KR102476647B1 - 산업용보일러 관리 시스템 및 그것의 동작방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 산업용보일러를 관리하는 서버의 동작방법에 있어서, 산업용보일러를 관리하는 서버의 동작방법에 있어서, 제어장치와 녹화장치 각각으로부터 제공된 접속신호에 대응하는 RTC시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 RTC시각정보를 수정하는 단계; 상기 제어장치로부터 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 제1 RTC시각정보를 제공받는 단계; 상기 녹화장치로부터 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 제2 RTC시각정보를 제공받는 단계; 및 상기 제1 RTC시각정보와 상기 제2 RTC시각정보가 동일한 시각인 경우, 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 매핑하여 데이터베이스에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 발명의 실시예들은 산업용보일러를 관리하는 시스템 및 그것의 동작방법에 관한 것이다.
산업용보일러는 사용장소에 따라, 동체 축심, 연소실 위치, 사용 형식, 이동 여부 및 본체 구조에 따라 다양한 종류로 분류될 수 있다. 일반적으로 사용되는 산업용보일러는 노통연관 보일러 및 수관식 보일러 등이 있는데, 산업용보일러의 종류와 구조와는 무관하게 보일러의 성능은 버너 등과 같은 연소장치에 영향을 많이 받는다. 그러므로, 산업용보일러의 성능을 파악하기 위하여 연소장치의 가동상태를 지속적으로 확인하여야 한다.
버너 등 연소장치의 가동상태는 연소장치를 통하여 생성되는 화염 상태로부터 확인이 가능하다. 그러나, 시중에 출시되어 있는 촬영장비(예컨대, 카메라)를 활용하여 화염을 촬영할 경우, 종래 존재하던 보일러 시스템과의 호환성에 문제가 있으며, 현업에서 사용하기에는 불필요한 기능들이 많다. 이러한 이유로, 일부 소각장 등에서는 일반 CCTV에 하우징을 덧씌우고, 카메라의 렌즈부분만 연소실 안으로 집어넣는 형태로 연소 상태를 관측하고 있다. 나아가, 종래에는 이와 같이 힘들게 촬영한 영상들 자체만을 활용하여 오로지 화염 상태 확인에만 사용될 뿐이며, 해당 영상과 보일러 전체 시스템과 통합하여 관리하도록 적절한 기술적 해결책을 제공하지 못하고 있다.
본 발명의 실시 예들은 보일러와 촬영된 화염 상태를 통합하여 보일러 전체를 통합적으로 관리할 수 있는 산업용보일러 관리 시스템 및 그것의 동작방법을 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 산업용보일러를 관리하는 서버의 동작방법에 있어서, 제어장치와 녹화장치 각각으로부터 제공된 접속신호에 대응하는 RTC(Real Time Clock)시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 RTC시각정보를 수정하는 단계; 상기 제어장치로부터 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 제1 RTC시각정보를 제공받는 단계; 상기 녹화장치로부터 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 제2 RTC시각정보를 제공받는 단계; 및 상기 제1 RTC시각정보와 상기 제2 RTC시각정보가 동일한 시각인 경우, 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 매핑하여 데이터베이스에 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 서버는 상기 제어장치로 제1 구동신호를 제공하는 단계; 상기 제1 구동신호에 응답하여 제1 접속신호를 제공받는 단계; 상기 녹화장치로부터 제2 구동신호를 제공하는 단계; 상기 제2 구동신호에 응답하여 제2 접속신호를 제공받는 단계; 및 상기 제1 접속신호에 대응하는 RTC시각정보 및 상기 제2 접속신호에 대응하는 RTC시각정보를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 서버는 상기 녹화장치의 RTC시각정보를 수정하는 단계는
상기 제1 접속신호에 대응하는 RTC시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 RTC 시각정보를 수정할 수 있다.
산업용보일러를 관리하는 시스템의 동작방법에 있어서, 제어장치 및 녹화장치 각각으로부터 서버에 제공된 접속신호에 대응하는 RTC시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 RTC시각정보를 수정하는 단계; 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 제1 RTC시각정보와 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 제2 RTC시각정보가 동일한 시각인 경우, 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 매핑하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 시스템은 보일러 운전 시 발생되는 정보 각각에 대한 계측값을 센싱하여 보일러데이터를 생성하는 단계; 상기 보일러데이터에 기초하여 상기 보일러의 효율 및 배기가스 성분을 연산하는 단계; 및 상기 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 RTC시각정보를 상기 제어장치의 메모리에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 시스템은 이미지센서 모듈을 활용하여 화염 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 필터링하는 단계; 상기 필터링된 영상을 기 설정된 방법을 활용하여 컬러모델로 변환하여 영상데이터를 생성하는 단계; 및 상기 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 RTC시각정보를 상기 녹화장치의 메모리에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
산업용보일러를 관리하는 서버에 있어서, 제어장치와 녹화장치 각각으로부터 제공된 접속신호에 대응하는 RTC시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 RTC시각정보를 수정하고, 상기 제어장치로부터 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 제1 RTC시각정보를 제공받으며, 상기 녹화장치로부터 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 제2 RTC시각정보를 제공받고, 상기 제1 RTC시각정보와 상기 제2 RTC시각정보가 동일한 시각인 경우, 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 매핑하는 프로세서; 및 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
산업용보일러를 관리하는 서버에 있어서, 보일러데이터를 생성하는 제어장치; 영상데이터를 생성하는 녹화장치; 및 상기 제어장치와 상기 녹화장치 각각으로부터 제공된 접속신호에 대응하는 RTC시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 RTC시각정보를 수정하고, 상기 제어장치로부터 상기 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 제1 RTC시각정보를 제공받으며, 상기 녹화장치로부터 상기 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 제2 RTC시각정보를 제공받고, 상기 제1 RTC시각정보와 상기 제2 RTC시각정보가 동일한 시각인 경우, 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 매핑하여 저장하는 서버를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 산업용보일러 관리 시스템 및 그것의 동작방법은 보일러정보에 따른 화염 상태를 실시간으로 확인할 수 있으며, 추후 보일러 문제 발생 시에도 능동적으로 대비할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 산업용보일러 관리 시스템이 구현되는 환경을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 녹화장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 산업용보일러 관리 시스템의 동작을 나타낸 시퀀스도(sequence chart)이다.
도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 녹화장치의 동작을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 산업용 보일러관리 시스템의 동작을 나타낸 시퀀스도(sequence chart)이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 녹화장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 산업용보일러 관리 시스템의 동작을 나타낸 시퀀스도(sequence chart)이다.
도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 녹화장치의 동작을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 산업용 보일러관리 시스템의 동작을 나타낸 시퀀스도(sequence chart)이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 본 발명은 특정 실시 예에 대해 한정되지 아니며, 본 발명의 실시 예들의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지는 않는다.
본 문서에 있어서 제1 전자 장치(들)와 제2 전자 장치(들) 사이에서 송수신되는, 예컨대, "명령(command)", "명령어(instruction)", "제어 정보", "메시지", "정보", "데이터", "패킷", "데이터 패킷", "인텐트(intent)" 및/또는 "신호"는 그 표현에 구애됨 없이 인간이 인지할 수 있는 사상이나 구체적인 전기적 표현(예: 디지털 부호/아날로그 물리량)을 포함하거나 그 자체를 지칭하는 것일 수 있다. 상기 열거된 예시적인 표현이 사용하게 되는 맥락에 따라 다양하게 해석될 수 있음은 본 문서에서 개시된 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 본 문서에서 “A가 B보다 크다”는 단순히 “A가 B보다 크다”는 의미를 갖고 있을 뿐만 아니라 “A가 B보다 같거나 크다”라는 의미도 포함한다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 산업용보일러 관리 시스템(100)이 구현되는 환경을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 산업용보일러 관리 시스템은 제1 전자장치(110), 산업용보일러 관리 서버(150, 이하 '서버'라고 함), 제어장치(170) 및 녹화장치(190)를 포함할 수 있다. 제1 전자장치(110), 서버(150), 제어장치(170) 및 녹화장치(190)는 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
제1 전자장치(110)는 산업용보일러를 관리하는 사용자의 단말기일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 사용자는 제1 전자장치(110)를 활용하여 산업용보일러에 대한 정보(예컨대, 해당 보일러의 부하율, 수위, 압력, 송풍기 인버터 입/출력, 급수펌프 입/출력, 댐퍼 입/출력, 녹스값, 온도, 가스량, 운전시간 등) 및 화염상태 등을 확인할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(Desktop), 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 또한, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(130)는 네트워크를 통하여 원격지의 서버나 단말에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(130)는 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, 네비게이션, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블릿 PC(Table PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld)기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.
서버(150)는 제어장치(170)로부터 보일러데이터를 제공받을 수 있다. 또한, 서버(150)는 녹화장치(190)로부터 보일러 연소장치를 통하여 발생되는 화염에 대한 영상데이터를 제공받을 수 있다. 서버(150)는 제공받은 보일러데이터 및 영상데이터를 내부 저장매체(예컨대, 데이터베이스(240)), 외부 저장매체 혹은 별도의 클라우드에 저장할 수 있다. 이때, 서버(150)는 해당 보일러데이터 및 영상데이터가 저장된 위치를 별도로 관리할 수 있다. 서버(150)는 보일러데이터 및 영상데이터의 저장위치를 내부 저장매체에 저장할 수 있다.
서버(150)는 제어장치(170)로부터 제공받은 보일러데이터 및 녹화장치(190)로부터 제공받은 화염영상데이터를 데이터항목별로 서로 상이하게 암호화된 키(이하, 암호화키)로 등록할 수 있다. 예컨대, 서버(150)는 상기 암호화키를 데이터 항목별, 저장시점별로 등록할 수 있다. 서버(150)는 키관리(KEY Vault)를 활용하여 상기 암호화키를 관리할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 서버(150)는 azure key vault, oracle key vault 등을 활용하여 해당 암호화키를 저장하고, 엑세스할 수 있다.
한편, 서버(150)는 데이터항목, 암호화키, 데이터값이 저장된 위치, 데이터값 및 메타데이터 등을 활용하여 하나의 블록을 생성할 수 있다. 구체적으로, 서버(150)는 데이터항목, 암호화키, 데이터값이 저장된 위치, 데이터값 등과 해당 트랜잭션의 해시값을 포함하는 트랜잭션을 생성할 수 있다. 서버(150)는 복수의 트랜잭션들과 블록해더(Block Header)를 포함하여 하나의 블록을 생성할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 블록해더는 해당블록해시값, 이전블록(pre-block) 해시값, 머클루트(merkle root) 해시값, 버전(Version)정보, 타임(time)정보, 넌스(nouce)정보, 난이도정보 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 블록체인 네트워크(blockchain network)는 해당 네트워크에 참여하는 복수의 노드에 의해 해당 네트워크상에 저장될 정보를 공동으로 검증하고, 그 검증된 정보를 해당 네트워크에 기록 및 공유함으로써 공인된 제3자에 의존하지 않고, 위의 기록된 정보의 무결성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 방식의 네트워크일 수 있다. 예컨대, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 블록체인 네트워크는 비트코인, 이더리움, 퀀텀, 메디블록 등과 같은 종래의 블록체인 네트워크가 갖는 특성과 적어도 일부가 유사한 네트워크일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 이러한 블록체인 네트워크는, 프라이빗(private) 블록체인 네트워크, 퍼블릭(public) 블록체인 네트워크 또는 프라이빗 블록체인과 퍼블릭 블록체인의 혼합형 네트워크 등 다양한 블록체인 네트워크를 포함하는 개념일 수 있다.
제어장치(170)는 산업용보일러를 전반적으로 제어하는 장치이다. 제어장치(170)는 산업용보일러에 대한 모든 보일러데이터를 추출할 수 있으며, 추출된 보일러데이터를 서버(150)에 제공할 수 있다. 제어장치(170)에 대해서는 도 3에서 더 자세히 설명된다.
녹화장치(190)는 산업용보일러의 연소장치에 의하여 발생된 화염을 촬영하는 장치이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 녹화장치(190)는 서버(150)로부터 원격 제어 명령을 받아 화염상태를 촬영하고, 해당 영상데이터를 서버(150)에 제공할 수 있다. 녹화장치(190)에 대해서는 도 4에서 더 자세히 설명된다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 서버(150)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 서버(150)는 버스(210), 디스플레이(220), 통신회로(230), 데이터베이스(240), 메모리(250), I/O 인터페이스(260) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 서버(150)는 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(210)는 구성요소들(220 내지 270)을 서로 전기적으로 연결할 수 있다. 버스(210)는 구성요소들(220 내지 270) 간의 통신(예를 들면, 제어 메시지 및/또는 데이터)을 위한 회로를 포함할 수 있다.
디스플레이(220)는 각종 콘텐츠를 구성하는 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘 혹은 심볼 등을 표시할 수 있다. 디스플레이(220)는 터치스크린을 포함할 수 있으며, 전자펜 혹은 사용자 신체의 일부를 이용한 터치, 제스처, 근접 혹은 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.
예를 들면, 디스플레이(220)는 액정디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic LED) 디스플레이 또는 마이크로 전자기기 시스템(microelectromechanical systems, MEMS) 디스플레이, 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(220)는 서버(150)에 포함되어 구현되거나, 서버(150)와 별도로 구현되되 상기 서버(150)에 기능적(operatively)으로 연결될 수 있다.
통신회로(230)는 서버(150)와 외부 장치들(예를 들면, 제어장치(170), 녹화장치(190))과의 통신 채널을 수립할 수 있다. 예를 들면, 통신회로(230)는 무선 통신 혹은 유선 통신을 통하여 네트워크(280)에 액세스하여 외부장치들과 통신할 수 있다.
네트워크(280)는 도 1에 도시된 네트워크와 대응될 수 있다. 네트워크(280)는 통신 네트워크(telecommunications network), 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷, 혹은 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 네트워크(280)에 액세스하기 무선 통신 프로토콜은, 예를 들면, LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), 이더넷(Ethernet), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), Wi-Fi, 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth Low Energy), WiBro(Wireless Broadband), GSM(Global System for Mobile communications), 또는 표준통신 프로토콜 중 적어도 하나를 사용할 수 있다.
데이터베이스(240)는 메모리(250) 상에 구현되거나 별도의 저장매체에 구현될 수 있다. 데이터베이스(240)는 제어장치(170) 및 녹화장치(190)와 송수신한 데이터의 내용, 내역 등을 모두 저장할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(240)는 보일러데이터 및 영상데이터를 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 데이터베이스(240)에 저장되는 데이터는 해당 산업용보일러를 사용하는 업체의 민감한 정보이므로, 상기 데이터의 이용에 관한 보안성 향상을 위하여 블록체인 네트워크에 분산 저장될 수도 있다. 데이터베이스(240)가 블록체인 네트워크에 분산 저장되면, 데이터베이스(240)에 포함된 정보의 전송, 수정(modification), 삭제, 추가 등의 이력은 당해 블록체인 네트워크에서 더욱 안전하게 관리될 수 있다.
메모리(250)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(250)는 서버(150)에 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 혹은 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(250)는 실행 시에, 프로세서(270)가 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작을 수행하도록 하는 명령어(instructions)를 저장할 수 있다. 일 예로, 상기 명령어는 어플리케이션 프로그램의 패키지 파일에 포함될 수 있다.
I/O 인터페이스(260)는 사용자 혹은 다른 외부기기로부터 입력된 명령 혹은 데이터를 서버(150)의 다른 구성요소에 전달할 수 있는 역할을 수행할 수 있다. I/O 인터페이스(260)는 하드웨어 혹은 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 사용자 인터페이스(UI) 및 외부 다른 장치와의 통신을 위한 단자를 포괄하는 개념으로 사용될 수 있다.
프로세서(270)는 중앙처리장치(CPU), 어플리케이션 프로세서(AP) 혹은 커뮤니케이션 프로세서(CP) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(270)는 버스(210)를 통하여 메모리(250), 디스플레이(220) 및 통신회로(230)과 전기적으로 연결되며, 동작 중에, 메모리(250)에 저장된 명령어, 프로그램 혹은 소프트웨어에 따라 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 따라서, 상기 명령어, 어플리케이션 프로그램 혹은 소프트웨어의 실행은 프로세서(270)의 동작으로 이해될 수 있다.
프로세서(270)는 보일러데이터 및 영상데이터를 매핑하여 관리할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 프로세서(270)는 보일러데이터가 제공된 시간과 영상데이터가 제공된 시간에 기초하여 보일러데이터 및 영상데이터를 매핑할 수 있다.
상기 프로세서(270)의 동작은 대표적인 예시로서, 본 발명의 기술사상은 이에 제한되지 않는다. 예컨대, 본 명세서에서 직간접적으로 기재된 “서버(150)”의 동작은 해당 “서버(150)”에 포함된 프로세서(270)의 동작으로 이해될 수 있다. 아울러, 서버(150)에서 이루어지는 동작 중 적어도 일부는 서버-클라이언트 아키텍쳐, 클라우드 컴퓨팅 및/또는 병렬 컴퓨팅 등을 통하여 제3의 장치에 의하여 수행될 수 있음은 본 발명이 속한 통상의 기술자에게 자명할 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제어장치(170)의 구성을 나타낸 도면이다.
제어장치(170)는 센싱모듈(310), 분석모듈(320), 통신모듈(330), 전원 모듈(340), 제어모듈(350) 및 메모리(360)을 포함할 수 있다.
센싱모듈(310)은 보일러 운전 시 발생되는 정보(이하, 보일러데이터)를 감지할 수 있다. 예컨대, 센싱모듈(310)은 보일러 운전상태, 화염감지, 경보발생, 연소량, 압력, 산소 농도, 이산화탄소 농도, 온도, 냉각수의 수위, 각 기기별 댐퍼 조절을 통한 개도량 및 이를 통한 계측값 등을 센싱할 수 있다. 예컨대, 센싱모듈(310)은 FGR댐퍼, 공기흡입댐퍼, 공기댐퍼, 가스댐퍼, 송풍기 인버터, 금수펌프 인버터, 워터레벨, TDS값 등의 제어를 통한 계측값들을 센싱할 수 있다. 센싱모듈(310)은 센싱된 계측값을 제어모듈(350)의 제어에 의하여 분석모듈(320)로 제공할 수 있다.
분석모듈(320)은 센싱모듈(310)로부터 제공받은 계측값에 기초하여 보일러의 효율 및 배기가스 성분을 연산할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 분석모듈(320)은 센싱모듈(310)로부터 제공받은 계측값에 기초하여 보일러의 고장을 예측할 수 있다.
통신모듈(330)은 제어장치(170)와 서버(150) 사이에 지정된 통신 경로를 경유하는 통신을 연결하는 구성의 총칭으로서, 제어장치(170)의 내부 구성요소로 구비되거나 혹은 제어장치(170)와 연동되는 별도의 모듈 형태로 구비될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 통신모듈(330)은 지정된 무선 통신망을 경유하여 서버(150)와 무선통신을 할 수 잇다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 통신모듈(330) 지정된 유선 통신망을 경유하여 서버(150)와 유선통신을 할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 통신모듈(330)은 지정된 근거리 무선통신망을 경유하여 서버(150)와 근거리 무선통신을 할 수 있다.
전원 모듈(340)은 제어장치(170)를 구성하는 센싱모듈(310), 분석모듈(320), 통신모듈(330), 제어모듈(350) 및 메모리(360) 각각에 전원을 공급할 수 있다.
제어모듈(350)은 상기 각 모듈을 개별적으로 제어할 수 있으며, 다양한 보일러데이터를 활용하여 보일러 운전을 제어할 수 있다. 제어모듈(350)은 센싱모듈(310) 및 분석모듈(320)로부터 생성된 보일러데이터를 통신모듈(330)을 통하여 서버(150)에 제공할 수 있다. 한편, 제어모듈(350)은 보일러데이터를 RTC시각정보와 함께 대응시켜 관리할 수 있다.
메모리(360)는 제어모듈(350)의 제어에 의하여 임시로 보일러데이터를 저장할 수 있다. 제어모듈(350)은 보일러데이터를 메모리(360)에 저장할 때, RTC시각정보를 해당 보일러데이터와 대응시켜 저장할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 녹화장치(190)의 구성을 나타낸 도면이다.
녹화장치(190)는 카메라모듈(410), 인터페이스모듈(420), ISP(Image Signal Processor, 영상 신호 프로세서) 모듈(430), 전원 모듈(440), 제어모듈(450), 메모리(460) 및 통신모듈(470)를 포함할 수 있다.
카메라모듈(410)은 메가픽셀 단위의 화소수를 가진 이미지 센서 모듈을 사용하며, 획득한 영상을 상기 인터페이스모듈(420)로 제공할 수 있다.
인터페이스모듈(420)은 MIPI(Mobile Industry Processor Interface)를 적용하였는데, MIPI는 프로세서와 주변 장치들 사이의 하드웨어와 소프트웨어를 연결하는 시리얼 인터페이스의 규격 가운데 하나를 뜻하며, 고속의 디지털 시리얼 인터페이스이기 때문에 아날로그 인터페이스에 비해 적용하기가 쉽고, 배터리 소모량을 줄이고, 높은 대역폭을 통해 필요한 고속의 신호 전송이 가능하며 시리얼 인터페이스이기 때문에 통신 핀 수와 와이어 등의 수를 줄일 수 있다.
인터페이스모듈(420)은 카메라모듈(410)로부터 제공받은 영상을 필터링하여 ISP모듈(430)로 제공할 수 있다.
ISP모듈(430)은 AF(Auto Focus), AE(Auto Exposure), AWB(Auto White Balance) 등의 이미지 처리를 수행하도록 하며, 인터페이스모듈(320)로부터 제공받은 필터링된 영상을 기 설정된 방법을 활용하여 컬러모델로 변환하여 제어모듈(460)의 제어에 의하여 메모리(470)로 제공할 수 있다.
전원 모듈(440)은 녹화장치(190)를 구성하는 카메라모듈(410), 인터페이스모듈(420), ISP모듈(430), 제어모듈(450), 메모리(460) 및 통신모듈(470)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 모듈(450)은 정전압 유지를 위한 레귤레이터를 포함할 수 있다.
제어모듈(450)은 상기 각 모듈을 제어하며, ISP모듈(430)로부터 제공받은 상기 모델에 대한 실시간 이미지 처리 작업을 수행할 수 있다. 예컨대, 제어모듈(450)은 텍스쳐 포맷(texture format) 변환, 셰이딩(shading) 과정, 화소당 컬러 공간 변화, 노이즈 제거를 위한 다양한 필터링 및 렌더링 등의 기능을 수행할 수 있다.
제어모듈(450)은 메모리(460)에 상기 영상데이터를 저장할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 제어모듈(450)은 영상데이터를 시각정보와 함께 메모리(460)에 저장할 수 있다. 예컨대, 제어모듈(450)은 해당 영상데이터에 대응하는 시간에 대한 정보(이하, 시각정보)을 상기 영상데이터와 함께 메모리(460)에 저장할 수 있다. 해당 시각정보는 RTC(Real Time Clock)에 기초하여 설정될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 시각정보는 영상데이터에 대응하는 영상의 초기시점의 RTC 정보일 수 있다.
통신모듈(470)은 녹화장치(190)와 서버(150) 사이에 지정된 통신 경로를 경유하는 통신을 연결하는 구성의 총칭으로서, 녹화장치(190)의 내부 구성요소로 구비되거나 혹은 녹화장치(190)와 연동되는 별도의 모듈 형태로 구비될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 통신모듈(470)은 지정된 무선 통신망을 경유하여 서버(150)와 무선통신을 할 수 잇다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 통신모듈(470) 지정된 유선 통신망을 경유하여 서버(150)와 유선통신을 할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 통신모듈(470)은 지정된 근거리 무선통신망을 경유하여 서버(150)와 근거리 무선통신을 할 수 있다.
이하에서는 상기와 같은 개별 주체를 포함한 환경에서 구현되는 본 발명의 다양한 실시 예를 설명하기로 한다.
도 5는 산업용보일러 관리 시스템(100)의 동작을 나타낸 시퀀스도(sequence-chart)이다.
단계 S501에서, 서버(150)는 제어장치(170)에 구동신호를 제공할 수 있다.
단계 S503에서, 서버(150)는 녹화장치(190)에 구동신호를 제공할 수 있다.
비록, 단계 S501과 단계 S503은 순서대로 기재되어 있으나, 서버(150)는 동시에 제어장치(170)와 녹화장치(190)에 구동신호를 제공할 수 있다.
단계 S505에서, 제어장치(170)는 서버(150)로부터 제공받은 구동신호에 기초하여 제어장치(170)의 구성요소를 구동시키며, 구동신호에 응답하여 서버(150)에 접속신호를 제공할 수 있다.
단계 S507에서, 녹화장치(190)는 서버(150)로부터 제공받은 구동신호에 기초하여 녹화장치(190)의 구성요소를 구동시키며, 구동신호에 응답하여 서버(150)에 접속신호를 제공할 수 있다.
비록, 단계 S505과 단계 S507은 순서대로 기재되어 있으나, 제어장치(170)와 녹화장치(190)는 개별적으로 서버(150)에 접속신호를 제공할 수 있다.
단계 S509에서, 서버(150)는 제어장치(170)로부터 제공받은 접속신호에 대응하는 RTC 시각정보와 녹화장치(190)로부터 제공받은 접속신호에 대응하는 RTC 시각정보를 확인할 수 있다.
단계 S511에서, 서버(150)는 녹화장치(190)로부터 제공받은 접속신호에 대응하는 RTC 시각정보를 수정하도록 녹화장치(190)에 RTC 시각정보 수정신호를 제공할 수 있다. 예컨대, 서버(150)는 제어장치(170)로부터 제공받은 접속신호에 대응하는 RTC 시각정보를 기준으로 녹화장치(190)의 RTC 시각정보를 수정할 수 있다.
도 6는 녹화장치(190)의 동작을 나타낸 흐름도(flow chart)이다.
단계 S601에서, 녹화장치(190)는 버너 등의 연소장치를 통하여 생성된 화염을 녹화할 수 있다. 구체적으로, 카메라모듈(410)은 이미지 센서를 활용하여 연소장치로부터 생성된 화염에 대한 영상을 획득할 수 있다. 이때, 제어모듈(460)은 해당 영상을 획득한 초기시점에 대한 제1 RTC시각정보(t0)를 해당 영상과 대응시켜 설정할 수 있다.
단계 S603에서, 녹화장치(190)는 지속적으로 영상을 획득한 제2 RTC시각정보(t)를 확인할 수 있다.
단계 S605에서, 녹화장치(190)는 제1 RTC시각정보(t0) 및 제2 RTC시각정보(t)에 기초하여 녹화지속시간(T)를 확인할 수 있다. 녹화지속시간(T)이 기 설정된 값보다 작다면(단계 S603에서, 'No'), 단계 S603으로 돌아가 녹화장치(190)는 영상을 계속하여 획득하며 제2 RTC시각정보(t)를 업데이트할 수 있다.
반면에, 녹화지속시간(T)이 기 설정된 값보다 같거나 크다면(단계 S603에서, 'Yes'), 단계 S607에서, 녹화장치(190)는 영상데이터를 서버(150)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 카메라모듈(410)은 획득한 영상을 인터페이스모듈(420)에 제공하고, 인터페이스모듈(420)은 해당 영상을 필터링하며, ISP모듈(430)을 해당 영상을 컬러모델로 변환하여 영상데이터를 생성하고, 제어모듈(460)은 생성된 영상데이터를 메모리(470)에 저장할 수 있다. 한편, 제어모듈(460)은 상기 영상을 획득한 제1 RTC시각정보(t0)를 상기 영상데이터와 대응시켜 메모리(470)에 저장할 수 있다.
단계 S609에서, 단계 S607동작과는 별개로, 녹화장치(190)는 제1 RTC시각정보(t0)를 초기화하고, 다시 단계 S601로 돌아가 녹화장치(190)는 화염 영상을 계속하여 획득할 수 있다.
도 7은 산업용 보일러관리 시스템(100)의 동작을 나타낸 시퀀스도(sequence chart)이다.
단계 S701에서, 제어장치(170)는 서버(150)에 보일러데이터를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 제어장치(170)는 보일러데이터와 함께 상기 보일러데이터에 대응하는 RTC시각정보를 서버(150)에 제공할 수 있다.
단계 S703에서, 녹화장치(190)는 영상데이터를 서버(150)에 제공할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 녹화장치(190)는 영상데이터와 함께 상기 영상데이터에 대응하는 시각정보를 서버(150)에 제공할 수 있다.
단계 S705에서, 서버(150)는 제어장치(170)로부터 제공받은 보일러데이터와 녹화장치(190)로부터 제공받은 영상데이터를 동기화할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 서버(150)는 보일러데이터에 대응하는 시각정보와 영상데이터에 대응하는 시각정보에 기초하여 두 데이터를 매핑시킬 수 있다. 예컨대, 서버(150)는 보일러데이터에 대응하는 RTC 시각정보와 동일한 RTC 시각정보를 보유하고 있는 영상데이터를 검색하고, RTC 시각정보가 동일한 보일러데이터와 영상데이터를 매핑시켜 데이터베이스(240)에 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 보일러데이터가 제어장치(170)로부터 제공되는 주기(이하, 제1 주기)와 영상데이터가 녹화장치(190)로부터 제공되는 주기(이하, 제2 주기)가 상이할 수 있다.
제1 주기가 제2 주기보다 짧은 경우, 서버(150)는 제2 주기에 기초하여 제1 주기마다 제공되는 보일러데이터를 결합시켜 영상데이터와 매핑시켜 데이터베이스(240)에 저장할 수 있다. 예컨대, 보일러데이터가 15초마다 서버(150)에 제공되고, 영상데이터는 30초마다 서버(150)에 제공되는 경우, 서버(150)는 30초동안 2번 보일러데이터를 제공받은 후, 제공받은 보일러데이터를 패킷하여 영상데이터와 매핑시켜 데이터베이스(240)에 저장할 수 있다. 나아가, 서버(150)는 RTC시각정보에 기초하여 영상데이터와 패킷화된 보일러데이터를 매핑시킬 수 있다.
반면에, 제1 주기가 제2 주기보다 긴 경우, 서버(150)는 제1 주기에 기초하여 제2 주기마다 제공되는 영상데이터를 결합시켜 보일러데이터와 매핑시켜 데이터베이스(240)에 저장할 수 있다. 예컨대, 보일러데이터가 30초마다 서버(150)에 제공되고, 영상데이터는 15초마다 서버(150)에 제공되는 경우, 서버(150)는 30초동안 2번의 영상데이터를 제공받은 후, 제공받은 영상데이터를 패킷하여 보일러데이터와 매핑시켜 데이터베이스(240)에 저장할 수 있다. 나아가, 서버(150)는 RTC시각정보에 기초하여 보일러데이터와 패킷화된 영상데이터를 매핑시킬 수 있다.
이상으로 설명한 본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치, 서버, 혹은 외부 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치 (head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체 형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식 형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치 또는 외부 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD 플레이어(Digital Video Disk player), 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스, 게임 콘솔, 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치, 외부 장치, 웨어러블 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템 (GNSS(Global Navigation Satellite System)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 가정용 로봇, 또는 사물 인터넷 장치(internet of things) (예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 발명의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (8)
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 산업용보일러를 관리하는 시스템의 동작방법에 있어서,
제어장치 및 녹화장치 각각으로부터 서버에 제공된 접속신호에 대응하는 초기 RTC시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 초기 RTC시각정보를 수정하는 단계;
보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 제1 RTC시각정보와 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 제2 RTC시각정보가 동일한 시각인 경우, 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 매핑하여 저장하는 단계;
보일러 운전 시 발생되는 정보 각각에 대한 계측값을 센싱하여 보일러데이터를 생성하는 단계;
상기 보일러데이터에 기초하여 상기 보일러의 효율 및 배기가스 성분을 연산하는 단계; 및
상기 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 RTC시각정보를 상기 제어장치의 메모리에 저장하는 단계;
를 포함하는 산업용보일러를 관리하는 시스템의 동작방법.
- 삭제
- 제4항에 있어서,
이미지센서 모듈을 활용하여 화염 영상을 획득하는 단계;
상기 영상을 필터링하는 단계;
상기 필터링된 영상을 기 설정된 방법을 활용하여 컬러모델로 변환하여 영상데이터를 생성하는 단계; 및
상기 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 RTC시각정보를 상기 녹화장치의 메모리에 저장하는 단계;
를 더 포함하는 산업용보일러를 관리하는 시스템의 동작방법.
- 삭제
- 산업용보일러를 관리하는 서버에 있어서,
보일러 운전 시 발생되는 정보 각각에 대한 계측값을 센싱하여 보일러데이터를 생성하고, 상기 보일러데이터에 기초하여 상기 보일러의 효율 및 배기가스 성분을 연산하며, 상기 보일러 데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 RTC시각정보를 내재된 메모리에 저장하는 제어장치;
이미지센서 모듈을 활용하여 화염 영상을 획득하고, 상기 영상을 필터링하며, 상기 필터링된 영상을 기 설정된 방법을 활용하여 컬러모델로 변환하여 영상데이터를 생성하고, 상기 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 RTC시각정보를 내재된 메모리에 저장하는 영상데이터를 생성하는 녹화장치; 및
상기 제어장치와 상기 녹화장치 각각으로부터 제공된 접속신호에 대응하는 RTC시각정보에 기초하여 상기 녹화장치의 RTC시각정보를 수정하고, 상기 제어장치로부터 상기 보일러데이터 및 상기 보일러데이터에 대응하는 제1 RTC시각정보를 제공받으며, 상기 녹화장치로부터 상기 영상데이터 및 상기 영상데이터에 대응하는 제2 RTC시각정보를 제공받고, 상기 제1 RTC시각정보와 상기 제2 RTC시각정보가 동일한 시각인 경우, 상기 제1 RTC시각정보에 대응하는 보일러데이터와 상기 제2 RTC시각정보에 대응하는 영상데이터를 매핑하여 저장하는 서버;
를 더 포함하는 산업용보일러를 관리하는 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210146773A KR102476647B1 (ko) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 산업용보일러 관리 시스템 및 그것의 동작방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210146773A KR102476647B1 (ko) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 산업용보일러 관리 시스템 및 그것의 동작방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102476647B1 true KR102476647B1 (ko) | 2022-12-12 |
Family
ID=84391623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210146773A KR102476647B1 (ko) | 2021-10-29 | 2021-10-29 | 산업용보일러 관리 시스템 및 그것의 동작방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102476647B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130088557A (ko) * | 2012-01-31 | 2013-08-08 | 하나에버텍 주식회사 | 보일러 튜브 감시장치 |
| JP2013221626A (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 循環流動層ボイラの異常監視装置及び異常監視方法 |
| KR101515977B1 (ko) | 2012-10-24 | 2015-05-06 | 주식회사 케이티 | Ｉｐ 카메라를 이용하는 클라우드 환경의 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법 |
-
2021
- 2021-10-29 KR KR1020210146773A patent/KR102476647B1/ko active IP Right Grant
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| KR101515977B1 (ko) | 2012-10-24 | 2015-05-06 | 주식회사 케이티 | Ｉｐ 카메라를 이용하는 클라우드 환경의 영상 감시 시스템 및 영상 감시 방법 |
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