 생선의 몸통을 누르고 내장 부분을 훑어내는 것을 동시에 수행할 수 있는 수단이 필요하다. 본 발명에서 이러한 수단은 생선 내장(F₁)을 제거하기 위한 '제거툴(1)'로서 명명되며, 대체로 도 1에 도시된 바와 같이 'ㄱ'자 형상 구조를 갖는 것이 바람직할 수 있다.

또한, 컨베이어벨트(2)를 통해 일정한 간격으로 연속해서 공급되는 머리절단된 생선(F)에 대하여 반복적으로 내장제거 작업을 수행하기 위해서는 이러한 복수의 제거툴(1)을 360도 회전하는 기구의 둘레에 일정 간격으로 설치함으로써 연속적인 작업이 가능하도록 할 필요가 있다.

여기서, 360도 회전하는 기구는 도 2에 도시하는 바와 같이 모터(미도시) 구동에 의해 회전하는 축부(10; 이하 '회전축부')를 가리키는 것으로, 이 회전축부(10)의 주위에 일정한 간격으로 복수의 제거툴(1)이 배치될 수 있다. 본 실시예에서 제거툴(1)은 도면에 4개가 도시되었으나, 이에 한정하지 않고 그 이상 또는 그 이하의 개수가 구비될 수 있다.

제거툴(1)은 회전축부(10)의 둘레 표면에 일정한 간격으로 결합되는 각각의 작동부재(20)에 설치될 수 있으며, 이러한 작동부재(20)들은 몸체 중앙이 회전축부(10)의 표면상에 축 회전가능하게 결합(이하 '고정부(21)')되고 다른 일측이 회전축부(10)의 둘레를 따라 상하 이동가능하게 탄성지지되는 승강 바(11)에 각각 힌지 결합(이하 '힌지부(22)')되어 제공된다.

회전축부(10)의 둘레 상부에는 본 발명의 장치 본체(30)가 위치되고, 장치 본체(30)는 일측에 승강 바(11)를 상승시키기 위한 롤링 가이드(40)를 구비한다. 롤링 가이드(40)는, 바람직하게는 평형한 패널 형태로, 복수의 승강 바(11)의 둘레 외측 방향으로 수평으로 설치되며, 승강 바(11)는 회전축부(10)의 회전 시 롤링 가이드(40)의 상면을 타고 이동할 수 있도록 상단 외측에 롤러(또는 회전 베어링;12)가 구비될 수 있다. 또한, 롤링 가이드(40)의 양 단부, 즉 회전축부(10)의 회전 방향으로 롤링 가이드(40)의 진입부(41)와 진출부(42)는 승강 바(11)의 롤러(또는 회전 베어링;12)가 오르내릴 수 있도록 각각 상향 또는 하향 경사면으로 제공될 수 있다.

이와 같은 구성에서 회전축부(10)의 둘레 외측에 구비된 승강 바(11)는 회전축부(10)의 회전과 동시에 함께 회전하게 되고, 롤링 가이드(40)의 진입부(41)에 이르러서는 상단의 롤러(12)가 진입부(41)의 상향 경사면을 따라 상승하여 탄성 인장 상태로 승강 바(11) 전체가 상승된다. 회전축부(10)의 계속된 회전으로 승강 바(11)는 상승 상태에서 상단의 롤러(12)가 롤링 가이드(40)의 표면을 따라 이동하는 방향으로 회전하게 되며, 롤링 가이드(40)의 진출부(42)에 이르러서는 상단의 롤러(12)가 진출부(42)의 하향 경사면을 따라 하강하여 탄성 장력에 의해 승강 바(11) 전체가 하강하게 된다.

한편, 승강 바(11)는 하강 시 작동부재(20)의 힌지부(22)를 밀어 고정부(21)를 중심으로 작동부재(20)를 축 회전시키게 되며, 그에 따라 작동부재(20)의 하단에 결합된 제거툴(1)도 작동부재(20)의 축 회전 방향으로 함께 들어올려지게 된다. 반대로, 승강 바(11)는 상승 시 상기 고정부(21)를 중심으로 힌지부(22)를 밀고 있던 힘이 해제되므로 상기 회전된 작동부재(20)를 원 위치로 복원시키게 되며, 상단의 롤러(12)가 롤링 가이드(40)를 따라 이동하는 동안 탄성 인장된 상태를 유지한다.

본 실시예에서 롤링 가이드(40)는 적어도 본 발명의 장치 하부에 위치되는 컨베이어벨트(2)의 이동방향과 대응하는 방향, 즉 컨베이어벨트(2) 상에 놓여진 머리절단된 생선(F)의 운반방향과 대응하도록 배치되는 것이 바람직한데, 이를 통해 승강 바(11)가 롤링 가이드(40)를 따라 이동하는 동안 원 위치로 바로 놓여진 작동부재(20) 하단의 제거툴(1)이 컨베이어벨트(2)에 의해 운반된 생선 내장(F₁)을 안정적으로 훑어낼 수 있게 되며, 이후 승강 바(11)가 하강함에 따라 작동부재(20)가 축 회전되면서 제거툴(1)이 함께 들어올려지는 동작이 가능하게 된다.

제거툴(1)은 작동부재(20)의 하단에 'ㄱ'자 형상의 개방부가 외측으로 향하도록 장착되며, 이 상태에서 'ㄱ'자 형상의 가로 부분은 머리절단된 생선(F)의 몸통을 누르고 'ㄱ'자 형상의 세로부분은 생선의 내장(F₁)을 훑어낸다.

도 1에 따르면, 본 발명의 장치에서 회전축부(10)는 세로 방향으로 설치되는 것으로, 본 실시예에서는 이 회전축부(10)를 구동하기 위해 수평 방향으로 일정한 동력원(미도시)과 연결되는 구동축(50)이 마련될 수 있다. 또한, 구동축(50)과 회전축부(10)는 장치 본체(30)의 상부에 마련된 기어박스(60)의 내부에서 기어(52)(10a)간 치합된 형태로 구동축(50)의 동력이 회전축부(10)로 전달되는 동력전달 구조를 갖출 수 있다. 도면 중 미설명된 부호 '51'은 구동축(50)을 일정한 동력원과 작동 연결시키기 위한 '기어'를 나타낸다.

또한, 본 발명의 생선내장 제거장치는 도 6에 도시된 바와 같이 컨베이어벨트(2)의 이동 방향에 대응하여 일정한 각도로 기울어진 상태로 설치될 수 있다.

이러한 설치법은 작동부재(20)의 하단에 결합된 제거툴(1)의 'ㄱ'자 형상의 가로 부분이 컨베이어벨트(2) 상에 놓여진 머리절단된 생선(F)의 몸통을 안정적으로 누를 수 있는 각도로, 또한 제거툴(1)의 'ㄱ'자 형상의 세로부분이 생선 몸통과 수직으로 내장(F₁) 부분을 정확하게 훑어낼 수 있는 각도로 적절히 조절하여 기울어지게 설치한다.

이상 설명된 구성으로부터 도 7a 내지 도 7c을 참조하여 본 발명의 생선내장 제거공정을 설명한다.

본 발명의 생선내장 제거장치는 동력원에 의해 구동축이 회전축부를 회동시키면 회전축부(10)의 둘레 외측에 구비된 승강 바(11) 일부가 회전축부(10)의 회전과 동시에 롤링 가이드(40)를 따라 상승된 상태로 이동하게 되는데, 이때 원 위치에 바로 놓여지게 되는 작동부재(20) 하단의 제거툴(1)이 커터(3)에 의해 머리절단된 후 컨베이어벨트(2)를 통해 운반되는 생선(F)의 내장(F₁)을 훑어낸다.

제거툴(1)에 의해 의해 제거된 내장은 배출부(4)로 배출되며, 내장 제거된 생선 몸통(F)은 컨베이어벨트(2)를 따라 다음 공정으로 이동하게 된다.

한편, 롤링 가이드(40)를 따라 이동된 승강 바(11)는 제거툴(1)이 생선 내장(F₁)을 훑어낸 후 상단의 롤러(12)가 롤링 가이드(40)의 진출부(42)로 이동하게 되며, 진출부(42)의 하향 경사면을 따라서 탄성 장력에 의해 하강하게 되면서 작동부재(20)의 힌지부(22)를 밀어 고정부(21)를 중심으로 작동부재(20)를 축 회전시키게 된다. 그에 따라, 작동부재(20)의 하단에 결합된 제거툴(1)도 작동부재(20)의 축 회전 방향으로 함께 들어올려진 상태로 회전축부(10)와 함께 회전하게 된다.

이상 본 발명의 다양한 실시예들에 대하여 설명하였으나, 지금까지 설명한 내용들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 그 일부를 예시한 정도에 불과하며, 아래에 첨부된 청구범위에 나타날 수 있는 것을 제외하고는 상술한 내용에 의해 제한되지 않는다. 따라서, 본 발명은 이와 동일한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 범위 내에서 발명의 기술적 사상과 요지를 벗어나지 않으면서 균등물의 많은 변화, 수정 및 대체가 이루어질 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

1 : 제거툴
2 : 컨베이어벨트
3 : 커터
4 : 배출부
F : 생선
10 : 회전축부
11 : 승강 바
12 : 롤러 (또는 회전 베어링)
20 : 작동부재
21 : 고정부
22 : 힌지부
30 : 장치 본체
40 : 롤링 가이드
41 : 진입부
42 : 진출부

Claims (5)

1. 어류 가공 공정에서 머리가 절단된 상태로 컨베이어벨트를 따라 운반되는 생선의 내장을 제거하기 위한 장치로서,
   적어도 하나의 동력원에 의해 360도 회전하는 회전축부, 및 생선의 몸통을 누르고 몸통 내부의 내장을 훑어내도록 상기 회전축부의 주위에 일정 간격으로 적어도 복수 개가 설치되는 제거툴을 포함하고,
   상기 제거툴은 상기 회전축부의 둘레 표면에 일정한 간격으로 결합되는 각각의 작동부재에 설치되고,
   상기 각 작동부재는 몸체 일측이 상기 회전축부의 표면상에 축 회전가능하게 결합되는 고정부와 몸체 타측이 상기 회전축부의 둘레를 따라 상하 이동가능하게 탄성지지되는 승강 바에 각각 힌지 결합되는 힌지부를 포함하고,
   상기 회전축부의 둘레 상부에는 장치 본체가 위치되고, 상기 장치 본체는 일측에 상기 승강 바를 상승시키기 위한 롤링 가이드를 구비하고,
   상기 롤링 가이드는 평형한 패널 형태로, 복수의 승강 바의 둘레 외측 방향으로 수평으로 설치되고,
   상기 승강 바는 상기 회전축부의 회전 시 상기 롤링 가이드의 상면을 타고 이동할 수 있도록 상단 외측에 롤러 또는 회전 베어링이 구비된 것을 특징으로 하는 생선내장 제거장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 제거툴은 'ㄱ'자 형상으로 제공되고 'ㄱ'자 형상의 개방부가 머리절단된 생선을 향해 외측으로 향하도록 장착되며, 상기 'ㄱ'자 형상의 가로 부분은 머리절단된 생선의 몸통을 누르고 'ㄱ'자 형상의 세로부분은 생선의 내장의 훑어내도록 구성된 것을 특징으로 하는 생선내장 제거장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 회전축부의 회전 방향으로 상기 롤링 가이드의 양 단부인 진입부와 진출부는 상기 승강 바의 롤러 또는 회전 베어링이 오르내릴 수 있도록 각각 경사면으로 이루어진 것을 특징으로 하는 생선내장 제거장치.
4. 삭제
5. 삭제

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