KR20170129420A - Torque sensor, torque angle sensor and steering apparatus having the same - Google Patents

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KR20170129420A KR1020160060078A KR20160060078A KR20170129420A KR 20170129420 A KR20170129420 A KR 20170129420A KR 1020160060078 A KR1020160060078 A KR 1020160060078A KR 20160060078 A KR20160060078 A KR 20160060078A KR 20170129420 A KR20170129420 A KR 20170129420A
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Abstract

The present invention provides a torque sensor, comprising: a housing; a torque sensor module disposed inside the housing; and a fixing unit protruding from the outer circumferential surface of the housing and having a curved surface coming in point-contact with an outer fixture. The present invention secures binding between a sensor module and a column housing and secures fluidity.

Description

토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치{Torque sensor, torque angle sensor and steering apparatus having the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a torque sensor, a torque angle sensor, and a steering apparatus including the torque sensor,

실시예는 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a torque sensor, a torque angle sensor and a steering apparatus including the same.

일반적으로 자동차는 바퀴와 연결된 스티어링 휠(Steering wheel)을 조작하여 주행 방향을 조작한다. 그러나, 바퀴와 노면과의 저항이 크거나 스티어링의 장애요인 발생시 조작력이 약화되어 신속한 조작이 어려운 경우가 있고, 이를 해결하기 위해 파워 스티어링 시스템(EPS)이 사용된다. 이러한 파워스티어링 장치는 스티어링 휠의 조작에 동력장치를 개입하여 조작의 힘을 경감시키도록 하는 장치이다.Generally, the automobile operates the steering wheel by operating the steering wheel connected to the wheel. However, when the resistance between the wheels and the road surface is large, or the obstacle of the steering is generated, the operation force is weakened and the operation is difficult. In order to solve this problem, a power steering system (EPS) is used. Such a power steering device is a device for interrupting the operation force of the steering wheel through a power device.

이러한 파워 스티어링 시스템(EPS)은 차속센서, 토크 앵글 센서 및 토크 센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.This power steering system (EPS) drives a motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, Ensure safe driving.

토크 앵글 센서는 기능상 토크 센싱 모듈과 앵글(조향각, steering angle) 센싱 모듈로 구분될 수 있다. 이러한 센싱 모듈들은 하우징의 내부에 포함된다. 센싱 모듈은 포함한 하우징은 컬럼 하우징은 내부에 설치된다. 이때, 하우징은 컬러 하우징 내부에 회전하지 않도록 고정된다. 하우징의 외주면과 컬럼 하우징의 내측벽에는 상호 결합하는 고정구조가 마련될 수 있다. 그러나 일반적인 고정구조는 고정성을 확보하기 위하여. 하우징의 유동을 완전히 구속하는 형태로 실시된다. The torque angle sensor can be divided into a torque sensing module and an angle (steering angle) sensing module as a function. These sensing modules are included inside the housing. The housing including the sensing module is installed inside the column housing. At this time, the housing is fixed so as not to rotate inside the color housing. The outer circumferential surface of the housing and the inner wall of the column housing may be provided with a fixing structure for mutual coupling. However, in order to secure the stability of a general fixed structure, So as to completely constrain the flow of the housing.

그러나. 하우징이 컬럼 하우징에 완전히 구속되는 경우, 하우징과 컬럼 하우징과 조립성이 크게 떨어지고, 진동에 취약하여 센서 성능이 크게 떨어지는 문제점이 있다.But. When the housing is completely restrained by the column housing, the assemblability of the housing and the column housing deteriorates greatly, and the sensor performance is deteriorated due to the vibration.

이에, 실시예는 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a torque sensor, a torque angle sensor, and a steering device including the sensor module and the column housing, which ensure fluidity while securing the coupling between the sensor module and the column housing.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 실시예가 달성하기 위한 본 발명은, 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 센서를 제공할 수 있다.The present invention for accomplishing the above-described embodiment provides a torque sensor including a housing and a torque sensor module disposed inside the housing, the torque sensor including a fixing part protruding from an outer circumferential surface of the housing and including a curved surface that is in point- Can be provided.

바람직하게는, 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함할 수 있다.Preferably, the fixing portion may include a first clip and a second clip protruding from the outer circumferential surface of the housing so as to face each other and forming a receiving space for the external fixture therebetween.

바람직하게는, 상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함할 수 있다.Preferably, the first clip and the second clip may include a column at an outer circumferential surface of the housing, and a tip portion formed at a tip of the column and including the curved surface.

바람직하게는, 상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며, 상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성될 수 다.Preferably, the pillar portion is elastically deformable, and a first distance, which is the shortest distance between the tip portion of the first clip and the tip portion of the second clip, is a distance between the pillar portion of the first clip and the pillar portion of the second clip And may be formed to be smaller than the second distance which is the shortest distance.

바람직하게는, 상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the first distance may be less than the thickness of the external fixture.

바람직하게는, 상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성될 수 있다.Preferably, the column portion may be formed to be inclined with respect to a radial baseline passing through the center of the center hole.

상기 실시예가 달성하기 위한 다른 발명은, 중심홀을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 앵글센서모듈 및 토크센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a torque sensor module comprising: a housing including a center hole; an angle sensor module and a torque sensor module disposed inside the housing; and a curved surface projecting from an outer circumferential surface of the housing, And may include a fixing portion including a fixing portion.

바람직하게는, 상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함할 수 있다.Preferably, the fixing portion may include a first clip and a second clip protruding from the outer circumferential surface of the housing so as to face each other and forming a receiving space for the external fixture therebetween.

바람직하게는, 상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함할 수 있다.Preferably, the first clip and the second clip may include a column at an outer circumferential surface of the housing, and a tip portion formed at a tip of the column and including the curved surface.

바람직하게는, 상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며, 상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the pillar portion is elastically deformable, and a first distance, which is the shortest distance between the tip portion of the first clip and the tip portion of the second clip, is a distance between the pillar portion of the first clip and the pillar portion of the second clip And may be formed to be smaller than the second distance which is the shortest distance.

바람직하게는, 상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the first distance may be less than the thickness of the external fixture.

바람직하게는, 상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성될 수 있다.Preferably, the column portion may be formed to be inclined with respect to a radial baseline passing through the center of the center hole.

상기 실시예가 달성하기 위한 또 다른 발명은, 내벽의 내측면에 돌출 형성된 고정리브를 포함하는 컬럼 하우징 및 중심홀을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈및 앵글센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 상기 고정리브에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서를 포함하는 조향 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention to achieve the above-mentioned object, there is provided an internal combustion engine comprising: a housing including a column housing and a center hole, the housing including a fixed rib protruding from an inner surface of an inner wall; a torque sensor module and an angle sensor module disposed inside the housing; And a torque angle sensor including a fixed portion projecting from an outer circumferential surface of the housing and including a curved surface in point contact with the fixed rib.

바람직하게는. 상기 고정리브는 상기 곡면과 접촉하는 접촉평면을 포함할 수 있다.Preferably. The fixed rib may include a contact plane in contact with the curved surface.

실시예에 따르면, 컬럼 하우징의 고정리브와 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 구비하여, 센서 모듈과 컬럼 하우징의 결합성을 확보하면서도 유동성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a fixing unit including a curved surface which is in point contact with a fixing rib of a column housing, thereby providing an advantageous effect of ensuring fluidity while securing the coupling between the sensor module and the column housing.

도 1은 실시예에 따른 토크 앵글 센서를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 토크 앵글 센서의 분해도,
도 3은 하우징의 고정부를 도시한 도면,
도 4는 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면,
도 5는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면,
도 6은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면,
도 7은 고정부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a torque angle sensor according to an embodiment,
FIG. 2 is an exploded view of the torque angle sensor shown in FIG. 1,
3 is a view showing a fixing portion of the housing,
4 is a view showing a fixing rib of the column housing,
Fig. 5 is a side view of the housing, showing a fixing part engaged with the fixing rib of the column housing,
6 is a view showing a state of engagement between the fixed rib and the fixing portion,
7 is a view showing a fixing portion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

도 1은 실시예에 따른 토크 앵글 센서를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 토크 앵글 센서의 분해도이다.FIG. 1 is a view showing a torque angle sensor according to an embodiment, and FIG. 2 is an exploded view of the torque angle sensor shown in FIG. 1. FIG.

도 1 및 도 2를 병행 참조하면, 실시예에 따른 토크 앵글 센서는 하우징(100)과, 토크센서모듈(200) 앵글센서모듈(300)을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 together, the torque angle sensor according to the embodiment may include a housing 100 and a torque sensor module 200 and an angle sensor module 300.

하우징(100)은 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B)을 포함할 수 있다. 상부 하우징(100A)과 하부 하우징(100B) 사이에 앵글센서모듈(200)과 토크센서모듈(300)에 수용될 수 있다. The housing 100 may include an upper housing 100A and a lower housing 100B. And can be accommodated in the angle sensor module 200 and the torque sensor module 300 between the upper housing 100A and the lower housing 100B.

실시예에서 정의하는 제1 축과 제2 축 중 어느 하나는 차량의 핸들과 연결된 입력축일 수 있고, 나머지 하나는 차량의 바퀴와 연결된 출력축일 수 있다.Either the first axis or the second axis defined in the embodiment may be an input shaft connected to the steering wheel of the vehicle, and the other may be an output shaft connected to the wheels of the vehicle.

토크센서모듈(200)은 제1 축과 제2 축의 비틀림에 따라 발생하는 자기장을 검출한다. The torque sensor module 200 detects a magnetic field generated in accordance with the twist between the first axis and the second axis.

토크센서모듈(200)은 제1 축과 연결되는 로터부(210)와, 제2 축과 연결되는 스테이터부(220)를 포함할 수 있다. 로터부(210)는 로터 코어가 제1 축에 결합하고, 로터 코어의 외주면에 마그넷이 부착될 수 있다. 로터부(210)는 스테이터부(200)의 내측에 회전 가능하게 배치될 수 있다. 스테이터부(220)는 2개의 스테이터링이 마주보는 형태로 배치될 수 있으며, 2개의 스테이터링은 홀더에 수용될 수 있다. 또한. 토크센서모듈(200)는 로터부(210)와 스테이터부(220)의 사이에서 발생한 자기장을 측정하는 자기소자와 자기소자와 스테이터부 사이에 배치된 콜렉터 등을 포함할 수 있다.The torque sensor module 200 may include a rotor portion 210 connected to the first shaft and a stator portion 220 connected to the second shaft. The rotor unit 210 may have a rotor core coupled to the first shaft and a magnet attached to an outer circumferential surface of the rotor core. The rotor portion 210 may be rotatably disposed inside the stator portion 200. The stator section 220 can be arranged in a manner that two statorings face each other, and two statorings can be accommodated in the holder. Also. The torque sensor module 200 may include a magnetic element for measuring a magnetic field generated between the rotor portion 210 and the stator portion 220, a collector disposed between the magnetic element and the stator portion, and the like.

앵글센서모듈(300)은 제1축 또는 제2축과 연동 회전하는 메인 기어(310)와, 메인 기어(310)와 기어 결합되는 2개의 서브 기어(320)를 포함할 수 있다. 메인 기어(310)는 제2축과 일체로 회전될 수 있다. 서브 기어(320)는 메인 기어(310)의 회전에 따라 회전된다. 이때, 2개의 서브 기어(320)에는 마그넷이 장착될 수 있다. 인쇄회로기판에는 서브 기어에 장착된 마그넷의 회전에 의해 발생하는 자기장을 측정할 수 있는 소자들이 구비될 수 있으며, 이 소자들은 자기저항소자(AMRIC) 및 홀 소자(Hall IC) 중 어느 하나일 수 있다.The angle sensor module 300 may include a main gear 310 rotating in conjunction with a first axis or a second axis and two sub gears 320 gearing with the main gear 310. The main gear 310 can be rotated integrally with the second shaft. The sub gear 320 is rotated in accordance with the rotation of the main gear 310. At this time, a magnet may be mounted on the two sub gears 320. The printed circuit board may be provided with elements capable of measuring a magnetic field generated by the rotation of a magnet mounted on the sub gear. These elements may be any one of a magnetic resistance element (AMRIC) and a Hall element have.

도 3은 하우징의 고정부를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a fixing portion of the housing. FIG.

도 3을 참조하면, 하우징(100)은 제1 축과 제2 축이 삽입되기 위한 중심홀(A)이 형성될 수 있다. 그리고 하우징(100)의 외주면에 고정부(110)가 돌출된 형태로 마련될 수 있다. 고정부(110)는 컬럼 하우징과 결합을 위한 구성이다.Referring to FIG. 3, the housing 100 may have a center hole A for inserting the first shaft and the second shaft. The fixing part 110 may protrude from the outer circumferential surface of the housing 100. The fixing portion 110 is a structure for coupling with the column housing.

도 4는 컬럼 하우징의 고정리브를 도시한 도면이다.4 is a view showing a fixing rib of the column housing.

도 3 및 도 4를 참조하면, 컬럼 하우징(20)의 내벽에는 내측을 향하여 고정리브(21)가 돌출 형성될 수 있다. 고정리브(21)는 고정부(110)에 끼워진다. 고정리브(21)는 측면에 접촉평면을 포함할 수 있다. 나아가 단면이 사각형인 형태로 실시될 수 있다.3 and 4, a fixing rib 21 may protrude from the inner wall of the column housing 20 toward the inside. The fixing ribs 21 are fitted into the fixing portions 110. The fixed rib 21 may include a contact plane on the side surface. Furthermore, it can be carried out in the form of a square cross section.

고정부(110)는 제1 클립(111)과 제2 클립(112)을 포함할 수 있다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 하우징(100)의 외주면에 각각 돌출되어 형성된다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에는 고정리브(21)의 수용공간이 형성된다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 외력에 대응하여 탄성 변형 가능하게 형성될 수 있다.The fixing part 110 may include a first clip 111 and a second clip 112. The first clip 111 and the second clip 112 protrude from the outer circumferential surface of the housing 100, respectively. A space for accommodating the fixing ribs 21 is formed between the first clip 111 and the second clip 112. The first clip 111 and the second clip 112 may be elastically deformable corresponding to an external force.

도 5는 하우징의 측면도로서, 컬럼 하우징의 고정리브에 결합하는 고정부를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a side view of the housing, showing a fixing part engaged with the fixing rib of the column housing. FIG.

도 5를 참조하면, 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이의 수용공간에 고정리브(21)가 삽입됨으로써. 하우징(100)이 컬럼 하우징(도 4의 20)에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 5, a fixing rib 21 is inserted into a receiving space between the first clip 111 and the second clip 112. The housing 100 can be fixed to the column housing 20 (Fig. 4).

도 6은 고정리브와 고정부의 결합상태를 도시한 도면이고, 도 7은 고정부를 도시한 도면이다.Fig. 6 is a view showing a state of engagement between the fixed rib and the fixing portion, and Fig. 7 is a view showing the fixing portion.

도 6을 참조하면, 고정부(110)에 고정리브(21)가 끼워진다. 즉, 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에 고정리브(21)가 끼워진다. 제1 클립(111)과 제2 클립(112)은 각각 기동부(111a,112a)와 팁부(111b,112b)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the fixing ribs 21 are fitted in the fixing portion 110. That is, the fixing ribs 21 are fitted between the first clip 111 and the second clip 112. The first clip 111 and the second clip 112 may include the starting portions 111a and 112a and the tip portions 111b and 112b, respectively.

기동부(111a,112a)는 하우징(100) 외주면에서 돌출 형성된다. 그리고 팁부(111b,112b)는 기동부(111a,112a)의 선단에 형성될 수 있다. 기동부(111a,112a)는 탄성 변형 가능하도록 형성될 수 있다. 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)와 점접촉하는 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 팁부(111b,112b)는 구형 또는 반구형으로 구면을 포함하도록 실시될 수 있다. The starting portions 111a and 112a are protruded from the outer circumferential surface of the housing 100. The tips 111b and 112b may be formed at the ends of the starting portions 111a and 112a. The starting portions 111a and 112a can be formed to be elastically deformable. The tip portions 111b and 112b may include curved surfaces that are in point contact with the fixed ribs 21. For example, the tip portions 111b and 112b may be embodied to include spherical or hemispherical spherical surfaces.

한편, 도 7을 참조하면, 제1 클립(111)의 팁부(111b)와 제2 클립(112)의 팁부(112b) 사이의 최단 거리를 L1이라 한다. 제1 클립(111)의 기둥부(111a)와 제2 클립(112)의 기둥부(112) 사이의 최단 거리를 L2라 한다.7, the shortest distance between the tip portion 111b of the first clip 111 and the tip portion 112b of the second clip 112 is referred to as L1. The shortest distance between the pillar portion 111a of the first clip 111 and the pillar portion 112 of the second clip 112 is L2.

이때, L1은 고정리브(21)의 두께(도 5의 W)보다 작게 형성될 수 있다. 그리고 L1은 L2보다 작게 형성될 수 있다. At this time, L1 may be formed smaller than the thickness of the fixed rib 21 (W in Fig. 5). And L1 may be formed smaller than L2.

고정리브(21)가 제1 클립(111)과 제2 클립(112) 사이에 끼워 진 상태에서, 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)의 측면과 점접촉하게 된다. 팁부(111b,112b)가 구면을 포함하기 때문이다.The tip portions 111b and 112b are in point contact with the side surface of the fixed rib 21 while the fixed rib 21 is sandwiched between the first clip 111 and the second clip 112. [ This is because the tip portions 111b and 112b include spherical surfaces.

그리고 L1은 고정리브(21)의 두께(W)보다 작게 형성되기 때문에 팁부(111b,112b)는 고정리브(21)를 탄성적으로 가압하게 된다.Since L1 is formed to be smaller than the thickness W of the fixed rib 21, the tip portions 111b and 112b elastically press the fixed rib 21.

한편, 기동부(111a,112a)는 L1이 L2보다 작도록 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 제1 클립(111)의 기동부(111a)의 길이 방향을 나타내는 기준선(P1)은 하우징(100)의 중심(C)을 지나는 중심선(CL)과 경사각(R1)을 이루도록 하우징(100)의 외주면에 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 제2 클립(112)의 기동부(112a)의 길이 방향을 나타내는 기준선(P2)은 하우징(100)의 중심(C)을 지나는 중심선(CL)과 경사각(R2)을 이루도록 하우징(100)의 외주면에 경사지게 배치될 수 있다.On the other hand, the starting portions 111a and 112a may be formed so that L1 is less than L2. That is, the reference line P1 indicating the longitudinal direction of the starting portion 111a of the first clip 111 is inclined with respect to the center of the housing 100 so as to form the inclination angle R1 with the center line CL passing through the center C of the housing 100, As shown in Fig. The reference line P2 indicating the longitudinal direction of the starting portion 112a of the second clip 112 is formed in the housing 100 so as to form an inclination angle R2 with the center line CL passing through the center C of the housing 100. [ As shown in Fig.

기동부(111a,112a)는 팁부(111b,112b)를 향할수록 상호 모아 지도록 구성된다. 고정리브(21)가 끼워질 때 팁부(111b,112b)가 벌어지는데, 이러한 기동부(111a,112a)의 구성은 기동부(111a,112a)의 내부 응력에 대한 저항성을 높이는 이점이 있다. The starting portions 111a and 112a are configured to be mutually gathered toward the tips 111b and 112b. The tip portions 111b and 112b are opened when the fixed ribs 21 are inserted. The configuration of the startup portions 111a and 112a has an advantage of enhancing the resistance to the internal stresses of the startup portions 111a and 112a.

구조적 안정성을 높이기 위하여 각 기동부(111a,112a)는 하우징(100) 측으로 갈수록 단면적이 증가하도록 형성될 수 있다.In order to increase the structural stability, each of the actuating portions 111a and 112a may be formed to have an increased cross-sectional area toward the housing 100 side.

제1 클립(111)의 기동부(111a)의 길이와 제2 클립(112)의 (112a)의 길이는 동일하게 형성될 수 있다. 제1 클립(111)의 팁부(111b)의 크기와 제2 클립(112)의 팁부(112b)의 크기는 동일하게 형성될 수 있다. 그러나 실시예는 이에 한정되지 않으며, 고정리브(21)의 형상에 대응하여 제1 클립(111)의 기동부(111a)의 길이와 제2 클립(112)의 (112a)의 길이가 상이하도록 변경 실시할 수 있다. 또한, 제1 클립(111)의 팁부(111b)의 크기와 제2 클립(112)의 팁부(112b)의 크기도 다르게 실시할 수 있다.The length of the starting portion 111a of the first clip 111 and the length of the portion 112a of the second clip 112 may be the same. The size of the tip portion 111b of the first clip 111 and the size of the tip portion 112b of the second clip 112 may be the same. However, the embodiment is not limited to this, and the length of the starting portion 111a of the first clip 111 and the length of the portion 112a of the second clip 112 may be changed to correspond to the shape of the fixed rib 21 . The size of the tip portion 111b of the first clip 111 and the tip portion 112b of the second clip 112 may be different.

팁부(111b,112b)가 고정리브(21)가 점접촉하기 때문에 고정리브(21)에 하우징(100)이 고정된 상태에서, 하우징(100)의 좌우유동 뿐만 아니라 상하 유동도 가능한 구성이다. 때문에 하우징(100)의 유동 방향이 다양한 이점이 있다. 이러한 고정부(110)의 구성은 하우징(100)에 전달되는 외부 진동이나 충격에 대한 흡수가 용이한 이점이 있다.Since the tip portions 111b and 112b are point-contacted by the fixing ribs 21, the housing 100 can be moved up and down as well as the left and right flows of the housing 100 in a state where the housing 100 is fixed to the fixing ribs 21. Therefore, the flow direction of the housing 100 has various advantages. The configuration of the fixing unit 110 is advantageous in that it can be readily absorbed by external vibration or shock transmitted to the housing 100.

이러한 하우징(100)은 컬럼 하우징(20)과의 조립성이 매우 양호하다. 컬럼 하우징(20)에 형성된 고정리브(21)의 위치와 하우징(100)의 고정부(110)의 위치의 정렬이 정교하지 않더라도 조립이 유리한 이점이 있다. The housing (100) is very well assembled with the column housing (20). There is an advantage in that the assembly is advantageous even if the alignment of the fixing ribs 21 formed on the column housing 20 and the fixing portions 110 of the housing 100 is not precise.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

20: 컬럼 하우징
21: 고정리브
100: 하우징
110: 고정부
111: 제1 클립
112: 제2 클립
200: 앵글센서모듈
210: 로터부
220: 스테이터부
300: 토크센서모듈
310: 메인 기어
320: 서브 기어20: Column housing
21: Fixed rib
100: Housing
110:
111: first clip
112: second clip
200: Angle sensor module
210:
220: stator section
300: Torque sensor module
310: main gear
320: sub gear

Claims (14)

하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈을 포함하고,
상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 센서.housing;
And a torque sensor module disposed within the housing,
And a fixing portion that protrudes from an outer circumferential surface of the housing and includes a curved surface which is in point contact with an external fixture. 제1 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함하는 토크 센서.The method according to claim 1,
Wherein the fixing portion includes a first clip and a second clip protruding from the outer circumferential surface of the housing so as to face each other and forming a receiving space for the external fixture therebetween. 제2 항에 있어서,
상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함하는 토크 센서.3. The method of claim 2,
Wherein the first clip and the second clip each include a column portion on an outer circumferential surface of the housing and a tip portion formed on a tip of the column portion and including the curved surface. 제3 항에 있어서,
상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며,
상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성되는 토크 센서.The method of claim 3,
The column portion is elastically deformable,
Wherein a first distance that is the shortest distance between the tip of the first clip and the tip of the second clip is smaller than a second distance that is the shortest distance between the post of the first clip and the post of the second clip, . 제4 항에 있어서,
상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성되는 토크 센서.5. The method of claim 4,
Wherein the first distance is less than the thickness of the external fixture. 제3 항에 있어서,
상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성되는 토크 센서.The method of claim 3,
And the pillar portion is formed to be inclined with respect to a radial direction reference line passing through the center of the center hole. 중심홀을 포함하는 하우징;
상기 하우징 내부에 배치되는 앵글센서모듈 및 토크센서모듈을 포함하고,
상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 외부 고정물에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서.A housing including a center hole;
An angle sensor module and a torque sensor module disposed inside the housing,
And a fixing portion that protrudes from an outer circumferential surface of the housing and includes a curved surface which is in point contact with an external fixture. 제7 항에 있어서,
상기 고정부는 상기 하우징의 외주면에서 상호 마주보도록 돌출 형성되어 사이에 상기 외부 고정물의 수용공간을 형성하는 제1 클립과 제2 클립을 포함하는 토크 앵글 센서.8. The method of claim 7,
Wherein the fixing portion includes a first clip and a second clip protruding from each other on an outer circumferential surface of the housing so as to face each other to define a receiving space for the external fixture therebetween. 제8 항에 있어서,
상기 제1 클립 및 상기 제2 클립은 각각 상기 하우징의 외주면에서 기둥부와 상기 기둥부의 선단에 형성되어 상기 곡면을 포함하는 팁부를 포함하는 토크 앵글 센서.9. The method of claim 8,
Wherein the first clip and the second clip each include a column portion on an outer circumferential surface of the housing and a tip portion formed on a tip of the column portion and including the curved surface. 제9 항에 있어서,
상기 기둥부는 탄성 변형 가능하며,
상기 제1 클립의 팁부와 상기 제2 클립의 팁부 사이의 최단 거리인 제1 거리는 상기 제1 클립의 기둥부와 상기 제2 클립의 기둥부 사이의 최단 거리인 제2 거리 보다 작게 형성되는 토크 앵글 센서.10. The method of claim 9,
The column portion is elastically deformable,
Wherein a first distance which is the shortest distance between the tip of the first clip and the tip of the second clip is smaller than a second distance which is the shortest distance between the post of the first clip and the post of the second clip, sensor. 제10 항에 있어서,
상기 제1 거리는 상기 외부 고정물의 두께 보다 작게 형성되는 토크 앵글 센서.11. The method of claim 10,
Wherein the first distance is less than the thickness of the external fixture. 제10 항에 있어서,
상기 기둥부는 상기 중심홀의 중심을 지나는 반경 방향 기준선에 대해 경사지게 형성되는 토크 앵글 센서.11. The method of claim 10,
And the pillar portion is formed to be inclined with respect to a radial baseline passing through the center of the center hole. 내벽의 내측면에 돌출 형성된 고정리브를 포함하는 컬럼 하우징;및
중심홀을 포함하는 하우징과, 상기 하우징 내부에 배치되는 토크센서모듈및 앵글센서모듈을 포함하고, 상기 하우징의 외주면에서 돌출되며 상기 고정리브에 점접촉하는 곡면을 포함하는 고정부를 포함하는 토크 앵글 센서
를 포함하는 조향 장치.A column housing including a fixed rib protruding from the inner surface of the inner wall;
A torque sensor comprising a housing including a center hole, a torque sensor module disposed within the housing, and an angle sensor module, wherein the torque angle includes a fixed portion projecting from an outer circumferential surface of the housing and including a curved surface in point contact with the fixed rib, sensor
≪ / RTI > 제13 항에 있어서,
상기 고정리브는 상기 곡면과 접촉하는 접촉평면을 포함하는 조향 장치.14. The method of claim 13,
Wherein the fixed rib includes a contact plane in contact with the curved surface.
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