KR102485312B1 - Forming or molding apparatus for plate including curved surface - Google Patents

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KR102485312B1 KR1020180030998A KR20180030998A KR102485312B1 KR 102485312 B1 KR102485312 B1 KR 102485312B1 KR 1020180030998 A KR1020180030998 A KR 1020180030998A KR 20180030998 A KR20180030998 A KR 20180030998A KR 102485312 B1 KR102485312 B1 KR 102485312B1
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 성형 장치는, 성형 모재(basic material)를 수용한 금형을 예열하는 예열부(pre-heating part); 예열된 금형을 가열하면서 금형을 가압함으로써 성형 모재의 적어도 일부분을 변형시키는 성형부(forming part); 및 상기 성형부로부터 이송된 금형을 냉각하는 냉각부(cooling part)를 포함할 수 있으며, 상기 성형부는, 상기 금형의 하부와 상부에서 상기 금형을 가압함과 동시에 가열하는 제1 가열 블록들; 상기 금형의 측면 중 적어도 일부를 가열하는 적어도 하나의 가열 유닛; 및 승강 운동에 의해 상기 금형의 측면 중 적어도 일부에 인접하게 위치되는 냉각 유닛을 포함할 수 있다.
상기와 같은 성형 장치는 실시예에 따라 다양할 수 있다.
According to various embodiments of the present invention, a molding apparatus includes a preheating part for preheating a mold containing a basic material; A forming part that deforms at least a portion of the base material by pressing the mold while heating the preheated mold; and a cooling part that cools the mold transported from the molding part, wherein the molding part includes: first heating blocks that pressurize and simultaneously heat the mold from lower and upper portions of the mold; at least one heating unit for heating at least a portion of a side surface of the mold; and a cooling unit positioned adjacent to at least a part of the side surface of the mold by a lifting motion.
The molding apparatus as described above may vary according to embodiments.

Figure R1020180030998
Figure R1020180030998

Description

곡면을 포함하는 플레이트 성형 장치 {FORMING OR MOLDING APPARATUS FOR PLATE INCLUDING CURVED SURFACE}Plate molding apparatus including a curved surface {FORMING OR MOLDING APPARATUS FOR PLATE INCLUDING CURVED SURFACE}

본 발명의 다양한 실시예는 성형 장치에 관한 것으로서, 예를 들면, 평판형 플레이트를 곡면 형태로 변형 또는 성형하는 성형 장치에 관한 것이다. Various embodiments of the present invention relate to a molding device, for example, to a molding device that deforms or molds a flat plate into a curved shape.

전자 장치의 외관은 실내 장식, 사용자의 개성이나 취향을 드러내는 장신구로서의 기능도 제공할 수 있다. 예컨대, 일반적으로 전자 장치는 사용 환경보다는 기능에 적합한 외관을 가지고 있으나, 생활 수준의 향상 등에 따라 디자인에 대한 사용자의 요구가 증가되고 있다. 가전 제품으로부터 이통통신 단말기 등에 이르기까지 다양한 분야에서 또는 소비자가 사용하는 전자 장치의 전반에서 이러한 요구가 증가하고 있으며, 외관 디자인, 장식 등을 통해 전자 장치의 시장 경쟁력이 높아질 수 있다. The exterior of the electronic device may also serve as an interior decoration and an accessory that reveals a user's personality or taste. For example, electronic devices generally have appearances suitable for functions rather than usage environments, but users' demands for design are increasing with the improvement of living standards. Such demands are increasing in various fields from home appliances to telecommunication terminals, etc., or in all electronic devices used by consumers, and market competitiveness of electronic devices can be enhanced through exterior design and decoration.

전자 장치 외관(예: 케이스 또는 하우징)은 대체로 합성수지 재질로 제작되어 왔다. 예컨대, 원하는 형상으로의 성형이 용이하고 저렴한 비용으로 대량 생산이 가능한 사출 성형 공법을 이용하여 전자 장치의 외관을 이루는 케이스 등을 제작할 수 있다. 전자 장치의 외관에 대한 사용자 요구의 증대에 따라, 도장, 코팅 등 다양한 마감 처리를 통해 전자 장치의 외관이 점차 향상되었고, 최근에는 금속(metal)이나 유리(glass), 세라믹(creamic) 등을 다양한 소재를 이용하여 전자 장치의 외관을 미려하게 하고 있다. Electronic device exteriors (eg, cases or housings) have generally been made of synthetic resin materials. For example, a case or the like forming the exterior of an electronic device can be manufactured using an injection molding method that can be easily molded into a desired shape and mass-produced at low cost. As user demand for the appearance of electronic devices increases, the appearance of electronic devices has gradually improved through various finishing processes such as painting and coating. The appearance of electronic devices is made beautiful by using materials.

합성수지나 금속은 원하는 형상으로의 가공이 용이한 편이지만, 유리는 정형화된 형태로 대량 제작하는데 어려움이 있을 수 있다. 예를 들어, 면삭(face milling), 연마(polishing) 등의 기계적인 가공을 통해 유리 소재를 원하는 형상(예: 곡면 형태)으로 가공할 수 있으나, 개별 제품의 균일한 품질을 확보하는데 어려움이 있을 수 있다. 또한, 유리 소재를 기계적으로 가공함에 있어, 개별 제품들의 곡률이나 두께 등을 균일하게 확보할 수 있다 하더라도 가공에 상당한 시간이 소요되어 대량 생산이 어려울 수 있다. 예컨대, 곡면 형태의 유리 소재를 가공하기 위해서는 면삭 또는 연마 등의 공정을 수행할 수 있지만, 면삭 또는 연마는 소재를 제거하는 공정으로서 원재료의 소모가 증가할 수 있다. 또한, 면삭 또는 연마는 많은 가공 시간을 필요로 할 수 있으며, 균일한 품질의 제품을 대량 생산하기 어려울 수 있다. Synthetic resins and metals are easily processed into desired shapes, but glass may be difficult to mass-produce in a standardized form. For example, glass materials can be processed into desired shapes (e.g., curved surfaces) through mechanical processing such as face milling and polishing, but it may be difficult to ensure uniform quality of individual products. can In addition, in mechanically processing the glass material, even if it is possible to uniformly secure the curvature or thickness of individual products, it takes a considerable amount of time for processing, making mass production difficult. For example, in order to process a curved glass material, a process such as chamfering or polishing may be performed, but chamfering or polishing is a process of removing a material, and consumption of raw materials may increase. In addition, chamfering or polishing may require a lot of processing time, and it may be difficult to mass-produce products of uniform quality.

본 발명의 다양한 실시예는, 유리 소재 등으로 이루어진 평판(flat plate)을 원하는 형상(예: 곡면 플레이트)으로 용이하게 성형할 수 있는 성형 장치를 제공할 수 있다.Various embodiments of the present invention may provide a molding apparatus capable of easily molding a flat plate made of glass material or the like into a desired shape (eg, a curved plate).

본 발명의 다양한 실시예는, 균일한 품질(예: 균일한 형상과 규격)의 성형품(예: 곡면 플레이트)을 대량 생산할 수 있는 성형 장치를 제공할 수 있다. Various embodiments of the present invention may provide a molding apparatus capable of mass-producing molded articles (eg, curved plates) of uniform quality (eg, uniform shape and size).

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 성형 장치는, 성형 모재(basic material)를 수용한 금형을 예열하는 예열부(pre-heating part); 예열된 금형을 가열하면서 금형을 가압함으로써 성형 모재의 적어도 일부분을 변형시키는 성형부(forming part); 및 상기 성형부로부터 이송된 금형을 냉각하는 냉각부(cooling part)를 포함할 수 있으며, 상기 성형부는, 상기 금형의 하부와 상부에서 상기 금형을 가압함과 동시에 가열하는 제1 가열 블록들; 상기 금형의 측면 중 적어도 일부를 가열하는 적어도 하나의 가열 유닛; 및 승강 운동에 의해 상기 금형의 측면 중 적어도 일부에 인접하게 위치되는 냉각 유닛을 포함할 수 있다. According to various embodiments of the present invention, a molding apparatus includes a preheating part for preheating a mold containing a basic material; A forming part that deforms at least a portion of the base material by pressing the mold while heating the preheated mold; and a cooling part that cools the mold transported from the molding part, wherein the molding part includes: first heating blocks that pressurize and simultaneously heat the mold from lower and upper portions of the mold; at least one heating unit for heating at least a portion of a side surface of the mold; and a cooling unit positioned adjacent to at least a part of the side surface of the mold by a lifting motion.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 유리 소재 성형 장치는, 성형 챔버; 상기 성형 챔버 내에 배치되며, 평판(flat plate) 형상의 유리 소재를 수용한 금형이 안착되는 하부 블록과, 상부에서 상기 금형을 가압하는 상부 블록을 포함하는 가열 블록들; 상기 하부 블록에 안착된 상기 금형의 측면에 인접한 위치(이하, '제1 위치')에 선택적으로 배치되는 가열 유닛; 및 상기 제1 위치에 선택적으로 배치되는 냉각 유닛을 포함할 수 있으며, 상기 상부 블록이 상기 금형을 가압하는 동안, 상기 가열 유닛이 상기 제1 위치에서 상기 금형을 가열하고, 상기 가열 유닛이 상기 제1 위치에서 이탈하면 상기 냉각 유닛이 상기 금형의 측면에 인접하게 배치될 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a glass material molding apparatus includes a molding chamber; Heating blocks disposed in the molding chamber and including a lower block in which a mold containing a flat plate-shaped glass material is seated, and an upper block pressurizing the mold from an upper portion; a heating unit selectively disposed at a position adjacent to a side surface of the mold seated on the lower block (hereinafter referred to as a 'first position'); and a cooling unit selectively disposed at the first position, wherein the heating unit heats the mold at the first position while the upper block presses the mold, and the heating unit heats the mold at the first position. When deviating from the first position, the cooling unit may be disposed adjacent to the side surface of the mold.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 성형 장치는 성형 챔버 내에서, 금형을 가열, 가압, 냉각함으로써, 유리 소재 등을 금형의 설계 형상에 대응하는 다양한 형상으로 성형할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 성형 챔버 내에서의 가열은 가압 장치(예: 가열 블록들)을 이용한 직접 접촉에 의한 가열, 복사열을 발생시키는 가열 유닛을 이용한 가열을 통해 금형 전체를 균일하게 가열한 상태에서 성형할 수 있으므로, 성형품의 품질을 균일하게 할 수 있다. 한 실시예에서, 성형 챔버 내에서 가열, 가압, 냉각을 수행함으로써 금형의 이송을 최소화함으로써 금형 이송 중 중 금형의 손상이나 이물질 등의 발생을 억제할 수 있다. 다른 실시예에서, 성형 장치는 승강 운동(이동)과 수평 운동(이동)하는 이송 유닛을 이용하여 금형을 부양 상태로 이송함으로서, 금형의 손상이나 이물질 등의 발생을 억제할 수 있다. According to various embodiments of the present invention, the molding apparatus may mold a glass material into various shapes corresponding to the design shape of the mold by heating, pressurizing, and cooling the mold in the molding chamber. According to one embodiment, the heating in the molding chamber is performed by heating by direct contact using a pressurizing device (eg, heating blocks), or by heating using a heating unit generating radiant heat, in a state in which the entire mold is uniformly heated. Since it can be molded, the quality of molded products can be made uniform. In one embodiment, by minimizing transfer of the mold by performing heating, pressurization, and cooling in the molding chamber, damage to the mold or generation of foreign substances during mold transfer can be suppressed. In another embodiment, the molding apparatus may prevent damage to the mold or the occurrence of foreign substances by transferring the mold in a floating state using a transfer unit that moves up and down (moving) and horizontally (moving).

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치의 성형부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치의 가열 유닛의 한 예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치에서 가열 유닛과 냉각 유닛의 배치 구조를 나타내는 평면도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치의 예열부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치의 냉각부를 나타내는 사시도이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치에서 예열부에 금형이 투입되는 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치에서 성형부에 금형이 투입되는 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 13과 도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치에서 성형부로부터 금형이 배출되는 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 15와 도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치에 의해 성형된 곡면 플레이트를 각각 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view showing a molding apparatus according to various embodiments of the present invention.
2 is a front view showing a molding apparatus according to various embodiments of the present invention.
3 is a perspective view showing the internal structure of a molding apparatus according to various embodiments of the present invention.
4 and 5 are perspective views illustrating a molding unit of a molding apparatus according to various embodiments of the present invention.
6 is a perspective view illustrating an example of a heating unit of a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
7 is a plan view illustrating a disposition structure of a heating unit and a cooling unit in a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
8 is a perspective view illustrating a preheating unit of a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
9 is a perspective view illustrating a cooling unit of a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
10 and 11 are perspective views illustrating an operation of inserting a mold into a preheating unit in a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
12 is a perspective view illustrating an operation of inserting a mold into a molding unit in a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
13 and 14 are perspective views illustrating an operation of ejecting a mold from a molding unit in a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
15 and 16 are views respectively illustrating a curved plate formed by a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various changes and have various embodiments, some embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention. The term 'and/or' includes a combination of a plurality of related recited items or any one of a plurality of related recited items.

또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다. In addition, relative terms described based on what is shown in the drawing, such as 'front', 'rear', 'top', and 'bottom' may be replaced with ordinal numbers such as 'first' and 'second'. For ordinal numbers such as 'first' and 'second', the order is the stated order or arbitrarily determined, and may be arbitrarily changed as needed.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)를 나타내는 정면도이다. 도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)의 내부 구조를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a molding apparatus 100 according to various embodiments of the present invention. 2 is a front view showing a molding apparatus 100 according to various embodiments of the present invention. 3 is a perspective view showing the internal structure of the molding apparatus 100 according to various embodiments of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 성형 장치(100)는, 성형부(101), 예열부(102), 냉각부(103)를 포함할 수 있으며, 금형(M)(도 2 또는 도 3에 도시됨)을 가열, 가압함으로써 상기 금형(M)에 수용된 성형 모재(basic material)(예: 유리 소재(glass material))를 원하는 형상으로 성형 또는 변형할 수 있다. 도시되지는 않지만, 상기 금형(M)은 하부 금형과 상부 금형을 서로 마주보게 결합하며, 하부 금형과 상부 금형 사이에 성형 모재가 탑재 또는 수용될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 성형 모재는 평판(flat plate) 형태의 유리 소재일 수 있으며, 성형 또는 변형된 후, 유리 소재는 적어도 부분적으로 곡면을 포함할 수 있다. 후술하겠지만, 상기 성형부(101)는 가열 블록들(예: 제1 가열 블록(211, 213)), 가열 유닛(215) 등의 가열 장치와, 냉각 유닛(217) 등의 냉각 장치를 포함할 수 있으며, 실질적으로 상기 예열부(102)와 상기 냉각부(103)는 상기 성형부(101)에 통합될 수 있다. 예컨대, 상기 성형 장치(100)는 상기 성형부(101) 내에서 성형 모재를 예열, 성형, 냉각시킬 수 있다. 1 to 3, the molding apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention may include a molding unit 101, a preheating unit 102, and a cooling unit 103, and a mold (M ) (shown in FIG. 2 or 3) is heated and pressed to mold or deform the basic material (eg, glass material) accommodated in the mold M into a desired shape. Although not shown, the mold M couples the lower mold and the upper mold to face each other, and a molding base material may be mounted or accommodated between the lower mold and the upper mold. According to one embodiment, the molding base material may be a glass material in the form of a flat plate, and after being molded or deformed, the glass material may at least partially include a curved surface. As will be described later, the molding unit 101 may include a heating device such as heating blocks (eg, first heating blocks 211 and 213), a heating unit 215, and a cooling device such as a cooling unit 217. The preheating unit 102 and the cooling unit 103 may be substantially integrated into the molding unit 101 . For example, the molding device 100 may preheat, mold, and cool the molding base material in the molding unit 101 .

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형부(101)가 성형 모재를 성형 또는 변형하는 동안, 상기 예열부(102)는 다른 성형 모재(또는 금형)를 상온에서 상기 성형부(101) 내의 성형 온도에 근접하는 온도까지 예열할 수 있다. 상기 성형부(101)가 성형 모재를 성형 또는 변형하는 동안, 상기 냉각부(103)는 상기 성형부(101)에서 이미 배출된(예: 이미 성형 또는 변형된) 또 다른 성형 모재(또는 금형)를 냉각할 수 있다. 예컨대, 섭씨 1000도에서 성형 모재를 성형 또는 변형한다고 할 때, 실질적으로 상기 성형부(101)는 섭씨 800도(또는 섭씨 900도) 이상 섭씨 1000도 이하의 온도 범위를 유지할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 성형 후, 작업자가 취급할 수 있을 정도의 온도(예: 상온)로 상기 냉각부(103)가 금형을 냉각시킬 수 있다. 예컨대, 고온의 금형을 상기 성형부(101)로부터 배출시켜 상온 환경에 방치함으로써 자연 냉각을 수행할 수도 있지만, 이는 안전 사고를 유발할 수 있으므로, 고온의 금형은 상기 냉각부(103) 내에서 작업자가 안전하게 취급할 수 있는 온도까지 냉각될 수 있다.According to various embodiments, while the molding unit 101 molds or transforms the molding base material, the preheating unit 102 heats other molding base materials (or molds) at room temperature close to the molding temperature in the molding unit 101. It can be preheated to the desired temperature. While the molding unit 101 is shaping or deforming the molding base material, the cooling unit 103 is another molding base material (or mold) that has already been discharged from the molding unit 101 (eg, has already been molded or deformed). can be cooled. For example, when forming or deforming a molding base material at 1000 degrees Celsius, the forming part 101 can substantially maintain a temperature range of 800 degrees Celsius (or 900 degrees Celsius) or more and 1000 degrees Celsius or less. According to one embodiment, after molding, the cooling unit 103 may cool the mold to a temperature that can be handled by a worker (eg, room temperature). For example, natural cooling may be performed by ejecting a high-temperature mold from the molding unit 101 and leaving it in a room temperature environment, but this may cause a safety accident. It can be cooled to a temperature where it can be safely handled.

한 실시예에 따르면, 상기 성형부(101) 내에서 상온과 성형 온도(예: 섭씨 1000도) 사이에서 가열과 냉각을 반복할 경우, 생산량이 저하될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 예열부(102)와 상기 냉각부(103)는 상기 성형부(101)로 투입되기 전의 금형을 예열하거나 상기 성형부(101)에서 배출된 금형을 냉각시키며, 상기 성형부(101)는 일정 온도 범위(예: 성형 온도가 섭씨 1000도라면 섭씨 800도 내지 섭씨 1000도)를 유지하면서 설계 형상으로 성형 모재를 성형할 수 있다. 예컨대, 상기 성형부(101)가 작동하는 동안 상기 예열부(102)와 상기 냉각부(103)가 예열 또는 냉각을 수행함으로써 상기 성형부(101)는 일정 온도 범위를 유지함으로써, 실질적으로 연속된 성형 공정을 수행하는 것이 가능하며, 이로써 생산량을 증대시킬 수 있다. According to one embodiment, when heating and cooling are repeated between room temperature and molding temperature (eg, 1000 degrees Celsius) within the molding unit 101, the yield may decrease. According to various embodiments of the present invention, the preheating unit 102 and the cooling unit 103 preheat the mold before being introduced into the molding unit 101 or cool the mold discharged from the molding unit 101, , The molding unit 101 may mold a molding base material into a design shape while maintaining a certain temperature range (eg, 800 degrees Celsius to 1000 degrees Celsius if the molding temperature is 1000 degrees Celsius). For example, while the forming unit 101 is operating, the preheating unit 102 and the cooling unit 103 perform preheating or cooling so that the forming unit 101 maintains a certain temperature range, thereby substantially continuously It is possible to carry out a molding process, thereby increasing the yield.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형부(101)는 가열 블록들(예: 제1 가열 블록(211, 213)), 가열 유닛(215)을 포함함으로써 성형 모재가 탑재된 금형(M)을 가열할 수 있으며, 성형 모재가 일정 온도에 이르렀을 때 상기 금형(M)을 가압하여 성형 모재를 설계 형상(예: 금형에 각인된 형상)으로 변형시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 금형(M)을 가압하는 시점의 '일정 온도'는, 성형 모재가 정해진 임계 유연도(flexibility) 또는 점도(viscosity) 값 이상을 가진 상태로 변성되는 온도를 의미할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 금형(M)을 가압하는 시점의 '일정 온도'는, 성형 모재가 균열을 일으키지 않으면서 상기 금형(M)에 의해(또는 상기 성형부(101) 내에서 금형에 가해지는 가압력에 의해) 변형 가능한 상태에 이르는 온도를 의미할 수 있다. 어떤 실시예에서, 성형 모재를 설계 형상으로 변형시킨 후, 상기 성형부(101)는 냉각 유닛(217)을 이용하여 상기 금형(M)을 냉각시킬 수 있다. 예컨대, 설계 형상으로 변형된 성형 모재는 상기 성형부(101) 내에서 냉각됨으로써, 설계 형상으로 경화될 수 있다. '상기 냉각 유닛(217)에 의해 냉각되는 온도'는 상기 금형(M)에 가해지는 압력(예: 상기 제1 가열 블록들(211, 213)을 통해 가해지는 압력)을 제거하더라도 성형 모재가 성형 후의 형상을 유지할 수 있는 온도를 의미할 수 있다. According to various embodiments, the molding unit 101 includes heating blocks (eg, the first heating blocks 211 and 213) and a heating unit 215 to heat the mold M on which the molding base material is mounted. In addition, when the molding base material reaches a certain temperature, the mold (M) may be pressed to deform the molding base material into a design shape (eg, a shape engraved on the mold). According to one embodiment, the 'constant temperature' at the time of pressing the mold (M) may mean a temperature at which the molding base material is denatured in a state having a predetermined critical flexibility or viscosity value or more. there is. According to another embodiment, the 'constant temperature' at the time of pressing the mold (M) is applied by the mold (M) (or applied to the mold in the molding part 101 without causing cracks in the molding base material) Ji may mean a temperature reaching a deformable state (by pressing force). In some embodiments, after deforming the molding base material into the design shape, the molding unit 101 may cool the mold M using the cooling unit 217 . For example, the molding base material deformed into the design shape may be hardened into the design shape by being cooled in the molding unit 101 . 'The temperature cooled by the cooling unit 217' is such that even if the pressure applied to the mold M (eg, the pressure applied through the first heating blocks 211 and 213) is removed, the molding base material can be molded. It may refer to a temperature capable of maintaining a later shape.

이하에서, 도 4와 도 5를 더 참조하여, 상기 성형부(101)의 구성을 좀더 상세하게 살펴보기로 한다. 이하의 상세한 설명에서는 선행 실시예를 통해 용이하게 이해될 수 있는 구성들에 대하여 도면의 참조번호를 선행 실시예와 동일하게 부여하거나 생략하고, 그 상세한 설명 또한 생략될 수 있다. Hereinafter, with further reference to FIGS. 4 and 5 , the configuration of the forming part 101 will be described in more detail. In the following detailed description, the same reference numerals as in the previous embodiments are given or omitted for components that can be easily understood through the preceding embodiments, and detailed descriptions thereof may also be omitted.

도 4와 도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치의 성형부(101)(예: 도 1의 성형부(101))를 나타내는 사시도이다. 4 and 5 are perspective views illustrating a molding unit 101 (eg, the molding unit 101 of FIG. 1 ) of a molding apparatus according to various embodiments of the present disclosure.

도 4와 도 5를 더 참조하면, 상기 성형부(101)는, 제1 가열 블록(211, 213)들, 가열 유닛(215)(들) 또는 냉각 유닛(217)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 성형부(101)는 성형 챔버(111)를 더 포함함으로써, 상기 제1 가열 블록(211, 213)들, 상기 가열 유닛(215)(들) 또는 상기 냉각 유닛(217)을 밀폐된 환경에 수용할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 성형부(101)는 상기 성형 챔버(111)의 상부에 배치된 제1 가동 실린더(113)를 더 포함함으로써, 상기 제1 가열 블록(211, 213)들 중 어느 하나, 예를 들면, 제1 상부 가열 블록(213)을 제1 수직 방향(V1)으로 승강 운동시킬 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 제1 가동 실린더(113)는 상기 제1 상부 가열 블록(213)을 하강시켜 상기 제1 가열 블록(211, 213)들 사이에 안착된 금형(M)을 가압할 수 있다. 상기 제1 가동 실린더(113) 또는 후술할 다른 가동 실린더 등은 공압 실린더, 유압 실린더 또는 서보 프레스(servo press) 등을 포함할 수 있다. Further referring to FIGS. 4 and 5 , the molding part 101 may include first heating blocks 211 and 213 , heating unit 215(s) or cooling unit 217 . According to one embodiment, the molding unit 101 further includes a molding chamber 111, so that the first heating blocks 211 and 213, the heating unit 215(s) or the cooling unit 217 ) can be housed in an enclosed environment. According to another embodiment, the molding unit 101 further includes a first movable cylinder 113 disposed above the molding chamber 111, so that any one of the first heating blocks 211 and 213 , For example, the first upper heating block 213 may be moved up and down in the first vertical direction V1. In some embodiments, the first movable cylinder 113 may lower the first upper heating block 213 to press the mold M seated between the first heating blocks 211 and 213. . The first movable cylinder 113 or other movable cylinders to be described later may include a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or a servo press.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 챔버(111)는 상기 예열부(102) 측에 형성된 제1 이송 창(219a)과 상기 냉각부(103) 측에 형성된 제2 이송 창(219b)을 포함할 수 있다. 예컨대, 예열된 금형은 상기 제1 이송 창(219a)을 통해 상기 성형 챔버(111)의 내부로 투입될 수 있으며, 성형 공정이 완료되면 금형은 상기 제2 이송 창(219b)을 통해 상기 성형 챔버(111)로부터 배출될 수 있다. 성형 공정이 진행되는 동안, 상기 제1 이송 창(219a) 또는 상기 제2 이송 창(219b)은 개폐 도어(예: 참조번호 '239a'로 지시된 도어)에 의해 폐쇄될 수 있다. According to various embodiments, the molding chamber 111 may include a first transfer window 219a formed on the side of the preheating unit 102 and a second transfer window 219b formed on the side of the cooling unit 103. there is. For example, the preheated mold may be introduced into the molding chamber 111 through the first transfer window 219a, and when the molding process is completed, the mold is transferred to the molding chamber through the second transfer window 219b. may be discharged from (111). While the molding process is in progress, the first transfer window 219a or the second transfer window 219b may be closed by an opening/closing door (eg, a door indicated by reference numeral '239a').

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 챔버(111)는 유체 주입구(119)(도 1 내지 도 3에 도시됨)를 더 포함할 수 있다. 상기 성형 장치(100) 또는 상기 성형부(101)는 상기 주입구(119)를 통해 상기 성형 챔버(111)의 내부로 질소 등의 불활성 가스를 주입할 수 있다. 불활성 가스는 고온의 성형 공정이 수행되는 상기 성형 챔버(111) 내에서 각종 부품 등의 산화를 억제, 방지할 수 있다. 불활성 가스의 주입 양이나 속도는, 상기 성형 챔버(111) 내부의 온도, 고온에 노출되는 부품들의 산화 방지 등을 고려하여 적절하게 조절될 수 있다. 본 실시예에서, '주입구(119)'에 관해 불활성 가스를 주입하기 위한 구성으로 언급되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되지 않음에 유의한다. 예를 들어, 상기 주입구(119)는 냉각 유닛(예: 도 3의 냉각 유닛(217)) 또는 성형 챔버(예: 도 3의 성형 챔버(111))의 온도 제어를 위해 냉각수를 주입하는 주입구일 수 있다. 다른 실시예에서, 상기 주입구(119)의 수와 위치 등은 냉각 매체(예: 냉각수 또는 불활성 가스)의 순환 및 열 교환 효율 등을 고려하여 다양하게 설계될 수 있다. According to various embodiments, the molding chamber 111 may further include a fluid inlet 119 (shown in FIGS. 1 to 3 ). The molding device 100 or the molding unit 101 may inject an inert gas such as nitrogen into the molding chamber 111 through the inlet 119 . The inert gas can suppress or prevent oxidation of various parts in the molding chamber 111 where a high-temperature molding process is performed. The injection amount or speed of the inert gas may be appropriately adjusted in consideration of the internal temperature of the molding chamber 111 and prevention of oxidation of parts exposed to high temperatures. In this embodiment, the 'inlet 119' is referred to as a configuration for injecting an inert gas, but note that the present invention is not limited thereto. For example, the inlet 119 may be an inlet for injecting cooling water to control the temperature of a cooling unit (eg, the cooling unit 217 of FIG. 3 ) or a molding chamber (eg, the molding chamber 111 of FIG. 3 ). can In another embodiment, the number and location of the inlets 119 may be designed in various ways in consideration of circulation and heat exchange efficiency of a cooling medium (eg, cooling water or inert gas).

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 가열 블록(211, 213)들은, 상기 금형(M)이 안착되는 제1 하부 가열 블록(211)과 상기 금형(M)을 가압하는 제1 상부 가열 블록(213)으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 상기 제1 상부 가열 블록(213)은 상기 제1 가동 실린더(113)에 의해 승강 운동하며, 상기 금형(M)이 상기 제1 하부 가열 블록(211)에 안착된 상태에서 상기 금형(M)을 가압할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 가열 블록(211, 213)들은 카트리지 히터(cartridge heater), 씨즈 히터(sheath heater), 실리콘-카바이드 히터(SiC heater) 등으로 이루어진 발열 장치를 내장할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 제1 가열 블록(211, 213)들은 직접 접촉하여 상기 금형(M)을 가압 또는 가열할 수 있으며, 적어도 접촉면이 초경합금 또는 세라믹 등 열변형이 억제된 재질로 형성될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 또 다른 가동 실린더가 상기 성형 챔버(111) 상에(예를 들면, 상기 성형 챔버(111)의 하부에) 배치되어 상기 제1 하부 가열 블록(211)을 승강 운동시킬 수 있다. According to various embodiments, the first heating blocks 211 and 213 include a first lower heating block 211 on which the mold M is seated and a first upper heating block 213 pressurizing the mold M. ) can be made. For example, the first upper heating block 213 moves up and down by the first movable cylinder 113, and in a state where the mold M is seated on the first lower heating block 211, the mold M ) can be pressurized. According to one embodiment, the first heating blocks 211 and 213 may include a heating device including a cartridge heater, a sheath heater, and a SiC heater. According to another embodiment, the first heating blocks 211 and 213 may directly contact to pressurize or heat the mold M, and at least a contact surface may be formed of a material suppressing thermal deformation such as cemented carbide or ceramic. there is. According to another embodiment, another movable cylinder is disposed on the forming chamber 111 (eg, below the forming chamber 111) to move the first lower heating block 211 up and down. can

다양한 실시예에 따르면, 상기 가열 유닛(215)(들)은 상기 성형 챔버(111) 내에서 제1 수평 방향(H1)을 따라 진퇴 운동하여 상기 금형(M)에 인접하게 위치할 수 있다. 예컨대, 상기 가열 유닛(215)(들)은 상기 성형 챔버(111) 내에서 실질적으로 상기 금형(M)과 동일한 높이에 배치될 수 있으며, 상기 금형(M)의 측면과 인접한 제1 위치(예: 도 7의 제1 위치(P1))로부터 상기 제1 위치보다 더 먼 제2 위치(예: 도 7의 제2 위치(P2)) 사이에서 진퇴 운동할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 가열 유닛(215)은 할로겐 램프 또는 적외선 램프 등을 포함하는 발열 장치로서, 예를 들면, 복사열을 이용하여 상기 금형을 가열할 수 있다. According to various embodiments, the heating unit 215(s) may move forward and backward along the first horizontal direction H1 within the molding chamber 111 to be positioned adjacent to the mold M. For example, the heating unit 215 (s) may be disposed at substantially the same height as the mold (M) in the molding chamber 111, and a first position adjacent to the side surface of the mold (M) (eg : It is possible to move forward and backward from the first position P1 in FIG. 7 to a second position farther than the first position (eg, the second position P2 in FIG. 7 ). According to one embodiment, the heating unit 215 is a heating device including a halogen lamp or an infrared lamp, and may heat the mold by using, for example, radiant heat.

다양한 실시예에 따르면, 상기 금형(M)이 상기 제1 하부 가열 블록(211)에 안착되면, 상기 제1 상부 가열 블록(213)이 하강하여(또는, 상기 제1 하부 가열 블록(211)이 상승하여) 상기 금형(M)에 접촉할 수 있다. 상기 제1 하부 가열 블록(213) 또는 상기 제1 상부 가열 블록(213)은 내장된 발열 장치를 이용하여 상기 금형을 가열할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 상부 가열 블록(213) 등이 상기 금형(M)을 가열할 때, 상기 가열 유닛(215) 또한 상기 금형(M)의 적어도 한 측면에 인접한 위치(예: 도 7의 제1 위치(P1))에서 상기 금형(M)을 가열할 수 있다. 상기 가열 유닛(215)은 할로겐 램프 또는 적외선 램프 등의 복사열을 이용하여 상기 금형(M)을 가열할 수 있다. According to various embodiments, when the mold M is seated on the first lower heating block 211, the first upper heating block 213 descends (or, the first lower heating block 211 moves down). rise) to contact the mold (M). The first lower heating block 213 or the first upper heating block 213 may heat the mold using a built-in heating device. According to one embodiment, when the first upper heating block 213 or the like heats the mold (M), the heating unit 215 is also positioned adjacent to at least one side of the mold (M) (eg, FIG. In the first position (P1) of 7), the mold (M) may be heated. The heating unit 215 may heat the mold M using radiant heat such as a halogen lamp or an infrared lamp.

한 실시예에서, 상기 금형(M)이 일정 온도에 이르면, 상기 금형(M)에 수용된 성형 모재(예: 유리 플레이트)는 균열이나 깨짐을 일으키지 않으면서 외력에 의해 변형될 수 있을 정도의 유연도 또는 점도를 가질 수 있다. 상기 금형(M)이 일정 온도에 이른 상태에서, 상기 제1 가동 실린더(113)에 의해 상기 제1 상부 가열 블록(213)이 상기 금형(M)에 더 큰 압력을 가할 수 있다. 예컨대, 외력에 의해 변형될 수 있을 정도의 유연도 또는 점도를 가진 상태에서, 성형 모재는 상기 제1 가동 실린더(113)(또는 상기 제1 상부 가열 블록(213))에 의해 가압되어 상기 금형(M)에 각인된 형상에 상응하게 변형될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 금형(M)에 가해지는 압력은 상기 성형 챔버(111)의 내부 온도에 반비례하여 증가할 수 있다. 예컨대, 상기 금형(M)이 성형 온도에 도달하지 않은 상태에서도 성형 모재는 유연성을 가질 수 있으며, 성형 모재에 균열이나 깨짐이 발생하지 않을 정도의 압력이 상기 금형(M)에 가해질 수 있다. In one embodiment, when the mold (M) reaches a certain temperature, the molding base material (eg, glass plate) accommodated in the mold (M) is flexible enough to be deformed by an external force without causing cracks or cracks. or viscosity. When the mold M reaches a certain temperature, the first upper heating block 213 may apply greater pressure to the mold M by the first movable cylinder 113 . For example, in a state of flexibility or viscosity enough to be deformed by an external force, the molding base material is pressed by the first movable cylinder 113 (or the first upper heating block 213) and the mold ( M) can be deformed to correspond to the imprinted shape. In some embodiments, the pressure applied to the mold M may increase in inverse proportion to the internal temperature of the molding chamber 111 . For example, even when the mold M does not reach the molding temperature, the molding base material may have flexibility, and a pressure sufficient to prevent cracks or cracks in the molding base material may be applied to the mold M.

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각 유닛(217)은 상기 성형 챔버(111) 내에서 상기 제1 수직 방향(V1)으로 승강 운동 가능하게 배치될 수 있으며, 냉각수 등 냉각 매체가 흐를 수 있는 유로를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 냉각 유닛(217)은 냉각 매체의 순환 속도 등을 조절함으로써, 상기 성형 챔버(111) 내의 가열 온도나 가열 / 냉각 속도 등을 조절할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 냉각 유닛(217)은 설계 형상으로 변형된 성형 모재를 냉각시켜 변형된 형상을 유지할 수 있을 정도로 경화시킬 수 있다. 예컨대, 설정된 가열 또는 가압이 완료되면 상기 가열 유닛(215)은 상기 금형(M)으로부터 이격된 위치(예: 도 7의 제2 위치(P2))로 이동하며, 상기 냉각 유닛(217)이 상승하여 상기 금형(M)(예: 상기 금형의 측면)을 둘러싸게 또는 상기 금형(M)의 측면에 적어도 부분적으로 인접하게 위치하고 상기 금형(M) 또는 변형된 성형 모재를 냉각시킬 수 있다. 한 실시예에서, 섭씨 1000도의 온도에서 성형 모재를 가압하여 변형한다면, 상기 냉각 유닛(217)은 상기 금형(M) 또는 변형된 성형 모재를 섭씨 800도 또는 900도정도까지 냉각시킬 수 있다. 상기 냉각 유닛(217)이 상기 금형(M) 등을 냉각시키는 동안 상기 제1 상부 가열 블록(213)은 상기 금형(M)에 접촉한 상태 또는 상기 금형(M)을 가압하는 상태를 유지할 수 있다. According to various embodiments, the cooling unit 217 may be disposed to be able to move up and down in the first vertical direction V1 within the molding chamber 111 and include a flow path through which a cooling medium such as cooling water flows. can do. According to one embodiment, the cooling unit 217 may adjust the heating temperature or heating/cooling rate in the molding chamber 111 by adjusting the circulation speed of the cooling medium. According to another embodiment, the cooling unit 217 cools the molding base material deformed into a design shape to harden it to an extent capable of maintaining the deformed shape. For example, when the set heating or pressurization is completed, the heating unit 215 moves to a position spaced apart from the mold M (eg, the second position P2 in FIG. 7), and the cooling unit 217 rises. The mold (M) (eg, the side surface of the mold) is surrounded or at least partially adjacent to the side surface of the mold (M) to cool the mold (M) or the deformed molding base material. In one embodiment, if the molding base material is deformed by pressing at a temperature of 1000 degrees Celsius, the cooling unit 217 may cool the mold M or the deformed molding base material to about 800 degrees Celsius or 900 degrees Celsius. While the cooling unit 217 cools the mold M, etc., the first upper heating block 213 may maintain a state in contact with the mold M or pressurize the mold M. .

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)(예: 도 1의 성형 장치(100))의 가열 유닛(315)의 한 예를 나타내는 사시도이다. 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)(예: 도 1의 성형 장치(100))에서 가열 유닛(315)과 냉각 유닛(217)의 배치 구조를 나타내는 평면도이다. 6 is a perspective view illustrating an example of a heating unit 315 of the molding apparatus 100 (eg, the molding apparatus 100 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure. 7 is a plan view illustrating a disposition structure of a heating unit 315 and a cooling unit 217 in the molding apparatus 100 (eg, the molding apparatus 100 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure.

도 6과 도 7을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 성형 장치(예: 도 3의 성형 장치(100))의 가열 유닛(315)은, 복수의 복사열 발생 장치, 예를 들면, 램프(315b)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 램프(315b)들은 할로겐 램프 또는 적외선 램프일 수 있으며, 서로 마주보게 배치된 베이스(315a)들의 내측면에 각각 배열될 수 있다. 성형 챔버(예: 도 4의 성형 챔버(111)) 내에서 상기 베이스(315a)들은 서로 마주보게 배치되며, 상기 베이스(315a)들 사이에 금형(예: 도 4의 금형(M))이 배치될 수 있는 공간이 제공될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 가열 유닛(315), 예를 들어, 상기 베이스(315a)들은 상기 금형(M)의 측면에 인접한 제1 위치(P1)와, 상기 제1 위치(P1)보다 상기 금형(M)으로부터 더 먼 제2 위치(P2) 사이에서 제1 수평 방향(H1)으로 진퇴운동할 수 있다. 상기 제1 위치(P1)에 있을 때, 상기 베이스(315a)들은 상기 금형(M)의 측면 중 적어도 일부에 인접하게 위치할 수 있으며, 상기 램프(315b)들이 작동하여 상기 금형(M)을 가열할 수 있다. 상기 제2 위치(P2)에 있을 때, 상기 베이스(315a)들의 한 단부가 서로 멀어지면서 상기 금형(M)을 투입(I)할 수 있는 경로를 제공할 수 있다. 상기 제2 위치(P2)에 있을 때 상기 베이스(315a)들의 다른 단부가 서로 멀어지면서 성형 공정이 완료된 상기 금형(M)을 배출(O)할 수 있는 경로를 제공할 수 있다. Referring to FIGS. 6 and 7 , the heating unit 315 of the molding device (eg, the molding device 100 of FIG. 3 ) according to various embodiments includes a plurality of radiant heat generating devices, for example, a lamp 315b. can include According to one embodiment, the lamps 315b may be halogen lamps or infrared lamps, and may be arranged on inner surfaces of the bases 315a facing each other. In a molding chamber (eg, the molding chamber 111 of FIG. 4 ), the bases 315a are disposed facing each other, and a mold (eg, the mold M of FIG. 4 ) is disposed between the bases 315a. space can be provided. According to one embodiment, the heating unit 315, for example, the bases 315a, have a first position P1 adjacent to the side of the mold M, and a higher position than the first position P1. It may advance and retreat in the first horizontal direction H1 between the second position P2 farther from (M). When in the first position P1, the bases 315a may be positioned adjacent to at least some of the side surfaces of the mold M, and the lamps 315b operate to heat the mold M. can do. When in the second position (P2), one end of the bases (315a) may be separated from each other to provide a path for inserting (I) the mold (M). When the bases 315a are at the second position P2 , the other ends of the bases 315a may move away from each other to provide a path for discharging the mold M after the molding process is completed (O).

다양한 실시예에 따르면, 냉각 유닛(217)(예: 도 5의 냉각 유닛(217))은 상기 금형(M)보다 하부에 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 가열 유닛(315)이 가열 위치, 예컨대, 상기 제1 위치(P1)에 배치된 상태에서, 상기 냉각 유닛(217)은 상기 금형(M)보다 더 낮은 위치에 있을 수 있다. 한 실시예에서, 상기 가열 유닛(315)이 상기 제1 위치(P1)에 배치된 상태에서, 도 7의 평면도로 보면 상기 냉각 유닛(217)은 부분적으로 상기 베이스(315a)(들)의 일부분에 의해 가려질 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 베이스(315a)들이 상기 제2 위치(P2)에 있을 때 상기 냉각 유닛(217)이 상승하여 상기 금형(M)을 둘러싸게 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 베이스(315a)들이 상기 제2 위치(P2)에 있을 때, 상기 금형(M)과 상기 베이스(315a)들 사이에 공간이 형성되어 상기 냉각 유닛(217)이 상기 금형(M)과 상기 가열 유닛(315)(예: 상기 베이스(315a)들) 사이로 진입할 수 있다. According to various embodiments, the cooling unit 217 (eg, the cooling unit 217 of FIG. 5 ) may be positioned lower than the mold M. For example, in a state in which the heating unit 315 is disposed at a heating position, eg, the first position P1 , the cooling unit 217 may be positioned lower than the mold M. In one embodiment, when the heating unit 315 is disposed in the first position P1, the cooling unit 217 is partially part of the base 315a(s) when viewed from the plan view of FIG. 7 . can be covered by According to one embodiment, when the bases 315a are in the second position P2 , the cooling unit 217 may rise and be positioned to surround the mold M. For example, when the bases 315a are at the second position P2, a space is formed between the mold M and the bases 315a so that the cooling unit 217 is connected to the mold M. It may enter between the heating units 315 (eg, the bases 315a).

이하에서는, 도 1 내지 도 3과 함께, 도 8을 더 참조하여, 상기 예열부(102)(예: 도 1의 예열부(102))의 구성을 좀더 상세하게 살펴보기로 한다. 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)의 예열부(102)를 나타내는 사시도이다. Hereinafter, with further reference to FIG. 8 together with FIGS. 1 to 3 , the configuration of the preheating unit 102 (eg, the preheating unit 102 of FIG. 1 ) will be described in more detail. 8 is a perspective view showing the preheating unit 102 of the molding apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure.

도 8을 더 참조하면, 상기 예열부(102)는 예열 챔버(121)와 제2 가열 블록(221, 223)들을 포함할 수 있다. 상기 예열부(102)는 상기 성형부(101)에 금형이 투입되기 전, 상온에서부터 상기 성형부(101)의 내부 온도(예: 성형 온도가 섭씨 1000도라 할 때, 섭씨 800도 내지 1000도)에 근접한 또는 실질적으로 동일한 온도까지 금형을 가열할 수 있다. 상기 예열 챔버(121)는 상기 제2 가열 블록(221, 223)들을 수용하며 금형을 예열하는 동안 외부 환경에 대하여 밀폐 또는 단열 환경을 조성할 수 있다. 상기 제2 가열 블록들은, 제2 하부 가열 블록(221)과 제2 상부 가열 블록(223)으로 이루어질 수 있으며, 발열 장치를 포함할 수 있다. Referring further to FIG. 8 , the preheating unit 102 may include a preheating chamber 121 and second heating blocks 221 and 223 . The preheating unit 102 controls the internal temperature of the molding unit 101 from room temperature before the mold is put into the molding unit 101 (eg, when the molding temperature is 1000 degrees Celsius, 800 degrees Celsius to 1000 degrees Celsius) The mold may be heated to a temperature close to or substantially the same as The preheating chamber 121 may accommodate the second heating blocks 221 and 223 and create a sealed or adiabatic environment with respect to the external environment while preheating the mold. The second heating blocks may include a second lower heating block 221 and a second upper heating block 223, and may include a heating device.

다양한 실시예에 따르면, 상기 예열부(102)는 제2 가동 실린더(123)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가동 실린더(123)는 상기 예열 챔버(121)의 상부에 배치되어 배치된 금형과 상기 제2 상부 가열 블록(223) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 제2 상부 가열 블록(223)은 상기 성형부(101)의 가열 유닛(예: 도 3의 가열 유닛(215))와 유사한 복사열 발생 장치를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제2 상부 가열 블록(223)은 상기 성형부(101)의 제1 상부 가열 블록(213)과 유사한 카트리지 히터, SiC 히터 등을 포함할 수 있다. 상기 제2 상부 가열 블록(223)이 상기 제1 상부 가열 블록(213)과 유사하다면, 상기 제2 가동 실린더(123)가 배치되어, 상기 제2 상부 가열 블록(223)을 금형에 접촉시킬 수 있다. 상기 제2 가동 실린더(123) 또는 상기 제2 가열 블록(211, 223)들의 구성은 상술한 성형부의 제1 가동 실린더 또는 제1 가열 블록들(예: 도 3의 제1 가동 실린더(113) 또는 제1 가열 블록(211, 213)들)과 유사한 바, 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다른 실시예에서, 성형 챔버(예: 도 4의 성형 챔버(111))에 배치된 가열 유닛(예: 도 6의 가열 유닛(315))과 유사하게 상기 제2 상부 가열 블록(223)은 복사열 발생 장치로 이루어질 수 있다. 상기 제2 상부 가열 블록(223)이 복사열 발생 장치로 이루어진 경우, 상기 제2 가동 실린더(123)가 반드시 설치될 필요는 없다. 예컨대, 복사열 발생 장치로 이루어진 경우, 상기 제2 상부 가열 블록(223)은 상기 예열 챔버(121)의 내부에 고정된 상태로 설치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 제2 상부 가열 블록(223)이 복사열 발생 장치로 이루어지더라도, 상기 제2 가동 실린더(123)가 배치되어 상기 제2 상부 가열 블록(223)을 일정 범위 내에서 승강 운동시킬 수 있다. According to various embodiments, the preheating unit 102 may further include a second movable cylinder 123 . For example, the second movable cylinder 123 may be disposed above the preheating chamber 121 to adjust a distance between the disposed mold and the second upper heating block 223 . According to another embodiment, the second upper heating block 223 may include a radiant heat generator similar to the heating unit (eg, the heating unit 215 of FIG. 3 ) of the forming part 101 . According to another embodiment, the second upper heating block 223 may include a cartridge heater, a SiC heater, or the like similar to the first upper heating block 213 of the molding unit 101 . If the second upper heating block 223 is similar to the first upper heating block 213, the second movable cylinder 123 is disposed so that the second upper heating block 223 can contact the mold. there is. The configuration of the second movable cylinder 123 or the second heating blocks 211 and 223 is the first movable cylinder or first heating blocks (eg, the first movable cylinder 113 of FIG. 3 or Similar to the first heating blocks 211 and 213), further detailed descriptions will be omitted. In another embodiment, similar to a heating unit (eg, heating unit 315 in FIG. 6 ) disposed in a forming chamber (eg, forming chamber 111 in FIG. 4 ), the second upper heating block 223 may generate radiant heat. It may consist of a generating device. When the second upper heating block 223 is made of a radiant heat generator, the second movable cylinder 123 does not necessarily need to be installed. For example, in the case of a radiant heat generating device, the second upper heating block 223 may be installed in a fixed state inside the preheating chamber 121 . In some embodiments, even if the second upper heating block 223 is made of a radiant heat generator, the second movable cylinder 123 is disposed to move the second upper heating block 223 up and down within a certain range. can make it

다양한 실시예에 따르면, 상기 예열 챔버(121)는 투입구와 배출구를 포함할 수 있으며, 배출구는 실질적으로 상술한 성형 챔버의 제1 이송 창(예: 도 4 또는 도 5의 제1 이송 창(219a))과 연결되거나 제1 이송 창의 일부일 수 있다. 예컨대, 상기 예열 챔버(121)는 상기 성형 챔버(111)의 일측(예: 상기 제1 이송 창(219a))에 연결될 수 있다. 도 8은 개폐 도어(199, 229)들에 의해 투입구와 배출구를 폐쇄한 상태를 도시하고 있어 상기 예열 챔버(121)의 투입구와 배출구가 도시되지 않음에 유의한다. 한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치(예: 도 3의 성형 장치(100))는 상기 개폐 도어(들)을 작동시키는 개폐 실린더(191)(들)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 개폐 실린더(191)는 투입구 측에서 상기 개폐 도어(199)를 작동시켜, 예를 들면, 직선 왕복운동시켜 상기 예열 챔버(121)의 투입구를 개폐할 수 있다. According to various embodiments, the preheating chamber 121 may include an inlet and an outlet, and the outlet is substantially the first transfer window of the above-described forming chamber (eg, the first transfer window 219a of FIG. 4 or 5 ). )) or may be part of the first transfer window. For example, the preheating chamber 121 may be connected to one side (eg, the first transfer window 219a) of the molding chamber 111 . Note that FIG. 8 shows a state in which the inlet and outlet are closed by the opening and closing doors 199 and 229, so the inlet and outlet of the preheating chamber 121 are not shown. According to one embodiment, the molding device (eg, the molding device 100 of FIG. 3 ) may further include the opening/closing cylinder 191(s) for operating the opening/closing door(s). For example, the opening/closing cylinder 191 may open and close the inlet of the preheating chamber 121 by operating the opening/closing door 199 at the inlet side, for example, by performing a linear reciprocating motion.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치(100)는 상기 예열부(102)로 금형을 투입하거나 예열된 금형을 상기 예열부(102)로부터 상기 성형부(101)로 이송하는 제1 이송 유닛(104)을 포함할 수 있다. 상기 제1 이송 유닛(104)은 상기 예열 챔버(121)에 대하여 제2 수직 방향(V2) 및/또는 제2 수평 방향(H2)으로 이동하면서 금형을 이송할 수 있다. 상기 제2 수직 방향(V2)은, 예를 들면, 상술한 제1 수직 방향(예: 도 4의 제1 수직 방향(V1))과 실질적으로 동일하거나 평행할 수 있다. 상기 제2 수평 방향(H2)은 상기 제2 수직 방향(V2)과 상술한 제1 수평 방향(예: 도 4의 제1 수평 방향(H1)) 각각에 대하여 수직인 방향을 의미할 수 있다. According to various embodiments, the molding apparatus 100 may include a first transfer unit 104 that inserts a mold into the preheating unit 102 or transfers the preheated mold from the preheating unit 102 to the molding unit 101 . ) may be included. The first transfer unit 104 may transfer the mold while moving in the second vertical direction V2 and/or the second horizontal direction H2 with respect to the preheating chamber 121 . The second vertical direction V2 may be substantially the same as or parallel to the aforementioned first vertical direction (eg, the first vertical direction V1 of FIG. 4 ). The second horizontal direction H2 may mean a direction perpendicular to each of the second vertical direction V2 and the aforementioned first horizontal direction (eg, the first horizontal direction H1 of FIG. 4 ).

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 이송 유닛(104)은 승강 운동, 예를 들어, 상기 제2 수직 방향(V2)으로 이동하면서 금형을 상기 제2 하부 가열 블록(221)(또는 상기 성형부(101)의 제1 하부 가열 블록(211))에 안착시키거나, 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 안착된 금형을 상기 제2 하부 가열 블록(221)으로부터 이탈 또는 부양시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 이송 유닛(104)은 금형을 탑재한 상태로 상기 제2 수평 방향(H2)으로 이동함으로써, 상기 예열부(102)의 내부로 또는 상기 성형부(101)의 내부로 금형을 이송할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 이송 유닛(104)은 수평 이동에 의해 금형을 상기 예열부(102) 또는 성형부(101)의 배치 위치로 이송할 수 있으며, 배치 위치에서 하강하여 금형을 상기 예열부(102) 또는 성형부(101)(예: 상기 제2 하부 가열 블록(221) 또는 제1 하부 가열 블록(211))에 안착시킬 수 있다. 금형의 배치 위치에서 상기 제1 이송 유닛(104)이 상승하면서 금형을 상기 제2 하부 가열 블록(221)으로부터 부양(또는 이탈)시킬 수 있다. 상기 제1 이송 유닛(104)의 동작에 관해서는 도 10 내지 도 12를 통해 다시 한 번 살펴보게 될 것이다. According to various embodiments, the first transfer unit 104 moves the mold to the second lower heating block 221 (or the molding unit ( 101), the mold seated on the first lower heating block 211) or the mold seated on the second lower heating block 221 may be separated from the second lower heating block 221 or lifted. According to one embodiment, the first transfer unit 104 moves in the second horizontal direction H2 in a state in which the mold is mounted, to the inside of the preheating unit 102 or to the molding unit 101. The mold can be transported inside. For example, the first transfer unit 104 may transfer the mold to the position of the preheating unit 102 or the molding unit 101 by horizontal movement, and descends from the position to move the mold to the preheating unit 102. ) or the molding unit 101 (eg, the second lower heating block 221 or the first lower heating block 211). While the first transfer unit 104 rises from the mold arrangement position, the mold may be lifted (or separated) from the second lower heating block 221 . The operation of the first transfer unit 104 will be reviewed again through FIGS. 10 to 12 .

이하에서는, 도 1 내지 도 3과 함께, 도 9를 더 참조하여, 상기 냉각부(103)(예: 도 1의 냉각부(103))의 구성을 좀더 상세하게 살펴보기로 한다. 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)의 냉각부(103)를 나타내는 사시도이다. Hereinafter, with further reference to FIG. 9 together with FIGS. 1 to 3 , the configuration of the cooling unit 103 (eg, the cooling unit 103 of FIG. 1 ) will be described in more detail. 9 is a perspective view illustrating a cooling unit 103 of the molding apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure.

도 9를 더 참조하면, 상기 냉각부(103)는 냉각 챔버(131), 제3 가동 실린더(133), 제3 가열 / 냉각 블록(231, 233)을 포함할 수 있다. 상기 냉각부(103)는 실질적으로 상기 성형부(101)에서 배출된 금형을 냉각시키기 위한 것이나 '제3 가열 / 냉각 블록'을 포함하는 것은, 냉각 속도의 조절을 위함이다. 예컨대, 냉각 속도를 일정 범위로 유지함으로써, 성형 모재 또는 성형품의 조직이 안정화될 수 있으며, 상기 제3 가열 / 냉각 블록(231, 233)은 단순히 금형을 냉각시키는 것이 아니라 필요에 따라 금형을 가열하여 냉각 속도를 완화할 수 있다. Referring further to FIG. 9 , the cooling unit 103 may include a cooling chamber 131 , a third movable cylinder 133 , and third heating/cooling blocks 231 and 233 . The cooling unit 103 is substantially for cooling the mold ejected from the molding unit 101, but the 'third heating/cooling block' is included to control the cooling rate. For example, by maintaining the cooling rate within a certain range, the structure of the molding base material or molded product can be stabilized, and the third heating/cooling blocks 231 and 233 do not simply cool the mold, but heat the mold as needed. cooling rate can be reduced.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제3 가열 / 냉각 블록(231, 233)은 저항선을 이용한 발열 장치 또는 냉각 매체가 흐르는 유로를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 냉각부(103)는 에어 블로어(air blower) 등을 이용해 기체를 상기 냉각 챔버(131)의 내부로 도입함으로써 금형을 냉각할 수 있다. 다른 실시예에서, 냉각을 위해 상기 냉각 챔버(131)의 내부로 도입된 기체는 금형에 직접 분사될 수 있다. 상기 냉각 챔버(131)로 도입된 기체는 상기 냉각 챔버(131)의 내부를 순환한 후 외부로 배출될 수 있다. According to various embodiments, the third heating/cooling blocks 231 and 233 may include a heating device using a resistance wire or a passage through which a cooling medium flows. In one embodiment, the cooling unit 103 may cool the mold by introducing gas into the cooling chamber 131 using an air blower or the like. In another embodiment, the gas introduced into the cooling chamber 131 for cooling may be directly injected into the mold. The gas introduced into the cooling chamber 131 may be discharged to the outside after circulating inside the cooling chamber 131 .

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각부(103)는 작업자가 금형을 직접 취급할 수 있도록 상기 성형부(101)에서 배출된 금형을 실질적으로 상온까지 냉각시킬 수 있다. 상기 성형부(101) 내에서 냉각 유닛(예: 도 5의 냉각 유닛(217))이 금형을 일부 냉각시키기는 하나 성형 공정을 빠르게 재개하기 위해서 상기 성형부(101)의 내부 온도는 일정 수준(예: 성형 온도가 섭씨 1000도라 할 때, 섭씨 800도 내지 1000도)으로 유지될 수 있다. 예컨대, 상기 냉각부(103)는 상당히 높은 온도(예: 섭씨 800도)의 금형을 상온으로 냉각하되, 냉각 속도를 조절할 수 있다. According to various embodiments, the cooling unit 103 may substantially cool the mold discharged from the molding unit 101 to room temperature so that the operator can directly handle the mold. Although the cooling unit (e.g., the cooling unit 217 of FIG. 5) partially cools the mold in the molding part 101, the internal temperature of the molding part 101 is kept at a certain level in order to quickly resume the molding process ( Example: When the molding temperature is 1000 degrees Celsius, it can be maintained at 800 degrees Celsius to 1000 degrees Celsius). For example, the cooling unit 103 may cool a mold at a considerably high temperature (eg, 800 degrees Celsius) to room temperature, but may adjust the cooling rate.

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각부(103)는 상기 성형 챔버(111)의 타측(예: 도 4의 제2 이송 창(219b))에 연결된 제1 냉각부(103a)와, 상기 제1 냉각부(103a)의 배출구 측에 연결된 제2 냉각부(103b)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 성형부(101)에서 배출된 고온의 성형 모재(또는 성형품)는 성형 공정에 소요되는 시간보다 더 긴 시간 동안 냉각될 수 있다. 예컨대, 고온의 성형 모재가 급격하게 냉각될 경우 형상의 변형을 초래할 수 있으며, 성형 모재를 이루는 조성 물질의 조직이 불안정해질 수 있다. 고온 상태의 성형 모재 또는 성형품은 금형 내에서 가압된 상태를 유지하면서 냉각됨으로써 형상의 변형이 억제될 수 있으며, 조성 물질의 조직이 안정된 상태로 경화될 수 있다. According to various embodiments, the cooling unit 103 includes a first cooling unit 103a connected to the other side of the forming chamber 111 (eg, the second transfer window 219b of FIG. 4 ), and the first cooling unit 103a. A second cooling unit 103b connected to the outlet side of the unit 103a may be included. According to one embodiment, the high-temperature molding base material (or molded article) discharged from the molding unit 101 may be cooled for a longer time than the time required for the molding process. For example, when a high-temperature molding base material is rapidly cooled, shape deformation may occur, and a structure of a composition material constituting the molding base material may become unstable. The molding base material or molded product in a high temperature state is cooled while maintaining a pressurized state in the mold, so that deformation of the shape can be suppressed, and the structure of the composition material can be hardened in a stable state.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각부(103)는 적어도 하나의 냉각 스테이지(예: 상기 제1 냉각부(103a)와 상기 제2 냉각부(103b))를 포함함으로써, 성형 모재 또는 성형품을 실질적으로 상온(예: 작업자가 안전하게 취급할 수 있는 정도의 온도)까지 냉각시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 냉각부(103a)는 성형 모재의 조직이 안정화될 때까지 섭씨 30~50도/min의 속도로 금형을 서서히 냉각시킬 수 있으며, 성형 모재의 조직이 안정화된 후 상기 제2 냉각부(103b)가 섭씨 70~100도/min의 속도로 좀더 빠르게 금형을 냉각시킬 수 있다. 금형 또는 금형 내 배치된 성형 모재(또는 성형품)의 냉각 속도는 유로를 흐르는 냉각 매체 또는 상기 제1 냉각부(103a) 또는 상기 제2 냉각부(103b)의 내부로 도입되는 기체(예: 불활성 가스)의 온도, 순환 속도 등을 이용하여 적절하게 조절될 수 있다. According to various embodiments of the present invention, the cooling unit 103 includes at least one cooling stage (eg, the first cooling unit 103a and the second cooling unit 103b), thereby forming a base material or a molded product. can be cooled to substantially room temperature (eg, to a temperature that can be safely handled by the operator). According to one embodiment, the first cooling unit 103a may slowly cool the mold at a rate of 30 to 50 degrees Celsius/min until the structure of the molding base material is stabilized, and after the structure of the molding base material is stabilized The second cooling unit 103b may cool the mold more rapidly at a rate of 70 to 100 degrees Celsius/min. The cooling rate of the mold or the molding base material (or molded article) disposed in the mold is determined by the cooling medium flowing through the flow path or the gas introduced into the first cooling part 103a or the second cooling part 103b (eg, inert gas). ) It can be appropriately adjusted using the temperature, circulation speed, etc.

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각부(103)는 복수의 냉각 스테이지를 포함함으로써, 상기 성형부(101)의 성형 동작 등에 소요되는 시간보다 더 많은 시간동안 금형 또는 성형 모재를 냉각할 수 있다. 예컨대, 상기 성형부(101)에서 10분의 성형 공정을 수행한다면, 상기 성형부(101)에서 배출된 금형(또는 성형 모재)는 상기 제1 냉각부(103a)와 상기 제2 냉각부(103b) 각각에서 10분 동안(예: 상기 냉각부(103) 전체에서 20분 동안) 냉각될 수 있다. 상기 냉각부(103)로서 배치되는 냉각 스테이지(예: 상기 제1 냉각부(103a) 또는 상기 제2 냉각부(103b))의 수는 금형의 냉각 시간과 속도, 후술할 제2 이송 유닛(105)의 수평 이동 범위 등을 고려하여 적절하게 선택될 수 있다. 상기 냉각부(103)에 포함된 복수의 냉각 스테이지는 다른 냉각 스테이지와 순차적으로 연결될 수 있으며, 상기 성형부(101)로부터 멀어질수록 더 낮은 온도로 금형을 냉각할 수 있다. According to various embodiments, by including a plurality of cooling stages, the cooling unit 103 may cool the mold or the molding base material for a longer time than the time required for the molding operation of the forming unit 101 . For example, if a molding process of 10 minutes is performed in the molding unit 101, the mold (or molding base material) discharged from the molding unit 101 is the first cooling unit 103a and the second cooling unit 103b. ) can be cooled for 10 minutes in each (eg, for 20 minutes in the entire cooling unit 103). The number of cooling stages (eg, the first cooling unit 103a or the second cooling unit 103b) disposed as the cooling unit 103 depends on the cooling time and speed of the mold and the second transfer unit 105 to be described later. ) may be appropriately selected in consideration of the horizontal movement range of the A plurality of cooling stages included in the cooling unit 103 may be sequentially connected to other cooling stages, and may cool the mold to a lower temperature as the distance from the molding unit 101 increases.

이하에서는, 상기 냉각부(103)가 하나의 냉각 스테이지(예: 상기 제1 냉각부(103a))를 포함하는 구성에 관해 설명될 것이며, 상기 제1 냉각부(103a)에 연결된 다른 냉각부(예: 상기 제2 냉각부(103b)) 또는 도시되지 않은 추가의 냉각 스테이지에 관한 설명은 생략될 수 있다. Hereinafter, a configuration in which the cooling unit 103 includes one cooling stage (eg, the first cooling unit 103a) will be described, and another cooling unit connected to the first cooling unit 103a ( Example: A description of the second cooling unit 103b) or an additional cooling stage not shown may be omitted.

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각 챔버(131)는 상기 제3 가열 / 냉각 블록(231, 233)들을 수용하며 금형을 냉각하는 동안 외부 환경에 대하여 밀폐 또는 단열 환경을 조성할 수 있다. 상기 제3 가열 / 냉각 블록들은, 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)과 제3 상부 가열 / 냉각 블록(233)으로 이루어질 수 있으며, 상기 제3 가동 실린더(133)가 상기 냉각 챔버(131)의 상부에 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 제3 가동 실린더(133)는 상기 제3 상부 가열 / 냉각 블록(233)을 승강 운동시킬 수 있다. 상기 성형부(101)로부터 배출된 금형을 냉각하는 동안 상기 제3 가동 실린더(133)는 상기 제3 상부 가열 / 냉각 블록(233)을 이용하여 금형(예: 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)에 안착된 금형)을 가압할 수 있다. 예컨대, 상기 제3 가동 실린더(133)는 금형을 냉각하는 동안에도 성형 모재가 설계 형상을 유지할 수 있도록 금형을 가압할 수 있다.According to various embodiments, the cooling chamber 131 may accommodate the third heating/cooling blocks 231 and 233 and create a sealed or adiabatic environment with respect to the external environment while cooling the mold. The third heating/cooling blocks may include a third lower heating/cooling block 231 and a third upper heating/cooling block 233, and the third movable cylinder 133 is the cooling chamber 131 can be placed on top of For example, the third movable cylinder 133 may move the third upper heating/cooling block 233 up and down. While cooling the mold discharged from the molding unit 101, the third movable cylinder 133 uses the third upper heating / cooling block 233 to form a mold (eg, the third lower heating / cooling block ( 231) can be pressurized. For example, the third movable cylinder 133 may pressurize the mold so that the molding base material may maintain the design shape even while the mold is being cooled.

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각 챔버(131)는 투입구 또는 배출구(예: 참조번호 '539'로 지시된 제1 냉각부(103a)의 배출구 또는 제2 냉각부(103b)의 투입구)를 포함할 수 있으며, 투입구(예: 상기 제1 냉각부(103a)의 투입구)는 실질적으로 상술한 성형 챔버의 제2 이송 창(예: 도 4 또는 도 5의 제2 이송 창(219b))과 연결되거나 제2 이송 창의 일부일 수 있다. 예컨대, 상기 냉각 챔버(131)는 상기 성형 챔버(111)의 타측(예: 상기 제2 이송 창(219b))에 연결될 수 있다. 도 9는 개폐 도어(예: 도 3 또는 도 4의 개폐 도어(239a, 239b))들이 상기 냉각부(예: 상기 제1 냉각부(103a))의 투입구와 배출구를 폐쇄한 상태를 도시하고 있어 상기 냉각 챔버(131)의 투입구와 배출구가 명확하게 도시되지는 않음에 유의한다. 한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치(예: 도 3의 성형 장치(100))는 상기 개폐 도어(239a, 239b)(들)을 작동시키는 다른 개폐 실린더(들)를 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the cooling chamber 131 may include an inlet or outlet (eg, an outlet of the first cooling unit 103a or an inlet of the second cooling unit 103b indicated by reference number '539'). The inlet (eg, the inlet of the first cooling unit 103a) is substantially connected to the second transfer window (eg, the second transfer window 219b of FIG. 4 or 5) of the molding chamber described above, or It may be part of the second transfer window. For example, the cooling chamber 131 may be connected to the other side (eg, the second transfer window 219b) of the molding chamber 111 . 9 shows a state in which the opening and closing doors (eg, the opening and closing doors 239a and 239b of FIG. 3 or 4) close the inlet and outlet of the cooling unit (eg, the first cooling unit 103a). Note that the inlet and outlet of the cooling chamber 131 are not clearly shown. According to one embodiment, the molding device (eg, the molding device 100 of FIG. 3 ) may further include other opening/closing cylinder(s) for operating the opening/closing door(s) 239a and 239b.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치(100)는 상기 성형부(101)로부터 상기 냉각부(103)로 금형을 이송하거나 상기 냉각부(103) 내에서 냉각된 금형을 외부로 배출하는(또는 다른 냉각 스테이지로 이송하는) 제2 이송 유닛(105)을 포함할 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(105)은 상기 냉각 챔버(131)에 대하여 제3 수직 방향(V3) 및/또는 제3 수평 방향(H3)으로 이동하면서 금형을 이송할 수 있다. 상기 제3 수직 방향(V3)은, 예를 들면, 상술한 제1 수직 방향(예: 도 4의 제1 수직 방향(V1)) 또는 제2 수직 방향(예: 도 8의 제2 수직 방향(V2))과 실질적으로 동일하거나 평행할 수 있다. 상기 제3 수평 방향(H3)은 상기 제3 수직 방향(V3)과 상술한 제1 수평 방향(예: 도 4의 제1 수평 방향(H1)) 각각에 대하여 수직인 방향을 의미할 수 있다. 한 실시예에서, 상기 제3 수평 방향(H3)은 상술한 제2 수평 방향(H2)과 실질적으로 동일하거나 평행할 수 있다.According to various embodiments, the molding device 100 transfers the mold from the molding unit 101 to the cooling unit 103 or discharges the mold cooled in the cooling unit 103 to the outside (or other and a second transport unit 105 for transporting to the cooling stage. The second transfer unit 105 may transfer the mold while moving in a third vertical direction V3 and/or a third horizontal direction H3 with respect to the cooling chamber 131 . The third vertical direction V3 may be, for example, the aforementioned first vertical direction (eg, the first vertical direction V1 of FIG. 4 ) or the second vertical direction (eg, the second vertical direction of FIG. 8 ( V2)) can be substantially the same or parallel. The third horizontal direction H3 may mean a direction perpendicular to each of the third vertical direction V3 and the aforementioned first horizontal direction (eg, the first horizontal direction H1 of FIG. 4 ). In one embodiment, the third horizontal direction H3 may be substantially the same as or parallel to the aforementioned second horizontal direction H2.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 이송 유닛(105)은 승강 운동, 예를 들어, 상기 제3 수직 방향(V3)으로 이동하면서 금형을 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)에 안착시키거나, 상기 제1 하부 가열 블록(211)에 안착된 금형을 상기 제1 하부 가열 블록(211)으로부터 이탈 또는 부양시킬 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 제2 이송 유닛(105)은 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)에 안착된 금형을 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)으로부터 이탈 또는 부양시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제2 이송 유닛(105)은 금형을 탑재한 상태로 상기 제3 수평 방향(H3)으로 이동함으로써, 상기 냉각부(103)의 내부로 금형을 이송할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 이송 유닛(105)은 수평 이동에 의해 금형을 상기 성형부(101)로부터 상기 냉각부(103)의 배치 위치로 이송할 수 있으며, 배치 위치에서 하강하여 금형을 상기 냉각부(103)(예: 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231))에 안착시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 금형이 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231))에 안착된 상태라면, 상기 제2 이송 유닛(105)이 금형의 하부에서 상승하면서 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)으로부터 금형을 부양(또는 이탈)시킬 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(105)의 동작에 관해서는 도 13과 도 14를 통해 다시 한 번 살펴보게 될 것이다. According to various embodiments, the second transfer unit 105 may seat the mold on the third lower heating/cooling block 231 while moving in the third vertical direction (V3), for example, in an elevation movement. , The mold seated on the first lower heating block 211 may be separated from or lifted from the first lower heating block 211 . In some embodiments, the second transfer unit 105 may separate or lift the mold seated on the third lower heating/cooling block 231 from the third lower heating/cooling block 231 . According to one embodiment, the second transfer unit 105 may transfer the mold into the cooling unit 103 by moving in the third horizontal direction H3 while the mold is mounted thereon. For example, the second transfer unit 105 may transfer the mold from the molding unit 101 to the position of the cooling unit 103 by horizontal movement, and descends from the position to transfer the mold to the cooling unit ( 103) (eg, the third lower heating/cooling block 231). In another embodiment, when the mold is seated in the third lower heating/cooling block 231), the second transfer unit 105 rises from the lower part of the mold and moves to the third lower heating/cooling block 231. The mold can be lifted (or released) from the mold. The operation of the second transfer unit 105 will be reviewed again through FIGS. 13 and 14 .

도 10과 도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)에서 예열부(102)(예: 도 1의 예열부(102))에 금형이 투입되는 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)에서 성형부(101)(예: 도 1의 성형부(101))에 금형이 투입되는 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 10 and 11 are perspective views illustrating an operation of inserting a mold into the preheating unit 102 (eg, the preheating unit 102 of FIG. 1 ) in the molding apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure. 12 is a perspective view illustrating an operation of inserting a mold into a molding unit 101 (eg, the molding unit 101 of FIG. 1 ) in the molding apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure.

도 10과 도 11을 참조하면, 상기 제1 이송 유닛(104)이 상기 제2 수직 방향(V2) 또는 상기 제2 수평 방향(H2)으로 이동하면서 상기 예열부(102) 또는 상기 성형부(101)에 금형(M)을 안착시키거나 이송할 수 있다. 상기 예열 챔버(121)의 외부에서 상기 제1 이송 유닛(104)의 제1 안착부(T1)에 상기 금형(M)이 안착될 수 있다. 한 실시예에서, 크레인 등 별도의 이송 장치(예: 도 2의 참조번호 '193'으로 지시된 이송 장치)가 상기 금형(M)을 상기 제1 안착부(T1)에 안착시킬 수 있다. 상기 제1 안착부(T1)에 안착된 상기 금형(M)은, 상기 성형 장치(100) 내에서의 예열, 성형, 냉각이 완료된 금형들이 각각 해당 챔버에서 각각 배출되면서, 상기 제1 이송 유닛(104)에 의해 상기 예열부(102)로 투입될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 이송 유닛(104)은 상기 금형(M)을 상기 예열부(102)로 투입함과 동시에, 상기 예열부(102)에서 예열된 금형을 상기 성형부(101)로 이송할 수 있다. 상기와 같이 금형이 이송되는 동안, 상기 개폐 실린더(191)는 개폐 도어(199)를 작동시켜 상기 예열 챔버(121)의 투입구를 개방한 상태로 유지할 수 있다. 상기 제1 이송 유닛(104)이 상기 제2 수평 방향(H2)을 따라 수평 이동하는 동안 상기 예열 챔버(121)의 투입구 또는 상기 제1 이송 창(219a)은 개방된 상태를 유지할 수 있다. 10 and 11, while the first transfer unit 104 moves in the second vertical direction V2 or the second horizontal direction H2, the preheating unit 102 or the molding unit 101 ), the mold (M) can be seated or transported. The mold M may be seated on the first seating part T1 of the first transfer unit 104 outside the preheating chamber 121 . In one embodiment, a separate transfer device such as a crane (eg, a transfer device indicated by reference number '193' in FIG. 2) may seat the mold M on the first seating portion T1. The mold (M) seated on the first seating part (T1), while the preheating, molding, and cooling completed molds in the molding apparatus 100 are discharged from the corresponding chamber, respectively, the first transfer unit ( 104) may be introduced into the preheating unit 102. According to one embodiment, the first transfer unit 104 inputs the mold M into the preheating unit 102 and at the same time transfers the mold preheated in the preheating unit 102 to the molding unit 101. can be transferred to While the mold is transferred as described above, the opening/closing cylinder 191 may operate the opening/closing door 199 to keep the inlet of the preheating chamber 121 open. While the first transfer unit 104 moves horizontally along the second horizontal direction H2, the inlet of the preheating chamber 121 or the first transfer window 219a may remain open.

다양한 실시예에 따르면, 상기 금형(M)이 상기 제1 안착부(T1)에 안착된 상태에서, 상기 제1 이송 유닛(104)이 상기 금형(M)을 상기 예열 챔버(121)의 투입구와 나란한 위치(예: 동일한 높이)로 상기 제2 수직 방향(V2)을 따라 이동(예: 상승)시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 이송 유닛(104)이 이미 상기 제2 수직 방향(V2)을 따라 이동해 있고, 상기 금형(M)이 상기 제1 안착부(T1)에 안착됨과 동시에 상기 예열 챔버(121)의 투입구와 나란하게 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 제1 이송 유닛(104)은 상기 제1 안착부(T1)와는 다른 제2 안착부(T2)를 포함할 수 있다. 상기 제1 안착부(T1)와 상기 제2 안착부(T2)는 상기 제2 수평 방향(H2)을 따라 배열될 수 있다. 상기 제1 이송 유닛(104)이 상승하기 전 상기 제2 안착부(T2)는 상기 예열 챔버(121)의 하부에 위치될 수 있으며, 상기 제1 이송 유닛(104)이 상승하면 상기 제2 안착부(T2)는 상기 예열 챔버(121)의 내부로 위치할 수 있다. 도면의 참조번호를 부여하지는 않았지만, 상기 예열 챔버(121)는 상기 제2 안착부(T2)가 출입할 수 있는 개구부 또는 슬릿을 포함할 수 있다. According to various embodiments, in a state in which the mold M is seated on the first seating part T1, the first transfer unit 104 transfers the mold M to the inlet of the preheating chamber 121 and It may be moved (eg, raised) along the second vertical direction (V2) in a parallel position (eg, the same height). According to one embodiment, the first transfer unit 104 has already moved along the second vertical direction V2, and the mold M is seated on the first seating portion T1 and the preheating chamber at the same time. It can be located parallel to the inlet of (121). According to one embodiment, the first transfer unit 104 may include a second seating portion T2 different from the first seating portion T1. The first seating part T1 and the second seating part T2 may be arranged along the second horizontal direction H2. The second seating part T2 may be positioned below the preheating chamber 121 before the first transfer unit 104 rises, and when the first transfer unit 104 rises, the second seating part T2 Part T2 may be located inside the preheating chamber 121 . Although reference numerals are not assigned in the drawings, the preheating chamber 121 may include an opening or a slit through which the second seating portion T2 may enter and exit.

다양한 실시예에 따르면, 도 10에 도시된 바와 같이 상승한 상태에서, 상기 제1 이송 유닛(104)은 상기 제2 수평 방향(H2)으로 이동하여 상기 금형(M)을 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 상응하는 위치로 이송할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 안착부(T1)가 상기 예열 챔버(121)의 내부로 이동하고, 상기 제2 안착부(T2)는 상기 성형부(101)로 진입할 수 있다. 상기 금형(M)이 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 상응하게 위치하면, 상기 제1 이송 유닛(104)이 상기 제2 수직 방향(V2)으로 하강하여 상기 금형(M)을 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 배치시킬 수 있다. 상기 금형(M)이 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 배치된 상태에서, 상기 제1 이송 유닛(104)은 상기 예열 챔버(121)의 내부 바닥이나 상기 제1 이송 창(219a)에 간섭되지 않는 위치를 유지하면서 상기 제2 수평 방향(H2)으로 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 금형(M)을 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 안착시킨 후, 상기 제1 이송 유닛(104)은 상기 제2 수평 방향(H2)을 따라 이동하여, 상기 제1 안착부(T1)를 상기 예열 챔버(121)의 외부에, 상기 제2 안착부(T2)를 상기 예열 챔버(121)의 내부에 위치시킬 수 있다. 상기 제2 안착부(T2)가 상기 예열 챔버(121)의 개구부 또는 슬릿에 상응하는 위치(또는 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 상응하는 위치)에 이르렀을 때, 상기 제1 이송 유닛(104)은 상기 제2 수직 방향(V2)을 따라 하강할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 안착부(T2)는 상기 예열 챔버(121)의 개구부 또는 슬릿을 통해 상기 예열 챔버(121)의 하부로 이동할 수 있다. According to various embodiments, in an elevated state as shown in FIG. 10 , the first transfer unit 104 moves in the second horizontal direction H2 to transfer the mold M to the second lower heating block ( 221) can be transferred to the corresponding position. For example, the first seating part T1 may move into the preheating chamber 121 and the second seating part T2 may enter the molding part 101 . When the mold M is positioned correspondingly to the second lower heating block 221, the first transfer unit 104 descends in the second vertical direction V2 to move the mold M to the second lower heating block 221. It can be placed in the lower heating block 221. In a state where the mold M is disposed on the second lower heating block 221, the first transfer unit 104 interferes with the inner floor of the preheating chamber 121 or the first transfer window 219a. It may move in the second horizontal direction H2 while maintaining a position where it is not. For example, after the mold M is seated on the second lower heating block 221, the first transfer unit 104 moves along the second horizontal direction H2, and the first seating part ( T1 ) may be located outside the preheating chamber 121 , and the second seating part T2 may be located inside the preheating chamber 121 . When the second seating portion T2 reaches a position corresponding to the opening or slit of the preheating chamber 121 (or a position corresponding to the second lower heating block 221), the first transfer unit ( 104) may descend along the second vertical direction V2. For example, the second seating portion T2 may move to a lower portion of the preheating chamber 121 through an opening or a slit of the preheating chamber 121 .

다양한 실시예에 따르면, 상기 예열 챔버(121)에서 예열된 상기 금형(M)은 상기 제2 안착부(T2)에 의해 상기 제2 하부 가열 블록(221)으로부터 이탈 또는 부양되어 상기 성형 챔버(111)의 내부로 이송될 수 있다. 상기 금형(M)을 상기 예열 챔버(121)에서 상기 성형 챔버(111)로 이송하는 동안 상기 제1 이송 유닛(104)은 상승 운동, 제1 수평 운동, 제1 하강 운동을 순차적으로 수행할 수 있다. 상기 성형 챔버(111) 내에, 예를 들어, 상기 제1 하부 가열 블록(211)에 상기 금형(M)이 안착된 후(예: 상기 제1 이송 유닛(104)이 제1 하강 운동한 후), 상기 제1 이송 유닛(104)는 제2 수평 운동 및 제2 하강 운동을 순차적으로 수행함으로써 상기 제2 안착부(T2)를 상기 예열 챔버(121)의 하부로 위치시킬 수 있다. 상기 성형부(101)로 금형을 이송하는 동작은 실질적으로 상기 예열 챔버(121)로 상기 금형(M)을 투입하는 동작과 동일할 수 있다. 상기 제2 안착부(T2)가 상기 성형 챔버(111)의 내부에 위치된 시간동안 가열 유닛, 예를 들어, 도 7의 베이스(315a)들은 제2 위치(P2)로 이동 또는 배치될 수 있다. According to various embodiments, the mold M preheated in the preheating chamber 121 is separated from or lifted from the second lower heating block 221 by the second seating part T2 to form the forming chamber 111 ) can be transported into the interior of While transferring the mold M from the preheating chamber 121 to the molding chamber 111, the first transfer unit 104 may sequentially perform an ascending motion, a first horizontal motion, and a first descending motion. there is. After the mold M is seated in the forming chamber 111, for example, on the first lower heating block 211 (eg, after the first transfer unit 104 moves down for the first time) , The first transfer unit 104 may position the second seating part T2 below the preheating chamber 121 by sequentially performing a second horizontal motion and a second descending motion. An operation of transferring the mold to the molding unit 101 may be substantially the same as an operation of inserting the mold M into the preheating chamber 121 . Heating units, for example, the bases 315a of FIG. 7 , may be moved or disposed to the second position P2 while the second seating part T2 is located inside the forming chamber 111. .

다양한 실시예에 따르면, 상기 예열 챔버(121)의 내부(예: 상기 제2 하부 가열 블록(221))에 이미 다른 금형이 배치되어 있다면, 상기 금형(M)이 상기 예열 챔버(121)의 내부로 이송되는 동안 상기 제2 안착부(T2)가 상기 제2 하부 가열 블록(221)에 배치된 금형을 부양 또는 이탈시켜 상기 성형부(101)로 이송할 수 있다. 예컨대, 상기 예열 챔버(121)의 내부에 이미 다른 금형이 배치되어 있다면(금형이 예열된 상태라면), 상기 예열 챔버(121)로부터 상기 성형 챔버(111)로 금형을 이송하는 동작과 상기 예열 챔버(121)로 상기 금형(M)을 투입하는 동작이 상기 제1 이송 유닛(104)에 의해 동시에 수행될 수 있다. 예컨대, 상기 제1 안착부(T1)가 제1 금형을, 상기 제2 안착부(T2)가 예열된 제2 금형을 안착한 상태에서 상기 제1 이송 유닛(104)은 제1 금형과 제2 금형을 상기 예열부(102)와 상기 성형부(101) 각각으로 이송할 수 있다. According to various embodiments, if another mold is already disposed inside the preheating chamber 121 (eg, the second lower heating block 221), the mold M is placed inside the preheating chamber 121. While being transported to the , the second seating part T2 lifts or separates the mold disposed on the second lower heating block 221 to transfer it to the molding part 101 . For example, if another mold is already placed inside the preheating chamber 121 (if the mold is in a preheated state), the operation of transferring the mold from the preheating chamber 121 to the molding chamber 111 and the preheating chamber The operation of inputting the mold M to 121 may be simultaneously performed by the first transfer unit 104 . For example, in a state where the first mold is placed on the first seating part T1 and the preheated second mold is placed on the second seating part T2, the first transfer unit 104 moves the first mold and the second mold. may be transferred to the preheating unit 102 and the molding unit 101, respectively.

도 13과 도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(100)에서 성형부(101)(예: 도 1의 성형부(101))로부터 금형이 배출되는 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 13 and 14 are perspective views illustrating an operation of discharging a mold from a molding unit 101 (eg, the molding unit 101 of FIG. 1 ) in the molding apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure.

도 13과 도 14를 참조하면, 상기 성형부(101)에서 성형 공정을 완료한 금형은 상기 제2 이송 유닛(105)에 의해 배출 또는 상기 냉각부(103)로 이송될 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(105)은 상기 냉각부(103)의 하부에 배치되어 있으며, 상기 성형부(101)의 성형 공정이 완료되면, 상기 제3 수직 방향(V3)을 따라 상승한 후, 투입구 또는 배출구(예: 참조번호 '539'로 지시된 제1 냉각부(103a)의 배출구 또는 제2 냉각부(103b)의 투입구), 또는, 제2 이송 창(219b)을 통해 수평 이동할 수 있다. 상기 제3 수평 방향(H3)을 따라 수평 이동하여 상기 제2 이송 유닛(105)의 제3 안착부(T3)가 상기 성형 챔버(111)의 내부에 진입할 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(105)(또는 상기 제3 안착부(T3))가 상기 성형 챔버(111)의 내부에 위치할 때, 가열 유닛(예: 도 7의 베이스(315a)들)은 상기 금형(M)으로 이격된 제2 위치(예: 도 7의 제2 위치(P2))로 이동 또는 배치될 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(105)(또는 상기 제3 안착부(T3))가 상기 성형 챔버(111)의 내부에 위치할 때, 냉각 유닛(217)은 상기 금형(M) 또는 상기 제1 하부 가열 블록(211)보다 낮은 위치에 배치될 수 있다. 상기 성형 챔버(111)의 내부에서 상기 제3 안착부(T3)는 상기 금형(M)의 하부에서 상승하여 상기 금형(M)을 상기 제1 하부 가열 블록(211)으로부터 부양 또는 이탈시킬 수 있다. Referring to FIGS. 13 and 14 , the mold that has completed the molding process in the molding unit 101 may be discharged by the second transfer unit 105 or transferred to the cooling unit 103 . The second transfer unit 105 is disposed below the cooling unit 103, and when the molding process of the molding unit 101 is completed, it rises along the third vertical direction V3 and then enters the inlet or It may move horizontally through an outlet (for example, an outlet of the first cooling unit 103a indicated by reference number 539 or an inlet of the second cooling unit 103b) or the second transfer window 219b. The third seating portion T3 of the second transfer unit 105 may enter the molding chamber 111 by moving horizontally along the third horizontal direction H3 . When the second transfer unit 105 (or the third seating part T3) is located inside the molding chamber 111, the heating unit (eg, the bases 315a of FIG. 7) It may be moved or disposed to a second position (eg, the second position P2 of FIG. 7) spaced apart from (M). When the second transfer unit 105 (or the third seating part T3) is located inside the molding chamber 111, the cooling unit 217 is used to heat the mold M or the first lower part. It may be disposed at a lower position than the block 211. Inside the molding chamber 111, the third seating part T3 rises from the lower part of the mold M to lift or separate the mold M from the first lower heating block 211. .

다양한 실시예에 따르면, 상기 금형(M)이 상기 제2 이송 창(219b)과 실질적으로 동일한 높이에 이르렀을 때, 상기 제2 이송 유닛(105)은 수직 방향의 운동을 중단하고 상기 제3 수평 방향(H3)을 따라 이동함으로써 상기 금형(M)을 상기 냉각부(103)로 이송할 수 있다. 상기 제3 안착부(T3) 또는 상기 금형(M)이 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)에 상응하게 위치되면, 상기 제2 이송 유닛(105)은 상기 제3 수직 방향(V3)을 따라 하강하여 상기 금형(M)을 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)에 배치할 수 있다. 상기 냉각부(103) 내에서 냉각 중인 다른 금형이 이미 배치되어 있다면, 상기 제3 안착부(T3)가 상기 금형(M)을 이송하는 동안 상기 제2 이송 유닛(105)은 제4 안착부(T4)를 이용하여 냉각 중인 다른 금형을 상기 냉각부(103)로부터 이송 또는 배출할 수 있다. According to various embodiments, when the mold M reaches substantially the same height as the second transfer window 219b, the second transfer unit 105 stops the movement in the vertical direction and the third horizontal transfer window 219b. By moving along the direction H3, the mold M may be transferred to the cooling unit 103. When the third seating part T3 or the mold M is positioned correspondingly to the third lower heating/cooling block 231, the second transfer unit 105 moves in the third vertical direction V3. The mold (M) may be disposed on the third lower heating/cooling block 231 by descending along it. If another mold being cooled in the cooling unit 103 is already placed, the second transfer unit 105 moves the fourth seating unit (T3) while transferring the mold (M). T4) may be used to transport or discharge other molds being cooled from the cooling unit 103.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)에 금형을 배치한 후, 상기 제2 이송 유닛(105)은 상기 제3 수직 방향(V3)을 따라 더 하강하여 상기 냉각부(103)의 하부에 위치될 수 있다. 도면의 참조번호를 부여하지 않았지만, 상기 냉각부(103), 예를 들어, 상기 냉각 챔버(131)는 개구부 또는 슬릿을 포함할 수 있으며, 상기 제2 이송 유닛(105)은 상기 냉각 챔버(131)의 개구부 또는 슬릿을 통해 상기 냉각 챔버(131)의 내부로 또는 외부로 이동할 수 있다. According to various embodiments, after disposing a mold on the third lower heating/cooling block 231, the second transfer unit 105 further descends along the third vertical direction V3 to the cooling unit ( 103) may be located below. Although reference numerals are not given in the drawings, the cooling unit 103, for example, the cooling chamber 131 may include an opening or a slit, and the second transfer unit 105 may include the cooling chamber 131 ) may move into or out of the cooling chamber 131 through the opening or slit.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형부(101) 내에서 성형 공정이 진행되는 동안, 성형 챔버의 내부로 불활성 가스가 주입될 수 있다. 예컨대, 불활성 가스를 이용하여 고온 환경에서 작동하는 각종 부품들의 산화를 억제함으로써, 상기 성형 장치(100)의 내구성, 상기 금형(M)의 내구성 등을 확보할 수 있다. 가열 / 가압이 완료된 후, 성형 챔버의 내부로 주입된 불활성 가스는 상기 냉각 유닛(217)과 함께 상기 금형(M) 또는 금형 내의 성형품을 일정 온도까지 냉각시킬 수 있다. According to various embodiments, an inert gas may be injected into the molding chamber while a molding process is performed in the molding unit 101 . For example, durability of the molding apparatus 100 and durability of the mold M may be secured by suppressing oxidation of various parts operating in a high-temperature environment using an inert gas. After heating/pressing is completed, the inert gas injected into the molding chamber may cool the mold M or the molded article in the mold to a certain temperature together with the cooling unit 217 .

한 실시예에서, 상기 금형(M)은 실질적으로 상기 제1 이송 유닛(104) 또는 상기 제2 이송 유닛(105)에 의해 각종 챔버들의 내부에서 부양 상태로 이송되므로, 다른 구조물과의 간섭이나 마찰로부터 자유로울 수 있다. 예컨대, 상기 금형(M)을 이송하는 동안 간섭이나 마찰로 인한 금형의 손상 또는 이물질의 발생이 억제될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상술한 각 챔버(예: 상기 성형 챔버(111), 상기 예열 챔버(121) 또는 상기 냉각 챔버(131))들 내부에서 발생할 수 있는 이물질을 제거하기 위해 상기 성형 장치(100)는 흡입 장치(suction device)를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 상술한 챔버들 중 어느 하나에 이물질이 발생하더라도, 금형은 부양 상태로 이송되므로 다른 챔버가 이물질에 오염되는 것을 방지할 수 있다. In one embodiment, since the mold M is substantially transported in a floating state inside various chambers by the first transfer unit 104 or the second transfer unit 105, interference or friction with other structures can be freed from For example, damage to the mold or generation of foreign substances due to interference or friction during the transfer of the mold M can be suppressed. According to another embodiment, the molding apparatus 100 to remove foreign substances that may occur inside each of the aforementioned chambers (eg, the molding chamber 111, the preheating chamber 121, or the cooling chamber 131). ) may further include a suction device. In some embodiments, even if a foreign substance is generated in one of the chambers described above, since the mold is transferred in a floating state, it is possible to prevent other chambers from being contaminated by the foreign substance.

도 15와 도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(예: 도 1의 성형 장치(100))에 의해 성형된 곡면 플레이트(600)를 각각 나타내는 도면이다.15 and 16 are views respectively illustrating a curved plate 600 formed by a molding device (eg, the molding device 100 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure.

도 15와 도 16을 참조하면, 상술한 성형 장치를 통해 성형된 곡면 플레이트(600)는, 예를 들면, 전자 장치의 전면 커버(예: 디스플레이용 윈도우 부재)로서, 성형 후 마감처리에 의해 가장자리의 일부 영역은 인쇄층을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 금형(예: 도 14의 금형(M))의 내부(예: 하부 금형과 상부 금형의 사이)로 투입되는 성형 모재는 평판 형태의 유리 소재일 수 있으며, 성형된 후의 상기 곡면 플레이트(600)는 적어도 부분적으로 곡면(C)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 성형된 후의 곡면 플레이트(예: 상기 곡면 플레이트(600))는 전자 장치의 후면 커버로 활용될 수 있다. 어떤 실시예에서, 상기 곡면 플레이트(600)의 형상(예: 곡면 영역의 비율, 곡면의 곡률 등)은 다양할 수 있다. 예컨대, 금형에 각인된 형상에 대응하여 상기 곡면 플레이트(600)가 성형되므로, 금형에 각인된 형상에 따라 상기 곡면 플레이트(600)의 형상은 다양할 수 있다. 예를 들어, 도 15 또는 도 16에서와 같이, 상기 곡면 플레이트(600)는 양측 가장자리가 곡면으로 성형된 형상일 수 있으며, 다른 실시예에서, 양측 가장자리와 상단측 및/또는 하단측 가장자리 또한 곡면으로 성형된 형상일 수 있다. 15 and 16, the curved plate 600 formed through the above-described molding apparatus is, for example, a front cover of an electronic device (eg, a window member for a display), and is edged by finishing treatment after molding. Some areas of may include a printed layer. According to one embodiment, the molding base material introduced into the mold (eg, between the lower mold and the upper mold) of the mold (eg, the mold M in FIG. 14 ) may be a glass material in the form of a flat plate, and The curved plate 600 may at least partially include the curved surface C. According to one embodiment, the curved plate (eg, the curved plate 600) after being molded may be used as a rear cover of an electronic device. In some embodiments, the shape of the curved plate 600 (eg, a ratio of a curved surface area, a curvature of a curved surface, etc.) may vary. For example, since the curved plate 600 is molded corresponding to the shape imprinted on the mold, the shape of the curved plate 600 may vary according to the shape imprinted on the mold. For example, as shown in FIG. 15 or 16, the curved plate 600 may have a shape in which both edges of the curved plate 600 are molded into curved surfaces, and in another embodiment, both edges and upper and/or lower edges are also curved. It may be a molded shape.

곡면 형태의 유리 소재를 가공하기 위해서는 면삭 또는 연마 등의 공정을 수행할 수 있지만, 면삭 또는 연마는 소재를 제거하는 공정으로서 원재료의 소모가 증가할 수 있다. 또한, 면삭 또는 연마는 많은 가공 시간을 필요로 할 수 있으며, 균일한 품질의 제품을 대량 생산하기 어려울 수 있음을 앞서 살펴본 바 있다. In order to process a curved glass material, a process such as chamfering or polishing may be performed, but chamfering or polishing is a process of removing a material, and consumption of raw materials may increase. In addition, it has been previously described that chamfering or polishing may require a lot of processing time, and it may be difficult to mass-produce products of uniform quality.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 유리 소재를 이용하여 상기 곡면 플레이트(600)를 제작함에 있어, 성형 장치, 예를 들어, 상술한 성형부(예: 도 3의 성형부(101))는 균열이나 깨짐이 발생하지 않을 정도의 유연도 또는 점도를 가진 상태까지 성형 모재를 가열한 후 가압을 통해 성형 모재를 원하는 형상으로 변형시킬 수 있다. 예컨대, 실질적으로 원재료의 소모를 억제하고 균일한 품질의 곡면 플레이트를 생산할 수 있다. 성형부에서 성형 공정이 진행되는 동안, 성형 공정을 마친 다른 금형(또는 성형 모재)은 냉각부에서 냉각되며, 성형부로 투입될 또 다른 금형(또는 성형 모재)는 예열부에서 충분히 예열될 수 있다. 예컨대, 금형의 냉각과 가열이 요구되는 성형 공정에서 본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형부는 실질적으로 성형 온도를 유지하면서 연속적으로 성형 공정을 수행함으로써 성형품(예: 도 15의 곡면 플레이트(600))의 생산량을 증대시킬 수 있다. According to various embodiments of the present invention, in manufacturing the curved plate 600 using a glass material, the molding device, for example, the above-described molding part (eg, the molding part 101 of FIG. 3) cracks However, after heating the molding base material to a state having a degree of flexibility or viscosity that does not cause breakage, the molding base material may be deformed into a desired shape through pressurization. For example, it is possible to substantially suppress consumption of raw materials and produce curved plates of uniform quality. While the molding process is in progress in the molding section, another mold (or molding base material) that has completed the molding process is cooled in the cooling section, and another mold (or molding base material) to be introduced into the molding section may be sufficiently preheated in the preheating section. For example, in a molding process requiring cooling and heating of a mold, the molding unit according to various embodiments of the present invention continuously performs a molding process while substantially maintaining the molding temperature, thereby forming a molded product (eg, the curved plate 600 of FIG. 15). production can be increased.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 성형 장치(예: 도 3의 성형 장치(100))는, A molding device (eg, the molding device 100 of FIG. 3) according to various embodiments of the present invention,

성형 모재(basic material)를 수용한 금형을 예열하는 예열부(pre-heating part)(예: 도 3의 예열부(102));a pre-heating part (eg, the pre-heating part 102 of FIG. 3 ) for pre-heating the mold containing the basic material;

예열된 금형을 가열하면서 금형을 가압함으로써 성형 모재의 적어도 일부분을 변형시키는 성형부(forming part)(예: 도 3의 성형부(101)); 및a forming part that deforms at least a portion of the base material by pressing the mold while heating the preheated mold (eg, the forming part 101 of FIG. 3 ); and

상기 성형부로부터 이송된 금형을 냉각하는 냉각부(cooling part)(예: 도 3의 냉각부(103))를 포함할 수 있으며, It may include a cooling part (eg, the cooling part 103 of FIG. 3) for cooling the mold transferred from the molding part,

상기 성형부는, The molding part,

상기 금형의 하부와 상부에서 상기 금형을 가압함과 동시에 가열하는 제1 가열 블록들(예: 도 3의 제1 가열 블록(211, 213)들);first heating blocks (eg, the first heating blocks 211 and 213 of FIG. 3 ) that pressurize and simultaneously heat the mold from the lower and upper portions of the mold;

상기 금형의 측면 중 적어도 일부를 가열하는 적어도 하나의 가열 유닛(예: 도 3의 가열 유닛(215)); 및at least one heating unit (eg, the heating unit 215 of FIG. 3 ) for heating at least a portion of the side surface of the mold; and

승강 운동에 의해 상기 금형의 측면 중 적어도 일부에 인접하게 위치되는 냉각 유닛(예: 도 3의 냉각 유닛(217))을 포함할 수 있다. It may include a cooling unit (eg, the cooling unit 217 of FIG. 3 ) positioned adjacent to at least a part of the side surface of the mold by the lifting movement.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 가열 블록들은 상기 금형에 접촉하여 상기 금형을 가열할 수 있다.According to various embodiments, the first heating blocks may heat the mold by contacting the mold.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가열 유닛은 복사열을 이용하여 상기 금형을 가열할 수 있다. According to various embodiments, the heating unit may heat the mold using radiant heat.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형부는, According to various embodiments, the molding part,

상기 제1 가열 블록들, 상기 가열 유닛 또는 상기 냉각 유닛을 수용한 성형 챔버(예: 도 3의 성형 챔버(111)); 및a forming chamber accommodating the first heating blocks, the heating unit or the cooling unit (eg, the forming chamber 111 of FIG. 3 ); and

상기 성형 챔버의 상부에 배치된 제1 가동 실린더(예: 도 3의 제1 가동 실린더(113))를 더 포함할 수 있으며, It may further include a first movable cylinder (eg, the first movable cylinder 113 of FIG. 3) disposed above the molding chamber,

상기 제1 가동 실린더는 상기 제1 가열 블록들 중 상부 블록을 승강 운동시킬 수 있다.The first movable cylinder may lift and lower an upper block among the first heating blocks.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가열 유닛이, 상기 금형에 인접한 제1 위치(예: 도 7의 제1 위치(P1))와, 상기 제1 위치보다 더 먼 제2 위치(예: 도 7의 제2 위치(P2)) 사이에서 수평 이동할 수 있다.According to various embodiments, the heating unit may be disposed at a first position adjacent to the mold (eg, the first position P1 in FIG. 7 ) and at a second position farther than the first position (eg, the first position P1 in FIG. 7 ). It can move horizontally between two positions (P2)).

다양한 실시예에 따르면, 상기 가열 유닛이, 상기 금형에 인접한 제1 위치와, 상기 제1 위치보다 더 먼 제2 위치 사이에서 수평 이동할 수 있으며,According to various embodiments, the heating unit may move horizontally between a first position adjacent to the mold and a second position farther than the first position,

상기 가열 유닛이 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 냉각 유닛이 상승하여 상기 금형의 측면에 인접하게 위치할 수 있다.When the heating unit is in the second position, the cooling unit may be raised and positioned adjacent to a side surface of the mold.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형부는, 상기 성형 챔버의 내부로 불활성 가스를 주입하는 주입구(예: 도 3의 주입구(119))를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the molding unit may further include an inlet (eg, the inlet 119 of FIG. 3 ) for injecting an inert gas into the molding chamber.

다양한 실시예에 따르면, 상기 예열부(예: 도 3의 예열부(102))는, According to various embodiments, the preheating unit (eg, the preheating unit 102 of FIG. 3),

예열 챔버(예: 도 3의 예열 챔버(121));a preheat chamber (eg, preheat chamber 121 of FIG. 3 );

상기 예열 챔버 내에 배치되며 투입된 상기 금형이 안착되는 제2 하부 가열 블록(예: 도 3의 제2 하부 가열 블록(221)); 및a second lower heating block (eg, the second lower heating block 221 of FIG. 3 ) disposed in the preheating chamber and in which the injected mold is seated; and

상기 예열 챔버 내에서 상기 금형에 접촉하여 또는 복사열을 이용하여 상기 금형을 가열하는 제2 상부 가열 블록(예: 도 3의 제2 상부 가열 블록(223))을 포함할 수 있다.A second upper heating block (eg, the second upper heating block 223 of FIG. 3 ) may be included to heat the mold by contacting the mold or by using radiant heat in the preheating chamber.

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각부(예: 도 3의 냉각부(103))는, According to various embodiments, the cooling unit (eg, the cooling unit 103 of FIG. 3),

냉각 챔버(예: 도 3의 냉각 챔버(131));a cooling chamber (eg, cooling chamber 131 in FIG. 3 );

상기 냉각 챔버의 상부에 배치된 제3 가동 실린더(예: 도 3의 제3 가동 실린더(133));a third movable cylinder disposed above the cooling chamber (eg, the third movable cylinder 133 in FIG. 3);

상기 냉각 챔버 내에 배치되며 투입된 상기 금형이 안착되는 제3 하부 가열 / 냉각 블록(예: 도 3의 제3 하부 가열 / 냉각 블록(231)); 및a third lower heating/cooling block (eg, the third lower heating/cooling block 231 of FIG. 3) disposed in the cooling chamber and in which the introduced mold is seated; and

상기 냉각 챔버 내에서 상기 제3 가동 실린더에 의해 승강 운동하는 제3 상부 가열 / 냉각 블록(예: 도 3의 제3 상부 가열 / 냉각 블록(233))을 포함할 수 있다.A third upper heating/cooling block (eg, the third upper heating/cooling block 233 of FIG. 3 ) moving up and down by the third movable cylinder within the cooling chamber may be included.

다양한 실시예에 따르면, 상기 냉각부는 복수의 상기 냉각 챔버를 포함할 수 있으며, According to various embodiments, the cooling unit may include a plurality of cooling chambers,

복수의 상기 냉각 챔버는 상기 성형부로부터 순차적으로 배치될 수 있다.A plurality of the cooling chambers may be sequentially arranged from the forming part.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형부는 상기 제1 가열 블록들, 상기 가열 유닛 또는 상기 냉각 유닛을 수용한 성형 챔버를 포함할 수 있으며, According to various embodiments, the molding unit may include a molding chamber accommodating the first heating blocks, the heating unit, or the cooling unit,

상기 예열부는 상기 성형 챔버의 일측에 연결된 예열 챔버와, 상기 예열 챔버 내에서 상기 금형을 예열하는 제2 가열 블록들을 포함할 수 있고, The preheating unit may include a preheating chamber connected to one side of the molding chamber, and second heating blocks for preheating the mold in the preheating chamber,

상기 냉각부는 상기 성형 챔버의 타측에 연결된 냉각 챔버와, 상기 성형 챔버로부터 이송된 금형을 가열 또는 냉각하는 제3 가열 / 냉각 블록을 포함할 수 있다.The cooling unit may include a cooling chamber connected to the other side of the molding chamber and a third heating/cooling block for heating or cooling the mold transferred from the molding chamber.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치는, 상기 성형 챔버와 상기 예열 챔버 사이 또는 상기 성형 챔버와 상기 냉각 챔버 사이에 제공된 이송 창(transporting window)(예: 도 4의 제1, 제2 이송 창(219a, 219b))을 더 포함할 수 있으며, According to various embodiments, the molding apparatus may include a transporting window provided between the molding chamber and the preheating chamber or between the molding chamber and the cooling chamber (eg, first and second transport windows in FIG. 4 ). 219a, 219b)) may further be included,

상기 이송 창은 상기 금형이 상기 성형 챔버, 상기 예열 챔버 또는 상기 냉각 챔버 중 적어도 하나에 안착된 상태에서 폐쇄되며, 선택적으로 개방되어 상기 예열 챔버와 상기 성형 챔버 사이 또는 상기 성형 챔버와 상기 냉각 챔버 사이에서 금형 이송 경로를 제공할 수 있다.The transport window is closed when the mold is seated in at least one of the molding chamber, the preheating chamber, and the cooling chamber, and is selectively opened to be between the preheating chamber and the molding chamber or between the molding chamber and the cooling chamber. can provide a mold transport path.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치는,According to various embodiments, the molding device,

수평 이동에 의해 상기 예열부로 상기 금형을 투입하거나, 예열된 상기 금형을 상기 예열부로부터 상기 성형부로 이송하는 제1 이송 유닛(예: 도 3의 제1 이송 유닛(104)); 및a first transfer unit (for example, the first transfer unit 104 of FIG. 3 ) that inputs the mold into the preheating unit by horizontal movement or transfers the preheated mold from the preheating unit to the molding unit; and

수평 이동에 의해 상기 금형을 상기 성형부로부터 상기 냉각부로 이송하거나, 상기 냉각부로부터 배출시키는 제2 이송 유닛(예: 도 3의 제2 이송 유닛(105))을 더 포함할 수 있다.A second transfer unit (eg, the second transfer unit 105 of FIG. 3 ) may be further included to transfer the mold from the molding unit to the cooling unit by horizontal movement or to discharge the mold from the cooling unit.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 이송 유닛의 수평 이동에 의해 상기 금형이 상기 예열부 또는 상기 성형부의 배치 위치에 이르면, 상기 제1 이송 유닛이 하강하여 상기 금형을 상기 예열부 또는 상기 성형부에 안착시킬 수 있다.According to various embodiments, when the mold reaches the position where the preheating unit or the molding unit is disposed by horizontal movement of the first transfer unit, the first transfer unit descends to move the mold to the preheating unit or the molding unit. can be settled.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 이송 유닛은, According to various embodiments, the second transfer unit,

상기 성형부 또는 상기 냉각부 내에서 상승하여 상기 금형을 부양시킬 수 있으며(floating the (metal) mold), It can rise in the molding part or the cooling part to float the mold (floating the (metal) mold),

부양된 상기 금형을 수평 이동에 의해 상기 성형부 또는 상기 냉각부로부터 배출시킬 수 있다.The floating mold may be ejected from the molding unit or the cooling unit by horizontal movement.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 성형 장치는 유리 소재를 성형하기 위한 것으로서, According to various embodiments of the present invention, the molding device is for molding a glass material,

성형 챔버;forming chamber;

상기 성형 챔버 내에 배치되며, 평판(flat plate) 형상의 유리 소재를 수용한 금형이 안착되는 하부 블록과, 상부에서 상기 금형을 가압하는 상부 블록을 포함하는 가열 블록들;Heating blocks disposed in the molding chamber and including a lower block in which a mold containing a flat plate-shaped glass material is seated, and an upper block pressurizing the mold from an upper portion;

상기 하부 블록에 안착된 상기 금형의 측면에 인접한 위치(이하, '제1 위치')에 선택적으로 배치되는 가열 유닛; 및a heating unit selectively disposed at a position adjacent to a side surface of the mold seated on the lower block (hereinafter referred to as a 'first position'); and

상기 금형의 측면에 적어도 부분적으로 인접한 위치에 선택적으로 배치되는 냉각 유닛을 포함할 수 있고,It may include a cooling unit selectively disposed at a position at least partially adjacent to a side surface of the mold,

상기 상부 블록이 상기 금형을 가압하는 동안, While the upper block presses the mold,

상기 가열 유닛이 상기 제1 위치에서 상기 금형을 가열하고, the heating unit heats the mold at the first position;

상기 가열 유닛이 상기 제1 위치에서 이탈하면, 상기 냉각 유닛이 상기 금형의 측면에 인접하게 배치될 수 있다. When the heating unit deviates from the first position, the cooling unit may be disposed adjacent to a side surface of the mold.

다양한 실시예에 따르면, 상기 가열 블록들은 직접 접촉에 의해, 상기 가열 유닛은 복사열을 이용하여 상기 금형을 가열할 수 있다.According to various embodiments, the heating blocks may directly contact each other, and the heating unit may heat the mold using radiant heat.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치는,According to various embodiments, the molding device,

수평 이동에 의해 상기 성형 챔버의 내부로 상기 금형을 투입하고, 상기 성형 챔버의 내부에서 하강 운동하여 상기 금형을 상기 하부 블록에 안착시키는 제1 이송 유닛; 및a first transfer unit that inserts the mold into the molding chamber by horizontal movement and moves the mold downward in the molding chamber to seat the mold on the lower block; and

상기 성형 챔버의 내부에서 상승 운동하여 상기 금형을 상기 하부 블록으로부터 부양시키고, 부양된 상기 금형을 수평 이동에 의해 상기 성형 챔버로부터 배출시키는 제2 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.A second transfer unit lifting the mold from the lower block by moving upward inside the molding chamber and discharging the lifted mold from the molding chamber by horizontal movement may be further included.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치는, 상기 성형 챔버의 상부에 장착된 가동 실린더를 더 포함할 수 있고, According to various embodiments, the molding apparatus may further include a movable cylinder mounted on an upper portion of the molding chamber,

상기 가동 실린더가 상기 상부 블록을 승강 운동시킬 수 있다.The movable cylinder may move the upper block up and down.

다양한 실시예에 따르면, 상기 성형 장치는, 상기 성형 챔버의 내부로 불활성 가스를 주입하는 주입구를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the molding apparatus may further include an inlet for injecting an inert gas into the molding chamber.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. In the above detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

예를 들면, 본 발명의 다양한 실시예에서, 성형 챔버나 예열 챔버 또는 냉각 챔버에서 이루어지는 가열 또는 냉각의 온도 등을 일정 수치로서 제시하고 있으나, 이는 하나의 예시에 불과한 것으로서, 실제 제품 제작에서 가열 온도나 냉각 온도 또는 가열 / 냉각 속도는 성형품의 재질에 따라 적절하게 조절될 수 있다. For example, in various embodiments of the present invention, the temperature of heating or cooling performed in a molding chamber, a preheating chamber, or a cooling chamber is presented as a certain value, but this is only an example, and the heating temperature in actual product manufacturing B. Cooling temperature or heating/cooling rate can be appropriately adjusted according to the material of the molded product.

100: 성형 장치 101: 성형부
102: 예열부 103: 냉각부
104: 제1 이송 유닛 105: 제2 이송 유닛
M: 금형 111: 성형 챔버
211: 제1 하부 가열 블록 213: 제1 상부 가열 블록
215: 가열 유닛 217: 냉각 유닛
100: molding device 101: molding unit
102: preheating unit 103: cooling unit
104: first transfer unit 105: second transfer unit
M: mold 111: molding chamber
211: first lower heating block 213: first upper heating block
215 Heating unit 217 Cooling unit

Claims (20)

성형 장치에 있어서,
성형 모재(basic material)를 수용한 금형을 예열하는 예열부(pre-heating part);
예열된 상기 금형을 가열하면서 상기 금형을 가압함으로써 상기 성형 모재의 적어도 일부분을 변형시키는 성형부(forming part); 및
상기 성형부로부터 이송된 상기 금형을 냉각하는 냉각부(cooling part)를 포함하며,
상기 성형부는,
상기 금형의 하부와 상부에서 상기 금형을 가압함과 동시에 가열하는 제1 가열 블록들;
상기 금형의 측면 중 적어도 일부를 가열하는 적어도 하나의 가열 유닛; 및
승강 운동에 의해 상기 금형의 측면 중 적어도 일부에 인접하게 위치되는 냉각 유닛을 포함하는 성형 장치.
In the molding device,
a pre-heating part for pre-heating a mold containing a basic material;
a forming part that deforms at least a portion of the base material by pressing the mold while heating the preheated mold; and
It includes a cooling part for cooling the mold transferred from the molding part,
The molding part,
first heating blocks for simultaneously heating and pressurizing the mold from lower and upper portions of the mold;
at least one heating unit for heating at least a portion of a side surface of the mold; and
A molding apparatus comprising a cooling unit positioned adjacent to at least some of the side surfaces of the mold by means of a lifting motion.
제1 항에 있어서, 상기 제1 가열 블록들은 상기 금형에 접촉하여 상기 금형을 가열하는 성형 장치.
The molding apparatus according to claim 1, wherein the first heating blocks heat the mold by contacting the mold.
제1 항에 있어서, 상기 가열 유닛은 복사열을 이용하여 상기 금형을 가열하는 성형 장치.
The molding apparatus according to claim 1, wherein the heating unit heats the mold using radiant heat.
제1 항에 있어서, 상기 성형부는,
상기 제1 가열 블록들, 상기 가열 유닛 또는 상기 냉각 유닛을 수용한 성형 챔버; 및
상기 성형 챔버의 상부에 배치된 제1 가동 실린더를 더 포함하고,
상기 제1 가동 실린더는 상기 제1 가열 블록들 중 상부 블록을 승강 운동시키는 성형 장치.
The method of claim 1, wherein the molding part,
a molding chamber accommodating the first heating blocks, the heating unit or the cooling unit; and
Further comprising a first movable cylinder disposed above the molding chamber,
The first movable cylinder moves the upper block of the first heating blocks up and down.
제4 항에 있어서, 상기 가열 유닛이, 상기 금형에 인접한 제1 위치와, 상기 제1 위치보다 더 먼 제2 위치 사이에서 수평 이동하는 성형 장치.
5. The molding apparatus according to claim 4, wherein the heating unit moves horizontally between a first position adjacent to the mold and a second position further away from the first position.
제4 항에 있어서, 상기 가열 유닛이, 상기 금형에 인접한 제1 위치와, 상기 제1 위치보다 더 먼 제2 위치 사이에서 수평 이동하고,
상기 가열 유닛이 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 냉각 유닛이 상승하여 상기 금형의 측면에 인접하게 위치하는 성형 장치.
The method of claim 4, wherein the heating unit moves horizontally between a first position adjacent to the mold and a second position farther than the first position,
When the heating unit is in the second position, the cooling unit is raised and positioned adjacent to a side surface of the mold.
제4 항에 있어서, 상기 성형부는, 상기 성형 챔버의 내부로 불활성 가스를 주입하는 주입구를 더 포함하는 성형 장치.
The molding apparatus according to claim 4, wherein the molding unit further comprises an inlet for injecting an inert gas into the molding chamber.
제1 항에 있어서, 상기 예열부는,
예열 챔버;
상기 예열 챔버 내에 배치되며 투입된 상기 금형이 안착되는 제2 하부 가열 블록; 및
상기 예열 챔버 내에서 상기 금형에 접촉하여 또는 복사열을 이용하여 상기 금형을 가열하는 제2 상부 가열 블록을 포함하는 성형 장치.
The method of claim 1, wherein the preheating unit,
warm-up chamber;
a second lower heating block disposed in the preheating chamber and on which the injected mold is seated; and
and a second upper heating block that heats the mold by contacting the mold in the preheating chamber or by using radiant heat.
제1 항에 있어서, 상기 냉각부는,
냉각 챔버;
상기 냉각 챔버의 상부에 배치된 제3 가동 실린더;
상기 냉각 챔버 내에 배치되며 투입된 상기 금형이 안착되는 제3 하부 가열 / 냉각 블록; 및
상기 냉각 챔버 내에서 상기 제3 가동 실린더에 의해 승강 운동하는 제3 상부 가열 / 냉각 블록을 포함하는 성형 장치.
The method of claim 1, wherein the cooling unit,
cooling chamber;
a third movable cylinder disposed above the cooling chamber;
a third lower heating/cooling block disposed in the cooling chamber and in which the injected mold is seated; and
and a third upper heating/cooling block moved up and down by the third movable cylinder in the cooling chamber.
제9 항에 있어서, 상기 냉각부는 복수의 상기 냉각 챔버를 포함하고,
복수의 상기 냉각 챔버는 상기 성형부로부터 순차적으로 배치된 성형 장치.
10. The method of claim 9, wherein the cooling unit includes a plurality of the cooling chambers,
A plurality of the cooling chambers are disposed sequentially from the molding unit.
◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 11 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제1 항에 있어서,
상기 성형부는 상기 제1 가열 블록들, 상기 가열 유닛 또는 상기 냉각 유닛을 수용한 성형 챔버를 포함하며,
상기 예열부는 상기 성형 챔버의 일측에 연결된 예열 챔버와, 상기 예열 챔버 내에서 상기 금형을 예열하는 제2 가열 블록들을 포함하고,
상기 냉각부는 상기 성형 챔버의 타측에 연결된 냉각 챔버와, 상기 성형 챔버로부터 이송된 금형을 가열 또는 냉각하는 제3 가열 / 냉각 블록을 포함하는 성형 장치.
According to claim 1,
The molding unit includes a molding chamber accommodating the first heating blocks, the heating unit or the cooling unit,
The preheating unit includes a preheating chamber connected to one side of the molding chamber, and second heating blocks for preheating the mold in the preheating chamber,
The cooling unit includes a cooling chamber connected to the other side of the molding chamber and a third heating / cooling block for heating or cooling the mold transferred from the molding chamber.
◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 12 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제11 항에 있어서, 상기 성형 장치는, 상기 성형 챔버와 상기 예열 챔버 사이 또는 상기 성형 챔버와 상기 냉각 챔버 사이에 제공된 이송 창(transporting window)을 더 포함하고,
상기 이송 창은 상기 금형이 상기 성형 챔버, 상기 예열 챔버 또는 상기 냉각 챔버 중 적어도 하나에 안착된 상태에서 폐쇄되며, 선택적으로 개방되어 상기 예열 챔버와 상기 성형 챔버 사이 또는 상기 성형 챔버와 상기 냉각 챔버 사이에서 상기 금형의 이송 경로를 제공하는 성형 장치.
12. The method of claim 11, wherein the molding apparatus further comprises a transporting window provided between the molding chamber and the preheating chamber or between the molding chamber and the cooling chamber,
The transport window is closed when the mold is seated in at least one of the molding chamber, the preheating chamber, and the cooling chamber, and is selectively opened to be between the preheating chamber and the molding chamber or between the molding chamber and the cooling chamber. Molding device for providing a transport path of the mold in the.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 13 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제1 항에 있어서, 상기 성형 장치는,
수평 이동에 의해 상기 예열부로 상기 금형을 투입하거나, 예열된 상기 금형을 상기 예열부로부터 상기 성형부로 이송하는 제1 이송 유닛; 및
수평 이동에 의해 상기 금형을 상기 성형부로부터 상기 냉각부로 이송하거나, 상기 냉각부로부터 배출시키는 제2 이송 유닛을 더 포함하는 성형 장치.
The method of claim 1, wherein the molding device,
a first transfer unit for injecting the mold into the preheating unit by horizontal movement or transferring the preheated mold from the preheating unit to the molding unit; and
The molding apparatus further comprises a second transfer unit for transporting the mold from the molding unit to the cooling unit or discharging the mold from the cooling unit by horizontal movement.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 14 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제13 항에 있어서, 상기 제1 이송 유닛의 수평 이동에 의해 상기 금형이 상기 예열부 또는 상기 성형부의 배치 위치에 이르면, 상기 제1 이송 유닛이 하강하여 상기 금형을 상기 예열부 또는 상기 성형부에 안착시키는 성형 장치.
The method of claim 13, wherein when the mold reaches the position where the preheating unit or the molding unit is disposed by horizontal movement of the first transfer unit, the first transfer unit descends to move the mold to the preheating unit or the molding unit. shaping device for anchoring.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈◈Claim 15 was abandoned when the registration fee was paid.◈ 제13 항에 있어서, 상기 제2 이송 유닛은,
상기 성형부 또는 상기 냉각부 내에서 상승하여 상기 금형을 부양시키고(floating the (metal) mold),
부양된 상기 금형을 수평 이동에 의해 상기 성형부 또는 상기 냉각부로부터 배출시키는 성형 장치.
The method of claim 13, wherein the second transfer unit,
Floating the (metal) mold by rising in the molding part or the cooling part,
A molding device for discharging the lifted mold from the molding part or the cooling part by horizontal movement.
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