KR102487010B1 - Bonding system of hetergeneous panel - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 이종 판넬 접합시스템은, 스틸 판넬과 알루미늄 판넬인 이종 판넬을 접합하기 위한 접합시스템으로서, 상기 스틸 판넬의 일부영역에 형성된 인입구에 인입되는 위치에 스크류 볼트를 배치한 후, 상기 스크류 볼트를 회전 및 하측으로 이동시켜 상기 스크류 볼트의 마찰력을 통해 상기 스틸 판넬의 하측에 배치되는 상기 알루미늄 판넬의 일부영역에 관통구를 형성하는 관통부; 상기 관통부가 상기 관통구를 형성한 후, 상기 스크류 볼트를 상측으로 이동시킬 때, 상기 인입구과 상기 관통구가 평행한지 감지하는 평행감지부; 및 상기 평행감지부가 상기 인입구과 상기 관통구가 평행한 것으로 감지할 때, 상기 인입구 및 상기 관통구를 관통하도록 리벳핀을 인입시키며, 외부에 노출되되 상기 스틸 판넬과 인접한 상기 리벳핀의 일단을 가압하여 변형시키면서 외부에 노출되되 상기 알루미늄 판넬과 인접한 상기 리벳핀의 타단에 리벳스냅을 장착하여 상기 이종 판넬을 접합시키는 접합부;를 포함할 수 있다.A heterogeneous panel joining system according to an embodiment of the present invention is a joining system for joining a heterogeneous panel, which is a steel panel and an aluminum panel, by arranging a screw bolt at a position where it enters an inlet formed in a partial area of the steel panel. a penetrating portion which rotates and moves the screw bolt downward to form a through hole in a partial region of the aluminum panel disposed below the steel panel through frictional force of the screw bolt; a parallelism detection unit detecting whether the inlet and the through hole are parallel when the through part forms the through hole and then moves the screw bolt upward; And when the parallel detection unit detects that the inlet and the through-hole are parallel, inserts a rivet pin to pass through the inlet and the through-hole, and presses one end of the rivet pin exposed to the outside but adjacent to the steel panel. It may include a junction part that is exposed to the outside while being deformed and connects the dissimilar panels by attaching a rivet snap to the other end of the rivet pin adjacent to the aluminum panel.
Description
본 발명은 이종 판넬 접합시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이종 판넬인 스틸 판넬과 알루미늄 판넬을 접합할 수 있는 접합시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a heterogeneous panel bonding system, and more particularly, to a bonding system capable of bonding heterogeneous panels, such as a steel panel and an aluminum panel.
일반적으로 자동차의 차체 조립공정 중에서 스틸 판넬과 차체 경량을 위한 알루미늄 판넬을 접합시키기 위해 리벳팅(Rivetting), 볼트 및 너트, 플로우 드릴 스크류(Flow Drill Screw) 등의 방법이 적용되어 왔다.In general, methods such as riveting, bolts and nuts, and flow drill screws have been applied to join a steel panel and an aluminum panel for light weight of a car body during an automobile body assembly process.
리벳팅과 볼트 및 너트를 이용한 판넬 접합방법은 스틸 판넬과 알루미늄 판넬에 각각 리벳핀 또는 볼트가 관통 가능한 관통구가 형성되어야 하며, 스틸 판넬의 관통구와 알루미늄 판넬의 관통구가 평행하게 배치되어야 한다.In the panel joining method using riveting and bolts and nuts, a through-hole through which a rivet pin or bolt can penetrate must be formed in the steel panel and the aluminum panel, respectively, and the through-hole of the steel panel and the through-hole of the aluminum panel must be arranged in parallel.
이에, 리벳팅과 볼트 및 너트를 이용한 판넬 접합방법은 스틸 판넬과 알루미늄 판넬에 각각 형성된 관통구가 서로 평행하면서 공차가 정확해야 하므로, 관통구들의 평행이 이루어지지 않아 판넬 접합이 원활하게 진행되지 않는 경우가 잦은 문제점이 있었다.Therefore, in the panel bonding method using riveting and bolts and nuts, the through-holes formed in the steel panel and the aluminum panel must be parallel to each other and have accurate tolerances. There were frequent problems.
한편, 플로우 드릴 스크류는 스틸 판넬에만 스크류 볼트가 인입 가능한 인입구가 형성되며, 스크류 볼트의 회전에 의한 마찰력을 통해 알루미늄 판넬에 관통구를 형성하면서 스크류 볼트를 통해 스틸 판넬과 알루미늄 판넬을 접합시키는 방법이다.On the other hand, in the flow drill screw, an inlet through which a screw bolt can be inserted is formed only in a steel panel, and a through-hole is formed in an aluminum panel through the frictional force caused by the rotation of the screw bolt. It is a method of joining the steel panel and the aluminum panel through the screw bolt. .
이러한 플로우 드릴 스크류는 리벳팅과 볼트 및 너트를 이용한 판넬 접합방법과 비교하여 스틸 판넬에만 인입구가 형성되면 되므로, 판넬 접합이 원활하게 진행될 수 있으나 알루미늄 판넬을 관통하는 스크류 볼트의 끝단이 외부에 노출되기 때문에 미관상 차량의 내측부위에만 적용 가능한 문제점이 있었다.Compared to riveting and panel bonding methods using bolts and nuts, this flow drill screw only needs to form an inlet on the steel panel, so panel bonding can proceed smoothly, but the end of the screw bolt penetrating the aluminum panel is not exposed to the outside. Therefore, there is a problem that can be applied only to the inner part of the vehicle in terms of aesthetics.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이종 판넬인 스틸 판넬과 알루미늄 판넬의 원활한 접합을 위해 스크류 볼트의 마찰력을 이용하여 알루미늄 판넬에 관통구를 형성한 후, 차량의 외측부위에도 적용 가능한 리벳팅으로 스틸 판넬과 알루미늄 판넬을 접합하는 이종 판넬 접합시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and is applied to the exterior of a vehicle after forming a through hole in an aluminum panel using the frictional force of a screw bolt for smooth bonding between a steel panel and an aluminum panel, which are heterogeneous panels. The purpose is to provide a heterogeneous panel joining system that joins a steel panel and an aluminum panel by riveting as much as possible.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problem to be achieved in the present invention is not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will become clear to those skilled in the art from the description below. You will be able to understand.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 판넬 접합시스템은, 스틸 판넬과 알루미늄 판넬인 이종 판넬을 접합하기 위한 접합시스템으로서, 상기 스틸 판넬의 일부영역에 형성된 인입구에 인입되는 위치에 스크류 볼트를 배치한 후, 상기 스크류 볼트를 회전 및 하측으로 이동시켜 상기 스크류 볼트의 마찰력을 통해 상기 스틸 판넬의 하측에 배치되는 상기 알루미늄 판넬의 일부영역에 관통구를 형성하는 관통부; 상기 관통부가 상기 관통구를 형성한 후, 상기 스크류 볼트를 상측으로 이동시킬 때, 상기 인입구과 상기 관통구가 평행한지 감지하는 평행감지부; 및 상기 평행감지부가 상기 인입구과 상기 관통구가 평행한 것으로 감지할 때, 상기 인입구 및 상기 관통구를 관통하도록 리벳핀을 인입시키며, 외부에 노출되되 상기 스틸 판넬과 인접한 상기 리벳핀의 일단을 가압하여 변형시키면서 외부에 노출되되 상기 알루미늄 판넬과 인접한 상기 리벳핀의 타단에 리벳스냅을 장착하여 상기 이종 판넬을 접합시키는 접합부;를 포함할 수 있다.A heterogeneous panel joining system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a joining system for joining a heterogeneous panel, which is a steel panel and an aluminum panel, which is introduced into an inlet formed in a part of the steel panel. After placing the screw bolt in position, the screw bolt is rotated and moved downward to form a through-hole in a partial region of the aluminum panel disposed below the steel panel through the frictional force of the screw bolt; a parallelism detection unit detecting whether the inlet and the through hole are parallel when the through part forms the through hole and then moves the screw bolt upward; And when the parallel detection unit detects that the inlet and the through-hole are parallel, inserts a rivet pin to pass through the inlet and the through-hole, and presses one end of the rivet pin exposed to the outside but adjacent to the steel panel. It may include a junction part that is exposed to the outside while being deformed and connects the dissimilar panels by attaching a rivet snap to the other end of the rivet pin adjacent to the aluminum panel.
또한, 상기 접합시스템은, 상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬을 분류하여 저장하는 판넬저장부; 상기 판넬저장부에 저장된 상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬을 각각의 기설정된 접합영역으로 이동시키는 판넬이동부; 및 상기 판넬저장부에 저장된 상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬의 너비, 폭, 길이 및 개수에 대한 정보와 상기 기설정된 접합영역의 위치정보가 저장되는 정보저장부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the joining system includes a panel storage unit for classifying and storing the steel panel and the aluminum panel; a panel movement unit that moves the steel panel and the aluminum panel stored in the panel storage unit to respective predetermined junction areas; and an information storage unit for storing information about the width, width, length, and number of the steel panel and the aluminum panel stored in the panel storage unit and location information of the predetermined junction area.
그리고 상기 판넬이동부는, 상기 판넬저장부로부터 각각 배출되는 상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬을 이동시키기 위한 제1 컨베이어 벨트; 상기 제1 컨베이어 벨트에서 이동되는 상기 스틸 판넬 및/또는 상기 알루미늄 판넬을 감지영역에서 감지하는 판넬감지부재; 상기 제1 컨베이어 벨트의 상측을 향해 상하이동되는 칸막이부재; 상기 칸막이부재가 상기 제1 컨베이어 벨트의 상측을 향해 하측방향으로 이동된 후, 상기 판넬감지부재가 상기 감지영역에서 감지하는 상기 스틸 판넬 및/또는 상기 알루미늄 판넬을 측방향으로 밀어내어 상기 제1 컨베이어 벨트에서 이탈시키는 스크래퍼부재; 상기 스크래퍼부재에 의해 상기 제1 컨베이어 벨트에서 이탈되는 상기 스틸 판넬 및/또는 상기 알루미늄 판넬을 상기 기설정된 접합영역으로 이동시키기 위한 제2 컨베이어 벨트; 및 상기 제1 컨베이어 벨트를 따라 이동되는 상기 스틸 판넬 및/또는 상기 알루미늄 판넬을 상기 기설정된 접합영역으로 이동시키기 위한 제3 컨베이어 벨트;를 포함할 수 있다.The panel moving unit may include a first conveyor belt for moving the steel panel and the aluminum panel respectively discharged from the panel storage unit; a panel sensing member for sensing the steel panel and/or the aluminum panel moving on the first conveyor belt in a sensing area; a partition member that moves up and down toward the upper side of the first conveyor belt; After the partition member is moved downward toward the upper side of the first conveyor belt, the panel detecting member pushes the steel panel and/or the aluminum panel detected in the sensing area in the lateral direction to the first conveyor belt. A scraper member that separates from the belt; a second conveyor belt for moving the steel panel and/or the aluminum panel separated from the first conveyor belt by the scraper member to the predetermined bonding area; and a third conveyor belt for moving the steel panel and/or the aluminum panel moving along the first conveyor belt to the predetermined junction area.
또한, 상기 스틸 판넬 및/또는 상기 알루미늄 판넬은, 상기 제1 컨베이어 벨트의 상측을 향해 하측방향으로 이동되는 칸막이부재에 의해 이동이 차단되는 폭을 가질 수 있다.In addition, the steel panel and/or the aluminum panel may have a width in which movement is blocked by a partition member moving in a downward direction toward an upper side of the first conveyor belt.
그리고 상기 판넬감지부재는, 상기 감지영역을 적외선으로 촬영하며, 상기 적외선 촬영에 의한 상기 스틸 판넬 및/또는 상기 알루미늄 판넬과 상기 제1 컨베이어 벨트의 색상 차이를 기반으로 상기 스틸 판넬 및/또는 상기 알루미늄 판넬을 감지할 수 있다.The panel detecting member photographs the sensing area with infrared rays, and based on a color difference between the steel panel and/or the aluminum panel and the first conveyor belt by the infrared image, the steel panel and/or the aluminum The panel can be detected.
본 발명에 따르면, 플로우 드릴 스크류와 리벳팅을 혼합 적용하여 차량의 외부부위에 적용되는 스틸 판넬과 알루미늄 판넬을 원활하게 접합할 수 있다.According to the present invention, it is possible to smoothly join a steel panel and an aluminum panel applied to the exterior of a vehicle by applying a mixture of a flow drill screw and riveting.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 판넬 접합시스템의 구성요소에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이종 판넬의 접합과정에 대한 개략적인 설명도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판넬이동부를 이용한 이종 판넬의 이동과정에 대한 개략적인 설명도이다.1 is a schematic block diagram of components of a heterogeneous panel bonding system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic explanatory view of a bonding process of heterogeneous panels according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic explanatory view of a moving process of heterogeneous panels using a panel moving unit according to an embodiment of the present invention.
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element. It should be understood that when an element is referred to as “connected” to another element, it may be directly connected to the other element, but other elements may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “immediately between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to a described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with meanings in the context of related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.
이하에서는, 첨부된 도면들을 참조하여 바람직한 실시예의 이종 판넬 접합시스템(1)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the heterogeneous
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 이종 판넬 접합시스템(1)은 차량의 판넬 접합방법인 플로우 드릴 스크류과 리벳팅을 혼합 적용하여 이종 판넬인 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)을 접합하기 위해 관통부(10), 평행감지부(20) 및 접합부(30)가 구비된다.1 and 2, the heterogeneous
관통부(10)는 도 2의 (A) 내지 (B)에 도시된 바와 같이, 스틸 판넬(100)의 일부영역에 형성된 인입구(101)에 인입되는 위치에 스크류 볼트(11)를 배치한 후, 스크류 볼트(11)를 회전 및 하측으로 이동시켜 스크류 볼트(11)의 마찰력을 통해 스틸 판넬(100)의 하측에 배치되는 알루미늄 판넬(200)의 일부영역에 관통구(201)를 형성한다.As shown in (A) to (B) of FIG. 2, the penetrating
평행감지부(20)는 관통부(10)가 관통구(201)를 형성한 후, 스크류 볼트(11)를 상측으로 이동시킬 때, 인입구(101)와 관통구(201)가 평행한지 감지한다.The
구체적인 일례로, 평행감지부(20)는 인입구(101)와 관통구(201)가 관통되는 방향과 평행하게 배치된 상태에서 인입구(101)와 관통구(201)가 평행한지 감지하며, 추가적으로 인입구(101)와 관통구(201)의 공차가 허용공차 내에 포함되는지 감지한다.As a specific example, the
접합부(30)는 평행감지부(20)가 인입구(101)와 관통구(201)가 평행한 것으로 감지할 때, 도 2의 (C)에 도시된 바와 같이 인입구(101)와 관통구(201)를 관통하도록 리벳핀(31)을 인입시키며, 외부에 노출되되 스틸 판넬(100)과 인접한 리벳핀(31)의 일단(31a)을 가압하여 변형시키면서 외부에 노출되되 알루미늄 판넬(200)과 인접한 리벳핀(31)의 타단(31b)에 리벳스냅(32)을 장착하여 이종 판넬인 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)을 접합시킨다.When the
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 이종 판넬 접합시스템(1)은 판넬저장부(40), 판넬이동부(50) 및 정보저장부(60)이 더 구비된다.Referring back to FIG. 1 , the heterogeneous
판넬저장부(40)는 일례로 스틸 판넬(100)와 알루미늄 판넬(200)을 분류하여 저장한다. 다만, 판넬저장부(40)는 다른예로 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)의 종류와 상관없이 적층하여 저장할 수도 있다.The
판넬이동부(50)는 판넬저장부(40)에 저장된 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)을 각각의 기설정된 접합영역으로 이동시킨다. 여기서, 기설정된 접합영역은 이종 판넬인 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)이 접합되는 영역을 의미한다.The
또한, 판넬이동부(50)는 일례로 스틸 판넬(100)와 알루미늄 판넬(200)의 이동을 위해 제1 컨베이어 벨트(51), 판넬감지부재(52), 칸막이부재(53), 스크래퍼부재(54), 제2 컨베이어 벨트(55) 및 제3 컨베이어 벨트(56)로 이루어질 수 있다.In addition, the
제1 컨베이어 벨트(51)는 판넬저장부(40)와 연결되어 판넬저장부(40)로부터 각각 배출되는 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)을 제2 컨베이어 벨트(55) 및/또는 제3 컨베이어 벨트(56)로 이동시킨다.The first conveyor belt 51 is connected to the
판넬감지부재(52)는 제1 컨베이어 벨트(51)에서 칸막이부재(53)를 향해 이동되는 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)을 감지영역(52a)에서 감지한다.The panel sensing member 52 detects the
구체적인 일례로, 판넬감지부재(52)는 감지영역(52a)을 적외선으로 촬영하여 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)과 제1 컨베이어 벨트(51)의 색상 차이를 기반으로 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)을 감지할 수 있다. 이때, 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)과 제1 컨베이어 벨트(51)는 감지되는 색상이 서로 다르게 제조되는 것이 바람직하다.As a specific example, the panel sensing member 52 captures the
또한, 판낼감지부재(52)가 감지영역(52a)에서 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)을 적외선으로 촬영하도록, 제1 컨베이어 벨트(51)는 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)를 이동시키는 속도가 기설정되거나, 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)이 감지영역(52a)에 위치될 때마다 일시정지될 수 있다.In addition, the first conveyor belt 51 is configured to capture the
칸막이부재(53)는 제1 컨베이어 벨트(51)의 상측에 배치되며, 판넬감지부재(52)가 감지영역(52a)에서 감지하는 판넬의 종류에 따라 제1 컨베이어 벨트(51)의 상측에서 수직으로 상하이동되어 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)의 이동방향을 제2 컨베이어 벨트(55) 또는 제3 컨베이어 벨트(56)로 변경한다.The
구체적인 일례로, 칸막이부재(53)는 판넬감지부재(52)가 감지영역(52a)에서 스틸 판넬(100)을 감지하는 경우, 제1 컨베이어 벨트(51)의 상측에서 하측방향으로 이동되어 스틸 판넬(100)이 제3 컨베이어 벨트(56)로 이동되는 것을 차단할 수 있고, 이와 달리 판넬감지부재(52)가 감지영역(52a)에서 알루미늄 판넬(200)을 감지하는 경우, 제1 컨베이어 벨트(51)의 상측방향으로 이동되어 알루미늄 판넬(200)이 제3 컨베이어 벨트(56)로 이동되도록 유도할 수 있다.As a specific example, when the panel detecting member 52 detects the
한편, 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)은 하측방향으로 이동된 칸막이부재(53)에 의해 이동이 차단되는 폭(또는 높이)을 가지는 것이 바람직할 것이다.Meanwhile, it is preferable that the
스크래퍼부재(54)는 칸막이부재(53)가 제1 컨베이어 벨트(51)의 상측에서 하측방향으로 이동된 후, 스크래퍼(54a)를 통해 판넬감지부재(52)가 감지영역(52a)에서 감지하는 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)을 제2 컨베이어 벨트(55)가 위치되는 측방향으로 밀어내어 제1 컨베이어 벨트(51)에서 이탈시킨다.The
제2 컨베이어 벨트(55)는 스크래퍼부재(54)에 의해 제1 컨베이어 벨트(51)에서 이탈되는 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)을 기설정된 접합영역으로 이동시킨다.The
구체적인 일례로, 제2 컨베이어 벨트(55)는 스틸 판넬(100)이 칸막이부재(53)에 의해 이동이 차단된 후, 스크래퍼부재(54)에 의해 측방향으로 밀려나는 경우, 스틸 판넬(100)을 알루미늄 판넬(200)과 접합되는 기설정된 접합영역으로 이동시킬 수 있다.As a specific example, the
제3 컨베이어 벨트(56)는 칸막이부재(53)에 의해 이동이 차단되지 않고 제1 컨베이어 벨트(51)를 따라 이동되는 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)을 기설정된 접합영역으로 이동시킨다.The
구체적인 일례로, 제3 컨베이어 벨트(56)는 알루미늄 판넬(200)이 칸막이부재(53)에 의해 이동이 차단되지 않고 제1 컨베이어 벨트(51)를 따라 이동되는 경우, 알루미늄 판넬(200)을 스틸 판넬(100)과 접합되는 기설정된 접합영역으로 이동시킬 수 있다.As a specific example, when the
한편, 제2 컨베이어 벨트(55) 및 제3 컨베이어 벨트(56)는 서로 배치되는 위치가 다르므로, 제2 컨베이어 벨트(55) 및 제3 컨베이어 벨트(56) 중 적어도 하나 또는 제2 컨베이어 벨트(55) 및 제3 컨베이어 벨트(56)는 스틸 판넬(100) 또는 알루미늄 판넬(200)을 기설정된 접합영역으로 이동시키기 위해 곡선형의 컨베이어 벨트가 포함될 수 있다. Meanwhile, since the positions of the
정보저장부(60)는 판넬저장부(40)에 저장된 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)의 너비, 폭(또는 높이) 및 길이 등에 대한 정보와 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)의 기설정된 접합영역의 위치정보가 저장된다.The
이에, 칸막이부재(53)는 정보저장부(60)에 저장된 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)의 너비 및 폭 등의 정보를 통해 스틸 판넬(100) 및/또는 알루미늄 판넬(200)이 이동되지 않게 하측방향으로 이동될 수 있다.Accordingly, the
또한, 관통부(10) 및 접합부(30)는 정보저장부(60)에 저장된 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)의 개수의 정보를 통해 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)을 접합하는 횟수를 결정할 수 있고, 정보저장부(60)에 저장된 기설정된 접합영역의 위치정보를 통해 스틸 판넬(100)과 알루미늄 판넬(200)의 접합 영역을 설정할 수 있다.In addition, the penetrating
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.Detailed descriptions of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above are provided to enable those skilled in the art to implement and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a manner of combining with each other. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that do not have an explicit citation relationship in the claims may be combined to form an embodiment or may be included as new claims by amendment after filing.
1: 이종 판넬 접합시스템,
10: 관통부,
11: 스크류 볼트,
20: 평행감지부,
30: 관통부,
31: 리벳핀,
32: 리벳스냅,
40: 판넬저장부,
50: 판넬이동부,
51: 제1 컨베이어 벨트,
52: 판넬감지부재,
52a: 감지영역,
53: 칸막이부재,
54: 스크래퍼부재,
54a: 스크래퍼,
55: 제2 컨베이어 벨트,
56: 제3 컨베이어 벨트,
60: 정보저장부,
100: 스틸 판넬,
101: 인입구,
200: 알루미늄 판넬,
201: 관통구.1: heterogeneous panel bonding system,
10: penetration part,
11: screw bolt,
20: parallel detection unit,
30: through part,
31: rivet pin,
32: rivet snap,
40: panel storage unit,
50: panel moving part,
51: first conveyor belt,
52: panel sensing member,
52a: sensing area,
53: partition member,
54: scraper member,
54a: scraper,
55: second conveyor belt,
56: third conveyor belt,
60: information storage unit,
100: steel panel,
101: inlet,
200: aluminum panel,
201: through hole.
Claims (5)
상기 스틸 판넬의 일부영역에 형성된 인입구에 인입되는 위치에 스크류 볼트를 배치한 후, 상기 스크류 볼트를 회전 및 하측으로 이동시켜 상기 스크류 볼트의 마찰력을 통해 상기 스틸 판넬의 하측에 배치되는 상기 알루미늄 판넬의 일부영역에 관통구를 형성하는 관통부;
상기 관통부가 상기 관통구를 형성한 후, 상기 스크류 볼트를 상측으로 이동시킬 때, 상기 인입구과 상기 관통구가 평행한지 감지하는 평행감지부;
상기 평행감지부가 상기 인입구과 상기 관통구가 평행한 것으로 감지할 때, 상기 인입구 및 상기 관통구를 관통하도록 리벳핀을 인입시키며, 외부에 노출되되 상기 스틸 판넬과 인접한 상기 리벳핀의 일단을 가압하여 변형시키면서 외부에 노출되되 상기 알루미늄 판넬과 인접한 상기 리벳핀의 타단에 리벳스냅을 장착하여 상기 이종 판넬을 접합시키는 접합부;
상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬을 분류하여 저장하는 판넬저장부;
상기 판넬저장부에 저장된 상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬을 각각의 기설정된 접합영역으로 이동시키는 판넬이동부; 및
상기 판넬저장부에 저장된 상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬의 너비, 폭, 길이 및 개수에 대한 정보와 상기 기설정된 접합영역의 위치정보가 저장되는 정보저장부;를 포함하며,
상기 판넬이동부는,
상기 판넬저장부로부터 각각 배출되는 상기 스틸 판넬과 상기 알루미늄 판넬을 이동시키기 위한 제1 컨베이어 벨트;
상기 제1 컨베이어 벨트에서 이동되는 상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬을 감지영역에서 감지하는 판넬감지부재;
상기 제1 컨베이어 벨트의 상측을 향해 상하이동되는 칸막이부재;
상기 칸막이부재가 상기 제1 컨베이어 벨트의 상측을 향해 하측방향으로 이동된 후, 상기 판넬감지부재가 상기 감지영역에서 감지하는 상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬을 측방향으로 밀어내어 상기 제1 컨베이어 벨트에서 이탈시키는 스크래퍼부재;
상기 스크래퍼부재에 의해 상기 제1 컨베이어 벨트에서 이탈되는 상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬을 상기 기설정된 접합영역으로 이동시키기 위한 제2 컨베이어 벨트; 및
상기 제1 컨베이어 벨트를 따라 이동되는 상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬을 상기 기설정된 접합영역으로 이동시키기 위한 제3 컨베이어 벨트;를 포함하고,
상기 제1 컨베이어 벨트는,
상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬이 상기 감지영역에 위치될 때마다 일시정지되며,
상기 판넬감지부재는,
상기 감지영역을 적외선으로 촬영하며, 상기 적외선 촬영에 의한 상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬과 상기 제1 컨베이어 벨트의 색상 차이를 기반으로 상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬을 감지하고,
상기 칸막이부재는,
상기 판넬감지부재가 상기 제1 컨베이어 벨트의 일시정지를 통해 상기 감지영역에서 상기 제2 컨베이어 벨트로 이동되어야 할 상기 스틸 판넬 및 알루미늄 판넬 중 적어도 하나를 적외선으로 촬영하여 감지하는 경우, 상기 정보저장부에 저장된 상기 스틸 판넬과 알루미늄 판넬의 너비 및 폭의 정보를 통해 상기 제2 컨베이어 벨트로 이동되어야 할 상기 스틸 판넬 및 알루미늄 판넬 중 적어도 하나가 상기 제3 컨베이어 벨트로 이동되는 것을 차단하도록 하측방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 이종 판넬 접합시스템.As a joining system for joining heterogeneous panels, which are steel panels and aluminum panels,
After disposing a screw bolt at a position where it enters the inlet formed in a part of the steel panel, the screw bolt is rotated and moved downward to obtain the aluminum panel disposed on the lower side of the steel panel through the frictional force of the screw bolt. a penetrating portion forming a penetrating hole in a partial region;
a parallelism detection unit detecting whether the inlet and the through hole are parallel when the through part forms the through hole and then moves the screw bolt upward;
When the parallel detection unit detects that the inlet and the through-hole are parallel, the rivet pin is pulled in to pass through the inlet and the through-hole, and one end of the rivet pin exposed to the outside but adjacent to the steel panel is pressed and deformed. a junction part for bonding the dissimilar panels by attaching a rivet snap to the other end of the rivet pin adjacent to the aluminum panel while being exposed to the outside;
a panel storage unit for classifying and storing the steel panel and the aluminum panel;
a panel movement unit that moves the steel panel and the aluminum panel stored in the panel storage unit to respective predetermined junction areas; and
An information storage unit for storing information about the width, width, length, and number of the steel panel and the aluminum panel stored in the panel storage unit and location information of the preset joint area,
The panel moving unit,
a first conveyor belt for moving the steel panel and the aluminum panel discharged from the panel storage unit;
a panel detecting member for detecting the steel panel and/or the aluminum panel moving on the first conveyor belt in a detecting area;
a partition member that moves up and down toward the upper side of the first conveyor belt;
After the partition member is moved downward toward the upper side of the first conveyor belt, the panel sensing member pushes the steel panel and/or aluminum panel detected in the sensing area in the lateral direction to the first conveyor belt. A scraper member that departs from;
a second conveyor belt for moving the steel panel and/or the aluminum panel separated from the first conveyor belt by the scraper member to the predetermined bonding area; and
A third conveyor belt for moving the steel panel and / or aluminum panel moving along the first conveyor belt to the predetermined junction area; includes,
The first conveyor belt,
It is paused whenever the steel panel and / or aluminum panel is located in the sensing area,
The panel sensing member,
The detection area is photographed with infrared rays, and the steel panel and / or aluminum panel is detected based on the color difference between the steel panel and / or aluminum panel and the first conveyor belt by the infrared image,
The partition member,
When the panel detecting member detects at least one of the steel panel and the aluminum panel to be moved from the sensing area to the second conveyor belt through the temporary stop of the first conveyor belt by capturing infrared rays, the information storage unit At least one of the steel panel and the aluminum panel to be moved to the second conveyor belt is moved downward to block movement to the third conveyor belt through the width and width information of the steel panel and the aluminum panel stored in A heterogeneous panel bonding system, characterized in that being.
상기 스틸 판넬 및/또는 알루미늄 판넬은,
상기 제1 컨베이어 벨트의 상측을 향해 하측방향으로 이동되는 칸막이부재에 의해 이동이 차단되는 폭을 가지는 것을 특징으로 하는 이종 판넬 접합시스템.According to claim 1,
The steel panel and / or aluminum panel,
The heterogeneous panel joining system, characterized in that it has a width in which movement is blocked by a partition member moving in a downward direction toward the upper side of the first conveyor belt.
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|---|---|---|---|
| KR1020200128846A KR102487010B1 (en) | 2020-10-06 | 2020-10-06 | Bonding system of hetergeneous panel |
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