KR102484381B1 - 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터 - Google Patents

윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터 및 그를 이용한 액추에이터 조립체에 관한 것으로서, 내장형 모터에 있어서, 상부커버(100); 상기 커버와 결합되어 내부공간을 형성하는 하부하우징(200); 상기 하부하우징(200)의 내주면을 따라 안착되는 스테이터(301); 상기 스테이터(301)의 중심에 설치되는 로터(302); 상기 로터(302)로부터 연장되며 외주면에 수나사산을 형성한 로터 수나사부(303); 상기 로터(302) 및 상기 로터 수나사부(303)의 중심을 따라 설치되는 회전축(304); 상기 회전축(304)의 일측은 상기 상부커버(100)에 삽입되는 커버 습동부(101); 상기 회전축(304)의 타측은 상기 하부하우징(200)에 삽입되는 하부하우징 습동부(201); 상기 커버 습동부(101) 및 상기 하부하우징 습동부(201)에 각각 충진부(102)가 형성된 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 제공하여, 습동부의 그리스 충진을 위한 충진부를 마련함으로써 로터 샤프트는 습동부의 구동에 지속적인 윤활이 원활하게 이루지는 강점이 발휘된다.

Description

윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터{Embedded Motor able to fill a lubricant}
본 발명은 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터 및 그를 이용한 액추에이터 조립체에 관한 것이다.
종래 EGR 쿨러에 적용되는 밸브조립체는 모터를 적용하여 제품의 컴팩트화가 가능하고, 웜기어를 적용하여 자가잠금 기능을 구비하고 있다.
종래의 밸브조립체는 BLDC모터를 사용하고 있는데, 종래의 기술은 모터의 회전축의 습동부 윤활이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 발생되고 있었다.
습동부라 함은 모터의 로터 샤프트의 단부가 회전 가능하게 지지되는 부분을 가리킨다.
모터의 로터 샤프트의 단부가 회전 가능하게 지지되는 부분은 회전 마찰을 줄이기 위하여 윤활제의 공급이 필요하다.
다시 말해, EGR 쿨러에 적용되는 밸브조립체에 사용되는 모터의 로터 샤프트는 습동부의 구동에 지속적인 윤활이 필요하다.
그러나, 종래의 습동부는 로터가 회전할 때 윤활제인 그리스가 회전축의 회전에 의해 비산되었기 때문에 로터 샤프트의 원활한 윤활이 지속되지 못하는 치명적인 단점이 있었다.
이와 같이 종래 습동부는 로터 샤프트의 윤활이 지속되지 못하는 치명적인 단점을 가지며, 그로 인하여 밸브조립체 작동시 소음이 유발되고, 결국 습동부의 내구성이 저하되는 문제를 초래하였다.
KR 10-1399417 B1
위와 같은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 본 발명은 로터 샤프트는 습동부의 구동에 지속적인 윤활이 원활하게 이루어지도록 하는 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
내장형 모터에 있어서, 상부커버(100); 상기 커버와 결합되어 내부공간을 형성하는 하부하우징(200); 상기 하부하우징(200)의 내주면을 따라 안착되는 스테이터(301); 상기 스테이터(301)의 중심에 설치되는 로터(302); 상기 로터(302)로부터 연장되며 외주면에 수나사산을 형성한 로터 수나사부(303); 상기 로터(302) 및 상기 로터 수나사부(303)의 중심을 따라 설치되는 회전축(304); 상기 회전축(304)의 일측은 상기 상부커버(100)에 삽입되는 커버 습동부(101); 상기 회전축(304)의 타측은 상기 하부하우징(200)에 삽입되는 하부하우징 습동부(201); 상기 커버 습동부(101) 및 상기 하부하우징 습동부(201)에 각각 충진부(102)가 형성된 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 포함한다.
또한, 상기 충진부(102)는 상기 커버 습동부(101)의 제1충진부(103); 상기 하부하우징 습동부(201)의 제2충진부(203);인 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터 를 포함한다.
또한, 상기 제1충진부(103) 및 상기 제2충진부(203)는 상기 회전축(304)의 길이방향으로 형성된 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 포함한다.
또한, 상기 제1충진부(103) 및 상기 제2충진부(203)는 단면이 곡선인 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 포함한다.
또한, 상기 제1충진부(103) 및 상기 제2충진부(203)의 입구는 테이퍼 가공된 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 포함한다.
또한, 상기 상부커버(100)는 통공을 형성하는 복수개의 그리드로 이루어진 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 포함한다.
또한, 상기 커버 습동부(101)는 상기 그리드에 형성되는 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 포함한다.
또한, 상기 로터 수나사부(303)는 웜기어인 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 포함한다.
또한,
내장형 모터에 있어서, 상부커버(100); 상기 커버와 결합되어 내부공간을 형성하는 하부하우징(200); 상기 하부하우징(200)의 내주면을 따라 안착되는 스테이터(301); 상기 스테이터(301)의 중심에 설치되는 로터(302); 상기 로터(302)로부터 연장되며 외주면에 수나사산을 형성한 로터 수나사부(303); 상기 로터(302) 및 상기 로터 수나사부(303)의 중심을 따라 설치되는 회전축(304); 상기 회전축(304)의 일측은 상기 상부커버(100)에 삽입되는 커버 습동부(101); 상기 회전축(304)의 타측은 상기 하부하우징(200)에 삽입되는 하부하우징 습동부(201); 상기 커버 습동부(101) 및 상기 하부하우징 습동부(201)에 각각 충진부(102)가 형성되되, 상기 로터 수나사부(303)는 웜기어인 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터; 상기 회전축(304)과 직각으로 배열되되 자전 가능한도록 종동회전되는 구조로서 상기 하부하우징(200) 내에 장착되며, 상기 웜기어와 기어결합되는 웜휠기어가 구비되고, 길이방향 일단에 수나사산이 형성되는 메인회전축(40); 상기 메인회전축(40)의 길이방향으로 직선왕복이동 가능하도록 상기 하부하우징(200)에 결합되며, 상기 메인회전축(40)의 수나사산이 나사결합되는 암나사산을 구비하는 너트(50); 상기 너트(50)의 끝단에 결합되는 로드(60);를 포함하여 구성되고, 상기 하부하우징(200)은 상기 너트(50)가 끼워맞춤 방식으로 삽입되어 슬라이딩되는 슬라이드홀(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 윤활제의 충진이 가능한 모터가 내장된 액추에이터 조립체를 포함한다.
위와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 습동부의 그리스 충진을 위한 충진부를 마련함으로써 로터 샤프트는 습동부의 구동에 지속적인 윤활이 원활하게 이루지는 강점이 발휘된다.
둘째, 윤활이 지속되기 때문에 작동소음이 사라지고 내구성이 극대화되는 이점이 발휘된다.
셋째, 복수개의 그리드 사이로 형성된 통공을 통해 모터에서 발생되는 열이 효과적으로 방열될 수 있어 내구성 및 성능이 향상되는 이점이 있다.
넷째, 제1 충진부(103) 및 제2 충진부(203)의 입구에는 테이퍼 면(400)이 형성될 수 있기 때문에 회전축(304)이 상부커버(100) 및 하부 하우징(200) 회전가능하게 설치될 때 보다 스무스한 삽입이 가능해져 모터에 가해지는 조립충격이 최소화되어 모터의 내구성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 분해사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터가 설치된 조립체의 측단면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 회전축(304)이 커버 습동부(101)에 삽입된 단면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 커버 습동부(101) 상면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 충진부(102) 단면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 충진부(102) 상면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터가 구동시키는 메인샤프트의 장착구조를 도시하는 사시도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 분해사시도이다.
본 발명의 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터는 내장형 모터이다.
도 1과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터는 상부커버(100), 하부 하우징(200) 및 로터(302)를 포함할 수 있다.
로터(302)는 하부 하우징(200)의 내부 공간에 회전가능하게 설치되며, 상부커버(100)는 로터(302)를 상부에서 덮어서 회전 가능하게 지지할 수 있다.
보다 상세하게는 하부 하우징(200)은 상부커버(100)와 결합되어 내부공간을 형성한다.
스테이터(301)는 하부 하우징(200)의 내주면을 따라 안착되고, 로터(302)는 스테이터(301)의 중심에 설치된다.
수나사부(303)는 로터(302)로부터 연장되며 외주면에 수나사산을 형성하며, 일종의 웜기어 역할을 수행한다.
회전축(304)는 로터(302) 및 상기 로터(302) 수나사부(303)의 중심을 따라 설치된다.
커버 습동부(101)는 회전축(304)의 일측은 상기 상부커버(100)에 삽입되는 부분이며, 하부 하우징 습동부(201)는 회전축(304)의 타측은 상기 하부 하우징(200)에 삽입되는 부분이다.
충진부(102)는 커버 습동부(101) 및 하부 하우징 습동부(201)에 각각 형성되는 것이 바람직할 수 있다.
다시 말해, 충진부(102)는 제1 충진부(103) 및 제2 충진부(203)를 포함할 수 있다.
제1 충진부(103)는 커버 습동부(101)에 마련되며, 제2 충진부(203)는 하부 하우징 습동부(201)에 마련될 수 있다.
이 때, 제1 충진부(103) 및 제2 충진부(203)는 회전축(304)의 길이방향으로 형성될 수 있다.
따라서, 윤활제는 중력에 의해 회전축(304)의 길이 방향을 따라서 자연스럽게 도포될 수 있게 된다.
또한, 충진부(102)를 이루는 각각의 제1 충진부(103) 및 제2 충진부(203)는 그 단면이 곡선인 것이 보다 바람직할 수 있다.
이로써 윤활제의 보다 자연스러운 흐름이 유도될 수 있고, 윤활제가 접촉되는 표면적의 증대로 인하여 회전축(304)의 길이 방향으로 급격하게 흘러내림이 방지될 수 있게 되어 결국 윤활 지속시간이 극대화될 수 있게 되는 것이다.
한편, 제1 충진부(103) 및 제2 충진부(203)의 입구는 테이퍼 가공될 수 있다.
즉, 제1 충진부(103) 및 제2 충진부(203)의 입구에는 테이퍼 면(400)이 형성될 수 있다.
따라서, 회전축(304)가 상부커버(100) 및 하부 하우징(200) 회전가능하게 설치될 때 보다 스무스한 삽입이 가능해져 모터에 가해지는 조립충격이 최소화되어 모터의 내구성이 향상될 수 있다.
또한, 제1 충진부(103) 및 제2 충진부(203)의 입구는 테이퍼 가공됨으로 인해 회전축(304)를 보다 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터가 설치된 조립체의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 회전축(304)이 커버 습동부(101)에 삽입된 단면도이다.
도 3처럼 회전축(304)의 상단은 커버 습동부(101)의 내벽 상단으로부터 소정 거리 이격된 채 마련될 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 커버 습동부(101) 상면도이다.
상부커버(100)는 통공을 형성하는 복수개의 그리드를 포함할 수 있다.
복수개의 그리드 사이로 형성된 통공을 통해 모터에서 발생되는 열이 효과적으로 방열될 수 있게 된다.
이 때, 커버 습동부(101)는 그리드에 형성되는 것이 바람직하다.
보다 상세하게는 커버 습동부(101)는 그리드의 교차점에서 마련되는 것이 바람직할 수 있다.
커버 습동부(101)의 그리드의 교차점은 소정의 면적을 가지는 부분으로 형성될 수 있다.
커버 습동부(101)에 연결된 그리드는 제1 그리드(601), 제2 그리드(602), 제3 그리드(603) 및 제4 그리드(604)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는 제1 그리드(601) 및 제3 그리드(603)는 커버 습동부(101)에 연결된 복수의 그리드들 중에서 최대 이격되며, 제2 그리드(602) 및 제4 그리드(604)는 커버 습동부(101)에 연결된 복수의 그리드들 중에서 최대 이격된다.
한편, 제1 그리드(601) 및 제2 그리드(602)는 커버 습동부(101)에 연결된 복수의 그리드들 중에서 최대 인접되며, 제2 그리드(602) 및 제4 그리드(604)는 커버 습동부(101)에 연결된 복수의 그리드들 중에서 최대 인접된다.
또한, 제1 그리드(601) 및 제2 그리드(602) 사이의 거리는 제1 그리드(601) 및 제4 그리드(604) 사이의 거리보다 짧게 형성될 수 있다.
제1 그리드(601) 및 제2 그리드(602) 와 제3 그리드(603) 및 제4 그리드(604)는 커버 습동부(101)를 이등분하는 이등분선을 중심으로 서로 대칭될 수 있다.
도 4처럼 커버 습동부(101)에는 윤활제가 하얗게 충진되어진다.
다음으로 윤활제가 어떻게 충진되어지는가를 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 충진부(102) 단면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터의 충진부(102) 상면도이다.
도 5처럼 충진부(102)는 커버 습동부(101)에 마련될 수 있으며, 도 6과 같이 커버 습동부(101)의 내주면을 따라 원주 방향으로 등간격으로 3개가 마련될 수 있다.
이와 같이 커버 습동부(101)에는 충진부(102)가 마련될 수 있기 때문에 윤활제의 제공이 매우 용이해지며, 회전축(304)의 외주면으로 도포가 효과적으로 달성된다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터가 구동시키는 메인샤프트의 장착구조를 도시하는 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 모터가 내장된 액추에이터 조립체를 상술한다.
윤활제의 충진이 가능한 모터가 내장된 액추에이터 조립체는 전술한 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 구비한다.
보다 상세하게는, 메인회전축(40)은 회전축(304)와 직각으로 배열되되 자전 가능한도록 종동회전되는 구조로서 하부하우징(200) 내에 장착되며, 웜기어와 기어결합되는 웜휠기어가 구비되고, 길이방향 일단에 수나사산이 형성된다.
너트(50)는 메인회전축(40)의 길이방향으로 직선왕복이동 가능하도록 하부하우징(200)에 결합되며, 메인회전축(40)의 수나사산이 나사결합되는 암나사산을 구비한다.
로드(60)는 너트(50)의 끝단에 결합된다.
하우징은 너트(50)가 끼워맞춤 방식으로 삽입되어 슬라이딩되는 슬라이드홀(12)을 구비하는 것이 바람직하다.
보다 상세하게는, 전술한 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터에 형성된 수나사부(303)는 로터(302)로부터 연장되며 외주면에 수나사산을 형성하며, 일종의 웜기어 역할을 수행한다.
이 수나사부(303)의 외주면에 형성된 수나사산은 일종의 웜기어로서 메인샤프트(40)에 형성된 웜휠기어(41)와 치합된다.
즉, 전술한 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터가 메인샤프트(40)를 자전시킨다.
메인샤프트(40)가 자전됨에 따라 너트(50)가 직선운동하도록 동력전달 구조가 이루어져 있는바, 너트(50)가 일방향으로 왕복 직선운동을 안정적으로 수행하기 위해서는 메인샤프트(40)가 흔들리지 아니하고 자전만 할 수 있도록 구성되어야 한다.
따라서 메인샤프트(40)의 흔들림을 방지하기 위한 별도의 볼베어링(70)이 추가로 구비됨이 바람직하다. 볼베어링(70)은 로어하우징(13)에 고정결합되되 메인샤프트(40)의 길이방향 타단(본 실시예에서는 우측단)이 삽입되어 구름운동을 하도록 장착되는바, 볼베어링(70)이 로어하우징(13)으로부터 탈거되지 아니하는 한 메인샤프트(40)는 지름방향으로 흔들리지 아니하게 되고, 이에 따라 메인샤프트(40)는 흔들림이나 이동은 제한되고 자전만이 가능하게 된다.
로어하우징(13)은 하부하우징(200)의 내부에 마련될 수 있다.
언급한 바와 같이 본 발명에 의한 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터를 구비하는 조립체는 메인샤프트(40)가 흔들리지 아니하고 안정적으로 자전운동만 가능하도록 설치되므로, 너트(50) 및 이에 결합된 로드(60)는 보다 원활하게 직선 왕복운동을 할 수 있게 된다는 장점이 있다.
또한, 로드(60)가 얼마나 전진하거나 후진하였는지를 정확하게 감지할 수 있도록, 너트(50)에 결합되는 마그네트(80)와, 마그네트(80)의 이동거리를 감지하는 감지센서(81)를 추가로 구비할 수 있다. 마그네트(80)와 너트(50)와 로드(60)는 모두 일체로 결합되는바, 메인샤프트(40)가 회전하여 로드(60)가 전진 또는 후진할 때 마그네트(80) 역시 로드(60)와 동일하게 전진 또는 후진하게 된다. 따라서 감지센서(81)는 마그네트(80)의 전후진 속도 및 거리를 감지하여 로드(60)의 전후진 속도 및 거리를 산출할 수 있게 된다.
너트(50)가 길이방향 중심축(더 명확하게는 메인샤프트(40)의 회전축)을 중심으로 회전하지 못하도록 사각기둥 형상으로 형성된 경우만을 도시하고 있으나, 너트(50)는 길이방향 중심축을 중심으로 회전은 불가하되 길이방향으로 슬라이딩 가능할 수만 있다면, 삼각기둥이나 육각기둥 등 다양한 종류의 다각형 기둥으로 제작될 수도 있고, 타원기둥 형상으로도 제작될 수 있다. 즉, 너트(50)의 형상은 다양하게 변경 적용될 수 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른　윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터에 의해 구동되는 너트(50)가 하부하우징(200)에 장착되는 구조를 도시하는 단면도이다.
너트(50)가 하부하우징(200) 내에서 회전하지 아니하고 직선운동만이 가능하도록, 하부하우징(200)에는 너트(50)가 끼워맞춤 방식으로 삽입되어 슬라이딩되는 슬라이드홀(12)이 형성된다. 이때 슬라이드홀(12)은 너트(50)의 형상과 동일한 형상 즉, 너트(50)가 사각기둥 형상인 경우 슬라이드홀(12)은 사각홀 형상으로 형성된다.
이때, 슬라이드홀(12)의 내측면과 너트(50)의 외측면 사이로 먼지 등과 같은 이물질이 유출입되지 못하도록, 너트(50)를 둘러싸도록 결합되는 오링(51)이 추가로 구비될 수 있다. 오링(51)은 슬라이드홀(12)의 내측면에 밀착된 상태를 유지하면서 너트(50)와 함께 슬라이딩되는바, 오링(51)이 너트(50)로부터 탈거되지 아니하는 한 슬라이드홀(12)의 내측면과 너트(50)의 외측면 사이로 먼지 등과 같은 이물질이 유출입되지 못한다는 장점이 있다.
본 발명을 통해 윤활제가 충진됨으로서 섭동부에 삽입되는 회전축의 직경을 윤활제 충진이 없을 때보다 더 크게 할 수 있다. 또한, 충진부에 의해 습동부와의 접촉면적이 감소 (최대 50%) 함으로서, 윤활제 충진이 없을 때에 비해 접촉면적에 의한 저항도 감소하게 됨으로서, 설계적 선택이 넓어질 수 있다. 또한, 상부커버를 통공을 형성하는 복수개의 그리드로 이루어진 메쉬타입으로 함으로서, 공냉효과 뿐 아니라, 사출 및 냉각 공정에서 발생하는 그리드의 신장 및 수축작용에 대해 대응가능하다는 장점도 있다.
12 : 슬라이드홀
40 : 메인회전축
50 : 너트
60 : 로드
100 : 상부커버
101 : 커버 습동부
102 : 충진부
103 : 제1 충진부
200 : 하부 하우징
201 : 하부 하우징 습동부
203 : 제2 충진부
301 : 스테이터
302 : 로터
303 : 수나사부
304 : 회전축
400 : 테이퍼 면
500 : 통공
601 : 제1 그리드
602 : 제2 그리드
603 : 제3 그리드
604 : 제4 그리드

Claims (9)

  1. 내장형 모터에 있어서,
    통공을 형성하는 복수개의 그리드로 이루어진 상부커버(100);
    상기 상부커버(100)와 결합되어 내부공간을 형성하는 하부하우징(200);
    상기 하부하우징(200)의 내주면을 따라 안착되는 스테이터(301);
    상기 스테이터(301)의 중심에 설치되는 로터(302);
    상기 로터(302)로부터 연장되며 외주면에 수나사산을 형성한 로터 수나사부(303);
    상기 로터(302) 및 상기 로터 수나사부(303)의 중심을 따라 설치되는 회전축(304);
    상기 회전축(304)의 일측은 상기 상부커버(100)에 삽입되는 커버 습동부(101);
    상기 회전축(304)의 타측은 상기 하부하우징(200)에 삽입되는 하부하우징 습동부(201);
    상기 커버 습동부(101) 및 상기 하부하우징 습동부(201)에 각각 충진부(102)가 형성되며,
    상기 커버 습동부(101)는 상기 그리드에 형성되며,
    상기 그리드는 제1 그리드(601), 제2 그리드(602), 제3 그리드(603) 및 제4 그리드(604)를 포함하며,
    상기 제1 그리드(601) 및 상기 제2 그리드(602) 사이의 거리는 상기 제1 그리드(601) 및 상기 제4 그리드(604) 사이의 거리보다 짧게 형성된 것을 특징으로 하는 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충진부(102)는,
    상기 커버 습동부(101)의 제1충진부(103);
    상기 하부하우징 습동부(201)의 제2충진부(203);인 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1충진부(103) 및 상기 제2충진부(203)는 상기 회전축(304)의 길이방향으로 형성된 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1충진부(103) 및 상기 제2충진부(203)는 단면이 곡선인 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1충진부(103) 및 상기 제2충진부(203)의 입구는 테이퍼 가공된 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 로터 수나사부(303)는 웜기어인 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터.
  9. 제8항의 윤활제의 충진이 가능한 내장형 모터;
    상기 회전축(304)과 직각으로 배열되되 자전 가능한도록 종동회전되는 구조로서 상기 하부하우징(200) 내에 장착되며, 상기 웜기어와 기어결합되는 웜휠기어가 구비되고, 길이방향 일단에 수나사산이 형성되는 메인회전축(40);
    상기 메인회전축(40)의 길이방향으로 직선왕복이동 가능하도록 상기 하부하우징(200)에 결합되며, 상기 메인회전축(40)의 수나사산이 나사결합되는 암나사산을 구비하는 너트(50);
    상기 너트(50)의 끝단에 결합되는 로드(60);를 포함하여 구성되고,
    상기 하부하우징(200)은 상기 너트(50)가 끼워맞춤 방식으로 삽입되어 슬라이딩되는 슬라이드홀(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 윤활제의 충진이 가능한 모터가 내장된 액추에이터 조립체.
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