KR102477220B1 - 개선된 적외선 터치패널의 판서인식과 함께 인식된 판서를 보정하는 전자칠판 및 그 동작 방법 - Google Patents

개선된 적외선 터치패널의 판서인식과 함께 인식된 판서를 보정하는 전자칠판 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 적어도 두 타입의 적외선을 식별하도록 구성된 복수의 적외선 수광소자를 통하여 객체가 감지되지 않는 초기 상태로서 적외선 광량이 측정된 적외선 센싱 데이터를 확인하고, 상기 적외선 센싱 데이터의 값에 기반하여 상기 초기 상태의 적외선 광량의 적어도 일부에서 광량의 변화가 확인되면 광량의 변화를 감지한 둘 이상의 적외선 수광소자를 확인하며, 상기 둘 이상의 적외선 수광소자 각각에서 식별된 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 및 적외선들의 경로를 확인하고, 상기 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 각각의 경로가 교차되는 영역 및 상기 적외선 광량의 변화량에 기반하여 상기 경로가 교차되는 영역 내의 좌표들 중 상기 객체가 터치한 터치 좌표를 결정하도록 처리하는 처리부;를 포함하는, 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판 및 그 동작 방법을 개시한다.

Description

개선된 적외선 터치패널의 판서인식과 함께 인식된 판서를 보정하는 전자칠판 및 그 동작 방법{ELECTRONIC BOARD OF COMPENSATING RECOGNIZED HAND-WRITING WITH IMPROVED HAND-WRITING RECOGNITION ON INFRARED TOUCH PANEL AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 개선된 적외선 터치패널의 판서인식과 함께 인식된 판서를 보정하는 전자칠판 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전자칠판에 판서하는데 이용되는 객체의 위치를 보다 정확하게 식별하고 표시하는 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
전자칠판은 스크린과 결합된 터치패널에 객체를 터치함으로써 사용자가 스크린에 표시하고자 하는 내용을 직접 입력하는 장치를 의미하는데 최근 점차적으로 대형화되는 추세에 있다.
전자칠판의 터치패널은 객체를 이용한 터치를 인식할 수 있도록 센서를 구비하고 있는데, 감압식 터치패널의 단점으로 지적되는 인식률과 필기감의 문제를 해결하기 위하여 정전식 터치패널이나 적외선 터치패널을 채용한 전자칠판이 주로 사용된다.
일반적으로 적외선 터치패널의 경우 판서 위치를 판단하는 방법은 적외선 송신부의 적외선 발광소자에서 조사되는 적외선이 적외선 수신부의 적외선 수광센서와 일대일 대응으로 감지되어 판서위치를 판단하게 되며, 이러한 종래의 기술에서는 적외선 발광소자와 적외선 수광센서의 물리적인 크기에 의해서 적외선 발광소자에서 조사되는 적외선을 적외선 수광센서에서 감지할 수 있는 영역이 제한된다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방법으로 대한민국 등록특허공보 제10-1890695호는 하나의 적외선 발광소자에서 조사되는 적외선을 수신하고, 처리하는 적외선 수광센서의 수를 증가시킴으로써 판서가 인식되지 않은 부분을 줄임으로써 판서 인식률을 향상시키는 기술을 개시하고 있지만, 여전히 객체를 정확하게 인식하거나, 객체의 판서 내용을 정확하게 표시하는데 한계가 있다.
본 발명은, 적외선 터치패널을 이용하는 터치스크린에서 객체와 객체의 터치 위치를 정확하게 식별하도록 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판 및 그 동작 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명은, 적외선 터치패널을 이용하는 터치스크린에서 객체를 통하여 수행되는 판서를 보다 정확하고 섬세하게 스크린에 표시하도록 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판 및 그 동작 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다양한 실시 예를 통하여 해결하려는 과제들은 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스크린, 상기 스크린의 일측에서, 상기 스크린에 근접하는 객체의 터치 좌표를 인식하기 위한 적외선을 생성하여 방출하는 둘 이상의 적외선 발광소자를 포함하되, 상기 둘 이상의 적외선 발광소자는 적어도 두 타입의 적외선 발광소자를 포함하여 구성되는, 적외선 송신부, 및 상기 스크린의 타측에서, 상기 적어도 두 타입의 적외선 발광소자로부터 방출된 적외선의 적어도 일부를 수신하는 복수의 적외선 수광소자를 포함하되, 상기 복수의 적외선 수광소자 각각은 둘 이상의 적외선 발광소자 중 적어도 일부로부터 타입이 다른 둘 이상의 적외선을 수신하도록 구성된, 적외선 수신부를 포함하여 구성되는 상기 적외선 터치패널; 및 상기 적어도 두 타입의 적외선을 식별하도록 구성된 복수의 적외선 수광소자를 통하여 상기 객체가 감지되지 않는 초기 상태로서 적외선 광량이 측정된 적외선 센싱 데이터를 확인하고, 상기 적외선 센싱 데이터의 값에 기반하여 상기 초기 상태의 적외선 광량의 적어도 일부에서 광량의 변화가 확인되면 광량의 변화를 감지한 둘 이상의 적외선 수광소자를 확인하며, 상기 둘 이상의 적외선 수광소자 각각에서 식별된 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 및 적외선들의 경로를 확인하고, 상기 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 각각의 경로가 교차되는 영역 및 상기 적외선 광량의 변화량에 기반하여 상기 경로가 교차되는 영역 내의 좌표들 중 상기 객체가 터치한 터치 좌표를 결정하도록 처리하는 처리부;를 포함하는, 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판을 개시한다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 결정된 터치 좌표에 기반하여 식별된 글자가 둘 이상의 연결된 글자이거나 또는 글자를 식별하지 못하는 경우 상기 적어도 두 타입의 적외선 발광소자 적어도 일부의 광량을 조절하여 상기 터치 좌표에 의하여 그려지는 글자의 인식률을 수정할 수 있다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 결정된 터치 좌표에 기반하여 식별된 글자가 둘 이상의 연결된 글자이거나 또는 글자를 식별하지 못하는 경우 상기 객체의 인식한 후 판서의 시작을 결정하는 기준이 되는 적외선 광량에 대한 수광 민감도를 조절하여 상기 터치 좌표에 의하여 그려지는 글자의 인식률을 수정할 수 있다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 복수의 적외선 수광소자 각각에서 수신하는 적외선의 파장 및 위상 중 적어도 일부에 기반하여 상기 변화된 광량의 적외선 타입을 식별하고, 상기 식별된 타입 각각의 적외선을 방출한 적외선 발광소자를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 복수의 적외선 수광소자 각각에서, 수신한 적외선의 타입을 식별하도록 설정된 복수의 적외선 발광소자들 중 동일한 타입의 적외선을 방출하는 적외선 발광소자가 둘 이상인 경우, 상기 동일한 타입의 적외선 광량의 합을 기준으로 상기 적외선 광량의 변화를 판단할 수 있다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 경로가 교차되는 영역 사이즈가 상기 결정된 터치 좌표에 기반하여 상기 스크린에 표시하는 컨텐츠의 단위 영역 사이즈보다 큰 경우, 상기 적외선 광량의 변화량에 기반하여 상기 적외선 경로의 우선순위를 결정하고, 상기 적외선 경로의 우선순위를 반영한 적외선 경로의 교차 영역을 기준으로 상기 경로가 교차되는 영역의 사이즈를 재설정할 수 있다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 적어도 두 타입의 적외선 발광소자 적어도 일부의 광량을 조절하거나 또는 상기 객체의 인식한 후 판서의 시작을 결정하는 기준이 되는 적외선 광량에 대한 수광 민감도를 조절함으로써 상기 터치 좌표에 기반하여 상기 스크린에 표시하는 점 및 선의 최대 굵기를 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 적어도 두 타입의 적외선을 식별하도록 구성된 복수의 적외선 수광소자를 통하여 객체가 감지되지 않는 초기 상태로서 적외선 광량이 측정된 적외선 센싱 데이터를 확인하는 단계; 상기 적외선 센싱 데이터의 값에 기반하여 상기 초기 상태의 적외선 광량의 적어도 일부에서 광량의 변화가 확인되면 광량의 변화를 감지한 둘 이상의 적외선 수광소자를 확인하는 단계; 상기 둘 이상의 적외선 수광소자 각각에서 식별된 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 및 적외선들의 경로를 확인하는 단계; 및 상기 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 각각의 경로가 교차되는 영역 및 상기 적외선 광량의 변화량에 기반하여 상기 경로가 교차되는 영역 내의 좌표들 중 상기 객체가 터치한 터치 좌표를 결정하는 단계;를 포함하는, 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판의 동작 방법을 개시한다.
본 발명의 다양한 실시 에에 따르면, 적외선 터치패널을 구성하는 적외선 발광소자들이 방출하는 적외선의 파장, 위상 등을 서로 다르게 설정함으로써 터치패널에 터치하는 객체의 터치 좌표를 판단함에 있어서 적외선의 간섭으로 인한 판단 오차를 감소시키고, 터치 좌표를 결정하는 동작의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 적외선의 파장, 위상을 다르게 함으로써 일부 파장의 적외선 발광소자에 문제가 발생하더라도 다른 파장의 적외선 발광 소자를 통하여 보완함으로써 객체의 터치 좌표를 판단하는 동작에서 급격한 성능 저하를 방지하고, 따라서 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 다양한 파장, 위상의 적외선을 통하여 객체의 터치 좌표를 정확하게 판단함으로써 글자의 구현에 있어서 동일성을 향상시킬 수 있고, 따라서 사용자의 자연스러운 필기를 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자칠판의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적외선 터치패널의 구성 및 적외선 터치패널을 구성하는 적외선 소자부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적외선 터치패널의 측면 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4a, 4b, 및 4c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적외선 터치패널에서 식별된 판서를 스크린에 표시하는 동작을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자칠판에서 판서를 인식하고 스크린에 표시하는 동작의 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시 예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시 예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시 예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시 예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시 예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 실시 예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
전자칠판에서 처리되는 '데이터'는 '정보'의 용어로 표현할 수 있다. 여기서, 정보는 데이터를 포함하는 개념으로 사용될 수 있다.
본 발명은, 객체를 이용한 판서를 인식하고 인식한 판서를 스크린에 표시하기 위한 수단으로 적외선 터치패널을 구비하며, 이를 통하여 판서에 이용되는 객체의 터치 좌표를 보다 정확하게 식별하고 스크린을 통하여 식별된 판서를 구현함으로써, 식별된 판서의 표시 품질 및 사용자의 필기감을 향상시킬 수 있는 전자칠판 및 그 동작 방법을 개시한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하며, 본 명세서에 첨부되는 도면들은 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자칠판의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 전자칠판(100)은 처리부(110), 저장부(120), 통신부(130), 및 터치패널(140)을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 처리부(110)는 터치패널(140)을 통하여 입력되는 객체의 센싱 데이터를 처리하여 사용자의 판서를 인식하면, 판서에 대응되는 컨텐츠를 생성하고, 컨텐츠를 스크린에 표시할 수 있다.
여기서, 판서는 사용자가 객체를 이용하여 터치패널에 문자, 이미지, 기호, 수식, 등을 입력하는 행위를 나타낼 수 있다. 또한, 판서에 대응되는 컨텐츠는 사용자가 객체를 통하여 터치패널(140)에 판서하고자 할 때, 문자, 이미지, 기호, 수식, 등을 식별하여 사용자의 의도에 따라 생성하는 컨텐츠를 나타낼 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자가 객체를 통하여 문자를 판서한다고 할 때, 처리부(110)는 객체의 움직임에 대응하여 문자의 모양, 두께, 질감 등 입력하는 사용자의 필체를 그대로 구현하여 글자로서의 컨텐츠를 생성하고, 스크린에 표시할 수 있다.
이를 위하여, 처리부(110)는 터치패널(140)을 통하여 센싱되는 센싱 데이터로부터 객체를 통하여 입력되는 터치 좌표를 판단하고, 확인된 터치 좌표의 특징을 이용하여 판서에 대응하는 컨텐츠를 구현할 수 있다.
처리부(110)는, 사용자의 판서에 대응하는 터치 좌표를 식별하고 식별된 좌표에 기반하여 컨텐츠를 생성함에 있어서, 인공지능 알고리즘을 적용할 수 있다. 예를 들면, 처리부(110)는 식별된 터치 좌표를 입력값으로 학습된 회귀분석 알고리즘에 적용함으로써 판서와 매칭하는 컨텐츠의 형상을 생성할 수 있다.
처리부(110)는 식별된 터치 좌표에 기반하여 판단된 컨텐츠가 둘 이상의 연결된 문자인 경우, 식별된 터치 좌표 및/또는 판단된 문자를 입력값으로 학습된 회귀분석 알고리즘에 적용함으로써, 문자를 구분하기 위한 컨텐츠의 삭제 영역을 결정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 처리부(110)는 인공지능 알고리즘을 통하여 터치패널(140)을 통하여 입력되는 객체의 터치 좌표를 식별하고, 식별된 터치 좌표에 기반하여 컨텐츠를 생성함으로써 사용자의 판서에 대한 컨텐츠 구현 정확도를 향상시킬 수 있다.
더하여, 처리부(110)는 인공지능 기술(ex STT(speak to text), 자연어 처리 기술 등)을 통해 마이크(미도시)를 통하여 입력되는 사용자의 음성을 인식할 수 있다.
처리부(110)는 터치패널(140)을 통하여 식별된 터치 좌표에 기반하여 좌표에 대응되는 컨텐츠를 구현함에 있어서, 입력된 사용자 음성을 적용하여 사용자의 판서에 대한 컨텐츠 구현 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 전자칠판(100)은 인공지능 기술 등을 통해 인식한 사용자의 판서(또는 판서에 기반하여 구현된 컨텐츠) 및/또는 음성을 기반으로 전자칠판(100)의 주변기기(ex 조명, 빔프로젝터, 스피커 등)를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 식별된 터치 좌표, 이에 기반하여 구현되는 컨텐츠, 및/또는 식별된 음성은 전자칠판(100) 또는 이와 관련된 주변기기를 제어하기 위한 제어명령을 포함할 수 있다.
처리부(110)는 제어명령을 확인한 경우, 제어명령 처리를 위한 프로그램(앱, 어플, 툴, 플러그인 등, 이하 데이터 처리 프로그램)을 통하여 제어명령에 대응하는 전자칠판(100)의 동작을 수행할 수 있고, 또는 전자칠판(100)과 연결된 주변기기의 동작을 제어하기 위한 데이터를 통신부(130)를 통하여 전송할 수 있다.
이하, 다양한 실시 예들에서, 전자칠판(100)이 제어명령과 관련된 데이터 처리(또는 이벤트)를 수행하거나 제공하는 것은, 전자칠판(100)의 적어도 하나의 데이터 처리 관련 프로그램을 통하여 지정된 동작을 수행하는 것으로 이해될 수 있다.
여기서, 데이터 처리는 전자칠판(100)에 설치된 데이터 처리 프로그램을 통해서 제공되는 것으로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 기 설치된 다른 프로그램 또는 임시 설치 프로그램을 통하여 제공될 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리는 전자칠판(100) 외부 장치에서 무료 또는 유로로 제공되는 데이터베이스의 적어도 일부를 통하여 수행될 수 있다.
저장부(120)는 전자칠판(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 처리부(110) 또는 통신부(130)에 의해 처리되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 터치패널(140)을 통하여 입력된 데이터 처리를 위한 프로그램(또는 소프트웨어), 데이터, 데이터에 기반하여 생성된 다양한 카테고리, 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다.
저장부(120)는 스크린(200)에 설정된 좌표 정보, 적외선 수광소자들의 식별코드, 적외선 발광소자들의 식별 코드, 적외선 수광소자 각각에 대하여 식별하도록 지정된 적외선 발광소자에 대한 식별코드 및 이들 사이의 적외선 경로, 적외선 경로들 각각에 포함된 좌표들 중 적어도 일부 정보를 적외선 정보로 포함할 수 있다.
이에 더하여, 저장부(120)는 스크린(200)의 좌표들 중 적어도 일부에 대하여 특정 좌표를 경로로 가지는 적외선, 해당 특정 좌표가 경로에 포함된 적외선을 송신하는 적외선 발광소자의 식별코드 및 해당 특정 좌표가 경로에 포함된 적외선을 수신하는 적외선 수광소자의 식별코드, 적외선 발광소자 각각에서 방출한 적외선 타입(예: 파장, 위상 등) 및 광량, 스크린(200) 상에 객체가 없는 상태(초기 상태)에서 적외선을 수신하는 적외선 수광소자가 측정한 적외선 광량, 및 스크린(200) 상의 특정 좌표에 객체가 위치한 상태에서 적외선을 수신하는 적외선 수광소자가 측정한 적외선 광량 중 적어도 일부 정보를 적외선 정보로서 저장할 수 있다.
또한, 저장부(120)는 적외선 정보 중 적어도 일부를 매핑 테이블(mapping table)로서 저장할 수 있다. 예를 들면, 스크린(200) 상에 객체가 위치한 상태에 따라 측정되는 센싱 데이터, 즉, 객체가 위치하는 특정 위치에서 수신하는 적외선의 광량에 변화가 발생된 적외선 수광소자, 광량에 변화가 발생된 적외선을 방출한 적외선 발광소자, 광량의 변화가 발생된 각각의 적외선에 대한 광량의 변화, 객체의 위치 전/후 측정된 광량 등의 정보에 매칭되는 좌표를 결정하기 위한 매핑 테이블(mapping table)로서 저장할 수 있다.
저장부(120)는 적어도 하나의 글자 형태 및 글자가 판서되는 패턴 등의 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 한글과 알파벳을 포함하고, 더하여 여러 언어의 각 글자, 문자, 기호, 등(이하, 글자)의 형태에 대한 정보를 저장하고 있으며, 해당 글자가 써지는 순서 및/또는 굴곡 등의 판서 패턴에 대한 정보도 포함하고 있다.
예를 들어, 저장부(120)에는 한글의 경우에 글자 '가'에 대한 형태적인 특징에 대한 정보가 포함되어 있으며, 글자 '가'가 써지는 순서에 대한 정보도 포함하여 저장된다. 더하여, 저장부(120) 단어에 대한 형태적인 특징에 대한 정보 뿐만 아니라 단어가 써지는 순서에 대한 정보를 포함하여 저장될 수 있다.
저장부(120)는 데이터 처리를 제공하기 위한 인공신경망 알고리즘, 블록체인 알고리즘, 딥러닝 알고리즘, 회귀분석 알고리즘, 및 이와 관련된 메커니즘, 연산자, 언어모델, 빅데이터 중 적어도 일부를 포함하는 인공지능 알고리즘을 포함할 수 있다.
예를 들면, 저장부(120)는 터치패널(140)을 통하여 입력되는 터치 좌표에 기반하여 구현된 컨텐츠를 생성하기 위한 알고리즘, 및/또는 이와 관련하여 지정된 동작을 수행하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있다.
또한, 저장부(120)는 터치패널(140)을 통하여 입력되는 터치 좌표 및 구현된 컨텐츠를 통하여 사용자를 식별하기 위한 알고리즘, 및/또는 이와 관련하여 지정된 동작을 수행하기 위한 알고리즘을 포함할 수 있다.
저장부(120)는 마이크를 통하여 입력된 음성 처리와 관련된 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부(120)는 음성인식 알고리즘, 화자인식 알고리즘, 자연어처리 알고리즘 등 마이크를 통해서 입력되는 오디오에로부터 음성을 처리하기 위한 적어도 하나의 알고리즘을 포함할 수 있다.
또한, 저장부(120)는 터치 패턴인식 알고리즘, 음성 연계 알고리즘, 터치 사용자 구분 알고리즘 등, 터치패널(140)을 통해서 입력되는 터치를 처리하기 위한 적어도 하나의 알고리즘을 포함할 수 있다.
저장부(120)는 터치패널(140)에 포함된 각각의 장치들을 통해 확인되는 신호를 통하여 지정된 제어 및 동작을 판단하고 처리하기 위한 데이터를 포함할 수 있다.
저장부(120)에 저장된 데이터는 처리부(110)에 의하여 처리되며, 관련된 동작들을 처리하기 위한 데이터, 처리 중인 데이터, 처리된 데이터, 기 설정된 데이터 등은 데이터베이스로서 저장부(120)에 저장될 수 있다.
저장부(120)에 저장된 데이터는 전자칠판(100)의 관리자 입력 또는 사용자 장치의 사용자 입력에 기반하여 처리부(110)를 통하여 변경, 수정, 삭제, 또는 생성될 수 있다.
저장부(120)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함하여 구성될 수 있다.
통신부(130)는 전자칠판(100)과 적어도 하나의 다른 전자장치(예: 사용자 장치, 또는 서버)의 유선 통신 채널의 수립, 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
통신부(130)는 처리부(110)에 종속적 또는 독립적으로 운영되고, 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신부(130)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다.
통신부(130)는 블루투스, BLE(Bluetooth Low Energy), WiFi, WiFi direct, IrDA(infrared data association), ZigBee, UWB, RF(Radio Frequency) 같은 근거리 통신 네트워크 및/또는 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자칠판과 통신할 수 있다.
통신부(130)를 구성하는 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.
터치패널(140)은 터치 입력 가능한 스크린을 포함하여 구성될 수 있다. 터치패널(140)은 적외선을 통하여 터치패널에 근접하는 객체 및 스크린에 접촉된 객체를 인식하기 위한 적외선 소자부, 및 인식된 객체에 기반하여 생성된 컨텐츠를 시각적으로 표시하는 스크린(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
터치패널(140)은 적외선 소자부를 입력부로, 처리된 정보를 시각적으로 표시하는 스크린(200)을 출력부로 포함하는 터치스크린으로서 구성될 수 있다. 이하, 본 발명의 다양한 실시 에에 따르면, 특별하게 언급하지 않는 한 터치패널(140)은 터치스크린을 지칭하는 것으로서 설명한다.
전자칠판(100)은 사용자를 통하여 터치패널(140)에 근접, 접촉, 및/또는 이동하는 객체의 센싱 데이터를 처리부(110)를 통하여 처리함으로써 사용자의 판서를 인식할 수 있다.
처리부(110)는 터치패널(140)의 적외선 소자부를 구성하는 적외선 발광소자에서 방출되는 적외선을 적외선 수광소자에서 수신하고, 이들 사이에 객체가 위치함으로써 차단되는 적외선에 기반하여 객체가 스크린(200) 상에서 위치하는 터치 좌표 및/또는 스크린(200)으로부터 객체가 떨어진 거리를 판단할 수 있다.
이를 위하여, 터치패널의 스크린(200)에 지정되는 좌표들은 둘 이상의 적외선 경로가 교차하도록 구성되며, 교차되는 적외선의 적외선 정보 및 광량 및 객체에 의하여 차단되는 적외선 정보 및 광량에 기반하여 객체의 터치 좌표 및/또는 스크린(200)으로부터 객체가 떨어진 거리를 판단할 수 있다.
더하여, 처리부(140)는 터치패널(140)을 구성하는 적외선 소자부의 동작을 통하여 객체가 스크린(200)에 직접 접촉하지 않은 상태에서 스크린(200)으로부터 지정된 거리 내에 근접한 경우 객체를 식별할 수 있고, 스크린(200)에 접촉되지 않은 상태에서 지정된 동작을 수행하도록 처리할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 객체가 스크린(200)에 접촉되지 않은 상태에서 지정된 동작을 처리하는 터치 입력을 에어터치로 정의할 수 있다.
터치패널(140)의 판서에 이용되는 객체는 터치 입력을 수행하기 위한 손가락, 손바닥 등 사용자의 신체 일부 또는 터치를 위한 수단(예: 스타일러스, 터치펜) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
터치패널(140)의 구성 및 터치패널(140)에 기반하는 처리부(110)의 동작은 이하 다양한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
더하여, 전자칠판(100)은 키보드, 마우스 등 데이터를 입력하는 입력부(미도시)와 스피커, 구동부, 별도의 스크린 등 데이터를 출력하는 출력부(미도시) 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자칠판(100) 또는 사용자 장치는 이동통신단말기, 멀티미디어 단말기, 유선 단말기, 고정형 단말기 및 internet protocol(IP) 단말기 등을 비롯한 모든 정보통신기기 범위의 기능 적어도 일부를 포함할 수 있다.
전자칠판(100)은 데이터 처리를 위한 장치로서 워크스테이션(workstation), 또는 대용량의 데이터베이스(database) 중 적어도 일부 기능을 포함하거나 또는 통신을 통하여 연결되도록 구성될 수 있다.
전자칠판(100)과 연결되는 사용자 장치는 휴대폰, 피씨(personal computer, PC), 피엠피(portable multimedia player, PMP), 엠아이디(mobile internet device, MID), 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC, 패블릿 PC, 노트북(notebook) 등을 예시할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 사용자 장치는 전자칠판(100)의 데이터 처리를 관리하는 장치로 설명할 수 있다.
여기서, 서버는 네트워크 상에 존재하는 하나의 엔티티로, 웹 서버(web server), 데이터베이스 서버(database server) 및 애플리케이션 서버(application server)의 역할을 수행한다. 바람직한 일 실시 예에 따르면, 서버는 전자칠판(100)의 처리에 기반하여 사용자 장치에 다양한 컨텐츠를 사용자 장치에 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자 장치는 강사 및/또는 학생의 휴대폰을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적외선 터치패널의 구성 및 적외선 터치패널을 구성하는 적외선 소자부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
상술한 바와 같이, 터치패널(140)은 적외선 소자부, 및 인식된 객체에 기반하여 생성된 컨텐츠를 시각적으로 표시하는 스크린(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
적외선 소자부는 스크린(200)의 테두리 영역, 예를 들면, 베젤(미도시) 내부에 형성되며, 적외선 소자부는 객체를 감지하기 위한 적외선을 생성 및 방출하는 적외선 발광센서를 포함하여 구성되는 적외선 송신부(201, 211) 및 적외선을 수신하는 적외선 수광소자를 포함하여 구성되는 적외선 수신부(203, 213)를 포함할 수 있다.
터치패널(140)의 적외선 소자부는 스크린의 형태에 기반하여 복수의 셋(set)으로 구성될 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 사격형 형태로 구성된 터치패널(140)은 상하측부 1개 셋 및 좌우측부 1개 셋으로 총 2개의 셋으로 구성되는 적외선 소자부를 포함하여 구성될 수 있다.
터치패널(140)의 상하측부에 구성되는 제1 셋의 적외선 소자부(이하, 제1 적외선 소자부)는 스크린(200)의 하측부 베젤에 제1 적외선 송신부(201), 스크린(200)의 상측부 베젤에 제1 적외선 수신부(203)가 구성될 수 있다.
또한, 터치패널(140)의 좌우측부에 구성되는 제2 셋의 적외선 소자부(이하, 제2 적외선 소자부)는 스크린(200)의 좌측부 베젤에 제2 적외선 송신부(211), 스크린(200)의 우측부 베젤에 제2 적외선 수신부(213)가 구성될 수 있다.
제1 적외선 소자부를 참고하면, 하나의 적외선 발광소자에서 방출되는 적외선은 복수의 적외선 수광소자에서 수신하고 식별하도록 구성된다. 예를 들면, 제1 적외선 송신부(201)의 3번 적외선 발광소자에서 방출된 적외선은 적외선 수신부(203)의 1번, 2번, 3번, 4번, 및 5번 적외선 수광소자에서 식별하도록 구성될 수 있다.
다른 예를 들면, 제1 적외선 송신부(201)의 5번 적외선 발광소자에서 방출된 적외선은 적외선 수신부(203)의 3번, 4번, 5번, 6번, 및 7번 적외선 수광소자에서 식별하도록 구성될 수 있다.
상술한 바와 같이, 터치패널(140)의 적외선 소자부에 포함된 적외선 송신부의 적외선 발광소자 각각으로부터 방출된 적외선은 복수의 적외선 수광소자를 통하여 식별되도록 구성될 수 있다. 또한 상술한 바에 따르면, 하나의 적외선 발광소자에서 방출된 적외선이 5개의 적외선 수광소자에서 식별되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정하지 않고, 적외선 소자부의 구성 또는 설정 정보에 따라서 다르게 처리될 수 있다.
또한, 하나의 적외선 수광소자는 복수의 적외선 발광소자로부터 방출된 적외선을 수신하며, 적어도 둘 이상의 적외선 발광소자로부터 수신한 적외선을 식별할 수 있다.
이를 위하여, 터치패널(140)의 적외선 송신부에 포함된 적외선 발광소자들 중 적어도 둘 이상은 다른 타입(예: 파장(또는 주파수), 및/또는 위상)의 적외선을 방출(또는 조사)하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 적외선 송신부에 배열된 적외선 발광소자들은 지정된 순서 및 수에 따라서 복수의 발광 그룹으로 구분되고, 각각의 그룹에 포함된 적외선 발광소자들 각각은 다른 파장의 적외선을 방출하도록 구성될 수 있다. 또한, 각각의 발광 그룹에 포함되는 적외선 발광소자들은 배열된 위치에 따라서 특정 파장의 적외선을 방출하는 패턴을 가지도록 구성될 수 있다.
제1 적외선 송신부(201)를 구성하는 12개의 적외선 발광소자들에서, 번호 순서에 따라 4개의 적외선 발광소자들을 하나의 발광 그룹으로 구분하였을 때, 1번, 5번, 및 9번이 동일한 제1 파장의 적외선을 방출하는 적외선 발광소자, 2번, 6번, 및 10번이 동일한 제2 파장의 적외선을 방출하는 적외선 발광소자, 3번, 7번, 및 11번이 동일한 제3 파장의 적외선을 방출하는 적외선 발광소자, 4번, 8번, 및 12번이 동일한 제4 파장의 적외선을 방출하는 적외선 발광소자로 구성될 수 있다.
이때, 적외선 수신부(203)을 구성하는 5번 수광소자를 살펴보면, 5번 적외선 수광소자는 제1 적외선 송신부(201)의 3번, 4번, 5번, 6번 및 7번 적외선 발광소자가 방출하는 적외선을 식별하며, 3번 및 7번 적외선 발광소자에서 방출하는 동일한 파장의 적외선을 수신하는 것을 확인할 수 있다.
처리부(110)는 적외선 발광소자에서 방출되는 적외선의 광량 대비 적외선 수광소자에서 수신하는 적외선의 광량에 기반하여 객체의 터치 좌표 및/또는 스크린(200)으로부터 객체가 떨어진 거리를 판단할 수 있다. 따라서, 동일한 파장의 3번 및 7번 적외선 발광소자에서 방출되는 적외선을 수신하는 5번 수광소자는 3번 및 7번 적외선 발광소자에서 방출한 광량의 합 대비 수신하는 광량으로 객체의 터치 좌표 및/또는 스크린(200)으로부터 객체가 떨어진 거리를 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 처리부(110)는 하나의 적외선 수광소자에서 둘 이상의 적외선 발광소자가 방출한 적외선을 수신하는 경우, 해당 적외선 광량의 합 대비 측정된 적외선 광량에 기반하여 객체의 터치 좌표 및/또는 스크린(200)으로부터 객체가 떨어진 거리를 판단할 수 있다.
더하여, 하나의 적외선 수광소자에서 2개의 적외선 발광소자가 방출한 적외선을 수신하는 경우 객체가 제1 적외선 송신부(201)의 3번 및 7번 적외선 발광소자에서 방출되고 제1 적외선 수신부(203)의 5번 적외선 수광소자에서 수신하는 제3 파장의 적외선 경로가 중첩되는 일부 영역에 객체가 위치하는 경우에는, 해당 적외선 광량의 합 대비 측정된 적외선 광량의 비율이 50% 이하로 결정될 수 있다.
즉, 터치패널(140)은 동일한 파장의 적외선이 혼재된 상태에서도 적외선의 간섭에 따른 정확도 저하가 발생될 가능성이 있는 영역이 전체 스크린(200) 영역 대비 좁은 영역으로 형성되어 터치 좌표의 결정 정확도를 향상시킬 수 있다.
더하여, 터치패널(140)은 하나의 적외선 파장으로 객체의 위치를 판단하는 것이 아닌, 다른 적외선 발광소자로부터 방출되는 둘 이상의 적외선 파장을 이용하여 객체의 위치를 판단함으로써, 객체의 터치 좌표를 정확하게 판단할 수 있을 뿐만 아니라 객체의 움직임에 따른 터치 위치를 세밀하게 식별할 수 있다.
더하여, 상술한 바에 따르면, 4개의 적외선 발광소자를 하나의 발광그룹으로 구성하는 것을 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 2개, 3개, 5개, 등 하나의 발광 그룹에 포함되는 적외선 발광소자들은 다양하게 구성될 수 있다.
제1 적외선 송신부(201)를 구성하는 12개의 적외선 발광소자들에서, 번호 순서에 따라 4개의 적외선 발광소자들을 하나의 발광 그룹으로 지정하고 있지만, 이에 한정하지 않고 다양한 패턴 및 발광소자의 수량으로 설정될 수 있다.
또한, 도 2를 참고하면, 제1 적외선 소자부는 12개의 적외선 발광소자와 12개의 적외선 수광소자를 포함하고, 제2 적외선 소자부는 8개의 적외선 발광소자와 8개의 적외선 수광소자를 포함하는 것으로 설명하고 있지만, 이는 본 발명의 기술적 특징을 설명하기 위한 일 예로서, 발광소자 및 수광소자의 수는 터치패널의 사이즈에 따라서 다양하게 구성될 수 있다.
상술한 바에 따르면, 하나의 적외선 수광소자에서 식별하도록 지정된 적외선 발광소자들 중 둘 이상의 적외선 발광소자에서 동일한 파장의 적외선을 방출하도록 구성된 경우, 동일한 파장의 적외선을 처리하는 동작을 설명하고 있지만, 터치패널(140)은 이에 한정하지 않고, 하나의 적외선 수광소자에서 식별하도록 지정된 적외선 발광소자들 각각이 모두 다른 파장의 적외선을 방출하도록 구성될 수 있음은 자명하다.
더하여, 동일한 파장의 적외선이라 하더라도 위상(phase)을 다르게 출력하도록 적외선 발광소자를 구성할 수 있다. 예를 들면, 1번, 5번, 및 9번 적외선 발광소자들이 동일한 제1 파장의 적외선을 방출하도록 구성된 경우, 적어도 하나의 발광소자에서 π/2, π, 3π/2등 적외선의 위상을 다르게 출력하도록 구성함으로써 동일한 파장의 적외선을 식별 가능하도록 구성할 수 있다.
제2 적외선 소자부를 참고하면, 하나의 적외선 발광소자에서 방출되는 적외선은 하나의 적외선 수광소자에서 수신하고 식별하도록 1:1구성될 수 있다. 따라서, 다양한 실시 예에서는 제2 적외선 소자부의 1번 발광소자와 1번 수광소자 사이의 적외선 경로를 1번 적외선 경로, 제2 적외선 소자부의 2번 발광소자와 2번 수광소자 사이의 적외선 경로를 2번 적외선 경로로 정의할 수 있다.
하지만, 이에 한정하지 않고, 제2 적외선 소자부 또한 제1 적외선 소자부와 마찬가지로 하나의 적외선 발광소자에서 방출되는 적외선을 복수의 적외선 수광소자에서 수신하고 식별하도록 구성될 수 있음은 자명하다.
상술한 바에 따르면, 제1 적외선 소자부를 구성하는 하나의 적외선 수광소자는 구성 및 설정 정보에 기반하여 복수의 적외선 발광소자로부터 방출된 적외선을 식별할 수 있다.
처리부(110)는 스크린(200)에서 객체가 위치한 좌표의 적외선 정보 및 적외선 소자부의 객체 센싱 데이터에 기반하여 객체가 위치한 좌표를 판단하고, 스크린(200)으로부터 객체가 떨어진 거리를 판단할 수 있다.
여기서, 스크린(200)에서 객체가 위치한 좌표의 적외선 정보와 관련하여, 전자칠판(100)의 저장부(120)는 스크린(200)에 설정된 좌표 정보, 적외선 수광소자 각각의 식별코드와 적외선 수광소자 각각에 대하여 식별하도록 지정된 적외선 발광소자에 대한 식별코드 및 이들 사이의 적외선 경로, 적외선 경로들 각각에 포함된 좌표들 중 적어도 일부 정보를 적외선 정보로 포함할 수 있다.
여기서, 적외선 경로는 도 2에 도시된 바와 같이, 적외선 파장 및 적외선 광량에 기반하여 복수의 좌표를 포함하는 영역으로 결정할 수 있고, 이때, 경로의 중심선으로부터의 거리에 기반하여 위치 정확도에 대한 가중치가 적용될 수 있다.
더하여, 적외선 정보는, 스크린(200)에 설정된 좌표들 각각에 대하여 좌표를 경로로 가지는 적외선, 좌표를 경로로 가지는 적외선을 송신하는 적외선 발광소자의 식별코드 및 수신하는 적외선 수광소자의 식별코드, 적외선 발광소자 각각에서 방출한 적외선 타입(예: 파장, 위상 등) 및 광량, 스크린(200) 상에 객체가 없는 상태(초기 상태)에서 적외선을 수신하는 적외선 수광소자가 측정한 적외선 광량, 및 스크린(200) 상의 특정 좌표에 객체가 위치한 상태에서 적외선을 수신하는 적외선 수광소자가 측정한 적외선 광량 중 적어도 일부 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 적외선 정보는 스크린(200) 상에 객체가 위치한 상태에 따라서 측정되는 센싱 데이터, 즉, 객체가 위치하는 특정 위치에서 수신하는 적외선의 광량에 변화가 발생된 적외선 수광소자, 광량에 변화가 발생된 적외선을 방출한 적외선 발광소자, 광량의 변화가 발생된 각각의 적외선에 대한 광량의 변화, 객체의 위치 전/후 측정된 광량 등의 정보를 매핑 테이블(mapping table)로서 저장할 수 있다.
적외선 소자부의 객체 센싱 데이터는, 스크린(200)의 특정 위치에 객체가 위치한 상태에서 터치패널(140)의 적외선 수광소자 각각에서 측정된 적외선 측정 데이터를 포함하며, 적외선 측정 데이터는 각각의 적외선 수광소자에서 측정된 복수의 파장을 가지는 적외선 및 광량과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
처리부(110)는 적외선 정보 및 객체 센싱 데이터에 기반하여, 적외선 광량에 변화가 발생된 적외선의 파장과 광량의 변화를 식별하고, 변화된 적외선을 방출한 적외선 발광소자를 식별하며, 식별된 정보 및 매핑 테이블에 기반하여 좌표를 추출할 수 있다.
이때, 터치패널(140)의 적외선 송신부는, 판서를 위하여 객체가 위치하는 좌표를 지나가는 적외선이 구분되도록 다양한 특징을 가지는 서로 다른 적외선을 방출하는 적외선 발광소자를 포함하여 구성되고, 변화가 발생한 다양한 파장의 적외선들의 비율에 따라서 객체가 위치한 좌표가 정확하게 매칭될 수 있다.
따라서, 처리부(110)는 스크린(200)에서 발생되는 객체의 미세한 움직임에 대응하여 변화가 발생한 다양한 차장의 적외선들의 비율 또한 미세하게 변동하거나, 변화가 발생되는 새로운 파장의 적외선이 추가로 확인하거나, 및/또는 변화가 있었던 특정 파장의 적외선이 초기상태로 리턴하는 것을 확인함으로써 객체의 위치를 정확하게 판단할 수 있다.
객체가 스크린(200) 상에 위치하는 좌표에 대하여 변화가 확인되는 다양한 파장의 적외선들의 비율에 따라서 좌표의 위치를 결정하였다면, 처리부(110)는 변화가 확인되는 다양한 파장의 적외선들의 광량(또는 광량의 변화량)에 기반하여 객체가 스크린(200)으로부터 떨어진 거리를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적외선 터치패널의 측면 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 터치패널(140)을 위에서 아래로 절단하고, 좌측 절단면을 개략적으로 도시하는 도면이다. 터치패널(140)의 제1 적외선 송신부(201)는 적외선 송신부 PCB(313) 및 적외선 송신부 PCB(313)에 실장되는 적어도 하나의 적외선 발광소자(315)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 적외선 송신부 PCB(313)는 제1 베젤(301)의 내부에서 스크린(200)에 수직하도록 배치된다. 또한, 제1 베젤(301)은 스크린(200)의 측면에 접하여 배치되고, 일부분이 스크린(200)의 상면으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고, 적외선 발광소자(315)는 적외선 송신부 PCB(313)에서 스크린(200)보다 더 높게 위치하는 부분에 스크린(200) 과 수평이 되도록 부착될 수 있다.
제1 적외선 수신부(303)는 적외선 수신부 PCB(323) 및 적외선 수신부 PCB(323)에 실장되는 적어도 하나의 적외선 수광소자(325) 및 적외선 수광소자(325)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 적외선 수신부 PCB(323)는 제2 베젤(303)의 내부에서 스크린(200)에 수직하도록 배치될 수 있다. 또한, 제2 베젤(303)은 스크린(200)의 측면에 접하여 배치되고, 일부분이 스크린(200)의 상면으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 그리고, 적외선 수광소자(325)는 적외선 수신부 PCB(323)에서 스크린(200)보다 더 높게 위치하는 부분에 스크린(200)과 수평이 되도록 부착될 수 있다.
여기서, 다양한 파장을 식별하기 위한 적외선 수광소자(325)는 하나의 수광소자에서 다양한 범위의 적외선 파장을 식별하도록 구성될 수 있고, 또는 서로 다른 또는 일부가 중첩되는 범위의 적외선 파장을 식별할 수 있는 다수의 적외선 수광소자, 예를 들면, 제1 파장 범위의 적외선 수광소자, 제2 파장 범위의 적외선 수광소자, 및 제3 파장 범위의 적외선 수광소자 등을 포함하여 구성할 수 있다. 이때, 다수의 적외선 수광소자를 포함하는 경우 복수의 적외선 수광소자를 하나의 모듈로서 구성할 수 있다.
스크린(200)은 판서 내용이 표시되는 스크린 패널(305)과 스크린 패널(305)을 보호하는 유리막, 합성수지 등으로 구성된 보호층(307)을 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 구성의 터치패널(140)에 기반하여 터치패널(140)의 스크린 상에 객체를 통하여 글씨가 판서되는 경우, 처리부(110)는 객체가 위치하는 좌표 및 이동하는 좌표를 식별하고, 식별된 좌표 및 좌표의 이동에 기반하여 판서된 글자의 형태 및 글자가 써지는 순서를 인식함으로써 판서된 글자가 어떤 글자인지 결정할 수 있다. 처리부(110)는 결정한 글자를 판서된 글자로서 동일 또는 유사하게 구현하여 스크린(200)에 표시할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자칠판(100)의 터치패널(140)을 통하여 사용자의 판서를 섬세하고 정확하게 구현하는 것은, 사용자의 판서 특징 예를 들면, 글자 및/또는 도형의 형태, 사용자의 강약에 따른 필기감의 변화, 필체의 특징 등을 그대로 구현하여 스크린(200)에 표시하기 위한 것이다.
또한, 처리부(110)는 사용자의 판서를 구현하여 스크린(200)에 표시되는 컨텐츠의 글자 중에서 글자 및 이웃하는 글자의 글자 형태를 분석하고, 글자와 이웃하는 글자 중 적어도 일부의 식별이 불명확한 경우에는 데이터베이스에 저장된 글자의 형태 및 판서 패턴을 참조하여 스크린(200)에 표시되는 글자의 굵기를 조절하고, 이웃하는 글자 사이에서 불필요하게 이어져서 표시되는 일부를 삭제하여 이웃하는 각각의 글자를 명확하게 표시하도록 제어할 수 있다.
이하, 도 4a, 4b, 및 4c를 통하여 스크린(200)에 표시하는 글자의 형태를 변경하거나 일부를 삭제하는 동작에 대하여 상세하게 설명한다.
도 4a, 4b, 및 4c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적외선 터치패널에서 식별된 판서를 스크린에 표시하는 동작을 도시하는 도면이다.
처리부(110)는 적외선 발광소자들의 초기 상태의 적외선 광량 대비 객체가 스크린(200)에 근접 또는 접촉함으로써 변하는 적외선 광량에 기반하여 사용자의 판서를 결정할 수 있다.
도 4a를 참고하면, 처리부(110)는 사용자가 터치패널(140)에 판서한 '전자칠판'의 단어를 구현하여 스크린(200)에 표시할 수 있다. 처리부(110)는 객체의 움직임에 따라서 식별되는 좌표들의 형태를 구현하고, 구현된 형태와 매칭되는 글자를 데이터베이스를 통하여 확인할 수 있다.
처리부(110)는 사용자의 판서를 구현한 컨텐츠인 '전자칠판'을 도 4a와 같이 스크린(200)에 표시하고, 해당 '전자칠판'에 대하여 확인된 글자 '전자칠판'에 기반하여 구현된 컨텐츠의 '전자칠판'의 타입 및 글자를 '한국어' 및 '전자칠판'으로 저장부(120)에 저장할 수 있다.
더하여, 처리부(110)는 터치패널(140)의 스크린에 접촉되지 않은 상태에서 객체가 스크린(200)으로부터 지정된 거리 떨어진 상태로 사용자가 판서를 시작한 것으로 결정하며, 이러한 에어터치를 통하여 판서된 글자를 구현하는 경우 도 4a에 표시된 '전자칠판' 글자와 같이 글자들 사이에 불필요한 부분이 연결된 상태로 글자가 구현될 수 있다.
이때, 처리부(110)는 구현된 글자와 구현된 글자의 형태에 기반하여 데이터베이스에서 확인된 글자에 기반하여 도 4b에 도시된 바와 같이, 글자 사이에 연결된 불필요한 부분을 제거할 수 있다.
처리부(110)는 데이터베이스를 통하여 확인된 글자의 형태, 및 글자의 획, 획들의 비율 중 적어도 일부 조건을 구현된 글자들과 비교함으로써 글자의 불필요한 부분을 결정 및 삭제 처리한 후 스크린(200)에 출력할 수 있다.
더하여, 처리부(110)는 터치패널(140)의 적외선 송신부를 통해서 방출되는 초기 상태의 적외선 광량, 예를 들면, 적외선 송신부에 포함된 적외선 발광소자들 각각이 방출하는 적외선 광량, 및/또는 객체의 에어터치 및 판서를 판단하기 위한 적외선 수신부의 수광 민감도에 기반하여 에어터치 층의 높이(d)(또는 두께)를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 처리부(110)는 에어터치가 시작되는 시점에 사용자의 판서를 결정하고, 객체가 스크린(200)에 근접한 정도에 따라서 구현하는 점 및/또는 선, 즉, 글자의 경우 굵기(또는 두께)를 굵게 제어할 수 있다.
즉, 사용자가 스크린(200)에 객체를 접촉하며 글자를 판서하는 경우, 글자의 최대 굵기는 객체가 스크린(200)에 접촉된 시점에 확인된 굵기로서 컨텐츠를 구현할 수 있다. 이때, 처리부(110)는 에어터치 층의 높이(d)를 조절함으로써, 판서된 글자를 구현할 때 글자의 최대 굵기(또는 획의 굵기)를 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적외선 수신부의 수광 민감도는, 초기 상태의 적외선 광량 대비 객체의 에어터치가 시작되는 것을 판단하기 위한 적외선 광량의 변화량에 대한 것으로서, 수광 민감도의 수치(또는 값)에 따라서 결정되며, 적외선 수광소자에서 측정되는 광량을 처리부(110)에서 처리함으로써 수광 민감도에 따른 에어터치 시작 지점을 판단할 수 있다.
예를 들면, 수광 민감도가 10%로 설정된 경우, 처리부(110)는 적외선 수광소자들에서 측정되는 초기 상태의 적외선 광량이 객체가 스크린(200)에 근접함으로써 감소되는 것을 확인하고, 초기 상태의 적외선 광량 대비 10% 감소된 것을 확인하면 에어터치가 시작된 것으로 결정할 수 있다.
이때, 스크린 상의 공간에서 에어터치가 시작되는 위치에서 스크린(200) 표면까지의 영역을 에어터치 층으로 정의할 수 있다. 처리부(110)는 초기 상태에서 적외선 발광소자들이 방출하는 적외선 광량 및/또는 적외선 수광소자의 수광 민감도를 제어함으로써 에어터치 층의 높이(d)를 제어할 수 있다.
처리부(110)는 에어터치 층이 높이(d)를 제어함으로써, 도 4b 또는 도 4c에 표시된 바와 같이 구현된 컨텐츠의 굵기를 제어할 수 있다. 처리부(110)는 에어터치 층의 높이(d)를 제어하고 판서된 컨텐츠의 굵기를 제어함에 있어서, 이미 구현된 컨텐츠의 굵기를 제어할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자칠판에서 판서를 인식하고 스크린에 표시하는 동작의 흐름도이다.
전자칠판(100)의 터치패널(140)의 적외선 터치를 위한 적외선 송신부는 경로가 다른 둘 이상의 적외선 파장을 방출하도록 구성되고, 적외선 수신부는 파장의 차이를 가지는 적외선을 수신하고 식별된 적외선을 이용하여 객체의 위치 및 이동을 보다 정확하고 섬세하게 판단할 수 있다.
이하, 도 5의 단계들을 통하여 전자칠판(100)에서 적외선을 통하여 객체의 위치 및 판서 내용을 구현하여 스크린(200)에 표시하는 동작을 상세하게 설명한다.
전자칠판(100)의 터치패널(140)은 터치패널에 근접하는 객체의 터치 좌표를 인식하기 위하여 적외선을 생성하여 방출하는 적외선 송신부를 포함할 수 있다. 여기서, 적외선 송신부는 둘 이상의 적외선 발광소자를 포함하며, 둘 이상의 적외선 발광소자는 적어도 두 타입의 적외선 발광소자를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 적외선의 타입은 적외선 발광소자에서 방출되는 적외선의 파장 및/또는 위상에 따라서 복수의 타입으로 구분될 수 있다.
또한, 터치패널(140)은 적외선 송신부와 대응되는 위치에 설치되어 적어도 두 타입의 적외선 발광소자로부터 방출된 적외선의 적어도 일부를 수신하는 적외선 송신부를 포함할 수 있다. 여기서, 적외선 송신부는, 복수의 적외선 수광소자를 포함하며, 복수의 적외선 수광소자 각각은 둘 이상의 적외선 발광소자 중 적어도 일부로부터 타입이 다른 둘 이상의 적외선을 수신하도록 구성될 수 있다.
501 단계에서, 전자칠판(100)은 적어도 두 타입의 적외선을 식별하도록 구성된 복수의 적외선 수광소자를 통하여 객체가 감지되지 않는 초기 상태로서 적외선 광량이 측정된 적외선 센싱 데이터를 확인한다.
적외선 송신부에 포함된 복수의 적외선 발광소자들은 모두 지정된 밝기의 적외선을 방출하도록 설정되거나, 또는 적외선 발광소자의 특징에 따라서 서로 다른 밝기의 적외선을 방출하도록 설정될 수 있다.
전자칠판(100)의 데이터베이스는, 적외선 발광소자 각각의 식별코드, 적외선 발광소자 각각이 방출하는 적외선의 타입, 적외선 발광소자 각각에 대하여 방출한 적외선을 수광하도록 지정된 적외선 수광소자의 식별코드에 대한 정보를 포함할 수 있다.
전자칠판(100)은 적외선 수광소자들 각각이 수신한 적외선의 타입을 식별하고, 데이터베이스에 기반하여 적외선을 방출한 적외선 발광소자를 식별하며, 각각의 적외선 발광소자에서 방출하도록 설정된 밝기와 적외선 수광소자에서 수신한 밝기를 기록하고, 이들에 기반하여 터치패널(140) 초기 상태의 센싱 데이터를 생성할 수 있다.
전자칠판(100)은 터치패널(140)에서 인식된 객체가 제거된 것을 확인하는 시점에 또는 지정된 시간 간격으로 초기 상태의 센싱 데이터를 갱신하도록 설정할 수 있다.
예를 들면, 전자칠판(100)은 토기 상태의 센싱 데이터를 갱신하는 동작에서, 특정 적외선 발광소자가 방출하는 적외선 광량이 줄어든 것을 확인하는 경우, 이에 기반하여 해당 적외선을 수신하는 적외선 수광소자의 수광 민감도를 제어할 수 있다. 이때, 전자칠판(100)은 해당 적외선을 방출하는 적외선 발광소자에 대하여 수광 민감도를 조절할 수 있다.
503 단계에서, 전자칠판(100)은 적외선 센싱 데이터의 값에 기반하여 초기 상태의 적외선 광량의 적어도 일부에서 광량의 변화가 확인되면 광량의 변화를 감지한 둘 이상의 적외선 수광소자를 확인한다.
전자칠판(100)은 초기 상태의 센싱 데이터가 유지되는 중 적외선 광량의 변화가 확인되면 광량의 변화를 감지한 적외선 수광소자들을 확인하고, 적외선 광량의 변화에 기반하여 객체의 에어 터치를 결정하고, 사용자의 판서가 시작되는 것으로 결정할 수 있다.
예를 들면, 전자칠판(100)은 설정된 수광 민감도에 기반하여 적외선 수광소자가 수신하는 적외선의 광량이 지정된 광량 이하로 감소하는 경우, 객체가 스크린(200)에 접근한 것으로 결정하고, 사용자의 판서가 시작된 것으로 결정할 수 있다.
예를 들면, 전자칠판(100)은 적어도 하나의 적외선 수광소자 각각에서 수신하는 적외선들 중 광량이 변화된 적외선들의 평균 광량이 지정된 값으로 감소한 경우, 또는 적어도 하나의 적외선 수광소자 각각에서 수신하는 적외선들 중 광량이 변화된 적외선들의 비율이 특정값을 만족하는 경우 사용자의 판서가 시작된 것으로 결정할 수 있다.
505 단계에서, 전자칠판(100)은 둘 이상의 적외선 수광소자 각각에서 식별된 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 및 적외선들의 경로를 확인한다.
전자칠판(100)은 적외선 광량의 변화를 확인한 적외선 수광소자들 각각에서 광량이 변화된 적외선 각각의 타입을 식별하고, 식별된 적외선 타입에 기반하여 해당 적외선을 방출한 적외선 발광소자를 확인할 수 있다.
전자칠판(100)은 확인된 적외선 발광소자들과 적외선 수광소자 사이의 적외선 경로를 확인할 수 있다. 전자칠판(100)은 적외선 광량의 변화를 확인한 복수의 적외선 수광소자들 모두에 대하여 광량이 변화된 적외선의 적외선 경로를 확인할 수 있다.
507 단계에서, 전자칠판(100)은 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선 각각의 경로가 교차되는 영역 및 적외선 광량의 변화량에 기반하여 경로가 교차되는 영역 내의 좌표들 중 객체가 터치한 터치 좌표를 결정한다.
전자칠판(100)은 광량이 변화된 것으로 확인된 적외선들의 경로가 교차되는 영역의 좌표를 확인할 수 있다. 이때, 적외선들의 경로가 교차된 영역의 사이즈 또는 영역 포함된 좌표가 지정된 수보다 많은 경우, 광량이 변화된 적외선들을 광량의 변화가 큰 순서에 따라서 나열하고, 광량의 변화가 큰 적외선들의 경로들이 교차되는 영역의 좌표들을 우선하여 객체의 터치 좌표를 결정하며, 터치 좌표는 지정된 사이즈의 영역에 포함된 좌표들 또는 지정된 수 이내의 좌표들로써 복수가 결정될 수 있다.
예를 들면, 전자칠판(100)은 터치 좌표에 대하여 구현되는 글자의 굵기에 대한 단위 영역(예: 점, 또는 글자의 굵기) 사이즈 대비 적외선들의 경로가 교차된 영역의 사이즈가 더 큰 경우, 상술한 바와 같이 우선순위가 높은 적외선 경로의 교차 영역을 기준으로 객체의 터치 좌표를 결정하기 위한 영역을 재설정함으로써 적외선들의 경로들이 교차되는 영역의 사이즈를 제어할 수 있다.
전자칠판(100)은 객체의 터치 좌표를 결정함에 있어서, 변화된 광량을 가지는 적외선을 수신한 적외선 수광소자의 식별코드 및 방출한 적외선 발광소자의 식별코드. 이들 사이의 적외선 경로, 적외선 경로들이 교차되는 영역, 광량이 변화된 각각의 적외선들의 광량 변화량, 광량 변화량에 따른 적외선 우선순위 등의 확인된 정보를 데이터베이스의 매핑 테이블과 비교하고, 매칭되는 터치 좌표를 객체의 터치 좌표로 결정할 수 있다.
전자칠판(100)은 507 단계의 동작을 수행하면, 도 5의 동작을 종료할 수 있다.
더하여, 도 5에는 도시하고 있지 않지만, 다양한 실시 예에 따르면, 전자칠판(100)은 객체의 접촉(예: 터치) 또는 근접(예: 에어터치)에 기반하여 식별된 좌표들을 구현하고, 생성된 컨텐츠를 스크린(200)에 표시할 수 있다.
또한, 전자칠판(100)은 객체의 접촉(예: 터치) 또는 근접(예: 에어터치)에 기반하여 식별된 좌표들의 형태에 기반하여 글자, 문자, 기호, 도형 등을 매칭할 수 있다.
전자칠판(100)은 사용자의 판서에서 식별된 좌표의 이동과 데이터베이스에 저장된 글자의 형태, 획, 써지는 순서 등의 정보를 비교함으로써 매칭되는 글자를 추출하고, 추출된 글자를 구현된 컨텐츠에 매칭되는 글자로서 저장할 수 있다.
이때, 사용자의 판서를 구현하는 동작에서 구현된 컨텐츠에 대하여 글자가 매칭되지 않거나, 둘 이상의 글자가 연결된 상태로 구현된 경우, 전자칠판(100)은 적외선 발광소자 적어도 일부의 광량을 조절하거나, 및/또는 적외선 수광소자의 수광 민감도를 조절함으로써 근접하는 객체의 인식률을 개선할 수 있다.
적외선 발광소자 적어도 일부의 광량을 조절하거나, 및/또는 적외선 수광소자의 수광 민감도를 조절하는 경우, 터치패널(140)의 에어터치 층의 높이(d)가 변경되고, 따라서 구현되는 글자들의 굵기가 변경됨으로써 적절한 굵기로 구현되는 글자들에 기반하여 인식률을 개선할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 에에 따르면, 적외선 터치패널을 구성하는 적외선 발광소자들이 방출하는 적외선의 파장, 위상 등을 서로 다르게 구성함으로써 터치패널에 터치하는 객체의 터치 좌표를 판단함에 있어서 적외선의 간섭으로 인한 판단 오차를 감소시키고, 터치 좌표를 결정하는 동작의 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 적외선 발광소자들이 방출하는 적외선의 파장, 위상 등을 구분하도록 적외선 수광소자들을 구성함으로써, 적외선 식별력을 향상시키고, 따라서, 판서의 좌표 식별 정확도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 적외선의 파장, 위상을 다르게 함으로써 일부 파장의 적외선 발광소자에 문제가 발생하더라도 다른 파장의 적외선 발광 소자를 통하여 보완함으로써 객체의 터치 좌표를 판단하는 동작에서 급격한 성능 저하를 방지하고, 따라서 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 다양한 파장, 위상의 적외선을 통하여 객체의 터치 좌표를 정확하게 판단함으로써 글자의 구현에 있어서 동일성을 향상시킬 수 있고, 따라서 사용자의 자연스러운 필기를 유도할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 따르면, 전자칠판(100)이 수행하는 것으로 설명하는 다양한 실시 예의 기능들은 전자칠판(100)의 처리부(110)를 통하여 처리되는 동작으로 전자칠판(100)의 구성요소들과 유기적으로 연결되어 수행될 수 있다.
이상과 같이 실시 예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다.
예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다 해야 할 것이다.
100: 전자칠판
110: 처리부
120: 저장부
130: 통신부
140: 터치패널

Claims (1)

  1. 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판에 있어서,
    스크린,
    상기 스크린의 일측에서, 상기 스크린에 근접하는 객체의 터치 좌표들을 인식하기 위한 적외선들을 생성하여 방출하는 둘 이상의 적외선 발광소자들을 포함하되, 상기 둘 이상의 적외선 발광소자들을 적어도 두 타입의 적외선 발광소자들을 포함하여 구성되는, 적외선 송신부, 및
    상기 스크린의 타측에서, 상기 적어도 두 타입의 적외선 발광소자들로부터 방출된 적외선들의 적어도 일부를 수신하는 복수의 적외선 수광소자들을 포함하되, 상기 복수의 적외선 수광소자들 각각은 둘 이상의 적외선 발광소자들 중 적어도 일부로부터 타입이 다른 둘 이상의 적외선들을 수신하도록 구성된, 적외선 수신부를 포함하여 구성되는 상기 적외선 터치패널; 및
    상기 적어도 두 타입의 적외선들을 수신하도록 구성된 복수의 적외선 수광소자들을 통하여 상기 객체가 감지되지 않는 초기 상태로서 적외선 광량이 측정된 적외선 센싱 데이터를 확인하고, 상기 적외선 센싱 데이터의 값에 기반하여 상기 초기 상태의 적외선 광량의 적어도 일부에서 상기 스크린에 근접한 상기 객체에 따른 광량의 변화가 확인되면 광량의 변화를 감지한 둘 이상의 적외선 수광소자들을 확인하며, 상기 둘 이상의 적외선 수광소자들 각각을 통하여 식별된 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선들 및 적외선들의 경로를 확인하고, 상기 타입이 서로 다른 둘 이상의 적외선들 각각의 경로가 교차되는 영역 및 상기 적외선 광량의 변화량에 기반하여 상기 경로가 교차되는 영역 내의 좌표들 중 상기 객체의 터치 좌표들을 결정하도록 처리하는 처리부;를 포함하되,
    상기 복수의 적외선 수광소자들 각각은 둘 이상의 적외선 발광소자들로부터 방출된 적외선들을 수신하고, 상기 처리부는, 상기 수신된 적외선들의 파장 및 위상 중 적어도 일부의 차이에 기반하여 상기 수신된 적외선들을 복수의 적외선 타입들로 결정하며,
    상기 처리부는, 상기 복수의 적외선들 타입들로 식별된 상기 수신된 적외선들에 기반하여 상기 둘 이상의 적외선 수광소자들 각각이 수신하는 적외선들 중 상기 광량의 변화가 발생된 적외선들, 상기 광량의 변화가 발생된 적외선들 각각에 대한 광량의 변화, 및 상기 광량의 변화가 발생된 적외선들을 방출한 적외선 발광소자들을 식별하며, 상기 광량의 변화가 발생된 적외선들의 경로를 확인하고,
    상기 처리부는, 상기 광량의 변화가 발생된 적외선들의 비율과 매칭되는 매핑 테이블의 좌표들 중 상기 경로가 교차되는 영역 내의 좌표들을 상기 터치 좌표들로 결정하고,
    상기 경로가 교차되는 영역 내의 좌표들의 수가 지정된 수보다 많은 경우, 적외선 광량의 변화량이 큰 적외선들의 경로가 교차된 영역의 좌표들을 우선하여 상기 지정된 수의 좌표들을 상기 터치 좌표들로 결정하며,
    상기 처리부는,
    상기 객체가 상기 스크린에 접촉되지 않은 상태에서 판서되는 상기 객체의 터치 좌표들에 기반하여 글자가 구현된 경우,
    데이터베이스를 통하여 상기 구현된 글자와 매칭되는 글자를 확인하고, 상기 구현된 글자와 상기 확인된 글자의 형태, 획, 상기 획의 비율 중 적어도 일부를 비교하여 상기 구현된 글자의 적어도 일부를 결정 및 삭제하고, 상기 스크린에 표시하되,
    상기 광량의 변화를 감지한 둘 이상의 적외선 수광소자들에 적외선을 방출하는 복수의 적외선 발광소자들이 방출한 적외선 광량의 합 대비 상기 광량의 변화를 감지한 둘 이상의 적외선 수광소자들에서 측정된 적외선 광량에 기반하여 상기 스크린으로부터 상기 객체와의 거리를 판단하고, 상기 거리에 따라서 상기 글자의 굵기를 다르게 제어하는, 적외선 터치패널의 판서인식을 개선한 전자칠판.

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