KR102481792B1 - Underwater installation structure hiding device and its control method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수중 설치 구조물 은폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중 설치 구조물의 생존성 확보를 위해 음향 및 영상 스텔스 기술을 적용한 수중 설치 구조물 은폐장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for concealing an underwater installation structure, and more particularly, to an apparatus for concealing an underwater installation structure to which sound and image stealth technology is applied to secure the survivability of the underwater installation structure, and a method for controlling the same.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part merely provide background information on the present embodiment and do not constitute prior art.
현대 해전에서 연안전(Littoral Warfare)의 중요성이 강조되고 있다. 이와 같은 연안전에서 저 비용으로 큰 효과를 가져올 수 있는 해군 무기체계 중 한 가지가 기뢰이다.The importance of littoral warfare is emphasized in modern naval warfare. One of the naval weapon systems that can bring a great effect at low cost in such coastal warfare is mines.
기뢰는 수중에 부설해 진동이나 수압 혹은 자기장이나 음향 등에 의해 폭발하며, 수상함이나 잠수함을 격침시키는데 주로 사용된다. 기뢰는 단 한 발만 부설되더라도 심리적, 물리적으로 막대한 손상을 줄 뿐만 아니라, 전략기지와 해상교통로를 차단 시킬 수 있는 치명적인 무기이다. Mines are laid underwater and exploded by vibration, water pressure, magnetic field or sound, and are mainly used to sink surface ships or submarines. Even if a single mine is laid, it is a deadly weapon that can not only cause enormous psychological and physical damage, but also block strategic bases and maritime traffic routes.
또한 반대로 기뢰는 탐색하는데 어려움이 있어야 한다. 즉, 적이 침투되었을 때, 기뢰가 탐색되지 않고 생존되어야만 그 효과가 발생될 수 있기 때문이다. 이러한 여러가지 이유로 인하여 최근에는 무인잠수정을 이용한 수중 설치 구조물(일 예로 기뢰)을 탐색, 식별, 제거를 위한 연구가 진행되고 있고, 반대로 수중 설치 구조물의 생존성 확보를 위한 연구도 동시에 이루어지고 있다.Conversely, mines must be difficult to navigate. In other words, when the enemy penetrates, the effect can only occur when the mine survives without being searched for. For these various reasons, recently, research for searching, identifying, and removing underwater installation structures (for example, mines) using unmanned submersibles is being conducted, and conversely, research for securing the survivability of underwater installation structures is also being conducted at the same time.
일반적으로 수중 설치 구조물은 음향 탐지가 어려운 형상인 원형 등으로 형성된다. 따라서 음향 센서를 사용한 탐지 체계에서 종래의 수중 설치 구조물은 생존성을 확보할 수 있었다. In general, underwater installation structures are formed in a circular shape that is difficult to detect acoustically. Therefore, in the detection system using the acoustic sensor, the conventional underwater installation structure was able to secure survivability.
그러나 최근 무인잠수정을 사용한 수중 설치 구조물 및 수중 무기 탐색을 수행함에 있어서 음향 탐지는 물론 영상 센서를 이용한 탐지 체계가 구성되고 있다. 이 경우, 종래의 수중 설치 구조물은 생존성 확보가 어려운 문제점이 있다.However, recently, a detection system using image sensors as well as acoustic detection has been constructed in performing underwater installation structures and underwater weapon search using unmanned submersibles. In this case, the conventional underwater installation structure has a problem in that it is difficult to secure survivability.
따라서 본 발명의 목적은 수중 설치 구조물의 생존성 확보를 위한 음향 및 영상 스텔스 기술이 포함된 수중 설치 구조물 은폐 장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a device for concealing an underwater installation structure including sound and image stealth technology for securing the survivability of the underwater installation structure and a control method thereof.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐 장치는 수중 설치 구조물 또는 수중 무기를 해저면에 착저시키고 은폐하기 위한 수중 설치 구조물 은폐장치에 있어서, 수중 설치 구조물 또는 수중 무기를 내부에 은폐하고, 전개가 완료되면 다양한 표면 각도를 갖는 형태로 구성되는 은폐 튜브; 은폐 튜브에 질소가스 유입을 위한 질소유입밸브; 은폐 튜브에 해수 유입을 위한 해수유입밸브; 은폐 튜브에 유입된 질소가스를 배출하기 위한 질소배출밸브; 수중 설치 구조물 또는 수중 무기가 수중으로 투하된 후부터 심도를 검출하는 심도 센서; 및 심도 센서의 검출값에 기반해서 수중 설치 구조물 또는 수중 무기가 해저면에 착저됨을 판단하고, 은폐 튜브에 질소가스를 유입시켜서 은폐 튜브를 전개시키고, 전개된 은폐 튜브에 해수를 유입시킴과 동시에 은폐 튜브 내 질소를 수중으로 배출시켜서 은폐 튜브의 전개를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention is an underwater installation structure concealing device for mounting and concealing an underwater installation structure or underwater weapon on the sea floor, comprising: an underwater installation structure or A concealment tube configured to conceal the underwater weapon inside and having various surface angles when deployment is completed; A nitrogen inlet valve for introducing nitrogen gas into the concealed tube; Seawater inlet valve for seawater inlet into the concealed tube; A nitrogen discharge valve for discharging nitrogen gas introduced into the concealed tube; a depth sensor that detects a depth after an underwater installation structure or an underwater weapon is dropped into the water; And based on the detection value of the depth sensor, it is determined that the underwater installation structure or underwater weapon is landed on the sea floor, nitrogen gas is introduced into the concealment tube to expand the concealment tube, and seawater is introduced into the concealed tube and concealed at the same time It is characterized in that it includes a control device for controlling the deployment of the concealed tube by discharging nitrogen in the tube into water.
일 실시예에 따르면, 제어장치는 기설정된 값에 기반해서 질소유입밸브와 해수유입밸브와 질소배출밸브의 동작시간을 제어하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the control device is characterized in that it controls operating times of the nitrogen inlet valve, the seawater inlet valve, and the nitrogen discharge valve based on preset values.
일 실시예에 따르면, 은폐 튜브는 고무 및 플라스틱 재질의 개폐 가능한 튜브로 구성하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the concealing tube is characterized by consisting of a rubber and plastic material that can be opened and closed.
일 실시예에 따르면, 은폐 튜브의 전개시 이용되는 질소가스는 심해에서도 은폐 튜브 전개를 가능하게 하는 고압의 질소 가스를 사용하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the nitrogen gas used during deployment of the concealed tube is characterized by using high-pressure nitrogen gas that enables the concealed tube to be deployed even in deep sea.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐 장치의 제어방법은, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 청구항에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치를 사용하여, 수중 설치 구조물 또는 수중 무기를 내부에 포함하고, 전개가 완료되면 다양한 표면 각도를 갖는 형태로 구성되는 은폐 튜브를 수중으로 투하하는 단계; 심도 센서의 검출값에 기반하여 수중 설치 구조물 또는 수중 무기가 해저면에 착저됨을 확인하는 단계; 은폐 튜브에 질소가스를 주입하여 은폐 튜브를 전개시키는 단계; 전개된 은폐 튜브 내 질소를 해수 중으로 배출시키면서 은폐 튜브 내부로 해수를 주입하여 은폐 튜브의 전개를 완료하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above technical problem, a control method of an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention is an underwater installation structure using the underwater installation structure concealing device according to any one of claims 1 to 4 or dropping a concealed tube into the water that includes an underwater weapon therein and has a shape having various surface angles when the deployment is completed; Confirming that the underwater installation structure or underwater weapon is landed on the sea floor based on the detection value of the depth sensor; Injecting nitrogen gas into the concealing tube to expand the concealing tube; It is characterized in that it is configured to include the step of completing the deployment of the concealment tube by injecting seawater into the concealment tube while discharging nitrogen in the deployed concealment tube into the seawater.
본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐 장치 및 그 제어방법은, 수중 설치 구조물의 생존성 확보를 위한 음향 및 영상 스텔스 기술이 포함된 수중 설치 구조물 은폐 장치를 제공한다.An apparatus for concealing an underwater installation structure and a control method thereof according to an embodiment of the present invention provides an apparatus for concealing an underwater installation structure including sound and video stealth technology for securing the survivability of the underwater installation structure.
본 발명의 수중 설치 구조물 은폐장치는 기뢰 또는 수중 무기가 해저면에 착저된 이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치가 작동하면서 다양한 음향 반사 각도 형태로 제조된 은폐 튜브가 전개되어진다. 은폐 튜브의 전개는 튜브 내에 질소가스를 주입하면서 전개가 이루어지고, 은폐 튜브 내부에는 해수가 주입되어 은폐 튜브의 전개를 완료한다.In the underwater installation structure concealing device of the present invention, after the mine or underwater weapon is landed on the sea floor, the concealing tube manufactured in the form of various sound reflection angles is deployed while the underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention operates lose The deployment of the concealed tube is performed while injecting nitrogen gas into the tube, and seawater is injected into the concealed tube to complete the deployment of the concealed tube.
특히, 본 발명에서 설명하고 있는 수중 설치 구조물은 기뢰와 같은 수중 무기를 의미하며, 기뢰와 같은 수중 무기는 설치 장소에서 장기간 운용되는 특징을 갖는다. 따라서 수중 설치 무기 체계의 효과가 극대화되기 위해서는 스텔스 및 은폐 기술이 매우 중요하게 작용한다.In particular, the underwater installation structure described in the present invention means an underwater weapon such as a mine, and the underwater weapon such as a mine has a feature of being operated for a long time at the installation site. Therefore, stealth and concealment technologies are very important to maximize the effectiveness of an underwater weapon system.
따라서 전개가 완료된 은폐 튜브는 다양한 각도의 왜곡된 형상으로 변경되고, 이것은 내부에 은폐시키고 있는 수중 구조물 또는 수중 무기의 형태를 왜곡시키는 효과를 발생한다. 따라서 수중 무기를 탐색하는 영상 탐지 센서에 의한 판단 오류를 유발시키고, 결과적으로 수중 구조물 또는 수중 무기의 생존성을 확보하는 것이 가능해진다.Accordingly, the fully deployed concealing tube is changed into a distorted shape of various angles, which causes an effect of distorting the shape of an underwater structure or underwater weapon concealed therein. Therefore, it is possible to cause an error in judgment by an image detection sensor that searches for an underwater weapon, and as a result, to secure the survivability of an underwater structure or underwater weapon.
또한, 전개가 완료된 은폐 튜브는 다양한 음향 반사 각도를 갖는 표면 형태(일 예로 다각형 형상)로 구성되기 때문에, 적 탐지장치의 음향 탐지 장치의 반향음을 산란시켜서 수중 구조물 및 수중 무기의 생존성을 확보하는 것이 가능하다.In addition, since the deployed concealment tube is composed of a surface shape (for example, a polygonal shape) having various sound reflection angles, the echoes of the acoustic detection device of the enemy detection device are scattered to secure the survivability of underwater structures and underwater weapons. It is possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치의 운용을 위한 전체적인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치의 운용 과정도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치의 제어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치의 예시도 이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치를 적용했을 때, 영상 데이터의 왜곡을 보여주는 예시도이다.1 is an overall exemplary view for operation of an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention.
2 is an operating process diagram of an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a control configuration diagram of an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view of an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing distortion of image data when an apparatus for concealing an underwater installation structure according to an embodiment of the present invention is applied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"와 "기", "모듈"과 "부", "유닛"과 "부", "장치"와 "시스템", "단말"과 "노드"와 "디지털 무전기" 등은 명세서 작성의 용이함 만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "unit" and "group", "module" and "unit", "unit" and "unit", "device" and "system", "terminal" and "node" for components used in the following description. and "digital walkie-talkie" are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other in themselves.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치의 운용을 위한 전체적인 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치의 운용 과정도이다.1 is an overall exemplary diagram for operation of an apparatus for concealing an underwater installation structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operation process diagram of an apparatus for concealing an underwater installation structure according to an embodiment of the present invention.
수중 설치 구조물(일 예로 기뢰) 은폐장치의 운용은, 첫번째 자함에서 수중 설치 구조물을 수중으로 투하하는 단계로 시작한다. 초기 단계에서 은폐장치(또는 은폐 튜브)는 수중 설치 구조물의 일단에 최소한의 부피를 갖도록 하여 압축되어 삽입되고, 개폐장치의 개폐를 통해서 은폐 튜브가 수중 설치 구조물의 외부로 전개가 될 수 있도록 기구적으로 구성할 수 있다.The operation of the underwater installation structure (for example, mine) concealment device begins with the step of dropping the underwater installation structure into the water in the first self-ship. At the initial stage, the concealing device (or concealing tube) is compressed and inserted to have a minimum volume at one end of the underwater installation structure, and mechanically can be configured.
그리고 두번째는 자함에서 해저로 투하된 수중 설치 구조물이 수중 설치 구조물이 갖는 무게 또는 수중 설치 구조물을 해저면까지 착저할 수 있도록 하는 무게를 갖는 추에 연결되어서 해저 일정한 지점에 위치되는 단계이다.And the second is a step in which the underwater installation structure dropped from the self-ship to the sea floor is connected to the weight of the underwater installation structure or a weight that allows the underwater installation structure to be docked to the sea floor, and is located at a certain point on the sea floor.
그리고 세번째는 수중 설치 구조물을 내부에 은폐할 수 있도록 은폐 튜브에 질소 가스가 주입되면서 수중에서 전개를 시작하는 단계이다. 수중 설치 구조물의 일단에 최소한의 부피로 압축된 은폐 튜브가 기구적으로 압축이 해제되고, 은폐 튜브에 질소 가스가 주입되기 시작하면서 전개되면, 은폐 튜브의 내측에 수중 설치 구조물이 위치된다. 이때 은폐 튜브가 전개될 수 있도록 후술되는 제어장치는 개폐장치의 개폐동작을 제어할 수 있도록 구성할 수 있다.And the third step is to start deployment underwater while nitrogen gas is injected into the concealing tube so that the underwater installation structure can be concealed inside. When the concealing tube compressed to the minimum volume at one end of the underwater installation structure is mechanically released and expanded while nitrogen gas is started to be injected into the concealment tube, the underwater installation structure is located inside the concealment tube. At this time, the control device to be described later so that the concealing tube can be deployed can be configured to control the opening and closing operation of the opening and closing device.
그리고 네번째는 은폐 튜브가 완전히 전계된 이후, 은폐 튜브 내측에 해수를 유입시켜서 은폐 튜브 내 질소를 외부로 배출하고, 동시에 은폐 튜브 내측은 해수로 주입을 완료하는 단계이다. 네번째 과정은 세번째 과정에서 은폐 튜브가 수중에서 전개를 시작된 후, 기설정된 일정시간 경과 후에 진행되도록 할 수 있다. 즉, 세번째 과정과 네번째 과정은 같이 운용될 수 있다.And the fourth is a step in which seawater is introduced into the concealed tube to discharge nitrogen from the concealed tube to the outside after the concealed tube is completely electric fielded, and at the same time, seawater is injected into the concealed tube. The fourth process may be performed after a predetermined time elapses after the concealment tube starts to be deployed underwater in the third process. That is, the third process and the fourth process can be operated together.
은폐 튜브는 수중 설치 구조물을 은폐하기 위한 구성이고, 은폐 튜브가 전개를 완료하면 수중 설치 구조물은 은폐 튜브의 내측에 위치된다. 은폐 튜브가 전개를 완료한 상태에서, 수중 구조물을 탐색하려는 영상 센서는 은폐 튜브를 일반 해양 물체로 오인할 수 있다. 은폐 튜브는 다양한 반사 각도 형태로 제조될 수 있다. 이러한 다양한 반사 각도는 수중 설치 구조물을 탐색하려는 음향 센서의 음파를 산란시켜서 수중 구조물 탐지 성능을 저하시킬 수 있다. 즉, 본 발명은 영상센서의 오인과 음향센서의 음향 산란을 야기해서 수중 설치 구조물의 생존성을 향상시키는 것이 가능해진다.The concealment tube is a component for concealing the underwater installation structure, and the underwater installation structure is positioned inside the concealment tube when the concealment tube completes deployment. With the concealment tube fully deployed, imaging sensors attempting to search for underwater structures may mistake the concealment tube for a normal marine object. Concealment tubes can be manufactured in a variety of reflective angle shapes. Such various angles of reflection may scatter sound waves of an acoustic sensor trying to search for an underwater structure, thereby deteriorating the performance of detecting an underwater structure. That is, the present invention makes it possible to improve the survivability of the underwater installation structure by causing misrecognition of the image sensor and sound scattering of the acoustic sensor.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치의 제어 구성도이다.3 is a control configuration diagram of an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 수중 설치 구조물 은폐장치는 기뢰(10)를 내부에 삽입하고, 기뢰(10)를 적 탐지장치(도시하지 않음)로부터 은폐하기 위한 은폐 튜브(20)를 포함한다. 은폐 튜브(20)는 고무 또는 플라스틱 재질의 개폐가 가능한 튜브로 구성되고, 다양한 음향 반사각을 갖는 형태로 제조된다.The device for concealing an underwater installation structure of the present invention includes a
은폐 튜브(20)에는 적어도 세개의 밸브가 존재한다. 질소유입밸브(30)는 질소가스통(도시하지 않음)에 담겨있는 질소가스(40)가 은폐 튜브(20) 내측으로 유입될 수 있도록 열림/닫힘 동작을 가능하게 한다. There are at least three valves in the
질소배출밸브(60)는 은폐 튜브(20) 내측에서 외측(수중)으로 질소 가스가 배출될 수 있도록 열림/닫힘 동작을 제어한다. 질소 가스(40)는 심해에서도 은폐 튜브(20)의 전개를 가능하게 하는 고압의 질소 가스로 구성된다.The
해수유입밸브(70)는 은폐 튜브(20)의 내측으로 해수가 유입될 수 있도록 열림/닫힘 동작을 제어한다. The
은폐 튜브(20)에 구비된 세개의 밸브는 모두 제어장치(50)의 제어하에 열림 동작 제어와 닫힘 동작 제어가 이루어진다.All three valves provided in the concealing
심도 센서(80)는 수중 설치 구조물이 수중에 투하되어 착저되기까지 심도 정보를 검출하고, 제어장치(50)로 제공한다. The
제어장치(50)는 수중 설치 구조물이 수중에 투하되면, 심도 센서(80)의 검출값에 기반해서 현재 심도를 판단하고, 수중 설치 구조물이 해저 착저 여부를 판단한다. 이를 위해서 제어장치(50)는 수중 설치 구조물이 설치될 해저의 심도정보를 미리 설정해둔다. 그리고 심도 센서(80)의 검출값이 기설정된 값에 도달하면, 수중 설치 구조물이 해저에 착저되었다고 판단하고, 질소유입밸브(30)를 열림상태로 제어하여 은폐 튜브(20)에 질소 주입이 이루어지도록 한다. 은폐 튜브(20)의 기설정 용량에 따라서 질소 주입이 완료되면, 질소유입밸브(30)를 닫힘 상태로 제어한다. 은폐 튜브(20)에 주입되는 질소량은 은폐 튜브의 용량에 따라서 기설정된 값이고, 주입시간을 통해서 조절 가능하다.When the underwater installation structure is dropped into the water, the
또한 제어장치(50)는 은폐 튜브(20) 내부로 질소 주입이 완료되면, 은폐 튜브(20)의 전개가 완료되었다고 판단하고, 해수유입밸브(70)를 열림상태로 제어하여, 은폐 튜브(20) 내부로 해수가 유입되도록 한다. 해수의 유입이 시작된 후, 제어장치(50)는 질소배출밸브(60)를 열림상태로 제어하여, 은폐 튜브(20) 내에 주입되었던 질소가 수중으로 배출되도록 제어한다.In addition, when the injection of nitrogen into the
제어장치(50)에서 각각의 밸브 제어는 다수의 실험치, 은폐 튜브의 용량 또는 크기에 따라서 기설정된 값, 시간에 기반해서 제어가 이루어진다. 일 예로 질소유입밸브(30)의 열림 제어시간이 기설정된 시간동안 이루어진 후, 닫힘 상태로 제어된다. 또한 해수유입밸브(70)가 열림상태로 제어된 기설정된 시간 후 질소배출밸브(60)가 열림상태로 제어되고, 해수유입밸브(70)와 질소배출밸브(60)는 기설정된 시간동안 열림상태로 제어되었다가 닫힘상태로 전환된다. In the
그리고 도시하지 않고 있지만, 수중 설치 구조물 은폐장치는 제어장치와 심도 센서, 각각의 밸브들의 구동에 필요한 전원을 공급하는 배터리 전원부를 더 포함한다.And, although not shown, the device for concealing an underwater installation structure further includes a battery power supply unit supplying power necessary for driving the control device, the depth sensor, and each of the valves.
이와 같이 구성되는 본 발명의 수중 설치 구조물 은폐장치는 기뢰 또는 수중 무기가 해저면에 착저된 이후, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐장치가 작동하면서 다양한 음향 반사 각도 형태로 제조된 은폐 튜브가 전개되어진다. 은폐 튜브의 전개는 튜브 내에 질소가스를 주입하면서 전개가 이루어지고, 은폐 튜브 내부에는 해수가 주입되어 은폐 튜브의 전개를 완료한다.The concealing device for an underwater installation structure of the present invention configured as described above is manufactured in the form of various acoustic reflection angles while the concealing device for an underwater installation structure according to an embodiment of the present invention operates after a mine or an underwater weapon is landed on the sea floor. Concealment tube is deployed. The deployment of the concealed tube is performed while injecting nitrogen gas into the tube, and seawater is injected into the concealed tube to complete the deployment of the concealed tube.
특히, 본 발명에서 설명하고 있는 수중 설치 구조물은 기뢰와 같은 수중 무기를 의미하며, 기뢰와 같은 수중 무기는 설치 장소에서 장기간 운용되는 특징을 갖는다. 따라서 수중 설치 무기 체계의 효과가 극대화되기 위해서는 스텔스 및 은폐 기술이 매우 중요하게 작용한다.In particular, the underwater installation structure described in the present invention means an underwater weapon such as a mine, and the underwater weapon such as a mine has a feature of being operated for a long time at the installation site. Therefore, stealth and concealment technologies are very important to maximize the effectiveness of an underwater weapon system.
따라서 전개가 완료된 은폐 튜브는 내부에 은폐시키고 있는 수중 구조물 또는 수중 무기의 형태를 왜곡시켜서 영상 탐지 센서에 의한 판단 오류를 유발시키고, 결과적으로 수중 구조물 또는 수중 무기의 생존성을 확보하는 것이 가능해진다.Therefore, the fully deployed concealing tube distorts the shape of the underwater structure or underwater weapon concealed therein, causing an error in judgment by the image detection sensor, and as a result, it is possible to secure the survivability of the underwater structure or underwater weapon.
또한, 전개가 완료된 은폐 튜브는 다양한 음향 반사 각도를 갖는 표면 형태(일 예로 다각형)로 구성되기 때문에, 적 탐지장치의 음향 탐지 장치의 반향음을 산란시켜서 수중 구조물 및 수중 무기의 생존성을 확보하는 것이 가능하다.In addition, since the deployed concealment tube is composed of a surface shape (for example, a polygon) having various sound reflection angles, the echoes of the acoustic detection device of the enemy detection device are scattered to secure the survivability of underwater structures and underwater weapons. it is possible
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수중 설치 구조물 은폐 장치의 예시도를 도시하고 있다. Figure 4 shows an exemplary view of an underwater installation structure concealing device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 은폐 튜브는 도 4의 오른쪽에 도시하고 있는 바와 같이 다양한 표면 형태를 갖도록 제조된다. 일 예로 은폐 튜브는 선분 길이가 일정하지 않는 다각형 형상으로 구현된다. 일 예로 은폐 튜브는 다양한 표면 각도를 갖는 다각형 형상으로 구현된다. 은폐 튜브의 재질은 전개 이전에 부피가 적어야 하기 때문에 고무재질 및 플라스틱의 유연성이 있는 재질을 사용한다. 또한, 은폐 튜브는 질소가 주입되면서 전개되고, 도 4의 오른쪽에 도시하고 있는 바와 같이 다양한 표면 각도를 갖는 형태로 전개되도록 구성한다.The concealed tube of the present invention is manufactured to have various surface shapes as shown on the right side of FIG. 4 . For example, the concealing tube is implemented in a polygonal shape in which the length of a line segment is not constant. For example, the concealment tube is implemented in a polygonal shape having various surface angles. Since the material of the concealing tube must be small before deployment, flexible materials such as rubber and plastic are used. In addition, the concealing tube is configured to be deployed while nitrogen is injected, and to be deployed in a form having various surface angles as shown on the right side of FIG. 4 .
이와 같은 다양한 표면 형태를 갖는 은폐 튜브는 적으로부터 수신된 탐색 음파신호에 대해서 다양한 각도의 난 반사파를 유발하고, 영상 데이터를 왜곡시킬 수 있다. 즉, 기뢰 탐색을 위한 음파가 은폐 튜브의 표면에 도달하면, 다양한 각도의 난 반사파를 유발하여 반사되는 신호를 최소화 한다. 이러한 효과로 인하여 본 발명은 기뢰의 생존성을 높일 수 있다.Concealment tubes having various surface shapes may cause diffuse reflection waves of various angles with respect to the search sound wave signal received from the enemy, and may distort image data. That is, when sound waves for mine detection reach the surface of the concealment tube, diffuse reflection waves of various angles are induced to minimize reflected signals. Due to these effects, the present invention can increase the survivability of mines.
그러나 정형화된 표면 형태를 갖는 은폐 장치의 경우, 탐색 음파가 은폐장치 표면에 도달했을 때, 도 4의 왼쪽에 도시하고 있는 바와 같이 본 발명의 표적 난 반사파와 비교하여 상대적으로 큰 표적 반사파가 발생되고, 이로부터 표적을 쉽게 탐지하는 것이 가능하여, 기뢰의 생존성이 낮아진다.However, in the case of a concealment device having a standardized surface shape, when the search sound wave reaches the surface of the concealment device, as shown on the left side of FIG. 4, a relatively large target reflection wave is generated compared to the target diffuse reflection wave of the present invention. , from which it is possible to detect the target easily, resulting in low mine survivability.
또한, 일반적으로 수중 설치되는 기뢰의 경우 그 형태가 이미 알려져 있고, 대부분 원형 또는 직사각형 형상으로 일정하게 구현된다. 그리고 수중 무기를 탐색할 때, 영상 탐지 정보를 이용하는 경우, 이미 알려져 있는 기뢰의 형상과 탐지된 영상 정보를 비교하여 기뢰 여부를 판단한다. In addition, in the case of mines that are generally installed underwater, the shape is already known, and most of them are uniformly implemented in a circular or rectangular shape. In addition, when searching for an underwater weapon, when image detection information is used, whether or not a mine is determined is determined by comparing a known shape of a mine with the detected image information.
만약, 수중에 설치된 기뢰가 일정한 형태를 갖는 경우, 해당 기뢰에 대해서 영상 데이터를 획득하고, 기설정된 기준 데이터와 비교하면, 해당 영상이 수중 표적임을 쉽게 판단(신뢰도 85%)할 수 있다.If a mine installed underwater has a certain shape, it is possible to easily determine that the image is an underwater target (reliability 85%) by obtaining image data for the mine and comparing it with preset reference data.
그러나 본 발명에서와 같이 형태가 일반적이지 않은 은폐 장치가 적용되었을 때, 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 획득 영상과 기설정된 기준 데이터(기뢰 임을 판단하기 위한 영상 데이터)와 비교하면, 수중 무기로 판단하기가 어렵게 된다. 따라서 본 발명에서는 이러한 효과를 이용하여 수중 무기의 생존성을 확보하는 것이 가능해진다.However, as in the present invention, when a concealment device with an unusual shape is applied, as shown in FIG. It becomes difficult to judge. Therefore, in the present invention, it becomes possible to secure the survivability of underwater weapons by using these effects.
이는 은폐 튜브가 해저에서 전개되었을 때, 다양한 표면 각도를 갖는 왜곡된 형상으로 변경되고, 따라서 은폐 튜브 내부에 감추고 있는 수중 무기 또는 기뢰의 형상을 왜곡시키는 것과 같은 효과를 발생한다.When the concealment tube is deployed on the seabed, it is changed into a distorted shape with various surface angles, thus producing an effect such as distorting the shape of an underwater weapon or mine concealed inside the concealment tube.
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.Operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. Computer readable medium refers to any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. A computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, or combinations thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. The computer program may be distributed over networked computer systems so that computer readable codes are stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing this embodiment can be easily inferred by programmers in the art to which this embodiment belongs.
이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
10 : 기뢰, 20 : 은폐 튜브, 30 : 질소유입밸브, 40 : 질소가스, 50 : 제어장치, 60 : 질소배출밸브, 70 : 해수유입밸브, 80 : 심도 센서10: mine, 20: concealed tube, 30: nitrogen inlet valve, 40: nitrogen gas, 50: control device, 60: nitrogen discharge valve, 70: sea water inlet valve, 80: depth sensor
Claims (5)
수중 설치 구조물 또는 수중 무기를 내부에 은폐하고, 전개가 완료되면 다양한 표면 각도를 갖는 형태로 구성되는 은폐 튜브;
은폐 튜브에 질소가스 유입을 위한 질소유입밸브;
은폐 튜브에 해수 유입을 위한 해수유입밸브;
은폐 튜브에 유입된 질소가스를 배출하기 위한 질소배출밸브;
수중 설치 구조물 또는 수중 무기가 수중으로 투하된 후부터 심도를 검출하는 심도 센서; 및
심도 센서의 검출값에 기반해서 수중 설치 구조물 또는 수중 무기가 해저면에 착저됨을 판단하고, 은폐 튜브에 질소가스를 유입시켜서 은폐 튜브를 전개시키고, 전개된 은폐 튜브에 해수를 유입시킴과 동시에 은폐 튜브 내 질소를 수중으로 배출시켜서 은폐 튜브의 전개를 제어하는 제어장치를 포함하는 수중 설치 구조물 은폐장치.In the underwater installation structure concealing device for mounting and concealing the underwater installation structure or underwater weapon on the sea floor,
Concealing tubes that conceal underwater installation structures or underwater weapons and have various surface angles when deployment is complete;
A nitrogen inlet valve for introducing nitrogen gas into the concealed tube;
Seawater inlet valve for seawater inlet into the concealed tube;
A nitrogen discharge valve for discharging nitrogen gas introduced into the concealed tube;
a depth sensor that detects a depth after an underwater installation structure or an underwater weapon is dropped into the water; and
Based on the detection value of the depth sensor, it is determined that the underwater installation structure or underwater weapon is landed on the sea floor, and nitrogen gas is introduced into the concealment tube to expand the concealment tube. An underwater installation structure concealing device including a control device for controlling the deployment of the concealing tube by discharging nitrogen into the water.
제어장치는 기설정된 값에 기반해서 질소유입밸브와 해수유입밸브와 질소배출밸브의 동작시간을 제어하는 수중 설치 구조물 은폐장치.The method of claim 1,
The control device is an underwater installation structure concealing device that controls the operating time of the nitrogen inlet valve, the seawater inlet valve, and the nitrogen discharge valve based on a preset value.
은폐 튜브는 고무 및 플라스틱 재질의 개폐 가능한 튜브로 구성하는 수중 설치 구조물 은폐장치.The method of claim 2,
The concealing tube is an underwater structure concealing device composed of a rubber and plastic material that can be opened and closed.
은폐 튜브의 전개시 이용되는 질소가스는 심해에서도 은폐 튜브 전개를 가능하게 하는 고압의 질소 가스를 사용하는 수중 설치 구조물 은폐장치.The method of claim 3,
Nitrogen gas used during deployment of the concealment tube is an underwater installation structure concealment device using high-pressure nitrogen gas that enables concealment tube deployment even in deep sea.
수중 설치 구조물 또는 수중 무기를 내부에 포함하고, 전개가 완료되면 다양한 표면 각도를 갖는 형태로 구성되는 은폐 튜브를 수중으로 투하하는 단계;
심도 센서의 검출값에 기반하여 수중 설치 구조물 또는 수중 무기가 해저면에 착저됨을 확인하는 단계;
은폐 튜브에 질소가스를 주입하여 은폐 튜브를 전개시키는 단계;
전개된 은폐 튜브 내 질소를 해수 중으로 배출시키면서 은폐 튜브 내부로 해수를 주입하여 은폐 튜브의 전개를 완료하는 단계를 포함하여 구성되는 수중 설치 구조물 은폐장치의 제어 방법.
Using the underwater installation structure concealing device according to any one of claims 1 to 4,
Dropping a concealed tube having an underwater installation structure or an underwater weapon therein and having a shape having various surface angles when the deployment is completed;
Confirming that the underwater installation structure or underwater weapon is landed on the sea floor based on the detection value of the depth sensor;
Injecting nitrogen gas into the concealing tube to expand the concealing tube;
A method for controlling an underwater installation structure concealing device comprising the step of injecting seawater into the concealing tube to complete deployment of the concealing tube while discharging nitrogen in the deployed concealing tube into the seawater.
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| KR1020210092040A KR102481792B1 (en) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | Underwater installation structure hiding device and its control method |
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