KR102483121B1 - Smart road lighting system - Google Patents

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KR102483121B1
KR102483121B1 KR1020200131700A KR20200131700A KR102483121B1 KR 102483121 B1 KR102483121 B1 KR 102483121B1 KR 1020200131700 A KR1020200131700 A KR 1020200131700A KR 20200131700 A KR20200131700 A KR 20200131700A KR 102483121 B1 KR102483121 B1 KR 102483121B1
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김철용
조중호
신승철
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 스마트 도로조명시스템은 터널, 교량 또는 횡단보도 교차로에 구비되어 도로 또는 횡단보도에 빛을 조사하는 조명장치와, 상기 조명장치에 구비되어 상기 조명장치가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 수집하는 환경정보수집센서와, 상기 환경정보수집센서와 연계하여 상기 환경정보수집센서를 통해 수집된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 송수신하는 통합관제센터를 구비할 수 있다.A smart road lighting system according to an aspect of the present invention includes a lighting device provided in a tunnel, bridge, or crosswalk intersection to irradiate light on a road or a crosswalk, and a road or crosswalk provided in the lighting device and installed with the lighting device An environmental information collection sensor that collects surrounding environment information and an integrated control center that transmits and receives environment information around a road or crosswalk collected through the environment information collection sensor in connection with the environment information collection sensor may be provided.

Description

스마트 도로조명시스템{Smart road lighting system}Smart road lighting system {Smart road lighting system}

본 발명은 스마트 도로조명시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로교통 안전사고를 저감할 수 있는 스마트 도로조명시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart road lighting system, and more particularly, to a smart road lighting system capable of reducing road traffic safety accidents.

2015년 교통사고로 인한 사망자는 4,621명, 부상자는 350,400명으로 사회적 손실 비용은 연간 약 28 조원(GDP 1.8%) 규모에 달하는 상황이다.In 2015, 4,621 people died and 350,400 people were injured due to traffic accidents, and the social loss cost is about 28 trillion won (GDP 1.8%) annually.

사망사고 유형 분석결과 차량 간 사고가 전체 사고의 41%, 차대사람 사고가 38.7%를 차지하고 있다.As a result of analysis of fatal accident types, vehicle-to-vehicle accidents accounted for 41% of all accidents, and vehicle-to-person accidents accounted for 38.7%.

특히 터널, 교량, 횡단보도 교차로 등에서의 치사율이 높아 교통사고 통계분석, 인지 등을 통해 사고다발지역에서 보행자(교통약자 포함) 및 운전자의 생명을 보호할 수 있는 해결방법이 필요하다.In particular, the fatality rate in tunnels, bridges, crosswalks and intersections is high, so it is necessary to find a solution that can protect the lives of pedestrians (including the vulnerable) and drivers in accident-prone areas through statistical analysis and recognition of traffic accidents.

그리고 사고, 정체, 도로결빙, 교통량, 보행자 경로, 차량 이동방향 및 속도, 가감속도, 낙하물, 포트홀 등 도로·교통 환경정보 수집장치와 돌발상황(사고, 역주행, 낙하물, 무단횡단) 검지용 정보생성 기술, 환경 대응 및 시인성 향상을 위한 조명 기술 또한 필요하다.And accident, traffic congestion, road icing, traffic volume, pedestrian path, direction and speed of vehicle movement, acceleration and deceleration, falling object, pothole, etc. Road and traffic environmental information collection device and unexpected situation (accident, reverse running, falling object, jaywalking) detection information generation Technology, environmental response, and lighting technology for improving visibility are also required.

대한민국 등록특허공보 제10-0605350호(2006.07.20)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0605350 (2006.07.20)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로교통 안전사고를 저감할 수 있는 스마트 도로조명시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a smart road lighting system capable of reducing road traffic safety accidents.

그리고 교통사고 통계분석, 인지 등을 통해 사고다발지역에서 보행자 및 운전자의 생명을 보호할 수 있는 스마트 도로조명시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a smart road lighting system that can protect the lives of pedestrians and drivers in accident-prone areas through traffic accident statistical analysis and recognition.

또한, 환경 대응 및 시인성을 향상시킬 수 있는 스마트 도로조명시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a smart road lighting system capable of improving environmental response and visibility.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템은 터널, 교량 또는 횡단보도 교차로에 구비되어 도로 또는 횡단보도에 빛을 조사하는 조명장치와, 상기 조명장치에 구비되어 상기 조명장치가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 수집하는 환경정보수집센서와, 상기 환경정보수집센서와 연계하여 상기 환경정보수집센서를 통해 수집된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 송수신하는 통합관제센터를 구비할 수 있다.A smart road lighting system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a lighting device provided in a tunnel, bridge or crosswalk intersection to irradiate light on a road or a crosswalk, and provided in the lighting device An environmental information collection sensor for collecting environmental information around the road or crosswalk on which the lighting device is installed, and transmitting and receiving environmental information around the road or crosswalk collected through the environment information collection sensor in connection with the environment information collection sensor An integrated control center may be provided.

상기 환경정보수집센서는 상기 조명장치의 시정거리를 산출하는 안개센서와, 주변 기상 환경 정보를 계측하는 기상환경센서를 구비할 수 있다.The environmental information collection sensor may include a fog sensor for calculating a visibility distance of the lighting device and a weather environment sensor for measuring ambient weather environment information.

상기 안개센서는 적외선 신호를 송신하는 송신모듈부와, 상기 송신모듈부를 통해 송신된 적외선 신호를 측정하여 시정거리를 산출하는 수신모듈부와, 상기 통합관제센터 및 상기 기상환경센서와 유무선으로 통신하는 통신부와, 상기 송신모듈부, 상기 수신모듈부 및 상기 통신부를 제어하는 제어부와, 상기 송신모듈부, 상기 수신모듈부, 상기 통신부 및 상기 제어부에 전력을 공급하는 전원부를 구비할 수 있다.The fog sensor includes a transmission module unit for transmitting an infrared signal, a reception module unit for calculating a visibility distance by measuring an infrared signal transmitted through the transmission module unit, and communicating with the integrated control center and the weather environment sensor by wire or wireless A communication unit, a control unit controlling the transmission module unit, the reception module unit, and the communication unit, and a power supply unit supplying power to the transmission module unit, the reception module unit, the communication unit, and the control unit may be provided.

상기 조명장치가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 온습도를 측정하여 상기 통신부와 유무선으로 통신하는 온습도센서를 더 구비할 수 있다.A temperature and humidity sensor for measuring temperature and humidity around the road or crosswalk where the lighting device is installed and communicating with the communication unit through wired or wireless communication may be further included.

상기 기상환경센서는 상기 조명장치가 설치된 도로 또는 횡단보도의 노면 온도, 풍향, 풍속, 소리, 기압, 미세먼지, 강수량, 눈비 유무 및 일사량을 감지할 수 있다.The meteorological environment sensor may detect road surface temperature, wind direction, wind speed, sound, air pressure, fine dust, precipitation, rain or snow, and solar radiation of the road or crosswalk where the lighting device is installed.

상기 안개센서는 초기지연단계와, 햇빛 데이터 측정단계와, 0.5밀리초 간격으로 ON/OFF 하여 3회에 걸쳐 적외선 신호를 송신하는 단계와, 적외선 신호를 수신하는 단계와, 10밀리초 지연단계와, 1kHz 영역을 통과시키는 단계와, 노이즈 성분을 제거하는 단계와, 데이터를 누적하는 단계와, 누적된 데이터의 평균을 구하는 단계와, 안개로 인해 반사 및 산란 된 신호의 누적 평균을 구하는 단계를 구비하는 제1단계를 구비할 수 있다.The fog sensor includes an initial delay step, sunlight data measurement step, turning on/off at 0.5 millisecond intervals to transmit an infrared signal three times, receiving an infrared signal, a 10 millisecond delay step, and , passing the 1 kHz region, removing noise components, accumulating data, obtaining an average of the accumulated data, and obtaining a cumulative average of signals reflected and scattered due to fog. A first step may be provided.

상기 안개센서는 상기 햇빛 데이터 측정단계 이후에 저주파 영역을 통과시키는 단계와, 상기 데이터를 누적하는 단계와, 상기 누적된 데이터의 평균을 구하는 단계와, 햇빛 데이터의 대한 누적 평균을 구하는 단계를 구비하는 제2단계를 구비할 수 있다.The fog sensor includes passing a low-frequency region after the sunlight data measuring step, accumulating the data, obtaining an average of the accumulated data, and obtaining a cumulative average of the sunlight data. A second step may be provided.

상기 안개센서는 상기 제1단계와 상기 제2단계를 통해 시정거리를 산출할 수 있다.The fog sensor may calculate the visibility distance through the first step and the second step.

본 발명의 따른 스마트 도로조명시스템에 의하면, 도로교통 안전사고를 저감할 수 있다.According to the smart road lighting system according to the present invention, road traffic safety accidents can be reduced.

그리고 교통사고 통계분석, 인지 등을 통해 사고다발지역에서 보행자 및 운전자의 생명을 보호할 수 있다.In addition, through statistical analysis and recognition of traffic accidents, the lives of pedestrians and drivers can be protected in accident-prone areas.

또한, 환경 대응 및 시인성을 향상시킬 수 있다.In addition, environmental response and visibility can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 스마트 도로조명시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 도 2에 도시된 스마트 도로조명시스템의 안개센서를 통해 시정거리를 산출하는 원리를 나타낸 도면.
도 4는 도 2에 도시된 스마트 도로조명시스템의 안개센서를 통해 시정거리를 산출하는 알고리즘을 나타낸 도면.1 is a diagram showing a smart road lighting system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the smart road lighting system shown in Figure 1;
3 is a view showing the principle of calculating the visibility distance through the fog sensor of the smart road lighting system shown in FIG. 2;
4 is a view showing an algorithm for calculating a visibility distance through a fog sensor of the smart road lighting system shown in FIG. 2;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a smart road lighting system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a smart road lighting system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템(10)은 조명장치(100), 환경정보수집센서(200) 및 통합관제센터(300)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 1, the smart road lighting system 10 according to an embodiment of the present invention may include a lighting device 100, an environment information collection sensor 200, and an integrated control center 300.

조명장치(100)는 터널, 교량 또는 횡단보도 교차로에 구비되어 도로 또는 횡단보도에 빛을 조사하는 역할을 하며, 가로등과 같은 형태로 구비될 수 있다.The lighting device 100 is provided in a tunnel, bridge, or crosswalk intersection to serve to irradiate light to a road or a crosswalk, and may be provided in the form of a street light.

환경정보수집센서(200)는 조명장치(100)에 구비되며, 조명장치(100)가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 수집하여 환경정보에 따라 조명장치(100)에서 도로 또는 횡단보도에 조사되는 빛의 밝기나 색 온도 등을 제어하여 최적의 시인성을 제공하도록 할 수 있다.The environmental information collection sensor 200 is provided in the lighting device 100 and collects environmental information around the road or crosswalk where the lighting device 100 is installed, and the lighting device 100 detects the road or crosswalk according to the environmental information. Optimum visibility may be provided by controlling the brightness or color temperature of irradiated light.

통합관제센터(300)는 환경정보수집센서(200)와 연계하여 환경정보수집센서(200)를 통해 수집된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 송수신하여 도로 또는 횡단보도 상황을 공유 및 파악하고 저장할 수 있다.The integrated control center 300 transmits and receives the environmental information around the road or crosswalk collected through the environmental information collection sensor 200 in conjunction with the environmental information collection sensor 200 to share, grasp, and store the road or crosswalk situation. can

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환경정보수집센서(200)에 대해 자세히 살펴보도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, the environmental information collection sensor 200 according to an embodiment of the present invention will be examined in detail. In the following description, only parts different from those of the above-described embodiment are described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts are omitted.

도 2는 도 1에 도시된 스마트 도로조명시스템을 나타낸 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 스마트 도로조명시스템의 안개센서를 통해 시정거리를 산출하는 원리를 나타낸 도면이다.2 is a block diagram showing the smart road lighting system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the principle of calculating the visibility distance through the fog sensor of the smart road lighting system shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템(10)은 터널, 교량 또는 횡단보도 교차로에 구비되어 도로 또는 횡단보도에 빛을 조사하는 조명장치(100)와, 조명장치(100)에 구비되어 조명장치(100)가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 수집하는 환경정보수집센서(200)와, 환경정보수집센서(200)와 연계하여 환경정보수집센서(200)를 통해 수집된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 송수신하는 통합관제센터(300)를 구비할 수 있다.1 to 3, a smart road lighting system 10 according to an embodiment of the present invention includes a lighting device 100 provided at a tunnel, bridge, or crosswalk intersection to irradiate light on a road or a crosswalk, and , Environmental information collection sensor 200 provided in the lighting device 100 to collect environmental information around the road or crosswalk on which the lighting device 100 is installed, and an environmental information collection sensor in conjunction with the environmental information collection sensor 200 An integrated control center 300 for transmitting and receiving environmental information around roads or crosswalks collected through (200) may be provided.

그리고 환경정보수집센서(200)는 안개센서(210)와 기상환경센서(220)를 구비할 수 있다.In addition, the environmental information collection sensor 200 may include a fog sensor 210 and a weather environment sensor 220 .

안개센서(210)는 조명장치(100)의 시정거리를 산출하는 역할을 하며, 송신모듈부(211), 수신모듈부(212), 통신부(213), 제어부(214) 및 전원부(215)를 구비할 수 있다.The fog sensor 210 serves to calculate the visibility distance of the lighting device 100 and includes a transmission module unit 211, a reception module unit 212, a communication unit 213, a control unit 214 and a power supply unit 215. can be provided

송신모듈부(211)에서는 적외선 신호를 송신하고, 수신모듈부(212)에서는 송신모듈부(211)를 통해 송신되어 대기 중 안개의 산란입자로 인해 반사 및 산란 된 후의 적외선 신호를 수신 및 측정하여 시정거리를 산출하는 역할을 할 수 있다.The transmission module unit 211 transmits an infrared signal, and the reception module unit 212 receives and measures the infrared signal transmitted through the transmission module unit 211 and reflected and scattered by scattering particles of fog in the air. It can play a role in calculating the visibility distance.

송신모듈부(211)와 수신모듈부(212)를 통해 산출된 시정거리에 따라 제어부(214)에서 조명장치(100)를 통해 조사되는 빛의 밝기나 색 온도 등을 제어하여 최적의 시인성을 제공하도록 할 수 있다.Depending on the visibility distance calculated through the transmission module unit 211 and the reception module unit 212, the control unit 214 controls the brightness or color temperature of the light irradiated through the lighting device 100 to provide optimal visibility. can make it

통신부(213)는 통합관제센터(300) 및 기상환경센서(220)와 유무선으로 통신하는 역할을 하고, 제어부(214)는 송신모듈부(211)와 수신모듈부(212)를 비롯하여 통신부(213)를 제어하는 역할을 하며, 전원부(215)는 송신모듈부(211), 수신모듈부(212), 통신부(213) 및 제어부(214)에 전력을 공급하는 역할을 할 수 있다.The communication unit 213 serves to communicate with the integrated control center 300 and the weather environment sensor 220 by wire or wireless, and the control unit 214 includes the transmission module unit 211 and the reception module unit 212 as well as the communication unit 213 ), and the power supply unit 215 may serve to supply power to the transmission module unit 211, the reception module unit 212, the communication unit 213, and the control unit 214.

한편, 기상환경센서(220)는 조명장치(100)가 설치된 도로 도는 횡단보도의 주변 기상 환경 정보를 계측하며, 노면 온도, 풍향, 풍속, 소리, 기압, 미세먼지, 강수량, 눈비 유무 및 일사량 등을 감지할 수 있다.On the other hand, the weather environment sensor 220 measures weather environment information around the road or crosswalk where the lighting device 100 is installed, and road surface temperature, wind direction, wind speed, sound, air pressure, fine dust, precipitation, rain and snow, solar radiation, etc. can detect

기상환경센서(220)를 통해 감지된 노면 온도, 풍향, 풍속, 소리, 기압, 미세먼지, 강수량, 눈비 유무 및 일사량 등의 정보는 안개센서(210)의 통신부(213)와 유무선으로 통신하여 안개센서(210)에 전달되고, 안개센서(210)의 제어부(214)에서는 송신모듈부(211)와 수신모듈부(212)를 통해 산출된 시정거리와 기상환경센서(220)로부터 전달받은 주변 기상 환경 정보를 바탕으로 하여 조명장치(100)를 통해 조사되는 빛의 밝기나 색 온도 등을 제어하여 최적의 시인성을 제공하도록 할 수 있다.Information such as road surface temperature, wind direction, wind speed, sound, air pressure, fine dust, precipitation, rain and snow, and solar radiation detected by the weather environment sensor 220 is communicated with the communication unit 213 of the fog sensor 210 by wire or wirelessly, The visibility distance calculated through the transmission module unit 211 and the reception module unit 212 is transmitted to the sensor 210, and in the control unit 214 of the fog sensor 210, the surrounding weather received from the weather environment sensor 220 Optimum visibility may be provided by controlling the brightness or color temperature of light irradiated through the lighting device 100 based on the environmental information.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템(10)은 조명장치(100)가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 온습도를 측정하여 통신부(213)와 유무선으로 통신하는 온습도센서(400)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the smart road lighting system 10 according to an embodiment of the present invention measures the temperature and humidity around the road or crosswalk where the lighting device 100 is installed and uses the temperature and humidity sensor 400 to communicate with the communication unit 213 by wire or wireless. more can be provided.

이에 따라, 안개센서(210)의 제어부(214)에서는 송신모듈부(211)와 수신모듈부(212)를 통해 산출된 시정거리, 기상환경센서(220)로부터 전달받은 주변 기상 환경 정보 및 온습도센서(400)로부터 전달받은 조명장치(100)가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 기상정보를 바탕으로 하여 조명장치(100)를 통해 조사되는 빛의 밝기나 색 온도 등을 제어하여 최적의 시인성을 제공하도록 할 수 있다.Accordingly, in the control unit 214 of the fog sensor 210, the visibility distance calculated through the transmission module unit 211 and the reception module unit 212, the surrounding weather environment information transmitted from the weather environment sensor 220, and the temperature and humidity sensor Based on the meteorological information around the road or crosswalk where the lighting device 100 is installed received from 400, the brightness or color temperature of the light irradiated through the lighting device 100 is controlled to provide optimal visibility can do.

다음은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템(10)의 안개센서(210)를 통해 시정거리를 산출하는 알고리즘에 대해 설명하도록 한다. 이하의 설명에서는 상술한 실시 예와 서로 다른 부분만을 상세하게 설명하며 동일하거나 극히 유사한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Next, an algorithm for calculating a visibility distance through the fog sensor 210 of the smart road lighting system 10 according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, only parts different from those of the above-described embodiment are described in detail, and detailed descriptions of the same or extremely similar parts are omitted.

도 4는 도 2에 도시된 스마트 도로조명시스템의 안개센서를 통해 시정거리를 산출하는 알고리즘을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an algorithm for calculating a visibility distance through a fog sensor of the smart road lighting system shown in FIG. 2 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널, 교량 또는 횡단보도 교차로에 구비되어 도로 또는 횡단보도에 빛을 조사하는 조명장치(100)와, 조명장치(100)에 구비되어 조명장치(100)가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 수집하는 환경정보수집센서(200)와, 환경정보수집센서(200)와 연계하여 환경정보수집센서(200)를 통해 수집된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 송수신하는 통합관제센터(300)를 구비할 수 있다.1 to 4, a lighting device 100 provided in a tunnel, bridge, or crosswalk intersection to irradiate light on a road or a crosswalk according to an embodiment of the present invention, and provided in the lighting device 100 The environmental information collection sensor 200 collects environmental information around the road or crosswalk on which the lighting device 100 is installed, and the road collected through the environmental information collection sensor 200 in connection with the environment information collection sensor 200 Alternatively, an integrated control center 300 for transmitting and receiving environmental information around the crosswalk may be provided.

그리고 환경정보수집센서(200)는 조명장치(100)의 시정거리를 산출하는 안개센서(210)와 주변 기상 환경 정보를 계측하는 기상환경센서(220)를 구비하고, 안개센서(210)는 적외선 신호를 송신하는 송신모듈부(211)와, 송신모듈부(211)를 통해 송신된 적외선 신호를 측정하여 시정거리를 산출하는 수신모듈부(212)와, 통합관제센터(300) 및 기상환경센서(220)와 유무선으로 통신하는 통신부(213)와, 송신모듈부(211), 수신모듈부(212) 및 통신부(213)를 제어하는 제어부(214)와, 송신모듈부(211), 수신모듈부(212), 통신부(213) 및 제어부(214)에 전력을 공급하는 전원부(215)를 구비할 수 있다.In addition, the environmental information collection sensor 200 includes a fog sensor 210 that calculates the visibility distance of the lighting device 100 and a weather environment sensor 220 that measures surrounding weather environment information, and the fog sensor 210 is an infrared ray. A transmission module unit 211 for transmitting a signal, a reception module unit 212 for calculating a visibility distance by measuring the infrared signal transmitted through the transmission module unit 211, an integrated control center 300 and a weather environment sensor A communication unit 213 communicating with the 220 by wire or wireless, a transmission module unit 211, a reception module unit 212, and a control unit 214 controlling the communication unit 213, the transmission module unit 211, and the reception module A power supply unit 215 supplying power to the unit 212, the communication unit 213, and the control unit 214 may be provided.

안개센서(210)를 통해 시정거리를 산출하는 알고리즘은 초기지연단계(S101)와, 송신모듈부(211)에서 적외선 신호를 송신하기 전에 수신모듈부(212)에서 햇빛 데이터를 측정하는 햇빛 데이터 측정단계(S102)와, 0.5밀리초 간격으로 ON/OFF 하여 3회에 걸쳐 적외선 신호를 송신하는 단계(S103)와, 적외선 신호를 수신하는 단계(S104)와, 10밀리초 지연단계(S105)와, 1kHz 영역을 통과시키는 단계(S106)와, 노이즈 성분을 제거하는 단계(S107)와, 데이터를 누적하는 단계(S108)와, 누적된 데이터의 평균을 구하는 단계(S109)와, 안개로 인해 반사 및 산란 된 신호의 누적 평균을 구하는 단계(S110)를 구비하는 제1단계(S100)를 구비할 수 있다. The algorithm for calculating the visibility distance through the fog sensor 210 includes an initial delay step (S101) and sunlight data measurement in which sunlight data is measured in the receiving module unit 212 before the transmission module unit 211 transmits the infrared signal. Step (S102), turning on/off at intervals of 0.5 milliseconds to transmit infrared signals three times (S103), receiving infrared signals (S104), and delaying 10 milliseconds (S105) , passing the 1 kHz region (S106), removing noise components (S107), accumulating data (S108), obtaining an average of the accumulated data (S109), and reflection due to fog and a first step (S100) comprising obtaining a cumulative average of the scattered signals (S110).

0.5밀리초 간격으로 ON/OFF 하여 3회에 걸쳐 적외선 신호를 송신하는 단계(S103)는 1kHz의 적외선 신호를 송신하게 되고, 1kHz 영역을 통과시키는 단계(S106)에서는 1kHz의 신호만 통과시키기 위해 BPF(Band Pass Filter)를 사용하여 1kHz 영역을 통과시킬 수 있다. Transmitting the infrared signal three times by turning ON/OFF at 0.5 millisecond intervals (S103) transmits the infrared signal of 1 kHz, and in the step of passing the 1 kHz area (S106), BPF to pass only the 1 kHz signal (Band Pass Filter) can be used to pass the 1kHz region.

그리고 노이즈 성분을 제거하는 단계(S107)는 노이즈 성분이 합성되어 들어오는 경우를 대비하여 주파수 성분 분석(FFT: Fast Fourier Transform)을 함으로써 1kHz 성분만 가져오도록 할 수 있으며, 누적된 데이터의 평균을 구하는 단계(S109)는 1초마다 256개 누적 데이터의 평균을 구할 수 있다.In addition, in the step of removing noise components (S107), only 1 kHz components can be obtained by performing frequency component analysis (FFT: Fast Fourier Transform) in preparation for the case where noise components are synthesized and received, and obtaining an average of the accumulated data. (S109) may obtain an average of 256 accumulated data per second.

한편, 안개센서(210)를 통해 시정거리를 산출하는 알고리즘은 햇빛 데이터 측정단계 이후에 저주파 영역을 통과시키는 단계(S201)와, 데이터를 누적하는 단계(S108)와, 누적된 데이터의 평균을 구하는 단계(S109)와, 햇빛 데이터의 대한 누적 평균을 구하는 단계(S202)를 구비하는 제2단계(S200)를 구비할 수 있다.On the other hand, the algorithm for calculating the visibility distance through the fog sensor 210 includes passing a low-frequency region after the sunlight data measurement step (S201), accumulating data (S108), and obtaining an average of the accumulated data. A second step (S200) including step (S109) and step (S202) of obtaining a cumulative average for sunlight data may be provided.

저주파 영역을 통과시키는 단계(S201)는 최대한의 DC 성분을 얻기 위해 LPF(Low Pass Filter)를 사용하여 통과시킬 수 있다.The step of passing the low-frequency region (S201) may be passed using a Low Pass Filter (LPF) to obtain a maximum DC component.

안개센서(210)는 상기에서 언급한 제1단계(S100)와 제2단계(S200)를 통해 시정거리를 산출하여 제어부(214)에서 조명장치(100)를 통해 조사되는 빛의 밝기나 색 온도 등을 제어하여 최적의 시인성을 제공하도록 할 수 있다.The fog sensor 210 calculates the visibility distance through the first step (S100) and the second step (S200) mentioned above, and the brightness or color temperature of the light emitted from the lighting device 100 in the controller 214 etc. can be controlled to provide optimum visibility.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 도로조명시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the smart road lighting system according to an embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein. And those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments by adding, changing, deleting, adding, etc., components within the scope of the same spirit, but it can be said that this also falls within the spirit of the present invention. will be.

10: 스마트 도로조명시스템
100: 조명장치 200: 환경정보수집센서
210: 안개센서 211: 송신모듈부
212: 수신모듈부 213: 통신부
214: 제어부 215: 전원부
220: 기상환경센서 300: 통합관제센터
400: 온습도센서10: Smart road lighting system
100: lighting device 200: environmental information collection sensor
210: fog sensor 211: transmission module unit
212: receiving module unit 213: communication unit
214: control unit 215: power unit
220: weather environment sensor 300: integrated control center
400: temperature and humidity sensor

Claims (8)

터널, 교량 또는 횡단보도 교차로에 구비되어 도로 또는 횡단보도에 빛을 조사하는 조명장치와,
상기 조명장치에 구비되어 상기 조명장치가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 수집하는 환경정보수집센서와,
상기 환경정보수집센서와 연계하여 상기 환경정보수집센서를 통해 수집된 도로 또는 횡단보도 주변의 환경정보를 송수신하는 통합관제센터를 구비하고,
상기 환경정보수집센서는 상기 조명장치의 시정거리를 산출하는 안개센서와, 주변 기상 환경 정보를 계측하는 기상환경센서를 구비하고,
상기 안개센서는 초기지연단계와, 햇빛 데이터 측정단계와, 0.5밀리초 간격으로 ON/OFF 하여 3회에 걸쳐 적외선 신호를 송신하는 단계와, 적외선 신호를 수신하는 단계와, 10밀리초 지연단계와, 1kHz 영역을 통과시키는 단계와, 노이즈 성분을 제거하는 단계와, 데이터를 누적하는 단계와, 누적된 데이터의 평균을 구하는 단계와, 안개로 인해 반사 및 산란 된 신호의 누적 평균을 구하는 단계를 구비하는 제1단계를 구비하고,
상기 안개센서는 상기 햇빛 데이터 측정단계 이후에 저주파 영역을 통과시키는 단계와, 상기 데이터를 누적하는 단계와, 상기 누적된 데이터의 평균을 구하는 단계와, 햇빛 데이터의 대한 누적 평균을 구하는 단계를 구비하는 제2단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 도로조명시스템.
A lighting device provided in a tunnel, bridge or crosswalk intersection to irradiate light on a road or crosswalk;
an environmental information collection sensor provided in the lighting device to collect environmental information around the road or crosswalk on which the lighting device is installed;
An integrated control center that transmits and receives environmental information around the road or crosswalk collected through the environmental information collection sensor in connection with the environmental information collection sensor,
The environment information collection sensor includes a fog sensor for calculating the visibility distance of the lighting device and a weather environment sensor for measuring surrounding weather environment information,
The fog sensor includes an initial delay step, sunlight data measurement step, turning on/off at 0.5 millisecond intervals to transmit an infrared signal three times, receiving an infrared signal, a 10 millisecond delay step, and , passing the 1 kHz region, removing noise components, accumulating data, obtaining an average of the accumulated data, and obtaining a cumulative average of signals reflected and scattered due to fog. Provide a first step to do,
The fog sensor includes passing a low-frequency region after the sunlight data measuring step, accumulating the data, obtaining an average of the accumulated data, and obtaining a cumulative average of the sunlight data. A smart road lighting system comprising a second step.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 안개센서는 적외선 신호를 송신하는 송신모듈부와,
상기 송신모듈부를 통해 송신된 적외선 신호를 측정하여 시정거리를 산출하는 수신모듈부와,
상기 통합관제센터 및 상기 기상환경센서와 유무선으로 통신하는 통신부와,
상기 송신모듈부, 상기 수신모듈부 및 상기 통신부를 제어하는 제어부와,
상기 송신모듈부, 상기 수신모듈부, 상기 통신부 및 상기 제어부에 전력을 공급하는 전원부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 도로조명시스템.
According to claim 1,
The fog sensor includes a transmission module unit for transmitting an infrared signal;
a receiving module unit for measuring an infrared signal transmitted through the transmitting module unit and calculating a visibility distance;
A communication unit that communicates with the integrated control center and the weather environment sensor by wire or wireless;
a control unit for controlling the transmission module unit, the reception module unit, and the communication unit;
A smart road lighting system comprising a power supply unit for supplying power to the transmission module unit, the reception module unit, the communication unit, and the control unit.
 제 3항에 있어서,
상기 조명장치가 설치된 도로 또는 횡단보도 주변의 온습도를 측정하여 상기 통신부와 유무선으로 통신하는 온습도센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 도로조명시스템.
According to claim 3,
The smart road lighting system, characterized in that further comprising a temperature and humidity sensor that measures the temperature and humidity around the road or crosswalk where the lighting device is installed and communicates with the communication unit by wire or wirelessly.
 제 4항에 있어서,
상기 기상환경센서는 상기 조명장치가 설치된 도로 또는 횡단보도의 노면 온도, 풍향, 풍속, 소리, 기압, 미세먼지, 강수량, 눈비 유무 및 일사량을 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트 도로조명시스템.
According to claim 4,
The weather environment sensor is a smart road lighting system, characterized in that for detecting the road surface temperature, wind direction, wind speed, sound, air pressure, fine dust, precipitation, rain and snow and solar radiation of the road or crosswalk where the lighting device is installed.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 안개센서는 상기 제1단계와 상기 제2단계를 통해 시정거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 도로조명시스템.According to claim 1,
The fog sensor calculates the visibility distance through the first step and the second step.
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