KR102485926B1 - Apparatus for Cleaning Pipe and Method for Cleaning Pipe Using the Same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 관로 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기 설치된 상수도 등의 관로 내부의 스케일 등의 이물질을 제거하기 위한 관로 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cleaning device and a pipe cleaning method using the same, and more particularly, to a pipe cleaning device for removing foreign substances such as scale inside a pipe of a previously installed water supply pipe and a pipe cleaning method using the same.
상수관 또는 하수관은 건물 내벽이나 지하 등에 매립 설치되어 상수도를 공급하거나 또는 하수를 배수하는 관로로서, 중공의 원통형상으로 이루어지며, 스틸, 콘크리트 또는 합성수지 등의 재질로 이루어질 수 있다.A water supply pipe or a sewage pipe is a conduit for supplying water supply or draining sewage by being buried in a building interior wall or underground, and is made of a hollow cylindrical shape and may be made of a material such as steel, concrete, or synthetic resin.
이러한 관로 중에 특히 상수도관은 장기간 사용시 관로 내벽에 석회나 녹 또는 박테리아 등 다양한 이물질이 침적되어 고착될 수 있다.Among these conduits, especially water supply pipes, various foreign substances such as lime, rust, or bacteria may be deposited and fixed on the inner wall of the pipe when used for a long time.
이러한 침적물을 스케일(Scale: 20)이라 칭하는데, 상기 스케일(20)은 도 1에 도시된 바와 같이, 관로(10) 내주면 둘레에 침적되며, 시간이 지나 고착되면 매우 단단하게 경화되어 제거가 어렵다.This deposit is called scale (Scale: 20), and the
한편, 상기 스케일(20)이 다량 적층되면 관로(10) 내부의 통로가 좁아져 유량이 부족해지는 한편, 관로 내주면에 유동하는 수돗물 등의 유체와 상기 스케일과의 마찰로서 유동손실이 심해지며, 수돗물의 위생이 불량해지는 등의 문제가 있어 제거가 필요하다.On the other hand, when a large amount of the
그러나, 단단하게 경화 고착된 스케일을 제거하고자 체인 등으로 무리하게 타격할 경우, 관로에 과도한 충격을 주게 되어 관로가 파손되어 크랙이나 천공 등이 발생될 수 있는 우려가 있다.However, if a chain or the like is forcibly struck to remove hardened scale, excessive impact is applied to the pipeline, which may cause cracks or perforations to occur due to damage to the pipeline.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 관로 내부의 스케일을 안전하고 편리하게 제거할 수 있는 관로 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법을 제공하는 것이 과제이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a pipe cleaning device capable of safely and conveniently removing scale inside a pipe and a pipe cleaning method using the same.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 일 측면에 따르면, 세척대상인 파이프 내측에 삽입되며, 파이프의 내주면 형상에 대응되는 형상을 이루어진 전면 케이싱; 상기 파이프 내측에 상기 전면 케이싱과 일정간격 이격되게 배치되며, 파이프의 내주면 형상에 대응되는 형상을 이루어져, 상기 전면 케이싱과의 사이에 세척공간을 형성하는 후면 케이싱; 상기 세척공간 내부의 유체를 상기 파이프의 내주면을 따라 회전시켜 회전류를 형성하는 회전류 형성부; 상기 세척공간 내에 배치되어 상기 세척공간 내에서 상기 회전류 형성부에 의해 생성된 회전류에 의해 상기 파이프의 내주면 둘레로 회전되면서 상기 파이프의 내주면 둘레에 형성된 스케일과 충돌하여 상기 스케일을 제거하는 세척볼;을 포함하는 관로 세척 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, the front casing is inserted into the pipe to be cleaned and has a shape corresponding to the inner circumferential shape of the pipe; a rear casing disposed inside the pipe at a predetermined distance from the front casing and having a shape corresponding to an inner circumferential shape of the pipe to form a washing space between the rear casing and the front casing; a rotating flow forming unit configured to rotate the fluid inside the washing space along an inner circumferential surface of the pipe to form a rotating flow; Washing balls disposed in the washing space and rotating around the inner circumferential surface of the pipe by the rotary flow generated by the rotary flow forming unit in the washing space collide with the scale formed around the inner circumferential surface of the pipe to remove the scale. There is provided a pipe cleaning device comprising a;
상기 회전류 형성부는, 상기 세척공간 내부에 유체를 투입하며, 투입된 유체를 회전시켜 회전류를 형성하도록 구비될 수 있다.The rotary flow forming unit may be provided to inject fluid into the washing space and rotate the injected fluid to form a rotary flow.
상기 회전류 형성부를 통해 투입되는 유체는 공기, 질소, 물 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The fluid introduced through the rotary flow forming unit may be at least one of air, nitrogen, and water.
상기 회전류 형성부는, 유체를 고압으로 송출하는 압력생성부; 상기 압력생성부에서 송출되는 유체를 상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱으로 안내하는 유체 이동관; 상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면에 형성되어, 회전류가 형성되도록 상기 유체 이동관으로부터 공급된 유체를 토출시키는 회전류 형성노즐;을 포함할 수 있다.The rotating flow forming unit, a pressure generating unit for sending the fluid at a high pressure; a fluid transfer pipe for guiding the fluid sent from the pressure generating unit to the front and rear casings; Rotating flow forming nozzles are formed on surfaces of the front casing and the rear casing facing the washing space to discharge the fluid supplied from the fluid transfer pipe to form a rotating flow.
상기 회전류 형성노즐은, 상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면의 테두리 인근의 제1영역에 배치되어, 유체를 파이프 내주면의 법선 방향으로 토출하도록 복수개 배치되는 제1노즐; 상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면의 상기 제1영역보다 중심측에 위치된 제2영역에 배치되어, 유체를 상기 제1노즐에 의해 회전되는 방향과 상기 파이프의 반지름 외측을 향하는 방향이 조합된 방향으로 토출하도록 복수개 배치되는 제2노즐;을 포함할 수 있다.The rotary flow forming nozzle may include a plurality of first nozzles disposed in a first region near the rim of surfaces of the front casing and the rear casing facing the washing space to discharge fluid in a direction normal to the inner circumferential surface of the pipe; It is disposed in the second area located at the center of the first area on the surface of the front casing and the rear casing facing the washing space, and directs the fluid toward the direction rotated by the first nozzle and the outside of the radius of the pipe. It may include; second nozzles disposed in plurality to discharge in a direction in which directions are combined.
상기 전면 케이싱 및 상기 후면 케이싱은 상기 파이프의 내주면 보다 작은 크기로 형성될 수 있다.The front casing and the rear casing may be formed to have a smaller size than the inner circumferential surface of the pipe.
상기 전면 케이싱 및 상기 후면 케이싱의 둘레에 형성되며, 상기 전면 케이싱과 후면 케이싱과 상기 파이프의 내주면 또는 상기 파이프 내주면의 스케일과의 사이를 채우며, 유체는 배출시키면서 상기 세척볼은 배출시키지 않고, 상기 파이프 내주면의 형상 또는 스케일의 형상에 따라 변형 가능한 유연한 소재로 형성되는 스커트부; 를 더 포함할 수 있다.It is formed around the front casing and the rear casing, and fills the gap between the front casing and the rear casing and the inner circumferential surface of the pipe or the scale on the inner circumferential surface of the pipe, and discharges the fluid while not discharging the cleaning ball, and the pipe A skirt portion formed of a flexible material that can be deformed according to the shape of the inner circumferential surface or the shape of the scale; may further include.
상기 스커트부는, 탄성적인 소재로 형성되는 브러쉬를 포함할 수 있다.The skirt portion may include a brush formed of an elastic material.
상기 압력생성부에서 생성된 유체의 압력을 이용해, 상기 전면 케이싱, 후면 케이싱 및 회전류 형성부를 파이프 내측에서 전진시키는 전진이동부를 더 포함할 수 있다.It may further include a forward movement unit for advancing the front casing, the rear casing, and the rotary flow forming unit inside the pipe by using the pressure of the fluid generated by the pressure generating unit.
상기 전진이동부는, 상기 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면의 반대면에 적어도 하나 이상 배치되어, 상기 유체 이동관을 통해 이동된 유체를 상기 후면 케이싱의 후측으로 분사하여 그 반작용으로서 상기 전면 케이싱, 후면 케이싱 및 회전류 형성부를 전진시키도록 구비될 수 있다.The forward movement part is disposed on a surface opposite to the surface of the rear casing facing the washing space, and injects the fluid moved through the fluid movement pipe to the rear side of the rear casing as a reaction to the front casing; It may be provided to advance the rear casing and the rotary flow forming part.
상기 유체 이동관에 구비되어, 상기 전진이동부로 공급되는 유체의 양 또는 압력을 조절하는 분기밸브를 더 포함할 수 있다.It may further include a branch valve provided in the fluid movement pipe to adjust the amount or pressure of the fluid supplied to the forward movement unit.
한편, 전술한 관로 세척 장치를 통해 관로 내주면을 세척하는 관로 세척 방법에 있어서, 상기 관로 세척 장치를 파이프 내주면에 삽입하여 위치시키는 삽입단계; 상기 삽입단계 후, 상기 관로 세척 장치의 세척공간 내측에 회전류를 형성하여 세척볼이 관로 내주면에 형성된 스케일과 반복 충돌하여 상기 스케일을 박리시키는 박리단계; 상기 박리단계 후, 상기 관로 세척 장치를 전진시키는 이동단계;를 포함하는 관로 세척 방법이 제공된다.On the other hand, in the pipe cleaning method for cleaning the inner circumferential surface of the pipe through the pipe cleaning device described above, the insertion step of inserting and positioning the pipe cleaning device into the inner circumferential surface of the pipe; After the inserting step, a peeling step of forming a rotational flow inside the washing space of the pipe cleaning device so that the washing ball repeatedly collides with the scale formed on the inner circumferential surface of the pipe to peel the scale; After the peeling step, there is provided a pipe cleaning method comprising a moving step of moving the pipe cleaning device forward.
상기 박리단계는 매 이동단계 후 반복 수행될 수 있다.The peeling step may be repeatedly performed after each moving step.
상기 관로 세척 장치를 이용한 관로 내주면의 세척이 종료된 후, 상기 관로 세척 장치를 파이프의 내부로부터 꺼내는 탈거단계; 상기 탈거단계 후, 상기 관로 내주면에 쌓인 박리된 스케일을 세척하는 퍼지단계;를 더 포함할 수 있다.a disassembly step of taking out the pipe cleaning device from the inside of the pipe after the cleaning of the inner circumferential surface of the pipe using the pipe cleaning device is finished; After the stripping step, a purge step of washing the exfoliated scale accumulated on the inner circumferential surface of the pipe may be further included.
상기의 구성에 따라, 본 발명에 따른 관로 세척 장치 및 이를 이용한 관로 세척 방법은 관로 내주면에 침적 및 고착된 스케일을 관로의 손상을 최소화 하면서 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration, the pipe cleaning device and the pipe cleaning method using the same according to the present invention have an effect of removing scale deposited and adhered to the inner circumferential surface of the pipe while minimizing damage to the pipe.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.
도 1은 내주면에 스케일이 형성된 관로를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치를 도시한 사시도 이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치의 단면도 이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척볼의 다양한 형태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치의 전면 케이싱 및 후면 케이싱에 형성된 회전류 형성부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치의 세척볼이 회전되면서 관로 내주면의 스케일을 제거하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치의 스커트부를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치를 이용한 관로 세척 방법을 도시한 순서도 이다.1 is a view showing a conduit in which scales are formed on an inner circumferential surface.
Figure 2 is a perspective view showing a pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing various types of washing balls according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing rotation flow forming units formed on the front casing and the rear casing of the pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a state in which scales are removed from an inner circumferential surface of a pipe while a washing ball of the pipe cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is rotated.
7 is a view showing a skirt portion of a pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a pipe cleaning method using a pipe cleaning device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted in the drawings, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Words and terms used in this specification and claims are not construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, but in accordance with the principle that the inventors can define terms and concepts in order to best describe their inventions. It should be interpreted as a meaning and concept that corresponds to the technical idea.
그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings correspond to a preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so that the corresponding configurations are various to replace them at the time of filing of the present invention. There may be equivalents and variations.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to describe the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.A component being in the "front", "rear", "above" or "below" of another component means that it is in direct contact with another component, unless there are special circumstances, and is "in front", "rear", "above" or "below". It includes not only those disposed at the lower part, but also cases in which another component is disposed in the middle. In addition, the fact that certain components are “connected” to other components includes cases where they are not only directly connected to each other but also indirectly connected to each other unless there are special circumstances.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치(100)를 설명한다.Hereinafter, a
도 1은 내주면에 스케일(20)이 형성된 관로를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 세척 장치(100)를 도시한 사시도 이다.1 is a view showing a pipe
본 실시예에 따른 관로 세척 장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 전면 케이싱(110), 후면 케이싱(120), 회전류 형성부(130) 및 세척볼(150)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the
상기 전면 케이싱(110)은 세척 대상인 파이프(10) 내측에 삽입되며, 파이프(10) 내주면에 대응되는 형상으로 이루어질 수 있다.The
본 실시예에서 상기 관로 세척 장치(100)는 상수도관 내부를 세척하는 것을 예로 들기로 하며, 일반적으로 상수도관 파이프(10)는 원형의 중공 형태의 파이프(10)를 사용하므로, 상기 전면 케이싱(110) 또한 원형의 단면을 가지는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.In this embodiment, the
물론, 본 발명의 관로 세척 장치(100)는 상수도관뿐만 아니라 하수도관이나 기타 유체의 수송을 위한 파이프(10)의 내부 세척을 위한 것이라면 어디던지 적용될 수 있다. 또한, 본 실시예는 파이프(10)의 내주면의 단면이 원형인 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 파이프(10)의 내주면 단면 형태에 한정되지 아니하며, 사각이나 타원 및 다각형 등 다양한 형태의 내주면 단면 형태에도 적용이 가능할 것이다.Of course, the
상기 전면 케이싱(110)은 파이프(10)의 내주면의 단면 형상에 대응되는 형상의 단면 형태를 갖도록 형성되는데, 이 때, 상기 전면 케이싱(110)은 상기 파이프(10)의 내주면에 형성되는 스케일(20)의 두께를 고려하여 상기 파이프(10)의 내주면의 직경보다 다소 작은 직경으로 형성될 수 있다. The
상기 후면 케이싱(120)은 전술한 상기 전면 케이싱(110)과 유사하게 상기 파이프(10) 내주면의 단면 형상에 대응되는 형상의 단면 형태로서, 상기 파이프(10)의 내주면 직경보다 다소 작은 직경으로 형성될 수 있으며, 상기 파이프(10) 내측에 상기 전면 케이싱(110)과 일정간격 이격되게 배치되어 상기 전면 케이싱(110)과의 사이에 세척공간을 형성할 수 있다.Similar to the aforementioned
상기 세척공간은 상기 전면 케이싱(110)과 후면 케이싱(120)의 사이의 공간으로서, 후술하는 세척볼(150)에 의해 스케일(20)의 제거작업이 이루어지는 공간이다.The washing space is a space between the
한편, 상기 회전류 형성부(130)는, 상기 세척공간 내부의 유체를 상기 파이프(10)의 내주면을 따라 회전시켜 회전류를 형성하도록 구비된다.Meanwhile, the rotary
상기 세척공간 내부의 유체는, 공기나 질소 등의 기체일 수도 있고 또는 물이나 별도의 세척약품이 혼합된 액체일 수도 있으며, 공기, 질소, 물, 세척약품 중 복수 종류가 혼합된 것일 수도 있다.The fluid inside the cleaning space may be a gas such as air or nitrogen, or a liquid in which water or separate cleaning chemicals are mixed, or a mixture of a plurality of types among air, nitrogen, water, and cleaning chemicals.
즉, 상기 회전류 형성부(130)는 상기 세척공간 내부에 유체를 공급하면서 동시에 공급되는 유체를 회전시켜 상기 파이프(10)의 내주면을 따라 회전되는 회전류를 생성할 수 있다.That is, the
상기 세척볼(150)은 상기 세척공간 내에 배치되어 상기 세척공간 내에서 상기 회전류 형성부(130)에 의해 생성된 회전류에 의해 상기 파이프(10)의 내주면 둘레로 회전되면서 상기 파이프(10)의 내주면 둘레에 형성된 스케일(20)과 충돌하여 상기 스케일(20)을 제거할 수 있다.The
상기 세척볼(150)은 도 4의 a에 도시된 바와 같이, 구형태의 표면에 스파이크가 복수개 형성된 성상(星像)의 형태 또는, 도 4의 b 및 c에 도시된 바와 같이 직육면체나 다이아몬드 형태 또는 도 4의 d에 도시된 바와 같이, 중심점을 기준으로 복수개의 원판이 교차되는 형태 등 다양한 형태를 취할 수 있다. 이 때, 상기 원판의 테두리에는 상기 스케일(20)을 보다 잘 제거할 수 있도록 끌이나 톱니(153) 등이 형성될 수도 있다. As shown in a of FIG. 4, the
이러한 상기 세척볼(150)은 금속 또는 세라믹 또는 합성수지 등의 재질로서, 돌맹이나 야구공 등의 크기로 형성될 수 있으며, 도 4에 도시된 형태 이외에도 다른 형태나 모래 등의 지립의 크기로 형성될 수도 있다. The
한편, 상기 회전류 형성부(130)는, 압력생성부(132), 유체 이동관(134) 및 회전류 형성노즐(136)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the rotary
상기 압력생성부(132)는 유체를 고압으로 송출하는 구성요소로서 콤프레서나 또는 펌프 등을 포함할 수 있다.The
상기 압력생성부(132)가 송출하는 유체가 공기 이외의 물이나 질소등인 경우, 상기 유체를 공급하는 탱크 등이 별도로 구비되어 상기 압력생성부(132)와 연결될 수 있다.When the fluid supplied by the
상기 유체 이동관(134)은 상기 압력생성부(132)에서 송출되는 유체를 상기 전면 케이싱(110) 및 상기 후면 케이싱(120)으로 안내하도록 구비될 수 있다. The
또한, 상기 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)은 상기 유체 이동관(134)에 결합되어 간격이 유지될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 회전류 형성노즐(136)은 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)의 상기 세척공간을 향하는 면에 형성되어, 상기 유체 이동관(134)으로부터 공급된 유체를 회전류가 형성되도록 상기 세척공간 내에 토출하도록 구비될 수 있다.In addition, the rotary
상기 회전류 형성노즐(136)은 제1노즐(137)과 제2노즐(138)을 포함할 수 있다.The rotary
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)의 상기 세척공간을 향하는 면의 테두리 인근의 영역을 제1영역(112)이라 칭하고, 상기 제1영역(112)보다 중심측에 위치된 영역을 제2영역(114)이라 칭하기로 한다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the area near the edge of the surface facing the washing space of the
상기 제1노즐(137)은, 상기 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)의 상기 세척공간을 향하는 면의 테두리 인근의 제1영역(112)에 배치되어, 유체를 파이프(10) 테두리의 법선 방향으로 토출하도록 복수개 배치될 수 있다. The
또한, 상기 제2노즐(138)은 상기 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)의 상기 세척공간을 향하는 면의 상기 제2영역(114)에 배치되어, 유체를 상기 제1노즐(137)에 의해 회전되는 상기 파이프(10) 내주면의 법선방향과 상기 파이프(10)의 반지름 외측을 향하는 방향이 조합된 방향으로 토출하도록 복수개 배치될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 전면 케이싱(110)과 후면 케이싱(120)에는 상기 유체 이동관(134)으로부터 공급되는 유체를 상기 제1노즐(137) 및 제2노즐(138)에게 공급하는 유로가 구비될 수 있다.In addition, the
즉, 상기 제1노즐(137)에 의해서 토출되는 유체는 상기 파이프(10) 테두리의 법선방향을 향해 토출되므로, 상기 제1노즐(137)에서 토출되는 유체는 상기 파이프(10)의 내주면 테두리를 따라 이동될 수 있다.That is, since the fluid discharged by the
또한, 상기 제2노즐(138)에 의해서 토출되는 유체는 상기 파이프(10) 내주면의 법선방향과 상기 파이프(10)의 반지름 외측을 향하는 방향이 조합된 방향으로 토출된다.In addition, the fluid discharged by the
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 세척공간 내부의 세척볼(150) 중 상기 파이프(10)의 내주면 테두리 인근에 위치된 세척볼(150)은 상기 제1노즐(137)에 의해 형성되는 회전류에 의해 상기 파이프(10)의 내주면을 따라 회전되면서 상기 파이프(10)의 내주면에 형성된 스케일(20)과 충돌하여 상기 스케일(20)을 깍거나 파손시켜 제거할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 6, among the
또한, 상기 세척공간 내부의 세척볼(150) 중 상기 제2영역(114)에 위치된 세척볼(150)을 상기 제2노즐(138)에서 토출되는 회전류에 의해 상기 파이프(10)의 반지름 외측 방향으로 이동하다가 상기 제1노즐(137)에서 토출되는 회전류를 따라 이동되면서 상기 스케일(20)과 충돌할 수 있다.In addition, the cleaning
따라서, 상기 세척공간내의 중심부 내측에 위치된 세척볼(150) 또한 제2노즐(138)에 의한 회전류로서 상기 파이프(10)의 내주면 측으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the
한편, 전술한 바와 같이, 상기 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)은 상기 파이프(10)의 내주면보다 작은 크기로 형성되는데, 이는 파이프(10)의 내주면에 스케일(20)이 형성되어 상기 파이프(10)의 실제 내경은 파이프(10)의 최초 내경보다 좁아진 상태이기도 하며, 상기 제1노즐(137) 및 제2노즐(138)에 의해 토출된 유체가 상기 세척공간 외부로 배출되어야 하기 때문이다.On the other hand, as described above, the
따라서, 상기 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)과 상기 파이프(10)의 내주면의 사이에는 간격이 형성되는데, 상기 간격을 통해 상기 세척볼(150)이 빠져나오지는 않아야 한다.Therefore, a gap is formed between the
따라서, 상기 전면 케이싱(110) 및 상기 후면 케이싱(120)의 둘레에 형성되며, 상기 전면 케이싱(110)과 후면 케이싱(120)과 상기 파이프(10)의 내주면 또는 상기 파이프(10) 내주면의 스케일(20)과의 사이를 채우며, 유체는 배출시키면서 상기 세척볼(150)은 배출시키지 않고, 상기 파이프(10) 내주면의 형상 또는 스케일(20)의 형상에 따라 변형 가능한 유연한 소재로 형성되는 스커트부(160)가 더 형성될 수 있다.Therefore, it is formed around the
즉, 상기 스커트부(160)는, 상기 전면 케이싱(110) 및 상기 후면 케이싱(120)의 둘레에 형성되어 유체는 배출시키면서 상기 세척볼(150)의 이탈은 방지하면서, 상기 파이프(10) 및 스케일(20)의 형상에 따라 변형 가능하도록 탄성적인 소재로 형성되는 브러쉬(162)를 포함할 수 있다.That is, the
따라서, 상기 브러쉬(162)의 사이를 통해 유체는 배출되면서 동시에 상기 세척볼(150)이 상기 세척공간 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 브러쉬(162)가 상기 전면 케이싱(110) 및 후면 케이싱(120)을 지지함으로써, 상기 전면 케이싱(110)과 후면 케이싱(120)이 상기 스케일(20)에 직접 닿는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the fluid can be discharged through the space between the
상기 전면 케이싱(110)과 후면 케이싱(120)은 여러가지 사이즈가 구비되며, 세척이 필요한 파이프(10)의 내경사이즈 및 형성된 스케일(20)의 두께 상황에 맞춰 상기 유체 이동관(134)에 장착될 수 있다.The
한편, 본 실시예에 따른 상기 관로 세척 장치(100)는 상기 압력생성부(132)에서 생성된 유체의 압력을 이용해, 상기 전면 케이싱(110), 후면 케이싱(120) 및 회전류 형성부(130)를 파이프(10) 내측에서 전진시키는 전진이동부(170)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the
상기 전진이동부(170)는, 전술한 바와 같이, 유체의 압력을 이용해 전진하는 압력을 생성하는 구성요소로서, 상기 후면 케이싱(120)의 상기 세척공간을 향하는 반대면에 구비되어, 관로 세척 장치(100)의 후방측으로 유체를 분사하는 하나이상의 전진노즐(172)을 포함할 수 있다.As described above, the
상기 전진노즐(172)에서 분사되는 유체의 반작용에 의해 관로 세척 장치(100)가 전진할 수 있다.The
또한, 상기 전진노즐(172)은 상기 유체 이동관(134)과 연결되어 유체를 공급받는데, 상기 유체 이동관(134)에, 상기 전진이동부(170)로 공급되는 유체의 양 또는 압력을 조절하는 분기밸브(174)가 구비될 수 있다.In addition, the
상기 분기밸브(174)를 조절함으로써 상기 관로 세척 장치(100)의 전진여부 및 전진이동량을 제어할 수 있다.By adjusting the
이하, 전술한 관로 세척 장치(100)를 이용한 관로 세척 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a pipe cleaning method using the aforementioned
본 실시예에 따른 관로 세척 방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 삽입단계(S110), 박리단계(S120), 이동단계(S130), 탈거단계(S140) 및 퍼지단계(S150)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 8, the pipe cleaning method according to the present embodiment may include an insertion step (S110), a separation step (S120), a movement step (S130), a removal step (S140), and a purge step (S150). there is.
상기 삽입단계(S110)는, 전술한 관로 세척 장치(100)를 세척대상인 파이프(10) 내주면에 삽입하여 위치시키는 단계이다.The inserting step (S110) is a step of inserting and positioning the
상기 세척대상인 파이프(10)는 상기 삽입단계(S110) 전에 세척 작업이 필요한 부분의 양 끝 부분에 작업구를 설치하고, 세척구간의 양 단을 개방하여 입구와 출구를 형성시킬 수 있다.Before the insertion step (S110) of the
상기 삽입단계(S110)에서 상기 파이프(10)의 내주면에 상기 관로 세척 장치(100)를 위치시킨 후에는, 박리단계(S120)가 수행될 수 있다.After placing the
상기 박리단계(S120)에서는, 상기 관로 세척 장치(100)의 세척공간 내측에 회전류를 형성하여 세척볼(150)이 관로 내주면에 형성된 스케일(20)과 반복 충돌하여 상기 스케일(20)을 깎아 박리시키는 단계이다.In the peeling step (S120), a rotational flow is formed inside the washing space of the
상기 박리단계(S120)에서 상기 파이프(10) 내주면의 상기 세척공간에 해당하는 부위의 스케일(20)의 박리를 완료하여 세척이 완료된 후에는 이동단계(S130)를 통해 상기 관로 세척 장치(100)를 이동시킬 수 있다.In the peeling step (S120), after the peeling of the
상기 이동단계(S130)에서는, 상기 전진이동부(170)에서 분사되는 유체의 압력으로서 상기 관로 세척 장치(100)를 이동시킬 수 있다.In the moving step (S130), the
상기 이동단계(S130)후에, 상기 박리단계(S120)를 다시 수행할 수 있으며, 이러한 이동단계(S130)와 박리단계(S120) 파이프(10)의 세척이 완료될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.After the moving step (S130), the peeling step (S120) may be performed again, and these moving steps (S130) and the peeling step (S120) may be repeatedly performed until the cleaning of the
관로 세척 장치(100)를 이용한 관로 내주면의 세척이 종료된 후, 상기 관로 세척 장치(100)를 파이프(10)의 내부로부터 꺼내는 탈거단계(S140)가 수행 될 수 있다.After the cleaning of the inner circumferential surface of the conduit using the
상기 탈거단계(S140) 후에는 퍼지단계(S150)가 수행될 수 있다. 상기 관로 세척 장치(100)를 이용한 세척작업이 완료된 후에 박리된 스케일(20)이 파이프(10)의 내주면에 잔류될 수 있는데, 상기 퍼지단계(S150)에서는 세척수 등을 이용하여 박리된 스케일(20)을 상기 파이프(10)로부터 배출시켜 깨끗한 파이프(10)를 형성할 수 있다.After the stripping step (S140), a purge step (S150) may be performed. After the cleaning operation using the
본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described, the spirit of the present invention is not limited by the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add or change components within the scope of the same spirit. Other embodiments can be easily proposed by adding, deleting, adding, etc., but this will also be said to be within the scope of the present invention.
10 파이프 20 스케일
100 관로 세척 장치 110 전면 케이싱
112 제1영역 114 제2영역
120 후면 케이싱 130 회전류 형성부
132 압력생성부 134 유체 이동관
136 회전류 형성노즐 137 제1노즐
138 제2노즐 150 세척볼
153 톱니 170 전진이동부
172 전진노즐 174 분기밸브
160 스커트부 162 브러쉬
S110 삽입단계 S120 박리단계
S130 이동단계 S140 탈거단계
S150 퍼지단계10
100
112
120
132
136 rotary
138
153
172
160
S110 insertion step S120 peeling step
S130 moving step S140 removing step
S150 purge step
Claims (14)
상기 파이프 내측에 상기 전면 케이싱과 일정간격 이격되게 배치되며, 파이프의 내주면 형상에 대응되는 형상을 이루어져, 상기 전면 케이싱과의 사이에 세척공간을 형성하는 후면 케이싱;
상기 세척공간 내부의 유체를 상기 파이프의 내주면을 따라 회전시켜 회전류를 형성하는 회전류 형성부;
상기 세척공간 내에 배치되어 상기 세척공간 내에서 상기 회전류 형성부에 의해 생성된 회전류에 의해 상기 파이프의 내주면 둘레로 회전되면서 상기 파이프의 내주면 둘레에 형성된 스케일과 충돌하여 상기 스케일을 제거하는 세척볼;
을 포함하고,
상기 회전류 형성부는,
유체를 고압으로 송출하는 압력생성부;
상기 압력생성부에서 송출되는 유체를 상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱으로 안내하는 유체 이동관;
상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면에 형성되어, 회전류가 형성되도록 상기 유체 이동관으로부터 공급된 유체를 토출시키는 회전류 형성노즐;
을 포함하여,
상기 세척공간 내부에 공기, 질소, 물 중 적어도 어느 하나의 유체를 투입하며, 투입된 유체를 회전시켜 회전류를 형성하는 관로 세척 장치.
a front casing inserted inside the pipe to be washed and having a shape corresponding to the shape of the inner circumferential surface of the pipe;
a rear casing disposed inside the pipe at a predetermined distance from the front casing and having a shape corresponding to an inner circumferential shape of the pipe to form a washing space between the rear casing and the front casing;
a rotating flow forming unit configured to rotate the fluid inside the washing space along an inner circumferential surface of the pipe to form a rotating flow;
Washing balls disposed in the washing space and rotating around the inner circumferential surface of the pipe by the rotary flow generated by the rotary flow forming unit in the washing space collide with the scale formed around the inner circumferential surface of the pipe to remove the scale. ;
including,
The rotary flow forming unit,
a pressure generating unit for sending out fluid at high pressure;
a fluid transfer pipe for guiding the fluid sent from the pressure generating unit to the front and rear casings;
rotary flow forming nozzles formed on surfaces of the front and rear casings facing the washing space to discharge the fluid supplied from the fluid transfer pipe to form a rotary flow;
including,
A pipe cleaning device for injecting at least one fluid of air, nitrogen, and water into the washing space and rotating the injected fluid to form a rotational flow.
상기 회전류 형성노즐은,
상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면의 테두리 인근의 제1영역에 배치되어, 유체를 파이프 내주면의 법선 방향으로 토출하도록 복수개 배치되는 제1노즐;
상기 전면 케이싱 및 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면의 상기 제1영역보다 중심측에 위치된 제2영역에 배치되어, 유체를 상기 제1노즐에 의해 회전되는 방향과 상기 파이프의 반지름 외측을 향하는 방향이 조합된 방향으로 토출하도록 복수개 배치되는 제2노즐;
을 포함하는, 관로 세척 장치.According to claim 1,
The rotary flow forming nozzle,
a plurality of first nozzles disposed in a first region near the rims of surfaces of the front and rear casings facing the washing space to discharge fluid in a direction normal to the inner circumferential surface of the pipe;
It is disposed in the second area located at the center of the first area on the surface of the front casing and the rear casing facing the washing space, and directs the fluid toward the direction rotated by the first nozzle and the outside of the radius of the pipe. a plurality of second nozzles arranged to discharge in a combined direction;
Including, pipe cleaning device.
상기 전면 케이싱 및 상기 후면 케이싱은 상기 파이프의 내주면보다 작은 크기로 형성되는, 관로 세척 장치.According to claim 1,
The front casing and the rear casing are formed to have a smaller size than the inner circumferential surface of the pipe.
상기 전면 케이싱 및 상기 후면 케이싱의 둘레에 형성되며, 상기 전면 케이싱과 후면 케이싱과 상기 파이프의 내주면 또는 상기 파이프 내주면의 스케일과의 사이를 채우며, 유체는 배출시키면서 상기 세척볼은 배출시키지 않고, 상기 파이프 내주면의 형상 또는 스케일의 형상에 따라 변형 가능한 유연한 소재로 형성되는 스커트부; 를 더 포함하는, 관로 세척 장치.According to claim 6,
It is formed around the front casing and the rear casing, and fills the gap between the front casing and the rear casing and the inner circumferential surface of the pipe or the scale on the inner circumferential surface of the pipe, and discharges the fluid while not discharging the cleaning ball, and the pipe A skirt portion formed of a flexible material that can be deformed according to the shape of the inner circumferential surface or the shape of the scale; Further comprising a pipe cleaning device.
상기 스커트부는, 탄성적인 소재로 형성되는 브러쉬를 포함하는, 관로 세척 장치.According to claim 7,
The skirt portion includes a brush formed of an elastic material, the pipe cleaning device.
상기 압력생성부에서 생성된 유체의 압력을 이용해, 상기 전면 케이싱, 후면 케이싱 및 회전류 형성부를 파이프 내측에서 전진시키는 전진이동부를 더 포함하는, 관로 세척 장치.According to claim 1,
Further comprising a forward movement unit for advancing the front casing, the rear casing, and the rotating flow forming unit from the inside of the pipe by using the pressure of the fluid generated by the pressure generating unit.
상기 전진이동부는,
상기 후면 케이싱의 상기 세척공간을 향하는 면의 반대면에 적어도 하나 이상 배치되어, 상기 유체 이동관을 통해 이동된 유체를 상기 후면 케이싱의 후측으로 분사하여 그 반작용으로서 상기 전면 케이싱, 후면 케이싱 및 회전류 형성부를 전진시키도록 구비되는, 관로 세척 장치.According to claim 9,
The forward movement unit,
At least one or more are disposed on a surface opposite to the surface of the rear casing facing the washing space, and spray the fluid moved through the fluid transfer pipe to the rear side of the rear casing, and as a reaction, form the front casing, the rear casing, and a rotational flow. A pipe cleaning device, provided to advance the unit.
상기 유체 이동관에 구비되어, 상기 전진이동부로 공급되는 유체의 양 또는 압력을 조절하는 분기밸브를 더 포함하는, 관로 세척 장치.According to claim 9,
Further comprising a branch valve provided in the fluid movement pipe to adjust the amount or pressure of the fluid supplied to the forward movement unit.
제1항, 제5항 내지 제11항 중 어느 한 항의 관로 세척 장치를 파이프 내주면에 삽입하여 위치시키는 삽입단계;
상기 삽입단계 후, 상기 관로 세척 장치의 세척공간 내측에,유체를 고압으로 송출하는 압력생성부, 상기 압력생성부에서 송출되는 유체를 전면 케이싱 및 후면 케이싱 측으로 안내하는 유체 이동관 및 상기 전면 케이싱 및 상기 후면 케이싱의 세척공간을 향하는 면에 형성되어, 회전류가 형성되도록 상기 유체 이동관으로부터 공급된 유체를 토출시키는 회전류 형성노즐을 포함하는 회전류 형성부를 이용하여 회전류를 형성하여 세척볼이 관로 내주면에 형성된 스케일과 반복 충돌하여 상기 스케일을 박리시키는 박리단계;
상기 박리단계 후, 상기 관로 세척 장치를 전진시키는 이동단계;
를 포함하는 관로 세척 방법.In the pipe cleaning method of cleaning the inner circumferential surface of the pipe through the pipe cleaning device of any one of claims 1 and 5 to 11,
An insertion step of inserting and positioning the pipe cleaning device according to any one of claims 1 and 5 to 11 into the inner circumferential surface of the pipe;
After the insertion step, inside the cleaning space of the pipe cleaning device, a pressure generating unit for sending out fluid at a high pressure, a fluid transfer pipe for guiding the fluid sent from the pressure generating unit to the front casing and the rear casing, and the front casing and the A rotational flow is formed using a rotational flow forming unit including a rotational flow forming nozzle formed on the surface of the rear casing facing the washing space and discharging the fluid supplied from the fluid transfer pipe to form a rotational flow so that the cleaning balls are disposed on the inner surface of the conduit. Peeling step of repeatedly colliding with the scale formed on the peeling of the scale;
After the peeling step, a moving step of advancing the pipe cleaning device;
Pipe cleaning method comprising a.
상기 박리단계는 매 이동단계 후 반복 수행되는 관로 세척 방법.According to claim 12,
The pipe cleaning method in which the peeling step is repeatedly performed after each moving step.
상기 관로 세척 장치를 이용한 관로 내주면의 세척이 종료된 후, 상기 관로 세척 장치를 파이프의 내부로부터 꺼내는 탈거단계;
상기 탈거단계 후, 상기 관로 내주면에 쌓인 박리된 스케일을 세척하는 퍼지단계;를 더 포함하는, 관로 세척 방법.
According to claim 12,
a disassembly step of taking out the pipe cleaning device from the inside of the pipe after the cleaning of the inner circumferential surface of the pipe using the pipe cleaning device is finished;
After the stripping step, a purge step of cleaning the exfoliated scale accumulated on the inner circumferential surface of the pipe; further comprising a pipe cleaning method.
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KR100805853B1 (en) | 2006-12-18 | 2008-02-27 | 신우씨앤엠솔루션(주) | Apparatus for cleaning pipe |
KR101910415B1 (en) * | 2018-04-20 | 2019-01-04 | 이동국 | Shot blasting equipment for rehabilitating superannuated pipes |
KR102335828B1 (en) * | 2021-07-13 | 2021-12-06 | 주식회사 대현이엔씨 | Water Pipe Cleaning Device using Clean Ball and Cleaning Method using the same |
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