KR102483170B1 - 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템 - Google Patents
영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 빌라, 연립주택, 오피스텔 등 아파트를 포함한 공동주택의 밀집지역으로 사전에 정해진 단위 지역을 대상으로 해당 단위 지역의 빌라, 연립주택 및 오피스텔 등 지형지물의 변화를 인공지능모듈이 해당 공동주택들의 옥상 형상인 사각형의 면적 및 위치 변화를 기준으로 주기적인 동시에 자동 판단하여, 공동주택의 현황에 변화가 있는 단위 지역에 대해 MMS 이미지 확보 및 MMS에서 이미지 확보된 영상데이터를 기반으로 해당 단위 지역의 공중 이미지 확보 영상데이터가 현재의 지형지물 현황이 반영되는 상태로 자동 보정될 수 있도록 하는 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템은 드론, 인공지능모듈, MMS, 데이터베이스부, 영상 보정부, 통합관리서버 및 카메라 이미지 확보 서포트 장치를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 영상 처리 기술 분야 중 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에 관한 것으로서, 특히 빌라, 연립주택, 오피스텔, 아파트가 포함되는 공동주택 밀집지역의 사전에 정해진 단위 영역을 대상으로 신축, 재건축, 리모델링 등과 같은 지형변화에 의한 영상이미지 변화가 반영되도록 영상처리하기 위하여 해당 단위 지역의 지형지물 변화에 의한 건물 옥상 이미지의 평면 면적과 위치 변화를 인공지능모듈 이용 주기적으로 자동 분석 또는 판단하여 공동주택 지역의 지형지물 영상이미지에 변화가 있는 지역에 대해 MMS(Mobile Mapping System) 이미지 확보 및 MMS에서 이미지 확보된 영상데이터를 기반으로 영상처리하여 해당 단위 지역의 공중 확보된 영상이미지 데이터가 현재의 지형지물 상태를 반영하도록 영상처리하여 자동 보정하는 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 영상데이터를 기반으로 한 수치지도(Digital Map)는 항공이미지 확보과 지상이미지 확보을 통해 수집한 영상이미지 데이터로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지데이터는 이웃하는 이미지데이터와의 상호 연결하는 영상처리를 통해 하나의 이미지로써 완전 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 영상데이터 수치지도로 완성되며, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS(Geographic Information System) 정보가 연계되어 저장된다.
GIS(지리 정보 시스템)는 수집한 다양한 지리 정보를 컴퓨터가 인식할 수 있도록 디지털화하여 수치지도(Digital Map 또는 Numerical Map)로 작성하고, 이를 사용자의 필요에 따라 다양한 방법으로 분석 및 종합하여 제공하는 정보 처리 체계를 말한다.
이러한 GIS는 공공시설이나 상점의 입지와 같은 공간적 위치 확인과 의사 결정은 물론 시설물의 관리나 재난, 재해 관리, 도시 계획 등 다양한 분야에서 널리 활용된다. 우리가 일상생활에서 편리하게 이용하는 교통 안내 시스템도 GIS 활용 분야 중 하나에 포함된다.
따라서 GIS 기반의 수치지도 제작 및 영상처리에 의한 신규 이미지의 지속적 업데이트 작업은 매우 중요하며, 이를 위해 최신의 GIS 정보들이 확보되는 동시에 이를 기반으로 GIS 데이터베이스의 지속적인 업데이트가 이루어질 수 있도록 새로운 측량데이터 확보와 새로운 영상이미지데이터 확보에 의한 영상처리 작업이 주기적으로 반복 실시된다. 다시 말해 항공 이미지(영상데이터) 확보, 드론 이미지 확보 및 이동체(차량) 이미지 확보 작업이 주기적으로 진행되면서 이를 통해 확보된 영상데이터들이 기존의 영상데이터들과 연동하여 영상처리 작업으로 업데이트되면서 GIS 데이터베이스 및 이를 기반으로 하는 GIS가 최신 상태로 갱신 관리된다.
그리고 이와 같이 영상처리에 의하여 최신 이미지 정보들로 업데이트된 GIS 데이터베이스의 정보들을 토대로 기존의 수치지도를 주기적으로 수정 제작하여 수치지도 내 지리정보들이 항상 최신 이미지정보들로 유지될 수 있게 한다.
이에 본 출원인은 빌라, 연립주택, 오피스텔, 아파트 등이 포함되는 공동주택 밀집지역이면서 사전에 정해진 단위 지역을 대상으로 해당 단위 지역의 빌라, 연립주택, 오피스텔 등의 지형지물 변화를 인공지능모듈 기반으로 판단 분석한 다음, 그 변화 내용이 영상처리에 의하여 해당 지역의 수치지도용 이미지에 신속하게 판영되도록 영상처리하여 신속하게 보정되도록 하는 기술로서 본 발명을 제안하게 되었다.
본 발명의 실시 예는 빌라, 연립주택, 오피스텔, 아파트를 포함하는 공동주택의 밀집지역으로 사전 지정된 단위 지역을 대상으로 해당 단위 지역의 변화된 지형지물의 이미지데이터를 인공지능모듈이 해당 공동주택의 옥상 형상의 면적 및 위치 변화 기준 주기적으로 자동 판단 분석하고, 판단분석 결과 공동주택에 지형변화가 있을 시 해당 단위 지역에 대한 MMS의 이미지데이터 확보 및 MMS에서 확보된 영상 이미지데이터를 기반 주기적으로 영상처리하여 신규 확보된 공중 이미지데이터가 현재의 지형지물 현황에 반영되는 상태로 자동 보정되도록 하는 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 빌라, 연립주택, 오피스텔, 아파트를 포함하는 공동주택 밀집지역으로 사전에 정해진 단위 지역별 해당 공동주택에 지형변화가 발생하는 경우 해당 지역의 수치지도에 영상처리로 즉시 반영 수정되도록 하는 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템은, 아파트를 포함한 공동주택의 밀집지역으로 사전에 정해진 지형지물 현황 감시구역들을 대상으로 공중 이미지 확보 영상데이터를 획득하되, 상기 지형지물 현황 감시구역들 중 사전에 배정된 적어도 하나의 지형지물 현황 감시구역을 대상으로 해당 지형지물 현황 감시구역별 사전에 정해진 이미지 확보 위치로 자율 비행하여 상기 공중 이미지 확보 영상데이터를 획득 후 인공지능모듈에 전송하는 복수의 드론과, 상기 드론으로부터 상기 공중 이미지 확보 영상데이터가 수신되면 데이터베이스부에 저장된 해당 지형지물 현황 감시구역의 가장 최근의 공중 이미지 확보 영상데이터와 비교하여 해당 지형지물 현황 감시구역 내 공동주택 현황의 변화 여부를 판단하되, 공동주택 옥상의 평면도 형상인 사각형의 면적 및 위치 변화를 기반으로 공동주택 현황의 변화 여부를 판단하는 인공지능모듈과, 상기 인공지능모듈에서 공동주택 현황에 변화가 있는 것으로 판단한 지형지물 현황 감시구역을 대상으로 해당 공동주택들에 대한 영상데이터를 획득하는 MMS(Mobile Mapping System)와, 상기 MMS로부터 수신되는 영상데이터가 상기 데이터베이스부에 저장된 해당 지형지물 현황 감시구역의 공중 이미지 확보 영상데이터에 적용되도록 영상 처리하는 영상 보정부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템은, 상기 드론별 상기 공중 이미지 확보 영상데이터의 획득 주기(이하 “드론 이미지 확보 주기”라 함)가 사전에 설정되어 상기 드론 이미지 확보 주기에 따라 상기 드론들에 이미지 확보 요청 신호를 주기적으로 전송하며 상기 인공지능모듈의 상기 지형지물 현황 감시구역에 대한 공동주택 현황 변화의 판단에 따라 상기 MMS에 영상데이터 획득 요청신호를 전송하는 통합관리서버를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템은, 상기 MMS에서 공동주택들에 대한 영상데이터를 획득하는 작업 간에 MMS의 디지털 카메라 이미지 확보 상태를 사전 점검하는 카메라 이미지 확보 서포트 장치를 더 포함하되, 상기 카메라 이미지 확보 서포트 장치는 상기 MMS가 장착되는 차량의 루프 패널에 결합되는 베이스 함체와, 상기 베이스 함체의 내측에 설치되는 회전구동부 및 상기 베이스 함체의 상측에 위치하여 상기 회전구동부의 작동에 따라 제자리 회전 동작하는 테이블 본체를 포함하며, 상기 테이블 본체의 상면에는 원형 궤적을 따라 복수의 로킹홈이 형성되는 턴테이블과, 상기 테이블 본체 상면에 상기 MMS를 회전 가능하게 결합시켜 상기 턴테이블의 회전 작동시 상기 MMS의 연동 회전을 방지하는 베어링 모듈과, 상기 MMS의 하면에 상기 베어링 모듈을 중심으로 양측에 위치하도록 설치되며, 각각은 상기 테이블 본체의 로킹홈에 삽입되는 로킹돌기를 포함하여 로킹 작동 시 상기 베어링 모듈로 인한 상기 MMS의 자유 회전을 방지하는 로킹 모듈과, 상기 테이블 본체의 상면 외곽에 설치되며, 상기 턴테이블의 회전 및 정지 작동 간에 연동하여 회전 및 정지되면서 정지시에는 상기 MMS의 디지털 카메라들 중 어느 하나의 디지털 카메라의 렌즈로부터 정면 아래쪽에 위치하여 정면 위쪽에 위치한 렌즈에 대한 적외선 영상을 획득하는 적외선 카메라와, 상기 차량의 내부에 설치되어 상기 차량의 탑승자가 온/오프 조작하는 작동스위치와, 상기 차량 탑승자의 상기 작동스위치에 대한 온 조작에 따라, 상기 로킹 모듈의 로킹돌기가 상기 테이블 본체의 로킹홈으로부터 분리되도록 상기 로킹 모듈을 작동 제어하고, 상기 적외선 카메라가 상기 디지털 카메라의 렌즈로부터 정면 아래쪽에 위치하여 정면 위쪽의 렌즈에 대한 적외선 영상을 획득되도록 상기 턴테이블 및 적외선 카메라의 작동을 제어하며, 상기 적외선 카메라로부터 수신되는 적외선 영상을 디스플레이패널에 전송하는 제어모듈과, 상기 차량의 내부에 설치되어 상기 제어모듈을 통해 전송되는 상기 적외선 카메라의 적외선 영상을 디스플레이하는 디스플레이 패널과, 상기 베이스 함체의 상면에 설치되며, 상기 로킹모듈 및 적외선 카메라에 대한 상기 제어모듈의 제어신호를 전송하고, 상기 적외선 카메라의 적외선 영상을 수신하여 상기 제어모듈에 전송하는 제1 근거리 무선통신모듈과, 상기 로킹모듈에 장착되어 상기 제1 근거리 무선통신모듈로부터 전송되는 상기 제어모듈의 제어신호를 수신하여 상기 로킹모듈에 전송하는 제2 근거리 무선통신모듈과, 상기 적외선 카메라에 장착되어 상기 제1 근거리 무선통신모듈로부터 전송되는 상기 제어모듈의 제어신호를 수신하여 상기 적외선 카메라에 전송하는 제3 근거리 무선통신모듈을 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 빌라, 연립주택, 오피스텔, 아파트를 포함한 공동주택의 밀집지역으로 사전에 정해진 단위 지역을 대상으로 해당 단위 지역의 빌라, 연립주택 및 오피스텔 등 지형지물의 변화를 인공지능모듈이 해당 공동주택들의 옥상 형상인 사각형의 면적 및 위치 변화를 기준으로 주기적인 동시에 자동 판단하고, 판단 결과 상기 단위 지역 내 공동주택의 현황에 지형변화가 있을 시 해당 단위 지역에 대한 MMS의 이미지 확보 및 MMS에서 이미지 확보된 영상데이터를 기반으로 해당 단위 지역의 공중 이미지 확보 영상데이터가 현재의 지형지물 변화 현황이 반영되도록 영상처리 하여 자동 보정되도록 한다.
또한, 빌라, 연립주택, 오피스텔, 아파트를 포함한 공동주택의 밀집지역이면서 사전에 정해진 단위 지역별 해당 공동주택들의 현황에 지형변화 발생 시 해당 변화가 영상처리에 의하여 해당 단위 지역의 수치지도에 즉시 반영되고 수정될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에서 카메라 이미지 확보 서포트 장치를 예시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에서 카메라 이미지 확보 서포트 장치의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에서 카메라 이미지 확보 서포트 장치를 예시한 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에서 카메라 이미지 확보 서포트 장치의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에서 카메라 이미지 확보 서포트 장치를 예시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에서 카메라 이미지 확보 서포트 장치의 전기적 구성을 예시한 블록 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템은 드론(100), 인공지능모듈(200), MMS(400) 및 영상 보정부(500)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템은 통합관리서버(600) 및 카메라 이미지 확보 서포트 장치(700)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
드론(100)은 복수로 제공되며, 이러한 드론(100)은 아파트를 포함한 공동주택의 밀집지역으로 사전에 정해진 지형지물 현황 감시구역(A)들을 대상으로 공중 이미지 확보 영상데이터를 획득한다. 즉, 드론(100)은 상기 지형지물 현황 감시구역(A)들 중 사전에 배정된 적어도 하나의 지형지물 현황 감시구역(A)을 대상으로 해당 지형지물 현황 감시구역(A)별 사전에 정해진 이미지 확보 위치로 자율 비행하여 상기 공중 이미지 확보 영상데이터를 획득 후 외부의 수신 대상, 다시 말해 후술되는 인공지능모듈(200)에 전송한다.
인공지능모듈(200)은 드론(100)으로부터 상기 공중 이미지 확보 영상데이터가 수신되면 데이터베이스부(300)에 저장된 해당 지형지물 현황 감시구역(A)의 가장 최근의 공중 이미지 확보 영상데이터와 비교하여 해당 지형지물 현황 감시구역(A) 내 공동주택 현황의 변화 여부를 판단한다. 이때, 인공지능모듈(200)은 공동주택 옥상의 평면도 형상인 사각형의 면적 및 위치 변화를 기반으로 공동주택 현황의 변화 여부를 판단한다.
MMS(Mobile Mapping System, 400)는 인공지능모듈(200)에서 공동주택 현황에 변화가 있는 것으로 판단한 지형지물 현황 감시구역(A)을 대상으로 해당 공동주택들에 대한 영상데이터를 획득한다. 이러한 MMS(400)는 복수의 디지털 카메라(410), 3차원 레이저 시스템(LiDAR·라이다,420), 위성항법장치(GPS,430), 주행거리센서(DMI,440) 및 기타 센서(450)들의 일체형 결합체이다.
영상 보정부(500)는 MMS(400)로부터 수신되는 영상데이터가 데이터베이스부(300)에 저장된 해당 지형지물 현황 감시구역(A)의 공중 이미지 확보 영상데이터에 적용되도록 영상 처리하는 기능을 수행한다. 여기서, 영상 보정부(500)는 후술되는 통합관리서버(600)를 통해 MMS(400)의 영상데이터를 수신한다.
그리고 영상 보정부(500)는 MMS(400)로부터 획득된 영상데이터를 저장하는 영상데이터DB(510)와, 영상데이터를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(520)와, 다수의 영상데이터를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(530)과, 영상데이터 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(540)과, 영상데이터를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(550)을 포함하여 구성된다.
부연 설명하면, 영상 보정부(500)는 한국 등록특허 제10-1830901호에 게시된 영상이미지처리센터 및 이미지 처리기의 구성을 이용하는 것이며, 따라서 영상 보정부(500)에 대한 보다 구체적인 설명은 한국 등록특허 제10-1830901호에 게시된 영상이미지처리센터 및 이미지 처리기의 구성을 통해 이해되면 될 것이다.
통합관리서버(600)는 드론(100)별 상기 공중 이미지 확보 영상데이터의 획득 주기(이하 “드론 이미지 확보 주기”라 함)가 사전에 설정되어 상기 드론 이미지 확보 주기에 따라 드론(100)들에 이미지 확보 요청 신호를 주기적으로 전송한다. 또한, 통합관리서버(600)는 인공지능모듈(200)의 상기 지형지물 현황 감시구역(A)에 대한 공동주택 현황 변화의 판단에 따라 MMS(400)에 영상데이터 획득 요청신호를 전송한다.
카메라 이미지 확보 서프트 장치(700)는 MMS(400)에서 공동주택들에 대한 영상데이터를 획득하는 작업 간에 MMS(400)의 디지털 카메라(410) 이미지 확보 상태를 사전 점검하는 기능을 수행한다.
이러한 상기 카메라 이미지 확보 서포트 장치(700)는 베이스 함체(710), 턴테이블(720), 베어링 모듈(730), 로킹 모듈(740), 적외선 카메라(750), 작동스위치(760), 제어모듈(770), 디스플레이 패널(780), 제1 근거리 무선통신모듈(791), 제2 근거리 무선통신모듈(792) 및 제3 근거리 무선통신모듈(793)을 포함하여 구성된다.
베이스 함체(710)는 MMS(400)가 장착되는 차량(1000)의 루프 패널(1100)에 결합된다.
턴테이블(720)은 베이스 함체(710)의 내측에 설치되는 회전구동부(721) 및 베이스 함체(710)의 상측에 위치하여 회전구동부(721)의 작동에 따라 제자리 회전 동작하는 테이블 본체(722)를 포함하여 구성된다. 그리고 턴테이블(720)은 테이블 본체(722)의 상면에 원형 궤적을 따라 복수의 로킹홈(722a)이 형성된다.
베어링 모듈(730)은 턴테이블(720)의 테이블 본체(722) 상면에 MMS(400)를 회전 가능하게 결합시켜 턴테이블(720)의 회전 작동시 MMS(400)의 연동 회전을 방지하는 기능을 수행한다.
로킹 모듈(740)은 MMS(400)의 하면에 베어링 모듈(730)을 중심으로 양측에 위치하도록 설치되며, 이러한 로킹 모듈(740) 각각은 테이블 본체(722)의 로킹홈(722a)에 삽입되는 로킹돌기(741)를 포함하여 로킹 작동 시 베어링 모듈(730)로 인한 MMS(400)의 자유 회전을 방지하는 기능을 수행한다.
적외선 카메라(750)는 테이블 본체(722)의 상면 외곽에 설치되며, 이러한 적외선 카메라(750)는 턴테이블(720)의 회전 및 정지 작동 간에 연동하여 회전 및 정지되면서 정지시에는 MMS(400)의 디지털 카메라(410)들 중 어느 하나의 디지털 카메라(410)의 렌즈(411)로부터 정면 아래쪽에 위치하여 정면 위쪽에 위치한 렌즈(411)에 대한 적외선 영상을 획득한다.
작동스위치(780)는 차량(1000)의 내부에 설치되어 차량(1000)의 탑승자에 의해 온/오프 조작된다.
제어모듈(770)은 차량(1000) 탑승자의 작동스위치(760)에 대한 온 조작에 따라 로킹 모듈(740)의 로킹돌기(741)가 테이블 본체(722)의 로킹홈(722a)으로부터 분리되도록 로킹 모듈(740)을 작동 제어한다. 그리고 제어모듈(770)은 적외선 카메라(750)가 디지털 카메라(410)의 렌즈(411)로부터 정면 아래쪽에 위치하여 정면 위쪽의 렌즈(411)에 대한 적외선 영상을 획득되도록 턴테이블(720) 및 적외선 카메라(750)의 작동을 제어한다. 또한, 제어모듈(770)은 적외선 카메라(750)로부터 수신되는 적외선 영상을 외부의 수신 대상, 다시 말해 후술되는 디스플레이 패널(780)에 전송하는 기능을 수행한다.
디스플레이 패널(780)은 차량(1000)의 내부에 설치되어 제어모듈(770)을 통해 전송되는 적외선 카메라(750)의 적외선 영상을 디스플레이한다.
제1 근거리 무선통신모듈(791)은 베이스 함체(710)의 상면에 설치되며, 로킹모듈(740) 및 적외선 카메라(750)에 대한 제어모듈(770)의 제어신호를 전송하고, 적외선 카메라(750)의 적외선 영상을 수신하여 제어모듈(770)에 전송하는 기능을 수행한다.
제2 근거리 무선통신모듈(792)은 로킹모듈(740)에 장착되어 제1 근거리 무선통신모듈(791)로부터 전송되는 제어모듈(770)의 제어신호를 수신하여 로킹모듈(740)에 전송하는 기능을 수행한다.
제3 근거리 무선통신모듈(793)은 적외선 카메라(750)에 장착되어 제1 근거리 무선통신모듈(791)로부터 전송되는 제어모듈(770)의 제어신호를 수신하여 적외선 카메라(750)에 전송하는 기능을 수행한다.
그리고 카메라 이미지 확보 서프트 장치(700)는, 제어모듈(770)을 통해 전송되는 적외선 카메라(750)의 적외선 영상을 디스플레이 패널(780)과 함께 수신 후 수신된 적외선 영상을 분석하여 해당 디지털 카메라(410)의 렌즈(411)에 파리 또는 기타 곤충이 앉아 있는지 여부를 판단하고 판단 결과 해당 디지털 카메라(410)의 렌즈(411)에 파리 또는 기타 곤충이 앉아 있는 것으로 판단되면 제어신호를 출력하는 렌즈 가림 판단부(795)와, 상기 렌즈 가림 판단부(795)의 제어신호에 따라 점멸 점등하여 차량(1000)의 탑승자에게 디지털 카메라(410)의 렌즈(411)에 파리 또는 기타 곤충이 위치하고 있음을 알리는 조명모듈(796)을 더 포함하는 것일 수 있다.
상술한 구성에 의해서, 빌라, 연립주택, 오피스텔 등 아파트를 포함한 공동주택의 밀집지역으로 사전에 정해진 단위 지역을 대상으로 해당 단위 지역의 빌라, 연립주택 및 오피스텔 등 지형지물의 변화를 인공지능모듈이 해당 공동주택들의 옥상 형상인 사각형의 면적 및 위치 변화를 기준으로 주기적인 동시에 자동 판단한 다음, 인공지능모듈의 판단 결과 상기 단위 지역 내 공동주택의 현황에 변화가 있는 것으로 판단되면 해당 단위 지역에 대한 MMS의 이미지 확보 및 MMS에서 이미지 확보된 영상데이터를 기반으로 해당 단위 지역의 공중 이미지 확보 영상데이터가 현재의 지형지물 현황이 반영되는 상태로 보정될 수 있게 된다.
이에 따라 상기 단위 지역별 공동주택들이 반영된 도화이미지 및 이를 기반으로 제작되는 수치지도가 항상 최신의 데이터들이 반영된 상태로 유지될 수 있게 된다.
또한, 상술한 일련의 과정 중 MMS에서 상기 단위 지역 내 공동주택들에 대한 영상데이터를 획득하는 과정에서, 해당 MMS의 디지털 카메라 렌즈 상태가 적외선 영상으로써 차량 내 탑승자를 통해 사전 확인될 수 있는 것이므로, 디지털 카메라의 렌즈에 파리나 기타 벌레, 곤충이 앉게 되어 공동주택에 대한 영상데이터가 불량한 상태로 획득되는 현상 및 이로 인해 해당 지역에 대해 재이미지 확보을 실시해야 하는 난점이 방지될 수 있게 된다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 드론 200 : 인공지능모듈
300 : 데이터베이스부 400 : MMS
410 : 디지털 카메라 411 : 렌즈
420 : 3차원 레이저 시스템 430 : 위성항법장치
440 : 주행거리센서 450 : 센서
500 : 영상 보정부 510 : 영상데이터DB
520 : 도화이미지DB 530 : 이미지편집모듈
540 : 좌표합성모듈 550 : 영상도화모듈
600 : 통합관리서버
700 : 카메라 이미지 확보 서포트 장치
710 : 베이스 함체 720 : 턴테이블
721 : 회전구동부 722 : 테이블 본체
722a : 로킹홈 730 : 베어링모듈
740 : 로킹 모듈 741 : 로킹돌기
750 : 적외선 카메라 760 : 작동스위치
770 : 제어모듈 780 : 디스플레이 패널
791 : 제1 근거리 무선통신모듈 792 : 제2 근거리 무선통신모듈
793 : 제3 근거리 무선통신모듈 795 : 렌즈 가림 판단부
796 : 조명모듈 1000 : 차량
1100 : 루프 패널 A : 지형지물 현황 감시구역
300 : 데이터베이스부 400 : MMS
410 : 디지털 카메라 411 : 렌즈
420 : 3차원 레이저 시스템 430 : 위성항법장치
440 : 주행거리센서 450 : 센서
500 : 영상 보정부 510 : 영상데이터DB
520 : 도화이미지DB 530 : 이미지편집모듈
540 : 좌표합성모듈 550 : 영상도화모듈
600 : 통합관리서버
700 : 카메라 이미지 확보 서포트 장치
710 : 베이스 함체 720 : 턴테이블
721 : 회전구동부 722 : 테이블 본체
722a : 로킹홈 730 : 베어링모듈
740 : 로킹 모듈 741 : 로킹돌기
750 : 적외선 카메라 760 : 작동스위치
770 : 제어모듈 780 : 디스플레이 패널
791 : 제1 근거리 무선통신모듈 792 : 제2 근거리 무선통신모듈
793 : 제3 근거리 무선통신모듈 795 : 렌즈 가림 판단부
796 : 조명모듈 1000 : 차량
1100 : 루프 패널 A : 지형지물 현황 감시구역
Claims (2)
- 삭제
- 아파트를 포함한 공동주택의 밀집지역으로 사전에 정해진 지형지물 현황 감시구역(A)들을 대상으로 공중 이미지 확보 영상데이터를 획득하되, 상기 지형지물 현황 감시구역(A)들 중 사전에 배정된 적어도 하나의 지형지물 현황 감시구역(A)을 대상으로 해당 지형지물 현황 감시구역(A)별 사전에 정해진 이미지 확보 위치로 자율 비행하여 상기 공중 이미지 확보 영상데이터를 획득 후 인공지능 모듈(200)에 전송하는 복수의 드론(100):
상기 드론(100)으로부터 상기 공중 이미지 확보 영상데이터가 수신되면 데이터베이스부(300)에 저장된 해당 지형지물 현황 감시구역(A)의 가장 최근 공중 이미지 확보 영상데이터와 비교하여 해당 지형지물 현황 감시구역(A) 내 공동주택 현황의 지형변화 여부를 판단하되, 공동주택 옥상의 평면도 형상인 사각형의 면적 및 위치 변화를 기반으로 공동주택 현황의 변화 여부를 판단하는 인공지능모듈(200):
상기 인공지능모듈(200)에서 공동주택 현황에 변화가 있는 것으로 판단한 지형지물 현황 감시구역(A)을 대상으로 해당 공동주택들에 대한 영상데이터를 획득하는 MMS(Mobile Mapping System, 400): 및
상기 MMS(400)로부터 수신되는 영상데이터가 상기 데이터베이스부(300)에 저장된 해당 지형지물 현황 감시구역(A)의 공중 이미지 확보 영상데이터에 적용되도록 영상 처리하는 영상 보정부(500)를 포함하는 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템에 있어서,
상기 드론(100)별 상기 공중 이미지 확보 영상데이터의 획득 주기(이하 “드론 이미지 확보 주기”라 함)가 사전에 설정되어 상기 드론 이미지 확보 주기에 따라 상기 드론(100)들에 이미지 확보 요청 신호를 주기적으로 전송하며, 상기 인공지능모듈(200)의 상기 지형지물 현황 감시구역(A)에 대한 공동주택 현황 변화의 판단에 따라 상기 MMS(400)에 영상데이터 획득 요청신호를 전송하는 통합관리서버(600)를 더 포함하며,
상기 MMS(400)에서 공동주택들에 대한 영상데이터를 획득하는 작업 간에 MMS(400)의 디지털 카메라(410) 이미지 확보 상태를 사전 점검하는 카메라 이미지 확보 서포트 장치(700)를 더 포함하되, 상기 카메라 이미지 확보 서포트 장치(700)는
상기 MMS(400)가 장착되는 차량(1000)의 루프 패널(1100)에 결합되는 베이스 함체(710);
상기 베이스 함체(710)의 내측에 설치되는 회전구동부(721) 및 상기 베이스 함체(710)의 상측에 위치하여 상기 회전구동부(721)의 작동에 따라 제자리 회전 동작하는 테이블 본체(722)를 포함하며, 상기 테이블 본체(722)의 상면에는 원형 궤적을 따라 복수의 로킹홈(722a)이 형성되는 턴테이블(720);
상기 테이블 본체(722) 상면에 상기 MMS(400)를 회전 가능하게 결합시켜 상기 턴테이블(720)의 회전 작동시 상기 MMS(400)의 연동 회전을 방지하는 베어링 모듈(730);
상기 MMS(400)의 하면에 상기 베어링 모듈(730)을 중심으로 양측에 위치하도록 설치되며, 각각은 상기 테이블 본체(722)의 로킹홈(722a)에 삽입되는 로킹돌기(741)를 포함하여 로킹 작동 시 상기 베어링 모듈(730)로 인한 상기 MMS(400)의 자유 회전을 방지하는 로킹 모듈(740);
상기 테이블 본체(722)의 상면 외곽에 설치되며, 상기 턴테이블(720)의 회전 및 정지 작동 간에 연동하여 회전 및 정지되면서 정지시에는 상기 MMS(400)의 디지털 카메라(410)들 중 어느 하나의 디지털 카메라(410)의 렌즈(411)로부터 정면 아래쪽에 위치하여 정면 위쪽에 위치한 렌즈(411)에 대한 적외선 영상을 획득하는 적외선 카메라(750);
상기 차량(1000)의 내부에 설치되어 상기 차량(1000)의 탑승자가 온/오프 조작하는 작동스위치(760);
상기 차량(1000) 탑승자의 상기 작동스위치(760)에 대한 온 조작에 따라, 상기 로킹 모듈(740)의 로킹돌기(741)가 상기 테이블 본체(722)의 로킹홈(722a)으로부터 분리되도록 상기 로킹 모듈(740)을 작동 제어하고, 상기 적외선 카메라(750)가 상기 디지털 카메라(410)의 렌즈(411)로부터 정면 아래쪽에 위치하여 정면 위쪽의 렌즈(411)에 대한 적외선 영상을 획득되도록 상기 턴테이블(720) 및 적외선 카메라(750)의 작동을 제어하며, 상기 적외선 카메라(750)로부터 수신되는 적외선 영상을 디스플레이 패널(780)에 전송하는 제어모듈(770);
상기 차량(1000)의 내부에 설치되어 상기 제어모듈(770)을 통해 전송되는 상기 적외선 카메라(750)의 적외선 영상을 디스플레이하는 디스플레이 패널(780); 및
상기 베이스 함체(710)의 상면에 설치되며, 상기 로킹모듈(740) 및 적외선 카메라(750)에 대한 상기 제어모듈(770)의 제어신호를 전송하고, 상기 적외선 카메라(750)의 적외선 영상을 수신하여 상기 제어모듈(770)에 전송하는 제1 근거리 무선통신모듈(791);
상기 로킹모듈(740)에 장착되어 상기 제1 근거리 무선통신모듈(791)로부터 전송되는 상기 제어모듈(770)의 제어신호를 수신하여 상기 로킹모듈(740)에 전송하는 제2 근거리 무선통신모듈(792); 및
상기 적외선 카메라(750)에 장착되어 상기 제1 근거리 무선통신모듈(791)로부터 전송되는 상기 제어모듈(770)의 제어신호를 수신하여 상기 적외선 카메라(750)에 전송하는 제3 근거리 무선통신모듈(793)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020220062815A KR102483170B1 (ko) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220062815A KR102483170B1 (ko) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템 |
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|---|---|
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| KR1020220062815A KR102483170B1 (ko) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 영상데이터를 처리하는 영상처리 보정 시스템 |
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|---|---|
| KR (1) | KR102483170B1 (ko) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2022
- 2022-05-23 KR KR1020220062815A patent/KR102483170B1/ko active IP Right Grant
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