KR102477431B1 - Turntable balance adjusting apparatus of fire ladder truck - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소방 사다리차에 설치되어 턴테이블의 밸런스를 조절할 수 있는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치에 관한 것으로, 차체에 회전 가능하게 결합되는 베이스부, 베이스부의 상부에 설치되고 사다리붐과 연결되는 프레임부 및 프레임부를 베이스부에 틸팅 회전 가능하게 연결하는 수평 조절부를 포함할 수 있으며, 턴테이블의 수평 밸런스를 조절하여 차체의 전복을 방지하고, 사다리붐의 신축 길이에 대해 카운터 웨이트를 조절하여 고층 작업에서도 균형을 잃지 않고 안전하게 인명을 구조하고 작업할 수 있다.The present invention relates to a turntable balance adjusting device for a firefighting ladder truck, which is installed in a firefighting ladder truck and can adjust the balance of the turntable. It may include a horizontal adjustment unit that rotatably connects the frame unit to the base unit, controls the horizontal balance of the turntable to prevent overturning of the vehicle body, and adjusts the counterweight to the extension length of the ladder boom to maintain balance even in high-rise work. Rescue and work safely without loss.

Description

소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치{TURNTABLE BALANCE ADJUSTING APPARATUS OF FIRE LADDER TRUCK}Turntable balance control device of fire ladder truck {TURNTABLE BALANCE ADJUSTING APPARATUS OF FIRE LADDER TRUCK}

본 발명은 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 소방 사다리차에 설치되어 턴테이블의 밸런스를 조절할 수 있는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turntable balance control device for a fire ladder vehicle, and more particularly, to a turn table balance control device for a fire ladder vehicle installed in a fire ladder vehicle and capable of adjusting the balance of a turntable.

일반적으로 건물이 고층화되면서 아파트나 빌딩 등의 특정 층에 사용자 또는 짐을 지면으로부터 용이하게 접근시키기 위하여 탑승객 또는 적재물을 운반하는 다양한 방법이 시도되고 있으며, 그 중 고가 사다리차를 사용하여 건물에 고가 사다리를 접촉시킨 후에 와이어를 감아 탑승객 운반함 또는 적재물 운반함에 사용자가 탑승 또는 짐을 얹은 상태로 고가 사다리를 따라 운반함을 이동시켜서 건물의 특정 층에 도달할 수 있도록 운반하는 방법을 주로 사용하고 있다.In general, as buildings become high-rise, various methods of transporting passengers or loads are being tried in order to easily access a user or luggage from the ground to a specific floor such as an apartment or building. After doing so, the method of winding the wire and moving the carrier along the elevated ladder with the user boarding or loading the passenger carrier or load carrier is mainly used to reach a specific floor of the building.

이와 같은 종래의 고가 사다리차는 운반함이 연결되는 다단 구조의 사다리 붐대 장치와, 사다리 붐대 장치를 차체에 회전 가능하게 지지하는 턴테이블 장치로 이루어지며, 사다리 붐대의 길이 신축 동작과 함께, 사다리 붐대의 상하 방향 또는 좌우 방향 회전 동작이 각각 수행될 수 있게 된다.Such a conventional high ladder car is composed of a multi-stage ladder boom device connected to a transport box and a turntable device for rotatably supporting the ladder boom device on a vehicle body, and the ladder boom device moves up and down along with the extension operation of the ladder boom device. Directional or left-right rotation operations can be performed respectively.

여기서, 종래의 고가 사다리차는 작업을 위해 사다리차가 특정 장소에 설치되는 경우 지면 형상 또는 지면의 경사도 등에 따라 아우트리거를 통해 사다리차의 균형을 적절하게 유지하고 있다. 이러한 아우트리거는 차체의 좌우측에 2개씩 모두 4개가 설치되며, 차체로부터 각각의 수평 실린더에 의해 수평 빔이 차체의 좌우측 방향으로 전개되고, 수평 빔의 선단에 결합되어 수직 방향으로 신축 동작하는 아우트리거 잭에 의해 지면에 지지될 수 있다.Here, the conventional high ladder truck properly maintains the balance of the ladder truck through an outrigger according to the ground shape or the slope of the ground when the ladder truck is installed in a specific place for work. Four outriggers are installed, two each on the left and right sides of the vehicle body, and horizontal beams are developed in the left and right directions of the vehicle body by each horizontal cylinder from the vehicle body, and the outriggers are coupled to the front end of the horizontal beam and operate vertically in a telescopic direction. It can be supported on the ground by a jack.

그런데, 종래의 고가 사다리차는 인터락 시스템에 의해 아우트리거의 동작(하부 동작)과 사다리 붐대의 동작(상부 동작)이 분리되기 때문에, 상부 동작시에는 하부 동작이 불가하여 아우트리거의 밸런스 유지 상태를 벗어날 경우 발생되는 위험에 대비할 수 없다는 문제가 있었다. However, since the operation of the outrigger (lower operation) and the operation of the ladder boom (upper operation) are separated by the interlock system in the conventional high ladder car, the lower operation is not possible during the upper operation, so that the balance maintenance state of the outrigger There was a problem that it was not possible to prepare for the danger that would arise if it deviated.

예컨대, 종래의 고가 사다리차의 운반함에는 탑승객 또는 적재물이 실리게 되므로, 사다리 붐대의 길이 신축이나 상하 방향 또는 좌우 방향 회전 동작시 운반함을 통해 가해지는 하중으로 인해 무게 중심 밸런스가 무너져 차량이 전복되거나, 사다리차가 설치된 장소의 지형적 특성에 따른 차체의 수평 밸런스 붕괴로 인해 붐대 단부에 구비된 운반함에 탑승된 승객 또는 적재물이 낙하하는 사고가 발생되는 문제가 있었다.For example, since passengers or loads are loaded on the transport box of a conventional high ladder truck, the center of gravity balance collapses due to the load applied through the transport box when the length of the ladder boom is stretched or rotated in the vertical or horizontal direction, causing the vehicle to overturn or , There was a problem in that an accident occurred in which passengers or loads on board the carrier box provided at the end of the boom rod fell due to the collapse of the horizontal balance of the body according to the topographical characteristics of the place where the ladder truck was installed.

즉, 종래의 고가 사다리차에는, 일정 길이로 가변되는 사다리 붐대의 길이 및 운반함의 무게 등으로 인하여 사다리 붐대에 하중이 집중되면서 차량의 기울어짐이 발생하는 경우 또는 차량이 설치된 장소의 기울기로 인해 수평 밸런스가 무너지는 경우에 대응될 수 있도록 아우트리거와 더불어 차체의 균형을 유지하기 위한 밸런스 장치가 요구된다.That is, in the conventional high ladder car, when the load is concentrated on the ladder boom due to the length of the ladder boom that is variable at a certain length and the weight of the carrier, the tilt of the vehicle occurs or the horizontal balance due to the tilt of the place where the vehicle is installed A balance device for maintaining the balance of the vehicle body along with the outrigger is required to cope with the collapse of the vehicle.

대한민국 등록특허 10-1278026호(2013.06.14 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1278026 (registered on 2013.06.14)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 턴테이블의 수평 밸런스를 조절하여 차체의 전복을 방지할 수 있는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a turntable balance control device for a fire ladder vehicle capable of preventing overturning of a vehicle body by adjusting the horizontal balance of the turntable.

또한, 본 발명은 사다리붐의 신축 길이에 대해 카운터 웨이트를 조절하여 고층 작업에서도 균형을 잃지 않고 안전하게 인명을 구조하고 작업할 수 있는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a turntable balance control device for a fire ladder truck that can safely rescue lives and work without losing balance even in high-rise work by adjusting the counterweight for the extension length of the ladder boom.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치는, 수관이 연결되는 사다리붐을 포함하는 소방 사다리차에 있어서, 차체에 회전 가능하게 결합되는 베이스부, 베이스부의 상부에 설치되고 사다리붐과 연결되는 프레임부, 및 프레임부를 베이스부에 틸팅 회전 가능하게 연결하는 수평 조절부를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the turntable balance control device of the fire ladder vehicle of the present invention is installed on the upper portion of the base portion and the base portion rotatably coupled to the vehicle body in the fire ladder vehicle including a ladder boom to which a water pipe is connected It may include a frame part connected to the ladder boom, and a horizontal adjustment part rotatably connecting the frame part to the base part.

여기서, 수평 조절부는, 베이스부의 상부에 돌출되게 고정되는 브라켓, 프레임부와 브라켓 각각에 관통되게 결합되는 힌지핀, 및 프레임부에 일단이 연결되고 베이스부에 타단이 연결되는 틸팅 실린더를 포함할 수 있다.Here, the horizontal adjustment unit may include a bracket fixed to protrude from the upper part of the base part, a hinge pin coupled to penetrate each of the frame part and the bracket, and a tilting cylinder having one end connected to the frame part and the other end connected to the base part. have.

이때, 힌지핀은, 사다리붐에 결합된 수관이 삽입되는 수관 통행부를 포함할 수 있다.At this time, the hinge pin may include a water pipe passage into which a water pipe coupled to the ladder boom is inserted.

또한, 틸팅 실린더는, 프레임부에 설치되는 제1 실린더 및 프레임부에 제1 실린더와 이격되게 설치되는 제2 실린더를 포함하고, 제1 실린더 및 제2 실린더 각각은, 프레임부에 회전 가능하게 연결되는 실린더 튜브, 및 실린더 튜브에 삽입되고 베이스부에 회전 가능하게 연결되는 피스톤 로드를 포함할 수 있다.In addition, the tilting cylinder includes a first cylinder installed in the frame unit and a second cylinder installed in the frame unit to be spaced apart from the first cylinder, and each of the first cylinder and the second cylinder is rotatably connected to the frame unit It may include a cylinder tube that is, and a piston rod inserted into the cylinder tube and rotatably connected to the base portion.

여기서, 베이스부는, 베이스 플레이트, 베이스 플레이트에 피스톤 로드가 관통 삽입되도록 형성되는 로드 삽입공, 및 베이스 플레이트의 하부에 로드 삽입공과 인접하게 형성되고 피스톤 로드가 연결되는 하부 브라켓을 포함할 수 있다.Here, the base portion may include a base plate, a rod insertion hole formed through which a piston rod is inserted into the base plate, and a lower bracket formed adjacent to the rod insertion hole at a lower portion of the base plate and connected to the piston rod.

한편, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치는, 프레임부에 연결되는 무게 조절부를 더 포함할 수 있으며, 무게 조절부는, 프레임부의 외측으로 이격되게 설치되는 중공의 가이드부재, 중공의 가이드부재의 내부에 삽입되어 이동되는 이동부재, 및 이동부재에 연결되는 적어도 하나의 웨이트부재를 포함할 수 있다.On the other hand, the device for adjusting the balance of the turntable of the fire ladder vehicle according to the present embodiment may further include a weight control unit connected to the frame unit, and the weight control unit includes a hollow guide member and a hollow guide installed to be spaced apart from the outside of the frame unit. It may include a movable member inserted into and moved into the member, and at least one weight member connected to the movable member.

여기서, 무게 조절부는, 중공의 가이드부재와 프레임부의 측면에 연결되는 연결부재, 및 연결부재와 이격되어 중공의 가이드부재와 프레임부의 측면에 연결되는 보강부재를 더 포함할 수 있다.Here, the weight control unit may further include a connecting member connected to the side surfaces of the hollow guide member and the frame unit, and a reinforcing member spaced apart from the connection member and connected to the side surfaces of the hollow guide member and the frame unit.

본 발명의 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치는 턴테이블의 수평 밸런스를 조절하여 차체가 전복될 위험을 방지할 수 있다.Turntable balance control device of the fire ladder vehicle of the present invention can prevent the risk of the vehicle body overturning by adjusting the horizontal balance of the turntable.

또한, 본 발명의 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치는 사다리 붐의 신축 길이에 대해 카운터 웨이트를 조절하여 고층 작업에서도 균형을 잃지 않고 안전하게 인명을 구조하고 작업할 수 있다.In addition, the turntable balance control device of the fire ladder truck of the present invention can safely rescue and work without losing balance even in high-rise work by adjusting the counterweight for the extension length of the ladder boom.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치를 도시한 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치를 도시한 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치의 수평 조절부에 의한 수평 밸런스 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치의 무게 조절부에 의한 무게 중심 밸런스 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a conceptual diagram of a turntable balance control device for a fire ladder car according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a turntable balance control device of a fire ladder car according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a turntable balance control device of the fire ladder car according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining the horizontal balance adjustment operation by the horizontal adjustment unit of the turntable balance adjustment device of the fire ladder car according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view for explaining the center of gravity balance control operation by the weight control unit of the turntable balance control device of the fire ladder car according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the detailed embodiments described later in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a turntable balance control device of a fire ladder car according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하여 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)의 구성 및 작용을 설명한다.Referring to Figure 1 will be described the configuration and operation of the turntable balance control device 100 of the fire ladder car according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 베이스부(10), 프레임부(20) 및 수평 조절부(30)를 포함할 수 있다.Turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment may include a base part 10, a frame part 20 and a horizontal adjustment part 30.

베이스부(10)는 차체(미도시됨)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 베이스부(10)는 사다리차의 사다리붐(1)을 수평 방향으로 회전 작동시키기 위한 턴테이블(미도시됨)의 일부 구성으로 포함되거나, 턴테이블에 설치되는 별도의 구성일 수 있으며, 예컨대 턴테이블과 연결되는 베이스 플레이트(11)를 포함할 수 있다. 이때, 베이스부(10)는 베이스 플레이트(11)의 하부에 설치되는 기어식 회전수단(미도시됨)에 의해 차체에 대해 회전될 수 있다.The base part 10 may be rotatably coupled to a vehicle body (not shown). The base part 10 may be included as part of a turntable (not shown) for rotating and operating the ladder boom 1 of the ladder car in the horizontal direction, or may be a separate component installed on the turntable, for example, connected to the turntable. It may include a base plate 11 to be. At this time, the base part 10 may be rotated with respect to the vehicle body by a gear-type rotation means (not shown) installed below the base plate 11 .

프레임부(20)는 베이스부(10)의 상부에 설치될 수 있다. 여기서, 프레임부(20)는 베이스 플레이트(11)에 연결될 수 있으며, 일측으로는 사다리붐(1)과 연결될 수 있다. 이때, 프레임부(20)는 사다리붐(1)의 각도 조절을 위해 동작되는 회동 실린더(2)가 연결되는 제1 연결축(21) 및 제1 연결축(21)과 이격되어 설치되고 사다리붐(1)의 회동축으로 연결되는 제2 연결축(22)을 포함할 수 있다. 이에, 프레임부(20)에 연결된 사다리붐(1)은 제1 연결축(21)에 연결된 회동 실린더(2)의 신축 동작에 의해 제2 연결축(22)을 축으로 회동되며 각도가 설정될 수 있다. 그리고, 프레임부(20)는 베이스부(10)와 함께 차체에 대해 회전될 수 있다.The frame part 20 may be installed on top of the base part 10 . Here, the frame portion 20 may be connected to the base plate 11, and may be connected to the ladder boom 1 to one side. At this time, the frame part 20 is installed to be spaced apart from the first connecting shaft 21 and the first connecting shaft 21 to which the rotation cylinder 2 operated for adjusting the angle of the ladder boom 1 is connected, and the ladder boom (1) may include a second connection shaft 22 connected to the rotation shaft. Accordingly, the ladder boom 1 connected to the frame unit 20 is rotated around the second connecting shaft 22 by the extension operation of the rotation cylinder 2 connected to the first connecting shaft 21 and the angle is set. can And, the frame part 20 can be rotated with respect to the vehicle body together with the base part 10 .

수평 조절부(30)는 프레임부(20)를 베이스부(10)에 대해 틸팅 회전시켜 턴테이블의 수평 밸런스를 조절하기 위한 것으로, 프레임부(20)를 베이스부(10)에 회전 가능하게 고정시킬 수 있다.The horizontal adjustment unit 30 adjusts the horizontal balance of the turntable by tilting and rotating the frame unit 20 with respect to the base unit 10, and the frame unit 20 is rotatably fixed to the base unit 10. can

이와 같이, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)에 의하면, 수평 조절부(30)에 의해 프레임부(20)가 틸팅 회전됨에 따라 수평 밸런스를 조절할 수 있게 된다.In this way, according to the turntable balance adjusting device 100 of the fire ladder car according to the present embodiment, the horizontal balance can be adjusted as the frame portion 20 is tilted and rotated by the horizontal adjusting unit 30.

따라서, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 소정 경사를 이루는 장소에 설치되어 차량이 기울어진 경우 또는 일정 길이로 가변된 사다리붐(1)에 가해지는 하중으로 인해 차체의 수평 유지가 어려운 경우, 수평 조절부(30)에 의해 사다리붐(1)이 연결된 프레임부(20)가 균형을 잡기 위한 방향으로 틸팅 회전 동작됨으로 인해 수평 밸런스를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.Therefore, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment is installed in a place forming a predetermined slope and the vehicle body is tilted when the vehicle is tilted or due to the load applied to the ladder boom 1 varied to a certain length. When it is difficult to maintain the level, the horizontal balance can be stably maintained by tilting and rotating the frame unit 20 to which the ladder boom 1 is connected by the leveling unit 30 in a direction for balancing.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치를 도시한 분해사시도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치를 도시한 평면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a turntable balance control device of a fire ladder car according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 3 is a plan view showing a turntable balance control device of the fire ladder car according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 수평 조절부(30)는 브라켓(31), 힌지핀(32) 및 틸팅 실린더(33)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , the horizontal adjustment unit 30 according to the present embodiment may include a bracket 31 , a hinge pin 32 and a tilting cylinder 33 .

브라켓(31)은 베이스부(10)의 상부에 돌출되게 고정될 수 있다. 여기서, 브라켓(31)은 제1 고정부재(311) 및 제2 고정부재(312)를 포함할 수 있으며, 제1 고정부재(311) 및 제2 고정부재(312)는 베이스 플레이트(11)의 상부에 상호 이격되게 설치될 수 있다. 제1 고정부재(311)와 제2 고정부재(312) 각각은 힌지핀(32)에 의해 프레임부(20)의 일측과 타측에 각기 연결될 수 있다.The bracket 31 may be fixed to protrude from the top of the base part 10 . Here, the bracket 31 may include a first fixing member 311 and a second fixing member 312, and the first fixing member 311 and the second fixing member 312 are of the base plate 11. It may be installed spaced apart from each other at the top. Each of the first fixing member 311 and the second fixing member 312 may be respectively connected to one side and the other side of the frame unit 20 by a hinge pin 32 .

힌지핀(32)은 프레임부(20)를 베이스부(10)에 연결하기 위한 것으로 프레임부(20)를 관통하여 브라켓(31)에 연결될 수 있다. 이러한 힌지핀(32)은 힌지축으로 작용하여 프레임부(20)를 브라켓(31)에 대해 회전 가능하게 고정시킬 수 있다. The hinge pin 32 is for connecting the frame part 20 to the base part 10 and may pass through the frame part 20 and be connected to the bracket 31 . The hinge pin 32 may act as a hinge shaft to rotatably fix the frame unit 20 with respect to the bracket 31 .

여기서, 힌지핀(32)은 제1 핀부재(321) 및 제2 핀부재(322)를 포함할 수 있다. 제1 핀부재(321) 및 제2 핀부재(322) 각각은 제1 고정부재(311) 및 제2 고정부재(312) 각각에 연결될 수 있으며, 프레임부(20)의 일측과 타측 각각을 관통하여 브라켓(31)의 제1 고정부재(311)와 제2 고정부재(312)에 축 결합될 수 있다.Here, the hinge pin 32 may include a first pin member 321 and a second pin member 322 . Each of the first pin member 321 and the second pin member 322 may be connected to the first fixing member 311 and the second fixing member 312, respectively, and pass through one side and the other side of the frame unit 20, respectively. Thus, it can be axially coupled to the first fixing member 311 and the second fixing member 312 of the bracket 31 .

틸팅 실린더(33)는 프레임부(20)의 틸팅 회전 동작을 유도하기 위한 것으로 프레임부(20)와 베이스부(10) 각각에 연결될 수 있다. 이러한 틸팅 실린더(33)는 프레임부(20)에 일단이 연결되고 베이스부(10)에 타단이 연결되어 실린더의 이동 동작에 의해 길이가 가변될 수 있다.The tilting cylinder 33 is for inducing a tilting and rotational motion of the frame unit 20 and may be connected to each of the frame unit 20 and the base unit 10 . The tilting cylinder 33 has one end connected to the frame part 20 and the other end connected to the base part 10 so that the length of the tilting cylinder 33 can be varied by the movement of the cylinder.

이에, 본 실시예에 따른 수평 조절부(30)는 틸팅 실린더(33)의 길이 가변 동작을 통해 힌지핀(32)을 축으로 브라켓(31)에 결합된 프레임부(20)의 틸팅 회전 동작을 유도하게 된다.Accordingly, the horizontal adjusting unit 30 according to the present embodiment performs the tilting rotation operation of the frame unit 20 coupled to the bracket 31 with the hinge pin 32 as an axis through the variable length operation of the tilting cylinder 33. will induce

결국, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 수평 조절부(30)에 의해 사다리붐(1)이 결합된 프레임부(20)를 틸팅 회전시킬 수 있으며, 틸팅 회전으로 인해 사다리붐(1)의 수평 밸런스를 조절할 수 있게 된다.As a result, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment can tilt and rotate the frame unit 20 to which the ladder boom 1 is coupled by the leveling unit 30, and due to the tilt rotation The horizontal balance of the ladder boom (1) can be adjusted.

여기서, 본 실시예에 따르면, 틸팅 실린더(33)는 적어도 두 개의 실린더로 구성될 수 있다. 즉, 틸팅 실린더(33)는 제1 실린더(331) 및 제2 실린더(332)를 포함할 수 있다.Here, according to this embodiment, the tilting cylinder 33 may be composed of at least two cylinders. That is, the tilting cylinder 33 may include a first cylinder 331 and a second cylinder 332 .

제1 실린더(331)는 프레임부(20)의 측면에 연결되고, 제2 실린더(332)는 제1 실린더(331)와 이격되어 제1 실린더(331)가 연결된 측면과 대향되는 측면에 연결될 수 있다.The first cylinder 331 is connected to the side of the frame unit 20, and the second cylinder 332 is spaced apart from the first cylinder 331 and can be connected to a side opposite to the side to which the first cylinder 331 is connected. have.

이렇게, 제1 실린더(331)와 제2 실린더(332)는 프레임부(20)의 양 측면 각각에 설치될 수 있으며, 제1 실린더(331)가 신장되면 제2 실린더(332)가 수축되면서 제1 실린더(331)가 연결된 측이 상측 방향으로 회동되고, 반대로 동작되는 경우에는 반대 방향으로 회동되는 식으로 각 실린더가 양측에서 신축 동작됨에 따라 프레임부(20)를 힌지핀(32)을 축으로 틸팅 회전시킬 수 있다.In this way, the first cylinder 331 and the second cylinder 332 may be installed on each side of the frame unit 20, and when the first cylinder 331 is extended, the second cylinder 332 is contracted and The side to which one cylinder 331 is connected rotates upward, and when operated in the opposite direction, each cylinder rotates in the opposite direction. It can be tilted and rotated.

이와 같이, 틸팅 실린더(33)는 프레임부(20)의 양측면 각각에 설치되는 두 개의 실린더(331, 332)로 구성됨에 따라 하나의 실린더에 의한 동작에 비해 프레임부(20)의 틸팅 회전 동작을 안정적으로 유도할 수 있다. 즉, 틸팅 실린더(33)는 상호 이격되어 배치된 두개의 실린더에 의한 균형적인 동작을 유도하면서도, 틸팅 동작에 대한 강한 구동력을 제공할 수 있게 된다.As described above, the tilting cylinder 33 is composed of two cylinders 331 and 332 installed on both sides of the frame part 20, so that the tilting and rotational motion of the frame part 20 is reduced compared to the operation by one cylinder. can be induced stably. That is, the tilting cylinder 33 can provide a strong driving force for the tilting motion while inducing a balanced motion by the two cylinders spaced apart from each other.

또한, 본 실시예에 따른 수평 조절부(30)의 틸팅 실린더(33), 즉 제1 실린더(331) 및 제2 실린더(332) 각각은 실린더 튜브(331a, 332a) 및 피스톤 로드(331b, 332b)를 포함할 수 있다.In addition, the tilting cylinder 33 of the horizontal adjusting unit 30 according to the present embodiment, that is, the first cylinder 331 and the second cylinder 332, respectively, are cylinder tubes 331a and 332a and piston rods 331b and 332b ) may be included.

실린더 튜브(331a, 332a)는 프레임부(20)에 일측이 회전 가능하게 연결될 수 있다.One side of the cylinder tubes 331a and 332a may be rotatably connected to the frame unit 20 .

피스톤 로드(331b, 332b)는 실린더 튜브(331a, 332a)의 내부에 일측이 삽입될 수 있으며, 타측이 베이스부(10)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.One side of the piston rods 331b and 332b may be inserted into the cylinder tubes 331a and 332a, and the other side may be rotatably connected to the base part 10.

이러한 틸팅 실린더(33)는 피스톤 로드(331b, 332b)가 실린더 튜브(331a, 332a)에 대해 이동되면서 실린더의 길이가 가변될 수 있다. 그리고, 틸팅 실린더(33)의 길이 가변으로 인해 베이스부(10)에 대해 프레임부(20)의 회전 동작을 유도할 수 있다. 이때, 틸팅 실린더(33)는 유압식 또는 공압식 제어 장치에 의해 실린더 동작을 수행할 수 있게 된다.The tilting cylinder 33 may have a variable length as the piston rods 331b and 332b move relative to the cylinder tubes 331a and 332a. In addition, the rotational motion of the frame part 20 with respect to the base part 10 can be induced by varying the length of the tilting cylinder 33 . At this time, the tilting cylinder 33 can perform a cylinder operation by a hydraulic or pneumatic control device.

한편, 힌지핀(32)은 도시된 바와 다르게 하나의 핀부재(미도시됨)로 구성될 수도 있으나, 프레임부(20)의 내측에 설치되는 다른 부품들로 인해 본 실시예에서와 같이 제1 핀부재(321) 및 제2 핀부재(322)로 각각 구성되는 것이 용이하게 설치 공간을 확보할 수 있으며, 프레임부(20)의 내측 공간 확보로 부품 경량화에도 적합하게 이용될 수 있다.On the other hand, the hinge pin 32 may be composed of one pin member (not shown) differently from that shown, but due to other components installed inside the frame unit 20, as in the present embodiment, the first Each of the pin member 321 and the second pin member 322 can easily secure an installation space, and can be suitably used for reducing the weight of parts by securing the inner space of the frame unit 20.

이때, 본 실시예에 따른 수평 조절부(30)의 힌지핀(32)은 수관 통행부(321a, 322a)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 핀부재(321) 및 제2 핀부재(322) 각각에는 수관 통행부(321a, 322a)가 형성될 수 있다.At this time, the hinge pin 32 of the leveling unit 30 according to the present embodiment may include water pipe passages 321a and 322a. That is, water pipe passages 321a and 322a may be formed in each of the first fin member 321 and the second fin member 322 .

수관 통행부(321a, 322a)는 힌지핀(32)에 관통되게 형성되는 구멍으로, 화재 진압을 위해 사용되는 소방용수의 운반을 위하여 사다리붐(1)에 결합되는 수관(3)이 통행될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.The water pipe passages 321a and 322a are holes formed through the hinge pin 32, and the water pipe 3 coupled to the ladder boom 1 can pass through for the transport of firefighting water used for fire suppression space can be provided.

이를 위해, 힌지핀(32)은 수관(3)의 외경 크기보다 큰 내경 크기를 갖는 관 형상의 부재로 형성될 수 있으며, 수관 통행부(321a, 322a)를 통해 수관(3)이 관통 삽입될 수 있다.To this end, the hinge pin 32 may be formed of a tubular member having an inner diameter larger than the outer diameter of the water pipe 3, and the water pipe 3 is inserted through the water pipe passages 321a and 322a. can

본 실시예에서는 베이스부(10)의 후방측에 위치한 제2 힌지핀(322)의 수관 통행부(322a)에 수관(3)이 삽입되는 구조로 이루어질 수 있으며, 수관 통행부(322a)를 통과한 수관(3)은 베이스부(10)의 중앙부에 형성된 구멍을 통해 연장되어 외부의 물탱크(미도시됨)와 연결될 수 있게 된다.In this embodiment, it may be made of a structure in which the water pipe 3 is inserted into the water pipe passage 322a of the second hinge pin 322 located on the rear side of the base portion 10, passing through the water pipe passage 322a One water pipe 3 extends through a hole formed in the central portion of the base portion 10 to be connected to an external water tank (not shown).

이에, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 수관 통행부를 통해 사다리붐(1)에 결합된 수관(3)이 통행되는 공간을 제공하게 되므로, 각종 부품들이 구비된 베이스부(10) 상의 협소한 공간 내에 수관(3)이 설치될 공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 이로 인해 컴팩트한 구조로 설계할 수 있게 된다.Accordingly, since the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment provides a space through which the water pipe 3 coupled to the ladder boom 1 passes through the water pipe passage, the base portion equipped with various parts It is possible to easily secure a space in which the water pipe 3 is to be installed in the narrow space on (10), thereby enabling a compact structure to be designed.

한편, 힌지핀(32)은 플랜지(321b, 322b)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 핀부재(321) 및 제2 핀부재(322) 각각에는 플랜지(321b, 322b)가 형성될 수 있다.Meanwhile, the hinge pin 32 may include flanges 321b and 322b. That is, flanges 321b and 322b may be formed on each of the first pin member 321 and the second pin member 322 .

플랜지(321b, 322b)는 힌지핀(32)의 일측 단부에서 외경 방향으로 연장되게 형성될 수 있으며, 볼트 등의 체결부재(미도시됨)에 의해 브라켓(31)에 체결됨에 따라 힌지핀(32)과 브라켓(31)의 결합을 용이하게 수행할 수 있게 된다.The flanges 321b and 322b may be formed to extend in an outer diameter direction from one end of the hinge pin 32, and are fastened to the bracket 31 by a fastening member (not shown) such as a bolt, thereby hinge pin 32 ) and the bracket 31 can be easily performed.

또한, 베이스부(10)는 로드 삽입공(111) 및 하부 브라켓(112)을 포함할 수 있다.In addition, the base part 10 may include a rod insertion hole 111 and a lower bracket 112 .

로드 삽입공(111)은 베이스 플레이트(11)에 관통되게 형성될 수 있으며, 틸팅 실린더(33)의 피스톤 로드(331b, 332b)가 일부 삽입될 수 있다.The rod insertion hole 111 may be formed to pass through the base plate 11, and the piston rods 331b and 332b of the tilting cylinder 33 may be partially inserted.

하부 브라켓(112)은 베이스 플레이트(11)의 하부에 로드 삽입공(111)의 주위에 배치되어 하향 돌출되게 형성될 수 있으며, 하부 브라켓(112)에는 피스톤 로드(331b, 332b)의 단부가 회전 가능하게 연결될 수 있다.The lower bracket 112 may be disposed around the rod insertion hole 111 at the bottom of the base plate 11 and protrude downward, and the ends of the piston rods 331b and 332b rotate in the lower bracket 112. can possibly be connected.

이에, 본 실시예에 따른 틸팅 실린더(33)는 피스톤 로드(331b, 332b)가 로드 삽입공(111)을 통해 삽입되어 하부 브라켓(112)에 연결되므로 피스톤 로드(331b, 332b)의 이동 거리를 길게 형성할 수 있게 된다. 즉, 틸팅 실린더(33)의 설치 공간을 충분히 확보할 수 있게 된다.Accordingly, in the tilting cylinder 33 according to the present embodiment, since the piston rods 331b and 332b are inserted through the rod insertion hole 111 and connected to the lower bracket 112, the moving distance of the piston rods 331b and 332b is reduced. can be formed long. That is, it is possible to sufficiently secure an installation space for the tilting cylinder 33.

결국, 본 실시예에 따르면, 틸팅 실린더(33)의 길이를 길게 설정하더라도 하부 브라켓(112)의 길이를 대응되게 연장 형성할 수 있으므로 프레임부(20)가 회전되는 틸팅 각도의 범위를 확장시킬 수 있게 되며, 이에 수평 밸런스를 유지하는데 충분한 회전 각도를 가질 수 있게 된다.After all, according to the present embodiment, even if the length of the tilting cylinder 33 is set long, the length of the lower bracket 112 can be extended correspondingly, so that the range of tilting angles in which the frame unit 20 is rotated can be extended. Thus, it is possible to have a rotation angle sufficient to maintain horizontal balance.

한편, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 무게 조절부(40)를 포함할 수 있다.On the other hand, the turntable balance control device 100 of the fire ladder car according to this embodiment may include a weight control unit (40).

무게 조절부(40)는 사다리붐(1)의 신축 길이에 대응되게 턴테이블의 무게중심 밸런스를 조절하기 위한 것으로, 프레임부(20)에 연결될 수 있다.The weight control unit 40 is for adjusting the balance of the center of gravity of the turntable to correspond to the extension length of the ladder boom 1, and may be connected to the frame unit 20.

여기서, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 무게 조절부(40)에 의해 사다리붐(1)의 가변 길이에 대응되어 무게중심 밸런스를 조절할 수 있게 된다.Here, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment can adjust the balance of the center of gravity by corresponding to the variable length of the ladder boom 1 by the weight control unit 40.

구체적으로, 무게 조절부(40)는 가이드부재(41), 이동부재(42) 및 웨이트부재(43)를 포함할 수 있다.Specifically, the weight control unit 40 may include a guide member 41, a moving member 42 and a weight member 43.

가이드부재(41)는 프레임부(20)의 외측으로 이격되게 설치될 수 있으며, 중공의 빔 부재로 형성될 수 있다. 이러한 가이드부재(41)는 한 쌍의 중공형 가이드빔(411, 412)를 포함할 수 있으며, 각각의 가이드빔(411, 412)는 프레임부(20)의 양측에 각각 이격되게 배치될 수 있다.The guide member 41 may be installed to be spaced apart from the outside of the frame unit 20 and may be formed as a hollow beam member. The guide member 41 may include a pair of hollow guide beams 411 and 412, and each guide beam 411 and 412 may be spaced apart from each other on both sides of the frame unit 20. .

이동부재(42)는 중공으로 형성된 가이드부재(41)의 내부에 삽입되어 가이드부재(41)의 길이 방향에 대해 이동될 수 있다. 이때, 이동부재(42)는 실린더의 전후진 동작에 의해 가이드부재(41)로부터 이동될 수 있으며, 구동수단으로 이동 실린더(44)를 포함할 수 있다. 여기서, 이동부재(42)는 이동 실린더(44)가 내부에 삽입될 수 있도록 중공의 빔 부재로 형성될 수 있다. 이러한 이동부재(42)는 한 쌍의 중공형 이동빔(421, 422)을 포함할 수 있으며, 한 쌍의 가이드빔(411, 412) 각각에 삽입되고, 이동 실린더(44)에 의해 길이 방향으로 전후진 이동될 수 있다.The moving member 42 may be inserted into the hollow guide member 41 and moved in the longitudinal direction of the guide member 41 . At this time, the movable member 42 may be moved from the guide member 41 by forward and backward motion of the cylinder, and may include a movable cylinder 44 as a driving means. Here, the moving member 42 may be formed of a hollow beam member so that the moving cylinder 44 can be inserted therein. The moving member 42 may include a pair of hollow moving beams 421 and 422, inserted into the pair of guide beams 411 and 412, respectively, and moved in the longitudinal direction by the moving cylinder 44. It can be moved forward and backward.

웨이트부재(43)는 이동부재(42)의 단부에 연결될 수 있으며, 소정의 중량을 가진 판재로 구성될 수 있다. 여기서, 웨이트부재(43)는 사다리차의 사양 즉, 사다리붐(1)의 길이 또는 중량에 따라 적절한 무게를 갖도록 구비될 수 있다. 이러한 웨이트부재(43)는 복수개로 구성될 수 있으며, 각각의 부재가 이동부재(42)의 단부에서 길이방향에 대해 적층되는 식으로 결합될 수 있다. 그리고, 웨이트부재(43)는 필요에 따라 개수의 조절이 용이하도록 볼트 등의 체결부재(미도시됨)를 통해 상호 고정될 수 있다.The weight member 43 may be connected to an end of the movable member 42 and may be made of a plate material having a predetermined weight. Here, the weight member 43 may be provided to have an appropriate weight according to the specifications of the ladder car, that is, the length or weight of the ladder boom (1). These weight members 43 may be composed of a plurality of pieces, and each member may be coupled in such a way that each member is stacked in the longitudinal direction at the end of the moving member 42 . In addition, the weight members 43 may be fixed to each other through fastening members (not shown) such as bolts so that the number of weight members 43 can be easily adjusted as needed.

이와 같이, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 가이드부재(41)의 내부에서 진출입되는 이동부재(42)의 이동 동작을 통해 웨이트부재(43)를 이동시키면서 차체의 무게중심을 전방측 또는 후방측으로 조절할 수 있게 된다. 즉, 무게 조절부(40)는 사다리붐(1)의 길이 및 각도 가변에 대응되도록 무게중심의 위치를 조절함으로써 사다리붐(1)의 인출 길이나 회동 각도에 영향을 받지 않도록 차체의 균형을 유지시킬 수 있다.In this way, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment moves the weight member 43 through the moving operation of the moving member 42 entering and exiting the inside of the guide member 41 while moving the weight of the vehicle body The center of gravity can be adjusted forward or backward. That is, the weight control unit 40 maintains the balance of the body so as not to be affected by the withdrawal length or rotation angle of the ladder boom 1 by adjusting the position of the center of gravity to correspond to the variable length and angle of the ladder boom 1. can make it

결국, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)에 의하면 무게 조절부(40)를 통해 무게중심 밸런스를 조절할 수 있게 되므로 고층 작업에서도 작업대가 균형을 잃지 않게 되어 안전하게 인명을 구조하고 작업할 수 있게 된다.In the end, according to the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment, the center of gravity balance can be adjusted through the weight control unit 40, so that the worktable does not lose balance even in high-rise work, safely saving lives be able to work

여기서, 무게 조절부(40)는 웨이트부재(43)를 이동시키기 위한 이동부재(42)의 길이 가변 동작을 위해서는 가이드부재(41)의 설치 공간이 충분히 확보되어야 하는데, 프레임부(20)의 내측에는 도면에 도시된 것처럼 다른 구성들로 인해 구조적으로 설치 공간이 협소하므로 프레임부(20)의 외측에 설치되어 구조적 제약을 회피할 수 있게 된다.Here, in order to change the length of the moving member 42 for moving the weight member 40, the installation space of the guide member 41 must be sufficiently secured in the weight control unit 40, and the inside of the frame unit 20 As shown in the drawing, since the installation space is structurally narrow due to other configurations, it is installed outside the frame unit 20 to avoid structural restrictions.

이때, 프레임부(20)의 인접한 외측에는 사다리붐(1) 및 사다리붐(1)의 작동을 위한 회동 실린더(2)가 각각 설치되므로, 무게 조절부(40)의 가이드부재(41)는 프레임부(20)의 외측으로 이격되어 배치됨에 따라 충분한 설치 공간을 확보할 수 있게 된다.At this time, since the ladder boom 1 and the rotation cylinder 2 for the operation of the ladder boom 1 are installed on the outside adjacent to the frame unit 20, the guide member 41 of the weight control unit 40 is installed on the frame. As it is arranged spaced apart from the outside of the unit 20, it is possible to secure a sufficient installation space.

특히, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 수평 조절부(30)에 의해 베이스부(10) 상에서 프레임부(20)가 틸팅 회전 동작되므로 인접하게 배치되는 경우 간섭이 발생할 수 있는 바, 충분한 거리를 두고 이격되게 설치될 수 있다.In particular, since the turntable balance adjusting device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment is tilted and rotated on the base portion 10 by the horizontal adjusting portion 30, interference may occur when placed adjacent to the frame portion 20. As possible, it may be installed spaced apart from a sufficient distance.

이를 위해, 본 실시예에 따른 무게 조절부(40)는 가이드부재(41)를 프레임부(20)로부터 이격시키기 위한 연결부재(45)를 포함할 수 있다.To this end, the weight control unit 40 according to the present embodiment may include a connection member 45 for separating the guide member 41 from the frame unit 20 .

연결부재(45)는 가이드부재(41)와 프레임부(20)의 측면 각각에 연결될 수 있으며, 이격된 거리와 대응되는 길이로 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 연결부재(45)는 한 쌍의 연결빔(451, 452)를 포함할 수 있으며, 각 연결빔(451, 452)은 제1 가이드빔(411)과 프레임부(20)의 측면 및 제2 가이드빔(442)과 프레임부(20)의 다른 측면에 각각 연결될 수 있으며, 용접 등에 의해 견고하게 고정될 수 있다.The connection member 45 may be connected to each side of the guide member 41 and the frame unit 20, and may be formed extending to a length corresponding to the spaced distance. This connecting member 45 may include a pair of connecting beams 451 and 452, and each connecting beam 451 and 452 is a first guide beam 411 and the side surface of the frame portion 20 and the second It may be connected to the guide beam 442 and the other side of the frame unit 20, respectively, and may be firmly fixed by welding or the like.

더욱이, 본 실시예에 따른 무게 조절부(40)는 보강부재(46)를 포함할 수 있다.Moreover, the weight control unit 40 according to the present embodiment may include a reinforcing member 46 .

보강부재(46)는 연결부재(45)와 이격되어 연결부재(45)와 평행을 이루며 가이드부재(41) 및 프레임부(20)에 각각 연결될 수 있다. 이때, 프레임부(20)에는 보강부재(46)의 일부가 삽입되는 삽입공(23)이 형성될 수 있다.The reinforcing member 46 may be spaced apart from the connecting member 45, parallel to the connecting member 45, and connected to the guide member 41 and the frame unit 20, respectively. At this time, an insertion hole 23 into which a part of the reinforcing member 46 is inserted may be formed in the frame portion 20 .

이렇게, 보강부재(46)는 일단부가 프레임부(20)의 삽입공(23)에 삽입되고, 타단부가 가이드부재(41)에 연결될 수 있다. 보강부재(46)의 각 단부는 용접 등의 방식으로 프레임부(20)와 가이드부재(41) 각각에 고정될 수 있다.In this way, the reinforcing member 46 may have one end inserted into the insertion hole 23 of the frame unit 20 and the other end connected to the guide member 41 . Each end of the reinforcing member 46 may be fixed to each of the frame unit 20 and the guide member 41 by welding or the like.

이와 같이, 본 실시예에 따른 무게 조절부(40)는 연결부재(45) 및 보강부재(46)를 통해 프레임부(20)로부터 가이드부재(41)를 이격되게 배치함에 따라, 가이드부재(41) 및 이동부재(42)에 의해 웨이트부재(43)를 이동시키기에 충분한 길이 구간을 확보할 수 있으며, 프레임부(20)에 연결되는 사다리붐(1) 및 회동 실린더(2)로 인한 협소한 설치 공간을 회피하여 가이드부재(41)를 안정적으로 고정할 수 있게 된다.As such, the weight control unit 40 according to the present embodiment arranges the guide member 41 to be spaced apart from the frame unit 20 through the connecting member 45 and the reinforcing member 46, the guide member 41 ) and a length section sufficient to move the weight member 43 by the movable member 42 can be secured, and the ladder boom 1 connected to the frame unit 20 and the rotating cylinder 2 It is possible to stably fix the guide member 41 by avoiding the installation space.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치의 수평 조절부에 의한 수평 밸런스 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 도 4 및 도 5 각각은 도 3에 도시된 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치를 100-100' 선에 따른 단면으로 도시한 단면도이다.4 and 5 are views for explaining the horizontal balance adjustment operation by the horizontal adjustment unit of the turntable balance adjustment device of the fire ladder car according to an embodiment of the present invention. Here, each of Figures 4 and 5 is a cross-sectional view showing the turntable balance control device of the fire ladder car shown in Figure 3 as a cross section along the line 100-100'.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 틸팅 실린더(33)의 길이 가변 동작에 의해 힌지핀(32)을 축으로 브라켓(31)에 결합된 프레임부(20)가 틸팅 회전될 수 있게 된다.4 and 5, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to an embodiment of the present invention is a bracket 31 with the hinge pin 32 as an axis by the length variable operation of the tilting cylinder 33 ) The frame unit 20 coupled to the tilting rotation is possible.

이때, 본 실시예에 따른 수평 조절부(30)의 틸팅 실린더(33)는 프레임부(20)의 양측에 각각 고정되는 두 개의 실린더(331, 332)로 구성됨에 따라 상호 반대 방향으로 길이가 가변되면서 프레임부(20)의 회전 동작을 안정적으로 유도하게 되고, 하나의 실린더가 아닌 두 개의 실린더에 의해 프레임부(20)를 지지하게 되므로 안정성을 높일 수 있게 된다.At this time, the tilting cylinder 33 of the horizontal adjustment unit 30 according to the present embodiment is composed of two cylinders 331 and 332 fixed to both sides of the frame unit 20, respectively, so that the length is variable in the opposite direction As it is, the rotational motion of the frame part 20 is stably induced, and since the frame part 20 is supported by two cylinders instead of one cylinder, stability can be improved.

특히, 본 실시예에 따르면 제1 실린더(331) 및 제2 실린더(332)가 서로 이격되게 배치되므로 양측에서 균형적인 틸팅 회전 동작을 유도할 수 있으며, 회전 동작에 대한 강한 구동력을 제공할 수 있게 된다.In particular, according to this embodiment, since the first cylinder 331 and the second cylinder 332 are spaced apart from each other, a balanced tilting and rotational operation can be induced from both sides, and a strong driving force for the rotational operation can be provided. do.

이와 같이, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)에 의하면 사다리붐(1)의 턴테이블의 수평 밸런스를 조절할 수 있으므로 차체가 전복될 위험을 방지할 수 있다. 즉, 일반적으로 사다리붐(1)의 안정적인 작동을 위해서는 아우트리거(미도시됨)를 통해 차체를 지면에 안정적으로 고정시킨 상태에서 사다리붐(1)을 조작하게 된다. 이때, 사다리붐(1)의 길이 또는 각도가 가변되거나 턴테이블이 회전되어 사다리붐(1)의 위치가 변할 경우, 이러한 아우트리거에 의한 균형 상태를 벗어나게 되면서 사다리붐(1)의 단부에 연결된 작업대(미도시됨)가 수평 상태를 유지하지 못하게 되고, 작업대의 탑승객이나 적재물이 추락하는 문제가 발생하게 된다.In this way, according to the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment, the horizontal balance of the turntable of the ladder boom 1 can be adjusted, so that the risk of the vehicle body overturning can be prevented. That is, in general, in order to stably operate the ladder boom 1, the ladder boom 1 is operated in a state in which the vehicle body is stably fixed to the ground through an outrigger (not shown). At this time, when the length or angle of the ladder boom (1) is changed or the position of the ladder boom (1) is changed because the turntable is rotated, the work table connected to the end of the ladder boom (1) is out of balance by the outrigger ( (not shown) becomes unable to maintain a horizontal state, and a problem occurs that passengers or loads on the workbench fall.

따라서, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 사다리붐(1)의 작동시, 특히 고층 작업시 아우트리거에 의한 균형 유지 상태를 벗어나게 될 경우, 수평 조절부(30)를 통해 사다리붐(1)이 기울어지는 반대 방향으로 프레임부(10)를 틸팅 회전시켜 수평 밸런스를 조절할 수 있게 되며, 이에 따라 차체가 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to this embodiment uses the horizontal control unit 30 when the ladder boom 1 is operated, especially when out of balance by the outrigger during high-rise work. Through this, it is possible to adjust the horizontal balance by tilting and rotating the frame unit 10 in the opposite direction to which the ladder boom 1 is inclined, and accordingly, it is possible to prevent the vehicle body from overturning in advance.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치의 무게 조절부에 의한 무게 중심 밸런스 조절 동작을 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a view for explaining the center of gravity balance control operation by the weight control unit of the turntable balance control device of the fire ladder car according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 이동 실린더에 의한 신축 동작에 따라 이동부재(42)가 가이드부재(41)로부터 출입되면서 단부에 연결된 웨이트부재(43)를 이동시킬 수 있게 된다.Referring to Figure 6, in the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to an embodiment of the present invention, the movable member 42 is connected to the end while moving in and out from the guide member 41 according to the stretching operation by the moving cylinder. The weight member 43 can be moved.

이에, 본 실시예에 따른 무게 조절부(40)는 카운트 웨이트로 작용하는 웨이트부재(43)를 사다리붐(1)의 인출 길이에 따라 반대 방향으로 이동시켜 무게중심 밸런스를 유지함으로써 전도 모멘트를 조절할 수 있게 되므로 사다리붐(1)의 길이 또는 각도 가변시 가해지는 하중에 대해 차체의 균형을 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다.Accordingly, the weight control unit 40 according to the present embodiment moves the weight member 43 acting as a count weight in the opposite direction along the withdrawal length of the ladder boom 1 to maintain the balance of the center of gravity to adjust the overturning moment. Therefore, it is possible to stably maintain the balance of the vehicle body against the load applied when the length or angle of the ladder boom (1) is varied.

이때, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 턴테이블과 연결되는 프레임부(20)에 무게 조절부(40)를 설치하여, 사다리붐(1)이 프레임부(20)에 대해 회동되는 각도에 영향을 받지 않고서 카운터 웨이트의 인출량을 조절할 수 있으므로, 사다리붐(1)의 각도 변화에 의한 영향을 최소화하여 밸런스를 적절하게 조절할 수 있게 된다.At this time, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment installs the weight control unit 40 on the frame unit 20 connected to the turntable so that the ladder boom 1 is attached to the frame unit 20. Since the withdrawal amount of the counterweight can be adjusted without being affected by the rotational angle, the balance can be appropriately adjusted by minimizing the influence of the angle change of the ladder boom 1.

따라서, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)에 의하면, 고층 작업에서도 균형을 잃지 않고 안전하게 인명을 구조하고 작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, according to the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment, it is possible to safely rescue lives and perform work without losing balance even in high-rise work.

한편, 본 실시예에 따른 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치(100)는 차체에 연결된 아우트리거에 작용하는 하중을 감지하는 하중 감지부(미도시됨)를 포함할 수 있다.On the other hand, the turntable balance control device 100 of the fire ladder vehicle according to the present embodiment may include a load sensor (not shown) for detecting a load acting on an outrigger connected to a vehicle body.

하중 감지부는 로드셀의 형태로 구성될 수 있으며, 아우트리거의 유압잭(미도시됨)에 설치될 수 있다. 이러한 하중 감지부는 수평 조절부(30) 또는 무게 조절부(40)와 연결될 수 있다.The load sensing unit may be configured in the form of a load cell and may be installed in a hydraulic jack (not shown) of an outrigger. The load sensing unit may be connected to the horizontal adjustment unit 30 or the weight adjustment unit 40 .

이에, 하중 감지부가 아우트리거에 작용하는 하중을 감지하여 아우트리거에 가해지는 하중이 감소하게 될 경우, 즉 아우트리거가 지면으로부터 이격될 경우에 수평 조절부(30) 또는 무게 조절부(40)에 의한 밸런스 조절이 이뤄지도록 동작될 수 있다.Therefore, when the load sensor detects the load acting on the outrigger and the load applied to the outrigger is reduced, that is, when the outrigger is separated from the ground, the horizontal adjustment unit 30 or the weight control unit 40 It can be operated so that balance adjustment can be made by

결국, 본 실시예에 따르면, 하중 감지부를 통한 차량 전복 위험을 감지하여 밸런스 조절 작업을 수행함에 따라 차량이 전복되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.After all, according to the present embodiment, it is possible to prevent the vehicle from overturning in advance by detecting the risk of overturning the vehicle through the load sensor and performing the balance adjustment operation.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are for explanation, not for limiting the technical idea of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시 예에 의해 제한되기보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed by the claims below rather than being limited by the above-described embodiments, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치
1 : 사다리붐 2 : 회동 실린더
3 : 수관 10 : 베이스부
20 : 프레임부 30 : 수평 조절부
31 : 브라켓 32 : 힌지핀
33 : 틸팅 실린더 40 : 무게 조절부
41 : 가이드부재 42 : 이동부재
43 : 웨이트부재 44 : 이동 실린더
45 : 연결부재 46 : 보강부재
100: Turntable balance control device of fire ladder car
1: ladder boom 2: rotating cylinder
3: water pipe 10: base part
20: frame part 30: horizontal control part
31: bracket 32: hinge pin
33: tilting cylinder 40: weight control unit
41: guide member 42: moving member
43: weight member 44: moving cylinder
45: connecting member 46: reinforcing member

Claims (7)

수관이 연결되는 사다리붐을 포함하는 소방 사다리차에 있어서,
차체에 회전 가능하게 결합되는 베이스부;
상기 베이스부의 상부에 설치되고 상기 사다리붐과 연결되는 프레임부; 및
상기 프레임부를 상기 베이스부에 틸팅 회전 가능하게 연결하는 수평 조절부를 포함하고,
상기 수평 조절부는,
상기 베이스부의 상부에 돌출되게 고정되는 브라켓;
상기 프레임부와 상기 브라켓 각각에 관통되게 결합되고, 상기 사다리붐에 결합된 상기 수관이 삽입되는 수관 통행부를 포함하는 힌지핀; 및
상기 프레임부에 일단이 연결되고 상기 베이스부에 타단이 연결되는 틸팅 실린더를 포함하는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치.
In the fire ladder truck including a ladder boom to which the water pipe is connected,
a base portion rotatably coupled to the vehicle body;
A frame part installed on the upper part of the base part and connected to the ladder boom; and
A horizontal adjustment unit for connecting the frame unit to the base unit in a tiltable and rotatable manner,
The horizontal control unit,
a bracket protrudingly fixed to the upper part of the base part;
a hinge pin coupled to penetrate through each of the frame portion and the bracket and including a water pipe passage into which the water pipe coupled to the ladder boom is inserted; and
Turntable balance control device of a fire ladder vehicle including a tilting cylinder having one end connected to the frame part and the other end connected to the base part.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 틸팅 실린더는,
상기 프레임부에 설치되는 제1 실린더 및 상기 프레임부에 상기 제1 실린더와 이격되게 설치되는 제2 실린더를 포함하고,
상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더 각각은,
상기 프레임부에 회전 가능하게 연결되는 실린더 튜브; 및
상기 실린더 튜브에 삽입되고 상기 베이스부에 회전 가능하게 연결되는 피스톤 로드를 포함하는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치.
According to claim 1,
The tilting cylinder,
A first cylinder installed in the frame and a second cylinder installed in the frame to be spaced apart from the first cylinder,
Each of the first cylinder and the second cylinder,
a cylinder tube rotatably connected to the frame part; and
Turntable balance control device of a fire ladder truck including a piston rod inserted into the cylinder tube and rotatably connected to the base part.
제4 항에 있어서,
상기 베이스부는,
베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 상기 피스톤 로드가 관통 삽입되도록 형성되는 로드 삽입공; 및
상기 베이스 플레이트의 하부에 상기 로드 삽입공과 인접하게 형성되고 상기 피스톤 로드가 연결되는 하부 브라켓을 포함하는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치.
According to claim 4,
the base part,
base plate;
a rod insertion hole through which the piston rod is inserted into the base plate; and
Turntable balance control device of the fire ladder vehicle including a lower bracket formed adjacent to the rod insertion hole at the bottom of the base plate and to which the piston rod is connected.
제1 항에 있어서,
상기 프레임부에 연결되는 무게 조절부를 더 포함하고,
상기 무게 조절부는,
상기 프레임부의 외측으로 이격되게 설치되는 중공의 가이드부재;
상기 중공의 가이드부재의 내부에 삽입되어 이동되는 이동부재; 및
상기 이동부재에 연결되는 적어도 하나의 웨이트부재를 포함하는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치.
According to claim 1,
Further comprising a weight control unit connected to the frame unit,
The weight control unit,
a hollow guide member installed to be spaced apart from the outside of the frame;
a moving member that is inserted into and moved into the hollow guide member; and
Turntable balance control device of a fire ladder vehicle comprising at least one weight member connected to the moving member.
제6 항에 있어서,
상기 무게 조절부는,
상기 중공의 가이드부재와 상기 프레임부의 측면에 연결되는 연결부재; 및
상기 연결부재와 이격되어 상기 중공의 가이드부재와 상기 프레임부의 측면에 연결되는 보강부재를 더 포함하는 소방 사다리차의 턴테이블 밸런스 조절 장치.
According to claim 6,
The weight control unit,
a connecting member connected to the hollow guide member and the side of the frame; and
Turntable balance control device of the fire ladder vehicle further comprising a reinforcing member spaced apart from the connection member and connected to the side of the hollow guide member and the frame portion.
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