KR102484294B1 - Movable Mist Spray Machine for Smart Disinfection and Deodorization - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약액을 초미립 안개 형태로 분사하여 간편하게 방역 및 탈취작업을 수행할 수 있고 바퀴가 구비된 본체와 약액이 저장된 원액저장통 및 분사기가 일체로 이동할 수 있도록 함으로써 자유자재로 이동하면서 방역 작업 및 탈취 작업을 수행할 수 있음은 물론 무선 조종을 통해 무인 방역이 가능하게 한 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 관한 것으로,
방역약제 또는 탈취제가 액상으로 저장되는 원액저장통(60); 액체 이송라인을 통해 원액저장통(60)의 약제를 공급받아 안개형태로 분사하는 분사기(10); 상부에 원액저장통(60)이 안착되고 하부에 바퀴(21)가 구비되어 이동 가능한 본체(20); 분사기(10)를 지지하도록 본체(20)의 앞쪽에 설치되며 높이조절이 가능한 지지대(30); 약품을 공급하기 위한 펌프를 포함한 기능부품을 구비하는 기능부(40); 다수의 제어용 버튼이 구비되어 분사기(10)와 기능부(40)를 제어하며 외부와의 통신을 위한 통신모듈을 구비한 제어반(50);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention sprays the chemical solution in the form of ultra-fine mist to easily perform disinfection and deodorization operations, and allows the main body equipped with wheels, the liquid storage container and sprayer to move freely while moving freely, It relates to a mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization that can perform deodorization as well as unmanned quarantine through wireless control.
A undiluted storage container 60 in which a disinfectant agent or deodorant is stored in liquid form; An injector 10 for receiving the medicine in the liquid storage container 60 through the liquid transfer line and injecting it in the form of mist; The undiluted solution storage container 60 is seated on the upper part and the movable main body 20 is provided with wheels 21 on the lower part; A support 30 installed in front of the body 20 to support the injector 10 and adjustable in height; a functional unit 40 having functional parts including a pump for supplying chemicals; A plurality of control buttons are provided to control the injector 10 and the functional unit 40 and a control panel 50 having a communication module for communication with the outside; characterized in that it includes.

Description

스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기{Movable Mist Spray Machine for Smart Disinfection and Deodorization}Movable Mist Spray Machine for Smart Disinfection and Deodorization}

본 발명은 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 약액을 초미립 안개 형태로 분사하여 간편하게 방역 및 탈취작업을 수행할 수 있고 바퀴가 구비된 본체와 약액이 저장된 원액저장통 및 분사기가 일체로 이동할 수 있도록 함으로써 자유자재로 이동하면서 방역 작업 및 탈취 작업을 수행할 수 있음은 물론 무선 조종을 통해 무인 방역이 가능하게 한 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization, and more particularly, by spraying a chemical solution in the form of ultra-fine mist to easily perform disinfection and deodorization operations, and a main body equipped with wheels, a storage container for storing the chemical solution, and It relates to a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization that enables unmanned quarantine through wireless control as well as performing disinfection and deodorization operations while moving freely by allowing the injector to move integrally.

일반적으로 각종 산업현장이나 병원, 쓰레기 적환장, 하수처리장, 분뇨처리장, 소각장 등의 시설물이나 소나 돼지를 기르는 축사에서는 악취로 인한 민원이 발생할 수밖에 없으며, 이로 인해 이러한 시설물에는 악취를 제거하기 위한 탈취장치가 설치되어 있다.In general, civil complaints due to bad odors inevitably occur in facilities such as various industrial sites, hospitals, waste transfer plants, sewage treatment plants, excreta treatment plants, incinerators, and cattle or pig farms, and for this reason, these facilities have deodorization devices to remove odors It is installed.

그러나, 이러한 탈취장치는 대부분 고정식 구조로서 적치 장소 등이 변경될 경우 또는 악취 발생 위치가 달라지는 경우에는 신속한 대처가 어렵고, 탈취장치의 설치 위치를 변경하기 위해서는 기존 탈취장치를 철거한 후 재조립해야 함에 따라 많은 시간과 비용이 소요되고 다수의 인력이 요구되어 비경제적인 문제가 있다.However, most of these deodorizers have a fixed structure, so it is difficult to respond quickly when the place of storage is changed or the location of odor generation is changed. Accordingly, it takes a lot of time and money and requires a large number of manpower, which is uneconomical.

이에 따라, 최근에는 이동식 탈취장치가 개발되고 있으나, 이동식 탈취장치는 대부분 탈취제가 들어있는 저장통과 분사장치가 별개로 구성되어 혼자서는 탈취 작업을 수행할 수 없는 경우가 많고, 작업자가 분사기를 직접 조정하여 탈취제를 분사함에 따라 넓은 범위에 탈취제가 고르게 분사되지 않는 문제점이 있다.Accordingly, in recent years, a mobile deodorizing device has been developed, but most of the mobile deodorizing devices are composed of a deodorant storage container and a spraying device separately, so it is often impossible to perform the deodorizing operation alone, and the operator directly adjusts the sprayer. There is a problem in that the deodorant is not evenly sprayed over a wide range as the deodorant is sprayed.

한편, 축사의 경우 비위생적인 환경으로 인해 악취가 발생함은 물론 각종 세균이나 바이러스가 번성하여 가축 등의 질병을 유발할 수 있다. 이에 따라, 축사의 악취를 개선하고 질병에 대한 방역을 위하여 탈취제 또는 방역제를 분사하고 있다.On the other hand, in the case of a barn, an odor is generated due to an unsanitary environment, and various bacteria or viruses proliferate to cause diseases such as livestock. Accordingly, a deodorant or disinfectant is sprayed to improve the odor of the barn and to prevent disease.

하지만, 이러한 탈취작업이나 방역작업이 작업자에 의해 수동으로 이루어짐에 따라 탈취 및 방역에 많은 시간이 소요되고 작업자가 위험에 노출될 수 있는 문제점이 발생하고 있다. However, as these deodorization and disinfection operations are manually performed by workers, a lot of time is required for deodorization and disinfection, and there are problems in that workers may be exposed to danger.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.On the other hand, as a result of investigating the prior art related to the present invention, a number of patent documents were searched, and some of them are introduced as follows.

특허문헌 1은, 탈취제 원액이 수용되는 원액 저장통과, 탈취제 원액과 물을 혼합하기 위한 혼합기와, 혼합된 탈취액을 저장하기 위한 탈취액 저장통과, 압축공기를 만드는 공기압축기와, 전원을 공급하기 위한 전원공급부와, 탈취액을 악취제거 영역에 분사시키기 위한 노즐이 구비된 분사수단과, 물을 혼합기에 공급하고 혼합기에서 혼합된 탈취액을 탈취액 저장통으로 이송하며 탈취액 저장통에 수용된 탈취액을 노즐로 공급하는 액체 이송라인과, 압축공기를 노즐에 공급하는 압축공기 공급라인과, 각 기능부가 설치되고 자유자재로 이동 가능한 본체가 포함되며, 생활악취 규제 대상물이나 시설에 직접 탈취제를 분사하여 탈취제가 기류를 따라 주위 악취분자와 결합하면서 냄새를 중화시킴으로써 악취를 제거하며, 악취 발생장소에 신속하게 이동시켜 설치할 수 있도록 함은 물론 열악한 환경에서 연속 무인운전에 의한 악취관리 및 각종 농약, 액비 살포 등이 가능하도록 구성된 이동식 무인 탈취제 분사기를 개시하고 있다. Patent Document 1 is a stock solution storage container for storing deodorant stock solution, a mixer for mixing stock deodorant solution and water, a deodorant storage container for storing the mixed deodorant solution, an air compressor for generating compressed air, and power supply. A power supply unit for the deodorization, a spraying means equipped with a nozzle for spraying the deodorizing liquid into the odor removing area, supplying water to the mixer, transferring the mixed deodorizing liquid in the mixer to the deodorizing liquid reservoir, and discharging the deodorizing liquid contained in the deodorizing liquid reservoir. It includes a liquid transfer line for supplying to the nozzle, a compressed air supply line for supplying compressed air to the nozzle, and a freely movable body with each functional part installed. It removes odors by neutralizing odors while combining with odor molecules around it along the airflow, and enables it to be quickly moved and installed to the place where odors occur, as well as odor management by continuous unmanned operation in harsh environments and various pesticides and liquid manure spraying. Disclosed is a mobile unmanned deodorant injector configured to enable this.

특허문헌 2는, 안개처럼 미세입자를 초음파 진동자에 의해 송풍기로 분사하여 호스관을 통하여 구석구석 코너에 탈취·소독 분사하도록 하며, 안개처럼 미세 입자를 분사하여 기존의 분사방식으로 침투할 수 없던 곳도 틈새나 공기가 통과할 수 있는 곳에 대한 탈취, 소독이 가능하도록 분사호스, 분사노즐을 사용하고 분사 후 미세입자로 인한 얼룩이 없는 탈취 소독용 안개형 분사기를 개시하고 있다.Patent Document 2 sprays fine particles like fog into a blower by an ultrasonic vibrator to spray deodorization and disinfection to every corner through a hose pipe, and sprays fine particles like fog to places where conventional spraying methods could not penetrate. Disclosed is a mist-type sprayer for deodorization and disinfection that uses a spray hose and a spray nozzle to enable deodorization and disinfection of gaps or places where air can pass, and does not have stains due to fine particles after spraying.

특허문헌 3은, 약액을 분사하기 위한 분사관을 구비하는 차량과, 상기 분사관의 분사방향을 상하로 조절하는 분사관 상하회전각 조절수단과 상기 분사관 상하회전각 조절수단을 제어하기 위한 제어부(미도시)로 이루어지는 이동식 방역장치에 있어서, 상기 분사관의 상하 회전각도 또는 상하 회전속도 중 어느 하나의 범위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 상하 회전각도 또는 상하 회전속도 범위 내에서 분사관이 상부에서 하부로, 또는 하부에서 상부로 반복적으로 회전구동하도록 하는 단계로 이루어지며, 상하로 회전이 가능한 분사관을 이용해 약액을 분사함에 따라 넓은 면적에 약액을 살포할 수 있는 이동식 방역장치의 분사관 제어방법을 개시하고 있다.Patent Document 3 discloses a vehicle having an injection pipe for injecting chemical liquid, a control unit for controlling the injection pipe vertical rotation angle adjusting means for adjusting the injection direction of the injection pipe up and down, and the injection pipe vertical rotation angle adjusting means. In a mobile disinfection device consisting of (not shown), setting a range of either the vertical rotation angle or the vertical rotation speed of the injection pipe, and the injection tube is moved to the top within the set vertical rotation angle or vertical rotation speed range. It is composed of a step of repeatedly rotating and driving from the bottom to the top or from the bottom to the top, and spray pipe control of a mobile disinfection device that can spray the chemical solution over a wide area by spraying the chemical solution using a spray pipe that can rotate up and down method is initiated.

KRKR 20-017617720-0176177 Y1Y1 KRKR 20-2011-000023820-2011-0000238 UU KRKR 10-2014-014681010-2014-0146810 AA

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 약액을 초미립 안개 형태로 분사하여 간편하게 방역 및 탈취작업을 수행할 수 있고 바퀴가 구비된 본체와 약액이 저장된 원액저장통 및 분사기가 일체로 이동할 수 있도록 함으로써 자유자재로 이동하면서 방역 작업 및 탈취 작업을 수행할 수 있음은 물론 무선 조종을 통해 무인 방역이 가능하게 한 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and sprays the chemical solution in the form of ultra-fine mist to easily perform disinfection and deodorization tasks, and has a main body equipped with wheels, a liquid storage container in which the chemical solution is stored, and a sprayer The purpose is to provide a smart quarantine and deodorization mobile fog sprayer that enables unmanned quarantine through wireless control as well as being able to move freely while moving as a unit.

또, 본 발명은 분사기가 상하 회전 및 좌우 회전되도록 함으로써 위치에 관계없이 방역 및 탈취 작업을 수행할 수 있도록 한 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a smart quarantine and deodorization mobile fog sprayer capable of performing disinfection and deodorization operations regardless of location by allowing the injector to rotate vertically and horizontally.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 방역약제 또는 탈취제가 액상으로 저장되는 원액저장통; 액체 이송라인을 통해 원액저장통의 약제를 공급받아 안개형태로 분사하는 분사기; 상부에 원액저장통이 안착되고 하부에 바퀴가 구비되어 이동 가능한 본체; 분사기를 지지하도록 본체의 앞쪽에 설치되며 높이조절이 가능한 지지대; 약품을 공급하기 위한 펌프와 기능부품을 포함하는 기능부; 다수의 제어용 버튼이 구비되어 분사기와 기능부를 제어하며 외부와의 통신을 위한 통신모듈을 구비한 제어반; 및 전원공급을 위한 전원공급수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a undiluted storage container in which the quarantine agent or deodorant is stored in liquid form; An injector for receiving the medicine in the undiluted storage container through the liquid transfer line and injecting it in the form of mist; A movable main body with a undiluted solution storage container seated on the upper part and wheels provided on the lower part; A support that is installed in front of the main body to support the injector and is adjustable in height; A functional unit including a pump and functional parts for supplying chemicals; A control panel equipped with a plurality of control buttons to control the injector and the functional unit and having a communication module for communication with the outside; and a power supply means for supplying power.

또, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 상기 분사기는 선단부가 상대적으로 작은 직경으로 형성되며 반경방향 양측에 결합돌출부가 구비된 분사통체와, 약제의 분사를 위하여 분사통체의 내측 후방에 구비되는 송풍팬과, 분사되는 약제가 무화되도록 분사통체의 선단 내부에 구비되어 회전되는 무동력 프로펠러 형태의 노즐과, 분사통체의 하부에 배치되어 분사통체를 회전 가능하게 지지함과 아울러 결합돌출부의 외주면을 따라 연속적으로 형성된 곡선돌부가 결합되는 요홈이 내주면에 연속적으로 형성된 결합홈이 구비된 위치결정판과, 상부에 위치결정판이 결합되며 지지대의 상단에 좌우 회전 가능하게 설치되는 분사통체 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, the sprayer has a front end formed with a relatively small diameter and provided with coupling protrusions on both sides in the radial direction, and the inner side of the spraying cylinder for spraying the drug. A blower fan provided at the rear, a nozzle in the form of a non-powered propeller that is provided inside the front end of the spray cylinder and rotates so that the sprayed medicine is atomized, and a nozzle disposed at the lower part of the spray cylinder to rotatably support the spray cylinder and a coupling protrusion Includes a positioning plate equipped with a coupling groove continuously formed on an inner circumferential surface of which a curved protrusion is continuously formed along the outer circumferential surface of the , and a spraying body support portion which is installed rotatably left and right on the upper end of the support with the positioning plate coupled to the upper portion. It is characterized by doing.

또한, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 상기 기능부는 본체와 지지대에 의해 지지되고 기능부품이 설치되는 베이스와, 기능부품을 감싸는 구조로 형성되며 베이스에 회동 가능하게 설치되는 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, the functional part is supported by the main body and the support, the base on which the functional parts are installed, and a cover formed in a structure surrounding the functional parts and rotatably installed on the base It is characterized in that it includes.

또, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 상기 본체의 후단에 손잡이가 수직하게 설치되고, 본체의 양측에 측부에 원액저장통의 이탈을 방지하는 이탈방지부재가 설치되며, 상기 제어반은 손잡이에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, handles are vertically installed at the rear end of the main body, separation prevention members are installed on both sides of the main body to prevent the separation of the undiluted storage container, and the control panel It is characterized in that it is installed on the handle.

또한, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 상기 본체에 무선 조종에 의한 자체 주행이 가능하도록 배터리에 의해 구동되는 주행모터와 위치확인용 카메라가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, the main body is provided with a driving motor driven by a battery and a camera for positioning to enable self-driving by radio control.

본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기는 원액저장통이 본체에 안착된 상태에서 원액저장통의 약제가 분사기에 의해 안개형태로 분사되므로 본체에 구비된 바퀴를 이용하여 자유자재로 이동하면서 방역 작업이나 탈취 작업을 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.The mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention is sprayed in the form of mist by the injector in the state in which the undiluted storage container is seated in the main body, so it is free to move using the wheels provided in the main body for disinfection work or It has the effect of being able to perform deodorizing work.

또, 본 발명의 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 송풍팬에 의해 송풍된 공기에 의해 원액저장통으로부터 공급된 약액이 무화되어 분사되므로 초미립 상태의 약액에 의해 살균력 및 안전성이 향상되고 약액이 고르게 분포되어 방역 및 탈취 효과가 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the mobile mist sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, the chemical solution supplied from the undiluted solution storage container is atomized and sprayed by the air blown by the blowing fan, so the sterilizing power and safety are improved by the ultra-fine chemical solution. It has the effect of improving the disinfection and deodorizing effect by evenly distributing the chemical solution.

또한, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 분사기가 상하 방향으로 회전되거나 좌우 방향으로 회전되므로 필요한 위치에 대한 방역 및 탈취 작업이 가능해지는 효과가 있다,In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, since the sprayer rotates vertically or left and right, it is possible to disinfect and deodorize the required location.

또, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 기능부품이 커버에 의해 안전하게 보호되면서도 커버를 회전시켜 기능부품을 수리하거나 교체할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, functional parts can be repaired or replaced by rotating the cover while being safely protected by the cover.

또한, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 본체에 손잡이가 구비되어 작업자가 본체를 쉽게 이동시킬 수 있게 됨은 물론 본체의 이탈방지부재에 의해 원액저장통이 안전하게 거치되어 원액저장통의 이탈 및 그로 인한 안전사고가 방자되는 효과가 있다.In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, a handle is provided on the main body so that the operator can easily move the main body, and the undiluted solution storage container is safely mounted by the departure prevention member of the main body, so that the undiluted solution storage container is separated. And there is an effect of preventing safety accidents resulting therefrom.

또, 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 따르면, 본체에 주행모터와 카메라가 구비되어 원격에서 무선 조정이 가능하므로 작업자가 들어갈 수 없는 구역에 대한 무인 방역 및 탈취 작업이 가능해지는 효과가 있다.In addition, according to the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization of the present invention, the main body is provided with a driving motor and a camera so that it can be remotely controlled wirelessly, so that unmanned disinfection and deodorization work is possible in areas where workers cannot enter. there is.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기가 개략적으로 도시된 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 실물 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 실물을 정면에서 본 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 분사기 내부를 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 분사기를 나타낸 외관 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 분사기의 상하 회전각도 조절부를 나타낸 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 제어반을 나타낸 참고도.1 is a schematic configuration diagram of a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention.
Figure 2 is a real perspective view of a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the front view of the real thing of the mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing the inside of the injector of the mobile fog injector for smart quarantine and deodorization according to the present invention.
Figure 5 is an external perspective view showing a sprayer of a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention.
Figure 6 is an enlarged view showing a vertical rotation angle adjustment unit of the injector of the mobile fog injector for smart quarantine and deodorization according to the present invention.
7 is a reference view showing a control panel of a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기에 대하여 설명하명 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization of the present invention will be described as follows.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are only exemplary of the components presented in the claims of the present invention, are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention, and cover the scope of the claims. It is an embodiment including components that can be replaced as equivalents in components.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the following embodiments are used to distinguish one element from other elements, and elements are not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Therefore, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한, 도 1은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기가 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 실물 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 실물을 정면에서 본 모습을 나타낸 도면이다. 그리고, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 분사기 내부를 나타낸 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 분사기를 나타낸 외관 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 분사기의 상하 회전각도 조절부를 나타낸 확대도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기의 제어반을 나타낸 참고도이다.For explaining a preferred embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic diagram of a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention, and FIG. 2 is a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention. 3 is a real perspective view of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the front view of the real thing of the mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention. And, Figure 4 is a configuration diagram showing the inside of the injector of the mobile fog injector for smart quarantine and deodorization according to the present invention, Figure 5 is an external perspective view showing the injector of the mobile fog injector for smart quarantine and deodorization according to the present invention, 6 is an enlarged view showing the up and down rotation angle adjusting part of the sprayer of the mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention, and FIG. 7 is a reference diagram showing the control panel of the mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization according to the present invention.

본 발명에 따른 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이, 방역약제 또는 탈취제가 액상으로 저장되는 원액저장통(60)과; 액체 이송라인을 통해 원액저장통(60)의 약제를 공급받아 안개형태로 분사하는 분사기(10)와; 상부에 원액저장통(60)이 안착되고 하부에 복수의 바퀴(21)가 구비되어 이동 가능한 본체(20)와; 분사기(10)를 지지하도록 본체(20)의 앞쪽에 설치되며 높이조절이 가능한 지지대(30)와; 약품을 공급하기 위한 펌프를 포함한 기능부품(43)을 구비하는 기능부(40); 다수의 제어용 버튼이 구비되어 분사기(10)와 기능부(40)를 제어하며 외부와의 통신을 위한 통신모듈을 구비한 제어반(50); 및 전원공급을 위한 전원공급부;를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 7, the mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization according to the present invention includes a storage container 60 in which a disinfectant agent or deodorant is stored in a liquid form; An injector 10 for receiving the medicine in the undiluted storage container 60 through the liquid transfer line and injecting it in the form of mist; The undiluted solution storage container 60 is seated on the upper part and a plurality of wheels 21 are provided on the lower part and the movable main body 20; A support 30 installed in front of the body 20 to support the injector 10 and adjustable in height; a functional unit 40 having a functional part 43 including a pump for supplying chemicals; A control panel 50 equipped with a plurality of control buttons to control the injector 10 and the functional unit 40 and having a communication module for communication with the outside; and a power supply unit for power supply.

여기서, 상기 전원공급부는 상용전원을 공급하는 유선전원공급부로 이루어지거나 상기 본체(20)에 구비되는 배터리로 이루어질 수 있다.Here, the power supply unit may be made of a wired power supply unit that supplies commercial power or a battery provided in the main body 20 .

이에 따라, 상기 제어반(50)의 조작을 통해 기능부(40) 및 분사기(10)를 제어하여 원액저장통(60)의 방역약제 또는 탈취제를 안개형태로 분사하여 축사 내의 바이러스 등에 대한 방역 작업을 수행하거나 축사 내부의 악취를 제거하는 탈취 작업을 수행할 수 있게 된다. 그리고, 상기 제어반(50)의 통신모듈을 이용하여 외부에서 제어반(50)을 제어함으로써 원격으로 방역 또는 탈취 작업을 수행할 수 있게 된다. Accordingly, by controlling the function unit 40 and the injector 10 through the operation of the control panel 50, the quarantine agent or deodorant in the undiluted solution storage container 60 is sprayed in the form of mist to perform quarantine work against viruses in the barn. Or, it is possible to perform a deodorizing operation to remove the bad smell inside the barn. In addition, by controlling the control panel 50 from the outside using the communication module of the control panel 50, it is possible to perform disinfection or deodorization work remotely.

상기 분사기(10)는 도 4와 5에 도시된 바와 같이, 선단부가 상대적으로 작은 직경으로 형성되며 반경방향 양측에 결합돌출부(11')가 구비된 분사통체(11)와, 약제의 분사를 위하여 분사통체(11)의 내측 후방에 구비되는 송풍팬(12)과, 분사되는 약제가 무화되도록 분사통체(11)의 선단 내부에 구비되어 회전되는 무동력 프로펠러 형태의 노즐(13)과, 분사통체(11)의 하부에 배치되어 분사통체(11)를 회전 가능하게 지지함과 아울러 결합돌출부(11')가 결합되는 결합홈이 구비된 위치결정판(15)과, 상부에 위치결정판(15)이 결합되며 지지대(30)의 상단에 좌우 회전 가능하게 설치되는 분사통체 지지부(17)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 4 and 5, the injector 10 has a dispensing cylinder 11 having a relatively small diameter at the front end and having coupling protrusions 11' on both sides in the radial direction, and for dispensing the drug. A blower fan 12 provided at the inner rear of the spray cylinder 11, a nozzle 13 in the form of a non-powered propeller provided inside the front end of the spray cylinder 11 to atomize the spraying cylinder 11, and a spray cylinder ( 11) and rotatably supporting the injection tube body 11, as well as a positioning plate 15 provided with a coupling groove to which the coupling protrusion 11' is coupled, and the positioning plate 15 coupled to the upper portion And includes a spray tube body support 17 installed rotatably left and right at the top of the support 30.

이때, 상기 분사기(10)의 상하 각도 조절을 위하여 각도조절부가 구비될 수 있는데, 상기 각도조절부는 도 6에 도시된 바와 같이, 결합돌출부(11')의 외주면을 따라 연속적으로 형성된 곡선돌부(11")와 상기 위치결정판(15)의 결합홈 내주면에 연속적으로 형성되어 상기 곡선돌부(11")가 결합되는 요홈(15')으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 분사기(10)의 상하 각도 조절을 위하여 분사통체(11)를 상하 방향으로 회전시킬 때 결합돌출부(11')의 곡선돌부(11")가 상기 위치결정판(15)의 결합홈 내주면에 형성된 요홈(15')으로부터 이탈하여 회전한 후 다른 요홈(15')에 재결합됨으로써 상기 분사기(10)의 상하 각도를 고정할 수 있게 된다.At this time, an angle adjusting unit may be provided to adjust the vertical angle of the injector 10. The angle adjusting unit, as shown in FIG. ") and the concave groove 15' continuously formed on the inner circumferential surface of the coupling groove of the positioning plate 15 to which the curved protrusion 11" is coupled. Accordingly, when the spray tube body 11 is rotated in the vertical direction to adjust the vertical angle of the injector 10, the curved protrusion 11" of the coupling protrusion 11' forms the inner circumferential surface of the coupling groove of the positioning plate 15. It is possible to fix the vertical angle of the injector 10 by being separated from the groove 15' formed in and then rotating and then rejoining the other groove 15'.

그리고, 상기 기능부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(20)와 지지대(30)에 의해 지지되고 기능부품(43)이 설치되는 베이스(41)와, 기능부품(43)을 감싸는 구조로 형성되며 베이스(41)에 회동 가능하게 설치되는 커버(45)를 포함하여 이루어진다. 이에 따라, 상기 기능부품(43)이 커버(42)에 의해 보호됨과 아울러 상기 기능부품(43)에 이상이 발생할 경우 상기 커버(45)를 회동시켜 기능부품(43)을 수리 또는 교체할 수 있게 된다.And, as shown in FIG. 2, the functional unit 40 includes a base 41 supported by the main body 20 and the support 30 and on which the functional part 43 is installed, and the functional part 43 It is formed in a structure that surrounds and includes a cover 45 rotatably installed on the base 41. Accordingly, the functional part 43 is protected by the cover 42, and when an abnormality occurs in the functional part 43, the cover 45 is rotated so that the functional part 43 can be repaired or replaced. do.

그리고, 작업자가 직접 이동시킬 수 있도록 상기 본체(20)의 후단에 손잡이(25)가 수직하게 설치되는 것이 바람직하며, 상기 제어반(50)은 손잡이(25)에 설치되는 것이 더욱 바람직하다. 또, 상기 본체(20)의 양측에 측부에 원액저장통(60)의 이탈을 방지하는 이탈방지부재(23)가 각각 설치됨으로써 상기 원액저장통(60)이 본체(20)로부터 이탈되지 않도록 하는것이 바람직하다.And, it is preferable that the handle 25 is vertically installed at the rear end of the main body 20 so that the operator can directly move it, and it is more preferable that the control panel 50 is installed on the handle 25. In addition, it is preferable to prevent the undiluted solution storage tube 60 from being separated from the main body 20 by installing separation preventing members 23 for preventing the separation of the undiluted storage tube 60 on both sides of the main body 20, respectively. Do.

이에 따라, 작업자가 손잡이(25)를 잡고 장치를 수동으로 이동시킬 수 있게 됨은 물론 손잡이(25)에 설치된 제어반(50)을 쉽게 조작할 수 있게 되고, 원액저장통(60)이 이탈방지부재(23)에 의해 안정적으로 거치됨으로써 이동 과정에서 원액저장통(60)이 본체(20)로부터 이탈되지 않게 되고, 원액저장통(60)의 이탈로 인한 안전사고가 발생하지 않게 된다. Accordingly, the operator can hold the handle 25 and manually move the device, as well as easily operate the control panel 50 installed on the handle 25, and the undiluted solution storage container 60 is separated from the member 23 By being stably mounted by ), the undiluted storage container 60 is not separated from the main body 20 during the moving process, and safety accidents due to the separation of the undiluted storage container 60 do not occur.

이상에서는 작업자가 본체(20)를 밀고 다니면서 방역 작업 또는 탈취 작업을 수행하는 것에 대하여 설명하였으나, 상기 본체(20)에 무선 조종에 의한 자체 주행이 가능하도록 배터리에 의해 구동되는 주행모터와 위치확인용 카메라가 구비됨으로써, 외부에서 제어반(50)의 통신모듈을 통해 무선 제어하여 원격 작업이 가능하도록 할 수도 있다. 또, 제어반(50)에 타이머와 제어회로가 구비되어 정해진 시간동안 정해진 경로를 따라 이동하면서 정해진 방역 작업 또는 탈취 작업을 수행하도록 할 수도 있다. 따라서, 작업자가 들어가기 힘든 곳에 대해서도 스마트 방역 및 탈취 작업이 가능하게 된다.In the above, it has been described that the operator pushes the main body 20 to perform disinfection work or deodorization work, but the main body 20 has a driving motor driven by a battery and a positioning for self-running by radio control. Since the camera is provided, it is possible to perform remote operation through wireless control from the outside through the communication module of the control panel 50. In addition, a timer and a control circuit may be provided in the control panel 50 so as to move along a predetermined route for a predetermined period of time to perform a predetermined quarantine or deodorization operation. Therefore, smart disinfection and deodorization work is possible even in places where it is difficult for workers to enter.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 발명의 설명에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although the above has been described and illustrated in relation to several embodiments for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as described above, and the scope of the technical idea described in the description of the invention It will be readily apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from this. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be regarded as falling within the scope of the present invention.

10...분사기
11...분사통체
11'...결합돌출부
11"...곡면돌부
12...송풍팬
13...노즐
15...위치결정판
15'...요홈
17...분사통체 지지부
20...본체
21...바퀴
23...이탈방지부재
25...손잡이
30...지지대
40...기능부
41...베이스
43...기능부품
45...커버
50...제어반
60...원액저장통10... Injector
11... injection body
11'...engaging protrusion
11"...curved protrusion
12... blower fan
13 ... nozzle
15...Positioning plate
15'...groove
17... injection tube body support
20... body
21... wheels
23... departure prevention member
25...handle
30... support
40...with function
41... bass
43 ... functional parts
45... cover
50...control panel
60 ... undiluted storage container

Claims (5)

방역약제 또는 탈취제가 액상으로 저장되는 원액저장통(60);
액체 이송라인을 통해 원액저장통(60)의 약제를 공급받아 안개형태로 분사하는 분사기(10);
상부에 원액저장통(60)이 안착되고 하부에 바퀴(21)가 구비되어 이동 가능한 본체(20);
분사기(10)를 지지하도록 본체(20)의 앞쪽에 설치되며 높이조절이 가능한 지지대(30);
약품을 공급하기 위한 펌프를 포함한 기능부품을 구비하는 기능부(40);
다수의 제어용 버튼이 구비되어 분사기(10)와 기능부(40)를 제어하며 외부와의 통신을 위한 통신모듈을 구비한 제어반(50); 및
상기 본체(20)에 무선 조종에 의한 자체 주행이 가능하도록 배터리에 의해 구동되는 주행모터와 위치확인용 카메라;를 포함하고,
상기 분사기(10)는 선단부가 상대적으로 작은 직경으로 형성되며 반경방향 양측에 결합돌출부(11')가 구비된 분사통체(11)와, 약제의 분사를 위하여 분사통체(11)의 내측 후방에 구비되는 송풍팬(12)과, 분사되는 약제가 무화되도록 분사통체(11)의 선단 내부에 구비되어 회전되는 무동력 프로펠러 형태의 노즐(13)과, 분사통체(11)의 하부에 배치되어 분사통체(11)를 회전 가능하게 지지함과 아울러 내주면에 결합돌출부(11')의 외주면을 따라 연속적으로 형성된 곡선돌부(11")가 결합되는 요홈(15')이 연속적으로 형성된 결합홈이 구비된 위치결정판(15)과, 상부에 위치결정판(15)이 결합되며 지지대(30)의 상단에 좌우 회전 가능하게 설치되는 분사통체 지지부(17)를 포함하며,
제어반(50)에 타이머와 제어회로가 구비되어 정해진 시간동안 정해진 경로를 따라 이동하면서 정해진 방역 작업 또는 탈취 작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기.A undiluted storage container 60 in which a disinfectant agent or deodorant is stored in liquid form;
An injector 10 for receiving the medicine in the liquid storage container 60 through the liquid transfer line and injecting it in the form of mist;
The undiluted solution storage container 60 is seated on the upper part and the movable main body 20 is provided with wheels 21 on the lower part;
A support 30 installed in front of the main body 20 to support the injector 10 and adjustable in height;
a functional unit 40 having functional parts including a pump for supplying chemicals;
A control panel 50 equipped with a plurality of control buttons to control the injector 10 and the functional unit 40 and having a communication module for communication with the outside; and
Including; a driving motor driven by a battery and a camera for positioning to enable self-driving by radio control in the main body 20,
The injector 10 has a dispensing tube body 11 having a front end having a relatively small diameter and having coupling protrusions 11' on both sides in the radial direction, and provided at the inner rear of the dispensing tube body 11 for spraying drugs. A blowing fan 12 that is, a nozzle 13 in the form of a non-powered propeller provided inside the front end of the spray cylinder 11 so that the sprayed medicine is atomized and rotated, and a spray cylinder disposed below the spray cylinder 11 ( 11) is rotatably supported, and a positioning plate provided with a coupling groove continuously formed with a groove 15' coupled to the curved protrusion 11" continuously formed along the outer circumferential surface of the coupling protrusion 11' on the inner circumferential surface. (15), and the positioning plate 15 is coupled to the upper portion and includes a spray cylinder support 17 installed rotatably left and right at the top of the support 30,
A mobile fog sprayer for smart disinfection and deodorization, characterized in that the control panel 50 is provided with a timer and a control circuit to perform a predetermined disinfection or deodorization operation while moving along a predetermined path for a predetermined period of time. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기능부(40)는 본체(20)와 지지대(30)에 의해 지지되고 기능부품(43)이 설치되는 베이스(41)와, 기능부품(43)을 감싸는 구조로 형성되며 베이스(41)에 회동 가능하게 설치되는 커버(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기.According to claim 1,
The functional part 40 is supported by the main body 20 and the support 30 and is formed in a structure surrounding the base 41 on which the functional part 43 is installed and the functional part 43, and is attached to the base 41. A mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization, characterized in that it includes a cover 45 that is rotatably installed. 제1항에 있어서,
상기 본체(20)의 후단에 손잡이(25)가 수직하게 설치되고,
본체(20)의 양측에 측부에 원액저장통(60)의 이탈을 방지하는 이탈방지부재(23)가 설치되며,
상기 제어반(50)은 손잡이(25)에 설치되는 것을 특징으로 하는 스마트 방역 및 탈취용 이동식 안개분사기.According to claim 1,
A handle 25 is installed vertically at the rear end of the main body 20,
Separation prevention members 23 are installed on both sides of the main body 20 to prevent the separation of the undiluted storage container 60,
The control panel 50 is a mobile fog sprayer for smart quarantine and deodorization, characterized in that installed on the handle 25. 삭제delete
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