KR102480169B1 - apparatus for transferring magazine of semiconductor - Google Patents

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Abstract

An apparatus for transferring a magazine having an RFID mounted thereon according to an embodiment of the present invention comprises: a conveyor module for transferring a magazine having an RFID mounted on an upper side and having a plurality of stacked trays in a transfer direction; side panels vertically placed on both sides of the conveyor module, having a discharge unit formed in front in the transfer direction, having an insertion unit formed behind in the transfer direction, and shielding a side surface of the magazine from the outside; a reader module placed on the conveyor module, placed on the discharge unit, and recognizing the RFID; a gate module placed on the conveyor module, placed in the discharge unit, and opening the discharge unit when discharging the magazine from the conveyor module after the reader module recognizes the RFID; and a sensor module placed on one side of the conveyor module and detecting the insertion or discharge of the magazine. Therefore, provided is an apparatus for transferring a magazine having an RFID mounted thereon, wherein an RFID of a magazine can be recognized precisely and the magazine can be transferred stably and swiftly in a semiconductor manufacture line.

Description

RFID가 탑재된 매거진 이송장치{apparatus for transferring magazine of semiconductor}Magazine transfer device equipped with RFID {apparatus for transferring magazine of semiconductor}

본 발명은 RFID가 탑재된 매거진 이송장치에 관한 것으로, 반도체 제조라인 내에서 매거진의 RFID를 확실하게 인식하고, 매거진을 안정적이고 신속하게 이송시킬 수 있는 RFID가 탑재된 매거진 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a magazine transfer device equipped with an RFID, and more particularly, to a magazine transfer device equipped with an RFID capable of reliably recognizing the RFID of a magazine in a semiconductor manufacturing line and transferring the magazine stably and quickly.

매거진은 반도체 칩이 탑재된 트레이가 복수개 적층된 장치로, 반도체 제조라인 내에서 컨베이어 등을 통해 이송된다. 매거진에는 RFID가 탑재되어 공정관리 시스템에서 인식되는데, RFID가 인식된 매거진은 반도체 제조공정 중 필요한 공정으로 이송된다.The magazine is a device in which a plurality of trays on which semiconductor chips are mounted are stacked, and is transported through a conveyor or the like in a semiconductor manufacturing line. The magazine is loaded with RFID and recognized in the process management system, and the magazine with the RFID recognition is transferred to a necessary process during the semiconductor manufacturing process.

컨베이어에서 매거진을 이송 시, 매거진의 RFID를 인식하지 못하면 해당 매거진은 필요한 제조라인으로 이송되지 못하고 제조라인이 정지되기도 하므로, 반매거진의 RFID를 확실하게 인식하여야 한다. When conveying the magazine on the conveyor, if the RFID of the magazine is not recognized, the corresponding magazine cannot be transported to the required manufacturing line and the manufacturing line is stopped. Therefore, the RFID of the half-magazine must be reliably recognized.

또한, 컨베이어에 진동이 발생되면 반도체 매거진에 진동이 전달되어 반도체 칩이 트레이로부터 이탈되어 탈락되어 분실될 수도 있으므로, 컨베이어의 진동을 억제하여야 한다.In addition, when vibration is generated in the conveyor, the vibration is transmitted to the semiconductor magazine and semiconductor chips may be separated from the tray and lost. Therefore, the vibration of the conveyor should be suppressed.

또한, 컨베이어의 회전축이 정렬되지 못하는 경우 컨베이어를 감싸는 컨베이어 벨트에 진동이 크게 발생되므로, 컨베이어의 회전축을 안정적으로 정렬시켜야 할 필요성이 있다. In addition, since a large vibration occurs in the conveyor belt surrounding the conveyor when the rotation axis of the conveyor is not aligned, there is a need to stably align the rotation axis of the conveyor.

한국공개특허 제10-2011-0017734호(주식회사 에스제이테크), 2011.02.22Korea Patent Publication No. 10-2011-0017734 (SJ Tech Co., Ltd.), 2011.02.22

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 반도체 제조라인 내에서 반도체 제조라인 내에서 매거진의 RFID를 확실하게 인식하고, 매거진을 안정적이고 신속하게 이송시킬 수 있는 RFID가 탑재된 매거진 이송장치를 제공하는데 있다.An object to be solved by the present invention is to provide a magazine transfer device equipped with an RFID capable of reliably recognizing the RFID of a magazine in a semiconductor manufacturing line and transferring the magazine stably and quickly.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치는, 상부에 RFID가 탑재되고 트레이가 복수개 적층된 매거진을 이송방향으로 이송하는 컨베이어 모듈; 상기 컨베이어 모듈의 양측에 수직하게 구비되고, 상기 이송방향의 전방에 배출부가 형성되고 상기 이송방향의 후방에 인입부가 형성되고, 상기 매거진의 측면을 외부로부터 차폐시키는 사이드 패널; 상기 컨베이어 모듈에 구비되고 상기 배출부에 배치되고, 상기 RFID를 인식하는 리더 모듈; 상기 컨베이어 모듈에 구비되고 상기 배출부에 배치되고, 상기 리더 모듈에서 상기 RFID를 인식 후 상기 매거진을 상기 컨베이어 모듈에서 배출 시 상기 배출부를 개방시키는 게이트 모듈; 및 상기 컨베이어 모듈의 일측에 구비되고, 상기 매거진의 인입 또는 배출을 감지하는 센서 모듈; 을 포함한다.An RFID-mounted magazine transfer device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes a conveyor module for transferring a magazine in which an RFID is mounted and a plurality of trays are stacked in a transfer direction; side panels provided perpendicularly to both sides of the conveyor module, having a discharge portion formed in front of the conveying direction and an inlet portion formed at the rear in the conveying direction, and shielding side surfaces of the magazine from the outside; a reader module provided in the conveyor module, disposed in the discharge unit, and recognizing the RFID; a gate module provided in the conveyor module and disposed in the discharge unit, opening the discharge unit when the magazine is discharged from the conveyor module after the reader module recognizes the RFID; and a sensor module provided on one side of the conveyor module and detecting the inflow or outflow of the magazine. includes

또한, 상기 게이트 모듈은, 상기 컨베이어 모듈에 수직하게 구비되는 게이트 패널; 상기 게이트 패널에 구비되고, 상기 게이트 패널에 회동 가능하게 구비되는 구동 핸드; 및 상기 배출부에 배치되고, 상기 게이트 패널에 힌지 결합되고, 상기 구동 핸드에 연결되어 상기 구동 핸드의 작동 시 상기 배출부를 개방 또는 폐쇄시키는 게이트; 를 포함할 수 있다.In addition, the gate module may include a gate panel provided perpendicularly to the conveyor module; a driving hand provided on the gate panel and rotatably provided on the gate panel; and a gate disposed in the discharge unit, hinged to the gate panel, and connected to the driving hand to open or close the discharge unit when the driving hand is operated. can include

또한, 상기 리더 모듈은, 상기 컨베이어 모듈의 일측에 수직하게 구비되는 리더 패널; 및 상기 리더 패널의 상부에 구비되고, 상기 RFID에 대향되어 상기 RFID를 인식하는 RFID 리더; 를 포함할 수 있다.In addition, the reader module may include a reader panel provided vertically on one side of the conveyor module; and an RFID reader disposed above the reader panel and facing the RFID to recognize the RFID. can include

또한, 상기 사이드 패널의 단부에는 절곡부가 절곡되어 형성될 수 있다.In addition, a bent portion may be formed by bending at an end of the side panel.

또한, 상기 컨베이어 모듈은, 외관을 형성하는 프레임; 상기 프레임에 구비되고 상기 인입부에 배치되어 상기 매거진이 인입되고, 중앙이 롤러 샤프트로 연결되는 투입롤러; 상기 프레임에 구비되고 상기 배출부에 배치되어 상기 매거진이 배출되고, 중앙이 분리된 배출롤러; 상기 투입롤러 및 상기 배출롤러의 외주면에 구비되어 상기 투입롤러와 상기배출롤러를 연동시키고, 중앙이 분리된 컨베이어 벨트; 상기 프레임에 구비되고 상기 투입롤러에 구동력을 전달하는 구동 유닛; 상기 프레임에 구비되고 상기 배출롤러의 회전축이 결합되어 상기 회전축을 상기 프레임에 수직하게 배치시키는 서포트 브라켓; 및 상기 서포트 브라켓에 결합되고 상기 프레임에 지지되어 상기 서포트 브라켓을 상기 프레임에 수평하게 배치시키는 서포트 볼트; 를 포함할 수 있다.In addition, the conveyor module, the frame forming the exterior; an input roller provided on the frame and disposed in the inlet portion to receive the magazine, and having a central portion connected to a roller shaft; a discharge roller provided in the frame and disposed in the discharge unit to discharge the magazine and having a separated center; a conveyor belt provided on outer circumferential surfaces of the input roller and the discharge roller to interlock the input roller and the discharge roller, and having a center separated; a driving unit provided on the frame and transmitting a driving force to the input roller; a support bracket provided on the frame and coupled to a rotating shaft of the discharge roller to vertically dispose the rotating shaft to the frame; and a support bolt coupled to the support bracket and supported by the frame to horizontally dispose the support bracket to the frame. can include

또한, 상기 서포트 브라켓은, 상기 배출롤러의 회전축의 상부에 개구되어 형성되는 상부 결합홀; 상기 배출롤러의 회전축의 하부에 개구되어 형성되는 하부 결합홀; 상기 상부 결합홀의 측면에 길게 개구되어 형성되는 상부 장공; 및 상기 하부 결합홀의 측면에 길게 개구되어 형성되는 하부 장공; 을 포함할 수 있다.In addition, the support bracket may include an upper coupling hole formed by opening an upper portion of the rotating shaft of the discharge roller; a lower coupling hole formed at a lower portion of the rotating shaft of the discharge roller; an upper long hole formed by being long open on the side of the upper coupling hole; and a lower elongated hole formed by being long opened on a side surface of the lower coupling hole. can include

또한, 상기 서포트 볼트는, 상기 상부 결합홀에 결합되는 상부 서포트 볼트; 및 상기 하부 결합홀에 결합되는 하부 서포트 볼트; 를 포함할 수 있다.In addition, the support bolt may include an upper support bolt coupled to the upper coupling hole; and a lower support bolt coupled to the lower coupling hole. can include

또한, 상기 구동 유닛은, 상기 프레임에 결합되고 내부에 수용공간이 형성되는 케이스; 상기 프레임에 결합되고 구동력을 제공하는 구동 모터; 및 상기 수용공간에 구비되고, 일단이 상기 투입롤러에 결합되고 타단이 상기 구동 모터에 결합되어, 상기 구동 모터의 구동력을 상기 투입롤러로 전달하는 풀리 유닛; 을 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a case coupled to the frame and having an accommodation space formed therein; a driving motor coupled to the frame and providing a driving force; and a pulley unit provided in the accommodating space, having one end coupled to the input roller and the other end coupled to the driving motor to transfer the driving force of the driving motor to the input roller. can include

또한, 상기 센서 모듈은, 상기 컨베이어 모듈에 구비되고 상기 인입부에 대향되는 인입 센서 모듈; 및 상기 컨베이어 모듈에 구비되고 상기 배출부에 대향되는 배출 센서 모듈; 을 포함할 수 있다.In addition, the sensor module may include: an incoming sensor module provided on the conveyor module and facing the inlet portion; and a discharge sensor module provided on the conveyor module and opposed to the discharge unit. can include

또한, 상기 센서 모듈은, 상기 컨베이어 모듈의 측면에 구비되고, 상기 매거진의 이송방향으로 구비되는 센서 레일; 상기 센서 레일에 상기 매거진의 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 전방 센서 브라켓; 상기 센서 레일에 상기 매거진의 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 상기 전방 센서 브라켓의 후방에 구비되는 후방 센서 브라켓; 상기 전방 센서 브라켓에 고정되어 상기 전방 센서 브라켓을 따라 슬라이딩되는 전방 감지센서; 및 상기 후방 센서 브라켓에 고정되어 상기 후방 센서 브라켓을 따라 슬라이딩되는 후방 감지센서; 를 포함할 수 있다. In addition, the sensor module may include a sensor rail provided on a side surface of the conveyor module and provided in a transport direction of the magazine; a front sensor bracket slidably provided on the sensor rail in the transport direction of the magazine; a rear sensor bracket slidably provided on the sensor rail in a transport direction of the magazine and provided behind the front sensor bracket; a front detection sensor fixed to the front sensor bracket and sliding along the front sensor bracket; and a rear detection sensor fixed to the rear sensor bracket and sliding along the rear sensor bracket. can include

본 발명의 일 실시예에 의한 RFID가 탑재된 매거진 이송장치에 따르면, 리더 모듈(20)이 매거진(M)의 RFID(R)를 확실하게 인식하고, 공정관리 시스템에서 해당 매거진(M)의 제조정보가 완전히 인식된 경우에만 게이트 모듈(30)이 개방되어, 컨베이어 모듈(50)에서 매거진(M)을 배출시키므로, RFID의 미인식 또는 불완전인식에 따른 제조라인이 정지되지 않으며, 매거진이 반도체 제조공정 중 필요한 목표 대상 공정 및/또는 목표 공정 장치로 정확하게 이송된다. According to the RFID-mounted magazine transfer device according to an embodiment of the present invention, the reader module 20 reliably recognizes the RFID(R) of the magazine M, and manufactures the corresponding magazine M in the process management system. Only when the information is completely recognized, the gate module 30 is opened and the magazine M is discharged from the conveyor module 50, so the manufacturing line does not stop due to non-recognition or incomplete RFID recognition, and the magazine is used to manufacture semiconductors. It is accurately transferred to the target target process and/or target process device required during the process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 좌측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 우측사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 평면도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 모듈(30)의 동작도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(50)의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(50)의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출롤러(55)의 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트 브라켓(56)에 작용하는 장력 및 모멘트를 도시한 도면이다.1 is a left perspective view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention.
2 is a right perspective view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are operation diagrams of the gate module 30 according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a conveyor module 50 according to one embodiment of the present invention.
9 is a plan view of a conveyor module 50 according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view of the discharge roller 55 according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing tension and moment acting on the support bracket 56 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. Like reference numerals in each drawing indicate like members.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, an RFID-mounted magazine transfer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 좌측 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 우측사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치의 평면도이고, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 모듈(30)의 동작도이다.1 is a left perspective view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right perspective view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a front view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of a magazine transfer device equipped with an RFID according to an embodiment of the present invention, and FIGS. It is an operation diagram of the gate module 30 according to the embodiment.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID가 탑재된 매거진 이송장치는, 상부에 RFID(R)가 탑재되고 트레이가 복수개 적층된 매거진(M)을 이송방향으로 이송하는 컨베이어 모듈(50), 상기 컨베이어 모듈(50)의 양측에 수직하게 구비되고, 상기 이송방향의 전방에 배출부(12)가 형성되고 상기 이송방향의 후방에 인입부(11)가 형성되고, 상기 매거진(M)의 측면을 외부로부터 차폐시키는 사이드 패널(10), 상기 컨베이어 모듈(50)에 구비되고 상기 배출부(12)에 배치되고, 상기 RFID(R)를 인식하는 리더 모듈(20), 상기 컨베이어 모듈(50)에 구비되고 상기 배출부(12)에 배치되고, 상기 리더 모듈(20)에서 상기 RFID(R)를 인식 후 상기 매거진(M)을 상기 컨베이어 모듈(50)에서 배출 시 상기 배출부(12)를 개방시키는 게이트 모듈(30), 및 상기 컨베이어 모듈(50)의 일측에 구비되고, 상기 매거진(M)의 인입 또는 배출을 감지하는 센서 모듈(40)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 to 6, the RFID-mounted magazine transfer device according to an embodiment of the present invention transfers a magazine M in which an RFID(R) is mounted and a plurality of trays are stacked in the transfer direction. The conveyor module 50 is provided vertically on both sides of the conveyor module 50, the discharge part 12 is formed in the front in the conveying direction and the inlet part 11 is formed in the rear in the conveying direction, A side panel 10 shielding the side of the magazine M from the outside, a reader module 20 provided on the conveyor module 50 and disposed in the discharge unit 12 and recognizing the RFID(R), It is provided in the conveyor module 50 and disposed in the discharge unit 12, and when the magazine M is discharged from the conveyor module 50 after the reader module 20 recognizes the RFID(R), the reader module 20 recognizes the RFID(R). It includes a gate module 30 that opens the discharge unit 12 and a sensor module 40 provided on one side of the conveyor module 50 and detecting the inflow or outflow of the magazine M.

매거진(M)은 반도체 칩이 복수개 수용된 트레이가 적층된다. 매거진(M) 내부에는 트레이가 복수개 적층될 수 있다.In the magazine M, trays accommodating a plurality of semiconductor chips are stacked. A plurality of trays may be stacked inside the magazine M.

매거진(M)에는 RFID(R)가 구비된다. 매거진(M)의 상부에 RFID(R)가 탑재된다. RFID(R)에는 트레이에 수용된 반도체 칩의 현재 공정 상태, 목표 대상 공정, 목표 공정 장치 등(이하, '제조정보')가 기록되어 있다. The magazine (M) is provided with an RFID (R). An RFID(R) is mounted on the upper part of the magazine(M). In the RFID(R), the current process state of the semiconductor chip accommodated in the tray, a target target process, a target process device, etc. (hereinafter referred to as 'manufacturing information') are recorded.

RFID(R)는 반도체 제조라인 내의 공정관리 시스템에서 인식될 수 있다. RFID(R)가 인식된 매거진(M)은 공정관리 시스템에 의해 반도체 제조공정 중 필요한 목표 대상 공정 및/또는 목표 공정 장치로 이송된다. RFID(R) can be recognized by a process management system in a semiconductor manufacturing line. The RFID(R)-recognized magazine M is transferred to a required target process and/or target process device during the semiconductor manufacturing process by the process management system.

컨베이어 모듈(50)은 매거진(M)을 이송방향으로 이송한다. 여기서, 도 1에 화살표 방향으로 도시된 것과 같이 매거진(M)이 이송되는 방향을 이송방향으로 정의한다. 컨베이어 모듈(50)은 매거진(M)을 이송받은 후 반도체 칩의 제조정보에 따라, 공정관리 시스템에 의해 필요한 목표 대상 공정 장치로 매거진(M)을 배출시킨다. The conveyor module 50 transfers the magazine M in the transfer direction. Here, as shown in the direction of the arrow in FIG. 1, the direction in which the magazine M is transported is defined as the transport direction. After receiving the magazine M, the conveyor module 50 discharges the magazine M to a target process device required by the process management system according to the manufacturing information of the semiconductor chip.

사이드 패널(10)은 컨베이어 모듈(50)의 양측에 수직하게 구비된다. 사이드 패널(10)은 컨베이어 모듈(50)의 이송방향의 양 측면에 한쌍이 구비된다. 이때, 사이드 패널(10)은 사이드 패널(10)을 컨베이어 모듈(50)에 지지시키는 서포트 패널(14)을 더 포함할 수 있다. The side panels 10 are vertically provided on both sides of the conveyor module 50 . A pair of side panels 10 are provided on both sides of the conveyor module 50 in the transport direction. In this case, the side panel 10 may further include a support panel 14 supporting the side panel 10 to the conveyor module 50 .

사이드 패널(10)은 이송방향의 전방에 배출부(12)가 형성된다. 여기서, 전방은 이송방향을 기준으로 앞방향으로 정의한다. 배출부(12)는 개구되어 형성된다. 컨베이어 모듈(50)은 배출부(12)로 매거진(M)을 배출시킨다. The side panel 10 has a discharge unit 12 formed in the front of the transport direction. Here, forward is defined as a forward direction based on the transfer direction. The discharge part 12 is formed by opening. The conveyor module 50 discharges the magazine M through the discharge unit 12 .

사이드 패널(10)은 이송방향의 후방에 인입부(11)가 형성된다. 여기서, 후방은 이송방향을 기준으로 뒷방향으로 정의한다. 인입부(11)는 개구되어 형성된다. 컨베이어 모듈(50)은 인입부(11)로 매거진(M)을 이송받는다.The side panel 10 has an inlet portion 11 formed at the rear in the transport direction. Here, backward is defined as the backward direction based on the transport direction. The inlet portion 11 is formed by opening. The conveyor module 50 receives the magazine M through the inlet 11 .

사이드 패널(10)은 매거진(M)의 측면을 외부로부터 차폐시킨다. 이 경우, 사이드 패널(10)은 매거진(M)의 측면을 외부로부터 차폐시켜, 매거진(M) 내의 반도체 칩에 외부에서 이물질이 침투하는 것을 방지한다. The side panel 10 shields the side of the magazine M from the outside. In this case, the side panel 10 shields the side of the magazine M from the outside to prevent foreign substances from penetrating into the semiconductor chips in the magazine M from the outside.

사이드 패널(10)의 단부에는 절곡부(13)가 절곡되어 형성될 수 있다. 절곡부(13)는 배출부(12) 및 인입부(11)를 형성할 수 있다. 절곡부(13)는 매거진(M)이 컨베이어 모듈(50)에 배출 및/또는 인입될 때 매거진(M)이 사이드 패널(10)에 간섭되지 않도록, 배출부(12) 및/또는 인입부(11)의 폭을 증가시킨다.A bent portion 13 may be formed by bending at an end of the side panel 10 . The bent portion 13 may form the discharge portion 12 and the inlet portion 11 . The bent part 13 is the discharge part 12 and / or the inlet part so that the magazine M does not interfere with the side panel 10 when the magazine M is discharged and / or introduced into the conveyor module 50 11) to increase the width.

리더 모듈(20)은 컨베이어 모듈(50)에 구비된다. 리더 모듈(20)은 배출부(12)에 배치될 수 있다. The reader module 20 is provided on the conveyor module 50 . The reader module 20 may be disposed in the discharge unit 12 .

리더 모듈(20)은 매거진(M)의 RFID(R)를 인식한다. 리더 모듈(20)은 RFID(R)를 인식하여, 제조정보를 공정관리 시스템으로 전송한다. 공정관리 시스템은 리더 모듈(20)에서 전송된 제조정보를 인식한다. 이에 따라, 공정관리 시스템에서 RFID(R)가 인식된 매거진(M)은 반도체 제조공정 중 필요한 목표 대상 공정 및/또는 목표 공정 장치로 이송될 수 있게 된다. The reader module 20 recognizes the RFID(R) of the magazine M. The reader module 20 recognizes the RFID(R) and transmits manufacturing information to the process management system. The process management system recognizes the manufacturing information transmitted from the reader module 20 . Accordingly, the magazine M for which the RFID(R) is recognized in the process management system can be transferred to a required target process and/or target process device during the semiconductor manufacturing process.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 리더 모듈(20)은 상기 컨베이어 모듈(50)의 일측에 수직하게 구비되는 리더 패널(21), 및 상기 리더 패널(21)의 상부에 구비되고, 상기 RFID(R)에 대향되어 상기 RFID(R)를 인식하는 RFID 리더(22)를 포함한다. Here, the reader module 20 according to an embodiment of the present invention includes a reader panel 21 provided vertically on one side of the conveyor module 50 and an upper portion of the reader panel 21, and the RFID and an RFID reader 22 that faces (R) and recognizes the RFID (R).

리더 패널(21)은 컨베이어 모듈(50)의 일측에 수직하게 구비된다. 리더 패널(21)은 배출부(12)에 배치될 수 있다. 리더 패널(21)은 사이드 패널(10)과 함께 매거진(M)의 측면을 차폐할 수 있다. The leader panel 21 is provided vertically on one side of the conveyor module 50 . The leader panel 21 may be disposed in the discharge unit 12 . The reader panel 21 may shield the side of the magazine M together with the side panel 10 .

RFID 리더(22)는 리더 패널(21)의 상부에 구비된다. RFID 리더(22)는 리더 패널(21)에 수직하게 배치된다. RFID 리더(22)는 매거진(M)의 RFID(R)에 대향되게 배치된다. 이에 따라, RFID(R)에 대향된 RFID 리더(22)가 매거진(M)의 RFID(R)를 정확하게 인식할 수 있으므로, 공정관리 시스템에서 해당 RFID(R)의 제조정보를 정확하게 인식할 수 있게 된다. The RFID reader 22 is provided on top of the reader panel 21 . The RFID reader 22 is disposed perpendicular to the reader panel 21. The RFID reader 22 is disposed opposite to the RFID(R) of the magazine M. Accordingly, since the RFID reader 22 facing the RFID(R) can accurately recognize the RFID(R) of the magazine M, the manufacturing information of the corresponding RFID(R) can be accurately recognized in the process management system. do.

게이트 모듈(30)은 컨베이어 모듈(50)에 구비된다. 게이트 모듈(30)은 배출부(12)에 배치될 수 있다. 게이트 모듈(30)은 배출부(12)를 개방 및/또는 폐쇄할 수 있다. The gate module 30 is provided on the conveyor module 50 . The gate module 30 may be disposed in the discharge unit 12 . The gate module 30 may open and/or close the outlet 12 .

리더 모듈(20)에서 RFID(R)를 인식 후 공정관리 시스템에서 RFID(R)의 제조정보를 인식하면, 컨베이어 모듈(50)은 매기전을 배출부(12)로 배출시킬 수 있다. After recognizing the RFID(R) in the reader module 20 and recognizing the manufacturing information of the RFID(R) in the process management system, the conveyor module 50 may discharge the machine to the discharge unit 12.

이때, 게이트 모듈(30)은 매거진(M)을 컨베이어 모듈(50)에서 배출 시 배출부(12)를 개방시킨다. 즉, 게이트 모듈(30)은 공정관리 시스템에서 매거진(M)의 제조정보가 인식된 후, 매거진(M)을 컨베이어 모듈(50)에서 배출 시 배출부(12)를 개방시킨다.At this time, the gate module 30 opens the discharge unit 12 when the magazine M is discharged from the conveyor module 50 . That is, the gate module 30 opens the discharge unit 12 when discharging the magazine M from the conveyor module 50 after manufacturing information of the magazine M is recognized in the process management system.

이에 따라, 공정관리 시스템에서 해당 매거진(M)의 제조정보가 완전히 인식된 경우에만 게이트 모듈(30)이 개방되어, 컨베이어 모듈(50)에서 매거진(M)을 배출시킬 수 있게 된다. Accordingly, the gate module 30 is opened only when the manufacturing information of the corresponding magazine M is completely recognized in the process management system, so that the magazine M can be discharged from the conveyor module 50.

센서 모듈(40)은 컨베이어 모듈(50)의 일측에 구비된다. 센서 모듈(40)은 컨베이어 모듈(50)의 측면에 구비될 수 있다. The sensor module 40 is provided on one side of the conveyor module 50. The sensor module 40 may be provided on the side of the conveyor module 50 .

센서 모듈(40)은 컨베이어 모듈(50)에 복수개 구비될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(40)은 배출부(12) 및 인입부(11)에 각각 구비될 수 있다. 또한, 센서 모듈(40)은 컨베이어 모듈(50)에 이송방향을 기준으로 대칭되게 구비될 수 있다. A plurality of sensor modules 40 may be provided in the conveyor module 50 . In this case, the sensor module 40 may be provided in the discharge part 12 and the inlet part 11, respectively. In addition, the sensor module 40 may be symmetrically provided on the conveyor module 50 with respect to the transport direction.

센서 모듈(40)은 매거진(M)의 인입 또는 배출을 감지한다. 인입부(11)에 구비된 센서 모듈(40)은 매거진(M)의 인입을 감지할 수 있다. 배출부(12)에 구비된 센서 모듈(40)은 매거진(M)의 배출을 감지할 수 있다. The sensor module 40 detects the inflow or outflow of the magazine M. The sensor module 40 provided in the inlet 11 may detect the inlet of the magazine M. The sensor module 40 provided in the ejection unit 12 may detect ejection of the magazine M.

센서 모듈(40)이 매거진(M)의 인입 또는 배출을 감지하면, 공정관리 시스템에서 컨베이어 모듈(50)에 매거진(M)이 인입 또는 배출되는 상태정보를 획득하게 된다. 이 경우, 공정관리 시스템이 매거진(M)의 인입 및 배출에 따라 컨베이어 모듈(50)의 동작을 제어할 수 있게 된다. When the sensor module 40 detects the inflow or outflow of the magazine M, the process management system acquires status information regarding the inflow or outflow of the magazine M from the conveyor module 50. In this case, the process management system can control the operation of the conveyor module 50 according to the inflow and outflow of the magazine (M).

이하, 도 5 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 모듈(30)에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the gate module 30 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 .

본 발명의 일 실시예에 따른 게이트 모듈(30)은, 상기 컨베이어 모듈(50)에 수직하게 구비되는 게이트 패널(31), 상기 게이트 패널(31)에 구비되고, 상기 게이트 패널(31)에 회동 가능하게 구비되는 구동 핸드(32), 및 상기 배출부(12)에 배치되고, 상기 게이트 패널(31)에 힌지 결합되고, 상기 구동 핸드(32)에 연결되어 상기 구동 핸드(32)의 작동 시 상기 배출부(12)를 개방 또는 폐쇄시키는 게이트(33)를 포함한다.The gate module 30 according to an embodiment of the present invention includes a gate panel 31 provided perpendicularly to the conveyor module 50, provided on the gate panel 31, and pivoted on the gate panel 31. A driving hand 32, which is possibly provided, and is disposed in the discharge part 12, is hinged to the gate panel 31, and is connected to the driving hand 32 to operate the driving hand 32 A gate 33 opening or closing the discharge unit 12 is included.

게이트 패널(31)은 컨베이어 모듈(50)에 수직하게 구비된다. 게이트 패널(31)은 사이드 패널(10)에 이격되게 배치될 수 있다. 게이트 패널(31)은 리더 모듈(20)에 인접되어 배치될 수 있다. The gate panel 31 is provided perpendicular to the conveyor module 50 . The gate panel 31 may be spaced apart from the side panel 10 . The gate panel 31 may be disposed adjacent to the reader module 20 .

구동 핸드(32)는 게이트 패널(31)에 구비된다. 게이트 패널(31)은 이송방향에 수평하게 배치될 수 있다. 구동 핸드(32)는 구동부(미도시)로부터 구동력을 전달받아 작동될 수 있다.The driving hand 32 is provided on the gate panel 31 . The gate panel 31 may be disposed horizontally in the transport direction. The driving hand 32 may be operated by receiving driving force from a driving unit (not shown).

구동 핸드(32)는 서보 실린더 또는 유압 실린더로 실시될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. 이 경우, 구동 핸드(32)는 길이가 변화되어 압축 또는 연장될 수 있다. The driving hand 32 may be implemented as a servo cylinder or a hydraulic cylinder, but the embodiment is not limited thereto. In this case, the driving hand 32 can be compressed or extended by changing its length.

구동 핸드(32)는 게이트 패널(31)에 회동 가능하게 구비된다. 구동 핸드(32)는 게이트 패널(31)에 힌지 결합될 수 있다. 이때, 구동 핸드(32)와 게이트 패널(31) 사이에는 패널 브라켓(34)이 게재될 수 있다. 이 경우, 패널 브라켓(34)은 게이트 패널(31)에 고정되고, 구동 핸드(32)는 패널 브라켓(34)에 힌지 결합될 수 있다.The driving hand 32 is rotatably provided on the gate panel 31 . The driving hand 32 may be hinged to the gate panel 31 . At this time, a panel bracket 34 may be interposed between the driving hand 32 and the gate panel 31 . In this case, the panel bracket 34 may be fixed to the gate panel 31, and the driving hand 32 may be hinged to the panel bracket 34.

게이트(33)는 배출부(12)에 배치된다. 게이트(33)는 게이트 패널(31)에 힌지 결합된다. 게이트(33)는 구동 핸드(32)에 연결될 수 있다. 이때, 구동 핸드(32)와 게이트(33) 사이에는 게이트 브라켓(35)이 게재될 수 있다. 이 경우, 구동 핸드(32)는 게이트 브라켓(35)에 고정되고, 게이트(33)는 게이트 브라켓(35)에 힌지 결합될 수 있다. A gate 33 is disposed on the outlet 12 . Gate 33 is hinged to gate panel 31 . The gate 33 may be connected to the driving hand 32 . At this time, a gate bracket 35 may be interposed between the driving hand 32 and the gate 33 . In this case, the driving hand 32 may be fixed to the gate bracket 35, and the gate 33 may be hinged to the gate bracket 35.

게이트(33)는 구동 핸드(32)의 작동 시 배출부(12)를 개방 또는 폐쇄시킬 수 있다. 즉, 도 5 내지 도 6과 같이, 배출부(12)를 개방시키는 경우, 구동 핸드(32)가 압축되어 게이트(33)를 끌어당긴다. 이 경우, 게이트 패널(31)에 힌지 결합된 게이트(33)가 게이트 패널(31) 쪽으로 회전되어, 배출부(12)가 개방된다.The gate 33 may open or close the discharge unit 12 when the driving hand 32 is operated. That is, as shown in FIGS. 5 and 6 , when the discharge part 12 is opened, the driving hand 32 is compressed and the gate 33 is pulled. In this case, the gate 33 hinged to the gate panel 31 is rotated toward the gate panel 31, and the discharge part 12 is opened.

반대로, 도 1 내지 도 4와 같이, 배출부(12)를 폐쇄시키는 경우, 구동 핸드(32)가 연장되어 게이트(33)를 밀어 낸다. 이 경우, 게이트 패널(31)에 힌지 결합된 게이트(33)가 게이트 패널(31)의 반대쪽으로 회전되어, 배출부(12)가 폐쇄된다.Conversely, as shown in FIGS. 1 to 4 , when the discharge part 12 is closed, the driving hand 32 extends and pushes the gate 33 out. In this case, the gate 33 hinged to the gate panel 31 is rotated to the opposite side of the gate panel 31, and the discharge part 12 is closed.

이하, 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(50) 및 센서 모듈(40)에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the conveyor module 50 and the sensor module 40 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 11 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(50)의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(50)의 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(50)의 평면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출롤러(55)의 정면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트 브라켓(56)에 작용하는 힘들을 도시한 도면이다.7 is a perspective view of a conveyor module 50 according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view of the conveyor module 50 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a side view of the conveyor module 50 according to an embodiment of the present invention. 10 is a front view of the discharge roller 55 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a force acting on the support bracket 56 according to an embodiment of the present invention. is a drawing showing

도 7 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 모듈(50)은, 외관을 형성하는 프레임(51), 상기 프레임(51)에 구비되고 상기 인입부(11)에 배치되고 상기 매거진(M)이 인입되고, 중앙이 롤러 샤프트(53)로 연결되는 투입롤러(52), 상기 프레임(51)에 구비되고 상기 배출부(12)에 배치되고 상기 매거진(M)이 배출되고, 중앙이 분리된 배출롤러(55), 상기 투입롤러(52) 및 상기 배출롤러(55)의 외주면에 구비되어 상기 투입롤러(52)와 상기 배출롤러(55)를 연동시키고, 중앙이 분리된 컨베이어 벨트(54), 상기 프레임(51)에 구비되고 상기 투입롤러(52)에 구동력을 전달하는 구동 유닛(58), 상기 프레임(51)에 구비되고 상기 배출롤러(55)의 회전축(556)이 결합되어 상기 회전축(556)을 상기 프레임(51)에 수직하게 배치시키는 서포트 브라켓(56), 및 상기 서포트 브라켓(56)에 결합되고 상기 프레임(51)에 지지되어 상기 서포트 브라켓(56)을 상기 프레임(51)에 수평하게 배치시키는 서포트 볼트(57)를 포함한다. 7 to 11, the conveyor module 50 according to an embodiment of the present invention is provided in the frame 51 forming the exterior, the frame 51 and disposed in the inlet 11, The magazine (M) is drawn in, the center is provided in the input roller 52 connected to the roller shaft 53, the frame 51 is disposed in the discharge unit 12, the magazine (M) is discharged, , Center separated discharge roller 55, provided on the outer circumferential surface of the input roller 52 and the discharge roller 55 to interlock the input roller 52 and the discharge roller 55, and the center separated A conveyor belt 54, a driving unit 58 provided on the frame 51 and transmitting a driving force to the input roller 52, and a rotating shaft 556 provided on the frame 51 and discharging roller 55 This is coupled to a support bracket 56 for arranging the rotating shaft 556 perpendicularly to the frame 51, and coupled to the support bracket 56 and supported by the frame 51 to form the support bracket 56 It includes support bolts 57 horizontally disposed on the frame 51.

프레임(51)은 외관을 형성한다. 프레임(51)에는 상술한 게이트 모듈(30), 리더 모듈(20) 및 사이드 패널(10)이 구비될 수 있다. The frame 51 forms the exterior. The frame 51 may include the above-described gate module 30 , reader module 20 , and side panel 10 .

투입롤러(52)는 프레임(51)에 구비된다. 투입롤러(52)는 프레임(51)에 회전된다. 투입롤러(52)는 인입부(11)에 배치되어 투입롤러(52)로 매거진(M)이 인입된다.The feeding roller 52 is provided on the frame 51 . The feeding roller 52 rotates on the frame 51. The feed roller 52 is disposed in the inlet portion 11, and the magazine M is drawn into the feed roller 52.

투입롤러(52)는 프레임(51)의 양측에 각각 이격되어 구비될 수 있다. 이 경우, 투입롤러(52)는 일측 투입롤러(521) 및 일측 투입롤러(521)에 이격되게 배치되는 타측 투입롤러(522)로 실시될 수 있다. The input rollers 52 may be spaced apart from each other on both sides of the frame 51 . In this case, the input roller 52 may be implemented as one input roller 521 and the other input roller 522 disposed to be spaced apart from the one input roller 521 .

투입롤러(52)는 중앙이 원주 형상의 롤러 샤프트(53)로 연결된다. 이 경우, 일측 투입롤러(521)는 타측 투입롤러(522)와 롤러 샤프트(53)로 연결되어 롤러 샤프트(53)와 함께 일체로 회전될 수 있다.The input roller 52 is connected to a roller shaft 53 having a cylindrical shape in the center. In this case, one input roller 521 may be connected to the other input roller 522 through a roller shaft 53 and rotate integrally together with the roller shaft 53 .

배출롤러(55)는 프레임(51)에 구비된다. 배출롤러(55)는 프레임(51)에 회전된다. 배출롤러(55)는 배출부(12)에 배치되어 배출롤러(55)로 매거진(M)이 배출된다.The discharge roller 55 is provided on the frame 51. The discharge roller 55 rotates on the frame 51. The discharge roller 55 is disposed in the discharge unit 12 and the magazine M is discharged through the discharge roller 55 .

배출롤러(55)는 프레임(51)의 양측에 각각 이격되어 구비될 수 있다. 배출롤러(55)는 중앙이 분리될 수 있다. 이 경우, 배출롤러(55)는 일측 배출롤러(551) 및 일측 배출롤러(551)에 이격되게 배치되는 타측 배출롤러(552)로 실시될 수 있다. The discharge rollers 55 may be spaced apart from each other on both sides of the frame 51 . The center of the discharge roller 55 may be separated. In this case, the discharge roller 55 may be implemented as one side discharge roller 551 and the other side discharge roller 552 disposed spaced apart from the one side discharge roller 551 .

컨베이어 벨트(54)는 투입롤러(52) 및 배출롤러(55)의 외주면에 구비된다. 컨베이어 벨트(54)는 투입롤러(52)와 배출롤러(55)를 연동시킨다. 투입롤러(52)가 회전되면 컨베이어 벨트(54)가 회전되어 배출롤러(55)를 회전시키고, 배출롤러(55)가 회전되면 컨베이어 벨트(54)가 회전되어 투입롤러(52)를 회전시킬 수 있다. The conveyor belt 54 is provided on the outer circumferential surfaces of the input roller 52 and the discharge roller 55. The conveyor belt 54 interlocks the input roller 52 and the discharge roller 55. When the input roller 52 is rotated, the conveyor belt 54 is rotated to rotate the discharge roller 55, and when the discharge roller 55 is rotated, the conveyor belt 54 is rotated to rotate the input roller 52. there is.

컨베이어 벨트(54)는 중앙이 분리될 수 있다. 이 경우, 컨베이어 벨트(54)는 일측 투입롤러(521) 및 일측 배출롤러(551)를 연결시키는 일측 컨베이어 벨트(541)로 실시될 수 있다. 또한, 컨베이어 벨트(54)는 타측 투입롤러(522) 및 타측 배출롤러(552)를 연결시키는 타측 컨베이어 벨트(542)로 실시될 수 있다. Conveyor belt 54 may be split in the center. In this case, the conveyor belt 54 may be implemented as one side conveyor belt 541 connecting the one side input roller 521 and the one side discharge roller 551 . In addition, the conveyor belt 54 may be implemented as the other conveyor belt 542 connecting the other input roller 522 and the other discharge roller 552 .

컨베이어 벨트(54)의 중앙이 분리되면, 컨베이어 벨트(54)의 회전 시 매거진(M)으로 전달되는 진동이 저감된다. 즉, 컨베이어 벨트(54)가 물체를 이송시킬 때 컨베이어 벨트(54)와 물체의 접촉되는 면적이 클수록 컨베이어 벨트(54)의 진동이 물체로 잘 전달된다. 본 발명의 경우, 컨베이어 벨트(54)의 중앙을 분리시켜 매거진(M)과 컨베이어 벨트(54)의 접촉되는 면적을 최소화시켜, 매거진(M)으로 전달되는 진동을 저감시킨다.When the center of the conveyor belt 54 is separated, vibration transmitted to the magazine M when the conveyor belt 54 rotates is reduced. That is, when the conveyor belt 54 transfers an object, the greater the contact area between the conveyor belt 54 and the object, the better the vibration of the conveyor belt 54 is transmitted to the object. In the case of the present invention, the center of the conveyor belt 54 is separated to minimize the contact area between the magazine M and the conveyor belt 54, thereby reducing vibration transmitted to the magazine M.

구동 유닛(58)은 프레임(51)에 구비된다. 구동 유닛(58)은 투입롤러(52)에 구동력을 전달한다. 이 경우, 구동력에 의해 투입롤러(52)가 회전될 수 있다. 실시예에 따라, 구동 유닛(58)은 배출롤러(55)에 구동력을 전달할 수도 있다.The drive unit 58 is provided on the frame 51 . The driving unit 58 transmits driving force to the input roller 52 . In this case, the input roller 52 may be rotated by the driving force. Depending on the embodiment, the driving unit 58 may transmit driving force to the discharge roller 55 .

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛(58)은, 상기 프레임(51)에 결합되고 내부에 수용공간이 형성되는 케이스(581), 상기 프레임(51)에 결합되고 구동력을 제공하는 구동 모터(582), 및 상기 수용공간에 구비되고, 일단이 상기 투입롤러(52)에 결합되고 타단이 상기 구동 모터(582)에 결합되어, 상기 구동 모터(582)의 구동력을 상기 투입롤러(52)로 전달하는 풀리 유닛(583)을 포함한다.Here, the driving unit 58 according to an embodiment of the present invention is coupled to the case 581 coupled to the frame 51 and having an accommodation space formed therein, coupled to the frame 51 and driven to provide driving force. A motor 582 is provided in the accommodation space, one end is coupled to the input roller 52 and the other end is coupled to the drive motor 582, and the driving force of the drive motor 582 is applied to the input roller 52 ) and a pulley unit 583 that delivers to.

케이스(581)는 외관을 형성한다. 케이스(581)는 프레임(51)에 결합된다. 케이스(581)는 내부에 수용공간이 형성된다. 수용공간에는 풀리 유닛(583)이 배치될 수 있다.Case 581 forms the exterior. Case 581 is coupled to frame 51 . The case 581 has an accommodation space formed therein. A pulley unit 583 may be disposed in the accommodation space.

구동 모터(582)는 프레임(51)에 결합된다. 구동 모터(582)는 구동력을 제공한다. A drive motor 582 is coupled to the frame 51 . A drive motor 582 provides a driving force.

풀리 유닛(583)은 수용 공간에 구비된다. 풀리 유닛(583)은 일단이 투입롤러(52)에 결합된다. 풀리 유닛(583)은 타단이 구동 모터(582)에 결합된다. 풀리 유닛(583)은 구동 모터(582)의 구동력을 투입롤러(52)로 전달한다. 이에 따라, 구동 모터(582)의 구동력이 풀리 유닛(583)을 통해 투입롤러(52)로 전달되어, 투입롤러(52)가 회전된다. The pulley unit 583 is provided in the accommodation space. One end of the pulley unit 583 is coupled to the input roller 52 . The other end of the pulley unit 583 is coupled to the drive motor 582 . The pulley unit 583 transmits the driving force of the driving motor 582 to the input roller 52 . Accordingly, the driving force of the driving motor 582 is transmitted to the input roller 52 through the pulley unit 583, and the input roller 52 is rotated.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 풀리 유닛(583)은, 상기 구동 모터(582)에 연결되는 구동 풀리(5831), 상기 투입롤러(52)에 결합되는 전달 풀리(5832), 및 상기 구동 풀리(5831) 및 상기 전달 풀리(5832)를 연결시키는 풀리 벨트(5833)를 포함할 수 있다. Here, the pulley unit 583 according to an embodiment of the present invention includes a drive pulley 5831 connected to the drive motor 582, a delivery pulley 5832 connected to the input roller 52, and the drive A pulley belt 5833 connecting the pulley 5831 and the transfer pulley 5832 may be included.

서포트 브라켓(56)은 프레임(51)에 구비된다. 서포트 브라켓(56)은 배출롤러(55)에 결합된다. 이때, 배출롤러(55)는 상술한 것과 같이, 중앙이 분리된다. 이 경우, 상술한 것과 같이, 일측 배출롤러(551) 및 타측 배출롤러(552)로 실시될 수 있다. 서포트 브라켓(56)은 일측 배출롤러(551) 및 타측 배출롤러(552)에 각각 결합될 수 있다.The support bracket 56 is provided on the frame 51. The support bracket 56 is coupled to the discharge roller 55. At this time, the center of the discharge roller 55 is separated as described above. In this case, as described above, one side discharge roller 551 and the other side discharge roller 552 may be implemented. The support bracket 56 may be coupled to one side discharge roller 551 and the other side discharge roller 552, respectively.

서포트 브라켓(56)에는 배출롤러(55)의 회전축(556)이 결합된다. 여기서, 컨베이어 벨트(54)가 배출롤러(55)에 장력을 인가할 수 있다. 컨베이어 벨트(54)는 중앙이 분리되게 실시되어, 각각의 컨베이어 벨트(54)가 일측 배출롤러(551) 및 타측 배출롤러(552)에 각각 장력을 부여할 수 있다. 이 경우, 컨베이어 벨트(54)에 인가된 장력에 의해 배출롤러(55)의 회전축(556)에 모멘트가 발생할 수 있다.The rotation shaft 556 of the discharge roller 55 is coupled to the support bracket 56. Here, the conveyor belt 54 may apply tension to the discharge roller 55 . The conveyor belts 54 are separated in the center, so that each conveyor belt 54 can apply tension to one side discharge roller 551 and the other side discharge roller 552, respectively. In this case, a moment may be generated in the rotating shaft 556 of the discharge roller 55 due to the tension applied to the conveyor belt 54 .

이때, 서포트 브라켓(56)이 배출롤러(55)의 회전축(556)을 지지하여, 배출롤러(55)의 회전축(556)을 프레임(51)에 수직하게 배치시킨다. 즉, 도 11과 같이, 컨베이어 벨트(54)에 인가되는 장력으로 인해 발생한 모멘트에 의해 배출롤러(55)의 회전축(556)이 휘어지거나 굽혀지지 않도록, 서포트 브라켓(56)이 배출롤러(55)의 회전축(556)을 지지한다. At this time, the support bracket 56 supports the rotating shaft 556 of the discharge roller 55, and arranges the rotating shaft 556 of the discharge roller 55 perpendicularly to the frame 51. That is, as shown in FIG. 11, the support bracket 56 is installed on the discharge roller 55 so that the rotating shaft 556 of the discharge roller 55 is not bent or bent by the moment generated by the tension applied to the conveyor belt 54. supports the rotation axis 556 of

서포트 볼트(57)는 서포트 브라켓(56)에 결합된다. 서포트 브라켓(56)에 결합된 서포트 볼트(57)는 단부가 프레임(51)에 지지된다. The support bolt 57 is coupled to the support bracket 56. The end of the support bolt 57 coupled to the support bracket 56 is supported by the frame 51.

서포트 볼트(57)는 서포트 브라켓(56)을 프레임(51)에 수평하게 배치시킨다. 여기서, 상술한 것과 같이, 컨베이어 벨트(54)에 인가된 장력에 의해 배출롤러(55)의 회전축(556)에 모멘트가 발생할 수 있다. 이때, 서포트 볼트(57)가 서포트 브라켓(56)을 프레임(51)에 수평하게 배치시켜, 서포트 브라켓(56)이 배출롤러(55)의 회전축(556)을 프레임(51)에 수직하게 배치시키므로, 배출롤러(55)의 회전축(556)이 휘어지거나 굽혀지지 않게 된다. The support bolt 57 horizontally arranges the support bracket 56 on the frame 51. Here, as described above, a moment may be generated in the rotating shaft 556 of the discharge roller 55 due to the tension applied to the conveyor belt 54 . At this time, the support bolt 57 horizontally arranges the support bracket 56 on the frame 51, and the support bracket 56 arranges the rotating shaft 556 of the discharge roller 55 vertically on the frame 51. , the rotating shaft 556 of the discharge roller 55 is not bent or bent.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트 브라켓(56)은 상기 배출롤러(55)의 회전축(556)의 상부에 개구되어 형성되는 상부 결합홀(561), 상기 배출롤러(55)의 회전축(556)의 하부에 개구되어 형성되는 하부 결합홀(562), 상기 상부 결합홀(561)의 측면에 길게 개구되어 형성되는 상부 장공(563), 및 상기 하부 결합홀(562)의 측면에 길게 개구되어 형성되는 하부 장공(564)을 포함한다.Here, the support bracket 56 according to an embodiment of the present invention has an upper coupling hole 561 formed by opening on the upper part of the rotation shaft 556 of the discharge roller 55, the rotation shaft of the discharge roller 55 ( 556) formed by opening the lower coupling hole 562, an upper long hole 563 formed by being long opened on the side surface of the upper coupling hole 561, and a long opening formed on the side surface of the lower coupling hole 562 It includes a lower long hole 564 formed by being formed.

서포트 브라켓(56)에는 상부 결합홀(561) 및 하부 결합홀(562)이 개구되어 형성된다. 상부 결합홀(561)은 배출롤러(55)의 회전축(556)의 상부에 개구되어 형성된다. 하부 결합홀(562)은 배출롤러(55)의 회전축(556)의 하부에 개구되어 형성된다. 상부 결합홀(561) 및 하부 결합홀(562)은 회전축(556)을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된다.An upper coupling hole 561 and a lower coupling hole 562 are opened in the support bracket 56. The upper coupling hole 561 is opened and formed at the top of the rotating shaft 556 of the discharge roller 55. The lower coupling hole 562 is opened and formed at the lower part of the rotating shaft 556 of the discharge roller 55. The upper coupling hole 561 and the lower coupling hole 562 are formed at symmetrical positions with respect to the rotation axis 556 .

서포트 브라켓(56)에는 상부 장공(563) 및 하부 장공(564)이 개구되어 형성된다. 상부 장공(563)은 상부 결합홀(561)의 측면에 길게 개구되어 형성된다. 하부 장공(564)은 하부 결합홀(562)의 측면에 길게 개구되어 형성된다.An upper long hole 563 and a lower long hole 564 are opened and formed in the support bracket 56 . The upper long hole 563 is formed by opening a long side of the upper coupling hole 561 . The lower long hole 564 is formed by opening a long side of the lower coupling hole 562 .

상부 장공(563) 및 하부 장공(564)에는 장공 볼트(565)가 결합될 수 있다. 장공 볼트(565)가 상부 장공(563) 및 하부 장공(564)에 결합되면, 이송방향에 대해 서포트 브라켓(56)의 결합위치가 정해진다.Long hole bolts 565 may be coupled to the upper long hole 563 and the lower long hole 564 . When the long hole bolt 565 is coupled to the upper long hole 563 and the lower long hole 564, the coupling position of the support bracket 56 is determined with respect to the transport direction.

즉, 장공 볼트(565)로 서포트 브라켓(56)이 프레임(51)에 결합되는 결합위치를 정할 수 있게 되므로, 배출롤러(55)의 위치를 이송방향에 대해 정밀하게 조절할 수 있게 된다.That is, since the coupling position where the support bracket 56 is coupled to the frame 51 can be determined by the long hole bolt 565, the position of the discharge roller 55 can be precisely adjusted with respect to the transport direction.

서포트 볼트(57)는 상부 결합홀(561) 및 하부 결합홀(562)에 각각 결합될 수 있다. 여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 서포트 볼트(57)는 상부 결합홀(561)에 결합되는 상부 서포트 볼트(571) 및 하부 결합홀(562)에 결합되는 하부 서포트 볼트(572)를 포함한다.The support bolt 57 may be coupled to the upper coupling hole 561 and the lower coupling hole 562, respectively. Here, the support bolt 57 according to an embodiment of the present invention includes an upper support bolt 571 coupled to the upper coupling hole 561 and a lower support bolt 572 coupled to the lower coupling hole 562. .

상부 서포트 볼트(571)는 배출롤러(55)의 회전축(556)의 상부에 위치한 상부 결합홀(561)에 결합되므로, 서포트 브라켓(56)의 상부를 지지한다. 하부 서포트 볼트(572)는 배출롤러(55)의 회전축(556)의 하부에 위치한 하부 결합홀(562)에 결합되므로, 서포트 브라켓(56)의 하부를 지지한다.The upper support bolt 571 is coupled to the upper coupling hole 561 located above the rotating shaft 556 of the discharge roller 55, and thus supports the upper portion of the support bracket 56. The lower support bolt 572 is coupled to the lower coupling hole 562 located below the rotating shaft 556 of the discharge roller 55, and thus supports the lower portion of the support bracket 56.

상부 서포트 볼트(571) 및 하부 서포트 볼트(572)가 회전축(556)을 기준으로 상부 및 하부를 동시에 지지하므로, 배출롤러(55)의 회전축(556)이 휘어지지 않게 된다.Since the upper support bolt 571 and the lower support bolt 572 simultaneously support the upper and lower portions with respect to the rotation shaft 556, the rotation shaft 556 of the discharge roller 55 is not bent.

한편, 상술한 것과 같이, 센서 모듈(40)은 컨베이어 모듈(50)에 복수개 구비될 수 있다. 센서 모듈(40)은 컨베이어 모듈(50)의 이송방향을 중심으로 대칭되는 위치에 각각 구비될 수도 있다. 또한, 센서 모듈(40)은 배출부(12) 및 인입부(11)에 각각 구비될 수 있다.Meanwhile, as described above, a plurality of sensor modules 40 may be provided in the conveyor module 50 . The sensor modules 40 may be provided at positions symmetrical about the conveying direction of the conveyor module 50 . In addition, the sensor module 40 may be provided in the discharge part 12 and the inlet part 11, respectively.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈(40)은, 상기 컨베이어 모듈(50)에 구비되고 상기 인입부(11)에 대향되는 인입 센서 모듈(41), 및 상기 컨베이어 모듈(50)에 구비되고 상기 배출부(12)에 대향되는 배출 센서 모듈(42)을 포함한다.Here, the sensor module 40 according to an embodiment of the present invention is provided in the conveyor module 50 and is opposite to the inlet portion 11, the inlet sensor module 41, and the conveyor module 50 and a discharge sensor module 42 provided and opposed to the discharge portion 12 .

인입 센서 모듈(41)은 컨베이어 모듈(50)에 구비된다. 인입 센서 모듈(41)은 프레임(51)에 구비될 수 있다. 인입 센서 모듈(41)은 컨베이어 모듈(50)의 이송방향을 중심으로 대칭되는 위치에 한 쌍이 구비될 수도 있다. The intake sensor module 41 is provided on the conveyor module 50 . The incoming sensor module 41 may be provided on the frame 51 . A pair of incoming sensor modules 41 may be provided at symmetrical positions about the conveying direction of the conveyor module 50 .

인입 센서 모듈(41)은 인입부(11)에 대향된다. 이 경우, 프레임(51)에는 인입 센서 모듈(41)에 대응되는 슬릿(slit)(511)이 개구되어 형성될 수 있다. 인입 센서 모듈(41)은 슬릿(511)을 통해 매거진(M)의 인입을 감지할 수 있다.The incoming sensor module 41 is opposed to the incoming portion 11 . In this case, a slit 511 corresponding to the incoming sensor module 41 may be opened and formed in the frame 51 . The retraction sensor module 41 may detect retraction of the magazine M through the slit 511 .

배출 센서 모듈(42)은 컨베이어 모듈(50)에 구비된다. 배출 센서 모듈(42)은 프레임(51)에 구비될 수 있다. 배출 센서 모듈(42)은 컨베이어 모듈(50)의 이송방향을 중심으로 대칭되는 위치에 한 쌍이 구비될 수도 있다. The discharge sensor module 42 is provided on the conveyor module 50 . The discharge sensor module 42 may be provided on the frame 51 . A pair of discharge sensor modules 42 may be provided at symmetrical positions about the conveying direction of the conveyor module 50 .

배출 센서 모듈(42)은 배출부(12)에 대향된다. 이 경우, 프레임(51)에는 배출 센서 모듈(42)에 대응되는 슬릿(511)(slit)이 개구되어 형성될 수 있다. 배출 센서 모듈(42)은 슬릿(511)을 통해 매거진(M)의 배출을 감지할 수 있다.The discharge sensor module 42 is opposed to the discharge portion 12 . In this case, a slit 511 (slit) corresponding to the discharge sensor module 42 may be opened and formed in the frame 51 . The discharge sensor module 42 may detect discharge of the magazine M through the slit 511 .

인입 센서 모듈(41)이 매거진(M)의 인입을 감지하거나 배출 센서 모듈(42)이 매거진(M)의 배출을 감지하면, 공정관리 시스템에서 컨베이어 모듈(50)에 매거진(M)이 인입 또는 배출되는 정보를 획득하게 된다. 이 경우, 공정관리 시스템이 매거진(M)의 인입 및 배출에 따라 컨베이어 모듈(50)의 동작을 제어할 수 있게 된다. When the inlet sensor module 41 detects the inlet of the magazine M or the outlet sensor module 42 detects the outlet of the magazine M, the magazine M is in or out of the conveyor module 50 in the process management system. Acquire information that is emitted. In this case, the process management system can control the operation of the conveyor module 50 according to the inflow and outflow of the magazine (M).

한편, 인입 센서 모듈(41) 또는 배출 센서 모듈(42)은 다양하게 실시될 수 있다. 이하에서, 센서 모듈(40)은 인입 센서 모듈(41)인 것으로 설명하나, 배출 센서 모듈(42)에 적용될 수 있다. Meanwhile, the intake sensor module 41 or the exhaust sensor module 42 may be implemented in various ways. Hereinafter, the sensor module 40 is described as being the intake sensor module 41, but may be applied to the exhaust sensor module 42.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈(40)은, 상기 컨베이어 모듈(50)의 측면에 구비되고, 상기 매거진(M)의 이송방향으로 구비되는 센서 레일(411), 상기 센서 레일(411)에 상기 매거진(M)의 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되는 전방 센서 브라켓(412), 상기 센서 레일(411)에 상기 매거진(M)의 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되고,상기 전방 센서 브라켓(412)의 후방에 구비되는 후방 센서 브라켓(413), 상기 전방 센서 브라켓(412)에 고정되어 상기 전방 센서 브라켓(412)을 따라 슬라이딩되는 전방 감지센서(414), 및 상기 후방 센서 브라켓(413)에 고정되어 상기 후방 센서 브라켓(413)을 따라 슬라이딩되는 후방 감지센서(415)를 포함한다.Here, the sensor module 40 according to an embodiment of the present invention is provided on the side surface of the conveyor module 50 and includes a sensor rail 411 provided in the transfer direction of the magazine M, the sensor rail ( 411), a front sensor bracket 412 slidably provided in the transport direction of the magazine M, and slidably provided on the sensor rail 411 in the transport direction of the magazine M, the front sensor bracket A rear sensor bracket 413 provided at the rear of 412, a front detection sensor 414 fixed to the front sensor bracket 412 and sliding along the front sensor bracket 412, and the rear sensor bracket 413 ) and a rear detection sensor 415 sliding along the rear sensor bracket 413.

센서 레일(411)은 컨베이어 모듈(50)의 측면에 구비된다. 센서 레일(411)은 프레임(51)에 구비될 수 있다. 센서 레일(411)은 매거진(M)의 이송방향으로 구비된다. 센서 레일(411)은 이송방향에 수평하게 구비될 수 있다.The sensor rail 411 is provided on the side of the conveyor module 50 . The sensor rail 411 may be provided on the frame 51 . The sensor rail 411 is provided in the transport direction of the magazine M. The sensor rail 411 may be provided horizontally in the transport direction.

전방 센서 브라켓(412)은 센서 레일(411)에 구비된다. 전방 센서 브라켓(412)은 센서 레일(411)에 매거진(M)의 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 이 경우, 전방 센서 브라켓(412)은 센서 레일(411)에 이송방향을 따라 슬라이딩될 수 있다.The front sensor bracket 412 is provided on the sensor rail 411 . The front sensor bracket 412 is slidably provided on the sensor rail 411 in the transport direction of the magazine M. In this case, the front sensor bracket 412 may slide on the sensor rail 411 along the transport direction.

후방 센서 브라켓(413)은 센서 레일(411)에 구비된다. 후방 센서 브라켓(413)은 센서 레일(411)에 매거진(M)의 이송방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 후방 센서 브라켓(413)은 전방 센서 브라켓(412)의 후방에 구비된다. 이 경우, 후방 센서 브라켓(413)은 센서 레일(411)에 이송방향을 따라 슬라이딩될 수 있다.The rear sensor bracket 413 is provided on the sensor rail 411. The rear sensor bracket 413 is slidably provided on the sensor rail 411 in the transport direction of the magazine M. The rear sensor bracket 413 is provided behind the front sensor bracket 412 . In this case, the rear sensor bracket 413 may slide on the sensor rail 411 along the transport direction.

전방 감지센서(414)는 전방 센서 브라켓(412)에 고정된다. 전방 감지센서(414)는 전방 센서 브라켓(412)을 따라 슬라이딩된다. 이 경우, 전방 감지센서(414)는 이송방향을 따라 슬라이딩될 수 있다. 이에 따라, 전방 감지센서(414)의 위치를 이송방향을 따라 조절하여, 전방 감지센서(414)가 매거진(M)을 감지할 수 있는 적합한 위치에 배치시킬 수 있게 된다. The front detection sensor 414 is fixed to the front sensor bracket 412. The front sensor 414 slides along the front sensor bracket 412 . In this case, the front detection sensor 414 may slide along the transport direction. Accordingly, by adjusting the position of the front detection sensor 414 along the transport direction, it is possible to place the front detection sensor 414 at an appropriate position capable of detecting the magazine M.

전방 감지센서(414)는 프레임(51)에 형성된 슬릿(511)에 대향되게 배치될 수 있다. 전방 감지센서(414)는 슬릿(511)을 통해 컨베이어 벨트(54)에 위치한 매거진(M)을 감지할 수 있다. 전방 감지센서(414)는 레이저 센서로 실시될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. The front detection sensor 414 may be disposed to face the slit 511 formed in the frame 51 . The front detection sensor 414 may detect the magazine M located on the conveyor belt 54 through the slit 511 . The front detection sensor 414 may be implemented as a laser sensor, but the embodiment is not limited thereto.

후방 감지센서(415)는 후방 센서 브라켓(413)에 고정된다. 후방 감지센서(415)는 후방 센서 브라켓(413)을 따라 슬라이딩된다. 이 경우, 후방 감지센서(415)는 이송방향을 따라 슬라이딩될 수 있다. 이에 따라, 후방 감지센서(415)의 위치를 이송방향을 따라 조절하여, 후방 감지센서(415)가 매거진(M)을 감지할 수 있는 적합한 위치에 배치시킬 수 있게 된다. The rear detection sensor 415 is fixed to the rear sensor bracket 413. The rear sensor 415 slides along the rear sensor bracket 413. In this case, the rear sensor 415 may slide along the transport direction. Accordingly, by adjusting the position of the rear detection sensor 415 along the transport direction, the rear detection sensor 415 can be disposed at an appropriate position capable of detecting the magazine M.

후방 감지센서(415)는 프레임(51)에 형성된 슬릿(511)에 대향되게 배치될 수 있다. 후방 감지센서(415)는 슬릿(511)을 통해 컨베이어 벨트(54)에 위치한 매거진(M)을 감지할 수 있다. 후방 감지센서(415)는 레이저 센서로 실시될 수 있으나, 이에 실시예가 한정되지 않는다. The rear sensor 415 may be disposed to face the slit 511 formed in the frame 51 . The rear sensor 415 may detect the magazine M located on the conveyor belt 54 through the slit 511 . The rear detection sensor 415 may be implemented as a laser sensor, but the embodiment is not limited thereto.

전방 감지센서(414) 및 후방 감지센서(415)는 매거진(M)의 이송여부를 감지한다. 이송방향으로 기준으로, 후방 감지센서(415)는 센서 모듈(40)로 매거진(M)의 진입 여부를 감지한다. 전방 감지센서(414)는 후방 감지센서(415)가 매거진(M)의 진입 여부를 감지한 후 센서 모듈(40)에서 매거진(M)의 통과 여부를 감지한다. The front detection sensor 414 and the rear detection sensor 415 detect whether or not the magazine M is transported. Based on the transport direction, the rear detection sensor 415 detects whether the magazine M enters the sensor module 40 or not. The front sensor 414 detects whether the magazine M passes through the sensor module 40 after the rear sensor 415 detects whether or not the magazine M has entered.

즉, 1차적으로 후방 감지센서(415)에서 매거진(M)이 진입을 감지하고, 2차적으로 전방 감지센서(414)에서 매거진(M)의 통과를 감지하면, 해당 센서 모듈(40)에 대한 매거진(M)의 인입 또는 배출을 감지하게 된다. That is, when the magazine (M) is primarily detected by the rear sensor (415) and the passage of the magazine (M) is detected by the front sensor (414), the sensor module (40) The incoming or outgoing of the magazine (M) is sensed.

실시예에 따라, 센서 모듈(40)이 인입 센서 모듈(41)인 경우, 1차적으로 후방 감지센서(415)가 매거진(M)이 진입을 감지하고, 2차적으로 전방 감지센서(414)가 매거진(M)의 통과를 감지하면, 매거진(M)이 컨베이어 벨트(54)로 인입된 것을 감지한다. According to the embodiment, when the sensor module 40 is the incoming sensor module 41, the rear detection sensor 415 primarily detects the entry of the magazine M, and secondarily the front detection sensor 414 When the passage of the magazine (M) is detected, it is sensed that the magazine (M) is pulled into the conveyor belt (54).

실시예에 따라, 센서 모듈(40)이 배출 센서 모듈(42)인 경우, 1차적으로 후방 감지센서(415)가 매거진(M)이 진입을 감지하고, 2차적으로 전방 감지센서(414)가 매거진(M)의 통과를 감지하면, 매거진(M)이 컨베이어 벨트(54)에서 배출된 것을 감지한다. According to the embodiment, when the sensor module 40 is the ejection sensor module 42, the rear detection sensor 415 detects the entry of the magazine M primarily, and the front detection sensor 414 secondarily detects the entry. When the passage of the magazine M is sensed, it is sensed that the magazine M is ejected from the conveyor belt 54.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted

10 : 사이드 패널 20 : 리더 모듈
30 : 게이트 모듈 40 : 센서 모듈10: side panel 20: reader module
30: gate module 40: sensor module

Claims (2)

상부에 RFID가 탑재되고 트레이가 복수개 적층된 매거진을 이송방향으로 이송하는 컨베이어 모듈; 상기 컨베이어 모듈의 양측에 수직하게 구비되고, 상기 이송방향의 전방에 배출부가 형성되고 상기 이송방향의 후방에 인입부가 형성되고, 상기 매거진의 측면을 외부로부터 차폐시키는 사이드 패널; 상기 컨베이어 모듈에 구비되고 상기 배출부에 배치되고, 상기 RFID를 인식하는 리더 모듈; 상기 컨베이어 모듈에 구비되고 상기 배출부에 배치되고, 상기 리더 모듈에서 상기 RFID를 인식 후 상기 매거진을 상기 컨베이어 모듈에서 배출 시 상기 배출부를 개방시키는 게이트 모듈; 및 상기 컨베이어 모듈의 일측에 구비되고, 상기 매거진의 인입 또는 배출을 감지하는 센서 모듈;
상기 리더 모듈은, 상기 컨베이어 모듈의 일측에 수직하게 구비되는 리더 패널; 및 상기 리더 패널의 상부에 구비되고, 상기 RFID에 대향되어 상기 RFID를 인식하는 RFID 리더; 를 포함하고,
상기 컨베이어 모듈은, 외관을 형성하는 프레임; 상기 프레임에 구비되고 상기 인입부에 배치되어 상기 매거진이 인입되고, 중앙이 롤러 샤프트로 연결되는 투입롤러; 상기 프레임에 구비되고 상기 배출부에 배치되어 상기 매거진이 배출되고, 중앙이 분리된 배출롤러; 상기 투입롤러 및 상기 배출롤러의 외주면에 구비되어 상기 투입롤러와 상기배출롤러를 연동시키고, 중앙이 분리된 컨베이어 벨트; 상기 프레임에 구비되고 상기 투입롤러에 구동력을 전달하는 구동 유닛; 상기 프레임에 구비되고 상기 배출롤러의 회전축이 결합되어 상기 회전축을 상기 프레임에 수직하게 배치시키는 서포트 브라켓; 및 상기 서포트 브라켓에 결합되고 상기 프레임에 지지되어 상기 서포트 브라켓을 상기 프레임에 수평하게 배치시키는 서포트 볼트; 를 포함하는 매거진 이송장치.A conveyor module for transporting a magazine in which an RFID is mounted on the top and a plurality of trays are stacked in a transport direction; side panels provided perpendicularly to both sides of the conveyor module, having a discharge portion formed in front of the conveying direction and an inlet portion formed at the rear in the conveying direction, and shielding side surfaces of the magazine from the outside; a reader module provided in the conveyor module, disposed in the discharge unit, and recognizing the RFID; a gate module provided in the conveyor module and disposed in the discharge unit, opening the discharge unit when the magazine is discharged from the conveyor module after the reader module recognizes the RFID; and a sensor module provided on one side of the conveyor module and detecting the inflow or outflow of the magazine.
The reader module may include a reader panel provided vertically on one side of the conveyor module; and an RFID reader disposed above the reader panel and facing the RFID to recognize the RFID. including,
The conveyor module includes a frame forming an exterior; an input roller provided on the frame and disposed in the inlet portion to receive the magazine, and having a central portion connected to a roller shaft; a discharge roller provided in the frame and disposed in the discharge unit to discharge the magazine and having a separated center; a conveyor belt provided on outer circumferential surfaces of the input roller and the discharge roller to interlock the input roller and the discharge roller, and having a center separated; a driving unit provided on the frame and transmitting a driving force to the input roller; a support bracket provided on the frame and coupled with a rotational shaft of the discharge roller to vertically dispose the rotational shaft to the frame; and a support bolt coupled to the support bracket and supported by the frame to horizontally dispose the support bracket to the frame. Magazine transfer device comprising a. 삭제delete
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