KR102482847B1

KR102482847B1 - Climbing device of concrete placing boom

Info

Publication number: KR102482847B1
Application number: KR1020210011507A
Authority: KR
Inventors: 강신필; 조붕구
Original assignee: 코리아머신주식회사
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2021-01-27
Publication date: 2022-12-29
Also published as: KR20220108473A

Abstract

콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치가 개시된다. 상기 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치는, 건축공사의 슬래브 구조물에 형성된 개구부에 설치되어, 층간의 상부층 및 하부층으로 승강하면서 콘크리트 플레이싱 붐을 이송하는 플레이싱 붐의 클라이밍 장치에 있어서, 중공의 사각 기둥 형상이고, 상기 사각 기둥의 서로 마주하는 제1 측면 및 제2 측면의 하단부에 각각 구비되어 서로 마주하며 중심축이 상기 제1 측면 및 제2 측면과 평행하고 사각 기둥의 제3 측면 방향에 근접한 한 쌍의 제1 와이어지지롤러 및 상기 사각 기둥의 하단부에서 상기 한 쌍의 제1 와이어지지롤러와 대칭되게 배치되고 사각 기둥의 제4 측면 방향에 근접한 한 쌍의 제2 와이어지지롤러를 포함하고, 상기 상부층 및 상기 하부층 각각의 개구부에 삽입되는 승강마스트; 사각틀 형상으로 구비되고, 상기 사각틀 형상의 내면 중 서로 마주하는 제1 내면 및 제2 내면 각각으로부터 돌출되는 한 쌍의 제1 와이어걸이부 및 상기 제1 내면 및 상기 제2 내면에서 상기 한 쌍의 제1 와이어걸이부와 대칭되게 배치되는 한 쌍의 제2 와이어걸이부, 및 상기 사각틀 형상의 제3 내면 및 제4 내면에 수직하고 서로 평행하는 2개의 상면에 형성되는 핀 지지홈을 포함하고, 상기 한 쌍의 제1 와이어걸이부 및 상기 한 쌍의 제2 와이어걸이부가 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면을 향하도록 상기 상부층 및 상기 하부층 각각의 슬래브의 개구부 둘레에 설치되는 마스트 고정프레임; 상기 제3 측면 및 상기 제4 측면의 내면에 상기 승강마스트의 길이방향에 평행하도록 설치되는 제1 및 제2 클라이밍 실린더; 상기 제1 및 상기 제2 클라이밍 실린더 각각의 상부에서 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더와 평행하게 배치되도록 상기 제3 측면 및 상기 제4 측면의 내면에 설치되는 제1 및 제2 가이드레일; 상기 각각의 제1 및 제2 가이드레일 상에 안착되고, 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더 각각의 피스톤 로드의 단부와 연결되어 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더의 신축에 의해 상기 제1 및 제2 가이드레일 상에서 승강되는 제1 및 제2 이동블록; 양측 끝단이 상기 상층부 상에 설치된 마스트 고정프레임의 한 쌍의 제1 와이어걸이부 또는 한 쌍의 제2 와이어걸이부에 고정되고 상기 양측 끝단 사이의 가운데 지점은 상기 제1 이동블록 또는 상기 제2 이동블록에 지지되고 상기 가운데 지점 및 상기 양측 끝단 사이의 길이는 상기 하층부에 설치되는 마스트 고정프레임의 한 쌍의 제1 와이어걸이부 또는 한 쌍의 제2 와이어걸이부에 삽입된 후 상기 제1 와이어지지롤러 또는 상기 제2 와이어지지롤러에 지지되어, W 형상으로 제1 또는 제2 와이어걸이부, 제1 또는 제2 이동블록 및 제1 또는 제2 와이어지지롤러에 엮인 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어를 포함하고, 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더 각각의 피스톤 로드가 상승하면 상기 제1 및 제2 이동블록이 상승하면서 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어의 가운데 지점을 밀면 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어가 상기 마스트의 내부로 당겨지면서 상기 마스트가 상승할 수 있다.A climbing device for a concrete placing boom is disclosed. The climbing device of the concrete placing boom is installed in the opening formed in the slab structure of the building construction, and in the climbing device of the placing boom, which transports the concrete placing boom while moving up and down to the upper and lower floors between the floors, the hollow square column shape, provided at the lower ends of the first and second side surfaces of the quadrangular pillar facing each other, facing each other, and having a central axis parallel to the first and second side surfaces and close to the direction of the third side surface of the quadrangular pillar. A pair of first wire support rollers and a pair of second wire support rollers disposed symmetrically with the pair of first wire support rollers at the lower ends of the square pillars and proximate to the fourth lateral direction of the square pillars, wherein the Lifting masts inserted into the openings of the upper layer and the lower layer, respectively; It is provided in a square frame shape, and a pair of first wire hanging parts protruding from each of the first inner surface and the second inner surface facing each other among the inner surfaces of the square frame shape, and the pair of first inner surfaces and the second inner surface of the pair. A pair of second wire hanging parts disposed symmetrically with the first wire hanging part, and a pin support groove formed on two upper surfaces perpendicular to and parallel to the third inner surface and the fourth inner surface of the square frame shape, wherein the Mast fixing frames installed around the openings of the slabs of the upper layer and the lower layer, respectively, so that the pair of first wire hanging parts and the pair of second wire hanging parts face the first side and the second side; first and second climbing cylinders installed parallel to the longitudinal direction of the lifting mast on inner surfaces of the third and fourth sides; first and second guide rails installed on inner surfaces of the third side surface and the fourth side surface so as to be disposed in parallel with the first and second climbing cylinders on top of each of the first and second climbing cylinders; It is seated on each of the first and second guide rails, and is connected to an end of a piston rod of each of the first and second climbing cylinders, and the first and second climbing cylinders are stretched and contracted. First and second moving blocks that are elevated on the guide rail; Both ends are fixed to a pair of first wire hanging parts or a pair of second wire hanging parts of the mast fixing frame installed on the upper layer, and the middle point between the both ends is the first moving block or the second moving block. Supported by the block and the length between the middle point and both ends is inserted into a pair of first wire hanging parts or a pair of second wire hanging parts of the mast fixing frame installed in the lower layer, and then the first wire support First and second mast climbing wires supported by the roller or the second wire support roller and woven to the first or second wire hanging part, the first or second moving block, and the first or second wire support roller in a W shape And, when the piston rod of each of the first and second climbing cylinders rises, the first and second moving blocks rise and push the center point of the first and second mast climbing wires to the first and second moving blocks. The mast may ascend while the mast climbing wire is pulled into the mast.

Description

Climbing device of concrete placing boom {CLIMBING DEVICE OF CONCRETE PLACING BOOM}

본 발명은 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 마스트의 상승 높이가 증가되는 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a climbing device for a concrete placing boom, and more particularly, to a climbing device for a concrete placing boom in which a rising height of a mast is increased.

최근의 고층건물 건설공사에서 콘크리트 타설시 콘크리트 플레이싱 붐(Concrete placing Boom)을 사용하여 골조공사를 시행하고 있다.In recent high-rise building construction, frame work is being carried out using a concrete placing boom when placing concrete.

이러한 플레이싱 붐 설치 및 운영은 현장 여건에 따라 코어벽 내부에 클라이밍 장치를 설치 운영하거나, 바닥 슬래브에 개구부 설치 후 운영하는 방법 등이 있다.Depending on site conditions, the placing boom can be installed and operated by installing and operating a climbing device inside the core wall or by installing and operating an opening in the floor slab.

상기 방법 중 바닥슬래브의 시공시 사각형상의 개구부를 양생하여 클라이밍 장치를 설치하고 운영하는 방법을 대부분 사용하고 있다.Among the above methods, a method of installing and operating a climbing device by curing a rectangular opening at the time of constructing a floor slab is mostly used.

이와 같은 클라이밍 장치를 적용한 콘크리트 플레이싱 붐의 설치 및 운영은 먼저, 해당 층에 콘크리트 플레이싱 붐 및 클라이밍 장치를 설치하고, 해당 층의 작업이 완료되면 상부층으로 콘크리트 플레이싱 붐을 이송하는 과정이 반복해서 진행되면서 운영될 수 있다.In the installation and operation of the concrete placing boom with such a climbing device applied, the process of first installing the concrete placing boom and climbing device on the floor, and transferring the concrete placing boom to the upper floor when the work on the floor is completed is repeated. It can be operated as it progresses.

상기 클라이밍 장치는 마스트를 포함하고, 상기 마스트의 상단에는 플레이싱 붐이 장착된다.The climbing device includes a mast, and a placing boom is mounted on an upper end of the mast.

상기 클라이밍 장치가 상승하는 과정은 마스트의 외부에 설치되는 실린더의 작용으로 상부층으로 상승하고, 고정핀을 이용하여 상승된 외부마스트를 상부층에 고정한다. The ascending process of the climbing device rises to the upper layer by the action of a cylinder installed outside the mast, and fixes the raised external mast to the upper layer using a fixing pin.

그런데, 종래 클라이밍 장치는 마스트를 상승시키는 실린더의 스트로크 길이가 길지 못하고, 이에 따라 마스트의 상승 높이가 짧아지는 문제가 있었다.However, the conventional climbing device has a problem in that the stroke length of the cylinder for raising the mast is not long, and accordingly, the rising height of the mast is shortened.

등록특허 제10-0646166호Registered Patent No. 10-0646166

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 마스트의 상승 높이를 증가시킬 수 있고, 마스트의 좌굴력이 향상되며, 슬래브 구조물의 강도를 개선시킬 수 있도록 한 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a climbing device for a concrete placing boom capable of increasing the rising height of the mast, improving the buckling force of the mast, and improving the strength of the slab structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치는, 건축공사의 슬래브 구조물에 형성된 개구부에 설치되어, 층간의 상부층 및 하부층으로 승강하면서 콘크리트 플레이싱 붐을 이송하는 플레이싱 붐의 클라이밍 장치에 있어서, 중공의 사각 기둥 형상이고, 상기 사각 기둥의 서로 마주하는 제1 측면 및 제2 측면의 하단부에 각각 구비되어 서로 마주하며 중심축이 상기 제1 측면 및 제2 측면과 평행하고 사각 기둥의 제3 측면 방향에 근접한 한 쌍의 제1 와이어지지롤러 및 상기 사각 기둥의 하단부에서 상기 한 쌍의 제1 와이어지지롤러와 대칭되게 배치되고 사각 기둥의 제4 측면 방향에 근접한 한 쌍의 제2 와이어지지롤러를 포함하고, 상기 상부층 및 상기 하부층 각각의 개구부에 삽입되는 승강마스트; 사각틀 형상으로 구비되고, 상기 사각틀 형상의 내면 중 서로 마주하는 제1 내면 및 제2 내면 각각으로부터 돌출되는 한 쌍의 제1 와이어걸이부 및 상기 제1 내면 및 상기 제2 내면에서 상기 한 쌍의 제1 와이어걸이부와 대칭되게 배치되는 한 쌍의 제2 와이어걸이부, 및 상기 사각틀 형상의 제3 내면 및 제4 내면에 수직하고 서로 평행하는 2개의 상면에 형성되는 핀 지지홈을 포함하고, 상기 한 쌍의 제1 와이어걸이부 및 상기 한 쌍의 제2 와이어걸이부가 상기 제1 측면 및 상기 제2 측면을 향하도록 상기 상부층 및 상기 하부층 각각의 슬래브의 개구부 둘레에 설치되는 마스트 고정프레임; 상기 제3 측면 및 상기 제4 측면의 내면에 상기 승강마스트의 길이방향에 평행하도록 설치되는 제1 및 제2 클라이밍 실린더; 상기 제1 및 상기 제2 클라이밍 실린더 각각의 상부에서 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더와 평행하게 배치되도록 상기 제3 측면 및 상기 제4 측면의 내면에 설치되는 제1 및 제2 가이드레일; 상기 각각의 제1 및 제2 가이드레일 상에 안착되고, 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더 각각의 피스톤 로드의 단부와 연결되어 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더의 신축에 의해 상기 제1 및 제2 가이드레일 상에서 승강되는 제1 및 제2 이동블록; 양측 끝단이 상기 상층부 상에 설치된 마스트 고정프레임의 한 쌍의 제1 와이어걸이부 또는 한 쌍의 제2 와이어걸이부에 고정되고 상기 양측 끝단 사이의 가운데 지점은 상기 제1 이동블록 또는 상기 제2 이동블록에 지지되고 상기 가운데 지점 및 상기 양측 끝단 사이의 길이는 상기 하층부에 설치되는 마스트 고정프레임의 한 쌍의 제1 와이어걸이부 또는 한 쌍의 제2 와이어걸이부에 삽입된 후 상기 제1 와이어지지롤러 또는 상기 제2 와이어지지롤러에 지지되어, W 형상으로 제1 또는 제2 와이어걸이부, 제1 또는 제2 이동블록 및 제1 또는 제2 와이어지지롤러에 엮인 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어를 포함하고, 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더 각각의 피스톤 로드가 상승하면 상기 제1 및 제2 이동블록이 상승하면서 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어의 가운데 지점을 밀면 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어가 상기 마스트의 내부로 당겨지면서 상기 마스트가 상승할 수 있다.Climbing device for a concrete placing boom according to an embodiment of the present invention is installed in an opening formed in a slab structure of building construction, and is a climbing device for a placing boom that transports the concrete placing boom while moving up and down to the upper and lower floors between floors In the hollow square pillar shape, the first side and the second side facing each other are provided at the lower ends of the square pillar, respectively, facing each other, and the central axis is parallel to the first side and the second side of the square pillar. A pair of first wire support rollers proximate to the third lateral direction and a pair of second wires disposed symmetrically with the pair of first wire support rollers at the lower end of the quadrangular pillar and proximate to the fourth lateral direction of the quadrangular pillar an elevating mast including support rollers and inserted into openings of the upper layer and the lower layer, respectively; It is provided in a square frame shape, and a pair of first wire hanging parts protruding from each of the first inner surface and the second inner surface facing each other among the inner surfaces of the square frame shape, and the pair of first inner surfaces and the second inner surface of the pair. A pair of second wire hanging parts disposed symmetrically with the first wire hanging part, and a pin support groove formed on two upper surfaces perpendicular to and parallel to the third inner surface and the fourth inner surface of the square frame shape, wherein the Mast fixing frames installed around the openings of the slabs of the upper layer and the lower layer, respectively, so that the pair of first wire hanging parts and the pair of second wire hanging parts face the first side and the second side; first and second climbing cylinders installed parallel to the longitudinal direction of the lifting mast on inner surfaces of the third and fourth sides; first and second guide rails installed on inner surfaces of the third side surface and the fourth side surface so as to be disposed in parallel with the first and second climbing cylinders on top of each of the first and second climbing cylinders; It is seated on each of the first and second guide rails, and is connected to an end of a piston rod of each of the first and second climbing cylinders, and the first and second climbing cylinders are stretched and contracted. First and second moving blocks that are elevated on the guide rail; Both ends are fixed to a pair of first wire hanging parts or a pair of second wire hanging parts of the mast fixing frame installed on the upper layer, and the middle point between the both ends is the first moving block or the second moving block. Supported by the block and the length between the middle point and both ends is inserted into a pair of first wire hanging parts or a pair of second wire hanging parts of the mast fixing frame installed in the lower layer, and then the first wire support First and second mast climbing wires supported by the roller or the second wire support roller and woven to the first or second wire hanging part, the first or second moving block, and the first or second wire support roller in a W shape And, when the piston rod of each of the first and second climbing cylinders rises, the first and second moving blocks rise and push the center point of the first and second mast climbing wires to the first and second moving blocks. The mast may ascend while the mast climbing wire is pulled into the mast.

일 실시예에서, 상기 승강마스트는 상기 제3 측면 및 제4 측면 중 어느 하나의 측면에 오목하게 절곡되어 형성된 콘크리트이송파이프 안착홈을 포함하고, 상기 콘크리트이송파이프 안착홈의 내측에는 상기 마스트의 길이방향을 따라 연장되는 콘크리트이송파이프가 수용될 수 있다.In one embodiment, the elevating mast includes a concrete transfer pipe seating groove formed by being concavely bent on one of the third and fourth side surfaces, and the inside of the concrete transport pipe seating groove is the length of the mast. A concrete conveying pipe extending along the direction can be accommodated.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어 각각의 양측 단부에 근접하도록 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어 각각에 장착되는 T자형 안전스토퍼를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, a T-shaped safety stopper mounted on each of the first and second mast climbing wires to be close to both ends of each of the first and second mast climbing wires may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치에 의하면 아래와 같은 이점이 있다.According to the climbing device of the concrete placing boom according to an embodiment of the present invention has the following advantages.

첫째, 제1 및 제2 클라이밍 실린더의 상승 길이가 길어서 승강마스트의 상승 높이를 증가시킬 수 있고, 승강마스트의 상승 길이가 증가되더라도 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어가 승강마스트의 하단부를 지지하고 있고 제1 및 제2 클라이밍 실린더 각각의 신장되는 제1 및 제2 피스톤 로드 각각이 제1 및 제2 가이드레일을 따라 이동하는 제1 및 제2 이동블록 각각에 연결된 상태로 신장되는 구조에 의해 흔들림 없이 안정적으로 승강마스터가 높이 상승할 수 있는 이점이 있다.First, the lifting length of the first and second climbing cylinders is long, so that the lifting height of the lifting mast can be increased, and even if the lifting length of the lifting mast is increased, the first and second mast climbing wires support the lower end of the lifting mast. The first and second piston rods, respectively, of the first and second climbing cylinders are extended while being connected to the first and second moving blocks moving along the first and second guide rails without shaking. There is an advantage that the hoisting master can rise high in a stable manner.

또한, 승강마스트는 내측으로 오목한 콘크리트이송파이프 안착홈을 형성하고 있으므로 승강마스트의 일측이 내측으로 절곡된 형태에 의해 승강마스트의 좌굴력이 향상될 수 있다.In addition, since the elevating mast forms an inward concave groove for seating the concrete transfer pipe, the buckling force of the elevating mast can be improved by a shape in which one side of the elevating mast is bent inward.

또한, 상기 콘크리트이송파이프 안착홈이 콘크리트이송파이프를 수용하므로 콘크리트이송파이프가 승강마스트로부터 돌출되는 거리를 감소시키며, 상기 콘크리트이송파이프를 수용하기 위해 슬래브 구조물에 형성되는 개구부에 형성되는 파이프수용구멍의 크기가 감소되어서 슬래브 구조물의 강도가 개선될 수 있는 이점이 있다.In addition, since the concrete transfer pipe seating groove accommodates the concrete transfer pipe, the protruding distance of the concrete transfer pipe from the elevating mast is reduced, and the pipe receiving hole formed in the opening formed in the slab structure to accommodate the concrete transfer pipe There is an advantage that the strength of the slab structure can be improved because the size is reduced.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치의 구성을 나타내는 평면도 및 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 승강마스트가 상승된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치의 구성을 나타내는 단면도이다.1 and 2 are a plan view and a cross-sectional view showing the configuration of a climbing device for a concrete placing boom according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the lifting mast shown in FIG. 2 is raised.
4 is a cross-sectional view showing the configuration of a climbing device for a concrete placing boom according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a climbing device for a concrete placing boom according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged than actual for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치의 구성을 나타내는 평면도 및 단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 승강마스트가 상승된 상태를 나타내는 단면도이다.1 and 2 are a plan view and a cross-sectional view showing the configuration of a climbing device for a concrete placing boom according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the lifting mast shown in FIG. 2 is raised.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치는 건축공사의 슬래브 구조물에 형성된 개구부에 설치되어, 층간의 상부층 및 하부층으로 승강하면서 콘크리트 플레이싱 붐을 이송하는 플레이싱 붐의 클라이밍 장치로서, 도 1을 참조하면, 승강마스트(110), 마스트 고정프레임(120), 제1 및 제2 클라이밍 실린더(131, 132), 제1 및 제2 가이드레일(141, 142), 제1 및 제2 이동블록(151, 152), 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)를 포함할 수 있다.1 and 2, the climbing device of the concrete placing boom according to an embodiment of the present invention is installed in the opening formed in the slab structure of the construction work, while lifting the concrete placing boom to the upper and lower floors between the floors. Referring to FIG. 1, the lifting mast 110, the mast fixing frame 120, the first and second climbing cylinders 131 and 132, the first and second guide rails ( 141 and 142), first and second moving blocks 151 and 152, and first and second mast climbing wires 161 and 162.

승강마스트(110)는 상기 상부층(10) 및 상기 하부층(20) 각각의 개구부(30)에 삽입된다. 승강마스트(110)는 중공의 사각 기둥 형상일 수 있고, 중공의 사각 기둥의 제1 측면(110a) 및 제2 측면(110b)에 수직한 제3 측면(110c) 및 제4 측면(110d)에는 핀 결합구멍(110e)이 각각 형성될 수 있고, 상기 핀 결합구멍(110e)은 승강마스트(110)의 길이방향으로 일정 간격으로 다수 구비될 수 있다.The lifting mast 110 is inserted into the opening 30 of each of the upper layer 10 and the lower layer 20 . The lifting mast 110 may have a hollow square pillar shape, and the third side surface 110c and the fourth side surface 110d perpendicular to the first side surface 110a and the second side surface 110b of the hollow square pillar have Pin coupling holes 110e may be formed, respectively, and the pin coupling holes 110e may be provided in plurality at regular intervals in the longitudinal direction of the elevating mast 110 .

도시하지는 않았지만 승강마스트(110)의 일면에는 콘크리트이송파이프(40)가 승강마스트(110)의 길이방향을 따라 설치되며, 슬래브 구조물의 개구부(30)는 콘크리트이송파이프(40)를 수용하는 파이프수용구멍(31)이 형성될 수 있다.Although not shown, a concrete transport pipe 40 is installed along the longitudinal direction of the elevating mast 110 on one side of the elevating mast 110, and the opening 30 of the slab structure accommodates the pipe for accommodating the concrete transport pipe 40. A hole 31 may be formed.

승강마스트(110)는 한 쌍의 제1 와이어지지롤러(111) 및 한 쌍의 제2 와이어지지롤러(112)를 포함할 수 있다.The elevating mast 110 may include a pair of first wire support rollers 111 and a pair of second wire support rollers 112 .

한 쌍의 제1 와이어지지롤러(111)는 승강마스트(110)의 사각 기둥의 서로 마주하는 제1 측면(110a) 및 제2 측면(110b)의 하단부에 회전 가능하게 구비되어 서로 마주보게 배치되고, 중심축이 제1 측면(110a) 및 제2 측면(110b)의 폭방향과 평행하고, 상기 제1 측면(110a) 및 제2 측면(110b)에 수직한 제3 측면(110c) 방향에 근접하게 위치한다.The pair of first wire support rollers 111 are rotatably provided at the lower ends of the first side surface 110a and the second side surface 110b facing each other of the square pillar of the elevating mast 110, and are disposed facing each other. , The central axis is parallel to the width direction of the first side surface 110a and the second side surface 110b, and is close to the direction of the third side surface 110c perpendicular to the first side surface 110a and the second side surface 110b. positioned appropriately

한 쌍의 제2 와이어지지롤러(112)는 승강마스트(110)의 사각 기둥의 하단부에서 한 쌍의 제1 와이어지지롤러(111)와 대칭되게 배치되고, 사각 기둥의 제4 측면(110d) 방향에 근접하게 위치하며, 설치 구조는 한 쌍의 제1 와이어지지롤러(111)와 동일 또는 유사하다.The pair of second wire support rollers 112 are disposed symmetrically with the pair of first wire support rollers 111 at the lower end of the quadrangular pillar of the elevating mast 110, in the direction of the fourth side surface 110d of the quadrangular pillar. It is located close to, and the installation structure is the same as or similar to that of the pair of first wire support rollers 111.

마스트 고정프레임(120)은 상기 상부층(10) 및 상기 하부층(20) 각각의 슬래브의 개구부(30)에서 사각틀 형상을 이루어서 상기 승강마스트(110)의 둘레를 감싸도록 설치된다. 마스트 고정프레임(120)은 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121) 및 한 쌍의 제2 와이어걸이부(122), 및 핀 지지홈(123)을 포함할 수 있다.The mast fixing frame 120 forms a square frame shape at the opening 30 of each slab of the upper layer 10 and the lower layer 20 and is installed to surround the circumference of the elevating mast 110 . The mast fixing frame 120 may include a pair of first wire hanging parts 121 and a pair of second wire hanging parts 122 , and a pin support groove 123 .

한 쌍의 제1 와이어걸이부(121)는 사각틀 형상의 내면 중 서로 마주하는 제1 내면(120a) 및 제2 내면(120b)으로부터 돌출되어 서로 마주하게 배치될 수 있고, 제3 내면(120c) 방향에 근접하게 위치할 수 있다.The pair of first wire hanging parts 121 protrude from the first inner surface 120a and the second inner surface 120b facing each other among the inner surfaces of the rectangular frame shape and may be disposed facing each other, and the third inner surface 120c It can be located close to the direction.

한 쌍의 제2 와이어걸이부(122)는 사각틀 형상의 내면 중 서로 마주하는 제1 내면(120a) 및 제2 내면(120b)으로부터 돌출되어 서로 마주하게 배치될 수 있고, 제4 내면(120d) 방향에 근접하게 위치할 수 있다.The pair of second wire hanging parts 122 protrude from the first inner surface 120a and the second inner surface 120b facing each other among the inner surfaces of the square frame shape and may be disposed facing each other, and the fourth inner surface 120d It can be located close to the direction.

여기서, 상기 제1 및 제2 와이어걸이부(121, 122)는 원형 고리 형상일 수 있고, 마스트 고정프레임(120)이 상부층(10) 및 하부층(20) 각각의 슬래브의 개구부(30) 둘레에 승강마스트(110)를 감싸도록 설치될 때 상기 제1 내면(120a)은 상기 승강마스트(110)의 제1 측면(110a)에 마주하고 상기 제2 내면(120b)은 상기 승강마스트(110)의 제2 측면(110b)에 마주하며, 상기 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121) 및 상기 한 쌍의 제2 와이어걸이부(122)는 상기 승강마스트(110)의 제1 측면(110a) 및 제2 측면(110b)을 향하도록 설치될 수 있다.Here, the first and second wire hanging parts 121 and 122 may have a circular ring shape, and the mast fixing frame 120 is around the opening 30 of each slab of the upper layer 10 and the lower layer 20 When installed to surround the lifting mast 110, the first inner surface 120a faces the first side surface 110a of the lifting mast 110, and the second inner surface 120b faces the lifting mast 110. Facing the second side surface 110b, the pair of first wire hanging parts 121 and the pair of second wire hanging parts 122 are connected to the first side surface 110a of the lifting mast 110 and It may be installed to face the second side surface 110b.

핀 지지홈(123)은 상기 사각틀 형상에서 서로 평행하고 상기 핀 결합구멍(110e)이 형성된 상기 승강마스트(110)의 제3 측면(110c) 및 제4 측면(110d)에 평행한 2개의 상면에 형성될 수 있다.The pin support grooves 123 are parallel to each other in the rectangular frame shape and are formed on two upper surfaces parallel to the third side surface 110c and the fourth side surface 110d of the elevating mast 110 on which the pin coupling holes 110e are formed. can be formed

이러한 마스트 고정프레임(120)은 평면 형상이 ㄷ자형인 2개의 프레임으로 분할되는 형태로 구비되고, 각각의 ㄷ자형 프레임이 서로 조립되어 사각틀 형상을 이루도록 구성될 수 있다.The mast fixing frame 120 is provided in the form of being divided into two frames having a U-shaped planar shape, and each U-shaped frame may be assembled to form a square frame shape.

제1 클라이밍 실린더(131)는 상기 승강마스트(110)의 제3 측면(110c) 및 제4 측면(110d) 중 어느 하나, 예를 들어, 상기 제3 측면(110c)의 내면에 상기 승강마스트(110)의 길이방향에 평행하도록 설치될 수 있다. 제1 클라이밍 실린더(131)는 제1 피스톤 로드(1311)를 포함한다.The first climbing cylinder 131 is mounted on any one of the third side surface 110c and the fourth side surface 110d of the lifting mast 110, for example, the inner surface of the third side surface 110c. 110) may be installed parallel to the longitudinal direction. The first climbing cylinder 131 includes a first piston rod 1311.

제2 클라이밍 실린더(132)는 상기 승강마스트(110)의 제3 측면(110c) 및 제4 측면(110d) 중 어느 하나, 예를 들어, 상기 제4 측면(110d)의 내면에 상기 승강마스트(110)의 길이방향에 평행하도록 설치될 수 있다. 제2 클라이밍 실린더(132)는 제2 피스톤 로드(1321)를 포함한다.The second climbing cylinder 132 is mounted on one of the third side surface 110c and the fourth side surface 110d of the lifting mast 110, for example, the inner surface of the fourth side surface 110d. 110) may be installed parallel to the longitudinal direction. The second climbing cylinder 132 includes a second piston rod 1321.

일 예로, 상기 제1 및 제2 클라이밍 실린더(131, 132)는 제1 및 제2 피스톤 로드(1321)가 신장되는 길이가 3100mm일 수 있다.For example, in the first and second climbing cylinders 131 and 132, the first and second piston rods 1321 may have a length of 3100 mm.

제1 가이드레일(141)은 제1 클라이밍 실린더(131)의 상부에서 제1 클라이밍 실린더(131)와 평행하게 배치되도록 상기 승강마스트(110)의 제3 측면(110c)에 설치될 수 있다.The first guide rail 141 may be installed on the third side surface 110c of the elevating mast 110 so as to be disposed parallel to the first climbing cylinder 131 above the first climbing cylinder 131 .

제2 가이드레일(142)은 제2 클라이밍 실린더(132)의 상부에서 제2 클라이밍 실린더(132)와 평행하게 배치되도록 상기 승강마스트(110)의 제4 측면(110d)에 설치될 수 있다.The second guide rail 142 may be installed on the fourth side surface 110d of the lifting mast 110 so as to be disposed parallel to the second climbing cylinder 132 at the top of the second climbing cylinder 132 .

제1 이동블록(151)은 제1 가이드레일(141) 상에 안착되고, 제1 클라이밍 실린더(131)의 제1 피스톤 로드(1311)의 단부와 연결되어 제1 클라이밍 실린더(131)의 신축에 의해 제1 가이드레일(141) 상에서 승강될 수 있다.The first moving block 151 is seated on the first guide rail 141 and is connected to the end of the first piston rod 1311 of the first climbing cylinder 131 to extend and contract the first climbing cylinder 131. It can be lifted on the first guide rail 141 by.

제2 이동블록(152)은 제2 가이드레일(142) 상에 안착되고, 제2 클라이밍 실린더(132)의 제2 피스톤 로드(1321)의 단부와 연결되어 제2 클라이밍 실린더(132)의 신축에 의해 제2 가이드레일(142) 상에서 승강될 수 있다.The second moving block 152 is seated on the second guide rail 142 and is connected to the end of the second piston rod 1321 of the second climbing cylinder 132 to extend and contract the second climbing cylinder 132. It can be lifted on the second guide rail 142 by.

제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)는 제1 및 제2 클라이밍 실린더(131, 132)와 함께 승강마스트(110)를 상승시킬 수 있다.The first and second mast climbing wires 161 and 162 may lift the lifting mast 110 together with the first and second climbing cylinders 131 and 132 .

제1 마스트 클라이밍 와이어(161)는, 양측 끝단이 상기 상부층(10) 상에 설치된 마스트 고정프레임(120)의 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121)에 고정되고 상기 양측 끝단 사이의 가운데 지점은 상기 제1 이동블록(151)에 지지되고 상기 가운데 지점 및 상기 양측 끝단 사이의 길이는 상기 하부층(20)에 설치되는 마스트 고정프레임(120)의 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121)에 삽입된 후 상기 한 쌍의 제1 와이어지지롤러(111)에 지지되어, W 형상으로 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121), 제1 이동블록(151) 및 한 쌍의 제1 와이어지지롤러(111)에 엮인다.The first mast climbing wire 161 has both ends fixed to a pair of first wire hanging parts 121 of the mast fixing frame 120 installed on the upper layer 10, and the middle point between the both ends is It is supported by the first moving block 151 and the length between the middle point and both ends is inserted into a pair of first wire hanging parts 121 of the mast fixing frame 120 installed on the lower layer 20. After being supported by the pair of first wire support rollers 111, a pair of first wire hanging parts 121, a first moving block 151 and a pair of first wire support rollers in a W shape ( 111) is tied to

제2 마스트 클라이밍 와이어(162)는 제1 마스트 클라이밍 와이어(161)와 같이 W 형상으로 한 쌍의 제2 와이어걸이부(122), 제2 이동블록(152) 및 한 쌍의 제2 와이어지지롤러(112)에 엮인다.The second mast climbing wire 162 has a W shape like the first mast climbing wire 161, and includes a pair of second wire hanging parts 122, a second moving block 152, and a pair of second wire support rollers. entangled in (112).

한편, 상기 마스트(110)는 제1 측면(110a) 및 제2 측면(110b)에 수직한 제3 측면(110c) 및 제4 측면(110d) 중 어느 하나의 측면, 예를 들어, 제3 측면(110c)에 오목하게 절곡되어 형성된 콘크리트이송파이프 안착홈(113)이 형성될 수 있고, 상기 콘크리트이송파이프 안착홈(113)의 내측에는 상기 승강마스트(110)의 길이방향을 따라 연장되는 콘크리이송파이프(40)가 수용될 수 있다.On the other hand, the mast 110 is a side of any one of the third side (110c) and the fourth side (110d) perpendicular to the first side (110a) and the second side (110b), for example, the third side A concrete transfer pipe seating groove 113 formed by being concavely bent at (110c) may be formed, and the inside of the concrete transport pipe seating groove 113 extends along the longitudinal direction of the elevating mast 110. A pipe 40 may be accommodated.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치가 승강되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of elevating the climbing device of the concrete placing boom according to an embodiment of the present invention will be described.

승강마스트(110)는 상부층(10) 및 하부층(20) 각각의 개구부(30)에 삽입된 상태에서 승강마스트(110)의 제3 측면(110c) 및 제4 측면(110d)에 형성된 핀 결합구멍(110e)들 중 어느 하나에 삽입된 고정핀(50)이 하부층(20)에 위치한 마스트 고정프레임(120) 상의 핀 지지홈(123) 상에 지지되어 승강마스트(110)가 하부층(20)에 고정될 수 있다.The lifting mast 110 is a pin coupling hole formed on the third side surface 110c and the fourth side surface 110d of the lifting mast 110 in a state of being inserted into the openings 30 of the upper layer 10 and the lower layer 20, respectively. The fixing pin 50 inserted into any one of (110e) is supported on the pin support groove 123 on the mast fixing frame 120 located on the lower layer 20 so that the lifting mast 110 is attached to the lower layer 20. can be fixed

이러한 상태에서 하부층(20)에서의 콘크리트 공급이 필요한 작업이 완료되면 승강마스트(110)를 상부층(10)에 고정하기 위해 상승시킨다.In this state, when the work requiring concrete supply in the lower layer 20 is completed, the elevating mast 110 is raised to be fixed to the upper layer 10 .

승강마스트(110)가 상승되기 위해, 상기 고정핀(50)을 분리한 후, 제1 및 제2 클라이밍 실린더(131, 132) 각각의 제1 피스톤 로드(1311) 및 제2 피스톤 로드(1321)를 상승시킨다. 이때, 각각의 제1 피스톤 로드(1311) 및 제2 피스톤 로드(1321)에 연결된 제1 이동블록(151) 및 제2 이동블록(152)은 각각 제1 가이드레일(141) 및 제2 가이드레일(142)을 따라 이동한다.In order for the lifting mast 110 to rise, after the fixing pin 50 is separated, the first and second climbing cylinders 131 and 132, respectively, the first piston rod 1311 and the second piston rod 1321 raise At this time, the first moving block 151 and the second moving block 152 connected to each of the first piston rod 1311 and the second piston rod 1321 are respectively the first guide rail 141 and the second guide rail Move along (142).

제1 이동블록(151) 및 제2 이동블록(152)이 상승하면서 제1 이동블록(151) 및 제2 이동블록(152) 각각에 연결된 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)의 가운데 지점을 밀게되고, 이에 의해 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)가 승강마스트(110)의 내부로 당겨지게 된다.As the first moving block 151 and the second moving block 152 rise, the first and second mast climbing wires 161 and 162 connected to the first moving block 151 and the second moving block 152, respectively, The middle point is pushed, whereby the first and second mast climbing wires 161 and 162 are pulled into the lifting mast 110 .

이때, 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각의 양측 끝단과 가운데 지점 사이의 길이는 승강마스트(110)의 하단부에 구비된 제1 및 제2 와이어걸이부(121, 122) 각각에 지지되어 있으므로 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)의 가운데 지점이 상승하여 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)가 승강마스트(110)의 내부로 당겨지면 승강마스트(110)의 하단부를 끌어 올리게 되고, 이에 의해 도 3과 같이 승강마스트(110)는 상승하게 된다.At this time, the length between the ends and the middle point of each of the first and second mast climbing wires 161 and 162 is the first and second wire hanging parts 121 and 122 provided at the lower end of the lifting mast 110, respectively. Since the middle point of the first and second mast climbing wires 161 and 162 rises so that the first and second mast climbing wires 161 and 162 are pulled into the lifting mast 110, the lifting mast ( 110) is pulled up, thereby raising the lifting mast 110 as shown in FIG.

승강마스트(110)가 상승하면 승강마스트(110)의 서로 마주하는 핀 결합구멍(110e)들에 고정핀(50)을 삽입하여 결합한 후 상기 고정핀(50)을 상부층(10)에 상부층(10)에 위치한 마스트 고정프레임(120)에 형성된 핀 지지홈(123)에 지지하여 승강마스트(110)를 상부층(10)에 고정하게 된다.When the elevating mast 110 rises, the fixing pins 50 are inserted into the pin coupling holes 110e facing each other of the elevating mast 110 and coupled thereto, and then the fixing pins 50 are attached to the upper layer 10 to the upper layer 10. The elevating mast 110 is fixed to the upper layer 10 by being supported in the pin support groove 123 formed in the mast fixing frame 120 located at ).

상기 상부층(10)에서의 작업이 완료되어 승강마스트(110)를 더 상승시키고자 하는 경우에는 상승된 제1 피스톤 로드(1311) 및 제2 피스톤 로드(1321)를 하강시킨 후, 상기 상부층(10)에 위치한 마스트 고정프레임(120)의 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121) 및 한 쌍의 제2 와이어걸이부(122) 각각에 고정된 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각의 양측 단부를 분리한 후 상기 상부층(10)보다 높은 층에 위치한 마스트 고정프레임의 한 쌍의 제1 와이어걸이부 및 한 쌍의 제2 와이어걸이부에 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각의 양측 단부를 고정하고, 앞서 설명한 바와 같은 과정으로 승강마스트(110)를 상승시킬 수 있다.When the work in the upper layer 10 is completed and the lifting mast 110 is to be further raised, the first piston rod 1311 and the second piston rod 1321 are lowered, and then the upper layer 10 ) The first and second mast climbing wires 161 and 162 fixed to each of the pair of first wire hanging parts 121 and the pair of second wire hanging parts 122 of the mast fixing frame 120 located at After separating both ends of each, first and second mast climbing wires 161 of a pair of first wire hanging parts and a pair of second wire hanging parts of a mast fixing frame located on a layer higher than the upper layer 10 , 162), the lifting mast 110 can be raised by fixing both end portions of each and by the same process as described above.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치는 제1 및 제2 클라이밍 실린더(131, 132)의 상승 길이가 길어서 승강마스트(110)의 상승 높이를 증가시킬 수 있고, 승강마스트(110)의 상승 길이가 증가되더라도 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)가 승강마스트(110)의 하단부를 지지하고 있고 제1 및 제2 클라이밍 실린더(131, 132) 각각의 신장되는 제1 및 제2 피스톤 로드(1321) 각각이 제1 및 제2 가이드레일(141, 142)을 따라 이동하는 제1 및 제2 이동블록(151, 152) 각각에 연결된 상태로 신장되는 구조에 의해 흔들림 없이 안정적으로 승강마스트(110)가 높이 상승할 수 있는 이점이 있다.In the climbing device of the concrete placing boom according to an embodiment of the present invention, the lifting length of the first and second climbing cylinders 131 and 132 is long, so that the lifting height of the lifting mast 110 can be increased, and the lifting mast Even if the rising length of 110 is increased, the first and second mast climbing wires 161 and 162 support the lower end of the lifting mast 110 and the first and second climbing cylinders 131 and 132 are respectively extended. By a structure in which the first and second piston rods 1321 are extended while connected to the first and second moving blocks 151 and 152 respectively moving along the first and second guide rails 141 and 142 There is an advantage that the elevating mast 110 can rise high without shaking stably.

또한, 승강마스트(110)는 내측으로 오목한 콘크리트이송파이프 안착홈(113)을 형성하고 있으므로 승강마스트(110)의 일측이 내측으로 절곡된 형태에 의해 승강마스트(110)의 좌굴력이 향상될 수 있다.In addition, since the elevating mast 110 forms an inwardly concave concrete transfer pipe seating groove 113, the buckling force of the elevating mast 110 can be improved by a shape in which one side of the elevating mast 110 is bent inward. there is.

또한, 상기 콘크리트이송파이프 안착홈(113)이 콘크리트이송파이프(40)를 수용하므로 콘크리트이송파이프(40)가 승강마스트(110)로부터 돌출되는 거리를 감소시키며, 상기 콘크리트이송파이프(40)를 수용하기 위해 슬래브 구조물에 형성되는 개구부(30)에 형성되는 파이프수용구멍(31)의 크기가 감소되어서 슬래브 구조물의 강도가 개선될 수 있는 이점이 있다.In addition, since the concrete transfer pipe seating groove 113 accommodates the concrete transfer pipe 40, the protruding distance of the concrete transfer pipe 40 from the elevating mast 110 is reduced, and the concrete transfer pipe 40 is accommodated. The size of the pipe receiving hole 31 formed in the opening 30 formed in the slab structure is reduced to improve the strength of the slab structure.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치의 구성을 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing the configuration of a climbing device for a concrete placing boom according to another embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각의 양측 단부에 근접하도록 상기 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각에 장착되는 T자형 안전스토퍼(170)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 4, the first and second mast climbing wire (161, 162) to be close to both ends of each of the first and second mast climbing wire ( 161, 162) may further include a T-shaped safety stopper 170 mounted to each.

상기 T자형 안전스토퍼(170)는 T자형 관 형태로 구비되어 T자 형상의 수직방향을 따라 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각이 관통되는 형태로 각각의 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162)에 고정될 수 있고, T자 형상의 수평방향의 길이는 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121) 및 한 쌍의 제2 와이어걸이부(122)의 직경보다 긴 길이를 갖도록 구비될 수 있다.The T-shaped safety stopper 170 is provided in the form of a T-shaped tube so that the first and second mast climbing wires 161 and 162 pass through the first and second mast climbing wires 161 and 162 respectively along the vertical direction of the T-shape. It can be fixed to the mast climbing wires (161, 162), the length of the T-shaped horizontal direction is longer than the diameter of the pair of first wire hanging parts 121 and the pair of second wire hanging parts 122 It may be provided to have a length.

이러한 상기 T자형 안전스토퍼(170)는 승강마스트(110)를 상승시키는 과정에서 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각의 양측 단부가 상부층(10)에 위치하는 마스트 고정프레임(120)의 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121) 및 한 쌍의 제2 와이어걸이부(122)로부터 분리되는 경우 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각의 양측 단부가 하부층(20) 방향으로 낙하할 때 하부층(20)에 위치하는 마스트 고정프레임(120)의 한 쌍의 제1 와이어걸이부(121) 및 한 쌍의 제2 와이어걸이부(122)에 T자형 안전스토퍼(170)의 수평방향이 지지되어, 제1 및 제2 마스트 클라이밍 와이어(161, 162) 각각의 양측 단부의 분리에 의한 승강마스트(110)의 낙하가 멈추도록 하여 안전사고를 방지할 수 있다.The T-shaped safety stopper 170 is a mast fixing frame 120 in which both ends of each of the first and second mast climbing wires 161 and 162 are located on the upper layer 10 in the process of raising the lifting mast 110. ) When separated from the pair of first wire hanging parts 121 and the pair of second wire hanging parts 122, both ends of each of the first and second mast climbing wires 161 and 162 are lower layer 20 ) T-shaped safety stopper 170 on a pair of first wire hanging parts 121 and a pair of second wire hanging parts 122 of the mast fixing frame 120 located on the lower layer 20 when falling in the direction. ) is supported in the horizontal direction, so that the falling of the lifting mast 110 due to separation of both ends of each of the first and second mast climbing wires 161 and 162 is stopped, thereby preventing safety accidents.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치의 마스트 고정프레임(120)의 외면에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 부식방지도포층이 도포될 수 있다. On the other hand, an anti-corrosion coating layer may be applied to the outer surface of the mast fixing frame 120 of the climbing device of the concrete placing boom according to an embodiment of the present invention to prevent corrosion of the metal surface.

이 부식방지도포층의 도포 재료는 프로파놀아민 10중량%, 인디아졸 20중량%, 하프늄 25중량%, 유화몰리브덴(MoS₂) 10중량%, 산화티타늄(TiO₂) 15중량%, 프로피온아미드 20중량%로 구성되며, 코팅두께는 10㎛로 형성할 수 있다.The coating materials of this anti-corrosion coating layer are 10% by weight of propanolamine, 20% by weight of indiazole, 25% by weight of hafnium, 10% by weight of emulsified molybdenum (MoS ₂ ), 15% by weight of titanium oxide (TiO ₂ ), and propionamide. It is composed of 20% by weight, and the coating thickness can be formed to 10㎛.

프로파놀아민, 인디아졸, 프로피온아미드는 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.Propanolamine, indiazole, and propionamide play a role in preventing corrosion and discoloration.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a transition metal element with corrosion resistance and serves to have excellent waterproofness and corrosion resistance.

유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.Molybdenum emulsified plays a role in imparting wetness and lubricity to the surface of the coating film.

산화티타늅은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Titanium oxide is added for the purpose of fire resistance and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason for limiting the ratio of the components and the coating thickness as described above is that the present inventors have repeatedly failed several times and analyzed the test results, and as a result, the ratio showed the optimal anti-corrosion effect.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치의 제1 가이드레일(141) 및 제2 가이드레일(142)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.On the other hand, the surfaces of the first guide rail 141 and the second guide rail 142 of the climbing device of the concrete placing boom according to an embodiment of the present invention are contaminated so as to effectively prevent and remove contaminants. An antifouling coating layer made of an antifouling coating composition may be applied.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 소듐설페이트 및 알킬 글리콜에테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 소듐설페이트와 알킬 글리콜에테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The antifouling coating composition contains sodium sulfate and alkyl glycol ether in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of sodium sulfate and alkyl glycol ether is 1 to 10% by weight based on the total aqueous solution.

상기 소듐설페이트와 알킬 글리콜에테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 제1 가이드레일(141) 및 제2 가이드레일(142) 상의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of the sodium sulfate and the alkyl glycol ether is preferably 1:0.01 to 1:2. When the molar ratio is out of the above range, the coating properties on the first guide rail 141 and the second guide rail 142 are reduced or There is a problem in that the coating film is removed due to increased water adsorption on the surface after application.

상기 소듐설페이트 및 알킬 글리콜에테르는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 제1 가이드레일(141) 및 제2 가이드레일(142) 상의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The sodium sulfate and alkyl glycol ether are preferably 1 to 10% by weight in the aqueous solution of the entire composition. If the content is less than 1% by weight, the coating properties on the first guide rail 141 and the second guide rail 142 are reduced. , when it exceeds 10% by weight, crystallization is likely to occur due to an increase in the thickness of the coating film.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 제1 가이드레일(141) 및 제2 가이드레일(142) 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 가동핸들(140) 상의 최종 도포막 두께는 550 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1100 ~ 1900Å이다. 상기 도포막의 두께가 550 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the antifouling coating composition on the first guide rail 141 and the second guide rail 142, it is preferable to apply by a spray method. In addition, the final coating film thickness on the movable handle 140 is preferably 550 to 2000 Å, more preferably 1100 to 1900 Å. If the thickness of the coating film is less than 550 Å, there is a problem of deterioration in the case of high-temperature heat treatment, and if it exceeds 2000 Å, there is a disadvantage in that crystallization of the coated surface is easy to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 소듐설페이트 0.1 몰 및 알킬 글리콜에테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, this antifouling coating composition can be prepared by adding 0.1 mole of sodium sulfate and 0.05 mole of alkyl glycol ether to 1000 ml of distilled water and then stirring.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 콘크리트 플레이싱 붐의 클라이밍 장치의 하면에는 고무재질의 진동흡수부(미도시)가 더 설치될 수 있다.On the other hand, a rubber vibration absorbing part (not shown) may be further installed on the lower surface of the climbing device of the concrete placing boom according to an embodiment of the present invention.

상기 진동흡수부는 고무 재질로 이루어질 수 있으며, 이러한 진동흡수부의 원료 함량비는 고무 50중량%, 유기산 코발트염 5중량%, 나프탈릭 안하이드라이드 8중량%, 디부틸프탈레이트 20중량%, 3C(N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 11중량%, 유황 6중량%를 혼합한다.The vibration absorbing part may be made of a rubber material, and the raw material content of the vibration absorbing part is 50% by weight of rubber, 5% by weight of organic cobalt salt, 8% by weight of naphthalic anhydride, 20% by weight of dibutylphthalate, 3C (N -PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 11% by weight and sulfur 6% by weight are mixed.

디부티프탈레이트는 내마모성, 열전도성 등을 증대하거나, 향상시키기 위해 첨가되며, 유기산 코발트염과 나프탈릭 안하이드라이드는 접착력 등을 향상시키기 위해 첨가된다.Dibutiphthalate is added to increase or improve wear resistance, thermal conductivity, etc., and organic acid cobalt salt and naphthalic anhydride are added to improve adhesion or the like.

3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 는 산화방지제로 첨가되며, 유항은 촉진제 등의 역할을 위해 첨가된다. 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL-P-PHENYLENEDIAMINE) is added as an antioxidant, and oil is added to act as an accelerator.

따라서 본 발명은 진동흡수부의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 진동흡수부의 수명이 증대된다.Therefore, in the present invention, since elasticity, toughness, and rigidity of the vibration absorbing part are increased, durability is improved, and thus the life of the vibration absorbing part is increased.

고무재질 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.The reason for limiting the components and components of the rubber material and limiting the numerical value of the mixing ratio is that the present inventors have repeatedly failed several times and analyzed the test results, and as a result, the optimal effect was found in the constituent components and numerically limited ratios. was

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100 : 승강마스트 120 : 마스트 고정프레임
131 : 제1 클라이밍 실린더 132 : 제2 클라이밍 실린더
141 : 제1 가이드레일 142 : 제2 가이드레일
151 : 제1 이동블록 152 : 제2 이동블록
161 : 제1 마스트 클라이밍 와이어
162 : 제2 마스트 클라이밍 와이어100: elevating mast 120: mast fixing frame
131: first climbing cylinder 132: second climbing cylinder
141: first guide rail 142: second guide rail
151: first moving block 152: second moving block
161: first mast climbing wire
162: second mast climbing wire

Claims

In the climbing device of the placing boom installed in the opening formed in the slab structure of building construction and transporting the concrete placing boom while moving up and down to the upper and lower floors between floors,
It has a hollow quadrangular pillar shape, and is provided at the lower end of the first side surface 110a and the second side surface 110b facing each other of the square pillar to face each other, and the central axis is the first side surface 110a and the second side surface 110a. A pair of first wire support rollers 111 parallel to (110b) and close to the direction of the third side surface 110c of the square pillar and symmetrical with the pair of first wire support rollers 111 at the lower end of the square pillar. and a pair of second wire support rollers 112 disposed close to the fourth side surface 110d of the square pillar and inserted into the opening 30 of each of the upper layer 10 and the lower layer 20 elevating mast 110;
A pair of first wire hanging parts 121 provided in a square frame shape and protruding from each of the first inner surface and the second inner surface facing each other among the inner surfaces of the square frame shape, and the first inner surface 120a and the second inner surface In (120b), the pair of second wire-hanging parts 122 disposed symmetrically with the pair of first wire-hanging parts 121, and the square frame-shaped third inner surface 120c and fourth inner surface 120d ) and includes pin support grooves 123 formed on two upper surfaces perpendicular to and parallel to each other, and the pair of first wire hanging parts 121 and the pair of second wire hanging parts 122 are A mast fixing frame 120 installed around the opening 30 of each slab of the upper layer 10 and the lower layer 20 to face the first side surface 110a and the second side surface 110b;
first and second climbing cylinders 131 and 132 installed parallel to the longitudinal direction of the lifting mast 110 on inner surfaces of the third and fourth sides;
The third side surface 110c and the fourth side surface 110d are disposed parallel to the first and second climbing cylinders 131 and 132 at the top of each of the first and second climbing cylinders 132. First and second guide rails 141 and 142 installed on the inner surface;
It is seated on each of the first and second guide rails 141 and 142, and is connected to an end of each of the piston rods 1311 and 1321 of the first and second climbing cylinders 131 and 132, and the first and first and second moving blocks 151 and 152 that move up and down on the first and second guide rails 141 and 142 by extension and contraction of the second climbing cylinders 131 and 132; and
Both ends are fixed to a pair of first wire hanging parts 121 or a pair of second wire hanging parts 122 of the mast fixing frame 120 installed on the upper layer 10, and the center between the both ends A pair of mast fixing frames 120 installed on the lower layer 20 with a point supported by the first moving block 151 or the second moving block 152 and a length between the middle point and both ends After being inserted into the first wire hanging part 121 or the pair of second wire hanging parts 122, it is supported by the first wire support roller 111 or the second wire support roller 112, and is shaped like a W. The first and second mast climbing wires 161 and 162 interwoven with the first or second wire hanging portion 122, the first or second moving block 152, and the first or second wire support roller 112 including,
When the piston rods 1311 and 1321 of each of the first and second climbing cylinders 131 and 132 rise, the first and second moving blocks 151 and 152 rise and the first and second mast climbing wires When the middle point of (161, 162) is pushed, the first and second mast climbing wires (161, 162) are pulled into the lifting mast (110) and the lifting mast (110) rises;
The elevating mast 110 includes a concrete transfer pipe seating groove 113 formed by being concavely bent on one of the third and fourth side surfaces,
Characterized in that the concrete transfer pipe 40 extending along the longitudinal direction of the elevating mast 110 is accommodated inside the concrete transfer pipe seating groove 113,
Climbing device of concrete placing boom.

delete

According to claim 1,
Further comprising a T-shaped safety stopper 170 mounted on each of the first and second mast climbing wires 161 and 162 so as to be close to both ends of each of the first and second mast climbing wires 161 and 162 characterized in that,
Climbing device of concrete placing boom.