KR102475976B1 - Suspension structure of electrically driving moving means and electrical bike - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a suspension structure of an electrically driven means of transportation, comprising: a steering unit (110) to which a steering bar (11) is fixed; a wheel support unit (120) supporting a wheel (12) and moving up and down from the steering unit (110) according to vibration transmitted from the ground; and an air suspension unit (130) formed at the front end of the steering unit (110) and the wheel support unit (120) to absorb vibration when the wheel support unit (120) moves up and down, thereby capable of performing stable driving without lift vibration of the steering unit (110).

Description

전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체 및 이를 구비한 전기바이크{SUSPENSION STRUCTURE OF ELECTRICALLY DRIVING MOVING MEANS AND ELECTRICAL BIKE}Suspension structure of electrically driven means of transportation and electric bike having the same

본 발명은 지면의 굴곡으로 인해 휠로부터 조향부로 전달되는 진동을, 조향부의 승강없이, 휠베이스 링크가 흡수하여 완화시켜서 안정적으로 주행이 가능하도록 할 수 있는, 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension structure for an electrically driven moving means capable of stably driving by absorbing and alleviating vibration transmitted from a wheel to a steering unit due to a curvature of the ground by a wheelbase link without raising or lowering the steering unit. .

주지하는 바와 같이, 전기허브모터를 적용한 전동퀵보드, 전기바이크 등이 일상생활에서 취미 또는 이동수단으로 활용되고 있는데, 전기바이크는 본체와, 본체 전단 하부에 결합되는 조향부와, 본체 후단 하부에 결합되는 후륜휠과, 조향부의 하단에 결합되는 전륜휠로 구성될 수 있다.As is well known, electric quickboards and electric bikes to which electric hub motors are applied are used as hobbies or means of transportation in daily life. It may be composed of a rear wheel and a front wheel coupled to the lower end of the steering unit.

예컨대, 전륜휠과 후륜휠은, 각각 타이어와, 타이어가 장착되는 림과, 림을 회전구동하는 전기허브모터로 구성되고, 전기마이크의 구조적인 특성상, 소형화하기 위해, 전륜휠 및 후륜휠에서, 전기허브모터와 림이 일체로 형성되고 림에 타이어가 장착된다.For example, the front wheel and the rear wheel are each composed of a tire, a rim on which the tire is mounted, and an electric hub motor for rotationally driving the rim. The electric hub motor and the rim are integrally formed, and the tire is mounted on the rim.

한편, 굴곡된 지면으로부터 전달되는 진동과 충격을 완화시키기 위해서 휠의 회전축 양단에 서스펜션을 설치하기도 하는데, 이러한 경우, 전기바이크의 특성상, 양단 설치로 인해 장착을 위한 최소한의 공간을 요구하여 전체적으로 크기가 증가하여 제작비가 증가하며, 심지어 주행시에는 수직방향 구조의 서스펜션으로 와블 현상이 발생하여 주행성능에 저해가 되고, 승차감이 낮아지고, 서스펜션이 외측으로 노출되어 파손가능성이 상존하는 문제점이 있다.On the other hand, in order to mitigate the vibration and shock transmitted from the curved ground, suspensions are sometimes installed on both ends of the rotation axis of the wheel. This increases the production cost, and even during driving, a wobble phenomenon occurs with the vertical structure suspension, which hinders driving performance, lowers ride comfort, and has a problem that the suspension is exposed to the outside and there is a possibility of damage.

한국 공개특허공보 제10-2018-0063045호 (모터 차량 바퀴 서스펜션, 모터 차량 조립체, 모터 차량 전륜부 및 모터 차량, 2018.06.11)Korean Patent Publication No. 10-2018-0063045 (Motor vehicle wheel suspension, motor vehicle assembly, motor vehicle front wheel part and motor vehicle, 2018.06.11)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 지면의 굴곡으로 인해 휠로부터 조향부로 전달되는 진동을, 조향부의 승강없이, 휠베이스 링크가 흡수하여 완화시켜서 안정적으로 주행이 가능하도록 할 수 있는, 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체를 제공하는 데 있다.A technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is an electric drive capable of stably driving by absorbing and mitigating vibration transmitted from a wheel to a steering unit due to a curvature of the ground by a wheelbase link without raising or lowering the steering unit. It is to provide a suspension structure of a means of transportation.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 일 실시예는, 전기구동 이동수단의 조향대가 상단에 고정되는 제1조향링크와, 상기 제1조향링크의 하단에 고정되고 후단에는 전기구동 이동수단의 본체의 전단조향링크가 좌우회전하도록 힌지결합하는 제2조향링크와, 상기 제2조향링크의 하단에 고정되는 제3조향링크와, 상기 제1조향링크의 전단에 고정되는 제4조향링크로 구성되어, 상기 조향대의 조향에 따라 상기 전단조향링크를 기준으로 좌우회전하는, 조향부; 하단에 휠의 구동축이 결합되는 휠베이스 링크와, 일단은 상기 제1조향링크에 힌지결합하고, 타단은 상기 휠베이스 링크의 상단에 힌지결합되는 제1보조휠링크와, 상기 제3조향링크와 상기 휠베이스 링크의 중단에 양단이 각각 힌지결합하는 제2보조휠링크로 구성되어, 상기 제1조향링크 및 상기 제3조향링크를 기준으로 상기 제1보조휠링크 및 상기 제2보조휠링크가 힌지회전하여 상기 휠베이스 링크가 연동하여 상하 승강하는, 휠지지부; 및 상기 제4조향링크의 전단과, 상기 휠베이스 링크에 결합된 제1지지링크 사이에 양단이 각각 힌지결합하고, 휠로부터 상기 휠베이스 링크로 전달되는 진동을 흡수하는 에어 서스펜션부;를 포함하는, 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a first steering link fixed to an upper end of a steering wheel of an electrically driven means of transportation, and a main body of the electric means of transportation fixed to the lower end of the first steering link and to the rear end thereof. It consists of a second steering link hinged to allow the front steering link to rotate left and right, a third steering link fixed to the lower end of the second steering link, and a fourth steering link fixed to the front end of the first steering link. , A steering unit that rotates left and right based on the front end steering link according to the steering of the steering wheel; A wheelbase link to which a driving shaft of a wheel is coupled to a lower end, a first auxiliary wheel link having one end hinged to the first steering link and the other end hinged to an upper end of the wheelbase link, and the third steering link It consists of a second auxiliary wheel link hinged at both ends of the middle of the wheelbase link, and the first auxiliary wheel link and the second auxiliary wheel link are based on the first steering link and the third steering link A wheel support unit that moves up and down by interlocking the wheelbase link by rotating the hinge; And an air suspension unit that has both ends hinged between the front end of the fourth steering link and the first support link coupled to the wheelbase link, and absorbs vibration transmitted from the wheel to the wheelbase link. , Provides a suspension structure of an electric drive vehicle.

여기서, 상기 에어 서스펜션부는, 상기 제4조향링크의 전단에 힌지결합되는 상단프레임과, 상기 제1지지링크의 상단에 고정된 링크프레임과, 상기 상단프레임과 상기 링크프레임 사이에 결합되고 압축공기에 의해 신축하는 충격흡수모듈과, 상기 충격흡수모듈로 압축공기를 제공하는 압축공기탱크와, 상기 충격흡수모듈의 외주면에 결합되어 상기 휠로부터 상기 휠베이스 링크로 전달되는 진동을 완화시키는 코일 스프링을 포함할 수 있다.Here, the air suspension unit includes an upper frame hinged to the front end of the fourth steering link, a link frame fixed to an upper end of the first support link, and coupled between the upper frame and the link frame and compressed air A shock absorbing module that expands and contracts by the shock absorbing module, a compressed air tank for supplying compressed air to the shock absorbing module, and a coil spring coupled to the outer circumferential surface of the shock absorbing module and mitigating vibration transmitted from the wheel to the wheelbase link. can do.

또한, 상기 충격흡수모듈의 상단은 상기 상단프레임에 나사체결되어 회전결합되어서 상기 코일 스프링의 압축력을 조절할 수 있다.In addition, the upper end of the shock absorbing module is screwed and rotated to the upper frame to adjust the compression force of the coil spring.

또한, 상기 에어 서스펜션부는 상기 충격흡수모듈과 상기 링크프레임 사이에 개재되며 상기 코일 스프링의 내측에 형성되는 보조 코일 스프링을 더 포함할 수 있다.The air suspension unit may further include an auxiliary coil spring interposed between the shock absorbing module and the link frame and formed inside the coil spring.

또한, 상기 휠베이스 링크 사이에 제2지지링크가 결합될 수 있다.In addition, a second support link may be coupled between the wheelbase links.

한편, 본 발명의 다른 실시예는 앞서 기재된 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체를 구비한 전기바이크를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides an electric bike having the above-described suspension structure of the electric driving means of transportation.

본 발명에 의하면, 지면의 굴곡으로 인해 휠로부터 조향부로 전달되는 진동을, 조향부의 승강없이, 휠베이스 링크가 흡수하여 완화시켜서 안정적으로 주행이 가능하도록 하며, 압축공기와 스프링에 의해 충격을 흡수하도록 하고, 에어 서스펜션부를 조향부의 전단에 배치하여 전기구동 이동수단의 본체와의 간섭을 최소화하여 충격흡수범위를 확장시킬 수 있고, 유압댐퍼에 의해 조향부의 급격한 조향을 제한하여 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the wheelbase link absorbs and alleviates the vibration transmitted from the wheel to the steering unit due to the curvature of the ground, without raising or lowering the steering unit, enabling stable driving, and absorbing shock by compressed air and springs. In addition, by arranging the air suspension unit at the front end of the steering unit, interference with the main body of the electrically driven vehicle can be minimized to expand the shock absorption range, and a hydraulic damper can limit sudden steering of the steering unit to enable stable driving. There is an effect.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체의 사시도를 각각 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체의 측면도를 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 측면단면구조를 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체의 평면도를 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체의 분해도를 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체의 에어 서스펜션부를 분리 도시한 것이다.1 and 2 each show a perspective view of a suspension structure of an electric drive vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a side view of the suspension structure of the electrically driven vehicle of Figure 1;
Figure 4 illustrates the side cross-sectional structure of Figure 3.
FIG. 5 is a plan view of a suspension structure of the electrically driven vehicle of FIG. 1 .
FIG. 6 illustrates an exploded view of a suspension structure of the electrically driven vehicle of FIG. 1 .
FIG. 7 is a separate view of the air suspension part of the suspension structure of the electrically driven vehicle of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described characteristics will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 의한 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체는, 전체적으로, 조향대(11)가 고정되는 조향부(110)와, 휠(12)을 지지하고, 지면으로부터 전달되는 진동에 따라 조향부(110)로부터 상하 승강하는 휠지지부(120)와, 조향부(110) 및 휠지지부(120)의 전단에 형성되어, 휠지지부(120)의 상하 승강시, 진동을 흡수하는 에어 서스펜션부(130)를 포함하여, 조향부(110)의 승강 진동없이 안정적으로 주행하도록 하는 것을 요지로 한다.The suspension structure of an electrically driven vehicle according to an embodiment of the present invention, as a whole, supports the steering unit 110 to which the steering table 11 is fixed and the wheels 12, and is steered according to vibration transmitted from the ground The wheel support unit 120 that moves up and down from the unit 110, and the air suspension unit formed at the front end of the steering unit 110 and the wheel support unit 120 to absorb vibration when the wheel support unit 120 moves up and down ( 130), the main point is to drive stably without vibration of the steering unit 110 moving up and down.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 전술한 구성의 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7 , the suspension structure of the electrically driven moving means of the above configuration will be described in detail.

우선, 조향부(110)는, 휠(12)을 조향하는 수단으로서, 구체적으로, 도 1, 도 2 및 도 6을 참고하면, 전기구동 이동수단의 조향대(11)가 상단에 볼트체결되어 고정되는 제1조향링크(111)와, 제1조향링크(111)의 하단에 볼트체결되어 고정되고 후단에는 전기구동 이동수단의 본체의 전단조향링크(13)가 좌우회전하도록 힌지결합하여 제1조향링크(111)가 회전하도록 하는 제2조향링크(112)와, 제2조향링크(112)의 하단에 볼트체결되어 고정되는 제3조향링크(113)와, 제1조향링크(111)의 전단에 일부 노출되도록 연장 형성되어 볼트체결되어 고정되는 제4조향링크(114)로 구성된다.First, the steering unit 110 is a means for steering the wheel 12, and specifically, referring to FIGS. 1, 2 and 6, the steering wheel 11 of the electric drive means is bolted to the top. The fixed first steering link 111 and the lower end of the first steering link 111 are bolted and fixed, and the rear end is hinged so that the front steering link 13 of the main body of the electric drive moving means rotates left and right. The second steering link 112 that allows the steering link 111 to rotate, the third steering link 113 bolted and fixed to the lower end of the second steering link 112, and the first steering link 111 It is composed of a fourth steering link 114 that extends to be partially exposed at the front end and is fixed by bolting.

여기서, 제2조향링크(112)의 후단과 제3조향링크(113)에는 관통홀이 각각 형성되고, 전단조향링크(13)의 전단에 형성된 회전축이 관통홀에 인입되어 조향대(11)의 조향에 따라 제2조향링크(112)와 제3조향링크(113)가 일정각도범위내에서 회전하도록 구성될 수 있다.Here, through-holes are formed at the rear end of the second steering link 112 and at the third steering link 113, respectively, and the rotational shaft formed at the front end of the front steering link 13 is inserted into the through-hole to rotate the steering wheel 11. According to the steering, the second steering link 112 and the third steering link 113 may be configured to rotate within a certain angle range.

이와 같은 조향부(110)의 구성에 의해서, 조향대(11)의 조향에 따라 전단조향링크(13)를 기준으로 조향부(110)에 링크결합한 휠지지부(120)를 좌우회전하도록 하여 휠(12)의 주행방향으로 조정하도록 할 수 있다.With the configuration of the steering unit 110 as described above, the wheel support 120 linked to the steering unit 110 is rotated left and right based on the front steering link 13 according to the steering of the steering table 11, so that the wheel ( 12) can be adjusted in the driving direction.

또한, 도 5를 참고하면, 제1조향링크(111)에는 전단조향링크(13)에 대한 제2조향링크(112)의 회전유연성을 조절하는 유압댐퍼(115)가 형성되어서, 조향대(11)에 의한 조향부(110)의 급격한 회전이나, 지면으로부터 전달되는 충격으로 인한 조향부(110)의 급격한 회전을 완화시켜 안전한 주행이 가능하도록 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5 , a hydraulic damper 115 is formed on the first steering link 111 to adjust the rotational flexibility of the second steering link 112 relative to the front steering link 13, so that the steering wheel 11 ), or sudden rotation of the steering unit 110 due to shock transmitted from the ground may be alleviated to enable safe driving.

다음, 휠지지부(120)는 휠(12)의 구동축에 결합되어 휠(12)을 지지하는 수단으로서, 구체적으로, 휠(12)이 노출되는 구조로 형성되고, 하단에 휠(12)의 구동축이 결합되어 지지되는 휠베이스 링크(121)와, 일단은 제1조향링크(111)에 회전하도록 힌지결합하고, 타단은 휠베이스 링크(121)의 상단에 회전하도록 힌지결합되는 제1보조휠링크(122)와, 제3조향링크(113)와 휠베이스 링크(121)의 중단에 양단이 각각 힌지결합하는 제2보조휠링크(123)으로 구성된다.Next, the wheel support 120 is a means for supporting the wheel 12 by being coupled to the drive shaft of the wheel 12, specifically, is formed in a structure in which the wheel 12 is exposed, and the drive shaft of the wheel 12 is formed at the lower end. The wheelbase link 121 coupled and supported, one end hinged to rotate to the first steering link 111, and the other end hinged to rotate to the upper end of the wheelbase link 121 A first auxiliary wheel link 122, and a second auxiliary wheel link 123 whose both ends are hinged to the middle of the third steering link 113 and the wheelbase link 121, respectively.

이에, 제1조향링크(111) 및 제3조향링크(113)를 기준으로, 제1보조휠링크(122) 및 제2보조휠링크(123)가 힌지회전하여서, 휠베이스 링크(121)가 연동하여 상하 승강할 수 있다.Accordingly, based on the first steering link 111 and the third steering link 113, the first auxiliary wheel link 122 and the second auxiliary wheel link 123 rotate at the hinge, so that the wheelbase link 121 It can go up and down by interlocking.

예컨대, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1보조휠링크(122) 및 제2보조휠링크(123)는 휠베이스 링크(121)로부터 수직방향으로 전달되는 진동에 따라, 에어 서스펜션부(130)에 의한 진동흡수범위 내에서, 제1조향링크(111)와 제1보조휠링크(122) 사이의 회전축(122a) 및 제3조향링크(113)와 제2보조휠링크(123) 사이의 회전축(123a)을 기준으로 연동하여 각각 회전할 수 있고, 휠베이스 링크(121)와 제2보조휠링크(123) 사이의 회전축(123b)을 기준으로 휠베이스 링크(121)는 제2보조휠링크(123)의 회전과 연동하여 승강할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1 and 4, the first auxiliary wheel link 122 and the second auxiliary wheel link 123 are air suspension units according to vibration transmitted from the wheelbase link 121 in the vertical direction. Within the vibration absorption range by (130), the rotation shaft 122a between the first steering link 111 and the first auxiliary wheel link 122 and the third steering link 113 and the second auxiliary wheel link 123 Each can be rotated by interlocking with each other based on the axis of rotation (123a) between the wheelbase link 121 and the wheelbase link 121 based on the axis of rotation (123b) between the second auxiliary wheel link 123 is the second It can be raised and lowered in conjunction with the rotation of the auxiliary wheel link 123.

한편, 도 4를 참고하면, 한쌍의 휠베이스 링크(121) 사이에 제1지지링크(131)와 제2지지링크(124)가 개재되어 결합되어서, 한쌍의 휠베이스 링크(121)를 이격시켜 견고하게 고정할 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 4, the first support link 131 and the second support link 124 are interposed and coupled between the pair of wheelbase links 121, so that the pair of wheelbase links 121 are spaced apart. It can be firmly fixed.

또한, 휠베이스 링크(121)와 제2보조휠링크(123) 사이의 공간은 최소화되어야 하는데, 휠베이스 링크(121)의 회전으로 인해 회전축(123a)과 간섭이 발생할 수 있으므로, 이를 제거하기 위해 회전축(123a)의 영역에 상응하는 휠베이스 링크(121)의 일부영역을 절개되어 개방될 수 있다.In addition, since the space between the wheelbase link 121 and the second auxiliary wheel link 123 should be minimized, rotation of the wheelbase link 121 may cause interference with the rotating shaft 123a, in order to eliminate this A partial area of the wheelbase link 121 corresponding to the area of the rotating shaft 123a may be cut and opened.

다음, 에어 서스펜션부(130)는, 압축공기와 코일 스프링(136)에 의해, 지면으로부터 전달되는 진동에 따라 승강하는 휠베이스 링크(121)의 진동을 흡수하는 구성으로서, 구체적으로, 제4조향링크(114)의 전단과, 휠베이스 링크(121)에 결합된 제1지지링크(131) 사이에 양단이 각각 힌지결합하고, 휠(12)로부터 휠베이스 링크(121)로 전달되는 진동을 흡수하여 휠베이스 링크(121)의 상하진동을 완화시키고, 조향대(11)로 전달되는 진동을 최소화하도록 할 수 있다.Next, the air suspension unit 130 is configured to absorb the vibration of the wheelbase link 121 moving up and down according to the vibration transmitted from the ground by compressed air and the coil spring 136, specifically, the fourth steering Both ends are hinged between the front end of the link 114 and the first support link 131 coupled to the wheelbase link 121, respectively, and absorb vibration transmitted from the wheel 12 to the wheelbase link 121 Thus, vertical vibration of the wheelbase link 121 can be alleviated and vibration transmitted to the steering wheel 11 can be minimized.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 에어 서스펜션부(130)는, 제4조향링크(114)의 전단에 힌지결합되는 상단프레임(132)과, 제1지지링크(131)의 상단에 고정된 링크프레임(133)과, 상단프레임(132)과 링크프레임(133) 사이에 결합되고 압축공기에 의해 신축하는 충격흡수모듈(134)과, 충격흡수모듈(134)로 압축공기를 제공하는 압축공기탱크(135)와, 충격흡수모듈(134)의 외주면에 결합되어 휠(12)로부터 휠베이스 링크(121)로 전달되는 진동을 완화시키는 코일 스프링(136)을 포함하여, 압축공기와 스프링 탄성력에 의해 진동을 흡수하면서 완화시켜 지면의 굴곡을 따라, 조향대(11)의 상하진동없이, 휠(12)만 상하로 진동하도록 할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 7, the air suspension unit 130 is fixed to the upper frame 132 hinged to the front end of the fourth steering link 114 and the upper end of the first support link 131 The link frame 133, the shock absorbing module 134 coupled between the upper frame 132 and the link frame 133 and stretched and contracted by compressed air, and compressed air providing compressed air to the shock absorbing module 134 The air tank 135 and the coil spring 136 coupled to the outer circumferential surface of the shock absorbing module 134 and mitigating vibration transmitted from the wheel 12 to the wheelbase link 121 include compressed air and spring elasticity. By absorbing and mitigating the vibration, only the wheel 12 can vibrate up and down along the curvature of the ground without the up and down vibration of the steering wheel 11.

여기서, 도 7을 참고하면, 충격흡수모듈(134)의 상단은 상단프레임(132)의 샤프트(132a)에 나사체결되어 회전결합되어서, 충격흡수모듈(134)의 상단과 샤프트(132a) 사이의 체결길이를 조절하여 코일 스프링(136)의 압축력을 조절할 수 있다.Here, referring to FIG. 7 , the upper end of the shock absorbing module 134 is screwed and rotated to the shaft 132a of the upper frame 132, so that there is a gap between the upper end of the shock absorbing module 134 and the shaft 132a. The compression force of the coil spring 136 may be adjusted by adjusting the fastening length.

또한, 에어 서스펜션부(130)는 충격흡수모듈(134)과 링크프레임(133) 사이에 개재되며 코일 스프링(136)의 내측에 형성되는 보조 코일 스프링(137)을 더 포함하고, 충격흡수모듈(134)의 스토퍼(134a)에 의해 제한되어 코일 스프링(136)의 과도한 압축시에, 코일 스프링(136)의 탄성력을 보강하여서, 이중으로 진동으로 인한 충격을 흡수하도록 할 수 있다.In addition, the air suspension unit 130 further includes an auxiliary coil spring 137 interposed between the shock absorbing module 134 and the link frame 133 and formed inside the coil spring 136, and the shock absorbing module ( When the coil spring 136 is excessively compressed by the stopper 134a of 134, the elastic force of the coil spring 136 may be reinforced, thereby absorbing shock due to vibration in a double manner.

또한, 앞서 언급한 링크들 사이의 회전축에는 베어링이 개재되어 결합되어서 링크간 회전이 원활하도록 할 수 있다.In addition, a bearing may be interposed and coupled to the rotational shaft between the aforementioned links to ensure smooth rotation between the links.

한편, 본 실시예에 의한 서스펜션 구조체에 의한 진동 흡수 과정을 정리하자면, 휠(12)이 지면의 요철을 지나는 경우, 휠(12)의 진동에 의해 휠베이스 링크(121)가 연동하여 진동하게 되고, 휠베이스 링크(121)의 진동에 상응하여 제1보조휠링크(122) 및 제2보조휠링크(123)가 회전하며, 에어 서스펜션부가 휠베이스 링크(121)의 진동을 흡수하여 완화시켜 조향부(110)로는 진동이 전달되지 않도록 하여 안정적인 조향이 가능하도록 할 수 있다.On the other hand, to summarize the vibration absorption process by the suspension structure according to the present embodiment, when the wheel 12 passes through the unevenness of the ground, the wheelbase link 121 vibrates in conjunction with the vibration of the wheel 12, Corresponding to the vibration of the wheelbase link 121, the first auxiliary wheel link 122 and the second auxiliary wheel link 123 rotate, and the air suspension unit absorbs and alleviates the vibration of the wheelbase link 121 to steer. Vibration may not be transmitted to the unit 110 so that stable steering is possible.

한편, 본 발명의 다른 실시예는 앞서 기재된 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체를 구비한 전기바이크를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides an electric bike having the above-described suspension structure of the electric driving means of transportation.

따라서, 전술한 바와 같은 실시예에 의해서, 지면의 굴곡으로 인해 휠로부터 조향부로 전달되는 진동을, 조향부의 승강없이, 휠베이스 링크가 흡수하여 완화시켜서 안정적으로 주행이 가능하도록 하며, 압축공기와 스프링에 의해 충격을 흡수하도록 하고, 에어 서스펜션부를 조향부의 전단에 배치하여 전기구동 이동수단의 본체와의 간섭을 최소화하여 충격흡수범위를 확장시킬 수 있고, 유압댐퍼에 의해 조향부의 급격한 조향을 제한하여 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있다.Therefore, according to the above-described embodiment, the vibration transmitted from the wheel to the steering unit due to the curvature of the ground is absorbed and alleviated by the wheelbase link without raising and lowering the steering unit to enable stable driving, and compressed air and spring The impact is absorbed by the shock absorber, and the air suspension unit is placed at the front end of the steering unit to minimize interference with the main body of the electric-powered vehicle to expand the shock absorption range, and the hydraulic damper limits the sudden steering of the steering unit to provide a stable can make driving possible.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of this application. It should be understood that there may be waters and variations.

110 : 조향부 111 : 제1조향링크
112 : 제2조향링크 113 : 제3조향링크
114 : 제4조향링크 115 : 유압댐퍼
120 : 휠지지부 121 : 휠베이스 링크
122 : 제1보조휠링크 123 : 제2보조휠링크
124 : 제2지지링크 130 : 에어 서스펜션부
131 : 제1지지링크 132 : 상단프레임
133 : 링크프레임 134 : 충격흡수모듈
135 : 압축공기탱크 136 : 코일 스프링
137 : 보조 코일 스프링110: steering unit 111: first steering link
112: second steering link 113: third steering link
114: fourth steering link 115: hydraulic damper
120: wheel support 121: wheelbase link
122: first auxiliary wheel link 123: second auxiliary wheel link
124: second support link 130: air suspension part
131: first support link 132: upper frame
133: link frame 134: shock absorbing module
135: compressed air tank 136: coil spring
137: auxiliary coil spring

Claims (6)

전기구동 이동수단의 조향대가 상단에 고정되는 제1조향링크와, 상기 제1조향링크의 하단에 고정되고 후단에는 전기구동 이동수단의 본체의 전단조향링크가 좌우회전하도록 힌지결합하는 제2조향링크와, 상기 제2조향링크의 하단에 고정되는 제3조향링크와, 상기 제1조향링크의 전단에 고정되는 제4조향링크로 구성되어, 상기 조향대의 조향에 따라 상기 전단조향링크를 기준으로 좌우회전하는, 조향부;
하단에 휠의 구동축이 결합되는 휠베이스 링크와, 일단은 상기 제1조향링크에 힌지결합하고, 타단은 상기 휠베이스 링크의 상단에 힌지결합되는 제1보조휠링크와, 상기 제3조향링크와 상기 휠베이스 링크의 중단에 양단이 각각 힌지결합하는 제2보조휠링크로 구성되어, 상기 제1조향링크 및 상기 제3조향링크를 기준으로 상기 제1보조휠링크 및 상기 제2보조휠링크가 힌지회전하여 상기 휠베이스 링크가 연동하여 상하 승강하는, 휠지지부; 및
상기 제4조향링크의 전단과, 상기 휠베이스 링크에 결합된 제1지지링크 사이에 양단이 각각 힌지결합하고, 휠로부터 상기 휠베이스 링크로 전달되는 진동을 흡수하는 에어 서스펜션부;를 포함하며,
상기 휠베이스 링크 사이에 제2지지링크가 결합되고,
상기 제2조향링크의 후단과 상기 제3조향링크에는 관통홀이 각각 형성되고, 상기 전단조향링크의 전단에 형성된 회전축이 관통홀에 인입되어 상기 조향대의 조향에 따라 상기 제2조향링크와 상기 제3조향링크가 일정각도범위내에서 회전하고,
상기 제1조향링크에는 상기 전단조향링크에 대한 상기 제2조향링크의 회전유연성을 조절하는 유압댐퍼가 형성되고,
상기 한쌍의 휠베이스 링크 사이에 상기 제1지지링크와 상기 제2지지링크가 개재되어 결합되고,
상기 휠베이스 링크의 회전으로 인해 회전축과 간섭이 발생하는 상기 회전축의 영역에 상응하는 상기 휠베이스 링크의 일부영역을 절개하는,
전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체.
A first steering link fixed to the upper end of the steering wheel of the electrically driven means of transportation and a second steering link fixed to the lower end of the first steering link and hinged to the rear end so that the front steering link of the main body of the electric means of transportation rotates left and right And, it consists of a third steering link fixed to the lower end of the second steering link and a fourth steering link fixed to the front end of the first steering link, left and right based on the front steering link according to the steering of the steering wheel rotating, steering;
A wheelbase link to which a driving shaft of a wheel is coupled to a lower end, a first auxiliary wheel link having one end hinged to the first steering link and the other end hinged to an upper end of the wheelbase link, and the third steering link It consists of a second auxiliary wheel link hinged at both ends of the middle of the wheelbase link, and the first auxiliary wheel link and the second auxiliary wheel link are based on the first steering link and the third steering link A wheel support unit that moves up and down by interlocking the wheelbase link by rotating the hinge; and
An air suspension unit having both ends hinged between a front end of the fourth steering link and a first support link coupled to the wheelbase link, and absorbing vibration transmitted from the wheel to the wheelbase link,
A second support link is coupled between the wheelbase links,
Through-holes are formed at the rear end of the second steering link and at the third steering link, respectively, and a rotation shaft formed at the front end of the front-end steering link is introduced into the through-hole, and the second steering link and the third steering link are moved according to the steering of the steering wheel. 3The steering link rotates within a certain angle range,
A hydraulic damper is formed on the first steering link to adjust rotational flexibility of the second steering link with respect to the front steering link,
The first support link and the second support link are interposed and coupled between the pair of wheelbase links,
Cutting a partial region of the wheelbase link corresponding to the region of the rotational axis where interference with the rotational axis occurs due to the rotation of the wheelbase link,
Suspension structure of an electrically driven vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 에어 서스펜션부는,
상기 제4조향링크의 전단에 힌지결합되는 상단프레임과, 상기 제1지지링크의 상단에 고정된 링크프레임과, 상기 상단프레임과 상기 링크프레임 사이에 결합되고 압축공기에 의해 신축하는 충격흡수모듈과, 상기 충격흡수모듈로 압축공기를 제공하는 압축공기탱크와, 상기 충격흡수모듈의 외주면에 결합되어 상기 휠로부터 상기 휠베이스 링크로 전달되는 진동을 완화시키는 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는,
전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체.
According to claim 1,
The air suspension part,
An upper frame hinged to the front end of the fourth steering link, a link frame fixed to an upper end of the first support link, and a shock absorbing module coupled between the upper frame and the link frame and expanding and contracting by compressed air; characterized in that it comprises a compressed air tank for supplying compressed air to the shock absorbing module, and a coil spring coupled to an outer circumferential surface of the shock absorbing module and mitigating vibration transmitted from the wheel to the wheelbase link,
Suspension structure of an electrically driven vehicle.
 제2항에 있어서,
상기 충격흡수모듈의 상단은 상기 상단프레임에 나사체결되어 회전결합되어서 상기 코일 스프링의 압축력을 조절하는 것을 특징으로 하는,
전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체.
According to claim 2,
Characterized in that the upper end of the shock absorbing module is screwed and rotated to the upper frame to adjust the compression force of the coil spring.
Suspension structure of an electrically driven vehicle.
 제2항에 있어서,
상기 에어 서스펜션부는 상기 충격흡수모듈과 상기 링크프레임 사이에 개재되며 상기 코일 스프링의 내측에 형성되는 보조 코일 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체.
According to claim 2,
The air suspension unit is interposed between the shock absorbing module and the link frame and further comprises an auxiliary coil spring formed inside the coil spring.
Suspension structure of an electrically driven vehicle.
 삭제delete 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항 이상에 기재된 전기구동 이동수단의 서스펜션 구조체를 구비한 전기바이크.An electric bike having the suspension structure of an electric drive moving means according to any one or more of claims 1 to 4.
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