KR102482741B1 - Signal analysis system and method by streaming data transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal analysis system and method for transmitting data. More specifically, the present invention relates to a signal analysis system and method for transmitting data in a streaming manner.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.
전자전 신호분석방법 및 장치들은 신호수신장치와 신호처리장치로 구성된다. 신호수신장치는 수신 가용 주파수 전대역을 특정 대역폭 기준으로 시분할하여 신호를 수집하며, 수집한 레이다 신호 데이터를 신호처리장치로 송신한다. 신호처리장치는 수집한 레이다 신호를 분석하고 다음 주파수 대역 신호처리를 위해 신호수신장치로 신호 수집을 요청한다.Electronic warfare signal analysis methods and devices are composed of a signal receiving device and a signal processing device. The signal receiving device collects signals by time-dividing all reception available frequency bands based on a specific bandwidth, and transmits the collected radar signal data to the signal processing device. The signal processing device analyzes the collected radar signals and requests the signal receiving device to collect signals for the next frequency band signal processing.
특정 대역폭을 기준으로 시분할하여 신호를 수집하는 방식은 무작위로 출현하는 위협의 신호 타이밍에 맞추어 신호를 수신할 수 없다는 문제점이 있다. The method of collecting signals by time-division based on a specific bandwidth has a problem in that signals cannot be received according to the signal timing of a randomly appearing threat.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 무작위 시간 On/Off 특성의 최신 레이다들의 신호를 수집 및 분석할 수 있는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a signal analysis system and method for transmitting data in a streaming method capable of collecting and analyzing signals of the latest radars having random time On / Off characteristics.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 관심 레이다 신호 통과 필터 기능을 적용하여 스트리밍 송/수신으로 인해 발생되는 대량의 데이터 처리량을 근본적으로 줄일 수 있는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a signal analysis system and method for transmitting data in a streaming method that can fundamentally reduce the amount of data throughput generated by streaming transmission / reception by applying a radar signal pass filter function of interest. there is.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other non-specified objects of the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템은 레이다 신호를 수신하는 안테나, 상기 안테나가 수신하는 레이다 신호를 수집하고, 상기 레이다 신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성하고, 상기 수집데이터를 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 신호수신장치 및 상기 신호수신장치가 송신한 데이터를 수신하여 신호처리하는 신호처리장치를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a signal analysis system for transmitting data in a streaming manner according to an embodiment of the present invention collects an antenna for receiving a radar signal, a radar signal received by the antenna, and streams the radar signal. It may include a signal receiving device that converts data into form data to generate collected data, transmits the collected data by streaming data to a signal processing device, and a signal processing device that receives and processes the data transmitted by the signal receiving device. .
여기서, 상기 신호수신장치는, 상기 안테나를 통해 수신되는 상기 레이다 신호 중에서 관심대상신호만을 통과시키기 위한 대역통과필터를 생성하고, 상기 대역통과필터를 이용하여 적어도 하나의 상기 관심대상신호를 수집하고 상기 관심대상신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal receiving apparatus generates a band-pass filter for passing only the signal of interest among the radar signals received through the antenna, collects at least one signal of interest using the band-pass filter, and It is characterized in that the collected data is generated by converting the signal of interest into streamable data.
여기서, 상기 신호수신장치는, 탐지대상의 운용정보를 기반으로 상기 관심대상신호를 설정하고, 상기 관심대상신호의 주파수 대역 외의 신호를 필터처리하기 위한 상기 대역통과필터를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal receiving apparatus is characterized in that the signal receiving device sets the signal of interest based on the operation information of the detection target, and generates the bandpass filter for filtering a signal outside the frequency band of the signal of interest.
여기서, 상기 신호수신장치는, 태그필터를 이용하여 복수개의 상기 관심대상신호를 미리 정한 기준에 따라 넘버링하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal receiving apparatus is characterized in that the plurality of signals of interest are numbered according to a predetermined criterion using a tag filter.
여기서, 상기 신호수신장치는, 상기 관심대상신호가 미리 결정된 수를 초과하는지 여부를 판단하고, 미리 결정된 수를 초과하는 경우, 미리 결정된 병합조건을 만족하는 복수개의 상기 관심대상신호를 병합하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal receiving apparatus determines whether the number of signals of interest exceeds a predetermined number, and when the number exceeds the predetermined number, merges a plurality of signals of interest that satisfy a predetermined merging condition. to be
여기서, 상기 신호처리장치는, 상기 신호수신장치가 송신한 데이터의 유효성을 판단하고, 상기 유효성을 기반으로 신호처리 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal processing device is characterized in that it determines the validity of the data transmitted by the signal receiving device, and determines whether or not to process the signal based on the validity.
여기서, 상기 신호처리장치는, 상기 대역통과필터 통과 여부와 상기 태그필터를 이용하여 넘버링되었는지 여부를 기반으로 상기 유효성을 판단하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal processing apparatus is characterized in that the validity is determined based on whether or not the band pass filter has passed and whether numbering has been performed using the tag filter.
여기서, 상기 신호수신장치는, 상기 신호처리장치의 데이터 처리속도에 따라 전송 데이터의 크기를 결정하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal receiving device is characterized in that the size of transmission data is determined according to the data processing speed of the signal processing device.
여기서, 상기 신호수신장치는, UDP통신을 통해 상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal receiving device is characterized in that data streaming transmits the collected data to the signal processing device through UDP communication.
여기서, 상기 신호수신장치는, 상기 신호처리장치의 송신요청 메시지를 기반으로 데이터 송신여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.Here, the signal receiving device is characterized in that it determines whether or not to transmit data based on the transmission request message of the signal processing device.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른, 신호분석 시스템에 의해 수행되는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 방법에 있어서, 레이다 신호를 수신하는 단계, 수신된 상기 레이다 신호 중에서 관심대상신호만을 통과시키기 위한 대역통과필터를 생성하는 단계, 상기 대역통과필터를 이용하여 적어도 하나의 상기 관심대상신호를 수집하고 상기 관심대상신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성하는 단계 및 상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the signal analysis method for transmitting data in a streaming method performed by a signal analysis system, receiving a radar signal, interest among the received radar signals Generating a band pass filter for passing only a target signal, collecting at least one signal of interest using the band pass filter and generating collected data by converting the target signal into streamable data. and transmitting the collected data to the signal processing device through data streaming.
여기서, 상기 수신된 상기 레이다 신호 중에서 관심대상신호만을 통과시키기 위한 대역통과필터를 생성하는 단계는, 탐지대상의 운용정보를 기반으로 상기 관심대상신호를 설정하고, 상기 관심대상신호의 주파수 대역 외의 신호를 필터처리하기 위한 상기 대역통과필터를 생성하는 것을 특징으로 한다.Here, in the step of generating a bandpass filter for passing only the signal of interest among the received radar signals, the signal of interest is set based on operation information of the detection target, and a signal outside the frequency band of the signal of interest is set. It is characterized in that for generating the band pass filter for filtering.
여기서, 상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 단계는, UDP통신을 통해 상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 것을 특징으로 한다.Here, the step of data streaming transmission of the collected data to the signal processing device is characterized by data streaming transmission of the collected data to the signal processing device through UDP communication.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법을 적용함으로써 무작위 시간 On/Off 특성의 최신 레이다들의 신호를 수집 및 분석할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by applying the signal analysis system and method for transmitting data in a streaming method, signals of the latest radars having random time On/Off characteristics can be collected and analyzed.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법을 적용함으로써 관심 레이다 신호 통과 필터 기능을 통하여 스트리밍 송/수신으로 인해 발생되는 대량의 데이터 처리량을 근본적으로 줄일 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by applying a signal analysis system and method for transmitting data in a streaming method, a large amount of data throughput generated due to streaming transmission / reception is fundamentally reduced through a filter function of passing a radar signal of interest. can
여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if the effects are not explicitly mentioned here, the effects described in the following specification expected by the technical features of the present invention and their provisional effects are treated as described in the specification of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신장치가 관심대상신호를 선정하고, 대역통과필터를 생성하고, 관심대상신호에 태그필터를 적용하는 과정을 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호분석시스템에 의해 수행되는 스트리밍 방식의 데이터 송신과 종래기술인 신호분석시스템에 의해 수행되는 시분할 수집/처리 방식의 데이터 송신을 비교하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신장치의 신호 수신 및 신호 송신과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수집부의 관심대상신호 병합과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호처리장치의 복수개의 관심대상신호를 병합하는 알고리즘이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호처리장치의 신호 수신 및 신호 처리과정을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a signal analysis system for transmitting data in a streaming manner according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining in detail a process of selecting a signal of interest, generating a bandpass filter, and applying a tag filter to the signal of interest in a signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for comparing data transmission of a streaming method performed by a signal analysis system according to an embodiment of the present invention and data transmission of a time division collection/processing method performed by a conventional signal analysis system.
4 is a flowchart for explaining a signal receiving and signal transmitting process of a signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of merging a target signal of interest in a signal collection unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an algorithm for merging a plurality of signals of interest in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a signal receiving and signal processing process of a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In this specification, identification codes (eg, a, b, c, etc.) for each step are used for convenience of explanation, and identification codes do not describe the order of each step, and each step is clearly Unless a specific order is specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다"등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as "has", "may have", "includes" or "may include" indicate the existence of a corresponding feature (eg, numerical value, function, operation, or component such as a part). indicated, and does not preclude the presence of additional features.
또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term '~unit' described in this specification means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~unit' performs certain roles. However, '~ part' is not limited to software or hardware. '~bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data structures and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'.
본 발명에 따른 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법은 전자전, 엘린트(ELINT, Electronic signals intelligence) 및 레이다 신호 분석에 사용될 수 있다.A signal analysis system and method for transmitting data in a streaming manner according to the present invention can be used for electronic warfare, electronic signals intelligence (ELINT), and radar signal analysis.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템 및 방법의 다양한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, various embodiments of a signal analysis system and method for transmitting data in a streaming manner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a signal analysis system for transmitting data in a streaming manner according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템(10)은 신호수신장치(100), 신호처리장치(200) 및 안테나(300)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시 예에서 표적 탐지 시스템(10)와 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a
안테나(300)는 신호수신장치(100)에 결합 또는 부착되어 사용되며, 레이다 신호 형태의 탐지대상이 방사하는 신호를 수신할 수 있다.The
신호수신장치(100)는 필터생성부(110), 필터처리부(120), 신호수집부(130), 송신결정부(140) 및 데이터송신부(150)를 포함할 수 있다.The signal receiving device 100 may include a
필터생성부(110)는 신호수집부(130)가 선정한 관심대상신호를 기반으로 안테나(300)가 수신한 레이다 신호 중에서 탐지대상이 방사하는 신호를 수집하기 위하여 관심대상신호만을 통과시키고 관심대상신호 이외의 신호를 필터처리하기 위한 대역통과필터를 생성할 수 있다. 필터생성부(110)는 수집하고자 하는 주파수 대역 이외의 신호를 필터처리하기 위한 적어도 하나의 대역통과필터를 생성할 수 있다. The
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 필터생성부(110)는 복수개의 대역통과필터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 필터생성부(110)는 3개의 대역통과필터를 생성할 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the
예를 들어, 신호수집부(130)가 선정한 관심대상신호의 주파수 대역폭이 9.3 ~ 9.4GHz인 경우, 필터생성부(110)는 0 ~ 5.7GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제1 대역통과필터, 5.7 ~ 9.3GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제2 대역통과필터 및 9.4GHz 이상의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제3 대역통과필터를 생성할 수 있다.For example, when the frequency bandwidth of the signal of interest selected by the signal collection unit 130 is 9.3 to 9.4 GHz, the
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 필터생성부(110)는 필터처리부(120)가 출력하는 관심대상신호에 관심대상신호 외의 다른 신호가 포함되는 것을 방지하고 정밀한 필터처리를 수행하기 위하여 안테나(300)가 수신하는 신호 중복 필터처리할 수 있도록 복수개의 대역통과필터를 생성할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the
예를 들어, 예를 들어, 신호수집부(130)가 선정한 관심대상신호의 주파수 대역폭이 9.3 ~ 9.4GHz인 경우, 필터생성부(110)는 0 ~ 6.9GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제1 대역통과필터, 4.5 ~ 9.3GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제2 대역통과필터, 9.4GHz 이상의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제3 대역통과필터 및 9.4 ~ 9.9GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제4 대역통과필터를 생성할 수 있다.For example, when the frequency bandwidth of the signal of interest selected by the signal collector 130 is 9.3 to 9.4 GHz, the
필터처리부(120)는 필터생성부(110)가 생성한 적어도 하나의 대역통과필터를 이용하여 적어도 하나의 관심대상신호를 수집하기 위하여 안테나(300)가 수신한 레이다 신호를 필터 처리할 수 있다. 필터처리부(120)는 안테나(300)가 신호수신장치(100)로 송신한 레이다 신호를 수신하여 필터처리를 수행하고 관심대상신호를 출력할 수 있다.The filter processor 120 may filter the radar signal received by the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 필터처리부(120)는 필터처리를 수행하기 위하여, 복수개의 대역통과필터 중에서, 필터처리할 수 있는 주파수 대역이 큰 대역통과필터를 우선적으로 사용하여 필터처리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in order to perform filter processing, the filter processing unit 120 may perform filter processing by preferentially using a band pass filter having a large filterable frequency band among a plurality of band pass filters. there is.
예를 들어, 필터처리부(120)는 필터생성부(110)가 0 ~ 6.9GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제1 대역통과필터, 4.5 ~ 9.3GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제2 대역통과필터, 9.4GHz 이상의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제3 대역통과필터 및 9.4 ~ 9.9GHz의 주파수 대역폭을 가지는 신호를 필터처리할 수 있는 제4 대역통과필터를 생성한 경우, 제3 대역통과필터, 제1 대역통과필터, 제2 대역통과필터 그리고 제4 대역통과필터를 순서대로 사용하여 필터처리를 수행할 수 있다.For example, the filter processing unit 120 includes a first band-pass filter through which the
신호수집부(130)는 안테나(300)가 수신하는 레이다 신호를 수집할 수 있다. 신호수신장치(100)는 안테나(300), 탐지장치(미도시) 및 센싱부(미도시)가 탐지하는 복수개의 탐지대상의 운용정보를 기반으로 관심대상신호를 선정할 수 있다. 보다 상세하게는, 신호수신장치(100)는 탐지대상이 방사하는 주파수, 안테나(300), 탐지장치(미도시) 및 센싱부(미도시)로부터 탐지대상 사이의 거리, 탐지대상의 고도 및 탐지대상의 방위를 기반으로 관심대상 신호를 선정할 수 있다. 신호수집부(130)는 레이다 신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성할 수 있다. 신호수집부(130)는 대역통과필터를 통과한 적어도 하나의 관심대상신호를 수집하고, 관심대상신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성할 수 있다. 신호수집부(130)는 수집데이터를 생성한 후 버퍼링을 수행할 수 있다. 신호수집부(130)는 수집데이터를 신호분석에 용이한 형태로 변환할 수 있다. 신호수집부(130)에 대해서는 이하 도 2에서 보다 상세하게 설명한다.The signal collection unit 130 may collect radar signals received by the
송신결정부(140)는 신호처리장치(200)가 송신한 송신요청 메시지를 기반으로 데이터 송신여부를 결정할 수 있다. 송신결정부(140)는 수집데이터의 송신 상태를 확인하고 이를 기반으로 송신 여부를 결정할 수 있다. 송신결정부(140)는 신호수신장치(100)와 신호처리장치(200)의 데이터 처리량에 따라 전송 데이터의 크기를 결정할 수 있다.The transmission determining unit 140 may determine whether to transmit data based on the transmission request message transmitted by the signal processing device 200 . The transmission determination unit 140 may check the transmission state of the collected data and determine whether to transmit it based on this. The transmission determining unit 140 may determine the size of transmission data according to the data throughput of the signal receiving device 100 and the signal processing device 200.
데이터송신부(150)는 송신결정부(140)의 데이터 송신결정에 대응하여 버퍼링되어 있는 수집데이터를 스트리밍 방식으로 신호처리장치(200)로 송신할 수 있다. 데이터송신부(150)는 송신결정부(140)가 결정한 전송 데이터의 크기에 대응하여 수집데이터를 스트리밍 방식으로 신호처리장치(200)로 송신할 수 있다.The data transmission unit 150 may transmit buffered collected data to the signal processing device 200 in a streaming manner in response to the data transmission decision of the transmission determination unit 140 . The data transmission unit 150 may transmit the collected data to the signal processing device 200 in a streaming manner corresponding to the size of transmission data determined by the transmission determination unit 140 .
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 데이터송신부(150)는 UDP통신을 통해 수집데이터를 신호처리장치(200)로 데이터 스트리밍 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the data transmitter 150 may transmit collected data to the signal processing device 200 through data streaming through UDP communication.
UDP(User Datagram Protocol)는 요약 인터넷에서 정보를 주고받을 때, 서로 주고받는 형식이 아닌 한쪽에서 일방적으로 보내는 방식의 통신 프로토콜을 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.UDP (User Datagram Protocol) preferably means a communication protocol in which information is sent and received in one direction from one side rather than in the form of exchanging information when exchanging information on the Internet, but is not necessarily limited thereto.
신호처리장치(200)는 송수신부(210) 및 신호처리부(220)를 포함한다.The signal processing device 200 includes a transmission/reception unit 210 and a signal processing unit 220.
송수신부(210)는 송신요청부(211), 유효성판단부(212) 및 처리명령부(213)를 포함한다.The transmission/reception unit 210 includes a transmission request unit 211, an validity determination unit 212, and a processing command unit 213.
송신요청부(211)는 송수신부(210)가 신호수신장치(100)로부터 신호 데이터를 송신 받기 위하여 송신요청 메시지를 신호수신장치(100)로 송신할 수 있다. 송신요청부(211)는 신호처리장치(200)의 신호처리 속도를 기반으로 적응성을 가지고 송신요청 메시지를 신호수신장치(100)로 송신할 수 있다.The transmission request unit 211 may transmit a transmission request message to the signal reception device 100 so that the transmission/reception unit 210 receives signal data from the signal reception device 100 . The transmission requesting unit 211 may transmit the transmission request message to the signal receiving device 100 with flexibility based on the signal processing speed of the signal processing device 200 .
유효성판단부(212)는 송수신부(210)가 수신한 수집데이터의 유효성을 판단한다. 유효성판단부(212)는 유효성을 기반으로 신호처리 여부를 결정할 수 있다. 유효성판단부(212)는 수집데이터의 대역통과필터 통과 여부, 후술될 태그필터를 이용하여 넘버링 되었는지 여부, 수집데이터(보다 상세하게는, 수집데이터 생성의 기반이 된 관심대상신호)가 안테나(300)에 수신된 순서 및 수집데이터 값의 유효범위 등을 기반으로 유효성을 판단할 수 있다.The validity determination unit 212 determines the validity of the collected data received by the transceiver 210 . The validity determination unit 212 may determine whether to process the signal based on validity. The validity determination unit 212 determines whether or not the collected data passes through a band pass filter, whether or not it is numbered using a tag filter to be described later, and whether the collected data (more specifically, the signal of interest that is the basis for generating the collected data) is the antenna 300 ), validity can be judged based on the received order and the effective range of collected data values.
처리명령부(213)는 유효성판단부(212)가 신호처리 여부를 결정한 경우 신호처리부(220)로 신호처리 명령을 송신할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 처리명령부(213)는 유효성판단부(212)는 신호처리 결정한 경우 신호처리 태스크(Task)를 할당할 수 있다. 스트리밍 방식을 통한 데이터 송신 성능을 유지하기 위해 각각의 수집데이터 별로 별도의 신호처리 태스크(Task)에 신호처리수행을 할당할 수 있다. 태스크(Task)는 운영체제에서 수행하는 작업의 단위를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 처리명령부(213)는 신호처리 명령을 송신한 이후 또는 신호처리 태스크에 신호처리수행을 할당한 이후 신호수신장치(100)의 송신결정부(140)로 송신요청 메시지를 송신할 수 있다.The processing command unit 213 may transmit a signal processing command to the signal processing unit 220 when the validity determination unit 212 determines whether to process the signal. According to an embodiment of the present invention, the processing command unit 213 may allocate a signal processing task when the validity determination unit 212 determines signal processing. In order to maintain data transmission performance through the streaming method, signal processing may be assigned to a separate signal processing task for each collected data. A task preferably means a unit of work performed by an operating system, but is not necessarily limited thereto. The processing command unit 213 may transmit a transmission request message to the transmission decision unit 140 of the signal receiving apparatus 100 after transmitting a signal processing command or assigning signal processing to a signal processing task.
신호처리부(220)는 1차처리부(221), 2차처리부(222) 및 대응명령부(223)를 포함한다.The signal processing unit 220 includes a primary processing unit 221, a
1차처리부(221)는 처리명령부(213)가 송신한 신호처리 명령에 대응하여 신호처리를 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 1차처리부(221)는 신속한 신호처리 속도를 위하여 통계 기반 신호처리를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 1차처리부(221)는 후술될 태깅필터가 수집데이터에 입력한 필터 태그 파라미터를 이용하여 신호 데이터를 그룹화하고 데이터의 펄스 특성을 통계 처리하여 관심대상신호임을 확인할 수 있다. 1차처리부(221)는 신호처리 결과 탐지대상이 위협물체로 식별되면 대응명령부(223)가 공격무기(미도시)로 위협대응 메시지를 송신할 수 있도록 하는 신호처리 결과를 대응명령부(223)로 송신할 수 있다. The primary processing unit 221 may perform signal processing in response to the signal processing command transmitted by the processing command unit 213 . According to an embodiment of the present invention, the primary processing unit 221 may perform statistical-based signal processing for fast signal processing speed. More specifically, the primary processing unit 221 may group signal data using a filter tag parameter input to collected data in a tagging filter, which will be described later, and perform statistical processing on pulse characteristics of the data to confirm that the signal is a signal of interest. The primary processing unit 221 converts the signal processing result to the
2차처리부(222)는 정밀한 신호처리를 위하여 2차신호처리를 수행할 수 있다. 2차처리부(222)는 1차처리부(221)의 신호처리 결과를 기반으로 신호처리 성공 여부를 판단할 수 있다. 2차처리부(222)는 1차처리부(221)의 신호처리 결과가 성공이라고 판단되면, 2차 신호처리를 수행하지 않는다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 1차처리부(221)가 신호처리 결과 탐지대상을 위협물체로 식별하여 대응명령부(223)로 신호처리 결과를 송신한 경우 2차처리부(222)는 2차 신호처리를 수행하지 않는다. 2차처리부(222)는 1차처리부(221)의 통계처리 기반의 신호처리가 실패하거나, 모호성이 발생할 경우, 신호 데이터 간 상관관계 분석을 통해 관심대상신호임을 판단하고 위협물체인지 여부를 결정할 수 있다. 2차처리부(222)는 신호처리 결과 탐지대상이 위협물체로 식별되면 대응명령부(223)가 공격무기로 위협대응 메시지를 송신할 수 있도록 하는 신호처리 결과를 대응명령부(223)로 송신할 수 있다.The
대응명령부(223)는 1차처리부(221) 또는 2차처리부(222)가 송신한 신호처리 결과를 기반으로 대응명령 메시지를 공격무기(미도시)로 송신할 수 있다. 보다 상세하게는, 안테나(300)가 수신한 레이다 신호의 위협에 따라 재밍, 채프 및 플레어 등의 발사를 수행하도록 대응명령 메시지를 송신할 수 있다.The
신호수신장치(100) 및 신호처리장치(200) 에 포함된 구성요소들이 도 1에서는 분리되어 도시되어 있으나, 복수의 구성요소들은 상호 결합되어 적어도 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 구성요소들은 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작한다. 이러한 구성요소들은 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Components included in the signal receiving device 100 and the signal processing device 200 are shown separately in FIG. 1 , but a plurality of components may be combined with each other to be implemented as at least one module. The components are connected to a communication path connecting software modules or hardware modules inside the device and operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.
신호수신장치(100) 및 신호처리장치(200)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 로직회로 내에서 구현될 수 있고, 범용 또는 특정 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수도 있다. 장치는 고정배선형(Hardwired) 기기, 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA), 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC) 등을 이용하여 구현될 수 있다. 또한, 장치는 하나 이상의 프로세서 및 컨트롤러를 포함한 시스템온칩(System on Chip, SoC)으로 구현될 수 있다.The signal receiving device 100 and the signal processing device 200 may be implemented in a logic circuit by hardware, firmware, software, or a combination thereof, or may be implemented using a general-purpose or special-purpose computer. The device may be implemented using a hardwired device, a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or the like. Also, the device may be implemented as a System on Chip (SoC) including one or more processors and controllers.
신호수신장치(100) 및 신호처리장치(200)는 하드웨어적 요소가 마련된 컴퓨팅 디바이스에 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합하는 형태로 탑재될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 각종 기기 또는 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신장치, 프로그램을 실행하기 위한 데이터를 저장하는 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 명령하기 위한 마이크로프로세서 등을 전부 또는 일부 포함한 다양한 장치를 의미할 수 있다.The signal receiving device 100 and the signal processing device 200 may be installed in a computing device equipped with hardware elements in the form of software, hardware, or a combination thereof. A computing device is a variety of devices including all or part of a communication device such as a communication modem for communicating with various devices or a communication network, a memory for storing data for executing a program, and a microprocessor for performing calculations and commands by executing a program. can mean
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신장치가 관심대상신호를 선정하고, 대역통과필터를 생성하고, 관심대상신호에 태그필터를 적용하는 과정을 자세히 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining in detail a process of selecting a signal of interest, generating a bandpass filter, and applying a tag filter to the signal of interest in a signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2의 (a)는 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신장치(100)의 신호수집부(130)가 관심대상신호를 선정하고, 필터생성부(110)가 대역통과필터를 생성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2(a) illustrates a process in which the signal collection unit 130 of the signal receiving apparatus 100 selects a target signal of interest and the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 신호수신장치(100)는 안테나(300), 탐지장치(미도시) 및 센싱부(미도시)가 탐지하는 복수개의 탐지대상의 운용정보를 기반으로 관심대상신호를 선정할 수 있다. 보다 상세하게는, 신호수신장치(100)는 탐지대상이 방사하는 주파수, 안테나(300), 탐지장치(미도시) 및 센싱부(미도시)로부터 탐지대상 사이의 거리, 탐지대상의 고도 및 탐지대상의 방위를 기반으로 관심대상 신호를 선정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the signal receiving device 100 is a signal of interest based on operation information of a plurality of detection objects detected by the
신호수집부(130)는 탐지대상의 고도가 중고도 이상인 탐지대상이 방사하는 신호만을 수신하기 위한 관심대상신호를 선정할 수 있다. 예를 들어 <표 1>을 참조하면, 관심대상신호를 방사하는 탐지대상은 A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 된다.The signal collection unit 130 may select a signal of interest for receiving only signals emitted by a detection target having an altitude of a detection target of medium or higher altitude. For example, referring to <Table 1>, detection targets that emit signals of interest are A missile, B missile, and C fighter.
신호수집부(130)는 안테나(300), 탐지장치(미도시) 및 센싱부(미도시)로부터 탐지대상 사이의 거리가 500미터 이하인 탐지대상이 방사하는 신호만을 수신하기 위한 관심대상신호를 선정할 수 있다. 이 경우 관심대상신호를 방사하는 탐지대상은 A 미사일, B 미사일, C 전투기 및 D 함정이 된다.The signal collection unit 130 selects a signal of interest for receiving only signals emitted by a detection target having a distance of 500 meters or less between the detection target from the
신호수집부(130)는 탐지대상이 방사하는 주파수 대역폭을 기반으로 관심대상신호를 선정할 수 있다. 신호수집부(130)가 A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호를 관심대상신호로 선정한 경우, 도 2의 (a)를 참조하면, 선정한 관심대상 신호만을 수신하기 위해서 주파수 대역폭이 9.0 ~ 9.2GHz, 9.5 ~ 9.8GHz 및 10.4 ~ 10.5GHz인 신호만을 통과시키기 위하여 주파수 대역폭이 9.0 ~ 9.2GHz, 9.5 ~ 9.8GHz 및 10.4 ~ 10.5GHz 범위 이외의 신호는 필터처리하는 대역통과필터를 생성할 수 있다.The signal collection unit 130 may select a target signal of interest based on a frequency bandwidth emitted by the detection target. When the signal collection unit 130 selects the signals emitted by the A missile, the B missile, and the C fighter as the signal of interest, referring to FIG. In order to pass only signals of 9.2 GHz, 9.5 to 9.8 GHz, and 10.4 to 10.5 GHz, a band-pass filter can be created that filters signals outside the ranges of 9.0 to 9.2 GHz, 9.5 to 9.8 GHz, and 10.4 to 10.5 GHz. there is.
도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신장치(100)의 신호수집부(130)가 태그필터를 이용하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2(b) is a diagram for explaining a process in which the signal collecting unit 130 of the signal receiving apparatus 100 uses a tag filter according to an embodiment of the present invention.
신호수집부(130)는 태그필터를 이용하여 복수개의 관심대상신호를 미리 정한 기준에 따라 넘버링할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 신호수신장치(100)는 태그필터를 이용하여 복수개의 관심대상신호를 안테나(300)가 수신한 순서에 따라 넘버링할 수 있다. 태그필터는 관심대상신호가 허용하는 비트 수 내에서 넘버링을 표기할 수 있다.The signal collection unit 130 may number the plurality of signals of interest according to a predetermined criterion by using a tag filter. According to an embodiment of the present invention, the signal receiving apparatus 100 may number a plurality of signals of interest according to the order received by the
신호수집부(130)는 관심대상신호가 미리 결정된 수를 초과하는지 여부를 판단하고, 미리 결정된 수를 초과하는 경우, 미리 결정된 병합조건을 만족하는 복수개의 관심대상신호를 병합할 수 있다.The signal collecting unit 130 determines whether the number of signals of interest exceeds a predetermined number, and when the number exceeds the predetermined number, merges a plurality of signals of interest that satisfy a predetermined merging condition.
예를 들어, 도 2의 (b)를 참조하면, 신호수집부(130)는 신호처리 하고자 하는 관심대상신호의 미리 결정된 수가 3이고, 신호수집부(130)가 A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호를 관심대상신호로 선정한 경우, 관심대상신호인 A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호를 모두 수신하여 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성할 수 있다. For example, referring to (b) of FIG. 2, the signal collection unit 130 has a predetermined number of signals of interest to be processed, 3, and the signal collection unit 130 includes A missile, B missile and C fighter jet. When a signal emitted by the target signal is selected as a signal of interest, signals emitted by missile A, missile B, and fighter C, which are signals of interest, are all received and converted into streamable data to generate collected data.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 신호수집부(130)는 복수개의 관심대상신호를 병합하기 위한 미리 결정된 병합조건은 복수개의 관심대상신호 중에서 최대 주파수의 차이가 적은 두 개의 관심대상 신호를 병합하는 것일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the signal collecting unit 130 determines that the predetermined merging condition for merging the plurality of signals of interest is to merge two signals of interest having a small maximum frequency difference among the plurality of signals of interest. it could be
예를 들어, 도 2의 (b)를 참조하면, 신호수집부(130)는 신호처리 하고자 하는 관심대상신호의 미리 결정된 수가 2이고, 신호수집부(130)가 A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호를 관심대상신호로 선정한 경우, A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호 즉, 총 3개의 신호 중에서 미리 결정된 병합조건을 만족하는 2개의 관심대상신호를 병합할 수 있다. 이 경우, A 미사일과 B 미사일이 방사하는 최대 주파수 대역의 차이는 0.5GHz이고, A 미사일과 C 전투기가 방사하는 최대 주파수 대역의 차이는 1.4GHz이고, B 미사일과 C 전투기가 방사하는 최대 주파수 대역의 차이는 0.9GHz이므로, A 미사일과 B 미사일이 방사하는 최대 주파수 대역의 차이가 가장 작기 때문에 신호수집부(130)는 A 미사일과 B 미사일이 방사하는 관심대상신호를 병합하여 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성할 수 있다.For example, referring to (b) of FIG. 2, the signal collection unit 130 has a predetermined number of signals of interest to be processed, 2, and the signal collection unit 130 includes A missile, B missile, and C fighter jet. When the signal emitted by . is selected as the signal of interest, signals emitted by missile A, missile B, and fighter C, that is, two signals of interest that satisfy a predetermined merging condition among the three signals may be merged. In this case, the difference between the maximum frequency bands radiated by the A missile and the B missile is 0.5 GHz, the difference between the maximum frequency bands radiated by the A missile and the C fighter is 1.4 GHz, and the maximum frequency band radiated by the B missile and the C fighter. Since the difference in is 0.9 GHz, since the difference between the maximum frequency bands emitted by the A missile and the B missile is the smallest, the signal collection unit 130 merges the signals of interest emitted by the A missile and the B missile to form data in a streamable form. You can create collected data by converting to .
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 신호수집부(130)는 복수개의 관심대상신호를 병합하기 위한 미리 결정된 병합조건은 복수개의 관심대상신호 중에서 최저 주파수의 차이가 적은 두 개의 관심대상 신호를 병합하는 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the signal collection unit 130 determines two signals of interest having a small difference in lowest frequency among the plurality of signals of interest as a predetermined merging condition for merging the plurality of signals of interest. may be merging.
예를 들어, 도 2의 (b)를 참조하면, 신호수집부(130)는 신호처리 하고자 하는 관심대상신호의 미리 결정된 수가 2이고, 신호수집부(130)가 A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호를 관심대상신호로 선정한 경우, A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호 즉, 총 3개의 신호 중에서 미리 결정된 병합조건을 만족하는 2개의 관심대상신호를 병합할 수 있다. 이 경우, A 미사일과 B 미사일이 방사하는 최저 주파수 대역의 차이는 0.5GHz이고, A 미사일과 C 전투기가 방사하는 최저 주파수 대역의 차이는 1.4GHz이고, B 미사일과 C 전투기가 방사하는 최저 주파수 대역의 차이는 0.9GHz이므로, A 미사일과 B 미사일이 방사하는 최저 주파수 대역의 차이가 가장 작기 때문에 신호수집부(130)는 A 미사일과 B 미사일이 방사하는 관심대상신호를 병합하여 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성할 수 있다.For example, referring to (b) of FIG. 2, the signal collection unit 130 has a predetermined number of signals of interest to be processed, 2, and the signal collection unit 130 includes A missile, B missile, and C fighter jet. When the signal emitted by . is selected as the signal of interest, signals emitted by missile A, missile B, and fighter C, that is, two signals of interest that satisfy a predetermined merging condition among the three signals may be merged. In this case, the difference between the lowest frequency band radiated by missile A and missile B is 0.5 GHz, the difference between the lowest frequency band radiated by missile A and fighter C is 1.4 GHz, and the lowest frequency band radiated by missile B and fighter C. Since the difference between A and B is 0.9 GHz, since the difference between the lowest frequency bands emitted by the A and B missiles is the smallest, the signal collection unit 130 merges the signals of interest emitted by the A and B missiles and streams the data in a form that can be streamed. You can create collected data by converting to .
도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신장치(100)가 레이다 신호를 수신하고, 대역통과필터 및 태그필터를 이용하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.2(b) is a diagram for explaining a process in which the signal receiving apparatus 100 receives a radar signal and uses a bandpass filter and a tag filter according to an embodiment of the present invention.
도 2의 (b)를 참조하면, 신호수집부(130)는 안테나(300)가 수신한 복수개의 레이다 신호를 대역통과필터를 사용하여 관심대상신호인 A 미사일, B 미사일 및 C 전투기가 방사하는 신호만을 통과시킬 수 있다. 이어서, 신호수집부(130)는 신호처리 하고자 하는 관심대상신호의 미리 결정된 수가 2인 경우, 복수개의 관심대상신호 중에서 최대 주파수의 차이가 적은 두 개의 관심대상 신호인 A 미사일이 방사하는 신호 및 B 미사일이 방사하는 신호를 병합하여 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성할 수 있다.Referring to (b) of FIG. 2, the signal collection unit 130 transmits a plurality of radar signals received by the
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호분석시스템에 의해 수행되는 스트리밍 방식의 데이터 송신과 종래기술인 신호분석시스템에 의해 수행되는 시분할 수집 및 처리 방식의 데이터 송신을 비교하기 위한 도면이다.3 is a diagram for comparing data transmission of a streaming method performed by a signal analysis system according to an embodiment of the present invention and data transmission of a time division collection and processing method performed by a conventional signal analysis system.
도 3의 (a)는 종래기술인 신호분석시스템에 의해 수행되는 시분할 수집 및 처리 방식의 데이터 송신을 설명하기 위한 도면이다.3(a) is a diagram for explaining data transmission in a time-division collection and processing method performed by a conventional signal analysis system.
종래의 레이다 신호 데이터 분석 방법 및 장치들은 가용한 주파수 전대역을 시분할 방식으로 수집하고 신호 처리한다. 도 3(a)를 참조하면, 시간축을 기준으로 수집손실구간이 발생하고 있음을 확인할 수 있으며, 이러한 구조는 무작위 시간 동안 On-Off 출력 특성을 가진 레이다의 신호를 수집하고 신호처리함에 있어서 오분석을 야기시킨다. 종래의 레이다 신호 데이터 분석 방법 및 장치들은 On-Off 신호의 출현 시점과 수집장치의 수집 시점에 따라 레이다 신호 처리에 실패할 수 있다.Conventional radar signal data analysis methods and apparatuses collect all available frequency bands in a time-division manner and process the signals. Referring to FIG. 3 (a), it can be confirmed that a collection loss section occurs on the basis of the time axis, and this structure is misanalyzed in collecting and processing radar signals having on-off output characteristics during random times. causes Conventional radar signal data analysis methods and devices may fail in radar signal processing depending on the appearance time of the On-Off signal and the collection time of the collecting device.
도 3의 (b)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호분석시스템에 의해 수행되는 스트리밍 방식의 데이터 송신을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 (b) is a diagram for explaining the data transmission of the streaming method performed by the signal analysis system according to an embodiment of the present invention.
도 3의 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호분석시스템은 종래의 시분할 방식을 스트리밍 방식으로 변경하여 레이다 신호의 수집 및 신호처리를 수행하도록 설계되어 있으며, 무작위 시간동안 On-Off 출력 특성을 가진 레이다 신호의 수집/처리가 가능하다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호분석시스템은 지속적인 신호 수집을 수행하도록 설계되어 신호 수집 손실 구간을 최소화할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호분석시스템의 스트리밍 방식은 On-Off 특성의 레이다를 수집 손실 없이 신호처리가 가능하다.Referring to (b) of FIG. 3, the signal analysis system according to an embodiment of the present invention is designed to perform radar signal collection and signal processing by changing the conventional time-division method to a streaming method, and is turned on for a random time. It is possible to collect/process radar signals with -Off output characteristics. The signal analysis system according to an embodiment of the present invention is designed to perform continuous signal collection and can minimize the signal collection loss period. The streaming method of the signal analysis system according to an embodiment of the present invention can signal processing without collecting loss of On-Off characteristic radar.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수신장치의 신호 수신 및 신호 송신과정을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart for explaining a signal receiving and signal transmitting process of a signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
S410 단계에서, 신호수신장치(100)는 관심대상신호만을 통과시키기 위한 대역통과필터를 생성할 수 있다.In step S410, the signal receiving apparatus 100 may generate a band pass filter for passing only the signal of interest.
S420 단계에서, 신호수신장치(100)는 레이다 신호를 수신하고, 레이다 신호를 대역통과필터를 이용하여 필터처리한 후에 관심대상신호를 수집하고 스트리밍 방식으로 송신 가능하도록 변환하여 수집데이터를 생성할 수 있다. 신호수신장치(100)는 수집데이터의 버퍼링을 수행할 수 있다.In step S420, the signal receiving apparatus 100 may generate collected data by receiving a radar signal, filtering the radar signal using a band pass filter, collecting a signal of interest, and converting the signal to be transmitted in a streaming manner. there is. The signal receiving device 100 may perform buffering of collected data.
S430 단계에서, 신호수신장치(100)는 신호처리장치(200)가 송신한 송신요청 메시지를 기반으로 수집데이터 송신 여부를 결정할 수 있다.In step S430, the signal receiving device 100 may determine whether or not to transmit collected data based on the transmission request message transmitted by the signal processing device 200.
S440 단계에서, 신호수신장치(100)는 신호처리장치(200)로 스트리밍 방식으로 수집데이터를 송신할 수 있다.In step S440, the signal receiving device 100 may transmit collected data to the signal processing device 200 in a streaming manner.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호수집부의 관심대상신호 병합과정을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of merging a target signal of interest in a signal collection unit according to an embodiment of the present invention.
S421 단계에서, 신호수집부(130)는 수신한 관심대상신호의 수가 미리 결정된 수보다 많은지 여부를 판단할 수 있다. 수신한 관심대상신호의 수가 미리 결정된 수보다 많은 경우 S422 단계가 이어서 수행될 수 있다. 수신한 관심대상신호의 수가 미리 결정된 수보다 적거나 같은 경우 S430 단계가 이어서 수행될 수 있다.In step S421, the signal collection unit 130 may determine whether the number of received signals of interest is greater than a predetermined number. When the number of received signals of interest is greater than the predetermined number, step S422 may be subsequently performed. When the number of received signals of interest is less than or equal to the predetermined number, step S430 may be subsequently performed.
S422 단계에서, 신호수집부(130)는 복수개의 관심대상신호 중에서 미리 결정된 병합조건을 만족하는 두 개의 관심대상 신호를 선정할 수 있다.In step S422, the signal collection unit 130 may select two signals of interest that satisfy a predetermined merging condition from among a plurality of signals of interest.
S423 단계에서, 신호수집부(130)는 선정된 두 개의 관심대상신호를 병합할 수 있다.In step S423, the signal collection unit 130 may merge the two selected signals of interest.
S424 단계에서, 신호수집부(130)는 현재 신호수집부(130)가 보유하고 있는 관심대상신호의 수가 미리 결정된 수보다 많은지 여부를 판단할 수 있다. 현재 신호수집부(130)가 보유하고 있는 관심대상신호의 수가 미리 결정된 수보다 많은 경우 S422 단계가 이어서 수행될 수 있다. 현재 신호수집부(130)가 보유하고 있는 관심대상신호의 수가 미리 결정된 수보다 적거나 같은 경우 S430 단계가 이어서 수행될 수 있다.In step S424, the signal collection unit 130 may determine whether the number of signals of interest currently possessed by the signal collection unit 130 is greater than a predetermined number. When the number of signals of interest currently possessed by the signal collecting unit 130 is greater than the predetermined number, step S422 may be subsequently performed. When the number of signals of interest currently possessed by the signal collection unit 130 is less than or equal to the predetermined number, step S430 may be subsequently performed.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호처리장치의 복수개의 관심대상신호를 병합하는 알고리즘이다.6 is an algorithm for merging a plurality of signals of interest in a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 태그필터는 넘버링을 통하여 신호의 주파수, 펄스폭, 펄스세기 등을 기준으로 관심대상신호임을 1차적으로 체크함으로써 신호처리의 속도와 효율을 높일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the tag filter can increase the speed and efficiency of signal processing by primarily checking that the signal is a target signal based on the frequency, pulse width, pulse intensity, etc. of the signal through numbering.
cur_size는 현재 태그필터에 의해 넘버링된 관심대상신호의 수를 의미한다. tag_max는 운용자에 의해 미리 설정된 수로서 신호처리하고자 하는 관심대상신호의 최대갯수를 의미한다.cur_size means the number of signals of interest numbered by the current tag filter. tag_max is a number preset by an operator and means the maximum number of signals of interest to be processed.
'tag_max’ 파라미터는 수집데이터의 크기 및 신호처리량에 영향을 미치는 요소로써 운용환경에 최적화된 개수를 설정해야 한다. 관심대상신호의 수가'tag_max’에 설정된 수를 넘지 않도록 하기 위하여 신호수집부(130)는 도 6의 알고리즘을 수행할 수 있다. The 'tag_max' parameter is a factor that affects the size of collected data and signal throughput, and the number optimized for the operating environment must be set. In order to prevent the number of signals of interest from exceeding the number set in 'tag_max', the signal collection unit 130 may perform the algorithm of FIG. 6 .
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 신호처리장치의 신호 수신 및 신호 처리과정을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a signal receiving and signal processing process of a signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
S710 단계에서, 신호처리장치(200)는 신호수신장치(100)로 송신요청 메시지를 송신할 수 있다.In step S710, the signal processing device 200 may transmit a transmission request message to the signal receiving device 100.
S720 단계에서, 신호처리장치(200)는 신호수신장치(100)가 스트리밍 방식으로 송신한 수집데이터를 수신할 수 있다. In step S720, the signal processing device 200 may receive collected data transmitted by the signal receiving device 100 in a streaming manner.
S730 단계에서, 신호처리장치(200)는 수신한 데이터의 유효성을 판단할 수 있다.In step S730, the signal processing device 200 may determine validity of the received data.
S740 단계에서, 신호처리장치(200)는 수신한 데이터의 유효성 판단을 기반으로 신호처리 여부를 결정할 수 있다. 보다 상세하게는, 수신한 데이터가 유효하다고 판단하는 경우 신호처리를 수행하도록 결정할 수 있다. 신호처리장치(200)는 신호처리를 수행하도록 결정한 경우 신호처리 태스크를 할당할 수 있다.In step S740, the signal processing device 200 may determine whether or not to process the signal based on the validation of the received data. More specifically, it may be determined to perform signal processing when it is determined that the received data is valid. The signal processing apparatus 200 may allocate a signal processing task when it is determined to perform signal processing.
S750 단계에서, 신호처리장치(200)는 1차 신호처리를 수행할 수 있다.In step S750, the signal processing device 200 may perform primary signal processing.
S760 단계에서, 신호처리장치(200)는 1차 신호처리의 신호처리 결과의 성공 여부를 판단하고, 1차 신호처리가 성공하지 못했다면 2차 신호처리를 수행할 수 있다.In step S760, the signal processing apparatus 200 determines whether the signal processing result of the first signal processing is successful, and if the first signal processing is not successful, the second signal processing may be performed.
S770 단계에서, 신호처리장치(200)는 1차 신호처리 및 2차 신호처리 결과에 대응하여 위협대상을 향해 대응하도록 공격무기부(미도시)로 대응명령을 송신할 수 있다.In step S770, the signal processing device 200 may transmit a response command to the offensive weapon unit (not shown) to respond toward the threatened target in response to the results of the first signal processing and the second signal processing.
도 4, 도 5 및 도 7에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4, 도 5 및 도 7에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.In FIGS. 4, 5, and 7, it is described that each process is sequentially executed, but this is only illustratively described, and a person skilled in the art will do not depart from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Various modifications and variations may be applied by changing and executing the order described in FIGS. 5 and 7, executing one or more processes in parallel, or adding another process.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.Even though all components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent piece of hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the combined functions in one or a plurality of pieces of hardware. It may be implemented as a computer program having. In addition, such a computer program may implement an embodiment of the present invention by being stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, or a flash memory and read and executed by a computer. A recording medium of a computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템
100: 신호수신장치
110: 필터생성부
120: 필터처리부
130: 신호수집부
140: 송신결정부
150: 데이터송신부
200: 신호처리장치
210: 송수신부
220: 신호처리부
300: 안테나10: Signal analysis system that transmits data in a streaming manner
100: signal receiving device
110: filter generator
120: filter processing unit
130: signal collection unit
140: transmission decision unit
150: data transmission unit
200: signal processing device
210: transceiver
220: signal processing unit
300: antenna
Claims (13)
레이다 신호를 수신하는 안테나;
상기 안테나가 수신하는 레이다 신호를 수집하고, 상기 안테나를 통해 수신되는 상기 레이다 신호 중에서 관심대상신호만을 통과시키기 위한 대역통과필터를 생성하고, 상기 대역통과필터를 이용하여 적어도 하나의 상기 관심대상신호를 수집하고, 상기 수집한 관심대상신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성하고, 상기 수집데이터를 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 신호수신장치; 및
상기 신호수신장치가 송신한 데이터를 수신하여 신호처리를 수행하고, 탐지대상이 위협물체로 식별되는 경우, 외부에 위치한 공격무기로 위협대응 메시지를 송신하여 상기 공격무기를 제어하는 신호처리장치;를 포함하고,
상기 신호수신장치는,
탐지대상이 방사하는 주파수, 상기 탐지대상의 고도, 방위 및 상기 신호분석 시스템과 상기 탐지대상 사이의 거리를 포함하는 상기 탐지대상의 운용정보를 기반으로 상기 관심대상신호를 설정하고,
상기 안테나로부터 수신하여 상기 대역통과필터를 통과한 관심대상신호들이 미리 결정된 수를 초과하는 경우, 상기 대역통과필터를 통과한 관심대상신호들 간의 주파수 차이값을 고려하여 미리 결정된 병합조건을 만족하는 복수개의 관심대상신호를 병합하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템.In the signal analysis system for transmitting data in a streaming manner,
an antenna for receiving a radar signal;
A radar signal received by the antenna is collected, a band-pass filter is generated to pass only a signal of interest among the radar signals received through the antenna, and at least one signal of interest is generated by using the band-pass filter. a signal receiving device that collects and converts the collected signal of interest into streamable data to generate collected data, and transmits the collected data to a signal processing device through data streaming; and
a signal processing device that receives data transmitted by the signal receiving device, performs signal processing, and controls the attacking weapon by transmitting a threat response message to an externally located attacking weapon when the detection target is identified as a threat object; include,
The signal receiving device,
Setting the target signal of interest based on operation information of the detection target including the frequency emitted by the detection target, the altitude and orientation of the detection target, and the distance between the signal analysis system and the detection target;
When the number of signals of interest received from the antenna and passed through the band-pass filter exceeds a predetermined number, a plurality of signals that satisfy a predetermined merging condition in consideration of a frequency difference between the signals of interest that have passed through the band-pass filter A signal analysis system for transmitting data in a streaming method, characterized in that merging two signals of interest.
상기 신호수신장치는,
태그필터를 이용하여 복수개의 상기 관심대상신호를 미리 정한 기준에 따라 넘버링하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템.According to claim 1,
The signal receiving device,
A signal analysis system for transmitting data in a streaming method, characterized in that by using a tag filter, a plurality of the signals of interest are numbered according to a predetermined criterion.
상기 신호처리장치는,
상기 신호수신장치가 송신한 데이터의 유효성을 판단하고, 상기 유효성을 기반으로 신호처리 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템.According to claim 4,
The signal processing device,
A signal analysis system for transmitting data in a streaming method, characterized in that the signal receiving device determines the validity of the transmitted data and determines whether to process the signal based on the validity.
상기 신호처리장치는,
상기 대역통과필터 통과 여부와 상기 태그필터를 이용하여 넘버링되었는지 여부를 기반으로 상기 유효성을 판단하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템.According to claim 6,
The signal processing device,
A signal analysis system for transmitting data in a streaming method, characterized in that for determining the validity based on whether or not the band pass filter has passed and whether numbering has been performed using the tag filter.
상기 신호수신장치는,
상기 신호처리장치의 데이터 처리속도에 따라 전송 데이터의 크기를 결정하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템.According to claim 1,
The signal receiving device,
A signal analysis system for transmitting data in a streaming method, characterized in that for determining the size of transmission data according to the data processing speed of the signal processing device.
상기 신호수신장치는,
UDP통신을 통해 상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템.According to claim 1,
The signal receiving device,
A signal analysis system for transmitting data in a streaming method, characterized in that for data streaming transmission of the collected data to the signal processing device through UDP communication.
상기 신호수신장치는,
상기 신호처리장치의 송신요청 메시지를 기반으로 데이터 송신여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 시스템.According to claim 1,
The signal receiving device,
A signal analysis system for transmitting data in a streaming method, characterized in that it determines whether to transmit data based on the transmission request message of the signal processing device.
상기 안테나가, 레이다 신호를 수신하는 단계;
상기 신호수신장치가, 상기 안테나가 수신하는 레이다 신호를 수집하고, 상기 안테나를 통해 수신되는 상기 레이다 신호 중에서 관심대상신호만을 통과시키기 위한 대역통과필터를 생성하고, 상기 대역통과필터를 이용하여 적어도 하나의 상기 관심대상신호를 수집하고, 상기 수집한 관심대상신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성하고, 상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 단계; 및
상기 신호처리장치가, 상기 신호수신장치가 송신한 데이터를 수신하여 신호처리를 수행하고, 탐지대상이 위협물체로 식별되는 경우, 외부에 위치한 공격무기로 위협대응 메시지를 송신하여 상기 공격무기를 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 관심대상신호는,
탐지대상이 방사하는 주파수, 상기 탐지대상의 고도, 방위 및 상기 신호분석 시스템과 상기 탐지대상 사이의 거리를 포함하는 상기 탐지대상의 운용정보를 기반으로 설정되는 것이고,
상기 관심대상신호를 수집하고, 상기 수집한 관심대상신호를 스트리밍 가능한 형태의 데이터로 변환하여 수집데이터를 생성하는 것은,
상기 안테나로부터 수신하여 상기 대역통과필터를 통과한 관심대상신호들이 미리 결정된 수를 초과하는 경우, 상기 대역통과필터를 통과한 관심대상신호들 간의 주파수 차이값을 고려하여 미리 결정된 병합조건을 만족하는 복수개의 관심대상신호를 병합하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 방법.In the signal analysis method for transmitting data in a streaming method performed by a signal analysis system including an antenna, a signal receiving device and a signal processing device,
receiving, by the antenna, a radar signal;
The signal receiving apparatus collects radar signals received by the antenna, generates a band-pass filter for passing only the signal of interest among the radar signals received through the antenna, and uses the band-pass filter to generate at least one collecting the target-of-interest signal, generating collected data by converting the collected target-of-interest signal into streamable data, and transmitting the collected data to the signal processing device as data streaming; and
The signal processing device performs signal processing by receiving the data transmitted by the signal receiving device, and when the detection target is identified as a threat object, it transmits a threat response message to an attack weapon located outside to control the attack weapon. Including;
The signal of interest is
It is set based on the operation information of the detection target, including the frequency emitted by the detection target, the altitude and orientation of the detection target, and the distance between the signal analysis system and the detection target,
Collecting the signal of interest and generating collected data by converting the collected signal of interest into streamable data,
When the number of signals of interest received from the antenna and passed through the band-pass filter exceeds a predetermined number, a plurality of signals that satisfy a predetermined merging condition in consideration of a frequency difference between the signals of interest that have passed through the band-pass filter A signal analysis method for transmitting data in a streaming method, characterized in that merging two signals of interest.
상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 단계는,
UDP통신을 통해 상기 수집데이터를 상기 신호처리장치로 데이터 스트리밍 송신하는 것을 특징으로 하는 스트리밍 방식으로 데이터를 송신하는 신호분석 방법.According to claim 11,
In the step of data streaming transmission of the collected data to the signal processing device,
Signal analysis method for transmitting data in a streaming method, characterized in that for data streaming transmission of the collected data to the signal processing device through UDP communication.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020210118431A KR102482741B1 (en) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | Signal analysis system and method by streaming data transmission |
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Citations (4)
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2021
- 2021-09-06 KR KR1020210118431A patent/KR102482741B1/en active IP Right Grant
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