KR102345583B1 - non-heating control system - Google Patents

non-heating control system Download PDF

Info

Publication number
KR102345583B1
KR102345583B1 KR1020210025479A KR20210025479A KR102345583B1 KR 102345583 B1 KR102345583 B1 KR 102345583B1 KR 1020210025479 A KR1020210025479 A KR 1020210025479A KR 20210025479 A KR20210025479 A KR 20210025479A KR 102345583 B1 KR102345583 B1 KR 102345583B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smoke
drug
smoke agent
agent
heating
Prior art date
Application number
KR1020210025479A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김혜숙
Original Assignee
주식회사 세경
김혜숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세경, 김혜숙 filed Critical 주식회사 세경
Priority to KR1020210025479A priority Critical patent/KR102345583B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102345583B1 publication Critical patent/KR102345583B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0014Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/006Mounting of the nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085Tanks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
    • B05B3/105Fan or ventilator arrangements therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to a non-heating pest control system including: a smoke canister (10) accommodating a smoke agent; at least one drug canister (20) accommodating a drug; a spray nozzle (30) spraying the smoke agent and the drug in a smoke form; a smoke agent piston pump (11) transferring the smoke agent along a smoke agent transfer pipe connected to the spray nozzle (30) from the smoke canister (10), and performing pressurization so that the smoke agent is sprayed by the spray nozzle; a heating unit (12) heating the smoke agent which has passed through the smoke agent piston pump (11); and a drug piston pump (21) transferring the drug along a drug transfer pipe connected to the spray nozzle from the drug canister (20). In the non-heating pest control system, a wheel is installed in the lower portion of a main body (100). A lower frame (120) is installed in the lower portion of the main body (100), the wheel is installed in the lower portion of the lower frame (120) the smoke canister (10) and the drug canister (20) are installed in the back of the main body (100), and a smoke agent spray unit (130) is installed on the front surface of the main body. The spray nozzle (40) is coupled to the smoke agent spray unit (130) and sprays the smoke of the smoke canister (10) and the drug canister (20) forward. According to the present invention, various drugs can be used, unmanned spraying is possible for work time and labor reduction, workers' drug addiction can be prevented, probiotic spraying for odor removal can be performed, control facilitating work time setting can be performed, and equipment movement is possible for convenient use.

Description

비가열식 방제기 시스템{non-heating control system}Non-heating control system

본발명은 비가열식 방제기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 본발명은 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리한 비가열식 방제기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non-heating control system, and more particularly, the present invention enables the use of various drugs, reduces working time and labor due to unmanned spraying, frees workers from drug addiction, and sprays probiotics for odor removal It relates to a non-heating type pest control system that is convenient to use because it is possible to control the work time setting, and it is possible to move the equipment.

일반적으로 버섯이나 화훼, 채소 등을 재배하기 위한 비닐하우스나 소나 돼지, 닭 등의 가축을 키우기 위한 축사 내에는 내부 온도 및 습도를 조절하거나 식물성장이나 전염병 등을 예방하기 위해 물이나 소독약 등을 뿌려주게 된다.In general, in a greenhouse for growing mushrooms, flowers, vegetables, etc. or in a barn for raising livestock such as cows, pigs, and chickens, water or disinfectant is sprayed to control the internal temperature and humidity or to prevent plant growth or infectious diseases. will give

이러한, 용수나 소독약 등은 일반적으로 사람이 직접 호스를 이용하여 분무하였기 때문에 노동력이 많이 소모될뿐만 아니라 사람의 신체가 소독 약제에 노출되어 약물 중독 등의 사고를 일으키는 문제가 있었다. Such water or disinfectant is generally sprayed by a person directly using a hose, so not only a lot of labor is consumed, but also the human body is exposed to the disinfectant, thereby causing accidents such as drug poisoning.

이로 인해, 최근에는 축사나 비닐하우스의 천정에 분사 노즐이 형성된 메인배관을 설치하고 고압펌프를 이용하여 물이나 약제 등을 분무하고 있다.For this reason, recently, a main pipe having a spray nozzle is installed on the ceiling of a livestock or a plastic house, and water or a chemical is sprayed using a high-pressure pump.

그러나, 종래에는 비닐하우스나 축사에 약제를 분무하기 위한 약제 분무장치가 대부분 고정 설치되기 때문에 병충해나 전염병 등의 발생 장소가 변경될 경우 이를 신속하게 대처하지 못할 뿐만 아니라 약제 분무장치의 설치 However, in the prior art, since most of the chemical spraying devices for spraying chemicals in plastic houses or livestock are fixed and installed, it is not possible to quickly cope with changes in the place of occurrence of pests or infectious diseases, as well as installing the chemical spraying device.

장소 변경에 많은 시간과 인력이 낭비되는 문제가 있었다.There was a problem in that a lot of time and manpower was wasted in changing the location.

이에, 일부 대형농가 및 시설하우스 등에서는 무인방제설비를 갖추고 방제를 실시하고 있으나, 그 비용대비 효과는 미미한 실정이고 유지 및 관리를 위한 비용도 해마다 증가되어 현실적으로 실효성이 낮다고 볼 수 있다.Accordingly, some large farms and facility houses are equipped with unmanned control facilities and are carrying out control, but the cost-effectiveness is insignificant and the cost for maintenance and management increases every year, so it can be seen that the effectiveness is low in reality.

특히, 동절기에는 배관 파이프와 물이 얼어 필요한 시기에 제대로 방제를 수행할 수 없거나, 직접 가열에 의한 약효의 변형 및 상실이 발생하고, 불완전 연소에 의한 콜타르의 발생으로 연막장치의 살포 노즐이 막혀 자주 고장이 나는 등의 문제가 빈번하게 발생하는 한계가 있었다.In particular, in winter, the plumbing pipes and water freeze, so control cannot be performed properly at the required time, or the drug effect is changed or lost due to direct heating. There is a limit in that problems such as breakdown occur frequently.

따라서, 누구나 간편하게 설치·운용할 수 있고, 유지 및 관리가 용이하며, 양제와 접촉없이 어떠한 작업환경에서도 안전하게 사용될 수 있는 무인 연막기의 필요성이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need for an unmanned smoke screen that can be easily installed and operated by anyone, is easy to maintain and manage, and can be safely used in any working environment without contact with both agents.

등록특허공보 등록번호 10-1551353호에는 연막제를 수용하는 연막제통;Patent Publication Registration No. 10-1551353 discloses a smoke film container for accommodating a smoke film;

약제를 수용하는 하나이상의 약제통;one or more medicaments containing medicaments;

상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐;a spray nozzle for spraying the smoke film and the drug in the form of a smoke film;

상기 연막제통에서 상기 분사노즐로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프;a smoke agent piston pump that transports the smoke agent along a smoke agent transfer pipe connected from the smoke agent container to the injection nozzle, and pressurizes the smoke agent to be sprayed from the spray nozzle;

상기 연막제 피스톤 펌프를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부;a heating unit for heating the smoke film that has passed the smoke film piston pump;

상기 약제통에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프;를 포함하며,Containing; contains; and

상기 연막제와 상기 약제는 상기 분사노즐 내부에서 혼합되며,상기 분사노즐은, 상기 히팅부로부터 공급되는 연막제가 유입되는 히팅 연결부;The smoke agent and the drug are mixed inside the spray nozzle, The spray nozzle may include: a heating connection part through which the smoke agent supplied from the heating part is introduced;

상기 하나 이상의 약제 이송관이 연결되고, 상기 약제를 상기 분사노즐의 내부로 분사하는 하나 이상의 약제 분사노즐;One or more drug injection nozzles to which the one or more medicament transfer pipes are connected, and injecting the medicament into the interior of the injection nozzle;

상기 분사노즐의 내부에서 혼합된 상기 연막제와 약제가 분사되는 노즐 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비가열식 무인 연막기가 공개되어 있다.A non-heating unmanned smoke screen, characterized in that it includes; a nozzle connection part to which the smoke agent and the drug mixed inside the spray nozzle are sprayed.

또한 공개실용신안공보 공개번호 20-2012-0008680호에는 연막기를 이용한 초음파 기화 방역기가 공개되어 있다.In addition, in Public Utility Model Publication No. 20-2012-0008680, an ultrasonic vaporization prevention device using a smoke screen is disclosed.

그러나 상기 종래기술들은 사용이 어려우며 구조가 복잡하여 고장이 자주 발생하며, 분무되는 연막이 균일하지 못한 단점이 있었다.However, the conventional techniques have disadvantages in that they are difficult to use and have a complicated structure, so that failures occur frequently, and the sprayed smoke film is not uniform.

따라서 본발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본발명은 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리한 비가열식 방제기 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the present invention enables the use of various drugs, reduces working time and labor due to unmanned spraying, frees workers from drug addiction, and sprays probiotics for odor removal This is to provide a non-heating type pest control system that is easy to use, controllable with easy setting of working hours, and capable of moving equipment.

본발명은 비가열식 방제기 시스템에 관한 것으로, 연막제를 수용하는 연막제통(10);The present invention relates to a non-heating type control system, and a smoke control container (10) for accommodating a smoke agent;

약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);one or more medicament containers 20 for containing medicaments;

상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);a spray nozzle 30 for spraying the smoke film and the drug in the form of a smoke film;

상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);a smoke agent piston pump 11 for transferring the smoke agent along a smoke agent transfer pipe connected from the smoke agent barrel 10 to the spray nozzle 30 and pressurizing the smoke agent to be sprayed from the spray nozzle;

상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);a heating unit 12 for heating the smoke film past the smoke film piston pump 11;

상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되며, It consists of a; medicine piston pump 21 for transferring the medicine along the medicine transfer pipe connected from the medicine container 20 to the injection nozzle.

상기 본체(100) 하부에는 바퀴(120)가 설치되는 비가열식 방제기 시스템에 있어서,In the non-heating type control system system in which the wheel 120 is installed in the lower part of the main body 100,

상기 본체(100)하부에 하부프레임(120)이 설치되고, 하부프레임(120) 하부에 바퀴가 설치되며, 본체(100) 후방에 연막제통(10),약제통(20)이 설치되며 본체 전면에는 상기 연막제통(10),약제통(20)의 연막을 전방으로 분사하는 분사노즐(30)이 결합되는 연막제분사부가 설치되는 것을 특징으로 한다.The lower frame 120 is installed in the lower part of the main body 100, the wheels are installed in the lower part of the lower frame 120, the smoke agent container 10, the chemical agent container 20 are installed at the rear of the main body 100, and the front body of the main body It is characterized in that a smoke agent spraying unit to which the spray nozzle 30 for spraying the smoke film of the smoke agent container 10 and the chemical agent container 20 is coupled to the front is installed.

따라서 본발명은 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리하다는 현저한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, various drugs can be used, working time and labor are reduced by unmanned spraying, workers are freed from drug addiction, probiotics can be sprayed for odor removal, and it is possible to control work time setting easily. It has a remarkable effect that it is convenient to use because the equipment can be moved.

도 1은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 사시도
도 2는 본발명의 다른 각도에서의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 사시도
도 3은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 본체 사시도
도 4는 본발명의 다른 각도에서의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 본체 사시도
도 5는 본발명의 연막제분사부를 상부에서 본 사시도
도 6은 본발명의 연막제분사부를 하부에서 본 사시도
도 7은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 하부프레임 사시도
도 8은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 분사노즐 사시도
도 9는 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 연막제분사부 구성도
도 10은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 히팅부 구성도
1 is a perspective view of an IOT type non-heating control system of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the IOT type non-heating control system from another angle of the present invention
3 is a perspective view of the main body of the IOT type non-heating control system of the present invention
4 is a perspective view of the IOT-type non-heating control system body from another angle of the present invention
5 is a perspective view of the smoke film spraying unit of the present invention viewed from the top;
6 is a perspective view from the bottom of the smoke film spraying unit of the present invention;
7 is a perspective view of the lower frame of the IOT type non-heating control system of the present invention
8 is a perspective view of the IOT type non-heating control system spray nozzle of the present invention
9 is a block diagram of the IOT type non-heating control system smoke agent spraying unit of the present invention
10 is a configuration diagram of the IOT type non-heating type control system heating unit of the present invention

본발명은 비가열식 방제기 시스템에 관한 것으로, 연막제를 수용하는 연막제통(10);The present invention relates to a non-heating type control system, and a smoke control container (10) for accommodating a smoke agent;

약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);one or more medicament containers 20 for containing medicaments;

상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);a spray nozzle 30 for spraying the smoke film and the drug in the form of a smoke film;

상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);a smoke agent piston pump 11 for transferring the smoke agent along a smoke agent transfer pipe connected from the smoke agent barrel 10 to the spray nozzle 30 and pressurizing the smoke agent to be sprayed from the spray nozzle;

상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);a heating unit 12 for heating the smoke film past the smoke film piston pump 11;

상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되며, It consists of a; medicine piston pump 21 for transferring the medicine along the medicine transfer pipe connected from the medicine container 20 to the injection nozzle.

상기 본체(100) 하부에는 바퀴가 설치되는 비가열식 방제기 시스템에 있어서, In the non-heating type control system system in which a wheel is installed in the lower part of the main body 100,

상기 본체(100)하부에 하부프레임(120)이 설치되고, 하부프레임(120) 하부에 바퀴가 설치되며, 본체(100) 후방에 연막제통(10),약제통(20)이 설치되며 본체 전면에는 상기 연막제통(10),약제통(20)의 연막을 전방으로 분사하는 분사노즐(30)이 결합되는 연막제분사부가 설치되는 것을 특징으로 한다.The lower frame 120 is installed in the lower part of the main body 100, the wheels are installed in the lower part of the lower frame 120, the smoke agent container 10, the chemical agent container 20 are installed at the rear of the main body 100, and the front body of the main body It is characterized in that a smoke agent spraying unit to which the spray nozzle 30 for spraying the smoke film of the smoke agent container 10 and the chemical agent container 20 is coupled to the front is installed.

또한, 상기 바퀴에는 충격감지센서가 설치되어 바퀴에 장해물이 닿아서 충격이 가해지면, 충격감지센서는 제어부에 신호를 전송하고 제어부는 일정수치 이상의 수치로 판단되면 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when an impact sensor is installed on the wheel and an obstacle is applied to the wheel and an impact is applied, the impact sensor transmits a signal to the control unit, and when the control unit is determined to be a numerical value above a certain value, the operation of the smoke film agent and the pharmaceutical piston pump is controlled. characterized by stopping.

또한, 상기 연막제와 상기 약제는 상기 분사노즐(30) 내부에서 혼합되며, 상기 분사노즐(30)은, 상기 히팅부로부터 공급되는 연막제가 유입되는 히팅 연결부(31), 상기 하나 이상의 약제 이송관이 연결되고, 상기 약제를 상기 분사노즐의 내부로 분사하는 하나 이상의 약제 분사노즐(32), 상기 분사노즐의 내부에서 혼합된 상기 연막제와 약제가 분사되는 노즐 연결부(33)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the smoke agent and the drug are mixed inside the spray nozzle 30, and the spray nozzle 30 includes a heating connection part 31 through which the smoke agent supplied from the heating part is introduced, and the one or more drug delivery pipes. It is connected, characterized in that it consists of one or more drug injection nozzles 32 for injecting the drug into the interior of the injection nozzle, and a nozzle connection part 33 through which the smoke agent and the chemical mixed in the injection nozzle are injected. do it with

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 사시도, 도 2는 본발명의 다른 각도에서의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 사시도, 도 3은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 본체 사시도, 도 4는 본발명의 다른 각도에서의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 본체 사시도, 도 5는 본발명의 연막제분사부를 상부에서 본 사시도, 도 6은 본발명의 연막제분사부를 하부에서 본 사시도, 도 7은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 하부프레임 사시도, 도 8은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 분사노즐 사시도, 도 9는 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 연막제분사부 구성도, 도 10은 본발명의 IOT형 비가열식 방제기 시스템 히팅부 구성도이다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. 1 is a perspective view of an IOT-type non-heating control system of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an IOT-type non-heating control system from another angle of the present invention, FIG. 3 is an IOT-type non-heating control system body perspective view of the present invention, FIG. IOT type non-heating control system main body perspective view from another angle of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of the smoke agent spraying unit of the present invention from the top, FIG. IOT type non-heating control system lower frame perspective view of the present invention, FIG. 8 is a perspective view of IOT type non-heating control system spray nozzle of the present invention, FIG. It is the configuration diagram of the heating part of the IOT type non-heating control system of the present invention.

본발명 연막제의 경우 연막제통에 수용된 연막제는 연막제 피스톤 펌프에 의하여 연막제 이송관을 따라 분사노즐로 이송된다. 이 때, 연막제 피스톤 펌프는 통상의 정량펌프가 모두 적용될 수 있으나, 히팅부에서 1.5kW로 발열시키는 경우 2.5bar, 100cc/min, 45db의 규격을 갖는 피스톤 정량펌프를 사용한다.In the case of the smoke agent of the present invention, the smoke agent accommodated in the smoke agent container is transferred to the injection nozzle along the smoke agent transfer pipe by the smoke agent piston pump. At this time, as the smoke-film piston pump, all normal metering pumps can be applied, but when the heating unit generates heat at 1.5kW, a piston metering pump having specifications of 2.5bar, 100cc/min, and 45db is used.

또한, 피스톤 정량펌프에 사용되는 오링(O-ring)은 내산 및 내압에 강한 viton 재질로 제작한다.In addition, the O-ring used in the piston metering pump is made of viton material that is strong against acid and pressure.

한편, 사용되는 연막제는 폴리에틸렌글리콜(PG)과 글리세린(VG)가 혼합된 연막제, 디에틸렌글리콜(DEG), 경유 등을 사용할 수 있다. 이 때, 통상적으로는 물에 녹는 유제성분인 살균·살충성분의 화학성분을 희석하여 살포하나, 이러한 방식은 일정기간 살포시 노즐의 막힘과 히팅코일 내부에 콜타르가 침착되어 더 이상 사용할 수 없는 경우가 발생하므로 본발명에서는 연막제와 약제를 이원하여 각각 독립적인 이송관으로 분사노즐로 이송한다.On the other hand, the smoke film used may be a smoke agent in which polyethylene glycol (PG) and glycerin (VG) are mixed, diethylene glycol (DEG), light oil, and the like. At this time, it is usually sprayed by diluting the chemical components of sterilization and insecticide components, which are oil-soluble components, but this method can no longer be used due to clogging of the nozzle and depositing coal tar inside the heating coil during spraying for a certain period of time. Therefore, in the present invention, the smoke agent and the drug are transferred to the injection nozzle through an independent transfer pipe.

한편, 연막제가 연막제 피스톤 펌프에 의하여 분사노즐로 이송되기 이전에 연막제 피스톤 펌프와 분사노즐 사이에 히팅부를 설치한다.On the other hand, before the smoke agent is transferred to the spray nozzle by the smoke agent piston pump, a heating unit is installed between the smoke agent piston pump and the spray nozzle.

연막제는 히팅부 내부에 설치된 히팅코일(미도시)에 의해 가열되고, 가열된 연막제가 연막제 이송관을 통해 지나가면서 기화되어 연막으로 변하게 된다.The smoke agent is heated by a heating coil (not shown) installed inside the heating unit, and the heated smoke agent passes through the smoke agent transfer pipe and is vaporized to change into a smoke screen.

한편, 히팅부는 온도제어기에 의하여 그 온도가 제어되며, 히팅부 내부에는 열감지 센서(미도시)가 구비되고, 상기 열감지 센서가 적정온도까지 상승되면 연막제 피스톤 펌프를 가동시키고, 그 후 0.2~0.3초 후에 후술할 약제 피스톤 펌프를 가동시켜 약액자체가 원액으로 살포되는 것을 방지하고, 분사노즐 내부에서 약제가 연막제와 균일하게 혼합되도록 한다. 즉, 히팅부는 연막제 피스톤 펌프에 의하여 이송된 연막제만 적정한 높은 온도로 가열하게 된다.On the other hand, the temperature of the heating unit is controlled by a temperature controller, and a heat sensor (not shown) is provided inside the heating unit, and when the heat sensor rises to an appropriate temperature, the smoker piston pump is operated, and then 0.2 After ~0.3 seconds, the drug piston pump, which will be described later, is operated to prevent the chemical liquid itself from being sprayed as a stock solution, and to ensure that the chemical is uniformly mixed with the smoke film inside the spray nozzle. That is, the heating unit heats only the smoke film transferred by the smoke film piston pump to an appropriate high temperature.

다음으로 약제의 경우, 약제통에 수용된 약제는 약제 피스톤 펌프에 의하여 약제 이송관을 따라 분사노즐로 이송된다. 이 때, 약제 피스톤 펌프는 통상의 정량펌프가 모두 적용될 수 있으나, 2.5bar, 100cc/min, 45db의 규격을 갖는 피스톤 정량펌프를 사용한다. 또한, 피스톤 정량펌프에 사용되는 오링(Oring)은 내산 및 내압에 강한 viton 재질로 제작하는 것이 바람직하다. Next, in the case of the drug, the drug accommodated in the drug container is transferred to the injection nozzle along the drug delivery pipe by the drug piston pump. At this time, as the drug piston pump, all of the normal metering pumps may be applied, but a piston metering pump having specifications of 2.5bar, 100cc/min, and 45db is used. In addition, it is preferable that the O-ring used in the piston metering pump is made of a viton material that is strong in acid resistance and pressure resistance.

이 때, 약제 및 약제 피스톤 펌프의 수량은 사용되는 약제의 종류 및 특성에 따라 변경이 가능하나, 본발명의 일 실시예에서는 약제통은 10리터 2개를 각각 구비한다. 이 때, 약제통에는 각기 다른 방제물질 및 친환경자재, 비료 등을 원액 또는 적정배액으로 희석하여 약제를 형성시킨다.At this time, the quantity of the medicine and the medicine piston pump can be changed according to the type and characteristics of the medicine used, but in an embodiment of the present invention, the medicine container is provided with two 10 liters, respectively. At this time, different control substances, eco-friendly materials, fertilizers, etc. are diluted in the drug container with an undiluted solution or an appropriate drainage to form a drug.

한편, 본발명의 약제 피스톤 펌프, 연막제 피스톤 펌프, 온도제어기는 제어기(미도시)에 의하여 조정된다.On the other hand, the drug piston pump of the present invention, the smoke agent piston pump, and the temperature controller are adjusted by a controller (not shown).

한편, 상기 연막제통과 약제통의 내부에는 각각 연막제 잔량센서(미도시) 및 약제 잔량센서(미도시)를 구비하여 연막제 혹은 약제가 부족한 경우에는 이에 대한 신호를 제어기가 사용자에게 송신하도록 구성된다.On the other hand, a smoke agent remaining amount sensor (not shown) and a chemical remaining amount sensor (not shown) are provided inside the smoke agent container and the chemical container, respectively, so that when the smoke agent or the drug is insufficient, the controller transmits a signal for this to the user. do.

이 때, 분사노즐은 크게 노즐(41), 신주(43), 히팅연결부(42)로 이루어진다. 먼저, 노즐(41)은 연막제 및 약제를 분사노즐(40) 외부로 배출시키는 역할을 하며, 분사노즐(40)의 전단에 결합된다.At this time, the injection nozzle is largely composed of a nozzle 41 , a new column 43 , and a heating connection part 42 . First, the nozzle 41 serves to discharge the smoke agent and the chemical to the outside of the spray nozzle 40 , and is coupled to the front end of the spray nozzle 40 .

이 때, 노즐(41)은 교체형 노즐로 약량, 분사거리, 분사각도 등에 따라 노즐의 모양과 크기 및 분사노즐홀(412)의 크기를 조절할 수 있다.At this time, the nozzle 41 is a replaceable nozzle, and the shape and size of the nozzle and the size of the injection nozzle hole 412 can be adjusted according to the amount of the drug, the injection distance, the injection angle, and the like.

한편, 분사노즐(40)의 후단에는 히팅연결부(42)가 결합되고, 상기 히팅연결부(42)는 히팅부와 결합되어, 상기 히팅부에서 가열된 고온 고압의 분무 형태의 연막제는 상기 히팅연결부(42)를 통과하여 분사노즐로 이송된다.On the other hand, a heating connection part 42 is coupled to the rear end of the injection nozzle 40, and the heating connection part 42 is coupled to the heating part, and the high-temperature and high-pressure spray-type smoke film heated by the heating part is the heating connection part. It passes through (42) and is transferred to the injection nozzle.

이 때, 상기 히팅연결부는 히팅코일에 의해 가열된 열을 신주(43)에 효율적으로 전달하도록 황동으로 제작한다. 또한, 신주(43)와 노즐(41)도 열전달율이 높은 황동으로 제작하는 것이 바람직하다.At this time, the heating connection part is made of brass to efficiently transfer the heat heated by the heating coil to the cast (43). In addition, it is preferable that the cast 43 and the nozzle 41 are also made of brass with a high heat transfer rate.

한편, 분사노즐의 양 측면에는 약제 이송관으로부터 이송된 약제가 분사되는 약제 분사노즐이 결합되어 있다. 따라서, 약제는 연막제와 분리된 경로를 따라 분사노즐로 이송되며, 분사노즐의 내부에서 고온 고압의 연막제와 실온의 약제가 혼합되게 된다.On the other hand, both sides of the injection nozzle are coupled to the chemical injection nozzles to which the chemical transferred from the conveying pipe is injected. Therefore, the drug is transferred to the spray nozzle along a separate path from the smoke film, and the high temperature and high pressure smoke film and the room temperature agent are mixed inside the spray nozzle.

이 때, 약제 분사노즐의 내부에는 약액분사를 위한 약제 분사노즐홀(441)이 구비되며, 노즐홀의 크기는 1mm내외로 형성한다.At this time, the medicine injection nozzle hole 441 for injection of the chemical liquid is provided inside the chemical injection nozzle, and the size of the nozzle hole is formed to be about 1 mm.

본발명의 신주(43)는 육각기둥 모양으로 길이는 약 8cm정도로 형성된다. 이 때, 신주(43)의 내부에는 원기둥 모양의 중공(48)이 형성되고, 상기 중공(48)은 신주(43)의 전면으로는 노즐(41)과 결합을 위한 노즐결합공(431)과 연결되며, 후면으로는 히팅부와 결합을 위한 히팅부결합공과 연결된다.The new pillar 43 of the present invention is formed in a hexagonal column shape with a length of about 8 cm. At this time, a cylindrical hollow 48 is formed in the inside of the cast 43, and the hollow 48 is a nozzle coupling hole 431 for coupling with the nozzle 41 on the front of the cast 43, and connected, and connected to the heating unit and the heating unit coupling hole for coupling to the rear side.

이 때, 상기 신주(43)의 내부에서는 신주(43) 내부로 유입되는 고온, 고압의 연막제와 실온의 약제가 혼합되므로 연막제와 약제가 혼합되는 효율을 향상시키기 위하여 상기 중공(48)은 나사산형의 주름무늬 형태로 형성한다.At this time, in the inside of the new cast 43, the high temperature and high pressure smoke film introduced into the cast 43 and the drug at room temperature are mixed, so in order to improve the mixing efficiency of the smoke film and the drug, the hollow 48 is It is formed in the form of a thread-like wrinkle pattern.

한편, 상기 신주(43)의 양 측면에는 약제 분사노즐이 결합되는 약액분사노즐 연결공(47)이 형성되어 내부의 중공(48)과 통공된다. 따라서, 약제 분사노즐에서 분사되는 약액은 고온, 고압의 연막제와 서로 수직으로 교차하면서 혼합되게 된다. On the other hand, the chemical injection nozzle connection hole 47 to which the chemical injection nozzle is coupled is formed on both sides of the new cast 43, and is communicated with the hollow 48 inside. Therefore, the chemical liquid injected from the chemical spray nozzle is mixed with the high-temperature, high-pressure smoke film while crossing vertically with each other.

이와 같은 구성은 약제를 직접가열하지 않고 연막의 형태로 형성할 수 있어 약제의 변형에 따른 성분의 변화, 약제의 불완전 연소에 의한 콜타르 생성 등의 문제를 해결할 수 있게 한다. Such a configuration allows the drug to be formed in the form of a smoke film without direct heating, thereby solving problems such as changes in components due to the deformation of the drug and coal tar generation due to incomplete combustion of the drug.

한편, 본원 발명의 약제 피스톤 펌프, 연막제 피스톤 펌프, 온도제어기는 외부 무선리모컨에 의하여 조작이 가능하도록 본체에는 무선리모컨 수신장치가 구비된다. 뿐만 아니라, 유선리모컨을 별도로 구비하여 약제와의 접촉을 피하면서 방제가 이루어지는 과정을 잘 제어할 수 있도록 한다.On the other hand, the drug piston pump, smoke film piston pump, and temperature controller of the present invention are provided with a wireless remote control receiver in the main body to be operated by an external wireless remote control. In addition, a separate wired remote control is provided so that the control process can be well controlled while avoiding contact with the drug.

그러므로 본발명은 건물 입구에 거치 후 물과 원하는 약을 배합하여 시작버튼을 누르면 이류체 노즐에서 약과 확산제가 혼합되어 분사되며 구석구석 공간소독하고 약제증기가 4시간동안 공중에 머물러 벽이나 천정에 붙어 있는 세균 및 바이러스를 효과적으로 흡수하여 제거하는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, after mounting at the entrance of the building, mix water and desired drug and press the start button, the drug and the diffusing agent are mixed and sprayed from the air nozzle, disinfecting every nook and cranny, and the chemical vapor stays in the air for 4 hours and sticks to the wall or ceiling It has the effect of effectively absorbing and removing bacteria and viruses.

비가열식 연막화 시킴으로 농약고유의 성분을 파괴시키지 않고 분사하는 효과가 있다.It has the effect of spraying without destroying the intrinsic ingredients of the pesticide by making it into a non-heating smoke film.

본발명은 상기 바퀴에는 충격감지센서가 설치되어 바퀴에 장해물이 닿아서 충격이 가해지면, 충격감지센서는 제어부에 신호를 전송하고 제어부는 일정수치 이상의 수치로 판단되면 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키는 것이다.In the present invention, when an impact sensor is installed on the wheel and an obstacle is applied to the wheel and an impact is applied, the impact sensor transmits a signal to the control unit, and when the control unit is determined to be a numerical value above a certain value, the operation of the smoker and drug piston pump is to stop

상기 연막제와 상기 약제는 상기 분사노즐(30) 내부에서 혼합되며, 상기 분사노즐(30)은, 상기 히팅부로부터 공급되는 연막제가 유입되는 히팅 연결부, 상기 하나 이상의 약제 이송관이 연결되고, 상기 약제를 상기 분사노즐의 내부로 분사하는 하나 이상의 약제 분사노즐, 상기 분사노즐의 내부에서 혼합된 상기 연막제와 약제가 분사되는 노즐 연결부로 구성된다. The smoke agent and the drug are mixed inside the spray nozzle 30, and the spray nozzle 30 is connected to a heating connection part through which the smoke agent supplied from the heating part flows, and the one or more drug delivery pipes are connected, and the It is composed of one or more drug injection nozzles for injecting the chemical into the injection nozzle, and a nozzle connection part to which the smoke agent and the chemical mixed in the injection nozzle are sprayed.

상기 본체는 측면에서 본 단면이 다각형이며 일부가 절개된 형태이다.The main body has a polygonal cross-section when viewed from the side, and a part is cut out.

본체는 하부의 베이스 케이스, 팬 설치용 판인 팬 마운트 플레이트, 펌프를 설치용 펌프 서포터, 히터설치용 히터 서포터,용접용 너트인 M10 웰드(WELD) 너트,M4 웰드(WELD) 너트, 팬 마운트 플레이트 곁에 설치외어 진동을 방지, 흡수하는 방진판인 앤티 바이브레이션 플레이트로 구성된다.The main body is the base case at the bottom, the fan mount plate, which is a plate for installing the fan, the pump supporter for installing the pump, the heater supporter for installing the heater, the M10 weld (WELD) nut, M4 weld (WELD) nut, the fan mount plate as a welding nut. It is composed of an anti-vibration plate, a vibration-proof plate that prevents and absorbs

상기 본체에는 기울기 감지센서가 설치되어 기울기 감지센서로부터 전송받은 기울기가 일정기울기 이상이면 제어부는 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시킨다. 그리고 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 닫게 한다.The body is provided with a tilt sensor, and when the tilt received from the tilt sensor is greater than or equal to a certain slope, the control unit stops the operation of the smoke film and the drug piston pump. And the solenoid valve installed between the injection nozzle and the chemical backflow valve is closed.

본발명의 연막제 분사부에 대해 설명하면 다음과 같다. 연막제 분사부는 프론트 카바와, 프론트 카바 후방 상부 절개부위인 탑 가이드 플레이트와, 프론트 카바 후방 하부 절개부위인 하부 가이드 플레이트(바텀가이드플레이트)러 구성된다.The smoke agent spraying part of the present invention will be described as follows. The smoke agent spraying unit is composed of a front cover, a top guide plate that is an upper cutout at the rear of the front cover, and a lower guide plate (bottom guide plate) that is a lower cutout at the rear of the front cover.

바퀴는 앞바퀴가 하나 뒷바퀴는 두 개가 하부프레임에 설치된다.One front wheel and two rear wheels are installed on the lower frame.

본발명의 하부프레임과 바퀴사이의 결합관계에 대해 설명하면 다음과 같다.The coupling relationship between the lower frame and the wheel of the present invention will be described as follows.

하부프레임은 바디 프레임, 휠 마운트 플레이트, 카트 사이드 커버, 바디 마운트 플레이트, 탱크가이드플레이트로 구성된다. 즉 바디 프레임 하부에 휠이 카트 사이드 커버에 의해 결합되고, 휠 옆에는 휠 마운트 플레이트가 설치되며, 바디 프레임에는 바디 마운트 플레이트가 형성되며, 바디 프레임 후방에는 탱크가이드플레이트가 설치된다. 상기 하부프레임 후방에는 손잡이가 수직상방으로 설치된다.The lower frame consists of a body frame, wheel mount plate, cart side cover, body mount plate, and tank guide plate. That is, the wheel is coupled to the lower part of the body frame by the cart side cover, the wheel mount plate is installed next to the wheel, the body mount plate is formed in the body frame, and the tank guide plate is installed in the rear of the body frame. A handle is installed vertically upwardly at the rear of the lower frame.

한편, 본발명은 상기 바퀴에 장해물이 닿아서 충격이 가해지면, 충격감지센서는 제어부에 신호를 전송하고 제어부는 일정수치 이상의 수치로 판단되면 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키고, 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 닫게 한다.On the other hand, in the present invention, when an obstacle is applied to the wheel and an impact is applied, the shock sensor transmits a signal to the control unit, and when the control unit is determined to be a numerical value above a certain value, the smoke agent, drug piston pump stops the operation, and the injection Close the solenoid valve installed between the nozzle and the chemical backflow valve.

본발명은 이산화탄소감지센서, 유해가스감지센서가 설치되어 , 농장안에 이산화탄소,유해가스가 일정수치 이상이면 제어부는 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동시킨다. 그리고 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 작동 한다.In the present invention, a carbon dioxide sensor and a harmful gas sensor are installed, and when the carbon dioxide and harmful gas in the farm are above a certain level, the control unit operates the smoke film and the pharmaceutical piston pump. And the solenoid valve installed between the injection nozzle and the chemical back flow valve is operated.

상기 본체에는 진동감지센서가 설치되어 기울기 감지센서로부터 전송받은 진동이 일정진동수 이상이면 제어부는 연막제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키고, 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 닫게 한다.A vibration sensor is installed in the main body, and when the vibration received from the inclination sensor is greater than or equal to a certain frequency, the control unit stops the operation of the smoke-film piston pump, and closes the solenoid valve installed between the injection nozzle and the chemical backflow valve. .

그리고 본발명은 연막제 피스톤 펌프와 연막제통 사이에 연막제 역류밸브를 설치하고, 상기 연막제 역류밸브와 연막제통 사이에는 연막제 약량조절 볼밸브를 설치하여 연막제통에서 분사노즐로 이송되는 연막제의 양을 조절하게 된다.And the present invention installs a smoke agent reverse flow valve between the smoke agent piston pump and the smoke agent container, and installs a smoke agent dose control ball valve between the smoke agent back flow valve and the smoke agent container, so that the smoke agent is transferred from the smoke agent container to the injection nozzle. to control the amount of

한편, 본발명의 본체에는 습도감지센서가 설치되어 대기내 상대습도에 따라 제어기의 제어부는 저장부의 데이터에 의해 약품과 연막제의 비율을 조절하게 출력부를 통해 터치스크린에 표시하는 것이다.On the other hand, a humidity sensor is installed in the main body of the present invention so that the control unit of the controller adjusts the ratio of the drug and the smoke agent according to the data of the storage unit according to the relative humidity in the atmosphere, and displays it on the touch screen through the output unit.

제어부는 기상청 공공데이터를 API로 받아서, 미세먼지수치를 계산하고 미세먼지수치에 의하여, 저장부에 저장된 데이터에 의해 약품과 연막제의 비율을 조절하게 출력부를 통해 입출력장치인 터치스크린에 표시하게 한다.The control unit receives public data from the Korea Meteorological Administration as an API, calculates the fine dust level, adjusts the ratio of the drug and the smoke agent according to the data stored in the storage unit, and displays it on the input/output device touch screen through the output unit. .

한편 약품통과 연막제통은 정량기기와 연결되어서 자동으로 혼합되며, 상기 기상청 공공데이터는 정량기기에 전송되어 정량기기의 제어부에서 자동으로 비율을 조절하여 약품과 연막제 혼합연막을 생성한다.On the other hand, the drug container and the smoke film container are connected to the metering device and automatically mixed, and the public data of the Korea Meteorological Administration is transmitted to the metering device, and the control unit of the metering device automatically adjusts the ratio to create a mixed smoke screen with the drug.

약품통은 다수개가 설치될 수 있다. 그러므로 다수개의 약품통중 하나가 비게 되면 제어부는 경보수단인 스피커를 작동시켜 경보음을 울리게 되며, 이때 나머지 약품통을 계속 연막제와 혼합하여 혼합연막을 분사할지 여부를 판단하여 미리 입력수단에 의해 입력된 설정에 의해 제어부는 계속 가동 내지 중지할수 있다.A plurality of medicine containers may be installed. Therefore, when one of the plurality of chemical containers is empty, the control unit operates the speaker, which is an alarm means, to sound an alarm. According to the input setting, the control unit can be continuously operated or stopped.

사용자는 약품통의 약제이름을 입력수단을 통해 입력하여야 하고, 제어부는 저장부의 데이터와 비교하여 유독성 여부를 출력부에 출력하게 된다.The user must input the name of the medicine in the medicine box through the input means, and the control unit compares it with the data of the storage unit and outputs whether it is toxic or not on the output unit.

혼합약제의 경우도 출력하며, 극히 위험한 리스트에 속하면 전원을 오프하거나 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지하는 것이다.Mixed drugs are also output, and if they are on the extremely dangerous list, turn off the power or stop the operation of smoke agents and drug piston pumps.

그리고 본발명은 다른 실시례로서 방제자에게 RFID태그를 착용하게 하고, 본체에는 RFID리더기가 설치되어 제어부는 권한이 없는자가 방제기를 조작하지 못하게 하게 한다. 그리고 본발명의 또 다른 실시례로서 본체에는 별도의 살균수통에 연결된 마이크로나노버블발생노즐이 설치되어 혼합연막 분사가 끝난후, 제어부는 마이크로나노버블발생노즐을 통해 마이크로나노버블을 분사하는 것이다.In another embodiment, the present invention makes the control person wear the RFID tag, and the RFID reader is installed in the body so that the control unit does not allow an unauthorized person to operate the control unit. And as another embodiment of the present invention, a micro-nano-bubble generating nozzle connected to a separate sterilizing water tank is installed in the main body to finish spraying the mixed smoke, and then the control unit sprays the micro-nano-bubbles through the micro/nano bubble generating nozzle.

상기 마이크로나노버블은 살균수통의 살균수가 고압펌프에 의해 마이크로나노버블발생노즐을 통과하며 마이크로나노버블이 발생된다.The micro-nano bubbles are generated as the sterilizing water in the sterilization water bottle passes through the micro-nano-bubble generating nozzle by a high-pressure pump.

그러므로 종래에는 약통에 약이 떨어져도 계속 작동하여 제품에 불량률이 높은 반면, 본발명은 약통에 센서 추가하여 약이 다 떨어지면 정지되어서 안전성을 도모한다.Therefore, in the prior art, even if the medicine runs out of the medicine box, the product has a high defect rate, whereas the present invention stops when the medicine runs out by adding a sensor to the medicine box to promote safety.

따라서 본발명은 다양한 약제사용이 가능하며, 무인살포로 작업시간과 노동력 감소가 되며, 작업자의 약물중독으로부터 해방되며, 악취제거를 위한 생균제살포가 가능하며, 작업시간설정이 용이한 제어가 가능하며 장비의 이동이 가능하여 사용이 편리하다는 현저한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, various drugs can be used, working time and labor are reduced by unmanned spraying, workers are freed from drug addiction, probiotics can be sprayed for odor removal, and it is possible to control the work time setting easily. It has a remarkable effect that it is convenient to use because the equipment can be moved.

100 : 본체 120 : 하부프레임
130 : 연막제 분사부
10 : 연막제(확산제)통 13 : 연막제공급배관
11 : 연막제(확산제) 피스톤 펌프 12 : 히팅부
12-1 : 히팅부 전기연결선 14 : 히터열선
20 : 약제통 21 : 약제 피스톤 펌프
22 : 약제통공급배관
30 : 분사노즐 41 : 노즐
42 : 히팅연결부 43 : 신주(바디)
120 : 하부프레임
130 : 연막제 분사부
51 : 전방그릴 52 : 후방그릴
60 : 팬 70 : 모터
1 : 베이스 케이스 2 : 팬 마운트 플레이트
3 : 펌프 서포터 4 : 히터 서포터
5 : M10 웰드(WELD) 너트 6 : M4 웰드(WELD) 너트
7 : 앤티 바이브레이션 플레이트
1a : 바디 프레임 2b : 휠
3c : 휠 마운트 플레이트 4d : 카트 사이드 커버
5e : 바디 마운트 플레이트 6f : 탱크가이드플레이트
1-1 : 프론트 카바
2-1 : 탑 가이드 플레이트
3-1 : 하부 가이드 플레이트(바텀가이드플레이트)
100: body 120: lower frame
130: smoke agent spraying part
10: Smoke agent (diffusion agent) container 13: Smoke agent supply pipe
11: smoke film agent (diffusion agent) piston pump 12: heating part
12-1: heating part electrical connection wire 14: heater heating wire
20: medicine barrel 21: medicine piston pump
22: drug container supply pipe
30: injection nozzle 41: nozzle
42: heating connection part 43: Shinju (body)
120: lower frame
130: smoke agent spraying part
51: front grill 52: rear grill
60: fan 70: motor
1: base case 2: fan mount plate
3: pump supporter 4: heater supporter
5 : M10 weld (WELD) nut 6 : M4 weld (WELD) nut
7: Anti-vibration plate
1a: body frame 2b: wheel
3c : wheel mount plate 4d : cart side cover
5e: body mount plate 6f: tank guide plate
1-1: front cover
2-1 : Top guide plate
3-1: Lower guide plate (bottom guide plate)

Claims (3)

연막제를 수용하는 연막제통(10);
약제를 수용하는 하나 이상의 약제통(20);
상기 연막제와 약제를 연막의 형태로 분사시키는 분사노즐(30);
상기 연막제통(10)에서 상기 분사노즐(30)로 연결된 연막제 이송관을 따라 상기 연막제를 이송시키고, 상기 분사노즐에서 연막제가 분사되도록 가압하는 연막제 피스톤 펌프(11);
상기 연막제 피스톤 펌프(11)를 지난 연막제를 가열시키는 히팅부(12);
상기 약제통(20)에서 상기 분사노즐로 연결된 약제 이송관을 따라 상기 약제를 이송시키는 약제 피스톤 펌프(21);로 구성되는 본체(100) 하부에 하부프레임(120)이 설치되고, 상기 하부프레임(120) 하부에 바퀴(2b)가 설치되며, 본체(100) 후방에는 연막제통(10), 약제통(20)이 설치되며, 본체(100) 전면에는 상기 연막제통(10),약제통(20)의 연막을 전방으로 분사하는 분사노즐(30)이 결합되는 연막제분사부(130)가 설치되되,
상기 바퀴에는 충격감지센서가 설치되어 바퀴에 장해물이 닿아서 충격이 가해지면, 충격감지센서는 제어부에 신호를 전송하고 제어부는 일정수치 이상의 수치로 판단되면 연막제, 약제 피스톤 펌프의 가동을 중지시키는 것이며,
상기 연막제와 상기 약제는 상기 분사노즐(30) 내부에서 혼합되며, 상기 분사노즐(30)은, 상기 히팅부로부터 공급되는 연막제가 유입되는 히팅 연결부(31), 상기 하나 이상의 약제 이송관이 연결되고, 상기 약제를 상기 분사노즐의 내부로 분사하는 하나 이상의 약제 분사노즐(32), 상기 분사노즐의 내부에서 혼합된 상기 연막제와 약제가 분사되는 노즐 연결부(33)로 구성되는 비가열식 방제기 시스템에 있어서,
상기 본체(100)는 측면에서 본 단면이 다각형이며 일부가 절개된 형태이되, 본체는 하부의 베이스 케이스, 팬 설치용 판인 팬 마운트 플레이트, 펌프 설치용 펌프 서포터, 히터설치용 히터 서포터로 구성되되, 상기 팬 마운트 플레이트 곁에 설방진판인 앤티 바이브레이션 플레이트가 설치되어 진동을 방지, 흡수하며,
본체(100)에는 이산화탄소감지센서 및 유해가스감지센서가 설치되어, 실내에 이산화탄소,유해가스가 일정수치 이상이면 제어부는 연막제, 약제 피스톤 펌프를 가동시키고 상기 분사노즐과 약제통 역류밸브 사이에 설치되는 솔레노이드밸브를 작동시키며,
본체(100)에는 또한, 습도감지센서가 설치되어 대기내 상대습도에 따라 제어기의 제어부는 저장부의 데이터에 의해 약제와 연막제의 비율을 조절하게 출력부를 통해 터치스크린에 표시하는 것이되, 제어부는 기상청 공공데이터를 API로 받아서, 미세먼지수치를 계산하고 미세먼지수치에 의하여, 저장부에 저장된 데이터에 의해 약제와 연막제의 비율을 조절하게 출력부를 통해 입출력장치인 터치스크린에 표시하게 되며,
약제통(20)과 연막제통(10)은 정량기기와 연결되어서 자동으로 혼합되며, 상기 기상청 공공데이터는 정량기기에 전송되어 정량기기의 제어부에서 자동으로 비율을 조절하여 약제와 연막제 혼합연막을 생성하되, 약제통(20)은 다수개가 설치되므로 다수개의 약제통(20)중 하나가 비게 되면 제어부는 경보수단인 스피커를 작동시켜 경보음을 울리게 되며, 이때 나머지 약제통(20)을 계속 연막제와 혼합하여 혼합연막을 분사할지 여부를 제어부는 판단하여 미리 입력수단에 의해 입력된 설정에 의해 제어부는 계속 가동 내지 중지시킬수 있으며, 또한 사용자는 약제통(20)의 약제이름을 입력수단을 통해 입력하면, 제어부는 저장부의 데이터와 비교하여 유독성 여부를 출력부에 출력하게 되며,
본체(100)에는 별도의 살균수통에 연결된 마이크로나노버블발생노즐이 설치되어 혼합연막 분사가 끝난후, 제어부는 마이크로나노버블발생노즐을 통해 마이크로나노버블을 분사하는 것으로, 상기 마이크로나노버블은 살균수통의 살균수가 고압펌프에 의해 마이크로나노버블발생노즐을 통과하며 마이크로나노버블이 발생되는 것을 특징으로 하는 비가열식 방제기 시스템
a smoke film container 10 for accommodating a smoke film;
one or more medicament containers 20 for containing medicaments;
a spray nozzle 30 for spraying the smoke film and the drug in the form of a smoke film;
a smoke agent piston pump 11 for transferring the smoke agent along a smoke agent transfer pipe connected from the smoke agent container 10 to the spray nozzle 30 and pressurizing the smoke agent to be sprayed from the spray nozzle;
a heating unit 12 for heating the smoke film past the smoke film piston pump 11;
The lower frame 120 is installed in the lower part of the main body 100 consisting of; (120) The wheel (2b) is installed in the lower part, the smoke agent container (10), the chemical agent container (20) are installed in the rear of the main body 100, and the smoke agent container (10), the chemical agent container ( 20), the smoke film spraying unit 130 to which the spray nozzle 30 that sprays the smoke film forward is coupled is installed,
A shock sensor is installed on the wheel, and when an impact is applied to the wheel by an obstacle, the shock sensor transmits a signal to the control unit, and the control unit stops the operation of the smoker and drug piston pump when it is determined to be a numerical value above a certain value will,
The smoke agent and the drug are mixed inside the spray nozzle 30, and the spray nozzle 30 is connected to a heating connection part 31 through which the smoke agent supplied from the heating part is introduced, and the one or more drug delivery pipes are connected. and one or more drug injection nozzles 32 for injecting the drug into the injection nozzle, and a nozzle connection part 33 through which the smoke agent and the chemical mixed inside the injection nozzle are injected. In
The main body 100 has a polygonal cross-section when viewed from the side and is partially cut out, and the main body is composed of a lower base case, a fan mount plate that is a plate for installing a fan, a pump supporter for installing a pump, and a heater supporter for installing a heater, the fan mount An anti-vibration plate is installed next to the plate to prevent and absorb vibration.
The body 100 is equipped with a carbon dioxide sensor and a noxious gas sensor, and when the amount of carbon dioxide and noxious gas in the room is above a certain level, the control unit operates the smoke agent and the pharmaceutical piston pump, and is installed between the injection nozzle and the chemical backflow valve Operates the solenoid valve
The body 100 is also provided with a humidity sensor, so that the control unit of the controller adjusts the ratio of the drug and the smoke agent according to the data of the storage unit according to the relative humidity in the atmosphere and displays it on the touch screen through the output unit, the control unit It receives public data from the Korea Meteorological Administration as API, calculates fine dust levels, and controls the ratio of drugs and smokers based on the data stored in the storage unit.
The chemical container 20 and the smoke film container 10 are connected to the metering device and automatically mixed, and the public data of the Meteorological Administration is transmitted to the metering device and the control unit of the metering device automatically adjusts the ratio to create a mixed smoke screen However, since a plurality of medicament containers 20 are installed, when one of the plurality of medicament containers 20 is empty, the control unit operates a speaker, which is an alarm means, to sound an alarm, and at this time, the remaining medicament containers 20 are continuously smoked. The control unit determines whether to spray the mixed smoke film by mixing with the agent, and the control unit can continue to operate or stop according to the setting input by the input means in advance. When input, the control unit compares the data with the storage unit and outputs whether it is toxic or not,
The main body 100 is provided with a micro-nano bubble generating nozzle connected to a separate sterilization water tank, and after the mixing of the smoke film is finished, the control unit sprays the micro/nano bubble through the micro/nano bubble generating nozzle, and the micro/nano bubble is a sterilization water bottle. of sterilization water passes through the micro-nano bubble generating nozzle by a high-pressure pump,
삭제delete 삭제delete
KR1020210025479A 2021-02-25 2021-02-25 non-heating control system KR102345583B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210025479A KR102345583B1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 non-heating control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210025479A KR102345583B1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 non-heating control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102345583B1 true KR102345583B1 (en) 2021-12-30

Family

ID=79178563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210025479A KR102345583B1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 non-heating control system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102345583B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230127407A (en) * 2022-02-24 2023-09-01 주식회사 아쎄따 System for mixing pesticides and method of operation thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101902435B1 (en) * 2018-05-29 2018-09-28 주식회사 비케이글로벌 Non-heated automatic unmanned spraying using smart phone
KR101965774B1 (en) * 2018-01-23 2019-04-04 공주대학교 산학협력단 Apparatus and Method for Unmanned Travelling Pesticide Spraying

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101965774B1 (en) * 2018-01-23 2019-04-04 공주대학교 산학협력단 Apparatus and Method for Unmanned Travelling Pesticide Spraying
KR101902435B1 (en) * 2018-05-29 2018-09-28 주식회사 비케이글로벌 Non-heated automatic unmanned spraying using smart phone

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230127407A (en) * 2022-02-24 2023-09-01 주식회사 아쎄따 System for mixing pesticides and method of operation thereof
KR102655274B1 (en) * 2022-02-24 2024-04-08 주식회사 아쎄따 System for mixing pesticides and method of operation thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101551353B1 (en) A nonheated and unmanned spraying device
KR101674149B1 (en) temperature/humidity and spray control apparatus for agricultural and stockbreeding facilities
KR102053642B1 (en) Smart system of barn management with mist spraying system
EP3435761A1 (en) An agricultural sprayer and associated method
KR20130007122A (en) Spraying device of a disinfectant
JPH08504097A (en) Vegetation control device and method with high pressure liquid spray
KR102053644B1 (en) Smart system of barn management with mist spray system
KR102345583B1 (en) non-heating control system
US7320439B2 (en) Self-contained insect repelling and killing apparatus
KR102355430B1 (en) Micro bubble high pressure sprayer
KR102053639B1 (en) Barn management method using smart system
CN104378992A (en) Carbon dioxide based method and system for the humane mass culling of poultry and sterilisation of rearing sheds
KR20060133632A (en) Apparatus for examinating noxious insect
KR101126358B1 (en) Movable booth having anti epidemic equipment
KR101550812B1 (en) System for spraying disinfectant
EP1689603A1 (en) A mist-spraying apparatus
KR101902435B1 (en) Non-heated automatic unmanned spraying using smart phone
KR101956180B1 (en) Debugging device and debugging system with the same
KR20210051696A (en) Disinfection system for breeding room of experimental animal
KR102585603B1 (en) Quarantine disinfection and odor reducing system using IoT
KR100927792B1 (en) Spraying device of a disinfectant
KR101048681B1 (en) Pest control & fire vehicle
KR200399262Y1 (en) Auto Spray System
KR200449574Y1 (en) The disinfector
KR20130084880A (en) Antifreezing system for disisfection machine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant