KR102606985B1 - Torque index sensor and apparatus for steering - Google Patents

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Abstract

본 발명은 외주면에 제1 마그넷이 배치되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터가 관통하는 홀을 포함하는 커버; 상기 커버의 일측에 배치되는 회로기판; 상기 회로기판에 실장되는 제1 홀센서와 제2 홀센서; 상기 커버의 타측에 배치되는 제2 마그넷과 마그넷 쉴드; 및 상기 스테이터는 회전축과 결합하는 홀더를 포함하며, 상기 마그넷 쉴드는 상기 홀더에 결합되며, 상기 마그넷 쉴드는 상판과 상기 상판으로부터 연장된 측판을 포함하고, 상기 상판의 내경은 상기 홀더의 외경과 동일하고, 상기 상판의 외경은 상기 홀더의 중심에서 제2 마그넷까지 거리보다 크고 제2 홀센서까지 거리보단 작으며, 상기 측판은 상기 제2 홀센서의 폭에 대응하는 크기로 홈이 형성된 토크 인덱스 센서를 제공한다.The present invention includes a rotor in which a first magnet is disposed on the outer peripheral surface; A stator disposed outside the rotor; a cover including a hole through which the stator passes; a circuit board disposed on one side of the cover; A first Hall sensor and a second Hall sensor mounted on the circuit board; a second magnet and a magnet shield disposed on the other side of the cover; And the stator includes a holder coupled to the rotation axis, the magnet shield is coupled to the holder, the magnet shield includes an upper plate and a side plate extending from the upper plate, and the inner diameter of the upper plate is the same as the outer diameter of the holder. The outer diameter of the upper plate is larger than the distance from the center of the holder to the second magnet and smaller than the distance to the second Hall sensor, and the side plate is a torque index sensor with a groove formed in a size corresponding to the width of the second Hall sensor. provides.

Description

토크 인덱스 센서 및 이를 포함하는 조향 장치{Torque index sensor and apparatus for steering} Torque index sensor and steering apparatus including the same {Torque index sensor and apparatus for steering}

실시예는 토크 인덱스 센서 및 이를 포함하는 조향 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a torque index sensor and a steering device including the same.

파워 스티어링 시스템(Electronic Power System 이하, EPS라 한다.)은 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The power steering system (Electronic Power System, hereinafter referred to as EPS) drives a motor from the electronic control unit according to driving conditions to ensure turning stability and provide rapid restoration, allowing the driver to drive safely. Let's do it.

EPS는 적절한 토크를 제공하기 위하여, 조향축의 토크, 조향각 등을 측정하는 토크 인덱스 센서를 포함한다. 토크 인덱스 센서는 조향축에 걸리는 토크를 측정하는 토크 센서와, 조향축의 각가속도를 측정하는 인덱스 센서가 마련될 수 있다. 조향축은 핸들에 연결되는 입력축과 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 출력축과, 입력축과 출력축을 연결하는 토션바를 포함할 수 있다. EPS includes a torque index sensor that measures steering shaft torque and steering angle to provide appropriate torque. The torque index sensor may include a torque sensor that measures torque applied to the steering shaft and an index sensor that measures the angular acceleration of the steering shaft. The steering shaft may include an input shaft connected to the handle, an output shaft connected to the power transmission component on the wheel side, and a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft.

토크 센서는 토션바의 비틀림 정도를 측정하여 조향축에 걸리는 토크를 측정한다. 그리고 인덱스 센서는 출력축의 회전을 감지하여, 조향축의 각가속도를 측정한다. 토크 인덱스 센서에서, 이러한 토크 센서와 인덱스 센서는 함께 배치되어 일체로 구성될 수 있다.The torque sensor measures the torque applied to the steering shaft by measuring the degree of twist of the torsion bar. And the index sensor detects the rotation of the output shaft and measures the angular acceleration of the steering shaft. In the torque index sensor, the torque sensor and the index sensor may be placed together and formed as one piece.

그러나, 이러한 토크 인덱스 센서는 토크 센서와 인덱스 센서 사이에서 자계간섭이 발생한다. 따라서, 자계간섭을 막기 위하여, 토크 센서와 인덱스 센서 사이에 자계 차폐를 위한 구조가 별도로 마련된다. 때문에 토크 인덱스 센서 전체의 두께를 줄이고자 하면, 자계 차폐용 플레이트과 마그넷이 가까워지면서 자기 누설이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 자계 차폐 구성의 설치 공간으로 인하여 토크 인덱스 센서 전체의 두께를 줄이는데 있어서 한계가 있다. 결과적으로, 이러한 자계 차폐 구성은 토크 인덱스 센서 전체의 두께를 증가시키는 중요한 요인이 되는 문제점이 있다. However, in this torque index sensor, magnetic field interference occurs between the torque sensor and the index sensor. Therefore, in order to prevent magnetic field interference, a separate structure for magnetic field shielding is provided between the torque sensor and the index sensor. Therefore, when trying to reduce the overall thickness of the torque index sensor, there is a problem in that magnetic leakage occurs as the magnetic field shielding plate and the magnet become closer. Additionally, there is a limit to reducing the overall thickness of the torque index sensor due to the installation space of the magnetic field shielding configuration. As a result, this magnetic field shielding configuration has the problem of being an important factor in increasing the overall thickness of the torque index sensor.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자계간섭을 회피하면서도, 토크 인덱스 센서의 두께를 줄일 수 있는 토크 인덱스 센서 및 이를 포함하는 조향 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a torque index sensor that can reduce the thickness of the torque index sensor while avoiding magnetic field interference, and a steering device including the same.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

실시예는, 외주면에 제1 마그넷이 배치되는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터가 관통하는 홀을 포함하는 커버와, 상기 커버의 일측에 배치되는 회로기판과, 상기 회로기판에 실장되는 제1 홀센서와 제2 홀센서와, 상기 커버의 타측에 배치되는 제2 마그넷과 마그넷 쉴드 및 상기 스테이터는 회전축과 결합하는 홀더를 포함하며, 상기 마그넷 쉴드는 상기 홀더에 결합되며, 상기 마그넷 쉴드는 상판과 상기 상판으로부터 연장된 측판을 포함하고, 상기 상판의 내경은 상기 홀더의 외경과 동일하고, 상기 상판의 외경은 상기 홀더의 중심에서 제2 마그넷까지 거리보다 크고 제2 홀센서까지 거리보단 작으며, 상기 측판은 상기 제2 홀센서의 폭에 대응하는 크기로 홈이 형성된 토크 인덱스 센서를 제공할 수 있다.The embodiment includes a rotor having a first magnet disposed on an outer peripheral surface, a stator disposed outside the rotor, a cover including a hole through which the stator passes, a circuit board disposed on one side of the cover, and the circuit. The first Hall sensor and the second Hall sensor mounted on the board, the second magnet and magnet shield disposed on the other side of the cover, and the stator include a holder coupled to a rotation axis, and the magnet shield is coupled to the holder. , the magnet shield includes an upper plate and a side plate extending from the upper plate, the inner diameter of the upper plate is the same as the outer diameter of the holder, and the outer diameter of the upper plate is greater than the distance from the center of the holder to the second magnet and the second hole It is smaller than the distance to the sensor, and the side plate can provide a torque index sensor with a groove formed in a size corresponding to the width of the second Hall sensor.

바람직하게는, 상기 제1 홀센서는 상기 스테이터의 자속을 감지하는, 상기 제2 홀센서는 상기 제2 마그넷의 자속을 감지할 수 있다.Preferably, the first Hall sensor can detect the magnetic flux of the stator, and the second Hall sensor can detect the magnetic flux of the second magnet.

바람직하게는, 상기 제2 홀센서 및 상기 제2 마그넷은 각각 상기 측판을 바라보도록 배치될 수 있다.Preferably, the second Hall sensor and the second magnet may each be arranged to face the side plate.

바람직하게는, 상기 제2 홀센서와 상기 제2 마그넷은 상기 마그넷 쉴드의 원주 방향을 기준으로 서로 정렬되도록 배치될 수 있다.Preferably, the second Hall sensor and the second magnet may be arranged to be aligned with each other based on the circumferential direction of the magnet shield.

바람직하게는, 상기 제1 홀센서와 상기 제2 마그넷은 마주보고 배치될 수 있다.Preferably, the first Hall sensor and the second magnet may be arranged to face each other.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 제1 극과 제2 극을 포함하고, 상기 마그넷 쉴드의 반경 방향을 기준으로, 상기 제1 극은 상대적으로 내측에 배치되고, 상기 제2 극은 외측에 배치될 수 있다.Preferably, the second magnet includes a first pole and a second pole, and based on the radial direction of the magnet shield, the first pole is disposed relatively on the inside, and the second pole is disposed on the outside. It can be.

바람직하게는, 상기 제2 극은 N극일 수 있다.Preferably, the second pole may be the N pole.

바람직하게는, 상기 마그넷 쉴드의 측판은 상기 상판의 외주면에서 연장되는 외측판과, 상기 상판의 내주면에서 연장되는 내측판을 포함할 수 있다.Preferably, the side plate of the magnet shield may include an outer plate extending from the outer peripheral surface of the upper plate and an inner plate extending from the inner peripheral surface of the upper plate.

바람직하게는, 상기 외측판의 두께는 제2 홀센서와 상기 제2 마그넷의 이격 거리보다 작을 수 있다.Preferably, the thickness of the outer plate may be smaller than the separation distance between the second Hall sensor and the second magnet.

바람직하게는, 상기 마그넷 쉴드는 상기 홀더에 압입될 수 있다.Preferably, the magnet shield can be press-fitted into the holder.

바람직하게는, 상기 마그넷 쉴드의 강자성체로 이루어질 수 있다.Preferably, the magnet shield may be made of a ferromagnetic material.

바람직하게는, 상기 마그넷 쉴드의 반경 방향을 기준으로, 상기 제2 마그넷은 상기 측판의 내측에 배치되고, 상기 제2 홀센서는 상기 측판의 외측에 배치될 수 있다.Preferably, based on the radial direction of the magnet shield, the second magnet may be disposed on the inside of the side plate, and the second Hall sensor may be disposed on the outside of the side plate.

바람직하게는, 상기 로터가 관통하는 제1 홀을 포함하는 제1 커버와, 상기 스테이터가 관통하는 제2 홀을 포함하는 제2 커버를 포함할 수 있다.Preferably, it may include a first cover including a first hole through which the rotor passes, and a second cover including a second hole through which the stator passes.

바람직하게는, 상기 제2 커버는 외면에서 돌출되어 내부에 상기 제2 홀센서가 위치하는 홀센서하우징을 포함할 수 있다.Preferably, the second cover may include a Hall sensor housing that protrudes from the outer surface and inside which the second Hall sensor is located.

바람직하게는, 상기 제2 커버는 외면에서 돌출되어 상기 제2 마그넷을 고정하는 마그넷하우징을 포함할 수 있다.Preferably, the second cover may include a magnet housing that protrudes from the outer surface and secures the second magnet.

다른 실시예는, 조향축과, 상기 조향축에 결합하는 토크 인덱스 센서를 포함하고, 상기 토크 인덱스 센서는, 외주면에 제1 마그넷이 배치되는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터가 관통하는 홀을 포함하는 커버와, 상기 커버의 일측에 배치되는 회로기판과, 상기 회로기판에 실장되는 제1 홀센서와 제2 홀센서와, 상기 커버의 타측에 배치되는 제2 마그넷과 마그넷 쉴드 및 상기 스테이터는 회전축과 결합하는 홀더를 포함하며, 상기 마그넷 쉴드는 상기 홀더에 결합되며, 상기 마그넷 쉴드는 상판과 상기 상판으로부터 연장된 측판을 포함하고, 상기 상판의 내경은 상기 홀더의 외경과 동일하고, 상기 상판의 외경은 상기 홀더의 중심에서 제2 마그넷까지 거리보다 크고 제2 홀센서까지 거리보단 작으며, 상기 측판은 상기 제2 홀센서의 폭에 대응하는 크기로 홈이 형성된 조향 장치를 제공할 수 있다.Another embodiment includes a steering shaft and a torque index sensor coupled to the steering shaft, wherein the torque index sensor includes a rotor having a first magnet disposed on an outer peripheral surface, a stator disposed outside the rotor, and the A cover including a hole through which a stator passes, a circuit board disposed on one side of the cover, a first Hall sensor and a second Hall sensor mounted on the circuit board, and a second magnet disposed on the other side of the cover. The magnet shield and the stator include a holder coupled to a rotating shaft, the magnet shield is coupled to the holder, the magnet shield includes an upper plate and a side plate extending from the upper plate, and the inner diameter of the upper plate is the outer diameter of the holder. is the same as, the outer diameter of the upper plate is larger than the distance from the center of the holder to the second magnet and smaller than the distance to the second Hall sensor, and the side plate has a steering groove formed in a size corresponding to the width of the second Hall sensor. Devices can be provided.

실시예에 따르면, 제2 마그넷을 고정하고, 마그넷 쉴드를 회전시켜, 신호를 검출함으로써, 자계간섭을 회피하면서도, 토크 인덱스 센서 전체의 두께를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the second magnet is fixed, the magnet shield is rotated, and the signal is detected, thereby providing the advantageous effect of reducing the overall thickness of the torque index sensor while avoiding magnetic field interference.

실시예에 따르면, 마그넷 쉴드를 홀더에 직접 압입하여 고정함으로써, 별도의 커버 설치 없이 마그넷 쉴드를 커버로 활용할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the magnet shield is directly press-fitted and fixed to the holder, thereby providing the advantageous effect of being able to use the magnet shield as a cover without installing a separate cover.

도 1은 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 토크 인덱스 센서의 분해도,
도 3은 도 2에서 도시한 회로기판의 측면도,
도 4는 도 2에서 도시한 마그넷 쉴드를 도시한 도면,
도 5는 마그넷 쉴드와 제2 커버의 위치를 도시한 도면,
도 6은 마그넷 쉴드의 저면을 도시한 도면,
도 7은 제2 커버를 기준으로 제2 마그넷과 제2 홀센서를 도시한 도면,
도 8은 마주보고 배치된 제2 마그넷과 제2 홀센서를 도시한 도면,
도 9는 회전하는 마그넷 쉴드와 홈의 위치를 도시한 도면,
도 10은 제2 홀센서의 출력을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a torque index sensor according to an embodiment;
Figure 2 is an exploded view of the torque index sensor shown in Figure 1;
Figure 3 is a side view of the circuit board shown in Figure 2;
Figure 4 is a diagram showing the magnet shield shown in Figure 2;
5 is a diagram showing the positions of the magnet shield and the second cover;
6 is a view showing the bottom of the magnet shield;
Figure 7 is a diagram showing the second magnet and the second Hall sensor based on the second cover;
Figure 8 is a diagram showing a second magnet and a second Hall sensor arranged facing each other;
9 is a diagram showing the positions of the rotating magnet shield and groove;
Figure 10 is a diagram showing the output of the second Hall sensor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The objectives, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. Additionally, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it must be interpreted with a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. And in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms containing ordinal numbers, such as second, first, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, the second component may be referred to as the first component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

도 1은 실시예에 따른 토크 인덱스 센서를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시한 토크 인덱스 센서의 분해도이고, 도 3은 도 2에서 도시한 회로기판의 측면도이다.FIG. 1 is a diagram showing a torque index sensor according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded view of the torque index sensor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the circuit board shown in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 토크 인덱스 센서(10)는, 로터(100)와, 스테이터(200)와, 커버(300)와, 회로기판(400)과, 제1 홀센서(500)와, 제2 홀센서(600)와, 제2 마그넷(700)과, 마그넷 쉴드(800)와, 홀더(230)를 포함할 수 있다. 1 to 3, the torque index sensor 10 includes a rotor 100, a stator 200, a cover 300, a circuit board 400, and a first Hall sensor 500. , may include a second Hall sensor 600, a second magnet 700, a magnet shield 800, and a holder 230.

로터(100)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터(100)는 조향축의 입력축과 연결된다, 여기서, 입력축이란, 차향의 핸들과 연결된 조향축일 수 있다. 로터(100)는 원통형의 요크(110)와 요크(110)에 배치되는 제1 마그넷(120)을 포함할 수 있다. 요크(110)의 내측으로 입력축이 삽입된다. 그리고 요크(110)의 외측으로 제1 마그넷(120)이 배치될 수 있다. 제1 마그넷(120)에 요크(110)의 외주면에 접착 고정되거나 압입 고정될 수 있다.The rotor 100 is disposed inside the stator 200. The rotor 100 is connected to the input shaft of the steering shaft. Here, the input shaft may be a steering shaft connected to the steering wheel of the vehicle direction. The rotor 100 may include a cylindrical yoke 110 and a first magnet 120 disposed on the yoke 110. An input shaft is inserted into the yoke 110. And the first magnet 120 may be disposed outside the yoke 110. The first magnet 120 may be adhesively or press-fitted to the outer peripheral surface of the yoke 110.

스테이터(200)는 로터(100)의 외측에 배치된다. 스테이터(200)는 스테이터링(210)과, 몰드부재(220)와, 홀더(230)를 포함할 수 있다. 스테이터링(210)은 마주보는 형태로 한 쌍이 떨어져 배치될 수 있다. 그리고, 2개의 스테이터링(210)은 몰드부재(220)의 상측 및 하측에 각각 고정될 수 있다. 홀더(230)는 몰드부재(220)에 결합된다. 홀더(230)는 조향축의 출력축과 연결될 수 있다. 여기서, 출력축이란, 바퀴측의 동력전달구성과 연결되는 조향축일 수 있다. 따라서, 스테이터(200)는 출력축과 연결되어 출력축과 함께 회전한다.The stator 200 is disposed outside the rotor 100. The stator 200 may include a stator ring 210, a mold member 220, and a holder 230. The statoring 210 may be arranged in pairs facing each other. Additionally, the two stator rings 210 may be fixed to the upper and lower sides of the mold member 220, respectively. The holder 230 is coupled to the mold member 220. The holder 230 may be connected to the output shaft of the steering shaft. Here, the output shaft may be a steering shaft connected to the power transmission configuration on the wheel side. Accordingly, the stator 200 is connected to the output shaft and rotates together with the output shaft.

한편, 스테이터(200)는 스테이터링(210)에 인접하게 배치되어, 스테이터(200)의 자화량을 수집하는 콜렉터가 구비될 수 있다. Meanwhile, the stator 200 may be disposed adjacent to the stator ring 210 and may be provided with a collector that collects the amount of magnetization of the stator 200.

커버(300)는 제1 커버(310)와 제2 커버(320)를 포함할 수 있다. 제1 커버(310)와 제2 커버(320)는 서로 마주보고 배치되며 내부에 스테이터(200)를 수용하는 공간이 마련될 수 있다. 제1 커버(310)와 제2 커버(320) 사이에는 회로기판(400)이 배치된다. 제1 커버(310)는 로터(100)가 관통하는 제1 홀(311)을 포함할 수 있다. 그리고, 제2 커버(320)는 스테이터(200)가 관통하는 제2 홀(321)을 포함할 수 있다.The cover 300 may include a first cover 310 and a second cover 320. The first cover 310 and the second cover 320 are arranged to face each other, and a space for accommodating the stator 200 may be provided therein. A circuit board 400 is disposed between the first cover 310 and the second cover 320. The first cover 310 may include a first hole 311 through which the rotor 100 passes. Additionally, the second cover 320 may include a second hole 321 through which the stator 200 passes.

회로기판(400)은, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 홀센서(500)와 제2 홀센서(600)가 배치된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the circuit board 400 includes a first Hall sensor 500 and a second Hall sensor 600.

회로기판(400)은 제1 커버(310)를 향하는 제1 면(410)과, 제2 커버(320)를 향하는 제2 면(420)을 포함할 수 있다. 제1 면(410)에는 제1 홀센서(500)가 배치될 수 있다. 제2 면(420)에는 제2 홀센서(600)가 배치될 수 있다.The circuit board 400 may include a first surface 410 facing the first cover 310 and a second surface 420 facing the second cover 320 . A first Hall sensor 500 may be disposed on the first surface 410. A second Hall sensor 600 may be disposed on the second surface 420.

제1 홀센서(500)는 로터(100)의 제1 마그넷(120)과 스테이터(200)의 전기적 상호 작용에 의해 발생하는 스테이터(200)의 자화량을 검출한다. 제1 홀센서(500)는 2개의 콜렉터 사이에 배치되어 스테이터링(210)과 제1 마그넷(120)간의 상호 작용에 의해 자화된 자화량을 검출한다.The first Hall sensor 500 detects the amount of magnetization of the stator 200 generated by electrical interaction between the first magnet 120 of the rotor 100 and the stator 200. The first Hall sensor 500 is disposed between two collectors and detects the amount of magnetization generated by the interaction between the stator ring 210 and the first magnet 120.

로터(100)와 스테이터(200)와 제1 홀센서(500)는 토크를 측정하는 구성이다. 입력축과 출력축의 회전량의 차이로 인하여 입력축과 출력축의 토션바에 비틀림이 발생한다, 비틀림이 발생하면, 로터(100)의 제1 마그넷(120)의 회전량과 스테이터(200)의 회전량이 달라지게 된다 따라서, 제1 마그넷(120)과 스테이터링(210)의 대향면이 달라짐으로써 자화량 변화가 발생한다. 제1 홀센서(500)는 이러한 자화량 변화를 검출하여, 조향축에 걸리는 토크를 측정할 수 있다.The rotor 100, stator 200, and first Hall sensor 500 are configured to measure torque. Due to the difference in the rotation amount of the input shaft and the output shaft, twisting occurs in the torsion bar of the input shaft and output shaft. When twisting occurs, the rotation amount of the first magnet 120 of the rotor 100 and the rotation amount of the stator 200 become different. Accordingly, the opposing surfaces of the first magnet 120 and the statoring 210 change, thereby causing a change in the amount of magnetization. The first Hall sensor 500 can detect this change in magnetization and measure the torque applied to the steering shaft.

제2 홀센서(600)는 마그넷 쉴드(800)의 홈(830)과 제2 마그넷(700)이 정렬될 때 마다 360° 주기로 검출신호를 출력하여, 출력축의 각가속도를 연산할 수 있다.The second Hall sensor 600 outputs a detection signal in a 360° cycle whenever the groove 830 of the magnet shield 800 and the second magnet 700 are aligned, and can calculate the angular acceleration of the output shaft.

마그넷 쉴드(800)는 링 형상으로, 스테이터(200)가 관통하는 홀(811)이 마련된다. The magnet shield 800 has a ring shape and is provided with a hole 811 through which the stator 200 passes.

도 4는 도 2에서 도시한 마그넷 쉴드를 도시한 도면이고, 도 5는 마그넷 쉴드와 제2 커버의 위치를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing the magnet shield shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a diagram showing the positions of the magnet shield and the second cover.

도 4를 참조하면, 마그넷 쉴드(800)는 상판(810)과 측판(820)을 포함할 있다. 상판(810)은 원판 형태이며, 중심에 스테이터(200)의 홀더(230)가 관통하는 홀(811)이 배치된다. 측판(820)은 상판(810)의 둘레를 따라 배치된다. Referring to FIG. 4, the magnet shield 800 may include an upper plate 810 and a side plate 820. The upper plate 810 has a disk shape, and a hole 811 through which the holder 230 of the stator 200 passes is disposed at the center. The side plate 820 is disposed along the perimeter of the upper plate 810.

측판(820)의 외측판(821)과 내측판(822)을 포함할 수 있다. 외측판(821)은 상판(810)의 외주연에서 하향하여 꺽여 배치된다. 제2 커버(320)가 제1 커버(310)에 결합할 때, 외측판(821)은 상판(810)의 외주연에서 축방향으로 꺽여 연장되는 형태이다. 내측판(822)은 상판(810)의 내주연에서 하향하여 꺽여 배치된다. The side plate 820 may include an outer plate 821 and an inner plate 822. The outer plate 821 is arranged to be bent downward from the outer periphery of the upper plate 810. When the second cover 320 is coupled to the first cover 310, the outer plate 821 is bent in the axial direction and extends from the outer periphery of the upper plate 810. The inner plate 822 is arranged to be bent downward from the inner periphery of the upper plate 810.

이러한 마그넷 쉴드(800)는 스테이터(200)의 홀더(230)와 직접 결합한다. 구체적으로, 스테이터(200)의 홀더(230)가 상판(810)의 홀(811)에 압입되어, 홀더(230)와 마그넷 쉴드(800)가 결합한다. 이때, 내측판(822)은 홀더(230)가 상판(810)의 홀(811)에 용이하게 압입될 수 있도록 유도한다. 마그넷 쉴드(800)와 홀더(230)가 직접 결합하기 때문에, 홀더(230)가 회전하면 바로 마그넷 쉴드(800)가 회전한다. 외측판(821)은 홈(830)을 포함한다. 홈(830)은 외측판(821)의 내측과 외측을 연통시킨다.This magnet shield 800 is directly coupled to the holder 230 of the stator 200. Specifically, the holder 230 of the stator 200 is press-fitted into the hole 811 of the upper plate 810, and the holder 230 and the magnet shield 800 are coupled. At this time, the inner plate 822 guides the holder 230 to be easily press-fitted into the hole 811 of the upper plate 810. Since the magnet shield 800 and the holder 230 are directly coupled, when the holder 230 rotates, the magnet shield 800 rotates immediately. The outer plate 821 includes a groove 830. The groove 830 communicates the inside and outside of the outer plate 821.

한편, 마그넷 쉴드(800)는 강자성체로 이루어질 수 있다.Meanwhile, the magnet shield 800 may be made of a ferromagnetic material.

도 5를 참조하면, 제2 커버(320)는 홀센서하우징(322)과 마그넷하우징(323)을 포함할 수 있다. 홀센서하우징(322)은 제2 커버(320)의 외면에서 돌출되며, 내부에 제2 홀센서(600)가 위치하는 공간을 갖는다. 홀센서하우징(322)의 전면 즉, 제2 마그넷(700)을 바라보는 면은 개방될 수 있다. 마그넷하우징(323)은 제2 커버(320)의 외면에서 돌출되며, 내부에 제2 마그넷(700)을 포함한다. 마그넷하우징(323)은 제2 마그넷(700)의 일부가 노출되도록 제2 마그넷(700)을 고정할 수 있다. 제2 마그넷(700)은 마그넷하우징(323)을 통해 제2 커버(320)에 고정되어 움직이지 않는다. 이러한 홀센서하우징(322)과 마그넷하우징(323)은 서로 마주보고 배치된다. Referring to FIG. 5 , the second cover 320 may include a Hall sensor housing 322 and a magnet housing 323. The Hall sensor housing 322 protrudes from the outer surface of the second cover 320 and has a space inside where the second Hall sensor 600 is located. The front of the Hall sensor housing 322, that is, the side facing the second magnet 700, may be open. The magnet housing 323 protrudes from the outer surface of the second cover 320 and includes a second magnet 700 therein. The magnet housing 323 may fix the second magnet 700 so that a portion of the second magnet 700 is exposed. The second magnet 700 is fixed to the second cover 320 through the magnet housing 323 and does not move. The Hall sensor housing 322 and the magnet housing 323 are arranged to face each other.

도 6은 마그넷 쉴드의 저면을 도시한 도면이고, 도 7은 제2 커버를 기준으로 제2 마그넷과 제2 홀센서를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing the bottom of the magnet shield, and FIG. 7 is a view showing the second magnet and the second Hall sensor based on the second cover.

도 6에서 도시한 바와 같이, 마그넷 쉴드(800)의 상판(810)의 내경(R1)과 홀더(230)의 외경(R2)은 동일할 수 있다. 마그넷 쉴드(800)는 홀더(230)에 압입된다. 그리고 상판(810)의 외경(R3)은 홀더(230)의 중심(C)에서 제2 마그넷(700)까지의 거리(L1)보다 크고, 홀더(230)의 중심(C)에서 제2 홀센서(600)까지의 거리(L2)보다 작을 수 있다. 이는 마그넷 쉴드(800)의 반경 방향을 기준으로, 측판(820)을 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700) 사이에 위치시키기 위함이다.As shown in FIG. 6, the inner diameter (R1) of the upper plate 810 of the magnet shield 800 and the outer diameter (R2) of the holder 230 may be the same. The magnet shield 800 is press-fitted into the holder 230. And the outer diameter (R3) of the upper plate 810 is larger than the distance (L1) from the center (C) of the holder 230 to the second magnet 700, and the second Hall sensor is connected to the center (C) of the holder 230. It may be smaller than the distance (L2) to (600). This is to position the side plate 820 between the second Hall sensor 600 and the second magnet 700 based on the radial direction of the magnet shield 800.

한편, 외측판(821)의 두께(도 6의 t)는 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700)의 이격 거리(도 7의 d)보다 작게 형성된다. 이는 마그넷 쉴드(800)가 회전하면서 외측판(821)이 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700) 사이를 지나가게 하기 위함이다.Meanwhile, the thickness of the outer plate 821 (t in FIG. 6) is smaller than the separation distance (d in FIG. 7) between the second Hall sensor 600 and the second magnet 700. This is to allow the outer plate 821 to pass between the second Hall sensor 600 and the second magnet 700 as the magnet shield 800 rotates.

도 8은 마주보고 배치된 제2 마그넷과 제2 홀센서를 도시한 도면이다.Figure 8 is a diagram showing a second magnet and a second Hall sensor arranged to face each other.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700)은 마주 보고 배치된다. 즉, 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700)은 마그넷 쉴드(800)의 원주 방향을 기준으로 서로 정렬되도록 배치될 수 있다. 이때, 제2 홀센서(600)는 외측판(821)의 외측을 바라보도록 배치되며, 제2 마그넷(700)은 외측판(821)의 내측을 바라보도록 배치된다. 따라서, 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700) 사이에 외측판(821)이 배치된다. 그리고 외측판(821)에 배치된 홈(830)이 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700) 사이에 배치된다. 제2 홀센서(600)의 폭(W)은 홈(830)의 크기에 대응될 수 있다.Referring to Figures 7 and 8, the second Hall sensor 600 and the second magnet 700 are arranged to face each other. That is, the second Hall sensor 600 and the second magnet 700 may be arranged to be aligned with each other based on the circumferential direction of the magnet shield 800. At this time, the second Hall sensor 600 is arranged to face the outside of the outer plate 821, and the second magnet 700 is arranged to face the inside of the outer plate 821. Accordingly, the outer plate 821 is disposed between the second Hall sensor 600 and the second magnet 700. And the groove 830 disposed on the outer plate 821 is disposed between the second Hall sensor 600 and the second magnet 700. The width (W) of the second Hall sensor 600 may correspond to the size of the groove 830.

한편, 제2 마그넷(700)은 제1 극(710)과 제2 극(720)을 포함할 수 있다. 제1 극(710)은 N극일 수 있으며, 제2 극(720)은 S극일 수 있다. 제1 극(710)은 상대적으로 외측에 배치될 수 있으며, 제2 극(720)은 상대적으로 내측에 배치될 수 있다. 제1 극(710)은 제2 홀센서(600)를 마주보도록 배치된다.Meanwhile, the second magnet 700 may include a first pole 710 and a second pole 720. The first pole 710 may be an N pole, and the second pole 720 may be an S pole. The first pole 710 may be placed relatively on the outside, and the second pole 720 may be placed on the relatively inside. The first pole 710 is arranged to face the second Hall sensor 600.

마그넷 쉴드(800)는 홀더(도 2의 230)가 회전함에 따라 함께 회전한다. 이때, 제2 마그넷(700)은 고정된 상태이다. 때문에 제1 마그넷(120)과 제1 홀센서(500)에서 자계간섭을 야기하는 제2 마그넷(700)의 플럭스가 발생하지 않는다. 따라서, 자계를 차폐하기 위한 별도의 차폐판을 설치할 필요가 없다. 차폐판이 설치되는 경우, 그 설치 공간으로 인하여 토크 인덱스 센서의 전체 두께를 크게 증가시키는 문제점이 있는데, 실시예에 따른 토크 인덱스 센서는 차폐판을 설치할 필요가 없기 때문에, 토크 인덱스 센서의 전체 두께를 줄일 수 있는 이점이 있다.The magnet shield 800 rotates as the holder (230 in FIG. 2) rotates. At this time, the second magnet 700 is in a fixed state. Therefore, flux of the second magnet 700 that causes magnetic field interference does not occur in the first magnet 120 and the first Hall sensor 500. Therefore, there is no need to install a separate shielding plate to shield the magnetic field. When a shielding plate is installed, there is a problem of greatly increasing the overall thickness of the torque index sensor due to the installation space. However, since the torque index sensor according to the embodiment does not need to install a shielding plate, the overall thickness of the torque index sensor is reduced. There are benefits to this.

도 9는 회전하는 마그넷 쉴드와 홈의 위치를 도시한 도면이고, 도 10은 제2 홀센서의 출력을 도시한 도면이다. FIG. 9 is a diagram showing the positions of the rotating magnet shield and the groove, and FIG. 10 is a diagram showing the output of the second Hall sensor.

도 9의 (a)는 외측판(821)이 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700)를 막고 있는 상태이다. 도 9의 (a)의 상태에서, 도 10에서 도시한 바와 같이, 제2 홀센서(600)의 출력이 발생되지 않아 신호는 오프(off) 상태를 유지한다. 이후, 마그넷 쉴드(800)가 시계 방향(CW)으로 회전하면, 외측판(821)에 배치된 홈(830)도 시계 방향(CW)으로 회전한다. 도 9의 (b)의 상태에서, 홈(830)이 제2 홀센서(600)에 근접하면 제2 마그넷(700)과 제2 홀센서(600)가 연통되면서 제2 홀센서(600)의 출력이 발생하고 신호는 온(on) 상태로 전환된다. 이후, 마그넷 쉴드(800)의 회전이 지속되어, 홈(830)이 제2 홀센서(600)를 지날 때까지, 즉, 외측판(821)이 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700)을 완전히 가릴 때까지, 도 9의 (c) 및 (d) 상태에서 제2 홀센서(600)의 출력이 발생하고 신호는 온(on) 상태로 유지된다. 이후, 마그넷 쉴드(800)의 회전이 지속되어, 외측판(821)이 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700)을 완전히 가리면, 도 9의 (e) 상태에서 제2 홀센서(600)의 출력이 발생하지 않고 신호는 오프(off) 상태로 전환된다.In (a) of FIG. 9, the outer plate 821 is blocking the second Hall sensor 600 and the second magnet 700. In the state of Figure 9(a), as shown in Figure 10, the output of the second Hall sensor 600 is not generated and the signal remains in an off state. Thereafter, when the magnet shield 800 rotates clockwise (CW), the groove 830 disposed on the outer plate 821 also rotates clockwise (CW). In the state of Figure 9 (b), when the groove 830 approaches the second Hall sensor 600, the second magnet 700 and the second Hall sensor 600 communicate with each other, and the second Hall sensor 600 An output occurs and the signal switches to the on state. Thereafter, the rotation of the magnet shield 800 continues until the groove 830 passes the second Hall sensor 600, that is, the outer plate 821 is connected to the second Hall sensor 600 and the second magnet ( Until 700) is completely covered, the output of the second Hall sensor 600 is generated in the states (c) and (d) of FIG. 9 and the signal is maintained in the on state. Thereafter, the rotation of the magnet shield 800 continues, and when the outer plate 821 completely covers the second Hall sensor 600 and the second magnet 700, the second Hall sensor ( The output of 600) does not occur and the signal switches to the off state.

상술한 바와 같이, 마그넷 쉴드(800)가 시계 방향(CW)으로 회전하는 경우를 예시하여 설명하였으나, 마그넷 쉴드(800)가 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 경우에도, 외측판(821)의 홈(830)의 위치에 따라 제2 홀센서(600)의 출력에 대응한 신호의 온오프가 전환될 수 있다.As described above, the case where the magnet shield 800 rotates clockwise (CW) has been described as an example, but even when the magnet shield 800 rotates counterclockwise (CCW), the outer plate 821 The signal corresponding to the output of the second Hall sensor 600 may be turned on or off depending on the position of the groove 830.

이와 같이 실시예에 따른 토크 인덱스 센서는, 제2 마그넷(700)을 회전시키지 않고 고정한 상태에서, 마그넷 쉴드(800)의 측판(820)에 배치된 홈(830)의 위치와, 제2 홀센서(600)와 제2 마그넷(700)의 위치가 정렬되는 주기에 따라 온오프 신호를 생성할 수 있다. 따라서, 제2 마그넷(700)의 회전에 의해 플럭스가 발생하고 발생된 플럭스가 자계간섭을 일으키는 것을 방지할 수 있다. In this way, the torque index sensor according to the embodiment is configured to determine the position of the groove 830 disposed on the side plate 820 of the magnet shield 800 and the second Hall sensor in a fixed state without rotating the second magnet 700. An on-off signal may be generated according to the period in which the positions of 600 and the second magnet 700 are aligned. Therefore, it is possible to prevent flux from being generated by the rotation of the second magnet 700 and causing magnetic field interference.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 토크 인덱스 센서 및 이를 포함하는 조향 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다. Above, the torque index sensor and the steering device including the same according to a preferred embodiment of the present invention have been examined in detail with reference to the attached drawings.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiment of the present invention described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description given above. And the meaning and scope of this patent claim, as well as all changes or modifiable forms derived from the equivalent concept, should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 로터
110: 요크
120: 제1 마그넷
200: 스테이터
210: 스테이터링
220: 몰드부재
230: 홀더
300: 커버
310: 제1 커버
311: 제1 홀
320: 제2 커버
321: 제2 홀
400: 회로기판
500: 제1 홀센서
600: 제2 홀센서
700: 제2 마그넷
800: 마그넷 쉴드
810: 상판
820: 측판
821: 외측판
822: 내측판
830: 홈100: rotor
110: York
120: first magnet
200: Stater
210: Stating
220: Mold member
230: Holder
300: cover
310: first cover
311: Hole 1
320: second cover
321: 2nd hole
400: circuit board
500: 1st Hall sensor
600: Second Hall sensor
700: Second magnet
800: Magnet Shield
810: Top plate
820: side plate
821: Outer plate
822: inner plate
830: Home

Claims (16)

외주면에 제1 마그넷이 배치되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터가 관통하는 홀을 포함하는 커버;
상기 커버의 일측에 배치되는 회로기판;
상기 회로기판에 실장되는 제1 홀센서와 제2 홀센서;
상기 커버의 타측에 배치되는 제2 마그넷과 마그넷 쉴드; 및
상기 스테이터는 회전축과 결합하는 홀더를 포함하며,
상기 마그넷 쉴드는 상기 홀더에 결합되며,
상기 마그넷 쉴드는 상판과 상기 상판으로부터 연장된 측판을 포함하고,
상기 상판의 내경은 상기 홀더의 외경과 동일하고,
상기 상판의 외경은 상기 홀더의 중심에서 상기 제2 마그넷까지 거리보다 크고 상기 제2 홀센서까지 거리보단 작으며,
상기 측판은 상기 제2 홀센서의 폭에 대응하는 크기로 홈이 형성된 토크 인덱스 센서.a rotor in which a first magnet is disposed on the outer circumferential surface;
A stator disposed outside the rotor;
a cover including a hole through which the stator passes;
a circuit board disposed on one side of the cover;
A first Hall sensor and a second Hall sensor mounted on the circuit board;
a second magnet and a magnet shield disposed on the other side of the cover; and
The stator includes a holder coupled to the rotation axis,
The magnet shield is coupled to the holder,
The magnet shield includes a top plate and a side plate extending from the top plate,
The inner diameter of the top plate is the same as the outer diameter of the holder,
The outer diameter of the upper plate is greater than the distance from the center of the holder to the second magnet and smaller than the distance from the second Hall sensor,
The side plate is a torque index sensor in which a groove is formed in a size corresponding to the width of the second Hall sensor. 제1 항에 있어서,
상기 제1 홀센서는 상기 스테이터의 자속을 감지하는, 상기 제2 홀센서는 상기 제2 마그넷의 자속을 감지하는 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
The first Hall sensor detects the magnetic flux of the stator, and the second Hall sensor detects the magnetic flux of the second magnet. 제1 항에 있어서,
상기 제2 홀센서 및 상기 제2 마그넷은 각각 상기 측판을 바라보도록 배치되는 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
The second Hall sensor and the second magnet are each arranged to face the side plate. 제3 항에 있어서,
상기 제2 홀센서와 상기 제2 마그넷은 상기 마그넷 쉴드의 원주 방향을 기준으로 서로 정렬되도록 배치되는 토크 인덱스 센서.According to clause 3,
The second Hall sensor and the second magnet are arranged to be aligned with each other based on the circumferential direction of the magnet shield. 제3 항에 있어서,
상기 제1 홀센서와 상기 제2 마그넷은 마주보고 배치되는 토크 인덱스 센서.According to clause 3,
A torque index sensor in which the first Hall sensor and the second magnet are arranged to face each other. 제1 항에 있어서,
상기 제2 마그넷은 제1 극과 제2 극을 포함하고,
상기 마그넷 쉴드의 반경 방향을 기준으로, 상기 제1 극은 상대적으로 내측에 배치되고, 상기 제2 극은 외측에 배치되는 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
The second magnet includes a first pole and a second pole,
Based on the radial direction of the magnet shield, the first pole is disposed relatively on the inside, and the second pole is disposed on the outside. 제6 항에 있어서,
상기 제2 극은 N극인 토크 인덱스 센서.According to clause 6,
The second pole is the N pole of the torque index sensor. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷 쉴드의 측판은 상기 상판의 외주면에서 연장되는 외측판과, 상기 상판의 내주면에서 연장되는 내측판을 포함하는 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
A torque index sensor wherein the side plate of the magnet shield includes an outer plate extending from the outer peripheral surface of the upper plate and an inner plate extending from the inner peripheral surface of the upper plate. 제8 항에 있어서,
상기 외측판의 두께는 제2 홀센서와 상기 제2 마그넷의 이격 거리보다 작은 토크 인덱스 센서.According to clause 8,
A torque index sensor wherein the thickness of the outer plate is smaller than the separation distance between the second Hall sensor and the second magnet. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷 쉴드는 상기 홀더에 압입되는 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
The magnet shield is a torque index sensor that is press-fitted into the holder. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷 쉴드의 강자성체로 이루어진 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
A torque index sensor made of a ferromagnetic material of the magnet shield. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷 쉴드의 반경 방향을 기준으로, 상기 제2 마그넷은 상기 측판의 내측에 배치되고, 상기 제2 홀센서는 상기 측판의 외측에 배치되는 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
Based on the radial direction of the magnet shield, the second magnet is disposed on the inside of the side plate, and the second Hall sensor is disposed on the outside of the side plate. 제1 항에 있어서,
상기 로터가 관통하는 제1 홀을 포함하는 제1 커버와, 상기 스테이터가 관통하는 제2 홀을 포함하는 제2 커버를 포함하는 토크 인덱스 센서.According to claim 1,
A torque index sensor comprising a first cover including a first hole through which the rotor passes, and a second cover including a second hole through which the stator passes. 제13 항에 있어서,
상기 제2 커버는 외면에서 돌출되어 내부에 상기 제2 홀센서가 위치하는 홀센서하우징을 포함하는 토크 인덱스 센서.According to claim 13,
The second cover is a torque index sensor that protrudes from an outer surface and includes a Hall sensor housing inside which the second Hall sensor is located. 제14 항에 있어서,
상기 제2 커버는 외면에서 돌출되어 상기 제2 마그넷을 고정하는 마그넷하우징을 포함하는 토크 인덱스 센서.According to claim 14,
The second cover is a torque index sensor including a magnet housing that protrudes from an outer surface and secures the second magnet. 조향축;
상기 조향축에 결합하는 토크 인덱스 센서를 포함하고,
상기 토크 인덱스 센서는,
외주면에 제1 마그넷이 배치되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터가 관통하는 홀을 포함하는 커버;
상기 커버의 일측에 배치되는 회로기판;
상기 회로기판에 실장되는 제1 홀센서와 제2 홀센서;
상기 커버의 타측에 배치되는 제2 마그넷과 마그넷 쉴드; 및
상기 스테이터는 회전축과 결합하는 홀더를 포함하며,
상기 마그넷 쉴드는 상기 홀더에 결합되며,
상기 마그넷 쉴드는 상판과 상기 상판으로부터 연장된 측판을 포함하고,
상기 상판의 내경은 상기 홀더의 외경과 동일하고,
상기 상판의 외경은 상기 홀더의 중심에서 제2 마그넷까지 거리보다 크고 제2 홀센서까지 거리보단 작으며,
상기 측판은 상기 제2 홀센서의 폭에 대응하는 크기로 홈이 형성된 조향 장치.steering axis;
Includes a torque index sensor coupled to the steering shaft,
The torque index sensor is,
a rotor in which a first magnet is disposed on the outer circumferential surface;
A stator disposed outside the rotor;
a cover including a hole through which the stator passes;
a circuit board disposed on one side of the cover;
A first Hall sensor and a second Hall sensor mounted on the circuit board;
a second magnet and a magnet shield disposed on the other side of the cover; and
The stator includes a holder coupled to the rotation axis,
The magnet shield is coupled to the holder,
The magnet shield includes a top plate and a side plate extending from the top plate,
The inner diameter of the top plate is the same as the outer diameter of the holder,
The outer diameter of the upper plate is greater than the distance from the center of the holder to the second magnet and smaller than the distance from the second Hall sensor,
The side plate is a steering device in which a groove is formed in a size corresponding to the width of the second Hall sensor.
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