KR102485023B1 - Torque sensor, torque angle sensor and steering apparatus having the same - Google Patents

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KR102485023B1 KR1020160060078A KR20160060078A KR102485023B1 KR 102485023 B1 KR102485023 B1 KR 102485023B1 KR 1020160060078 A KR1020160060078 A KR 1020160060078A KR 20160060078 A KR20160060078 A KR 20160060078A KR 102485023 B1 KR102485023 B1 KR 102485023B1
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Abstract

본 발명은 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 구면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 센서를 제공하여, 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention is a housing; A torque sensor including a torque sensor module disposed inside the housing and including a spherical surface that protrudes from the outer circumferential surface of the housing and includes a spherical surface that makes point contact with an external fixture is provided, thereby improving the coupling between the sensor module and the column housing. It provides an advantageous effect to secure liquidity while securing.

Description

토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치{Torque sensor, torque angle sensor and steering apparatus having the same}Torque sensor, torque angle sensor and steering apparatus including the same {Torque sensor, torque angle sensor and steering apparatus having the same}

실시예는 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a torque sensor, a torque angle sensor, and a steering device including the same.

일반적으로 자동차는 바퀴와 연결된 스티어링 휠(Steering wheel)을 조작하여 주행 방향을 조작한다. 그러나, 바퀴와 노면과의 저항이 크거나 스티어링의 장애요인 발생시 조작력이 약화되어 신속한 조작이 어려운 경우가 있고, 이를 해결하기 위해 파워 스티어링 시스템(EPS)이 사용된다. 이러한 파워스티어링 장치는 스티어링 휠의 조작에 동력장치를 개입하여 조작의 힘을 경감시키도록 하는 장치이다.In general, a vehicle controls a driving direction by manipulating a steering wheel connected to a wheel. However, there are cases in which rapid operation is difficult due to a weakening of the operating force when resistance between the wheels and the road surface is high or obstacles to steering occur. To solve this problem, a power steering system (EPS) is used. Such a power steering device is a device that reduces the force of manipulation by intervening a power device in manipulating a steering wheel.

이러한 파워 스티어링 시스템(EPS)은 차속센서, 토크 앵글 센서 및 토크 센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.This power steering system (EPS) drives the motor in the electronic control unit according to the operating conditions detected by the vehicle speed sensor, torque angle sensor, and torque sensor to ensure stability in turning and provide quick restoring force to help the driver enable safe driving.

토크 앵글 센서는 기능상 토크 센싱 모듈과 앵글(조향각, steering angle) 센싱 모듈로 구분될 수 있다. 이러한 센싱 모듈들은 하우징의 내부에 포함된다. 센싱 모듈은 포함한 하우징은 컬럼 하우징은 내부에 설치된다. 이때, 하우징은 컬러 하우징 내부에 회전하지 않도록 고정된다. 하우징의 외주면과 컬럼 하우징의 내측벽에는 상호 결합하는 고정구조가 마련될 수 있다. 그러나 일반적인 고정구조는 고정성을 확보하기 위하여. 하우징의 유동을 완전히 구속하는 형태로 실시된다. The torque angle sensor can be divided into a torque sensing module and an angle (steering angle) sensing module in terms of function. These sensing modules are included inside the housing. The housing containing the sensing module is installed inside the column housing. At this time, the housing is fixed so as not to rotate inside the color housing. A fixing structure coupled to each other may be provided on an outer circumferential surface of the housing and an inner wall of the column housing. However, the general fixed structure is to secure stability. It is implemented in a form that completely restricts the flow of the housing.

그러나. 하우징이 컬럼 하우징에 완전히 구속되는 경우, 하우징과 컬럼 하우징과 조립성이 크게 떨어지고, 진동에 취약하여 센서 성능이 크게 떨어지는 문제점이 있다.however. When the housing is completely constrained to the column housing, there is a problem in that the assembly with the housing and the column housing is greatly deteriorated, and the performance of the sensor is greatly deteriorated because it is vulnerable to vibration.

이에, 실시예는 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an object of the embodiment is to provide a torque sensor, a torque angle sensor, and a steering device including the same that can secure flexibility while securing coupling between a sensor module and a column housing.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 실시예가 달성하기 위한 본 발명은, 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 센서를 제공할 수 있다.The present invention to be achieved by the above embodiment includes a housing, a torque sensor module disposed inside the housing, and a torque sensor including a fixing portion protruding from an outer circumferential surface of the housing and including a curved surface contacting an external fixture at a point. can provide.

바람직하게는, 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함할 수 있다.Preferably, the fixing part may include a first clip and a second clip protruding from the outer circumferential surface of the housing so as to face each other to form an accommodation space for the external fixture therebetween.

바람직하게는, 상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함할 수 있다.Preferably, each of the first clip and the second clip may include a tip portion formed at an outer circumferential surface of the housing and a tip portion formed at a front end of the column portion and including the curved surface.

바람직하게는, 상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며, 상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성될 수 다.Preferably, the pillar part is elastically deformable, and the first distance, which is the shortest distance between the tip part of the first clip and the tip part of the second clip, is between the pillar part of the first clip and the pillar part of the second clip. It may be smaller than the second distance, which is the shortest distance.

바람직하게는, 상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the first distance may be smaller than the thickness of the external fixture.

바람직하게는, 상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성될 수 있다.Preferably, the pillar portion may be formed to be inclined with respect to a radial reference line passing through the center of the center hole.

상기 실시예가 달성하기 위한 다른 발명은, 중심홀을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 앵글센서모듈 및 토크센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함할 수 있다.Another invention to be achieved by the above embodiment includes a housing including a center hole, an angle sensor module and a torque sensor module disposed inside the housing, and a curved surface protruding from the outer circumferential surface of the housing and making point contact with an external fixture. It may include a fixing unit that includes.

바람직하게는, 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함할 수 있다.Preferably, the fixing part may include a first clip and a second clip protruding from the outer circumferential surface of the housing so as to face each other to form an accommodation space for the external fixture therebetween.

바람직하게는, 상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함할 수 있다.Preferably, each of the first clip and the second clip may include a tip portion formed at an outer circumferential surface of the housing and a tip portion formed at a front end of the column portion and including the curved surface.

바람직하게는, 상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며, 상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the pillar part is elastically deformable, and the first distance, which is the shortest distance between the tip part of the first clip and the tip part of the second clip, is between the pillar part of the first clip and the pillar part of the second clip. It may be smaller than the second distance, which is the shortest distance.

바람직하게는, 상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the first distance may be smaller than the thickness of the external fixture.

바람직하게는, 상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성될 수 있다.Preferably, the pillar portion may be formed to be inclined with respect to a radial reference line passing through the center of the center hole.

상기 실시예가 달성하기 위한 또 다른 발명은, 내벽의 내측면에 돌출 형성된 고정리브를 포함하는 컬럼 하우징 및 중심홀을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈및 앵글센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 상기 고정리브에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서를 포함하는 조향 장치를 제공할 수 있다.Another invention to be achieved by the above embodiment includes a column housing including a fixing rib protruding from the inner surface of the inner wall and a housing including a center hole, a torque sensor module and an angle sensor module disposed inside the housing, , It is possible to provide a steering device including a torque angle sensor including a fixing portion protruding from the outer circumferential surface of the housing and including a curved surface that makes point contact with the fixing rib.

바람직하게는. 상기 고정리브는 상기 곡면과 접촉하는 접촉평면을 포함할 수 있다.Preferably. The fixing rib may include a contact plane contacting the curved surface.

실시예에 따르면, 컬럼 하우징의 고정리브와 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 구비하여, 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, a fixing part including a curved surface contacting a fixing rib of the column housing at a point is provided, thereby providing an advantageous effect of securing fluidity while securing coupling between the sensor module and the column housing.

도 1은 실시예에 따른 토크 앵글 센서를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 토크 앵글 센서의 분해도,
도 3은 하우징의 고정부를 도시한 도면,
도 4는 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면,
도 5는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면,
도 6은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면,
도 7은 고정부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a torque angle sensor according to an embodiment;
2 is an exploded view of the torque angle sensor shown in FIG. 1;
3 is a view showing a fixing part of a housing;
4 is a view showing a fixing rib of a column housing;
5 is a side view of the housing, showing a fixing part coupled to a fixing rib of the column housing;
6 is a view showing a coupled state of a fixing rib and a fixing part;
7 is a view showing a fixing part.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

도 1은 실시예에 따른 토크 앵글 센서를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 토크 앵글 센서의 분해도이다.FIG. 1 is a diagram showing a torque angle sensor according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded view of the torque angle sensor shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 실시예에 따른 토크 앵글 센서는 하우징(100)과, 토크센서모듈(200) 앵글센서모듈(300)을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the torque angle sensor according to the embodiment may include a housing 100 , a torque sensor module 200 and an angle sensor module 300 .

하우징(100)은 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B)을 포함할 수 있다. 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B) 사이에 앵글센서모듈(200)과 토크센서모듈(300)에 수용될 수 있다. The housing 100 may include an upper housing 100A and a lower housing 100B. The angle sensor module 200 and the torque sensor module 300 may be accommodated between the upper housing 100A and the lower housing 100B.

실시예에서 정의하는 제1 축과 제2 축 중 어느 하나는 차량의 핸들과 연결된 입력축일 수 있고, 나머지 하나는 차량의 바퀴와 연결된 출력축일 수 있다.One of the first axis and the second axis defined in the embodiment may be an input shaft connected to a steering wheel of a vehicle, and the other may be an output shaft connected to a wheel of a vehicle.

토크센서모듈(200)은 제1 축과 제2 축의 비틀림에 따라 발생하는 자기장을 검출한다. The torque sensor module 200 detects a magnetic field generated according to the twist of the first axis and the second axis.

토크센서모듈(200)은 제1 축과 연결되는 로터부(210)와, 제2 축과 연결되는 스테이터부(220)를 포함할 수 있다. 로터부(210)는 로터 코어가 제1 축에 결합하고, 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착될 수 있다. 로터부(210)는 스테이터부(200)의 내측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 스테이터부(220)는 2개의 스테이터링이 마주보는 형태로 배치될 수 있으며, 2개의 스테이터링은 홀더에 수용될 수 있다. 또한. 토크센서모듈(200)는 로터부(210)와 스테이터부(220)의 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 자기소자와 자기소자와 스테이터부 사이에 배치된 콜렉터 등을 포함할 수 있다.The torque sensor module 200 may include a rotor unit 210 connected to the first shaft and a stator unit 220 connected to the second shaft. In the rotor unit 210, a rotor core may be coupled to a first shaft, and a magnet may be attached to an outer circumferential surface of the rotor core. The rotor unit 210 may be rotatably disposed inside the stator unit 200 . The stator unit 220 may be disposed in a form in which two stator rings face each other, and the two stator rings may be accommodated in a holder. Also. The torque sensor module 200 may include a magnetic element for measuring a magnetic field generated between the rotor unit 210 and the stator unit 220 and a collector disposed between the magnetic element and the stator unit.

앵글센서모듈(300)은 제1축 또는 제2축과 연동 회전하는 메인 기어(310)와, 메인 기어(310)와 기어 결합되는 2개의 서브 기어(320)를 포함할 수 있다. 메인 기어(310)는 제2축과 일체로 회전될 수 있다. 서브 기어(320)는 메인 기어(310)의 회전에 따라 회전된다. 이때, 2개의 서브 기어(320)에는 마그넷이 장착될 수 있다. 인쇄회로기판에는 서브 기어에 장착된 마그넷의 회전에 의해 발생하는 자기장을 측정할 수 있는 소자들이 구비될 수 있으며, 이 소자들은 자기저항소자(AMRIC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나일 수 있다.The angle sensor module 300 may include a main gear 310 that rotates in conjunction with the first shaft or the second shaft, and two sub gears 320 gear-coupled with the main gear 310 . The main gear 310 may rotate integrally with the second shaft. The sub gear 320 rotates according to the rotation of the main gear 310 . At this time, magnets may be mounted on the two sub gears 320 . Devices capable of measuring a magnetic field generated by the rotation of a magnet mounted on a sub-gear may be provided on the printed circuit board, and these devices may be any one of a magnetoresistive element (AMRIC) and a Hall element (Hall IC). there is.

도 3은 하우징의 고정부를 도시한 도면이다.3 is a view showing a fixing part of the housing.

도 3을 참조하면, 하우징(100)은 제1 축과 제2 축이 삽입되기 위한 중심홀(A)이 형성될 수 있다. 그리고 하우징(100)의 외주면에 고정부(110)가 돌출된 형태로 마련될 수 있다. 고정부(110)는 컬럼 하우징과 결합을 위한 구성이다.Referring to FIG. 3 , the housing 100 may have a center hole A through which the first shaft and the second shaft are inserted. Also, the fixing part 110 may be provided in a protruding shape on the outer circumferential surface of the housing 100 . The fixing part 110 is a component for coupling with the column housing.

도 4는 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면이다.4 is a view showing a fixing rib of a column housing.

도 3 및 도 4를 참조하면, 컬럼 하우징(20)의 내벽에는 내측을 향하여 고정리브(21)가 돌출 형성될 수 있다. 고정리브(21)는 고정부(110)에 끼워진다. 고정리브(21)는 측면에 접촉평면을 포함할 수 있다. 나아가 단면이 사각형인 형태로 실시될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , a fixing rib 21 may protrude from an inner wall of the column housing 20 toward the inside. The fixing rib 21 is fitted into the fixing part 110 . The fixing rib 21 may include a contact plane on the side. Furthermore, the cross section may be implemented in a rectangular shape.

고정부(110)는 제1 클립(111)과 제2 클립(112)을 포함할 수 있다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 하우징(100)의 외주면에 각각 돌출되어 형성된다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에는 고정리브(21)의 수용공간이 형성된다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 외력에 대응하여 탄성 변형 가능하게 형성될 수 있다.The fixing part 110 may include a first clip 111 and a second clip 112 . The first clip 111 and the second clip 112 are formed to protrude from the outer circumferential surface of the housing 100, respectively. An accommodation space for the fixing rib 21 is formed between the first clip 111 and the second clip 112 . The first clip 111 and the second clip 112 may be formed to be elastically deformable in response to an external force.

도 5는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면이다.5 is a side view of the housing, showing a fixing part coupled to a fixing rib of the column housing.

도 5를 참조하면, 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이의 수용공간에 고정리브(21)가 삽입됨으로써. 하우징(100)이 컬럼 하우징(도 4의 20)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 5, by inserting the fixing rib 21 into the receiving space between the first clip 111 and the second clip 112. The housing 100 may be fixed to the column housing (20 in FIG. 4).

도 6은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면이고, 도 7은 고정부를 도시한 도면이다.6 is a view showing a coupled state of the fixing rib and the fixing part, and FIG. 7 is a view showing the fixing part.

도 6을 참조하면, 고정부(110)에 고정리브(21)가 끼워진다. 즉, 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에 고정리브(21)가 끼워진다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 각각 기동부(111a,112a)와 팁부(111b,112b)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the fixing rib 21 is fitted into the fixing part 110 . That is, the fixing rib 21 is inserted between the first clip 111 and the second clip 112 . The first clip 111 and the second clip 112 may include actuating parts 111a and 112a and tip parts 111b and 112b, respectively.

기동부(111a,112a)는 하우징(100) 외주면에서 돌출 형성된다. 그리고 팁부(111b,112b)는 기동부(111a,112a)의 선단에 형성될 수 있다. 기동부(111a,112a)는 탄성 변형 가능하도록 형성될 수 있다. 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)와 점접촉하는 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 팁부(111b,112b)는 구형 또는 반구형으로 구면을 포함하도록 실시될 수 있다. The actuating parts 111a and 112a protrude from the outer circumferential surface of the housing 100 . In addition, the tip portions 111b and 112b may be formed at the front ends of the actuating portions 111a and 112a. The actuating parts 111a and 112a may be formed to be elastically deformable. The tip portions 111b and 112b may include a curved surface that makes point contact with the fixing rib 21 . For example, the tip portions 111b and 112b may be spherical or hemispherical in shape to include a spherical surface.

한편, 도 7을 참조하면, 제1 클립(111)의 팁부(111b)와 제2 클립(112)의 팁부(112b) 사이의 최단 거리를 L1이라 한다. 제1 클립(111)의 기둥부(111a)와 제2 클립(112)의 기둥부(112) 사이의 최단 거리를 L2라 한다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , the shortest distance between the tip portion 111b of the first clip 111 and the tip portion 112b of the second clip 112 is referred to as L1. The shortest distance between the pillar part 111a of the first clip 111 and the pillar part 112 of the second clip 112 is referred to as L2.

이때, L1은 고정리브(21)의 두께(도 5의 W)보다 작게 형성될 수 있다. 그리고 L1은 L2보다 작게 형성될 수 있다. At this time, L1 may be formed smaller than the thickness (W in FIG. 5) of the fixing rib 21. And L1 may be formed smaller than L2.

고정리브(21)가 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에 끼워 진 상태에서, 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)의 측면과 점접촉하게 된다. 팁부(111b,112b)가 구면을 포함하기 때문이다.In a state where the fixing rib 21 is sandwiched between the first clip 111 and the second clip 112, the tip portions 111b and 112b come into point contact with the side surface of the fixing rib 21. This is because the tip portions 111b and 112b include a spherical surface.

그리고 L1은 고정리브(21)의 두께(W)보다 작게 형성되기 때문에 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)를 탄성적으로 가압하게 된다.And since L1 is smaller than the thickness W of the fixed rib 21, the tip portions 111b and 112b elastically press the fixed rib 21.

한편, 기동부(111a,112a)는 L1이 L2보다 작도록 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 제1 클립(111)의 기동부(111a)의 길이 방향을 나타내는 기준선(P1)은 하우징(100)의 중심(C)을 지나는 중심선(CL)과 경사각(R1)을 이루도록 하우징(100)의 외주면에 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 제2 클립(112)의 기동부(112a)의 길이 방향을 나타내는 기준선(P2)은 하우징(100)의 중심(C)을 지나는 중심선(CL)과 경사각(R2)을 이루도록 하우징(100)의 외주면에 경사지게 배치될 수 있다.Meanwhile, the start units 111a and 112a may be inclined so that L1 is smaller than L2. That is, the reference line (P1) representing the longitudinal direction of the moving part (111a) of the first clip (111) is housing 100 to form an inclination angle (R1) with the center line (CL) passing through the center (C) of the housing (100). It may be disposed inclined on the outer circumferential surface of. In addition, the reference line P2 indicating the length direction of the moving part 112a of the second clip 112 is the housing 100 to form an inclination angle R2 with the center line CL passing through the center C of the housing 100. It may be disposed inclined on the outer circumferential surface of.

기동부(111a,112a)는 팁부(111b,112b)를 향할수록 상호 모아 지도록 구성된다. 고정리브(21)가 끼워질 때 팁부(111b,112b)가 벌어지는데, 이러한 기동부(111a,112a)의 구성은 기동부(111a,112a)의 내부 응력에 대한 저항성을 높이는 이점이 있다. The starting parts 111a and 112a are configured to be mutually collected toward the tip parts 111b and 112b. When the fixing rib 21 is inserted, the tip portions 111b and 112b open. The configuration of the start parts 111a and 112a has an advantage of increasing resistance to internal stress of the start parts 111a and 112a.

구조적 안정성을 높이기 위하여 각 기동부(111a,112a)는 하우징(100) 측으로 갈수록 단면적이 증가하도록 형성될 수 있다.In order to increase structural stability, each of the moving parts 111a and 112a may be formed such that the cross-sectional area increases toward the housing 100 side.

제1 클립(111)의 기동부(111a)의 길이와 제2 클립(112)의 (112a)의 길이는 동일하게 형성될 수 있다. 제1 클립(111)의 팁부(111b)의 크기와 제2 클립(112)의 팁부(112b)의 크기는 동일하게 형성될 수 있다. 그러나 실시예는 이에 한정되지 않으며, 고정리브(21)의 형상에 대응하여 제1 클립(111)의 기동부(111a)의 길이와 제2 클립(112)의 (112a)의 길이가 상이하도록 변경 실시할 수 있다. 또한, 제1 클립(111)의 팁부(111b)의 크기와 제2 클립(112)의 팁부(112b)의 크기도 다르게 실시할 수 있다.The length of the actuating part (111a) of the first clip (111) and the length of (112a) of the second clip (112) may be formed to be the same. The size of the tip portion 111b of the first clip 111 and the size of the tip portion 112b of the second clip 112 may be formed to be the same. However, the embodiment is not limited thereto, and the length of the movable part 111a of the first clip 111 and the length of the second clip 112 (112a) are changed to correspond to the shape of the fixing rib 21. can be carried out. In addition, the size of the tip portion 111b of the first clip 111 and the size of the tip portion 112b of the second clip 112 may be different.

팁부(111b,112b)가 고정리브(21)가 점접촉하기 때문에 고정리브(21)에 하우징(100)이 고정된 상태에서, 하우징(100)의 좌우유동 뿐만 아니라 상하 유동도 가능한 구성이다. 때문에 하우징(100)의 유동 방향이 다양한 이점이 있다. 이러한 고정부(110)의 구성은 하우징(100)에 전달되는 외부 진동이나 충격에 대한 흡수가 용이한 이점이 있다.Since the tips 111b and 112b come into point contact with the fixing rib 21, in a state where the housing 100 is fixed to the fixing rib 21, the housing 100 can move up and down as well as left and right movement. Therefore, the flow direction of the housing 100 has various advantages. The configuration of the fixing part 110 has an advantage of easily absorbing external vibration or shock transmitted to the housing 100 .

이러한 하우징(100)은 컬럼 하우징(20)과의 조립성이 매우 양호하다. 컬럼 하우징(20)에 형성된 고정리브(21)의 위치와 하우징(100)의 고정부(110)의 위치의 정렬이 정교하지 않더라도 조립이 유리한 이점이 있다. The housing 100 has very good assembly with the column housing 20 . Even if the position of the fixing rib 21 formed on the column housing 20 and the position of the fixing part 110 of the housing 100 are not precisely aligned, there is an advantage in assembly.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

20: 컬럼 하우징
21: 고정리브
100: 하우징
110: 고정부
111: 제1 클립
112: 제2 클립
200: 앵글센서모듈
210: 로터부
220: 스테이터부
300: 토크센서모듈
310: 메인 기어
320: 서브 기어20: column housing
21: fixed rib
100: housing
110: fixing part
111: first clip
112: second clip
200: angle sensor module
210: rotor part
220: stator unit
300: torque sensor module
310: main gear
320: sub gear

Claims (14)

하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈을 포함하고,
상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 구면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 센서.housing;
Including a torque sensor module disposed inside the housing,
A torque sensor comprising a fixing portion protruding from an outer circumferential surface of the housing and including a spherical surface contacting an external fixture at a point. 제1 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함하고,상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 구면을 포함하는 팁부를 포함하는 토크 센서.According to claim 1,
The fixing part includes a first clip and a second clip protruding from the outer circumferential surface of the housing so as to face each other to form a receiving space for the external fixture therebetween, and the first clip and the second clip are respectively of the housing. A torque sensor comprising a pillar part on an outer circumferential surface and a tip part formed at a front end of the pillar part and including the spherical surface. 제2 항에 있어서,
상기 제1 클립의 팁부는 돌기 형태의 상기 외부 고정물의 일면에 점접촉하고,
상기 제2 클립의 팁부는 돌기 형태의 상기 외부 고정물의 타면에 접촉하는 토크 센서.According to claim 2,
The tip of the first clip is in point contact with one surface of the external fixture in the form of a protrusion,
The tip of the second clip is in contact with the other surface of the external fixture in the form of a protrusion. 제2 항에 있어서,
상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며,
상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성되는 토크 센서.According to claim 2,
The column part can be elastically deformed,
The first distance, which is the shortest distance between the tip of the first clip and the tip of the second clip, is smaller than the second distance, which is the shortest distance between the pillar of the first clip and the pillar of the second clip. . 제4 항에 있어서,
상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성되는 토크 센서.According to claim 4,
The first distance is smaller than the thickness of the external fixture. 제3 항에 있어서,
상기 기둥부는 상기 하우징의 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성되는 토크 센서.According to claim 3,
The pillar portion is formed to be inclined with respect to a radial reference line passing through the center of the center hole of the housing. 중심홀을 포함하는 하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 앵글센서모듈 및 토크센서모듈을 포함하고,
상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 구면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서.A housing including a center hole;
An angle sensor module and a torque sensor module disposed inside the housing,
A torque angle sensor comprising a fixing portion protruding from the outer circumferential surface of the housing and including a spherical surface contacting an external fixture at a point. 제7 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함하고, 상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 구면을 포함하는 팁부를 포함하는 토크 앵글 센서.According to claim 7,
The fixing part includes a first clip and a second clip protruding from the outer circumferential surface of the housing so as to face each other and forming an accommodation space for the external fixture therebetween, the first clip and the second clip, respectively, of the housing. A torque angle sensor comprising a pillar portion on an outer circumferential surface and a tip portion formed at a front end of the pillar portion and including the spherical surface. 제8 항에 있어서,
상기 제1 클립의 팁부는 돌기 형태의 상기 외부 고정물의 일면에 점접촉하고,
상기 제2 클립의 팁부는 돌기 형태의 상기 외부 고정물의 타면에 접촉하는 토크 앵글 센서.According to claim 8,
The tip of the first clip is in point contact with one surface of the external fixture in the form of a protrusion,
The tip of the second clip contacts the other surface of the external fixture in the form of a protrusion. 제8 항에 있어서,
상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며,
상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성되는 토크 앵글 센서.According to claim 8,
The column part can be elastically deformed,
A first distance, which is the shortest distance between the tip of the first clip and the tip of the second clip, is a torque angle smaller than the second distance, which is the shortest distance between the pillar of the first clip and the pillar of the second clip. sensor. 제10 항에 있어서,
상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성되는 토크 앵글 센서.According to claim 10,
The first distance is formed smaller than the thickness of the external fixture torque angle sensor. 제10 항에 있어서,
상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성되는 토크 앵글 센서.According to claim 10,
The pillar portion is formed to be inclined with respect to a radial reference line passing through the center of the center hole. 내벽의 내측면에 돌출 형성된 고정리브를 포함하는 컬럼 하우징;및
중심홀을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈및 앵글센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 상기 고정리브에 점접촉하는 구면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서
를 포함하는 조향 장치.A column housing including a fixing rib protruding from an inner surface of an inner wall; And
A torque angle including a housing including a center hole, a torque sensor module and an angle sensor module disposed inside the housing, and a fixing part including a spherical surface protruding from an outer circumferential surface of the housing and making point contact with the fixing rib. sensor
Steering device comprising a. 제13 항에 있어서,
상기 고정리브는 상기 구면과 접촉하는 접촉평면을 포함하는 조향 장치.According to claim 13,
The fixing rib includes a contact plane contacting the spherical surface.
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