KR102488561B1 - OHT having clamp - Google Patents

OHT having clamp Download PDF

Info

Publication number
KR102488561B1
KR102488561B1 KR1020210057749A KR20210057749A KR102488561B1 KR 102488561 B1 KR102488561 B1 KR 102488561B1 KR 1020210057749 A KR1020210057749 A KR 1020210057749A KR 20210057749 A KR20210057749 A KR 20210057749A KR 102488561 B1 KR102488561 B1 KR 102488561B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clamp
clamping block
article
oht
upper frame
Prior art date
Application number
KR1020210057749A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220150587A (en
Inventor
최광열
이광평
안일령
Original Assignee
시너스텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 시너스텍 주식회사 filed Critical 시너스텍 주식회사
Priority to KR1020210057749A priority Critical patent/KR102488561B1/en
Publication of KR20220150587A publication Critical patent/KR20220150587A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102488561B1 publication Critical patent/KR102488561B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67733—Overhead conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0297—Wafer cassette

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 클램프를 구비한 OHT에 관한 것으로 상부 프레임, 상기 상부 프레임에 연결되어 상하방향으로 작동되고 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거가 형성된 적재암, 및 상기 상부 프레임에 결합되고 상기 물품의 상단에 접하여 상기 물품을 고정시키는 클램프를 포함한다. 이러한 본 발명은 OHT 상에 다단으로 적재된 물품들을 이송할 때 적재된 물품들 전체에 대한 이탈 및 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an OHT having a clamp, and includes an upper frame, a loading arm connected to the upper frame and operated in a vertical direction, and having a support finger formed thereon at a lower portion to support the lower end of an article, and coupled to the upper frame to move the article. It includes a clamp that is in contact with the top and fixes the article. The present invention has an effect of preventing deviation and vibration of all the loaded articles when transporting the articles loaded in multi-stage on the OHT.

Description

클램프를 구비한 OHT{OHT having clamp}OHT having clamp {OHT having clamp}

본 발명은 클램프를 구비한 OHT에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 OHT에 적재되어 반송되는 물품의 이탈 및 진동을 방지하는 클램프를 구비한 OHT에 관한 것이다.The present invention relates to an OHT with a clamp. More specifically, it relates to an OHT having a clamp for preventing separation and vibration of an article loaded and transported on the OHT.

반도체 패키지들은 복수의 포켓들이 구비된 트레이들에 수납된 상태에서 이송될 수 있다. 예를 들면, 트레이가 적재된 상태에서 OHT(Overhead Hoist Transport)와 같은 이송 장치에 의해 이송될 수 있다. 이러한 트레이 이송용 OHT의 경우 트레이들을 이송하기 위한 로봇 암을 구비할 수 있다. 그러나, 로봇 암을 이용하여 트레이들을 이송하는 경우 이송 과정에서 트레이가 기울어지거나 쓰러질 수 있으며, 이에 의해 반도체 소자들이 손상되는 문제점이 발생될 수 있다.Semiconductor packages may be transported while being accommodated in trays equipped with a plurality of pockets. For example, the tray may be transported by a transport device such as OHT (Overhead Hoist Transport) in a loaded state. In the case of such an OHT for transferring trays, a robot arm for transferring trays may be provided. However, when the trays are transported using a robot arm, the trays may tilt or fall during the transport process, which may cause damage to semiconductor devices.

이러한 문제를 해결하기 위해 OHT의 하단부에 낙하방지 장치를 설치하고 트레이의 측면을 지지하여 트레이의 이탈 및 진동을 방지하기 위한 기술이 개발되기도 하였다. 그러나, 상기한 종래기술은 복수의 트레이가 적층되는 경우 상단의 트레이에 대한 고정이 불가능하여 여전히 적재된 트레이의 낙하로 인한 문제가 발생될 우려가 있다.In order to solve this problem, a technology has been developed to prevent separation and vibration of the tray by installing a fall prevention device at the lower end of the OHT and supporting the side of the tray. However, in the prior art described above, when a plurality of trays are stacked, fixing to the top tray is impossible, so there is a concern that problems due to falling of the stacked trays may still occur.

한국공개특허 제10-2018-0077559호(2018.07.09)Korean Patent Publication No. 10-2018-0077559 (2018.07.09)

상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 다단으로 적재된 트레이 등의 물품을 상하방향으로 고정시켜 이송 중 다단으로 적재된 물품들의 이탈 및 진동을 방지하는 클램프를 구비한 OHT를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an OHT equipped with a clamp for preventing separation and vibration of multi-stacked articles during transport by fixing articles such as multi-stack trays in the vertical direction. .

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상부 프레임; 상기 상부 프레임에 연결되어 상하방향으로 작동되고, 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거가 형성된 적재암; 및 상기 상부 프레임에 결합되고 상기 물품의 상단에 접하여 상기 물품을 고정시키는 클램프를 포함하는 클램프를 구비한 OHT를 제공한다.The present invention to achieve the above object is an upper frame; a loading arm that is connected to the upper frame and operates in a vertical direction, and has a support finger formed at a lower portion to support a lower end of an article; and a clamp coupled to the upper frame and contacting an upper end of the article to fix the article.

이때, 상기 클램프는 상기 상부 프레임에 결합되는 체결블럭; 상기 체결블럭의 하부에 배치되어 승강동작하는 클램핑 블럭; 상기 체결블럭을 상하방향으로 관통하고, 상부는 상기 체결블럭에 삽입되고 하부는 상기 클램핑 블럭에 결합되어 상기 클램핑 블럭의 승강동작을 가이드하는 가이드바; 및 상기 가이드바의 외주면에 장착되며, 상단은 상기 체결블럭에 접하고 하단은 상기 클램핑 블럭에 접하는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the clamp is a fastening block coupled to the upper frame; a clamping block that is disposed under the fastening block and moves up and down; a guide bar passing through the fastening block in a vertical direction, having an upper portion inserted into the fastening block and a lower portion coupled to the clamping block to guide the lifting operation of the clamping block; and a spring mounted on an outer circumferential surface of the guide bar, with an upper end in contact with the fastening block and a lower end in contact with the clamping block.

또한, 상기 클램핑 블럭의 상부에는 상부방향을 향해 길게 형성되어 상기 클램핑 블럭과 함께 승강하는 감지판이 구비되고, 상기 체결블럭에는 상기 클램핑 블럭의 상승 시 상기 감지판을 감지하여 센싱정보를 송출하는 동작센서가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a sensing plate is provided on the upper part of the clamping block and is formed long toward the upper direction and moves up and down together with the clamping block, and the fastening block has a motion sensor that detects the sensing plate when the clamping block rises and transmits sensing information. It is characterized in that provided.

또한, 상기 클램핑 블럭에서 상기 물품의 상단에 접하는 파지면은 평평하게 형성될 수 있다.In addition, a gripping surface in contact with an upper end of the article in the clamping block may be formed flat.

또한, 상기 파지면의 외측에는 가이드 돌기가 하방을 향해 돌출형성되고, 상기 가이드 돌기의 내측면은 경사지게 형성될 수 있다.In addition, a guide protrusion protrudes downward from an outer side of the gripping surface, and an inner surface of the guide protrusion may be formed to be inclined.

본 발명은 OHT 상에 다단으로 적재된 물품들을 이송할 때 적재된 물품들 전체에 대한 이탈 및 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of preventing separation and vibration of all the loaded articles when transporting the articles loaded in multi-stage on the OHT.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT에 물품이 다단으로 적재된 상태에서의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT의 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 4는 클램프의 내측을 도시한 사시도이다.
도 5는 클램프의 외측을 도시한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 클램프의 단면도이다.
도 8 및 도 9는 클램프에 의해 다단으로 적재된 물품이 고정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a state in which articles are stacked in multiple stages on an OHT equipped with a clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an OHT with a clamp according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 .
Figure 4 is a perspective view showing the inside of the clamp.
5 is a perspective view showing the outside of the clamp.
6 and 7 are cross-sectional views of the clamp.
8 and 9 are views for explaining a process of fixing articles loaded in multiple stages by clamps.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, if it is determined that the subject matter of the present invention may be obscured, the detailed description thereof will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical spirit of the present invention is not limited or limited thereto and can be practiced by those skilled in the art, of course.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT에 물품이 다단으로 적재된 상태에서의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT의 사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다. 또한, 도 4는 클램프의 내측을 도시한 사시도, 도 5는 클램프의 외측을 도시한 사시도, 도 6 및 도 7은 클램프의 단면도이다.1 is a perspective view of an OHT equipped with a clamp according to a preferred embodiment of the present invention in a state in which articles are loaded in multiple stages, and FIG. 2 is a perspective view of an OHT equipped with a clamp according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1 . In addition, Figure 4 is a perspective view showing the inside of the clamp, Figure 5 is a perspective view showing the outside of the clamp, Figures 6 and 7 are cross-sectional views of the clamp.

이하, 도면들을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT(100)를 설명한다.Hereinafter, an OHT 100 having a clamp according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 본 발명의 클램프를 구비한 OHT(100)에 적재되어 반송되는 물품(10)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 트레이(tray)에 적재되는 것일 수 있으며, 이때 트레이는 2단 이상의 다단으로 적층된 상태에서 본 발명의 클램프를 구비한 OHT(100)에 적재될 수 있다.First, the article 10 loaded and transported on the OHT 100 equipped with the clamp of the present invention may be loaded on a tray as shown in FIGS. 1 and 3, wherein the tray has two or more stages. It can be loaded in the OHT (100) equipped with the clamp of the present invention in a multi-stacked state.

이와 같은 트레이 형태의 물품(10) 이송시 발생되는 진동에 의한 영향을 최소화하고 물품(10)의 이탈을 방지하는 본 발명의 클램프를 구비한 OHT(100)는 상부 프레임(110), 적재암(120) 및 클램프(130)를 포함한다.The OHT (100) equipped with the clamp of the present invention that minimizes the effect of vibration generated during the transfer of the article 10 in the form of a tray and prevents the separation of the article 10 is an upper frame 110, a loading arm ( 120) and a clamp 130.

구체적으로 상부 프레임(110)에는 적재암(120)과 클램프(130)가 장착되고, 적재암(120) 등의 구성요소가 전기적으로 작동될 수 있도록 하는 구동수단(미도시) 등이 구비될 수 있다.Specifically, the loading arm 120 and the clamp 130 may be mounted on the upper frame 110, and a driving means (not shown) for electrically operating components such as the loading arm 120 may be provided. there is.

적재암(120)은 상부 프레임(110)의 좌우 양측에 연결되어 하부방향으로 길게 형성되고, 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거(122)가 형성된다. 이러한 적재암(120)은 상부 프레임(110)에 구비되는 별도의 구동수단(미도시)에 의해 상하방향 및 좌우방향으로 이동하도록 작동되어 물품(10)을 파지하는 역할을 한다.The loading arm 120 is connected to both left and right sides of the upper frame 110 and is formed long in the downward direction, and a support finger 122 supporting the lower end of the article is formed at the lower portion. The loading arm 120 is operated to move in vertical and horizontal directions by a separate driving means (not shown) provided on the upper frame 110 and serves to hold the article 10 .

클램프(130)는 상부 프레임(110)의 전면 및 후면에 결합되고 물품(10)의 상단에 접하여 물품(10)을 고정시킨다.The clamp 130 is coupled to the front and rear surfaces of the upper frame 110 and comes into contact with the top of the article 10 to fix the article 10 .

이러한 클램프(130)는 상부 프레임(110)에 결합되는 체결블럭(132)과, 체결블럭(132)의 하부에 배치되어 승강동작하는 클램핑 블럭(138), 체결블럭(132)과 클램핑 블럭(138)의 사이에 배치되어 클램핑 블럭(138)의 승강동작을 가이드하는 가이드바(134)를 구비한다.These clamps 130 include a fastening block 132 coupled to the upper frame 110, a clamping block 138 disposed under the fastening block 132 and moving up and down, the fastening block 132 and the clamping block 138 ) Is disposed between the guide bar 134 for guiding the lifting operation of the clamping block 138 is provided.

더욱 상세하게 체결블럭(132)은 상부 프레임(110)의 전방 또는 후방에 결합되고, 도 6에 도시된 바와 같이 양측에 가이드바(134)가 관통되도록 상하방향으로 천공되는 2개의 홀이 형성된다.In more detail, the fastening block 132 is coupled to the front or rear of the upper frame 110, and as shown in FIG. 6, two holes are formed on both sides so that the guide bar 134 penetrates in the vertical direction. .

상기 홀에는 가이드바(134)가 관통되고, 가이드바(134)의 외주면에는 스프링(136)이 장착되는데, 스프링(136)의 상단은 체결블럭(132)의 하부면에 접하고 하단은 클램핑 블럭(138)에 접하도록 구비된다. 또한, 가이드바(134)의 상부는 체결블럭(132)에 삽입된 상태에서 하방으로의 이동이 제한되도록 구비되고, 하부는 클램핑 블럭(138)에 결합된다.A guide bar 134 passes through the hole, and a spring 136 is mounted on the outer circumferential surface of the guide bar 134. 138) is provided. In addition, the upper part of the guide bar 134 is provided to restrict downward movement in a state inserted into the fastening block 132, and the lower part is coupled to the clamping block 138.

이때, 클램핑 블럭(138)이 물품(10)의 상단에 접하는 파지면(140)은 평평하게 형성되고, 파지면(140)의 외측에는 가이드 돌기(142)가 하방을 향해 돌출형성된다. At this time, the gripping surface 140 where the clamping block 138 comes into contact with the upper end of the article 10 is formed flat, and a guide protrusion 142 protrudes downward from the outside of the gripping surface 140 .

바람직하게 가이드 돌기(142)의 내측면은 경사지게 형성함으로써 물품(10)이 상승하는 과정에서 가이드 돌기(142)에 접할 경우 물품(10)을 OHT(100)의 내측으로 정렬되도록 한다.Preferably, the inner surface of the guide protrusion 142 is inclined so that the article 10 is aligned to the inside of the OHT 100 when the article 10 comes into contact with the guide protrusion 142 while ascending.

상기와 같이 구비되는 클램프(130)는 물품(10)의 상단에 접하여 물품(10) 이송시 물품(10)을 탄력적으로 지지하고, 물품(10)이 정위치에 안정적으로 정렬될 수 있도록 한다.The clamp 130 provided as described above is in contact with the upper end of the article 10 to elastically support the article 10 when the article 10 is transferred, and to stably align the article 10 in place.

한편, 클램핑 블럭(138)의 상부에는 도 7에 도시된 바와 같이 상부방향을 향해 길게 형성되어 클램핑 블럭(138)과 함께 승강하는 감지판(146)이 구비되고, 체결블럭(132)에는 클램핑 블럭(138)의 상승 시 감지판(146)을 감지하여 센싱정보를 송출하는 동작센서(144)가 구비된다.On the other hand, as shown in FIG. 7, the upper part of the clamping block 138 is provided with a sensing plate 146 that is formed long toward the upper direction and moves up and down together with the clamping block 138, and the fastening block 132 includes a clamping block. A motion sensor 144 is provided that senses the sensing plate 146 when the 138 rises and transmits sensing information.

동작센서(144)에 의해 송출된 센싱정보는 별도의 제어부(미도시)로 전송되고, 센싱정보를 수신한 제어부는 적재암(120)에 동력을 전달하는 구동수단(미도시)을 제어하여 적재암(120)의 상승동작을 정지시키도록 구비된다.Sensing information transmitted by the motion sensor 144 is transmitted to a separate control unit (not shown), and the control unit receiving the sensing information controls a driving means (not shown) that transmits power to the loading arm 120 to load the load. It is provided to stop the lifting operation of the arm 120.

도 8 및 도 9는 클램프에 의해 다단으로 적재된 물품이 고정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 8 and 9 are views for explaining a process of fixing articles loaded in multiple stages by clamps.

이하, 도 8 및 도 9를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT(100)의 작동과정에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 8 and 9, an operation process of the OHT 100 having a clamp according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 한 쌍의 적재암(120)들 사이에 물품(10)이 배치되면 적재암(120)들은 OHT(100)의 내측방향을 향해 횡방향으로 이동하여 물품(10)의 하단이 핑거(122)에 의해 지지된다.First, when the article 10 is placed between a pair of loading arms 120, the loading arms 120 move in the lateral direction toward the inside of the OHT 100, so that the lower end of the article 10 moves toward the finger 122. ) is supported by

이후, 적재암(120)은 상승하여 물품(10)을 상부방향으로 이동시키고, 적재된 상층의 물품(10) 상단면은 클램핑 블럭(138)의 파지면(140)에 접하게 된다. Thereafter, the loading arm 120 is raised to move the article 10 upward, and the upper surface of the loaded article 10 comes into contact with the gripping surface 140 of the clamping block 138 .

이 상태에서 적재암(120)은 계속해서 상승하게 되는데, 이 과정에서 클램핑 블럭(138)과 감지판(146)도 상부방향으로 이동하게 된다. 감지판(146)은 상부방향으로 이동하면서 도 9에 도시된 바와 같이 동작센서(144) 사이를 통과하게 되는데, 이때 동작센서(144)는 감지판(146)을 감지하고 이에 대한 센싱정보를 별도의 제어부(미도시)로 송출한다.In this state, the loading arm 120 continues to rise, and in this process, the clamping block 138 and the sensing plate 146 also move upward. As the sensing plate 146 moves upward, it passes between the motion sensors 144 as shown in FIG. It is sent to the control unit (not shown).

제어부는 동작센서(144)로부터 센싱정보를 수신하여 구동수단의 작동을 멈춤으로써 적재암(120)을 정지시킨다.The control unit stops the loading arm 120 by receiving sensing information from the motion sensor 144 and stopping the operation of the driving means.

이 상태에서 클램핑 블럭(138)은 적재된 물품(10)의 상부면을 탄력적으로 지지함으로써 다단으로 적재된 물품(10)을 안정적으로 고정시킬 수 있는 것이다.In this state, the clamping block 138 can stably fix the multi-stage stacked items 10 by elastically supporting the upper surface of the stacked items 10 .

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT(100)는 다단으로 적재된 물품(10)을 상하방향에서 탄력적으로 지지함으로써 OHT(100)의 이동 중 물품(10)에 가해지는 진동을 방지하고, 곡선부를 주행할 때 물품(10)이 흔들려서 이탈하는 사고를 사전에 차단할 수 있어 매우 유용한 것이다.As described above, the OHT (100) equipped with a clamp according to a preferred embodiment of the present invention elastically supports the multi-stacked articles (10) in the vertical direction so that the OHT (100) is not applied to the articles (10) during movement. It is very useful because it can prevent vibration and prevent an accident in which the article 10 is shaken and separated when driving on a curved part in advance.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. The protection scope of the present invention should be construed by the claims, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 물품
100: 클램프를 구비한 OHT
110: 상부 프레임 120: 적재암
122: 지지핑거 130: 클램프
132: 체결블럭 134: 가이드바
136: 스프링 138: 클램핑 블럭
140: 파지면 142: 가이드돌기
144: 동작센서 146: 감지판10: Goods
100: OHT with clamp
110: upper frame 120: loading arm
122: support finger 130: clamp
132: fastening block 134: guide bar
136: spring 138: clamping block
140: grip surface 142: guide protrusion
144: motion sensor 146: detection plate

Claims (5)

상부 프레임;
상기 상부 프레임에 연결되어 상하방향으로 작동되고, 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거가 형성된 적재암; 및
상기 상부 프레임에 결합되고 상기 물품의 상단 테두리에 접하여 상기 물품을 고정시키는 클램프를 포함하되,
상기 클램프는
상기 상부 프레임에 결합되는 체결블럭;
상기 체결블럭의 하부에 배치되어 승강동작하는 클램핑 블럭;
상기 체결블럭을 상하방향으로 관통하고, 상부는 상기 체결블럭에 삽입되고 하부는 상기 클램핑 블럭에 결합되어 상기 클램핑 블럭의 승강동작을 가이드하는 가이드바; 및
상기 가이드바의 외주면에 장착되며, 상단은 상기 체결블럭에 접하고 하단은 상기 클램핑 블럭에 접하는 스프링을 구비하고,
상기 클램핑 블럭에서 상기 물품의 상단에 접하는 파지면은 평평하게 형성되며,
상기 파지면의 외측에는 가이드 돌기가 하방을 향해 돌출형성되고, 상기 가이드 돌기의 내측면은 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프를 구비한 OHT.upper frame;
a loading arm that is connected to the upper frame and operates in a vertical direction, and has a support finger formed at a lower portion to support a lower end of an article; and
Including a clamp coupled to the upper frame and in contact with the upper edge of the article to fix the article,
the clamp
a fastening block coupled to the upper frame;
a clamping block that is disposed under the fastening block and moves up and down;
a guide bar passing through the fastening block in a vertical direction, having an upper portion inserted into the fastening block and a lower portion coupled to the clamping block to guide the lifting operation of the clamping block; and
A spring mounted on an outer circumferential surface of the guide bar, having an upper end in contact with the fastening block and a lower end in contact with the clamping block,
The gripping surface in contact with the top of the article in the clamping block is formed flat,
OHT with a clamp, characterized in that guide protrusions are formed on the outer side of the gripping surface protruding downward, and the inner surface of the guide protrusions is formed inclined. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 클램핑 블럭의 상부에는 상부방향을 향해 길게 형성되어 상기 클램핑 블럭과 함께 승강하는 감지판이 구비되고,
상기 체결블럭에는 상기 클램핑 블럭의 상승 시 상기 감지판을 감지하여 센싱정보를 송출하는 동작센서가 구비된 것을 특징으로 하는 클램프를 구비한 OHT.


According to claim 1,
The top of the clamping block is provided with a sensing plate that is formed long toward the top and moves up and down together with the clamping block,
OHT with a clamp, characterized in that the fastening block is provided with a motion sensor for detecting the sensing plate when the clamping block rises and transmitting sensing information.


 삭제delete 삭제delete
KR1020210057749A 2021-05-04 2021-05-04 OHT having clamp KR102488561B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210057749A KR102488561B1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 OHT having clamp

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210057749A KR102488561B1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 OHT having clamp

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220150587A KR20220150587A (en) 2022-11-11
KR102488561B1 true KR102488561B1 (en) 2023-01-12

Family

ID=84042944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210057749A KR102488561B1 (en) 2021-05-04 2021-05-04 OHT having clamp

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102488561B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101713576B1 (en) * 2016-03-25 2017-03-09 주식회사 에스에프에이 Vertical type glass transfer

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101561219B1 (en) * 2013-12-18 2015-10-19 주식회사 에스에프에이 Carriage
KR102594507B1 (en) 2016-12-29 2023-10-26 세메스 주식회사 Apparatus for transferring trays
KR102220542B1 (en) * 2019-08-13 2021-02-25 주식회사 에스에프에이 Carriage
KR102264860B1 (en) * 2019-08-27 2021-06-14 세메스 주식회사 Hand unit, vehicle having the same, and method of fixing object using the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101713576B1 (en) * 2016-03-25 2017-03-09 주식회사 에스에프에이 Vertical type glass transfer

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220150587A (en) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102314337B1 (en) Transportation apparatus
JP6171984B2 (en) Article support device
JP6435795B2 (en) Goods transport equipment
TWI281453B (en) Article transfer device
TWI785248B (en) Storage and transport vehicle system
TWI743169B (en) Article transport device
JP6414134B2 (en) Transport device
TWI740999B (en) Article transport facility
JP2016163001A (en) Gripper device, transfer device, and transfer method
KR102572064B1 (en) Article transport facility
KR102583574B1 (en) Carriage robot and tower lift including the same
KR20200137972A (en) Transfer device
KR101348659B1 (en) Transferring device
KR102488561B1 (en) OHT having clamp
JP5024337B2 (en) Transport system and storage device
CN110406871B (en) Article carrying apparatus
KR102391958B1 (en) Grip unit for wafer carrier
JP6477579B2 (en) Container support shelf
US20230415988A1 (en) Storage shelf and ceiling conveyance car system
KR20240033322A (en) Palletizing apparatus
KR20240031080A (en) Transport vehicle
KR20190047899A (en) Tray storage buffer and apparatus for transferring trays having the same
TW202227353A (en) Article transport vehicle
KR20220093819A (en) Hand unit and vehicle having the same
TW202406829A (en) Overhead transport vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant