KR20230127407A - System for mixing pesticides and method of operation thereof - Google Patents

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KR20230127407A
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Abstract

약제를 자동으로 혼합 혼합하는 약제 혼합 시스템 및 그 동작 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 약제 혼합 시스템은 사용자 데이터의 입출력을 위한 사용자 단말; 약제를 살포하기 위한 드론; 및 약제통, 물통, 혼합통을 구비하며, 사용자 단말로부터 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 약제와 물을 혼합하며, 혼합된 약제를 드론에 공급하는 혼합 장치를 포함할 수 있다.A drug mixing system for automatically mixing and mixing drugs and an operating method thereof are disclosed. A drug mixing system according to an embodiment includes a user terminal for input/output of user data; drones for spraying drugs; and a mixing device including a drug container, a water container, and a mixing container, mixing one or more drugs and water based on user input data received from a user terminal, and supplying the mixed drugs to the drone.

Description

약제 혼합 시스템 및 그 동작 방법{System for mixing pesticides and method of operation thereof} System for mixing pesticides and method of operation thereof

약제를 자동으로 혼합하는 약제 혼합 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.It relates to a drug mixing system for automatically mixing drugs and an operation method thereof.

농약은 농사에 있어서 매우 중요한 요소임에도 불구하고 대부분 수작업에 의해 혼합이 이루어 지고 있다. 이에 따라, 농약의 혼합 비율이 정확하지 못하거나 완전히 혼합되지 않는 문제점이 있다. Although pesticides are a very important factor in farming, most of them are mixed manually. Accordingly, there is a problem that the mixing ratio of pesticides is not accurate or not completely mixed.

등록특허 10-1158783는 약제 용액을 이송시키는 약제용액공급관, 약제용액공급관에 설치되며 약제 용액의 이송을 선택적으로 제어하는 개폐기에 대한 특징을 개시하고 있다. 그러나, 해당 특허는 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 등에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하기 위한 방법에 대하여 개시하지 못하고 있다.Registered Patent No. 10-1158783 discloses characteristics of a chemical solution supply pipe for transporting a drug solution and a switch installed in the drug solution supply pipe and selectively controlling the transfer of the drug solution. However, the patent fails to disclose a method for determining the type of chemicals to be mixed and the ratio of the chemicals based on the type of crops, the timing of spraying the chemicals, the order of spraying, and the purpose of spraying the chemicals.

약제를 자동으로 혼합하는 약제 혼합 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a drug mixing system that automatically mixes drugs and an operation method thereof.

일 양상에 따르면, 약제 혼합 시스템은 사용자 데이터의 입출력을 위한 사용자 단말; 및 약제통, 물통, 혼합통을 구비하며, 사용자 단말로부터 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 약제와 물을 혼합하며, 혼합된 약제를 드론에 공급하는 혼합 장치를 포함할 수 있다. According to one aspect, the drug mixing system includes a user terminal for inputting and outputting user data; and a mixing device including a drug container, a water container, and a mixing container, mixing one or more drugs and water based on user input data received from a user terminal, and supplying the mixed drugs to the drone.

혼합 장치는 사용자 단말로부터 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며, 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다. The mixing device receives chemical spraying information for at least one of the type of crop, the spraying time, the spraying order, and the purpose of spraying the drug from the user terminal, and determines the type of drug to be mixed and the ratio of the drug based on the drug spraying information. there is.

혼합 장치는 사용자 단말로부터 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다.The mixing device receives drone flight information about at least one of the area to be sprayed with the drug, the remaining battery capacity of the drone, the drug spraying capacity, the flight route, and the flight distance from the user terminal, and the capacity of the drug to be mixed based on the drone flight information. can determine

혼합 장치는 약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정할 수 있다.The mixing device determines the total amount of the drug to be mixed based on at least one of the area of the area to be sprayed with the drug, the flight route and the flight distance, and the capacity of the drug to be mixed once based on the remaining battery capacity of the drone, the drug spraying capacity, and The number of mixing can be determined.

드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며, 혼합 장치는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다. The drone flight information further includes information on at least one of drone flight speed, remaining flight path, and remaining drug capacity, and the mixing device may determine a drug mixing start time or a drug mixing cycle based on the drone flight information.

혼합 장치는 결정된 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다. The mixing device may transmit information about the determined type of medicines to be mixed and the ratio of the medicines to the user terminal.

혼합 장치는 사용자 단말로부터 혼합할 약제에 대한 정보를 수신하는 경우, 혼합할 약제의 혼용 위험성을 판단하며, 위험성이 소정 기준 이상인 경우, 사용자 단말로 위험성 정보를 전송할 수 있다. When receiving information on drugs to be mixed from the user terminal, the mixing device determines the risk of mixing drugs to be mixed, and transmits risk information to the user terminal when the risk is greater than or equal to a predetermined standard.

일 양상에 따르면, 약제 혼합 시스템의 동작 방법은 사용자 단말로부터 사용자 입력 데이터를 수신하는 단계; 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 약제와 물을 혼합하는 단계 및; 혼합된 약제를 드론에 공급하는 단계를 포함할 수 있다.According to one aspect, a method of operating a drug mixing system includes receiving user input data from a user terminal; mixing one or more medications and water based on the received user input data; A step of supplying the mixed drug to the drone may be included.

혼합하는 단계는 사용자 단말로부터 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며, 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다. In the mixing step, the type of crop, the time of spraying the drug, the order of spraying, and the purpose of spraying the drug are input from the user terminal, and the type of drug to be mixed and the ratio of the drug are determined based on the drug spraying information. can

혼합하는 단계는 사용자 단말로부터 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다. In the mixing step, the drone flight information for at least one of the area to be sprayed with the drug, the battery remaining amount of the drone, the drug spraying capacity, the flight path, and the flight distance is input from the user terminal, and the drone flight information is used to mix the drug to be mixed. capacity can be determined.

혼합하는 단계는 약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정할 수 있다. The mixing step determines the total amount of the drug to be mixed based on at least one of the area of the area to be sprayed with the drug, the flight route and the flight distance, and the capacity of the drug to be mixed once based on the remaining battery capacity of the drone and the capacity of spraying the drug. and the number of times of mixing can be determined.

드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며, 혼합하는 단계는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다. The drone flight information further includes information on at least one of drone flight speed, remaining flight path, and remaining drug capacity, and in the mixing step, a drug mixing start time or drug mixing cycle may be determined based on the drone flight information.

혼합하는 단계는 결정된 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다. In the mixing step, information about the determined type of drugs to be mixed and the ratio of the drugs may be transmitted to the user terminal.

혼합하는 단계는 사용자 단말로부터 혼합할 약제에 대한 정보를 수신하는 경우, 혼합할 약제의 혼용 위험성을 판단하며, 위험성이 소정 기준 이상인 경우, 사용자 단말로 위험성 정보를 전송할 수 있다.In the mixing step, when information on drugs to be mixed is received from the user terminal, risk of mixing drugs to be mixed is determined, and when the risk is greater than or equal to a predetermined standard, risk information may be transmitted to the user terminal.

약제를 자동을 혼합함으로써 약제를 안전하고 정확하게 혼합할 수 있다.By automatically mixing the medicine, it is possible to mix the medicine safely and accurately.

도 1은 일 실시예에 따른 약제 혼합 시스템의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 약제 혼합 장치의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 약제 혼합 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a drug mixing system according to an embodiment.
Figure 2 is a configuration diagram of a drug mixing device according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a method of operating a drug mixing system according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 약제 혼합 시스템 및 그 동작 방법의 실시예들을 도면들을 참고하여 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the drug mixing system and its operating method will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 약제 혼합 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a drug mixing system according to an embodiment.

일 실시예에 따르면, 약제 혼합 시스템(100)은 사용자 데이터의 입출력을 위한 사용자 단말(110), 및 사용자 단말(110)로부터 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 약제와 물을 혼합하며, 혼합된 약제를 드론(120)에 공급하는 혼합 장치(130)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the drug mixing system 100 mixes one or more drugs and water based on the user terminal 110 for inputting and outputting user data and user input data received from the user terminal 110, and mixing It may include a mixing device 130 for supplying the drug to the drone 120.

일 예에 따르면, 사용자 단말(110)은 개인용 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터 및 데이터 입출력을 위한 인터페이스 장치 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(110)은 혼합 장치(130)와 유선 또는 무선으로 연결되어 통신을 수행할 수 있다. According to one example, the user terminal 110 may be any one of a personal computer, a smart phone, a tablet computer, and an interface device for data input/output. For example, the user terminal 110 may be connected to the mixing device 130 by wire or wirelessly to perform communication.

일 예에 따르면, 드론(120)은 약제를 실을 수 있는 소정의 약제통 및 약제를 분사하기 위한 장치를 포함할 수 있으며, 사용자 단말(110)로부터 수신한 비행 정보에 기초하여 비행하며 약제를 살포할 수 있다.According to an example, the drone 120 may include a predetermined medicine container capable of carrying medicine and a device for dispensing medicine, and may fly based on flight information received from the user terminal 110 to dispense medicine. can be sprayed

도 2를 참조하면, 혼합 장치(130)는 약제통 및 물통에 포함된 내용물을 혼합통(133)으로 공급하기 위한 펌프 및 밸브(131)를 포함할 수 있으며, 제어부(135)는 사용자 단말로부터 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 펌프 및 밸브(131)를 제어할 수 있다. 일 예로, 혼합 장치(130)는 약제통 및 물통을 내부에 구비하거나 외부에 장착할 수 있다. 일 예로, 혼합 장치(130)는 혼합통에 혼합된 약제를 드론으로 공급하기 위한 펌프 및 공급 배관을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the mixing device 130 may include a pump and a valve 131 for supplying the contents of the drug container and the water container to the mixing container 133, and the control unit 135 may be configured to The pump and valve 131 may be controlled based on the received user input data. For example, the mixing device 130 may have a drug container and a water container inside or mounted outside. For example, the mixing device 130 may include a pump and a supply pipe for supplying the medicine mixed in the mixing barrel to the drone.

일 예로, 혼합 장치(130)는 여러 약제들을 동시에 자동 혼합할 수 있도록 각각의 약제통, 물통 앞에 유량계, 유량 표시부, 잠금장치(솔레노이드벨브), 유량설정조작부(스위치)를 포함할 수 있으며, 약제 종류별 약제량과 물량을 각각 제어하여 약제를 혼합할 수 있다. For example, the mixing device 130 may include a flow meter, a flow rate display unit, a locking device (solenoid valve), and a flow rate setting control unit (switch) in front of each drug container and water container so as to automatically mix several drugs at the same time. It is possible to mix the drugs by controlling the amount of each type of drug and the amount of water.

일 예로, 혼합 장치(130)는 각각의 약제통에 직접 눈금을 인쇄표시하여 약제 잔량을 확인하거나, 약제통과 연결된 별도의 관을 설치하여 약제의 압력으로 밀어 올려진 약제 잔량을 확인할 수 있다. For example, the mixing device 130 may check the remaining amount of the drug by directly printing a scale on each drug container, or by installing a separate tube connected to the drug container to check the remaining amount of the drug pushed up by the pressure of the drug.

일 예로, 혼합 장치(130)는 물탱크를 외부로 배치하여 약제 혼합 장치의 규격을 휴대용(차량탑재), 소형화할 수 있다. 약제통은 규격 카트리지화 할 수 있으며, 이를 통하여 약제 추가, 보충, 교체를 할 수 있다. For example, the mixing device 130 may be portable (vehicle-mounted) and miniaturized in size by arranging a water tank outside the drug mixing device. The medicine box can be made into a standard cartridge, and through this, medicine can be added, supplemented, and replaced.

일 예로, 혼합 장치(130)는 작물의 종류와 생장 시기를 입력 받을 수 있으며, 입력된 정보에 기초하여 과거에 작업했던 내용(약제와 용량)이 리스트업 되어 사용자 단말로 전송할 수 있으며, 사용자 단말로부터 사용자의 리스트 선택 정보를 수신할 수 있다. For example, the mixing device 130 may receive input of the type and growth period of the crop, and based on the input information, contents (medicament and dose) that have been worked on in the past may be listed and transmitted to the user terminal. It is possible to receive the user's list selection information from.

일 예로, 혼합 장치(130)는 사용자가 직접 혼합할 약제의 종류를 입력하는 경우, 혼용하여서는 안되는 약제가 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 혼용 금지 약제를 함께 선택하는 입력이 수신되면 사용자 단말을 통해 사용자에게 경고하고 설정을 전 단계로 되돌릴 수 있다.For example, the mixing device 130 may determine whether there are drugs that should not be mixed when the user directly inputs the types of drugs to be mixed, and when an input for selecting drugs to be mixed together is received, through the user terminal. The user can be warned and set back to the previous step.

일 예로, 혼합 장치(130)는 혼합용 전용 펌프를 포함할 수 있으며, 혼합용 전용 펌프는 혼합 시작과 동시에 작동하며, 약제와 물이 잘 섞이도록 일정 시간 기포를 발생시키며, 내용물을 순환시킬 수 있다.For example, the mixing device 130 may include a pump dedicated to mixing, and the pump dedicated to mixing operates simultaneously with the start of mixing, generates bubbles for a certain period of time so that the drug and water are well mixed, and circulates the contents. there is.

일 예로, 혼합 장치(130)는 약제의 종류, 약제의 종류별 사용량, 배합비율, 살포 대상 작물 등에 관련된 정보를 약제 혼합 동작을 수행하는 과정에서 수집된 정보를 무선통신을 통하여 사용자 단말로 전송할 수 있다. 사용자 단말은 무선 통신으로 수집된 데이터를 위치 정보, 시간 및 사용자 정보 등의 데이터를 추가하여 관리 서버로 전송할 수 있다. For example, the mixing device 130 may transmit information related to the type of drug, usage amount for each type of drug, mixing ratio, crops to be sprayed, etc. collected in the process of performing the drug mixing operation to the user terminal through wireless communication. . The user terminal may add data such as location information, time, and user information to the data collected through wireless communication and transmit the data to the management server.

일 예로, 관리 서버는 모여진 데이터로 데이터 베이스를 구축하여 약제 사용량, 종류, 피살포 작물, 시기, 위치 등을 정리, 조합하여 통계 및 관리 시스템을 구현한 후 사용자에게 유용한 응용 자료를 제공할 수 있다. 또한, 관리 서버는 혼합해서는 안되는 위험성 관련정보를 생성할 수 있으며, 이를 전달받은 사용자 단말은 혼합 장치(130)로 전달할 수 있다. 일 예로, 사용자 단말은 별도의 관리 서버 없이 위의 동작을 자체적으로 수행할 수 있다.For example, the management server builds a database with the collected data, organizes and combines drug usage, type, crops to be sprayed, time, location, etc. to implement statistics and management systems, and then provides useful application data to users. . In addition, the management server may generate risk-related information that should not be mixed, and the user terminal receiving this information may transmit it to the mixing device 130 . For example, the user terminal may perform the above operation by itself without a separate management server.

일 예로, 혼합 장치(130)는 농지 면적, 살포대상작물, 시기(날짜), 횟수(차수), 지역 등 농작물에 대한 특성을 입력 받아 빅데이터 기반의 AI분석을 수행할 수 있으며, 이를 통하여 약제 종류와 용량 정보를 추론하여 최적의 솔루션 제공할 수 있다. 나아가, 혼합 장치(130)는 약제를 자동 혼합하여 자동 공급 스테이션을 통해 드론에 약제를 자동으로 주입할 수 있다. As an example, the blending device 130 may perform big data-based AI analysis by receiving characteristics of crops such as farmland area, crops to be sprayed, time (date), number of times (order), and region, and through this, Optimal solutions can be provided by inferring type and capacity information. Furthermore, the mixing device 130 may automatically mix the medicine and automatically inject the medicine into the drone through the automatic supply station.

일 예로, 혼합 장치(130)는 잔여 약제의 회수 처리 및 약제 세정을 위한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 약제를 사용한 용기는 다른 약제 사용 전에 물로 세정한 후 재사용하며, 이때 세정한 물(약제가 포함된 물)은 혼합 장치(130)에 별도 장착된 용기(잔여약제보관통)에 모을 수 있다. 이후, 혼합 장치(130)는 폐기할 물을 가열 증류하여 분말 형태로 가공하는 방법, 희석제와 교반, 소독용램프(자외선등)등의 후처리 방법으로 잔여약제성분을 제거할 수 있다.For example, the mixing device 130 may include a device for recovering and processing remaining drugs and cleaning the drugs. For example, a container using a drug is reused after being washed with water before using another drug, and at this time, the washed water (water containing the drug) can be collected in a container (remaining drug storage container) separately installed in the mixing device 130. there is. Thereafter, the mixing device 130 may remove residual drug components by a method of heating and distilling waste water into powder form, a method of diluent and stirring, and a post-treatment method such as a disinfectant lamp (ultraviolet light).

일 예로, 반투과막 필터를 설치하여 약제 증발에 대한 외부 유출을 최대한 차단할 수 있다. For example, by installing a semi-permeable membrane filter, external leakage of evaporation of the drug may be blocked as much as possible.

일 실시예에 따르면, 혼합 장치(130)는 사용자 단말로부터 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며, 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다.According to an embodiment, the mixing device 130 receives drug spraying information about at least one of the type of crop, the time of spraying the drug, the order of spraying, and the purpose of spraying the drug from the user terminal, and the drug to be mixed based on the information about spraying the drug. The type and ratio of drugs can be determined.

일 예로, 농작물의 종류는 벼, 밀, 사과, 감귤 등 약제가 살포될 농작물의 종류일 수 있다. 일 예로, 약제 살포 시기는 농작물의 생장 시기일 수 있으며, 파종, 생장, 수확 등을 포함할 수 있다. 살포 차수는 해당 약제를 살포한 횟수를 나타낼 수 있다. 약제 살포 목적은 영양, 살균, 살충, 제초 등을 포함할 수 있으며 약재 살포 목적은 하나 이상이 선택될 수 있다.For example, the type of crop may be a type of crop to be sprayed with a drug, such as rice, wheat, apple, or tangerine. For example, the time of spraying the drug may be a growing time of crops, and may include seeding, growth, harvesting, and the like. The spraying order may indicate the number of times the corresponding agent is sprayed. The purpose of spraying drugs may include nutrition, sterilization, insecticide, weeding, and the like, and one or more purposes of spraying drugs may be selected.

일 예로, 혼합 장치(130)는 약제를 살포할 농작물의 종류 및 목적에 따라 약제의 종류를 결정할 수 있다. 일 예로, 혼합 장치(130)는 살포 차수 및 살포 시기에 따라 약제의 농도를 결정할 수 있다.For example, the mixing device 130 may determine the type of drug according to the type and purpose of crops to be sprayed with the drug. For example, the mixing device 130 may determine the concentration of the drug according to the order and timing of spraying.

일 실시예에 따르면, 혼합 장치(130)는 사용자 단말로부터 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다. According to an embodiment, the blending device 130 receives drone flight information about at least one of the area to be sprayed with the drug, the battery remaining amount of the drone, the drug spraying capacity, the flight path, and the flight distance from the user terminal, and the drone flight Based on the information, the dose of the drug to be mixed can be determined.

일 예로, 혼합 장치(130)는 드론이 약제를 살포할 지역의 면적에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 약제를 살포할 지역 면적에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론(120)이 약제를 살포할 농경지의 면적이 1헥타르인 경우, 혼합 장치(130)는 면적당 필요한 약제의 양을 계산하여 혼합할 약제의 총 용량을 계산할 수 있다. For example, the mixing device 130 may receive information about the area of the area where the drone is to spray the medicine, and accordingly, may determine the total amount of the medicine to be mixed based on the area of the area where the medicine is to be sprayed. For example, if the area of agricultural land where the drone 120 is to spread the medicine is 1 hectare, the mixing device 130 may calculate the total amount of the medicine to be mixed by calculating the amount of medicine required per area.

일 예로, 혼합 장치(130)는 드론이 약제를 살포할 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론(120)이 약제를 살포할 비행 경로 상의 비행 거리가 1km인 경우, 혼합 장치(130)는 비행 거리당 필요한 약제의 양을 계산하여 혼합할 약제의 총 용량을 계산할 수 있다.For example, the mixing device 130 may receive information on at least one of a flight path and a flight distance for dispensing the medicine by the drone, and accordingly, the total number of medicines to be mixed based on at least one of the flight path and the flight distance. capacity can be determined. For example, when the drone 120 has a flight distance of 1 km on a flight path to spread the medicine, the blending device 130 may calculate the total amount of the medicine to be mixed by calculating the amount of medicine required per flight distance.

일 예로, 혼합 장치(130)는 드론의 배터리 잔량 또는 배터리 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 배터리 용량 또는 잔량 중 적어도 하나에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론의 배터리 잔량이 80%인 경우, 혼합 장치(130)는 드론이 비행할 수 있는 비행 거리, 비행 시간 등을 계산할 수 있으며, 이에 따라 비행 거리 또는 비행 시간당 필요한 약제의 양을 계산하여 1회 혼합할 약제의 용량을 계산할 수 있다.For example, the blending device 130 may receive information on the remaining battery capacity or battery capacity of the drone, and accordingly, the capacity of the drug to be sprayed once may be determined based on at least one of the battery capacity or remaining capacity. For example, when the battery level of the drone is 80%, the blending device 130 may calculate the flight distance and flight time that the drone can fly, and accordingly calculate the amount of medicine required per flight distance or flight time. It is possible to calculate the dose of the drug to be mixed once.

일 예로, 혼합 장치(130)는 드론이 1회 비행 시 살포할 수 있는 약제의 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 드론이 1회 실을 수 있는 약제의 용량이 1500ml 인 경우, 혼합 장치(130)는 이에 따른 약제의 양을 계산하여 1회 혼합할 약제의 용량을 계산할 수 있다.For example, the mixing device 130 may receive information about the amount of the drug that can be sprayed by the drone during one flight, and based on this, determine the amount of the drug to be sprayed once. For example, if the capacity of the drug that can be loaded once by the drone is 1500 ml, the mixing device 130 may calculate the amount of the drug to be mixed once by calculating the amount of the drug.

일 실시예에 따르면, 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며, 혼합 장치(130)는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다. According to one embodiment, the drone flight information further includes information on at least one of drone flight speed, remaining flight path, and remaining medication capacity, and the mixing device 130 starts mixing medications based on the drone flight information or The drug mixing cycle can be determined.

일 예로, 혼합 장치(130)는 드론의 비행 속도 및 잔여 비행 경로를 이용하여 드론이 비행을 마치고 복귀할 시간을 계산할 수 있으며, 복귀 시간에 기초하여 약제 혼합 시작 시점을 결정할 수 있다. For example, the blending device 130 may calculate a time for the drone to return after completing the flight using the flight speed and the remaining flight path of the drone, and may determine a drug mixing start point based on the return time.

일 예로, 혼합 장치(130)는 잔여 약제 용량 및 약제 살포 속도를 이용하여 드론이 비행을 마치고 복귀할 시간을 계산할 수 있으며, 복귀 시간에 기초하여 약제 혼합 시작 시점을 결정할 수 있다.For example, the mixing device 130 may calculate the time for the drone to return after completing the flight using the remaining drug capacity and the drug spraying speed, and may determine a drug mixing start point based on the return time.

일 예로, 혼합 장치(130)는 드론의 비행 속도 및 1회 당 비행 경로를 이용하여 드론의 비행 시간을 계산할 수 있으며, 드론의 1회당 비행 시간에 기초하여 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다. For example, the mixing device 130 may calculate the flight time of the drone using the flight speed of the drone and the flight path per flight, and may determine the drug mixing cycle based on the flight time of the drone per flight.

일 예로, 혼합 장치(130)는 드론이 실을 수 있는 약제 용량 및 약제 살포 속도를 이용하여 드론이 1회 약제를 살포하는데 소요되는 시간을 계산할 수 있으며, 소요 시간에 기초하여 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다.For example, the mixing device 130 may calculate the time required for the drone to spray the drug once using the drug capacity and the drug spraying speed that the drone can carry, and determine the drug mixing cycle based on the required time. can

일 실시예에 따르면, 혼합 장치(130)는 결정된 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다. 또한, 혼합 장치(130)는 전송한 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보에 대응하여 혼합 실시 여부에 대한 제어 정보를 수신할 수 있으며, 해당 수신 정보에 기초하여 혼합을 시작하거나 새로운 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 생성할 수 있다. According to one embodiment, the mixing device 130 may transmit information about the determined type of medicines to be mixed and the ratio of the medicines to the user terminal. In addition, the mixing device 130 may receive control information on whether or not to mix in response to the transmitted information on the type of medicines to be mixed and the ratio of the medicines, and start mixing or new medicines based on the received information. It is possible to generate information about the type of drug and the ratio of the drug.

일 실시예에 따르면, 혼합 장치(130)는 사용자 단말로부터 혼합할 약제에 대한 정보를 수신하는 경우, 혼합할 약제의 혼용 위험성을 판단하며, 위험성이 소정 기준 이상인 경우, 사용자 단말로 위험성 정보를 전송할 수 있다. According to one embodiment, the mixing device 130, when receiving information on drugs to be mixed from the user terminal, determines the risk of mixing drugs to be mixed, and transmits risk information to the user terminal when the risk is greater than or equal to a predetermined standard. can

예를 들어, 혼합 장치(130)는 사용자로부터 혼합할 약제의 종류 및 비율에 대한 정보를 직접 수신할 수 있으며, 수신한 정보에 기초하여 약제를 혼합할 수 있다. 그러나, 혼합할 약제가 혼용이 금지된 약제인 경우, 혼합 장치(130)는 사용자의 입력을 무시하고 이를 사용자에게 경고할 필요가 있다. 이에 따라, 혼합 장치(130)는 혼합할 약제의 혼용시 위험성이 소정 기준 이상인 경우, 사용자 단말로 위험성 정보를 전송하여 사용자의 대응을 요청할 수 있다.For example, the mixing device 130 may directly receive information about the type and ratio of drugs to be mixed from the user, and mix the drugs based on the received information. However, when the drugs to be mixed are drugs that are prohibited from being mixed, the mixing device 130 needs to ignore the user's input and warn the user. Accordingly, the mixing device 130 may request a user's response by transmitting risk information to the user terminal when the risk of mixing drugs to be mixed exceeds a predetermined standard.

도 3은 일 실시예에 따른 약제 혼합 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating a drug mixing system according to an embodiment.

일 실시예에 따르면, 약제 혼합 시스템은 사용자 단말로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다(310). 일 예에 따르면, 사용자 단말은 개인용 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터 및 데이터 입출력을 위한 인터페이스 장치 중 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말은 혼합 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 사용자로부터 입력 받은 사용자 입력 데이터를 혼합 장치로 전송할 수 있다. According to one embodiment, the drug mixing system may receive user input data from a user terminal (310). According to one example, the user terminal may be any one of a personal computer, a smart phone, a tablet computer, and an interface device for data input/output. For example, the user terminal may be connected to the hybrid device by wire or wireless and transmit user input data received from the user to the hybrid device.

일 실시예에 따르면, 약제 시스템 장치는 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 약제와 물을 혼합할 수 있다(320).According to one embodiment, the medication system device may mix one or more medications and water based on the received user input data (320).

일 실시예에 따르면, 약제 시스템 장치는 사용자 단말로부터 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며, 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정할 수 있다.According to an embodiment, the drug system device receives drug spraying information for at least one of the type of crop, the time of drug spraying, the number of spraying, and the purpose of spraying the drug from the user terminal, and the type of drug to be mixed based on the drug spraying information. and the ratio of drugs can be determined.

일 예로, 약제 시스템 장치는 약제를 살포할 농작물의 종류 및 목적에 따라 약제의 종류를 결정할 수 있다. 일 예로, 약제 시스템 장치는 살포 차수 및 살포 시기에 따라 약제의 농도를 결정할 수 있다.For example, the drug system device may determine the type of drug according to the type and purpose of crops to be sprayed with the drug. For example, the drug system device may determine the concentration of the drug according to the order and timing of spraying.

일 실시예에 따르면, 약제 시스템 장치는 사용자 단말로부터 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며, 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정할 수 있다. According to an embodiment, the drug system device receives drone flight information about at least one of the area to be sprayed with the drug, the battery remaining amount of the drone, the drug spraying capacity, the flight route, and the flight distance from the user terminal, and the drone flight information Based on this, the dose of the drug to be mixed can be determined.

일 예로, 약제 시스템 장치는 드론이 약제를 살포할 지역의 면적에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 약제를 살포할 지역 면적에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다. For example, the drug system device may receive information about the area of the area where the drone is to spread the drug, and accordingly, may determine the total amount of the drug to be mixed based on the area of the area where the drug is to be sprayed.

일 예로, 약제 시스템 장치는 드론이 약제를 살포할 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정할 수 있다.For example, the drug system device may receive information on at least one of a flight path and a flight distance for dispensing the drug by the drone, and accordingly, based on at least one of the flight path and the flight distance, the total dose of the drug to be mixed may be determined. can decide

일 예로, 약제 시스템 장치는 드론의 배터리 잔량 또는 배터리 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 따라 배터리 용량 또는 잔량 중 적어도 하나에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다.For example, the drug system device may receive information on the remaining battery capacity or battery capacity of the drone, and accordingly, the capacity of the drug to be sprayed once may be determined based on at least one of the battery capacity or remaining capacity.

일 예로, 약제 시스템 장치는 드론이 1회 비행 시 살포할 수 있는 약제의 용량에 대한 정보를 입력 받을 수 있으며, 이에 기초하여 1회 살포할 약제의 용량을 결정할 수 있다. For example, the drug system device may receive information about the amount of drug that can be sprayed by the drone during one flight, and based on this, determine the amount of drug to be sprayed once.

일 실시예에 따르면, 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며, 약제 시스템 장치는 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정할 수 있다. According to an embodiment, the drone flight information further includes information on at least one of drone flight speed, remaining flight path, and remaining drug capacity, and the drug system device starts drug mixing or drug mixing based on the drone flight information. cycle can be determined.

일 실시예에 따르면, 약제 시스템 장치는 결정된 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다. 또한, 약제 시스템 장치는 전송한 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보에 대응하여 혼합 실시 여부에 대한 제어 정보를 수신할 수 있으며, 해당 수신 정보에 기초하여 혼합을 시작하거나 새로운 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 생성할 수 있다. According to one embodiment, the drug system device may transmit information about the determined type of drugs to be mixed and the ratio of the drugs to the user terminal. In addition, the drug system device may receive control information on whether or not to mix in response to the transmitted information on the type of drugs to be mixed and the ratio of the drugs, and start mixing based on the received information or type of new drugs. And it is possible to generate information about the ratio of drugs.

일 실시예에 따르면, 약제 시스템 장치는 사용자 단말로부터 혼합할 약제에 대한 정보를 수신하는 경우, 혼합할 약제의 혼용 위험성을 판단하며, 위험성이 소정 기준 이상인 경우, 사용자 단말로 위험성 정보를 전송할 수 있다. According to one embodiment, when receiving information on drugs to be mixed from a user terminal, the drug system device determines the risk of mixing drugs to be mixed, and transmits risk information to the user terminal when the risk is greater than or equal to a predetermined standard. .

일 실시예에 따르면, 약제 시스템 장치는 혼합된 약제를 드론에 공급할 수 있다(330). 일 예에 따르면, 드론은 약제를 실을 수 있는 소정의 약제통 및 약제를 분사하기 위한 장치를 포함할 수 있으며, 사용자 단말로부터 수신한 비행 정보에 기초하여 비행하며 약제를 살포할 수 있다. 혼합 장치는 혼합통에 혼합된 약제를 드론으로 공급하기 위한 펌프 및 공급 배관을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the medication system device may supply the mixed medication to the drone (330). According to one example, the drone may include a predetermined medicine container capable of carrying medicine and a device for dispensing medicine, and may spray medicine while flying based on flight information received from a user terminal. The mixing device may include a pump and a supply pipe for supplying the medicine mixed in the mixing barrel to the drone.

본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 작성되고 실행될 수 있다.An aspect of the present invention may be implemented as computer readable code on a computer readable recording medium. Codes and code segments implementing the above program can be easily inferred by a computer programmer in the art. A computer-readable recording medium may include all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media may include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, and the like. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed among computer systems connected through a network, and may be written and executed as computer-readable codes in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at mainly with its preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed to include various embodiments within the scope equivalent to those described in the claims without being limited to the above-described embodiments.

100: 약제 혼합 시스템
110: 사용자 단말
120: 드론
130: 혼합 장치
131: 펌프 및 밸브
133: 혼합통
135: 제어부100: drug mixing system
110: user terminal
120: drone
130: mixing device
131: pump and valve
133: mixing vessel
135: control unit

Claims (14)

사용자 데이터의 입출력을 위한 사용자 단말; 및
약제통, 물통, 혼합통을 구비하며, 상기 사용자 단말로부터 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 약제와 물을 혼합하며, 혼합된 약제를 드론에 공급하는 혼합 장치를 포함하는, 약제 혼합 시스템.
a user terminal for inputting and outputting user data; and
A drug mixing system including a drug container, a water container, and a mixing device including a mixing device for mixing one or more drugs and water based on user input data received from the user terminal and supplying the mixed drugs to a drone.
 제 1 항에 있어서,
상기 혼합 장치는
상기 사용자 단말로부터 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며,
상기 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하는, 약제 혼합 시스템.
According to claim 1,
The mixing device
Receives drug spraying information on at least one of the type of crop, the time of spraying the drug, the order of spraying, and the purpose of spraying the drug from the user terminal,
A drug mixing system for determining the type of drug to be mixed and the ratio of the drugs based on the drug distribution information.
 제 1 항에 있어서,
상기 혼합 장치는
상기 사용자 단말로부터 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며,
상기 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정하는, 약제 혼합 시스템.
According to claim 1,
The mixing device
Drone flight information on at least one of the area to be sprayed with the drug, the remaining battery capacity of the drone, the drug spraying capacity, the flight route, and the flight distance is input from the user terminal,
A drug mixing system for determining a dose of a drug to be mixed based on the drone flight information.
 제 3 항에 있어서,
상기 혼합 장치는
약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며,
상기 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정하는, 약제 혼합 시스템.
According to claim 3,
The mixing device
Determining the total dose of the drug to be mixed based on at least one of the area area to be sprayed with the drug, the flight route and the flight distance,
A drug mixing system that determines the amount of the drug to be mixed once and the number of times of mixing based on the battery remaining amount of the drone and the drug spraying capacity.
 제 4 항에 있어서,
상기 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며,
상기 혼합 장치는
상기 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정하는, 약제 혼합 시스템.
According to claim 4,
The drone flight information further includes information on at least one of drone flight speed, remaining flight path, and remaining drug capacity,
The mixing device
A drug mixing system for determining a drug mixing start time or a drug mixing cycle based on the drone flight information.
 제 2 항에 있어서,
상기 혼합 장치는
상기 결정된 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 사용자 단말로 전송하는, 약제 혼합 시스템.
According to claim 2,
The mixing device
The drug mixing system for transmitting the determined type of drug to be mixed and information on the ratio of drugs to the user terminal.
 제 1 항에 있어서,
상기 혼합 장치는
상기 사용자 단말로부터 혼합할 약제에 대한 정보를 수신하는 경우, 혼합할 약제의 혼용 위험성을 판단하며,
위험성이 소정 기준 이상인 경우, 사용자 단말로 위험성 정보를 전송하는, 약제 혼합 시스템.
According to claim 1,
The mixing device
When receiving information on drugs to be mixed from the user terminal, determining the risk of mixing drugs to be mixed,
A drug mixing system that transmits risk information to a user terminal when the risk is greater than or equal to a predetermined criterion.
 사용자 단말을 통하여 사용자 입력 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신한 사용자 입력 데이터에 기초하여 하나 이상의 약제와 물을 혼합하는 단계 및;
상기 혼합된 약제를 상기 드론에 공급하는 단계를 포함하는, 약제 혼합 시스템의 동작 방법.
Receiving user input data through a user terminal;
mixing one or more medications and water based on the received user input data;
A method of operating a drug mixing system comprising the step of supplying the mixed drug to the drone.
 제 8 항에 있어서,
상기 혼합하는 단계는
사용자 단말로부터 농작물의 종류, 약제 살포 시기, 살포 차수 및 약제 살포 목적 중 적어도 하나에 대한 약제 살포 정보를 입력 받으며,
상기 약제 살포 정보에 기초하여 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율을 결정하는, 약제 혼합 시스템의 동작 방법.
According to claim 8,
The mixing step is
Receives drug spraying information for at least one of the type of crop, the time of spraying the drug, the order of spraying, and the purpose of spraying the drug from the user terminal,
A method of operating a drug mixing system for determining a type of drug and a ratio of drugs to be mixed based on the drug distribution information.
 제 8 항에 있어서,
상기 혼합하는 단계는
사용자 단말로부터 약제를 살포할 지역 면적, 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 대한 드론 비행 정보를 입력 받으며,
상기 드론 비행 정보에 기초하여 혼합할 약제의 용량을 결정하는, 약제 혼합 시스템의 동작 방법.
According to claim 8,
The mixing step is
Receiving drone flight information on at least one of the area to be sprayed with the drug, the remaining battery capacity of the drone, the capacity of spraying the drug, the flight route and the flight distance from the user terminal,
A method of operating a drug mixing system for determining a dose of a drug to be mixed based on the drone flight information.
 제 10 항에 있어서,
상기 혼합하는 단계는
약제를 살포할 지역 면적, 비행 경로 및 비행 거리 중 적어도 하나에 기초하여 혼합할 약제의 총 용량을 결정하며,
상기 드론의 배터리 잔량, 약제 살포 용량에 기초하여 1회 혼합할 약제의 용량 및 혼합 횟수를 결정하는, 약제 혼합 시스템의 동작 방법.
According to claim 10,
The mixing step is
Determining the total dose of the drug to be mixed based on at least one of the area area to be sprayed with the drug, the flight route and the flight distance,
A method of operating a drug mixing system for determining the amount of a drug to be mixed once and the number of times of mixing based on the battery remaining amount of the drone and the drug spraying capacity.
 제 11 항에 있어서,
상기 드론 비행 정보는 드론의 비행 속도, 잔여 비행 경로 및 잔여 약제 용량 중 적어도 하나에 대한 정보를 더 포함하며,
상기 혼합하는 단계는
상기 드론 비행 정보에 기초하여 약제 혼합 시작 시점 또는 약제 혼합 주기를 결정하는, 약제 혼합 시스템의 동작 방법.
According to claim 11,
The drone flight information further includes information on at least one of drone flight speed, remaining flight path, and remaining drug capacity,
The mixing step is
A method of operating a drug mixing system for determining a drug mixing start time or a drug mixing cycle based on the drone flight information.
 제 9 항에 있어서,
상기 혼합하는 단계는
상기 결정된 혼합할 약제의 종류 및 약제의 비율에 대한 정보를 사용자 단말로 전송하는, 약제 혼합 시스템의 동작 방법.
According to claim 9,
The mixing step is
A method of operating a drug mixing system for transmitting information about the determined type of drug to be mixed and the ratio of the drug to a user terminal.
 제 8 항에 있어서,
상기 혼합하는 단계는
상기 사용자 단말로부터 혼합할 약제에 대한 정보를 수신하는 경우, 혼합할 약제의 혼용 위험성을 판단하며,
위험성이 소정 기준 이상인 경우, 사용자 단말로 위험성 정보를 전송하는, 약제 혼합 시스템의 동작 방법.According to claim 8,
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When receiving information on drugs to be mixed from the user terminal, determining the risk of mixing drugs to be mixed,
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