KR102475846B1 - 마모를 최소화한 광섬유 로터리 조인트 및 그를 제조하는 방법 - Google Patents

Abstract

마모를 최소화한 광섬유 로터리 조인트 및 그를 제조하는 방법을 개시한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트에 있어서, 제1 회전부, 상기 제1 회전부에 접합되는 베어링 내륜, 상기 제1 회전부 내로 삽입되는 페룰 및 상기 베어링 내륜과 접촉하여 상기 베어링 내륜을 고정하는 고정부를 포함하는 제1 연결모듈과 상기 제1 연결모듈의 내부로 삽입되는 제1 광섬유와 상기 제1 회전부와 접촉하는 간격 조정부, 상기 베어링 내륜의 외측에 위치한 베어링 외륜, 복수의 광섬유를 연결하는 광섬유 커넥팅부, 제2 회전부 및 상기 베어링 외륜과 상기 광섬유 커넥팅부를 지지하며 상기 광섬유 커넥팅부와 상기 제2 회전부에 각각 연결되는 하우징을 포함하는 제2 연결모듈 및 상기 제2 연결모듈 내부로 삽입되는 제2 광섬유를 포함하며, 상기 광섬유 커넥팅부는 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 인덱스 매칭젤을 이용하여 연결하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트를 제공한다.

Description

마모를 최소화한 광섬유 로터리 조인트 및 그를 제조하는 방법{Fiber Optic Rotary Joint with Minimal Wear and Method for Manufacturing the Same}

본 발명은 마모를 최소화한 광섬유 로터리 조인트 및 그를 제조하는 방법에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

광섬유 로터리 조인트(FORJ: Fiber Optic Rotary Joint)는 2개의 구조(예를 들어 고정 모듈과 회전 모듈 등) 사이의 상대적 회전을 야기하여, 광신호를 회전이 필요하는 곳에 간섭 없이 전송하는 장치이다. 광섬유 로터리 조인트는 최근 신호 전송의 안정성과 대용량 신호 전송의 요구로 인해 다양한 용도로 사용되고 있다. 대표적으로, 광섬유 로터리 조인트는 레이더 시스템. ROVs(Remotely Operated Vehicles), 크레인, 석유 시추 설비, 의료장비, 방송장비 또는 로봇 등 회전을 하면서 꼬임 없이 광신호를 전송하는 다양한 곳에서 사용되고 있다.

종래의 광섬유 로터리 조인트는 회전하는 물체와 연결된 광섬유를 회전시키기 위해 베어링과 결합된 페룰을 회전시키는 구조를 이용해왔다. 그러나 종래의 광섬유 로터리 조인트는 장기간 사용할 경우, 회전하는 페룰과 베어링이 서로 마모된. 이에, 종래의 광섬유 로터리 조인트는 상대적으로 짧은 수명을 갖는 문제가 존재해왔다.

본 발명의 일 실시예는, 하나의 연결모듈이 외력을 받아 상대적으로 회전하더라도 마모를 최소화할 수 있는 광섬유 로터리 조인트 및 그를 제조하는 방법을 제공하는 데 일 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트에 있어서, 제1 회전부, 상기 제1 회전부에 접합되는 베어링 내륜, 상기 제1 회전부 내로 삽입되는 페룰 및 상기 베어링 내륜과 접촉하여 상기 베어링 내륜을 고정하는 고정부를 포함하는 제1 연결모듈과 상기 제1 연결모듈의 내부로 삽입되는 제1 광섬유와 상기 제1 회전부와 접촉하는 간격 조정부, 상기 베어링 내륜의 외측에 위치한 베어링 외륜, 복수의 광섬유를 연결하는 광섬유 커넥팅부, 제2 회전부 및 상기 베어링 외륜과 상기 광섬유 커넥팅부를 지지하며 상기 광섬유 커넥팅부와 상기 제2 회전부에 각각 연결되는 하우징을 포함하는 제2 연결모듈 및 상기 제2 연결모듈 내부로 삽입되는 제2 광섬유를 포함하며, 상기 광섬유 커넥팅부는 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 인덱스 매칭 젤을 이용하여 연결하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 베어링 내륜 및 상기 베어링 외륜은 각각 복수 개가 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 베어링 내륜 및 상기 베어링 외륜은 평형을 맞추기 위해 적어도 하나는 나머지와 기 설정된 간격만큼 떨어져 위치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법에 있어서, 제1 회전부에 간격 조정부를 접합하고, 상기 제1 회전부의 슬리브로 베어링을 접합하며, 상기 제1 회전부의 슬리브 내로 페룰을 삽입하여 고정부를 이용해 상기 베어링을 고정하는 제1 접합과정과 하우징에 광섬유 커넥팅부 및 제2 회전부를 접합하는 제2 접합과정과 상기 간격 조정부와 상기 하우징을 체결하는 체결과정과 상기 제1 접합과정에 의해 접합된 제1 연결모듈의 내부로 제1 광섬유를 삽입하는 제1 삽입과정과 상기 제2 접합과정에 의해 접합된 제2 연결모듈의 내부로 제2 광섬유를 삽입하는 제2 삽입과정과 상기 제1 광섬유가 상기 광섬유 커넥팅부에서 상기 제2 광섬유와 기 설정된 간격만큼 떨어지도록, 상기 간격 조정부 또는 상기 하우징을 조정하는 조정과정 및 상기 광섬유 커넥팅부 내 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 연결하는 연결과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트 제조방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트에 있어서, 제1 회전부, 상기 제1 회전부에 접합되는 베어링 내륜, 상기 제1 회전부 내로 삽입되는 페룰 및 상기 베어링 내륜과 접촉하여 상기 베어링 내륜을 고정하는 고정부를 포함하는 제1 연결모듈과 상기 제1 연결모듈의 내부로 삽입되는 제1 광섬유와 상기 제1 회전부와 접촉하는 간격 조정부, 상기 베어링 내륜의 외측에 위치한 베어링 외륜, 상기 간격 조정부와 상기 베어링 외륜 간에 배치되는 조정 스프링, 복수의 광섬유를 연결하는 광섬유 커넥팅부, 제2 회전부 및 상기 베어링 외륜과 상기 광섬유 커넥팅부를 지지하며 상기 광섬유 커넥팅부와 상기 제2 회전부에 각각 연결되는 하우징을 포함하는 제2 연결모듈 및 상기 제2 연결모듈 내부로 삽입되는 제2 광섬유를 포함하며, 상기 광섬유 커넥팅부는 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 인덱스 매칭젤을 이용하여 연결하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 베어링 내륜 및 상기 베어링 외륜은 각각 복수 개가 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 상기 베어링 내륜 및 상기 베어링 외륜은 평형을 맞추기 위해 적어도 하나는 나머지와 기 설정된 간격만큼 떨어져 위치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 의하면, 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법에 있어서, 제1 회전부에 간격 조정부를 접합하고, 상기 간격 조정부에 조정 스프링을 접합하고, 상기 제1 회전부의 슬리브로 베어링을 접합하며, 상기 제1 회전부의 슬리브 내로 페룰을 삽입하여 고정부를 이용해 상기 베어링을 고정하는 제1 접합과정과 하우징에 광섬유 커넥팅부 및 제2 회전부를 접합하는 제2 접합과정과 상기 간격 조정부와 상기 하우징을 체결하는 체결과정과 상기 제1 접합과정에 의해 접합된 제1 연결모듈의 내부로 제1 광섬유를 삽입하는 제1 삽입과정과 상기 제2 접합과정에 의해 접합된 제2 연결모듈의 내부로 제2 광섬유를 삽입하는 제2 삽입과정과 상기 제1 광섬유가 상기 광섬유 커넥팅부에서 상기 제2 광섬유와 기 설정된 간격만큼 떨어지도록, 상기 간격 조정부 또는 상기 하우징을 조정하는 조정과정 및 상기 광섬유 커넥팅부 내 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 연결하는 연결과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트 제조방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 하나의 연결모듈이 외력을 받아 상대적으로 회전하더라도 부품 간 마모를 최소화함으로써, 광섬유 로터리 조인트의 수명을 향상시킨 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에서, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 본 발명의 각 실시예에 포함된 각 구성, 과정, 공정 또는 방법 등은 기술적으로 상호간 모순되지 않는 범위 내에서 공유될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 사시도이다.

광섬유 로터리 조인트(100)는 2개의 모듈(도 2를 참조하여 후술할 200, 300)을 포함하여, 회전력이 가해지는 환경에서도 광신호를 전달시키는 장치이다. 각 모듈 내에는 광신호를 전달하는 광섬유가 포함되어 있어 광섬유를 이용해 광신호를 어느 하나에서 다른 하나로 전달한다. 이때, 어느 하나의 모듈은 외부로부터 회전력을 제공받아 회전하되, 나머지 모듈은 이와 무관하게 회전하지 않고 고정되어 있다. 회전력을 제공받는 하나의 모듈이 회전력을 나머지 하나의 모듈로 제공하지 않기에, 각 모듈 내 포함된 광섬유는 회전력에 의해 파손되지 않으면서 광신호를 어느 하나에서 다른 하나로 전달할 수 있다.

내부에 광섬유를 포함한 모듈은 회전력에 의해 모듈 전체가 회전하게 되며, 모듈과 모듈 사이에는 베어링을 이용해 연결된다. 베어링에 의해, 어느 하나의 모듈은 외부에서 회전력을 받아 상대적 회전을 할 수 있다. 광섬유 로터리 조인트(100)는 양 모듈이 회전함에 있어 베어링만을 회전에 이용하는 구조를 갖기 때문에, 모듈의 회전에 따른 내부 구성의 마모를 최소화할 수 있다. 광섬유 로터리 조인트(100)의 구체적인 구조에 관한 설명은 도 2 내지 6을 참조하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 분해사시도이다.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트(100)는 제1 연결모듈(200) 및 제2 연결모듈(300)을 포함한다.

제1 연결모듈(200)은 외부로부터 전달되는 외력에 의해 제2 연결모듈(300)과 독립적이면서 상대적으로 회전하는 구성이다. 제1 연결모듈(200)은 (-x축 방향에서) 자신과 연결된 외부 기기로부터 회전력을 받아, 내부에 포함된 제1 광섬유(250)와 함께 모든 구성이 회전한다.

제1 연결모듈(200)은 제1 회전부(210), 베어링 내륜(220), 간격 유지링(230), 고정부(240), 제1 광섬유(250) 및 페룰(260)을 포함한다.

제1 회전부(210)는 외력을 받아 회전하며, 자신에 접합된 다른 구성을 회전시킨다.

제1 회전부(210)는 외부(도 2에서는 -x축 방향)로부터 회전력을 제공받아 회전한다. 제1 회전부(210)는 슬리브(219)를 포함하여, 제1 연결모듈(200)의 다른 구성들이 슬리브(219)의 표면에 접합되거나 슬리브(219) 내부에 삽입될 수 있도록 한다. 보다 구체적으로 보면, 슬리브(219)의 표면에는 베어링 내륜(220) 및 간격 유지링(230)이 접합될 수 있으며, 슬리브(219)의 내부로는 고정부(240)의 일 부분, 제1 광섬유(250) 및 페룰(260)이 삽입될 수 있다. 이에 따라, 제1 회전부(210)가 회전하면서, 접합된 구성이나 삽입된 모든 구성이 함께 회전한다.

제1 회전부(210)는 헤드(213)를 포함하여, 제1 회전부(210)의 이탈을 방지한다. 헤드(213)는 제2 연결모듈(300)의 간격 조정부(310)와 맞닿음으로써, 제1 연결모듈(200)이 +x축 방향으로 외력을 받아 +x축 방향으로 이동하는 것을 방지한다. 제1 연결모듈(200) 내 제1 광섬유(250)와 제2 연결모듈(300) 내 제2 광섬유(370)는 제2 연결모듈(300) 내 광정렬 홈(355)에서 일정 간격을 가지며 떨어진 채 배치되어 있다. 각 광섬유(250, 370)이 일정 간격보다 가까워질 경우, 양 광섬유가 서로 접촉하며 훼손이 발생할 우려가 있고, 각 광섬유(250, 370)이 일정 간격보다 멀어질 경우, 어느 하나의 광섬유에서 다른 하나로 전달되는 광신호의 전송 효율이 떨어질 우려가 존재한다. 이에, 각 광섬유(250, 370)는 광정렬 홈(355)에서 일정 간격을 가지며 떨어진 채로 유지되는 것이 바람직하다. 이에, 헤드(213)는 제2 연결모듈(300)의 간격 조정부(310)와 맞닿음으로써, 제1 연결모듈(200)이 +x축 방향으로 이동하는 것을 방지한다.

제1 회전부(210)는 고정홀(216)을 포함한다. 경우에 따라, 제1 연결모듈(200)이 더 이상 회전하지 않아도 되는 상황이 존재할 수 있다. 헤드(213)는 고정홀(216)을 포함함으로써, 고정홀(216)로 별도의 수단이 삽입되며 제1 연결모듈(200)의 회전을 방지하게 할 수 있다. 예를 들어, 고정홀(216)에는 나사산이 형성될 수 있으며, 나사가 삽입됨으로써 삽입된 나사가 별도의 구성과 접촉하며 제1 연결모듈(200)의 회전을 방지하게 할 수 있다.

베어링 내륜(220)은 제1 회전부(210)와 접합되며, 제2 연결모듈(300)과 마찰을 최소화하며 회전할 수 있도록 한다.

베어링 내륜(220)은 제1 회전부(210)의 슬리브(219)에 접합된다. 통상적으로, 베어링 내륜(220)의 길이(x축 방향)는 제1 회전부(210)의 슬리브(219)의 길이보다 현저히 짧다. 이때, 하나의 베어링 내륜(220) 만이 접합되어 제2 연결모듈(300)과 접촉하는 경우, 제1 연결모듈(200)에 삽입된 광섬유의 축이 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 예를 들어, 도 2에는 현재 광섬유의 축이 x축 방향으로 도시되어 있는데, 하나의 베어링 내륜(220) 만이 접합될 경우 xy 평면 상에서 시계방향 또는 반시계방향으로 광섬유의 축이 이동할 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 베어링 내륜(220)은 복수 개가 접합된다. 복수 개의 베어링 내륜(220)이 슬리브(219)에 접합되며, 제1 연결모듈(200)에 삽입된 광섬유의 축을 유지시킬 수 있다.

복수의 베어링 내륜(220)이 접합될 경우, 적어도 하나의 베어링 내륜(220c)은 나머지 베어링 내륜(220a, 220b)와는 일정 간격만큼 떨어져 배치된다. 베어링 내륜(220) 복수 개가 슬리브(219)에 접합됨에 있어 모든 베어링 내륜(220)이 밀집하여 배치될 경우, 슬리브(219) 또는 베어링의 무게중심이 밀집하여 배치된 곳으로 치우치는 문제가 발생할 수 있다. 이에, 적어도 하나의 베어링 내륜(220c)은 나머지 베어링 내륜(220a, 220b)와는 일정 간격만큼 떨어져 됨으로써, 전체적인 무게중심이 평형을 이루도록 할 수 있다.

간격 유지링(230)은 일정 간격 떨어져 배치된 베어링 내륜(220)의 사이에 배치되어, 베어링 내륜의 간격을 유지한다. 일정 간격 떨어져 배치된 베어링 내륜(220a 내지 220c)이 슬리브(219)에 접합된다 하더라도, 지속적으로 일 방향(+x축 방향 또는 -x축 방향)으로 압력이 가해지는 경우 최초에 배치된 위치에서 이탈하는 경우가 발생할 수 있다. 어느 하나의 베어링 내륜(220a 내지 220c)이 최초의 위치를 이탈하더라도, 전체적인 무게의 균형이 깨지는 문제가 발생할 수 있다. 이에, 간격 유지링(230)이 베어링 내륜(220a 내지 220c)의 간격 사이에 배치되어, 베어링 내륜(220a 내지 220c)들이 이탈하지 않고 상호 간에 간격을 유지할 수 있도록 한다. 다만, 도 2에서는 간격 유지링(230)이 베어링 내륜(220) 사이에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 베어링 외륜(330) 사이에 배치되거나 베어링 내·외륜(220, 330) 모두의 사이에 배치될 수도 있다.

고정부(240)는 헤드(244)와 슬리브(248)를 포함하여, 복수의 베어링 내륜(220)을 고정한다.

고정부(240)는 제1 회전부의 슬리브(219)의 끝단(제1 회전부의 헤드(213)로부터 먼 끝단)에서 제1 회전부(210)와 결합하여, 베어링(220)을 고정한다. 고정부(240)의 슬리브(248)는 제1 회전부의 슬리브(219) 내에 삽입되며, 고정부(240)의 헤드(244)는 제1 회전부의 슬리브(219)와 베어링 내륜(220c) 일부와 접합된다. 고정부(240)가 이처럼 배치됨으로써, 베어링 내륜(220c)이 슬리브(219)의 끝단 방향으로 이동하는 것을 방지하며, 베어링 내륜(220)에 제1 회전부의 헤드(213) 방향으로 압력을 가할 수 있다.

제1 광섬유(250)는 제1 연결모듈(200) 내부에 삽입되어, 광신호를 송·수신한다. 제1 회전부(210), 고정부(240) 및 페룰(260)은 모두 내부에 적어도 광섬유가 삽입될 수 있는 중공을 포함하고 있다. 이에, 제1 연결모듈(200)의 각 구성이 모두 결합된 경우, 제1 광섬유(250)는 제1 연결모듈(200)의 각 구성 내 중공으로 삽입될 수 있다. 다만, 제1 광섬유(250)는 고정부(240)의 끝단까지 삽입되는 것이 아니라, 고정부(240)의 끝단 너머 제2 연결모듈(300)의 광정렬 홈(355)까지 삽입된다. 제1 광섬유(250)의 삽입과 광정렬 홈(355)에서의 위치 조정까지 완료되면, 제1 회전부(210), 고정부(240) 및 페룰(260)의 중공 내로 에폭시나 접착제 등의 고정재로 제1 광섬유(250)는 고정된다.

페룰(260)은 제1 광섬유(250)의 외부에, 고정부(240)의 슬리브(248) 내부에 위치하여, 제1 광섬유(250)를 고정한다.

고정부(240)의 슬리브(248)의 길이와 제1 회전부(210)의 슬리브(219)의 길이는 서로 상이할 수 있다. 제1 회전부(210)의 슬리브(219)는 다양한 구성과 접합되어야 하기에 통상적으로 길게 구현되는 반면, 고정부(240)의 슬리브(248)는 슬리브(219) 내로 삽입되어 고정부(240)를 고정시키기만 하면 되기에 상대적으로 짧게 구현된다. 이에, 슬리브(219) 내에는 슬리브(248)가 위치하지 않는 빈 공간이 형성될 수 있다. 이러한 빈 공간을 채우기 위해, 페룰(260)은 슬리브(219)의 길이만큼 충분히 긴 길이를 갖거나, 복수 개의 페룰(260)이 고정부(240)의 슬리브(248) 내부에 위치할 수 있다.

제2 연결모듈(300)은 외부로부터 전달되는 외력에 의해 제1 연결모듈(200)과 독립적이면서 상대적으로 회전하는 구성이다. 제2 연결모듈(300)은 (+x축 방향에서) 자신과 연결된 외부 기기로부터 회전력을 받아, 내부에 포함된 제2 광섬유(370)와 함께 모든 구성이 회전한다.

제2 연결모듈(300)은 간격 조정부(310), 오링(320), 베어링 외륜(330), 하우징(340), 광섬유 커넥팅부(350), 제2 회전부(360), 제2 광섬유(370) 및 볼(380)을 포함한다.

간격 조정부(310)는 제1 회전부(210)와 접촉하며 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)간 간격을 조정한다. 간격 조정부(310)는 나사산(315)을 포함하여, 하우징(340)과 체결된다. 간격 조정부(310)는 나사산(315)을 이용하여 하우징(340)과 체결되고 있기 때문에, 하우징(340)이 나사산(315, 343)을 따라 광섬유의 축방향(도 2에서는 x축 방향)으로 이동할 수 있도록 한다. 하우징(340)이 간격 조정부(310)의 나사산(315)을 따라 이동하며, 광정렬 홈(355)에서의 각 광섬유(250, 370)간 간격은 조정될 수 있다. 예를 들어, 하우징(340)이 간격 조정부(310)와 가까워지는 방향으로 이동하게 되면, 하우징(340)에 고정된 제2 광섬유(370)는 제1 광섬유(250)와 가까워지는 방향으로 이동하게 된다. 이같은 간격 조정부(310)의 조정에 의해, 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)는 기 설정된 간격을 가질 수 있다. 여기서, 기 설정된 간격은 10 내지 50㎛일 수 있다. 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)가 기 설정된 간격보다 가까워질 경우, 양자가 서로 접촉하며 파손의 위험이 있을 수 있다. 반대로, 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)가 기 설정된 간격보다 멀어질 경우, 양자간 광신호의 온전한 송·수신이 곤란할 우려가 있다. 따라서, 간격 조정부(310)는 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)가 기 설정된 간격을 갖도록 조정한다.

오링(320)는 제1 연결모듈(200) 또는 제2 연결모듈(300) 내 각 구성이 접합되거나 체결되며 구조 상 발생하는 공백을 채운다. 제1 오링(320a)은 간격 조정부(310)와 베어링 내륜(220a)이 형성하는 구조상의 공백 사이에 배치되어 공백을 채운다. 제2 오링(320b)은 간격 조정부(310)와 하우징(340)이 형성하는 구조상의 공백 사이에 배치되어, 공백을 채우고 하우징(340)이 간격 조정부(310)의 끝단까지 이동하며 발생할 수 있는 파손을 방지한다. 제3 오링(320c)은 제2 연결모듈(300) 내 하우징(340)과 제2 회전부(360)가 형성하는 구조상의 공백 사이에 배치되어 공백을 채운다. 오링(320)은 각 위치에서 공백을 채움으로써, 외부로부터 이물질의 유입을 방지한다.

베어링 외륜(330)은 베어링 내륜(220)과 동일한 축(광섬유의 축과 수직인 축, y축)상에 베어링 내륜(220)과 동일한 개수만큼 배치되어, 마찰을 최소화한 채 각 연결모듈(200, 300)이 상대적인 회전을 할 수 있도록 한다. 베어링 내륜(220)과 베어링 외륜(330)에 대한 구조는 도 6에 상세히 도시되어 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링의 단면도이다.

베어링 내륜(220)과 베어링 외륜(330)은 각각 내부로 형성된 아치형의 홈(225, 335)을 포함한다. 이에, 홈(225, 335) 내로 볼(380)이 유입되어, 베어링 내륜(220) 또는 베어링 외륜(330) 중 어느 하나가 회전력을 받아 상대적인 회전을 원활히 할 수 있도록 한다.

이때, 설계상으로는 베어링 내륜 및 외륜에 형성되는 홈(225, 335)과 볼(380)의 면적이 서로 동일하여, 베어링 내 홈과 볼 사이에 이격없이 온전히 꼭 맞을 수 있다. 그러나 현실적으로는 설계상의 수치와 정확히 일치하기는 어려움이 존재하기에, 베어링 내 홈과 볼 사이에는 약간의 이격이 존재할 수 있다. 이러한 이격은 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)간 간격에 영향을 미칠 수 있어, 최대한 제거될 수 있어야 한다.

고정부(240)가 접합되는 경우, 베어링 내륜(220)은 고정부(240)로부터 내측(제1 회전부를 향하는 방향, -x축)으로 압력을 받는다. 고정부(240)가 접합되어 있는 한, 베어링 내륜(220)은 지속적으로 고정부(240)로부터 내측을 향하는 압력을 받는다. 이에, 베어링 내륜(220)과 볼(380)은 외측(제1 회전부로부터 멀어지는 방향, +x축)으로 접촉할 수 있어 이격이 제거될 수 있다.

다시 도 2 및 3을 참조하면, 하우징(340)은 내부에서 베어링 외륜(330)과 광섬유 커넥팅부(350)를 지지하며, 간격 조정부(310) 및 광섬유 커넥팅부(350)와 각각 체결된다. 하우징(340)은 내부에서 베어링 외륜(330)과 광섬유 커넥팅부(350)와 접합되며 양자를 지지하고, 하우징(340)의 각 끝단은 나사산(343, 349)을 포함하여, 간격 조정부(310) 및 제2 회전부(360)의 나사산과 연결된다. 전술한 대로, 하우징(340)은 간격 조정부(310)의 나사산을 따라 이동하며, 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)간 간격을 조정할 수 있다. 광섬유(250, 370)간 간격이 조정된 후, 간격 조정부(310)와 하우징(340)은 고정된다. 이에 따라, 제2 연결모듈(300) 내 간격 조정부(310), 베어링 외륜(330), 하우징(340), 광섬유 커넥팅부(350) 및 제2 회전부는 모두 접합되어 함께 회전한다.

하우징(340)은 광정렬 홈(355)와 동일한 축(광섬유의 축과 수직인 축, y축) 상에 모니터링 홈(346)을 포함한다. 전술한 대로, 광섬유 커넥팅부(350)는 하우징(340) 내부에서 접합된다. 이에, 사용자는 (광섬유 커넥팅부(350)에 형성된) 광정렬 홈(355)에서의 광섬유 간 간격을 확인하기 곤란한 문제를 갖는다. 이에, 광섬유 커넥팅부(350)가 하우징(340) 내에서 정위치로 삽입된 경우, 하우징(340)은 광정렬 홈(355)과 동일한 축 상에 모니터링 홈(346)을 포함한다. 제조과정에서 제조장치(미도시)는 모니터링 홈(346)으로 광정렬 홈(355)이 모니터링되는지 여부로 광섬유 커넥팅부(350)가 하우징(340) 내에서 정위치까지 삽입되었는지 확인할 수 있다. 또한, 제조장치는 모니터링 홈(346)을 거쳐 광정렬 홈(355)에서 광섬유(250, 370) 간 간격을 모니터링함으로써, 광섬유(250, 370) 간 간격을 조정할 수 있다.

광섬유 커넥팅부(350)는 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)를 커넥팅시킨다. 광섬유 커넥팅부(350)는 광섬유 커넥팅부(350)를 관통하는 중공을 포함하여, 양 끝단에서 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370) 각각이 삽입될 수 있도록 한다. 이때, 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370) 상호 간에 기 설정된 간격을 가지며 위치하는 지를 모니터링할 수 있도록, 광섬유 커넥팅부(350)는 광정렬 홈(355)을 포함한다. 광정렬 홈(355)은 광섬유 커넥팅부(350)의 일 위치에 기 설정된 깊이만큼 패인 홈으로서, 제조장치(미도시)가 모니터링 홈(346)과 광정렬 홈(355)을 거쳐 외부에서 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)의 각 끝단의 위치를 확인할 수 있도록 한다. 광정렬 홈(355)은 광섬유 커넥팅부(350)의 중심까지 패일 수 있다. 제조장치(미도시)는 광정렬 홈(355)을 거쳐 모니터링하며 간격 조정부(310) 또는 하우징(340)을 이용해 광섬유 간 간격을 조정할 수 있다. 양 광섬유 간 간격 조정이 완료된 경우, 간격 조정부(310)와 하우징(340)은 고정되며, 광정렬 홈(355) 내에는 각 광섬유(250, 370)의 굴절률과 동일하거나 기 설정된 오차범위 이하의 굴절률을 갖는 인덱스 매칭젤(미도시)이 주입된다. 인덱스 매칭젤이 주입됨으로써, 각 광섬유(250, 370)는 간격을 유지하면서 광신호를 상호 간에 송·수신할 수 있다.

제2 회전부(360)는 외력을 받아 회전하며, 자신과 체결된 하우징(340)을 회전시킨다. 제2 회전부(360)는 외부(도 2에서는 +x축 방향)로부터 회전력을 제공받아 회전하고, 회전력을 자신의 나사산(365)과 체결된 하우징(340)으로 전달하여 하우징(340) 및 하우징(340)과 체결된 모든 구성이 회전할 수 있도록 한다.

제2 광섬유(370)는 제2 연결모듈(300) 내부에 삽입되어, 광신호를 송·수신한다. 제2 회전부(360) 및 광섬유 커넥팅부(340) 모두 내부에 적어도 광섬유가 삽입될 수 있는 중공을 포함하고 있다. 이에, 제2 연결모듈(300)의 각 구성이 모두 결합된 경우, 제2 광섬유(370)는 제2 연결모듈(300)의 각 구성 내 중공으로 삽입될 수 있다. 제2 광섬유(370)의 삽입과 광정렬 홈(355)에서의 위치 조정까지 완료되면, 제2 회전부(360) 및 광섬유 커넥팅부(340)의 중공 내로 에폭시나 접착제 등의 고정재로 제2 광섬유(370)는 고정된다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트의 분해사시도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트(100)는 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트(100)에서 조정 스프링(510)을 더 포함한다.

조정 스프링(510)은 간격 조정부(310)와 베어링 외륜(330a)의 사이에 배치되어, 베어링 외륜(330a)으로 압력을 가한다. 간격 조정부(310)와 하우징(340)의 간격 조정이 수행될 수 있으며 각 구성의 제조 과정 상에서 설계치와 오차가 발생할 수 있어, 간격 조정부(310)와 베어링 외륜(330a)은 밀착되지 못하고 일정한 틈을 갖게 된다. 전술한 대로, 베어링 외륜(330) 내 홈과 볼(380) 사이에는 약간의 이격이 존재할 수 있다. 베어링 내륜(220)과 볼(380) 사이의 이격은 고정부(240)에 의해 보완될 수 있으나, 베어링 외륜(330)과 볼 사이의 이격은 조정되기 어려웠다. 이에, 조정 스프링(510)이 전술한 위치에 배치되어, 간격 조정부(310)와 베어링 외륜(330) 양자로 압력을 가한다. 베어링 외륜(330)으로는 조정 스프링(510)에 의해 외측(제1 회전부로부터 멀어지는 방향, +x축)으로 압력이 가해진다.

도 6을 다시 참조하면, 베어링 내륜(220)으로는 내측으로 압력이 가해짐에 따라, 베어링 내륜(220)과 볼(380)은 외측(제1 회전부로부터 멀어지는 방향, +x축)으로 접촉하여 양자 간 이격이 제거된다. 한편, 베어링 외륜(330)으로는 외측으로 압력이 가해짐에 따라, 베어링 내륜(330)과 볼(380)은 내측(제1 회전부를 향하는 방향, -x축)으로 접촉하여 양자 간 이격이 제거된다. 이에 따라, 베어링 내·외륜 모두에서 볼(380)과의 이격이 제거됨에 따라, 각 광섬유(250, 370)의 위치 변동을 최소화하며 각 연결모듈(200, 300)들이 회전할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법을 도시한 순서도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트는 광섬유 로터리 조인트 제조장치에 의해 제조될 수 있다.

제1 회전부(210)에 간격 조정부(310) 및 오링(320a, 32b)을 접합한다(S710). 간격 조정부(310)는 제1 회전부(210)의 헤드(213)와 접촉하도록 배치되며, 오링(320)이 각각 간격 조정부(310) 내에 접합된다.

제1 회전부(210)의 슬리브(219)로 베어링(220, 330) 및 간격 유지링(240)을 접합한다(S720).

제1 회전부(210)의 슬리브(219) 내로 페룰(260) 삽입 후 고정부(240)로 베어링(220)을 고정한다(S730).

하우징(340)에 광섬유 커넥팅부(350), 오링(320c) 및 제2 회전부(360)를 접합한다(S740). 하우징(340) 내에 광섬유 커넥팅부(350)가 접합되고, 광섬유 커넥팅부(350)와 제2 회전부(370)의 사이에 오링(320c)이 배치되며, 하우징(340)과 제2 회전부(360)가 체결된다.

간격 조정부(310) 및 하우징(340)을 체결한다(S750).

제1 회전부의 슬리브(219), 페룰(260) 및 고정부(240)의 내부로 제1 광섬유(250)를 삽입한다(S760).

제2 회전부(360) 및 광섬유 커넥팅부(350)의 내부로 제2 광섬유(370)를 삽입한다(S770)

제1 광섬유(250)가 광섬유 커넥팅부(350)에서 제2 광섬유(370)와 기 설정된 간격만큼 떨어지도록 간격 조정부(310) 또는 하우징(340)을 조정한다(S780). 나사산(315, 343)을 이용해 간격 조정부(310) 및 하우징(340)이 체결된 위치를 조정함으로써, 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)가 기 설정된 간격만큼 떨어지도록 조정한다, 조정이 완료된 후, 각 연결모듈(200, 300) 내로 에폭시나 접착제 등의 고정재가 주입되며 각 광섬유(250, 370)는 고정된다.

광섬유 커넥팅부(350) 내 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)를 인덱스 매칭젤로 연결한다(S790).

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법을 도시한 순서도이다.

제1 회전부(210)에 간격 조정부(310) 및 오링(320a, 32b) 및 조정 스프링(510)을 접합한다(S810). 조정 스프링(510)은 간격 조정부(310)에 접합되어, 간격 조정부(310)와 베어링 외륜(330)의 사이에 위치한다.

제1 회전부(210)의 슬리브(219)로 베어링(220, 330) 및 간격 유지링(240)을 접합한다(S820).

제1 회전부(210)의 슬리브(219) 내로 페룰(260) 삽입 후 고정부(240)로 베어링(220)을 고정한다(S830).

하우징(340)에 광섬유 커넥팅부(350), 오링(320c) 및 제2 회전부(360)를 접합한다(S840).

간격 조정부(310) 및 하우징(340)을 체결한다(S850).

제1 회전부의 슬리브(219), 페룰(260) 및 고정부(240)의 내부로 제1 광섬유(250)를 삽입한다(S860).

제2 회전부(360) 및 광섬유 커넥팅부(350)의 내부로 제2 광섬유(370)를 삽입한다(S870)

제1 광섬유(250)가 광섬유 커넥팅부(350)에서 제2 광섬유(370)와 기 설정된 간격만큼 떨어지도록 간격 조정부(310) 또는 하우징(340)을 조정한다(S880).

광섬유 커넥팅부(350) 내 제1 광섬유(250)와 제2 광섬유(370)를 인덱스 매칭젤로 연결한다(S890).

도 7 및 8에서는 각 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 각 도면에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 7 및 8은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

한편, 도 7 및 8에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 광섬유 로터리 조인트
200: 제1 연결모듈
210: 제1 회전부
213: 헤드
216: 고정홀
219: 슬리브
220: 베어링 내륜
225, 335: 홈
230: 간격 유지링
240: 고정부
250: 제1 광섬유
260: 페룰
300: 제2 연결모듈
310: 간격 조정부
320: 오링
330: 베어링 외륜
340: 하우징
350: 광섬유 커넥팅부
360: 제2 회전부
370: 제2 광섬유
380: 볼
510: 조정 스프링

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법에 있어서,
   제1 회전부에 간격 조정부를 접합하고, 상기 제1 회전부의 슬리브로 베어링을 접합하며, 상기 제1 회전부의 슬리브 내로 페룰을 삽입하여 고정부를 이용해 상기 베어링을 고정하는 제1 접합과정;
   하우징에 광섬유 커넥팅부 및 제2 회전부를 접합하는 제2 접합과정;
   상기 간격 조정부와 상기 하우징을 체결하는 체결과정;
   상기 제1 접합과정에 의해 접합된 제1 연결모듈의 내부로 제1 광섬유를 삽입하는 제1 삽입과정;
   상기 제2 접합과정에 의해 접합된 제2 연결모듈의 내부로 제2 광섬유를 삽입하는 제2 삽입과정;
   상기 제1 광섬유가 상기 광섬유 커넥팅부에서 상기 제2 광섬유와 기 설정된 간격만큼 떨어지도록, 상기 간격 조정부 또는 상기 하우징을 조정하는 조정과정; 및
   상기 광섬유 커넥팅부 내 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 연결하는 연결과정
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트 제조방법.
5. 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트에 있어서,
   제1 회전부, 상기 제1 회전부에 접합되는 베어링 내륜, 상기 제1 회전부 내로 삽입되는 페룰 및 상기 베어링 내륜과 접촉하여 상기 베어링 내륜을 고정하는 고정부를 포함하는 제1 연결모듈;
   상기 제1 연결모듈의 내부로 삽입되는 제1 광섬유;
   상기 제1 회전부와 접촉하는 간격 조정부, 상기 베어링 내륜의 외측에 위치한 베어링 외륜, 상기 간격 조정부와 상기 베어링 외륜 간에 배치되는 조정 스프링, 복수의 광섬유를 연결하는 광섬유 커넥팅부, 제2 회전부 및 상기 베어링 외륜과 상기 광섬유 커넥팅부를 지지하며 상기 광섬유 커넥팅부와 상기 제2 회전부에 각각 연결되는 하우징을 포함하는 제2 연결모듈; 및
   상기 제2 연결모듈 내부로 삽입되는 제2 광섬유를 포함하며,
   상기 광섬유 커넥팅부는 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 인덱스 매칭젤을 이용하여 연결하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트.
6. 제5항에 있어서,
   상기 베어링 내륜 및 상기 베어링 외륜은,
   각각 복수 개가 포함되는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트.
7. 제6항에 있어서,
   상기 베어링 내륜 및 상기 베어링 외륜은,
   평형을 맞추기 위해 적어도 하나는 나머지와 기 설정된 간격만큼 떨어져 위치하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트.
8. 제1 연결모듈이 하나의 회전축을 중심으로 제2 연결모듈에 대하여 상대적으로 회전하도록 장착된 광섬유 로터리 조인트를 제조하는 방법에 있어서,
   제1 회전부에 간격 조정부를 접합하고, 상기 간격 조정부에 조정 스프링을 접합하고, 상기 제1 회전부의 슬리브로 베어링을 접합하며, 상기 제1 회전부의 슬리브 내로 페룰을 삽입하여 고정부를 이용해 상기 베어링을 고정하는 제1 접합과정;
   하우징에 광섬유 커넥팅부 및 제2 회전부를 접합하는 제2 접합과정;
   상기 간격 조정부와 상기 하우징을 체결하는 체결과정;
   상기 제1 접합과정에 의해 접합된 제1 연결모듈의 내부로 제1 광섬유를 삽입하는 제1 삽입과정;
   상기 제2 접합과정에 의해 접합된 제2 연결모듈의 내부로 제2 광섬유를 삽입하는 제2 삽입과정;
   상기 제1 광섬유가 상기 광섬유 커넥팅부에서 상기 제2 광섬유와 기 설정된 간격만큼 떨어지도록, 상기 간격 조정부 또는 상기 하우징을 조정하는 조정과정; 및
   상기 광섬유 커넥팅부 내 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유를 연결하는 연결과정
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 로터리 조인트 제조방법.

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