KR102488430B1 - 함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 함포의 해상 화력 지원 사격 시, 고사격 적용 여부를 운용자가 아닌 지형의 위, 경도에 따른 해발 고도 정보를 이용하여 자동으로 함포의 고사격 여부를 설정할 수 있도록 한 함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 시스템은 함포 사격의 목표 지점이 결정되면, 자함 중심의 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 계산하고, 함포의 고사격 여부를 설정하는 사격 통제 장치; 및 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도, 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 변환된 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보와 기 설정된 위도 및 경도 별 지형의 해발 고도 정보를 비교하여 목표 지점 사이의 경로상에 방해요인이 존재하는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고사격 설정 여부에 대한 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 함포 고사격 설정부를 포함한다.

Description

함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법{High shooting setting system for trap gun and method therefor}
본 발명은 함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 함포의 해상 화력 지원 사격 시, 고사격 적용 여부를 운용자가 아닌 지형의 위, 경도에 따른 해발 고도 정보를 이용하여 자동으로 함포의 고사격 여부를 설정할 수 있도록 한 함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 함정전투체계는 함정의 센서, 무장 및 기타 지원 데이터 등을 전투체계 데이터버스를 통하여 실시간으로 처리한 후 다기능콘솔에 전시하여 운용자에게 전술상황판단을 할 수 있도록 지원하고, 표적에 대하여 자함 무기체계를 최적으로 할당함으로써 신속한 전투수행을 할 수 있도록 하는 지휘 및 사격통제 자동화 체계이다.
함포는 탄이 발사되고 탄이 표적에 명중할 때까지 짧게는 수초에서 수십 초 이상의 비과시간(TOF : Time of Flight)을 가진다. 탄이 비행하는 동안 풍향, 풍속 등 외부 환경의 변화에 의해 탄의 경로가 일부 변경되어 예상 명중점과 실제 탄착 사이의 오차를 발생시킨다.
함정에서 함포를 이용해 육상에 위치한 주요시설을 공격하는 해상 화력 지원은 특정 위도, 경도, 고도의 목표지점을 입력하고, 타격하는 기능으로 운용자는 수동으로 고사격 적용을 통해 긴 비과시간에 해당하는 함포 고각으로 사격을 실시한다.
즉, 함포 사격의 경우 기본적으로 탄의 비과시간(TOF : Time of Flight)이 길수록 오차는 커지게 되므로 짧은 비과시간을 가지도록 고각을 설정해 사격을 실시하게 된다. 이때, 해상 화력 지원 사격의 경우, 특성상 자함의 센서 추적이 아닌 위경도 좌표 값으로 사격을 실시하므로 도 1에 도시된 바와 같이 탄 비행 경로상에 산과 같은 방해요인이 존재하는 경우 탄은 목표지점에 도달할 수 없게 된다. 여기서, 도 1은 종래 기술에 따른 함포 사격 시, 방해요인에 의한 탄착 예시를 나타낸 도면이다. 즉, 도 1을 참조하면, 지형에 의한 방해요인 발생으로 예측하지 못한 탄착이 형성된 것으로 탄착 지점에 아군이 위치하는 경우는 피해를 입게 되는 것이다.
목표지점 타격을 위한 함포 고각값 계산은 사격통제시스템에 의해 수행된다. 이는 사격 통제 시스템의 탄 비행 궤적 계산을 통해 수행되는데, 운용자는 전체 탄 궤적 정보에 대해서는 알 수 없으며 최종 계산 결과인 고각 정보 또한 자함 자세 변화에 대한 보상으로 인해 정확하게 알 수 없다.
이런 상황에서 운용자는 탄의 비행경로 상에 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는지 예측해서 고사격 적용 여부를 결정해야 한다. 이는 불필요한 고사격 적용의 경우 오차가 커질 수 있으며, 고사격을 적용해야 하나 적용하지 않는 경우는 목표지점과 자함 사이에 위치할 수 있는 아군에 피해를 입힐 수도 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 함포의 해상화력 지원 사격 시, 고사격 적용 여부를 운용자가 아닌 지형의 위, 경도에 따른 해발 고도 정보를 이용하여 자동으로 함포의 고사격 여부를 설정할 수 있도록 한 함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기된 바와 같은 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 함포의 고사격 설정 시스템은, 자함의 위치 정보를 획득하는 GPS; 함포 사격의 목표 지점이 결정되면, 자함 중심의 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 계산하고, 함포의 고사격 여부를 설정하는 사격 통제 장치; 및 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도, 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 변환된 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보와 기 설정된 위도 및 경도 별 지형의 해발 고도 정보를 비교하여 목표 지점 사이의 경로상에 방해요인이 존재하는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고사격 설정 여부에 대한 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 함포 고사격 설정부를 포함할 수 있다.
상기 자함의 위치 정보는 자함의 위도 및 경도 정보이고, 상기 탄 비행위치 정보는, X, Y, Z 정보일 수 있다.
상기 함포 고사격 설정부는, 탄의 목표지점까지의 비행위치(비행경로상)에 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는지를 해발 고도값의 비교에 따라 판단한 후, 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는 경우 함포 사격을 고사격으로 설정하고, 방해요인이 존재하지 않을 경우에는 고사격이 아닌 일반 사격으로 설정할 수 있도록 해당 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공할 수 있다.
상기 함포 고사격 설정부는, 위도, 경도 정보 및 위도 경도 정보에 대응하는 지형의 해발 고도 정보를 저장하는 해발 고도 정보 DB; 상기 GPS로부터 자함의 위도, 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 수신하고, 사격 통제 장치로부터 상기 자함의 위치 정보에 따른 탄의 비행위치 정보를 수신하는 데이터 송, 수신부; 및 상기 데이터 송, 수신부로부터 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보(비행 경로 정보)를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도, 위도 및 위도, 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 상기 변환된 탄의 목표지점까지의 비행위치의 위도, 경도 및, 위도와 경도에 따른 해발고도 정보와, 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 위도, 경도 및 위도 경도에 대응하는 지형에 대한 해발 고도 정보를 설정된 위도 경도 별로 비교하는 고사격 설정 판단부를 포함할 수 있다.
상기 해발 고도 정보 DB는, 설정된 위도 및 경도 단위로 저장할 수 있고, 상기 설정된 위도 및 경도 단위는, 100~200M 거리에 해당하는 위, 경도 단위일 수 있다.
상기 고사격 설정 판단부는, 상기 비교 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위도, 경도에 대응하는 해발 고도 값보다 작을 경우에는, 해당 위치에 사격을 방해는 방해 요인(지형)이 존재한다고 판단하여 고사격 설정 정보를 상기 사격 통제장치로 제공하고, 탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위도, 경도에 대응하는 해발 고도 값보다 클 경우에는, 해당 위치에 사격 방해 요인(지형)이 존재하지 않은 것으로 판단하여 초기 설정 사격 방식으로 설정하기 위한 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 함포의 고사격 설정 방법은, GPS를 통해 자함의 위치 정보를 획득하는 단계; 사격 통제 장치에서, 함포 사격의 목표 지점이 결정되면, 자함 중심의 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 계산하는 단계; 및 함포 고사격 설정부에서, 상기 GPS를 통해 획득한 자함의 위치 정보와, 상기 사격 통제 장치로부터 계산된 자함 중심의 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도, 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 변환된 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보와 기 설정된 위도 및 경도 별 지형의 해발 고도 정보를 비교하여 목표지점 사이의 경로상에 방해요인이 존재하는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고사격 설정 여부에 대한 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자함의 위치 정보는 자함의 위도 및 경도 정보일 수 있고, 상기 탄 비행위치 정보는 X, Y, Z 정보일 수 있다.
상기 사격 통제 장치로 제공하는 단계는, 탄의 목표지점까지의 비행위치에 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는지를 해발 고도값의 비교에 따라 판단한 후, 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는 경우 함포 사격을 고사격으로 설정하고, 방해요인이 존재하지 않을 경우에는 고사격이 아닌 일반 사격으로 설정할 수 있도록 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공할 수 있다.
상기 사격 통제 장치로 제공하는 단계는, 위도, 경도 정보 및 위도 경도 정보에 대응하는 지형의 해발 고도 정보를 저장하는 해발 고도 정보 DB를 구축하는 단계; 상기 GPS로부터 자함의 위도, 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 수신하고, 사격 통제 장치로부터 상기 자함의 위치 정보에 따른 탄의 비행위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도, 위도 및 위도, 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 상기 변환된 탄의 목표지점까지의 비행위치의 위도, 경도 및 위도/경도에 따른 해발고도 정보와 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 위도, 경도 및 위도/ 경도에 대응하는 지형에 대한 해발 고도 정보를 설정된 위도 경도 별로 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 해발 고도 정보 DB는, 설정된 위도 및 경도 단위로 저장할 수 있고, 상기 설정된 위도 및 경도 단위는, 100~200M 거리에 해당하는 위, 경도 단위일 수 있다.
상기 사격 통제 장치로 제공하는 단계는, 상기 비교 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위, 경도값에 대응하는 해발 고도 값보다 작을 경우에는, 해당 위치에 사격을 방해는 방해 요인(지형)이 존재한다고 판단하여 고사격 설정 정보를 상기 사격 통제장치로 제공하고, 탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위, 경도에 대응하는 해발 고도 값보다 클 경우에는, 해당 위치에 사격 방해 요인(지형)이 존재하지 않은 것으로 판단하여 초기 설정 사격 방식으로 설정하기 위한 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 본 발명에 따르면, 운용자를 대신하여 위, 경도에 따른 해발고도를 고려한 고사격 설정이 가능하다. 실제 고사격이 필요한 경우에 고사격이 설정되므로 불필요하게 긴 비과시간에 의한 오차를 줄일 수 있어 교전효과도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 고사격이 자동으로 수행되어 목표지점과 자함 사이에 위치한 아군 전력에 대해 안전성 또한 향상될 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 함포 사격 시, 방해요인에 의한 탄착 예시를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 시스템에 대한 개략적 블록 구성을 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 함포 고사격 설정부에 대한 상세 블록 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 함포 고사격 수행에 따른 탄착 예시를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는, 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 시스템 및 그 방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명해 보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 시스템에 대한 개략적 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 시스템은, GPS(100), 사격 통제 장치(200) 및 함포 고사격 설정부(300)를 포함할 수 있다.
상기 GPS(100)는 자함의 운행 시, 자함의 위도, 경도에 대한 위치 정보를 획득하여 획득한 자함의 위도, 경도에 대한 위치 정보를 함포 고사격 설정부(300)로 제공한다.
그리고, 상기 사격 통제 장치(200)는 함포 사격의 목표 지점이 결정되면, 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보(X, Y, Z)를 계산하고, 계산된 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보(X, Y, Z)를 함포 고사격 설정부(300)로 제공한다.
상기 함포 고사격 설정부(300)는 상기 GPS(100)로부터 자함의 위도 경도에 대한 위치 정보를 수신하고, 상기 사격 통제장치(200)로부터 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 수신한다.
그리고, 함포 고사격 설정부(300)는 상기 수신된 자함의 위치를 기준으로, 상기 탄의 목표지점까지의 탄 비행 위치 정보를 위도, 경도 및 위, 경도 값에 따른 해발 고도 정보로 변환한 후, 변환된 위도, 경도에 따른 해발 고도 정보와 기 설정 저장된 동일한 위도 및 경도 위치의 해발 고도 정보를 비교한다.
또한, 상기 함포 고사격 설정부(300)는 상기 해발 고도 정보의 비교 결과에 따라 함포 탄의 고사격 여부를 설정할 수 있는 것이다. 즉, 탄의 목표지점까지의 비행위치 즉, 비행 경로상에 방해요인이 되는 지형 지물이 존재하는지 해발 고도값의 비교에 따라 판단한 후, 탄의 비행 경로상에 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는 경우 함포 사격을 고사격으로 설정하고, 방해요인이 존재하지 않을 경우에는 고사격이 아닌 일반 사격을 수행할 수 있도록 설정 정보를 사격 통제 장치(200)로 제공하여 설정된 사격방법으로 함포 사격이 이루어지도록 하는 것이다.
상기한 도 2에 도시된 함포 고사격 설정부(300)에 대한 구체적인 구성 및 동작에 대하여 도 3 및 도 4를 참조하여 상세하게 설명해 보기로 하자.
도 3은 도 1에 도시된 함포 고사격 설정부(300)에 대한 상세 블록 구성이고, 도 4는 본 발명에 따른 함포 고사격 수행에 따른 탄착 예시를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 함포 고사격 설정부(300)는 데이터 송, 수신부(310), 고사격 설정 판단부(320) 및 해발고도 정보 DB(330)를 포함할 수 있다.
상기 해발 고도 정보 DB(330)는 위도, 경도 정보 및 위도/경도 정보에 대응하는 위치의 해발 고도 정보를 설정된 위도 및 경도 단위로 저장한다. 여기서, 설정된 위도 및 경도 단위는 예를 들어, 0.001도 간격(거리상으로 100~200m 정도)으로 지형의 해발 고도 정보를 저장할 수 있다.
상기 데이터 송, 수신부(310)는 상기 GPS(100)로부터 자함의 위도, 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 수신하고, 사격 통제장치(200)로부터 상기 자함의 위치 정보에 따른 탄의 비행위치 정보(X, Y, Z)를 수신한 후, 수신된 탄의 비행위치 정보를 고사격 설정 판단부(320)로 제공한다.
상기 고사격 설정 판단부(320)는 상기 데이터 송, 수신부(310)로부터 제공되는 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 수신한 후, 수신된 자함의 위치 정보를 이용하여 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 위도, 경도, 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보로 변환한다.
그리고, 상기 고사격 설정 판단부(320)는 상기 변환된 탄의 목표지점까지의 비행위치의 위도, 경도, 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보와 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 위도, 경도 및 위도 경도에 대응하는 지형에 대한 해발 고도 정보를 설정된 위도 경도(예를 들면 0.001도, 대략 100~200M간격) 별로 비교한다.
상기 고사격 설정 판단부(320)는 상기 비교 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 동일한 위도 및 경도 위치의 해발 고도 값보다 큰 위치가 존재하는지를 판단한다.
판단 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 동일한 위도, 경도에 대응하는 위치의 해발 고도 값보다 작은 경우에는, 해당 위치에 방해요인(지형지물) 지형이 존재하는 것으로 판단하여 고사격 설정을 결정하고, 탄의 비행위치에 대한 위도 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 위도, 경도에 대응하는 위치의 해발 고도 값보다 큰 경우에는, 해당 위치에 사격 방해요인이 존재하지 않은 것으로 판단하여 고사격이 아닌 일반 사격 설정을 결정하여 해당 정보를 사격 통제 장치(200)로 제공하여 사격 방법에 대한 설정이 이루어지는 것이다.
여기서, 상기 탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 위도, 경도에 따른 해발 고도 값보다 낮은 위치가 존재하는 경우에 대한 고사격을 수행하는 경우의 탄착 예시는 도 4에 도시된 바와 같다. 즉, 긴 비과시간을 가지는 고사격 설정으로 방해요인을 회피하여 사격을 실시하는 것으로서, 본 발명과 같은 고사격 설정 동작을 적용하는 경우 도 4와 같이 지형에 의한 방해요인이 발생하는 경우 고사격이 자동으로 수행되어 목표지점에 대한 탄착이 형성되게 된다.
상기한 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 시스템의 동작에 상응하는 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 방법에 대하여 도 5를 참조하여 단계적으로 설명해 보기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 함포의 고사격 설정 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 위도, 경도 정보 및 위도/경도 정보에 대응하는 위치의 해발 고도 정보를 설정된 위도 및 경도 단위(간격)로 해발 고도 정보 DB(330)에 저장한다(S501). 여기서, 설정된 위도 및 경도 단위는 예를 들어, 0.001도 간격(대략 100~200M 간격)으로 지형의 해발 고도 정보를 저장할 수 있다.
이어, GPS(100)로부터 자함의 위도, 경도 정보를 포함하는 위치 정보가 수신되는지 판단한다(S502).
판단 결과, GPS(100)로부터 자함의 위도, 경도 정보를 포함하는 위치 정보가 수신되는 경우, 사격 통제장치(200)로부터 상기 자함의 위치 정보에 따른 탄의 비행위치 정보(X, Y, Z)가 수신되는지 판단한다(S503).
판단 결과, 사격 통제장치(200)로부터 상기 자함의 위치 정보에 따른 탄의 비행위치 정보(X, Y, Z)가 수신된 경우, 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도 및 위도/경도에 따른 해발 고도 정보로 변환한다(S504).
이어, 상기 S504단계를 통해 변환된 탄의 목표지점까지의 비행위치의 위도, 경도 및 위도/경도에 따른 해발고도 정보와, 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 동일한 위도, 경도 및 위도/경도에 대응하는 위치의 지형에 대한 해발 고도 정보를 비교한다(S505).
이어, 상기 S505단계에서의 비교 해발 고도 비교 결과에 따라 탄의 비행 위치에 방해요인 존재하는지 판단하여, 함포의 고사격 설정 여부에 대한 정보를 사격 통제 장치로 제공한다(S506).
즉, 상기 S505 단계를 통해 해발 고도 정보 비교 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 위도 경도에 따른 해발 고도 값보다 큰 위치가 존재하는지를 판단한다.
판단 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 위도 경도에 따른 해발 고도 값보다 낮은 위치가 존재하는 경우에는 해당 위치에 방해 지형이 존재하는 것으로 판단하여 고사격을 결정하고, 탄의 비행위치에 대한 위도 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 위도/경도에 따른 해발 고도 값보다 높은 위치가 존재하지 않을 경우에는 해당 위치에 사격 방해 지형이 존재하지 않은 것으로 판단하여 일반 사격으로 결정하여 해당 정보를 사격 통제 장치(200)로 제공하여 사격 방법에 대한 설정이 이루어지는 것이다.
여기서, 상기 탄의 비행위치에 대한 위도 경도에 따른 해발 고도 값이 해발 고도 정보 DB(330)에 저장된 위도/경도에 따른 해발 고도 값보다 낮은 지형이 존재하는 경우에 대한 고사격 설정으로 사격을 수행하는 경우의 탄착 예시는 도 4에 도시된 바와 같다. 즉, 긴 비과시간을 가지는 고사격 설정으로 방해요인을 회피하여 사격을 실시하는 것으로서, 본 발명과 같은 고사격 설정 동작을 적용하는 경우 도 4와 같이 지형에 의한 방해요인이 발생하는 경우 고사격이 자동으로 수행되어 목표지점에 대한 탄착이 형성되게 된다.
상기한 본 발명에 따른 고사격 설정 시스템 및 그 방법을 정리하면, 본 발명은 해상화력지원 사격 시 고사격 적용 여부를 운용자가 아닌 지형에 대한 해발 고도 정보 DB 정보를 이용하여 자동으로 적용시키는 것이다. 즉, 본 발명에 따른 사격통제시스템(200)은 오차를 최소화하기 위해 기본적으로 짧은 비과시간을 가지면서 목표지점을 타격하기 위한 함포 고각을 산출하며, 이때 자함 기준의 탄 비행 위치 정보가 산출된다. 그리고, 함포 고사격 설정부(300)는 GPS(100)를 통해 자함의 위도, 경도 위치 정보를 수신하고, 사격 통제 장치(200)로부터 자함 중심의 탄 비행 위치 정보를 수신하면 탄 비행 위치를 위도, 경도, 고도 정보로 변환이 가능하며, 이는 해발고도 정보 DB(330)와 비교를 통해 고사격 진행 여부를 판단할 수 있고, 이를 다시 사격 통제 장치(200)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명을 통해 해상화력지원 사격에 있어 효과적인 교전이 가능하게 되는 것이다.
상기한 본 발명의 일 실시예에 함포의 고사격 설정 방법은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : GPS
200 : 사격통제장치
300 : 함포 고사격 설정부
310 : 데이터 송, 수신부
320 : 고사격 설정 판단부
330 : 해발 고도 정보 DB

Claims (16)

  1. 함포의 고사격 설정 시스템에 있어서,
    자함의 위치 정보를 획득하는 GPS;
    함포 사격의 목표 지점이 결정되면, 자함 중심의 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 계산하고, 함포의 고사격 여부를 설정하는 사격 통제 장치; 및
    수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도, 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 변환된 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보와 기 설정된 위도 및 경도 별 지형의 해발 고도 정보를 비교하여 목표 지점 사이의 경로상에 방해요인이 존재하는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고사격 설정 여부에 대한 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 함포 고사격 설정부를 포함하고,
    상기 함포 고사격 설정부는,
    탄의 목표지점까지의 비행위치(비행경로상)에 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는지를 해발 고도값의 비교에 따라 판단한 후, 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는 경우 함포 사격을 고사격으로 설정하고, 방해요인이 존재하지 않을 경우에는 고사격이 아닌 일반 사격으로 설정할 수 있도록 해당 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 것인 함포의 고사격 설정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자함의 위치 정보는 자함의 위도 및 경도 정보인 것인 함포의 고사격 설정 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탄 비행위치 정보는, X, Y, Z 정보인 것인 함포의 고사격 설정 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 함포 고사격 설정부는,
    위도, 경도 정보 및 위도 경도 정보에 대응하는 지형의 해발 고도 정보를 저장하는 해발 고도 정보 DB;
    상기 GPS로부터 자함의 위도, 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 수신하고, 사격 통제 장치로부터 상기 자함의 위치 정보에 따른 탄의 비행위치 정보를 수신하는 데이터 송, 수신부; 및
    상기 데이터 송, 수신부로부터 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보(비행 경로 정보)를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도 및, 위도와 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 상기 변환된 탄의 목표지점까지의 비행위치의 위도, 경도 및, 위도와 경도에 따른 해발고도 정보와, 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 위도, 경도 및, 위도와 경도에 대응하는 지형에 대한 해발 고도 정보를 설정된 위도 및 경도 별로 비교하는 고사격 설정 판단부를 포함하는 것인 함포의 고사격 설정 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 해발 고도 정보 DB는, 설정된 위도 및 경도 단위로 저장하는 것인 함포의 고사격 설정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 설정된 위도 및 경도 단위는, 100~200M 거리에 해당하는 위, 경도 단위인 것인 함포의 고사격 설정 시스템.

  8. 제5항에 있어서,
    상기 고사격 설정 판단부는,
    상기 비교 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위도, 경도에 대응하는 해발 고도 값보다 작을 경우에는, 해당 위치에 사격을 방해는 방해 요인(지형)이 존재한다고 판단하여 고사격 설정 정보를 상기 사격 통제장치로 제공하고,
    탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위도, 경도에 대응하는 해발 고도 값보다 클 경우에는, 해당 위치에 사격 방해 요인(지형)이 존재하지 않은 것으로 판단하여 초기 설정 사격 방식으로 설정하기 위한 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 것인 함포의 고사격 설정 시스템.
  9. 함포의 고사격 설정 방법에 있어서,
    GPS를 통해 자함의 위치 정보를 획득하는 단계;
    사격 통제 장치에서, 함포 사격의 목표 지점이 결정되면, 자함 중심의 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 계산하는 단계; 및
    함포 고사격 설정부에서, 상기 GPS를 통해 획득한 자함의 위치 정보와, 상기 사격 통제 장치로부터 계산된 자함 중심의 목표 지점까지의 탄 비행위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도 및, 위도와 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 변환된 위도 및 경도에 따른 해발고도 정보와 기 설정된 위도 및 경도 별 지형의 해발 고도 정보를 비교하여 목표지점 사이의 경로상에 방해요인이 존재하는지 여부를 판단한 후, 판단 결과에 따라 고사격 설정 여부에 대한 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공 단계를 포함하고,
    상기 사격 통제 장치로 제공하는 단계는,
    탄의 목표지점까지의 비행위치에 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는지를 해발 고도값의 비교에 따라 판단한 후, 방해요인이 되는 지형지물이 존재하는 경우 함포 사격을 고사격으로 설정하고, 방해요인이 존재하지 않을 경우에는 고사격이 아닌 일반 사격으로 설정할 수 있도록 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 것인 함포의 고사격 설정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자함의 위치 정보는 자함의 위도 및 경도 정보인 것인 함포의 고사격 설정 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 탄 비행위치 정보는 X, Y, Z 정보인 것인 함포의 고사격 설정방법.
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서,
    상기 사격 통제 장치로 제공하는 단계는,
    위도, 경도 정보 및, 위도 경도 정보에 대응하는 지형의 해발 고도 정보를 저장하는 해발 고도 정보 DB를 구축하는 단계;
    상기 GPS로부터 자함의 위도, 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 수신하고, 사격 통제 장치로부터 상기 자함의 위치 정보에 따른 탄의 비행위치 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 자함의 위치 정보에 따른 탄의 목표지점까지의 비행위치 정보를 자함의 위치 정보를 이용하여 위도, 경도 및, 위도와 경도에 따른 해발고도 정보로 변환하고, 상기 변환된 탄의 목표지점까지의 비행위치의 위도, 경도 및, 위도와 경도에 따른 해발고도 정보와 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 위도, 경도 및, 위도, 경도에 대응하는 지형에 대한 해발 고도 정보를 설정된 위도 경도 별로 비교하는 단계를 포함하는 것인 함포의 고사격 설정 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 해발 고도 정보 DB는, 설정된 위도 및 경도 단위로 저장하는 것인 함포의 고사격 설정 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 설정된 위도 및 경도 단위는, 100~200M 거리에 해당하는 위, 경도 단위인 것인 함포의 고사격 설정 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 사격 통제 장치로 제공하는 단계는,
    상기 비교 결과, 탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위, 경도값에 대응하는 해발 고도 값보다 작을 경우에는, 해당 위치에 사격을 방해는 방해 요인(지형)이 존재한다고 판단하여 고사격 설정 정보를 상기 사격 통제장치로 제공하고,
    탄의 비행위치에 대한 위도, 경도에 따른 해발 고도 값이 상기 해발 고도 정보 DB에 저장된 동일 위, 경도에 대응하는 해발 고도 값보다 클 경우에는, 해당 위치에 사격 방해 요인(지형)이 존재하지 않은 것으로 판단하여 초기 설정 사격 방식으로 설정하기 위한 설정 정보를 상기 사격 통제 장치로 제공하는 것인 함포의 고사격 설정방법.
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