KR102475721B1 - a mobile virtual golf system - Google Patents

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KR102475721B1
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Abstract

The present invention relates to a mobile virtual golf system. The mobile virtual golf system, according to the present invention, comprises a mobile device (100) and a server (300), wherein the mobile device (100) includes: a camera module (110); a golf ball recognition module (120); a golf ball rotation and speed module (130); and a golf ball direction module (130). According to the present invention, a user can execute a virtual golf system anytime, anywhere, such as an actual golf driving range.

Description

모바일 가상 골프 시스템{a mobile virtual golf system}Mobile virtual golf system {a mobile virtual golf system}

본 발명은 실제 골프장 연습장에서 타구를 하고 이와 같은 타구를 휴대폰(모바일 기기)으로 센싱하여 휴대폰상에 구형되는 사이버 골프장에서 골프 게임 또는 골프 연습을 수행할 수 있는 모바일 가상 골프 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile virtual golf system capable of performing a golf game or golf practice on a cyber golf course displayed on a mobile phone by hitting a ball on a real golf course driving range and sensing the hit ball with a mobile phone (mobile device).

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 라운드를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.As the golf population has recently increased, a so-called screen golf system has appeared that allows golf practice using a virtual golf simulation device and enjoys a virtual round of golf.

이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템으로서 단순히 실내에서 즐기는 골프 게임의 수준을 넘어 현실의 골프장에서의 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 사용자에게 제공하므로 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 유저들과는 별개로 스크린 골프를 즐기는 사용자들이 상당히 증가하고 있는 추세이다.Such a screen golf system installs a screen capable of displaying a virtual golf course indoors, detects the speed and direction of the golf ball when a golfer strikes a golf ball toward the screen, and displays the progress of the golf ball on the screen. As a system that displays a golf game that is simply enjoyed indoors, it provides users with the same realism as playing a round of golf on a real golf course, so that users who enjoy screen golf, apart from users who play a round of golf on a real golf course, are considerably It is a growing trend.

가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템에서는 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서는 제공하기 힘든 다양한 컨텐츠를 제공함으로써 골퍼들로 하여금 흥미를 유발하도록 하는 것이 필요하다.The screen golf system implemented by the virtual golf simulation device not only provides the reality of playing a round of golf on a real golf course, but also provides various high-tech devices and systems that are difficult to provide in real golf courses or driving ranges. It is necessary to arouse interest in golfers by providing various contents.

그러나, 종래의 스크린 골프 시스템은 센싱장치의 센싱의 정확성과 신속한 연산, 골프 플레이의 리얼리티 제공 등과 같은 부분에 거의 한정되어 기술 개발이 진행되는 경향이 있고 스크린 골프를 이용하는 사용자에 대한 다양한 서비스의 제공 등을 통한 사용자의 흥미를 유발시키도록 하는 컨텐츠에 대한 개발은 상대적으로 소홀한 실정이었다.However, conventional screen golf systems tend to develop technologies that are almost limited to parts such as the accuracy of sensing of the sensing device, rapid calculation, and reality of golf play, and provide various services to users using screen golf. Development of contents to arouse user's interest has been relatively negligent.

이와 관련된 기술로 등록특허 10-0972820호(가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법, 이하 선행기술)는 "골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,As a related technology, Patent Registration No. 10-0972820 (Virtual Golf Simulation Apparatus and Method, hereinafter Prior Art) is entitled "In a virtual golf simulation apparatus for a golf course,

특정 국가의 특정 도시의 특정 지역을 배경으로 하여 구성되는 도시골프코스를 영상화하는 영상화수단;Imaging means for imaging an urban golf course constructed in a specific area of a specific city in a specific country as a background;

상기 도시골프코스의 배경 및 구성물을 포함하는 모든 컨텐츠 또는 일부 컨텐츠에 대해 컨텐츠 고유의 물리적 성질이 발현되도록 물리 처리하는 물리처리수단;Physical processing means for physically processing all or some of the contents including the background and components of the urban golf course so that physical properties inherent in the contents are expressed;

타구분석을 위해 골퍼가 타격한 골프공의 거동을 센싱하는 센싱수단; 및Sensing means for sensing the behavior of the golf ball hit by the golfer for hitting analysis; and

상기 타구분석된 골프공의 궤적을 상기 도시골프코스에서 시뮬레이션하는 시뮬레이션 수단; 을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치"를 제공한 바 있다.simulation means for simulating the trajectory of the analyzed golf ball in the urban golf course; A virtual golf simulation device comprising a "has been provided.

상기한 선행기술 및 종래의 스크린 골프 시스템은 스크린 골프 시스템이 갖추어진 스크린 골프장에서만 제공됨으로써 제한된 장소에서 스크린 골프를 해야만 하는 문제점이 발생하게 되어 유비쿼터스(Ubiquitous)적인 스크린 골프 시스템을 제공할 수 없는바,Since the above prior art and conventional screen golf systems are provided only at screen golf courses equipped with the screen golf system, there is a problem in that screen golf must be played in a limited place, so that a ubiquitous screen golf system cannot be provided.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하는 유비쿼터스(Ubiquitous)적인 특징이 있어 언제 어디서나 가상의 골프 시스템을 수행할 수 있는 모바일 가상 골프 시스템을 제공하고자 한다.The present invention aims to provide a mobile virtual golf system capable of performing a virtual golf system anytime, anywhere, since it has a ubiquitous feature that solves this problem.

또한 본 발명은 실제 골프장 연습장에서 타구를 하고 이와 같은 타구를 휴대폰으로 센싱하여 휴대폰(모바일 기기)상에 구현되는 사이버 골프장에서 골프 게임 또는 골프 연습을 수행할 수 있는 모바일 가상 골프 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a mobile virtual golf system capable of performing a golf game or golf practice in a cyber golf course implemented on a mobile phone (mobile device) by hitting a ball on a real golf course practice range and sensing the hit ball with a mobile phone.

또한 본 발명은 골프공을 타격을 할 수 있는 골프 연습장에 휴대폰에 탑재된 골프공 인식기를 통하여 타격된 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 이용하여 타격된 골프공이 휴대폰에 탑재된 사이버 골프장의 공간상에 위치정보를 제공하게 하여 가상의 골프를 수행하는 모바일 가상 골프 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention provides information on the rotation, direction, speed, and distance of the golf ball hit through a golf ball recognizer mounted on a mobile phone at a driving range capable of hitting a golf ball, so that the hit golf ball is mounted on the mobile phone. It is intended to provide a mobile virtual golf system that performs virtual golf by providing location information on the space of a cyber golf course.

본 발명은 상기한 문제점 및 요구를 해결하기 위하여,In order to solve the above problems and needs, the present invention

모바일 기기(100), 서버(300)를 포함하고,It includes a mobile device 100 and a server 300,

모바일 기기(100)는 카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)을 구비하여 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 획득하는 기능을 수행하고,The mobile device 100 includes a camera module 110, a golf ball recognition module 120, a golf ball rotation and speed module 130, and a golf ball direction module 130 so as to detect a golf ball hit by a golf striker. It performs the function of obtaining information about rotation, direction, speed and distance,

상기한 모바일 기기(100)에 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)이 탑재되어 있되,The mobile screen golf application 200 is loaded on the mobile device 100,

상기한 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)은 골프장실행부(210), 과금부(220), 데이터전송부(230), 골프장적용부(240), 교정데이터수신부(250), 예약부(260)를 포함하여 구성되어 있어서,The above mobile screen golf application 200 includes a golf course execution unit 210, a billing unit 220, a data transmission unit 230, a golf course application unit 240, a correction data reception unit 250, and a reservation unit 260. It consists of, including

실제 골프장 연습장 등에서 타구를 하고 이와 같은 타구를 모바일 기기(100)로 센싱하여 모바일 기기(100)의 모니터에 구현되는 사이버 골프장에서 골프 게임 또는 골프 연습을 수행할 수 있는 모바일 가상 골프 시스템(1000)을 제공한다.A mobile virtual golf system (1000) capable of playing a golf game or practicing golf at a cyber golf course implemented on a monitor of the mobile device (100) by hitting a ball at an actual golf course driving range and sensing the hit ball with the mobile device (100). to provide.

또한 본 발명은 상기한 골프장생성부(310), 비용정산부(320), 골프공 구질 판단부(330), 데이터보관부(340), 레슨기능부(350)를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모바일 가상 골프 시스템(1000)을 제공한다.In addition, the present invention is characterized in that it is configured to include the golf course creation unit 310, the cost calculation unit 320, the golf ball quality determination unit 330, the data storage unit 340, and the lesson function unit 350. A mobile virtual golf system 1000 is provided.

또한 본 발명은 상기한 골프공 구질 판단부(330)는 유사 구질 적용부(331), 구질 데이터부(332), 업데이트 구질부(333)를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모바일 가상 골프 시스템(1000)을 제공한다.In addition, according to the present invention, the golf ball pitch determination unit 330 includes a similar ball quality application unit 331, a ball quality data unit 332, and an update ball quality unit 333. (1000).

상기한 선행기술 및 종래의 스크린 골프 시스템은 스크린 골프 시스템이 갖추어진 스크린 골프장에서만 제공됨으로써 제한된 장소에서 스크린 골프를 해야만 하는 문제점이 발생하게 되어 유비쿼터스(Ubiquitous)적인 스크린 골프 시스템을 제공할 수 없는바,Since the above prior art and conventional screen golf systems are provided only at screen golf courses equipped with the screen golf system, there is a problem in that screen golf must be played in a limited place, so that a ubiquitous screen golf system cannot be provided.

본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템은 이와 같은 문제점을 해결하여 유비쿼터스(Ubiquitous)적인 특징이 있어 사용자가 실제 골프 연습장 등 언제 어디서나 가상의 골프 시스템을 실행할 수 있는 작용과 효과가 나타나게 된다.The mobile virtual golf system according to the present invention solves this problem and has a ubiquitous feature, so that the user can execute the virtual golf system anytime, anywhere, such as a real golf driving range, and effects appear.

또한 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템은 실제 골프 연습장에서 타구를 하고 이와 같은 타구를 휴대폰으로 센싱하여 휴대폰(모바일 기기)상에 구현되어 실제 연습장에서 사이버 골프장하는 골프 게임 또는 골프 연습을 수행할 수 있는 작용과 효과가 나타나게 된다.In addition, the mobile virtual golf system according to the present invention is implemented on a mobile phone (mobile device) by hitting a ball at an actual golf driving range and sensing the hit ball with a mobile phone to perform a golf game or golf practice at a cyber golf course in an actual driving range. Actions and effects appear.

또한 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템은 모바일 기기의 화면에 실행되는 사이버 골프 게임이 VR(Virtual Reality), AR(Augmented Reality), MR(Mixed Reality), XR(eXtended Reality)상에서도 구현될 수 있어 사용자가 실제 골프 연습장 등에서 언제 어디서나 가상의 골프 시스템을 가상 현실로 실행할 수 있는 작용과 효과가 나타나게 된다.In addition, the mobile virtual golf system according to the present invention allows the cyber golf game executed on the screen of the mobile device to be implemented on VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), MR (Mixed Reality), and XR (eXtended Reality). The action and effect of executing a virtual golf system in virtual reality anytime, anywhere in an actual golf practice range will appear.

또한 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템은 골프공을 타격을 할 수 있는 골프 연습장에 휴대폰에 탑재된 골프공 인식기를 통하여 타격된 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보가 서버의 골프공 구질 판단부, 데이터보관부에 따른 기능으로 더욱 더 정확한 타격된 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 가상의 골프시스템에 적용하여 더욱 더 현실적인 가상 골프를 실행할 수 있는 작용과 효과가 나타나게 된다.In addition, in the mobile virtual golf system according to the present invention, information on the rotation, direction, speed, and distance of a hit golf ball is stored in a golf driving range capable of hitting a golf ball through a golf ball recognizer installed in a mobile phone. Functions according to the ball quality judgment unit and the data storage unit apply the information on the rotation, direction, speed and distance of the hit golf ball to the virtual golf system to achieve more realistic virtual golf. will appear

도1은 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 구성도.
도 1b는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템에서 모바일 기기가 골프연습장에서 골프공의 타격방향을 감지하는 기능을 보여주는 도면.
도 1c는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템에서 통상의 골프 연습장 및 골프공의 기본타격방향을 감지하는 기능을 보여주는 도면.
도 1d는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 골프 연습장 및 세로방향선(L1) 또는 가로방향선(L2)를 인식하는 기능에 대한 기작을 보여주는 도면.
도 1e는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 골프 연습장 및 지면 교차각(θ3)을 인식하는 기능에 대한 기작을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 모바일 기기의 일 실시도.
도 2b는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 모바일 기기의 구성도.
도 2b는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 모바일 기기에 빔 프로젝터가 구비된 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 모바일 스크린골프 애플리케이션 구조도.
도 3b는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 모바일 스크린골프 애플리케이션과 골프장 예약 서버 연동 구조도.
도 4는 본 발명에 따른 모바일 가상 골프 시스템의 서버의 구조도.
1 is a block diagram of a mobile virtual golf system according to the present invention;
1B is a diagram showing a function of a mobile device detecting a hitting direction of a golf ball at a driving range in the mobile virtual golf system according to the present invention.
1C is a view showing a function of detecting a general driving range and a basic hitting direction of a golf ball in the mobile virtual golf system according to the present invention.
Fig. 1d is a diagram showing a mechanism for a driving range and a function of recognizing a vertical line L1 or a horizontal line L2 of a mobile virtual golf system according to the present invention.
1E is a diagram showing a mechanism for a function of recognizing a driving range and ground crossing angle θ3 of a mobile virtual golf system according to the present invention.
2 is an embodiment of a mobile device of a mobile virtual golf system according to the present invention;
2b is a block diagram of a mobile device of a mobile virtual golf system according to the present invention;
Figure 2b is a configuration diagram provided with a beam projector in the mobile device of the mobile virtual golf system according to the present invention.
Figure 3 is a mobile screen golf application structure diagram of the mobile virtual golf system according to the present invention.
Figure 3b is a structural diagram of the mobile screen golf application and the golf course reservation server of the mobile virtual golf system according to the present invention.
4 is a structural diagram of a server of a mobile virtual golf system according to the present invention;

이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 모바일 기기(100), 서버(300)를 포함하는 모바일 가상 골프 시스템(1000)을 제공한다.The present invention provides a mobile virtual golf system (1000) including a mobile device (100) and a server (300).

또한 본 발명은 상기한 구성에 통상의 실내(또는 실외) 골프 연습장 또는 실제 골프장 연습장 등의 골프 연습장(20)을 더 포함한 모바일 가상 골프 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a mobile virtual golf system further including a golf driving range 20 such as a general indoor (or outdoor) golf driving range or an actual golf driving range.

본 발명의 기술적 특징은 통상의 실내(또는 실외) 골프 연습장 또는 실제 골프장 연습장(이하 골프 연습장(20))에서 타구를 하고 이와 같은 타구를 휴대폰으로 센싱하여 휴대폰상에 구형되는 사이버 골프장에서 골프 게임 또는 골프 연습을 수행할 수 있는 모바일 가상 골프 시스템을 제공한다.The technical feature of the present invention is to hit a ball at a general indoor (or outdoor) golf driving range or a real golf driving range (hereinafter referred to as the golf driving range 20) and sense such a hit with a mobile phone to play a golf game or A mobile virtual golf system capable of performing golf practice is provided.

본 발명은 핸드폰, 태플릿 PC, PDA 등을 포함하는 모바일 기기(100)를 포함하되 상기 모바일기기는 카메라모듈(110)이 탑재되고 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(140)을 구비하여 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 획득하는 기능을 수행하고,The present invention includes a mobile device 100 including a mobile phone, a tablet PC, a PDA, etc., wherein the mobile device is equipped with a camera module 110, a golf ball recognition module 120, a golf ball rotation and speed module ( 130), a golf ball direction module 140 is provided to perform a function of obtaining information on rotation, direction, speed, and distance of a golf ball hit by a golf striker,

상기한 모바일 기기(100)는 모바일 스크린 골프 애플린케이션(200)이 탑재되어 있고, 상기한 모바일 기기에 이와 같은 모바일 스크린 골프 애플린케이션(200)이 수행되어 특정의 골프장이 실행되어 골퍼(타격자)가 골프 연습장에서 골프공(110)을 타격하는 경우 타격된 골프공(110)을 상기한 모바일기기가 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 획득하여 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에 입력하는 경우, 그 특정의 골프장에서의 골프공의 위치가 저장되고 모바일 기기(100)의 모니터(101)에 표시되고,The mobile device 100 is loaded with the mobile screen golf application 200, and the mobile screen golf application 200 is executed on the mobile device so that a specific golf course is executed and the golfer (hit) I) When hitting the golf ball 110 at the driving range, the mobile device obtains information on the rotation, direction, speed and distance of the hit golf ball 110 and inputs the information to the mobile screen golf application 200. In this case, the position of the golf ball on the specific golf course is stored and displayed on the monitor 101 of the mobile device 100,

다시 골퍼(타격자)가 골프 연습장에서 골프공(110)을 타격하는 경우 타격된 골프공(110)의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 획득하여 상기 애플리케이션 상의 특정의 골프장의 그 이전 타격에 의한 골프공이 표시된 지점에서부터 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에 입력되어 그 특정의 골프장에서의 골프공의 위치가 저장되고 모바일 기기(100)의 모니터에 표시되는 것이 수행되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상의 골프를 수행하는 모바일 가상 골프 시스템을 제공한다. Again, when the golfer (striker) hits the golf ball 110 at the driving range, information on the rotation, direction, speed and distance of the golf ball 110 is obtained and the previous hit at the specific golf course on the application is obtained. Characterized in that the golf ball is input to the mobile screen golf application 200 from the marked point, the location of the golf ball on the specific golf course is stored and displayed on the monitor of the mobile device 100. A mobile virtual golf system for performing virtual golf is provided.

본 발명의 상기한 모바일 기기(100)는 핸드폰, 태플릿 PC, PDA 등을 포함하는 모바일 기기를 포함하는 개념이다.The mobile device 100 of the present invention is a concept including a mobile device including a mobile phone, a tablet PC, a PDA, and the like.

본 발명의 모바일 기기(100)는 CPU, MCU 등의 중앙처리장치, RAM, ROM, 메모리장치, 통신장치 등의 하드웨어를 구비하고 응용 프로그램이 탑재된 장치 또는 수단을 의미한다.The mobile device 100 of the present invention refers to a device or means having hardware such as a CPU, a central processing unit such as MCU, RAM, ROM, a memory device, and a communication device, and having an application program loaded thereon.

도 2b에서 보는 바와 같이, 본 발명의 모바일 기기(100)는 카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(140)을 구비하여 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 획득하는 기능을 수행하게 된다.As shown in FIG. 2B, the mobile device 100 of the present invention includes a camera module 110, a golf ball recognition module 120, a golf ball rotation and speed module 130, and a golf ball direction module 140. It is provided to perform a function of obtaining information on the rotation, direction, speed, and distance of a golf ball hit by a golf striker.

본 발명에서 사용하는 모듈은 모듈 각각의 기능을 수행하는 하드웨어적인 장치, 소프트웨어 또는 이들이 결합이 기능하는 수단을 포함하는 개념으로 이해되어야 한다.The module used in the present invention should be understood as a concept including a hardware device, software, or a means for a combination of these to perform the function of each module.

상기한 모바일 기기(100)의 카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(140)에서 인식하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대하여 획득한 정보는 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)에 적용되며 또한 서버(300)로 전송되게 된다.The rotation and direction of the golf ball recognized by the camera module 110 of the mobile device 100, the golf ball recognition module 120, the rotation and speed module 130 of the golf ball, and the direction module 140 of the golf ball , speed and distance information is applied to the mobile screen golf application 200 and transmitted to the server 300.

본 발명의 상기한 카메라모듈(110)은 통상의 사물이 정지한 상태, 움직임 상태 등을 촬영하는 장치 또는 수단을 의미한다.The camera module 110 of the present invention refers to a device or means for photographing a normal object in a stationary state or a moving state.

본 발명의 상기한 골프공 인식모듈(120)은 실제로 촬영된 골프공을 인식하여 골프공으로 인식하는 장치 또는 수단을 의미한다. The golf ball recognition module 120 of the present invention refers to a device or means for recognizing a golf ball actually photographed and recognizing it as a golf ball.

이와 같은 골프공 인식모듈(120)은 사용자가 본 발명의 모바일 기기(100)를 통하여 인도어 골프 연습장 또는 실제 골프장 연습장에서 골프공 매트에 놓여져 있는 골프공을 카메라모듈(110)을 통하여 모바일 스크린 골프 애플리케이션상의 가상의 골프공으로 인식하는 기능을 수행한다.Such a golf ball recognition module 120 allows a user to view a golf ball placed on a golf ball mat in an indoor golf driving range or an actual golf driving range through the mobile device 100 of the present invention through the camera module 110 through a mobile screen golf application. It performs a function of recognizing a virtual golf ball on the image.

상기한 골프공 인식모듈(120)은 카메라모듈(110)에서 촬영된 정보와 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에 기등록된 골프공 정보와 일치하는 경우 골프공으로 인식하게 하는 기능이 수행된다.The golf ball recognition module 120 performs a function of recognizing the golf ball as a golf ball when the information photographed by the camera module 110 matches the golf ball information previously registered in the mobile screen golf application 200 .

상기한 모바일 스크린 골프 애플리케이션에 기등록된 골프공 정보는 국내외의 다양한 종류의 골프공의 형상과 모형이 등록되어 카메라모듈(110)에서 촬영된 골프공과 같은 특정의 정보와 대비하여 골프공으로 인식되게 한다.The golf ball information already registered in the mobile screen golf application is recognized as a golf ball in comparison with specific information such as a golf ball photographed by the camera module 110 by registering shapes and models of various types of golf balls at home and abroad. .

상기한 골프공 인식모듈(120)은 골프공 특정모듈(121)을 구비하여 사용자가 연습장 등에서 현재 사용하고 있는 골프공을 인식시켜 골프공 인식모듈(120)로 등록하는 기능을 구비한 점이 기술적 특징이다.The golf ball recognition module 120 has a golf ball specification module 121 and has a function of recognizing a golf ball currently being used by a user at a driving range and registering the golf ball with the golf ball recognition module 120. to be.

상기한 골프공 특정모듈(121)은 사용자가 사용자가 연습장 등에서 현재 사용하고 있는 골프공을 카메라모듈(110)로 한방향 또는 다방향으로 촬영하여 등록하는 과정을 수행하여 사용자가 골프 연습장에서 실제로 타격하는 골프공을 본 발명의 모바일 스크린 골프 애플리케이션상의 가상의 골프공으로 인식하게 한다.The above-described golf ball specific module 121 performs a process of recording and registering a golf ball currently used by a user at a driving range, etc. with the camera module 110 in one or multiple directions, so that the user actually hits the driving range at the driving range. Recognize the golf ball as a virtual golf ball on the mobile screen golf application of the present invention.

상기한 골프공의 회전과 속도모듈(130)은 상기에서 인식한 골프공을 타격자가 타격하는 경우 골프공의 회전과 속도를 측정하는 장치 또는 수단을 의미한다.The golf ball rotation and speed module 130 refers to a device or means for measuring the rotation and speed of the golf ball when a striker hits the golf ball recognized above.

골프공의 회전과 속도모듈(130)은 타격된 골프공의 회전수와 속도를 감지하는 장치 또는 카메라모듈(110)을 통하여 회득한 골프공 타격 영상정보를 통하여 그에 따라 골프공의 회전수와 속도를 감지하는 모듈을 포함한다. The rotation and speed of the golf ball module 130 detects the number of rotations and speed of the golf ball hit, or the number of rotations and speed of the golf ball based on the golf ball hitting image information acquired through the camera module 110. includes a module that detects

상기한 골프공의 회전과 속도모듈(130)은 골프공 회전모듈(131), 속도모듈(132)을 포함하여 구성되어 있으며, 이와 같은 골프공의 회전과 속도모듈(130)로 인하여 모바일 스크린 골프 애플리케이션에서의 골프공의 비거리를 산정할 수 있는 기능을 수행하게 된다.The golf ball rotation and speed module 130 is composed of a golf ball rotation module 131 and a speed module 132, and due to the golf ball rotation and speed module 130, mobile screen golf It performs a function that can calculate the flight distance of the golf ball in the application.

상기한 골프공의 방향모듈(140)은 사용자가 본 발명의 모바일 기기(100)를 인도어 골프 연습장 또는 실제 골프장 연습장 등에서 골프공 매트에 놓여져 있는 골프공을 카메라모듈(110)을 통하여 인식할 수 있는 장소에 놓여 졌을 때 타격자가 골프공을 타격했을 때의 방향(C)을 인식하게 하는 장치 또는 모듈을 의미한다.The golf ball direction module 140 allows the user to recognize a golf ball placed on a golf ball mat in an indoor golf driving range or an actual golf driving range through the camera module 110 with the mobile device 100 of the present invention. It means a device or module that recognizes the direction (C) when the hitter hits the golf ball when placed in a place.

도 1c에서 보는 바와 같이, 골프공의 방향모듈(140)은 본 발명의 모바일 기기(100)를 골프 연습장 또는 실제 골프장 연습장 등의 고정구(21)에 놓고 골프공 매트에 놓여져 있는 골프공을 카메라모듈(110)을 통하여 인식하는 경우 사용자가 골프공을 타격할 때의 골프공의 타격방향을 감지하는 기능을 수행하게 된다.As shown in FIG. 1C, the golf ball direction module 140 places the mobile device 100 of the present invention on a fixture 21 such as a golf driving range or an actual golf driving range, and moves the golf ball placed on a golf ball mat into a camera module. When recognized through (110), a function of detecting the hitting direction of the golf ball when the user hits the golf ball is performed.

상기한 골프 연습장 또는 실제 골프장 연습장 등에서 골프공 매트에 놓여져 있는 골프공을 모바일 기기(100)를 통하여 골프공의 타격방향을 인식하게 되는 경우 모바일 기기(100)가 골프 연습장 또는 실제 골프장 연습장에 있는 고정구(21)가 어느 위치에 있는지 일정하게 위치하고 있지 않은바 고정구에 설치된 모바일 기기(100)는 일정하지 않은 다양한 위치 및 각도에서 타격되는 골프공(10)을 인식해야 되기 때문에 타격된 골프공의 정확한 타격방향을 감지하는 것이 매우 곤란한바, 본 발명의 기술적 특징은 아래와 같은 방법으로 골프공의 기준타격방향(H)을 정확하게 인식하여 그에 대한 타격된 골프공의 속도, 회전수, 방향 등을 정확하게 측정하게 하는 기능을 수행하는 점이다.When the hitting direction of the golf ball is recognized through the mobile device 100 of the golf ball placed on the golf ball mat at the golf driving range or the actual golf driving range, the mobile device 100 is a fixture in the golf driving range or the actual golf driving range. Since the mobile device 100 installed in the fixture is not constantly located at which position 21 is located, it must recognize the golf ball 10 hit at various non-constant positions and angles, so the accurate hitting of the hit golf ball Since it is very difficult to detect the direction, the technical feature of the present invention is to accurately recognize the reference hitting direction (H) of the golf ball in the following way and to accurately measure the speed, number of rotations, direction, etc. of the golf ball hit with it. that it performs the function of

본 발명의 골프 연습장(20)은 고정구(21), 플레이트(22), 수동 또는 자동의 골프공 유입장치(23)를 포함하여 구성되어 있다.The driving range 20 of the present invention is configured to include a fixture 21, a plate 22, and a manual or automatic golf ball introduction device 23.

도 1c에서 보는 바처럼, 통상의 골프 연습장(20)은 고정구(21)를 구비하여 모바일 기기(100)가 거치되게 하고, 플레이트(22)가 구비되고 골프공 유입장치(23)가 구비되어 골프공(10)을 플레이트에 위치되게 한다.As shown in FIG. 1C, a typical golf driving range 20 includes a fixture 21 to hold the mobile device 100, a plate 22, and a golf ball introduction device 23 to play golf. The ball 10 is placed on the plate.

상기한 고정구(21)는 골프 연습장(20)에 설치되거나 구비된 것으로 모바일 기기(100)를 거치할 수 있는 장치 또는 수단을 의미한다.The fixture 21 described above is installed or provided in the driving range 20 and refers to a device or means capable of holding the mobile device 100.

상기한 플레이트(22)는 통상의 골프 매트를 포함하는 것으로, 인조 잔디모가 식재되어 형성되어 있는 골프 매트를 의미한다.The plate 22 includes a conventional golf mat, and means a golf mat formed by planting artificial turf hair.

상기한 인조 잔디모는 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 나일론 또는 폴리염화비닐리덴을 하나 또는 둘 이상이 혼합된 고분자 물질로 제조할 수 있으며, 사용 조건에 따라 그 높이를 2mm 내지 17mm로 선택적으로 사용하여 필드의 여러 가지 효과를 표현할 수 있다. 또한, 인조잔디모 직조 구조는 라셀(raschel), 직모 또는 이들의 혼합구조로 이루어질 수 있다.The artificial turf hair described above may be made of a polymer material containing one or more of polypropylene, polyethylene, nylon, or polyvinylidene chloride, and may be selectively used with a height of 2 mm to 17 mm depending on the conditions of use, and may be used in various fields. effects can be expressed. In addition, the artificial turf hair weave structure may be made of raschel, straight hair, or a mixture thereof.

본 발명의 인조잔디모는 바람직하게는 폴리프로필렌 100 중량부에 폴리에틸렌 50~120 중량부를 포함한 고분자 물질로 제조하는 것이 내구성에서 바람직하다.The artificial turf hair of the present invention is preferably made of a polymer material containing 50 to 120 parts by weight of polyethylene in 100 parts by weight of polypropylene in terms of durability.

본 발명의 상기한 인조잔디모의 재질의 실시예로 고분자 물질에 안정제, 충진제 등의 첨가물을 포함한 조성물로 할 수 있다.As an example of the material of the artificial turf hair of the present invention, a composition containing additives such as stabilizers and fillers in a polymer material may be used.

따라서 고분자 물질 100 중량부에 UV 안정제 8~20중량부, 충진제 5~15 중량부를 포함한 조성물로 할 수 있다.Therefore, a composition containing 8 to 20 parts by weight of a UV stabilizer and 5 to 15 parts by weight of a filler can be made in 100 parts by weight of a polymer material.

상기한 플레이트(22)는 사용자의 타격을 많이 받게 되어 쉽게 인조잔디모가 손상될 수 있는바, 강화촉진 조성물을 포함하여 인조잔디모의 내구성을 현저히 높일 수 있다.Since the above-described plate 22 is easily hit by a user and the artificial turf hair can be easily damaged, the durability of the artificial turf hair can be remarkably improved by including the reinforcement-accelerating composition.

강화촉진 조성물은 고분자 물질 100중량부를 기준으로 1~3중량부를 혼합하는 것이 매우 효과적이다.It is very effective to mix 1 to 3 parts by weight based on 100 parts by weight of the polymeric material for the reinforcement-accelerating composition.

상기한 강화촉진 조성물은 알킬페닐폴리글리콜에테르 100 중량부에 폴리옥시알킬렌화 알킬 에테르 10~20중량부, 폴리옥시알킬렌화 소르비탄 에스테르 10~20중량부, 폴리옥시알킬렌화 에스테르 10~20중량부, 폴리옥시알킬렌화 알킬페닐 에테르 1~5중량부, 에톡실화 아미드 1~5중량부, 폴리비닐알코올 1~5중량부을 혼합하여 조성한 것을 의미한다.The above strengthening promoting composition contains 100 parts by weight of alkylphenyl polyglycol ether, 10-20 parts by weight of polyoxyalkylenated alkyl ether, 10-20 parts by weight of polyoxyalkylenated sorbitan ester, and 10-20 parts by weight of polyoxyalkylenated ester. , It means a composition obtained by mixing 1 to 5 parts by weight of polyoxyalkylenated alkylphenyl ether, 1 to 5 parts by weight of ethoxylated amide, and 1 to 5 parts by weight of polyvinyl alcohol.

본 발명은 상기한 고분자 물질에 탄성 증진제를 포함하여 인조잔디모의 탄성 및 강도를 강화시켜주는 기능을 수행한다.The present invention performs a function of reinforcing the elasticity and strength of artificial turf hair by including an elasticity enhancer in the polymer material.

상기한 탄성 증진제는 고분자 물질 100중량부에 0.1~1중량부를 혼합하여 사용하는 것이 좋다.It is preferable to mix and use 0.1 to 1 part by weight of the above elastic enhancer with 100 parts by weight of the polymer material.

상기한 증점제의 일실시로 메타크릴산과 같은 친수성 단량체 100중량부에 스테아릴 메타크릴레이트와 같은 불포화 이중결합을 가진 소수성 단량체 20~80중량부, 메틸렌비스 아크릴아마이드 0.01~0.25 중량부, 글리시딜 메타크릴레이트 0.05~0.5 중량부를 혼합하여 중합시킨 탄성 증진제를 사용할 수 있다.As one implementation of the above thickener, 20 to 80 parts by weight of a hydrophobic monomer having an unsaturated double bond such as stearyl methacrylate, 0.01 to 0.25 parts by weight of methylenebis acrylamide, glycidyl in 100 parts by weight of a hydrophilic monomer such as methacrylic acid An elasticity enhancer obtained by mixing and polymerizing 0.05 to 0.5 parts by weight of methacrylate may be used.

또한 본 발명은 상기한 고분자 물질에 천연 보강 첨가제를 포함하여 플레이트 인조잔디모의 제조물질인 고분자 물질로서의 환경호르몬의 발생 억제를 강화하고 인조잔디모의 변성을 방지하고 내산성 및 내염기성을 강화하는 기능을 수행한다.In addition, the present invention includes a natural reinforcing additive in the above-mentioned polymer material to enhance the suppression of environmental hormones as a high-molecular material, which is a manufacturing material of plate artificial turf fur, to prevent degeneration of artificial turf fur, and to enhance acid resistance and alkali resistance. do.

상기한 천연 보강 첨가제는 고분자 물질 100중량부에 0.01~1중량부를 혼합하여 조성하는 것이 바람직하다.The natural reinforcing additive is preferably formulated by mixing 0.01 to 1 part by weight with 100 parts by weight of a polymer material.

상기한 천연 보강 첨가제는 우슬 100중량부에 산약 80~120 중량부, 속단 80~120중량부, 여정실 80~120중량부, 백창포 80~120 중량부, 마치현 80~120중량부, 백선피 80~120중량부를 혼합하여 추출한 조성물을 의미한다.The above natural reinforcing additives include 80 to 120 parts by weight of acid medicine, 80 to 120 parts by weight of sokdan, 80 to 120 parts by weight of yeomsil, 80 to 120 parts by weight of white iris, 80 to 120 parts by weight of portulaca 80 to 120 parts by weight, It means a composition extracted by mixing 120 parts by weight.

상기한 천연 보강 첨가제를 추출하는 방법으로는 상기의 혼합한 원재료 100 중량부에 75~85%[질량%] 에탄올 1000중량부를 넣고, 2~4시간 동안 환류 추출하고 여액을 rotary evaporator를 이용하여 감압, 농축하는 방법으로 추출할 수 있다.As a method of extracting the above natural reinforcing additive, 1000 parts by weight of 75 to 85% [mass%] ethanol is added to 100 parts by weight of the mixed raw materials, extracted under reflux for 2 to 4 hours, and the filtrate is decompressed using a rotary evaporator , it can be extracted by a method of concentration.

이와 같은 추출물은 혼합한 원재료 100중량부를 기준으로 분말 형태로 5~25중량부 정도 추출될 수 있으며 이러한 분말 형태의 추출물을 첨가하는 것이 바람직하다.Such an extract may be extracted in a powder form in an amount of 5 to 25 parts by weight based on 100 parts by weight of the mixed raw materials, and it is preferable to add the extract in the form of a powder.

또한 본 발명은 상기한 고분자 물질에 형상 기억 조성물을 포함하여 타격에 의하여 눕혀진 인조잔디모가 복원되는 속도를 조절할 수 있게 하여 골프공 타격 효율을 높일 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the golf ball hitting efficiency can be increased by including the shape memory composition in the polymer material so that the speed at which the artificial turf laid down by hitting can be restored.

따라서 본 발명은 본 발명자의 등록번호 10-2222750 (기능성 골프 연습용 디봇 매트), 등록번호 10-2222748(골프 연습용 디봇 매트)를 플레이트(22)로 사용할 수 있다.Therefore, in the present invention, registration number 10-2222750 (functional golf practice divot mat) and registration number 10-2222748 (golf practice divot mat) can be used as the plate 22 .

도 1c에서 보는 것처럼, 사용자인 골프 연습자 또는 타격자(P)가 플레이트(22)에 놓여진 골프공(10)을 타격하는 경우 타격방향이 형성되게 된다.As shown in FIG. 1C, when a user, a golf practicer or a hitter P, hits the golf ball 10 placed on the plate 22, the hitting direction is formed.

이와 같은 타격방향에서 정방향(플레이트의 세로방향과 동일한 방향)에 대한 타격방향(C)을 기준타격방향(H)이라고 하며 기준타격방향(H)은 일반적으로 플레이트(22)의 세로방향과 동일한 방향으로 형성되어 있다.In such a striking direction, the striking direction C for the normal direction (the same direction as the longitudinal direction of the plate) is called the standard striking direction H, and the standard striking direction H is generally the same as the longitudinal direction of the plate 22. is formed by

본 발명의 골프공의 방향모듈(140)은 플레이트 인식부(141), 교차각 인식부(142), 기기 높이 거리 설정부(143), 기준타격방향 설정부(144)를 포함하여 구성되어 있다.The golf ball direction module 140 of the present invention includes a plate recognition unit 141, a crossing angle recognition unit 142, a device height distance setting unit 143, and a standard hitting direction setting unit 144. .

상기한 본 발명은 골프공의 방향모듈(140)에 의하여 골프공의 기준타격방향(H)을 인식하는 방법은 다음과 같은 기작으로 수행되게 된다.In the present invention described above, the method of recognizing the reference hitting direction H of the golf ball by the direction module 140 of the golf ball is performed according to the following mechanism.

본 발명은 먼저 사용자에 의하여 고정구(21)에 모바일 기기(100)가 거치되고 난 후 골프공(10)이 카메라모듈(110)에 의하여 인식되고 다시 플레이트(22)를 인식하는 기능을 수행하게 된다.In the present invention, after the mobile device 100 is first mounted on the fixture 21 by the user, the golf ball 10 is recognized by the camera module 110, and then the function of recognizing the plate 22 is performed again. .

이와 같은 플레이트(22)를 인식하는 기능은 골프공의 방향모듈(140)에 플레이트 인식부(141)가 구성되어 상기한 골프공 인식모듈(120)과 동일한 방법으로 인식하는 방법을 사용하여 구현할 수 있다.The function of recognizing the plate 22 can be implemented by using the same method as the golf ball recognition module 120 by configuring the plate recognition unit 141 in the golf ball direction module 140. have.

도 1d에서 보는 바와 같이, 골프공 타격을 위한 플레이트(22)는 직사각형 형상으로 형성되어 있는바 이와 같은 플레이트 형상이 기설정되어 있어 카메라모듈(110)에 의하여 인식된 영상정보를 통하여 플레이트(22)를 인식하고 플레이트(22)의 세로방향선(L1) 또는/및 가로방향선(L2)를 인식하는 기능을 수행한다.As shown in FIG. 1D, the plate 22 for hitting the golf ball is formed in a rectangular shape, and such a plate shape is preset, so that the plate 22 through the image information recognized by the camera module 110 and performs a function of recognizing the vertical direction line L1 or/and the horizontal direction line L2 of the plate 22.

본 발명의 교차각 인식부(142)는 세로교차각(θ1), 가로교차각(θ2), 지면 교차각(θ3)을 인식하는 기능을 수행한다.The intersection angle recognizing unit 142 of the present invention performs a function of recognizing a vertical intersection angle θ1, a horizontal intersection angle θ2, and a ground intersection angle θ3.

본 발명은 상기한 고정구(21)에 거치된 모바일 기기(100)는 모바일 기기의 카메라모듈(110)이 골프공(10)의 방향으로 바라보는 방향선(카메라가 바라보는 방향을 기준으로 함)(S)을 형성하게 되고, 이러한 방향선(S)과 상기한 플레이트(22)의 세로방향선(L1)과의 세로교차각(θ1)을 형성하고, 상기한 방향선(S)과 가로방향선(L2)과는 가로교차각(θ2)을 형성되게 된다.In the present invention, the mobile device 100 mounted on the fixture 21 is a direction line (based on the direction in which the camera is viewed) that the camera module 110 of the mobile device looks in the direction of the golf ball 10. (S) is formed, and a vertical intersection angle (θ1) between the direction line (S) and the longitudinal line (L1) of the plate 22 is formed, and the direction line (S) and the horizontal direction are formed. A horizontal intersection angle θ2 is formed with the line L2.

이와 같은 가로교차각(θ2)과 세로교차각(θ1)은 3차원 방위개념에서 x축, y축에 대한 교차각으로 인식되게 된다. The horizontal intersection angle θ2 and the vertical intersection angle θ1 are recognized as intersection angles for the x-axis and y-axis in the 3D orientation concept.

또한 본 발명은 모바일 기기(100)와 골프공의 수직 방향에 대한 지면 교차각(θ3)을 인식하게 되며 3차원 방위개념에서 z축에 대한 교차각으로 인식되게 된다. In addition, the present invention recognizes the ground intersection angle θ3 of the mobile device 100 and the golf ball in the vertical direction, and is recognized as the intersection angle with respect to the z-axis in the 3D orientation concept.

본 발명의 기기 높이 거리 설정부(143)는 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D)를 설정 또는/및 모바일기기와 골프공과의 거리(SD)를 측정하는 기능을 수행한다.The device height distance setting unit 143 of the present invention sets the device height D between the mobile device 100 and the ground E and/or measures the distance SD between the mobile device and the golf ball. do.

도 1e에서 보는 바와 같이, 본 발명의 상기한 모바일 기기(100)는 GPS가 탑재되어 있어 기기 높이(D)를 측정할 수 있는바, 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D)가 자동으로 측정되어 입력되거나 사용자가 고정구(21)와 지면(E) 사이의 높이를 입력하여 기기 높이(D)를 기설정할 수 있다.As shown in FIG. 1E, the mobile device 100 of the present invention is equipped with a GPS and can measure the device height D, and the device height between the mobile device 100 and the ground E D) may be automatically measured and input, or the user may input the height between the fixture 21 and the ground E to preset the height D of the device.

또한 골프공의 방향모듈(130)에 의하여 상기한 방향선(S)과 수직선(L3)와의 사이에 수직교차각(θ3)이 형성되어 인식되게 되고, 모바일 기기(100)와 골프공(10) 사이의 거리(SD)가 측정되어 입력되게 된다.In addition, a vertical intersection angle θ3 is formed and recognized between the direction line S and the vertical line L3 by the golf ball direction module 130, and the mobile device 100 and the golf ball 10 The distance (SD) between them is measured and inputted.

상기한 모바일 기기(100)와 골프공(10) 사이의 거리(SD)는{ [모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 높이(D)] ÷ sin(θ3)}로 구할 수 있게 된다.The distance (SD) between the mobile device 100 and the golf ball 10 described above can be obtained as {[height (D) between the mobile device 100 and the ground E] ÷ sin(θ3)} .

본 발명의 기준타격방향 설정부(144)는 놓여진 골프공(10)과 동일한 지면에서 모바일 기기(100)가 위치된 것을 상정하여 정방향의 타격방향을 설정하는 기능을 수행한다.The reference hitting direction setting unit 144 of the present invention performs a function of setting a forward hitting direction assuming that the mobile device 100 is positioned on the same ground as the placed golf ball 10 .

본 발명의 상기한 기준타격방향(H)은 모바일 기기(100)가 골프공(10)과 같은 지면에서 플레이트(22)의 세로방향선(L1)과 일치시키는 방향으로 좌표 수정되어 인식되는 기능이 수행되는바, 이와 같이 수정 인식된 기준타격방향(H)은 x축은 인식된 세로교차각에서 -θ1, y축은 가로교차각에서 -θ2, z축은 수직교차각에서 -θ3를 하여 구할 수 있게 된다.The reference hitting direction (H) of the present invention has a function that is recognized by correcting coordinates in a direction in which the mobile device 100 matches the vertical direction line L1 of the plate 22 on the same ground as the golf ball 10 As such, the modified and recognized standard hitting direction (H) can be obtained by -θ1 at the recognized vertical intersection angle for the x-axis, -θ2 at the horizontal intersection angle for the y-axis, and -θ3 at the vertical intersection angle for the z-axis. .

따라서 본 발명은 상기에서 인식한 플레이트(22)의 기준타격방향(H)을 기준으로 하여 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에서 구현되는 골프장에서의 타격 기준방향으로 형성이 되게 한다.Therefore, according to the present invention, based on the reference hitting direction H of the plate 22 recognized above, the hitting reference direction in the golf course implemented in the mobile screen golf application 200 is formed.

이와 같이 인식된 기준타격방향(H)에 의하여 모바일 기기(100)가 골프공(10)의 어느 방향, 어떠한 위치에서 인식하게 되더라도 타격된 골프공의 정확한 속도, 회전수, 방향이 인식될 수 있게 된다.In this way, even if the mobile device 100 recognizes the golf ball 10 in any direction and at any position by the recognized standard hitting direction H, the exact speed, number of revolutions, and direction of the golf ball hit can be recognized. do.

즉, 사용자가 타격을 하는 경우 골프공이 나가는 방향을 상기한 수정인식된 기준타격방향(H)인 x축은 인식된 세로교차각에서 -θ1, y축은 가로교차각에서 -θ2, z축은 수직교차각에서 -θ3으로 보정하는 과정이 수행되게 되어 실제 골프공이 타격되는 경우 방향을 더욱 정확하게 감지하게 된다.That is, when the user hits, the x-axis, which is the corrected and recognized standard hitting direction (H) of the direction in which the golf ball goes out, is -θ1 from the recognized vertical intersection angle, the y-axis is -θ2 from the horizontal intersection angle, and the z-axis is the vertical intersection angle A process of correcting from -θ3 is performed, so that the direction of a real golf ball is sensed more accurately.

따라서 본 발명은 모바일 기기(100)가 플레이트(22)에 놓여진 골프공(10)의 정방향[골프공이 나아가는 정면 방향]에 및 지면에 놓여지지 않더라도 상기한 기준타격방향(H)이 설정되게 되어 골프공(10)의 정방향 및 지면에 놓여진 것과 같은 효과가 나타나며, 그에 따라 타격된 골프공의 타격방향(C)을 더욱더 정확하게 감지할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, even if the mobile device 100 is not placed in the forward direction of the golf ball 10 placed on the plate 22 (the front direction in which the golf ball travels) and is not placed on the ground, the above-described reference hitting direction H is set, so that golf The same effect as that of the forward direction of the ball 10 and being placed on the ground appears, and thus the hitting direction C of the hit golf ball can be more accurately sensed.

상기와 같은 구성과 기능으로 본 발명은 모바일 기기(100)가 골프 연습장의 어느 위치에 놓여 있던지 사용자가 골프공을 타격을 하는 경우 골프공이 나가는 방향을 모바일 기기(100)의 카메라모듈(110)에서 인식한 것의 정확성을 높이는 기능이 수행되게 된다.With the configuration and functions described above, the present invention determines the direction in which the golf ball goes out through the camera module 110 of the mobile device 100 when the user hits the golf ball no matter where the mobile device 100 is placed on the driving range. The function of increasing the accuracy of the recognition is performed.

본 발명은 이와 같은 기능으로 골프 연습장(20) 또는 실제 공프장에서 본 발명의 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)이 다운로드되어 설치된 모바일 기기(100)를 이용하여 현실의 골프장과 같은 형태의 사이버 골프장을 다운 받아서 사용자가 직접 라운딩을 할 수 있는 기능이 구현되게 된다.The present invention downloads a cyber golf course in the same form as a real golf course using the mobile device 100 in which the mobile screen golf application 200 of the present invention is downloaded and installed at the driving range 20 or the actual golf course with such a function. A function that allows the user to directly perform rounding is implemented.

본 발명의 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)은 모바일 기기(100)에 탑재되어 있는 애플리케이션을 의미한다.The mobile screen golf application 200 of the present invention refers to an application loaded in the mobile device 100 .

본 발명의 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)은 본 발명의 서버(300)로부터 통신을 통하여 다운을 받거나 별도의 유심칩, 메모리카드, USB 장치, 각종 외부기기를 접목한 장치 등과 같은 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200) 프로그램이 저장된 저장매체로부터 모바일 기기(100)에 다운을 받을 수 있다.The mobile screen golf application 200 of the present invention is a mobile screen golf application that is downloaded through communication from the server 300 of the present invention or a separate SIM chip, memory card, USB device, or a device to which various external devices are grafted ( 200) The mobile device 100 may be downloaded from a storage medium in which the program is stored.

상기한 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)은 국내외의 골프장과 동일한 구조와 형태를 그대로 재현하여 가상의 스크린 골프장을 실행하는 기능을 수행한다.The above-described mobile screen golf application 200 performs a function of executing a virtual screen golf course by reproducing the same structure and shape as domestic and foreign golf courses.

또한 본 발명의 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)은 상기한 모바일 기기(100)의 카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)과 연동되어 작동하게 되어 일반적인 골프 연습장(20)에서 용이하게 스크린 골프와 같은 골프 게임을 수행하게 할 수 있게 된다.In addition, the mobile screen golf application 200 of the present invention includes the camera module 110 of the mobile device 100, the golf ball recognition module 120, the rotation and speed module 130 of the golf ball, and the direction module of the golf ball. It operates in conjunction with the 130, so that a golf game such as screen golf can be easily performed in a general driving range 20.

따라서 본 발명은 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200) 예를 들어 “백제CC(실제 부여시에 있는 골프장)”를 다운받은 경우, 골프 타격자가 골프 연습장(20)에서 모바일 기기(100)를 고정구(21)에 고정시키고 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)을 실행시키고 "백제CC"를 실행시키게 되면 "백제CC"에서 라운딩을 하거나 골프연습을 할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, when a mobile screen golf application 200, for example, “Baekje CC (actual golf course in Buyeo)” is downloaded, a golfer moves the mobile device 100 at the driving range 20 to the fixture 21 When fixed to and the mobile screen golf application 200 is executed and "Baekje CC" is executed, it is possible to play rounds or practice golf in "Baekje CC".

즉, 상기한 모바일기기(100)는 카메라모듈(110)을 통하여 사용자가 골프 연습장(20)의 플레이트(22)를 인식하게 되고 골프공(10)을 인식하게 되어 사용자가 골프공을 타격하는 경우(예를 들어 첫번째 샷) 상기한 모바일 기기(100)의 카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(140)이 연동되어 작동하게 되어 골프공이 나가가는 거리, 방향, 회전량을 측정하게 된다.That is, when the mobile device 100 recognizes the plate 22 of the driving range 20 through the camera module 110 and recognizes the golf ball 10, the user strikes the golf ball. (For example, the first shot) The camera module 110 of the mobile device 100, the golf ball recognition module 120, the rotation and speed module 130 of the golf ball, and the direction module 140 of the golf ball are interlocked. It works and measures the distance, direction, and rotation of the golf ball.

이와 같이 측정된 거리, 방향, 회전량을 통하여 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에서 실행되는 "백제CC"의 골프장(예를 들면 1번홀)의 그린에 골프공이 놓여지게 되며, 이와 같은 상황은 모바일 기기(100)의 모니터(101)에 출력되어 표시되게 된다.The golf ball is placed on the green of the golf course (for example, hole 1) of "Baekje CC" running on the mobile screen golf application 200 through the measured distance, direction, and amount of rotation. It is output and displayed on the monitor 101 of (100).

또한 사용자가 다시 골프 연습장(20)의 플레이트(22)의 골프공(10)을 다시 타격하는 경우(두번째 샷) 골프공이 나가가는 거리, 방향, 회전량을 측정하게 상기한 첫번째 샷(T 샷)에 따라 골프공이 위치한 거리로부터 골프공이 나아간 거리에 골프공을 위치하게 한다.In addition, when the user hits the golf ball 10 of the plate 22 of the driving range 20 again (second shot), the distance, direction, and rotation amount of the golf ball are measured, so that the first shot (T-shot) According to this, the golf ball is positioned at a distance where the golf ball has moved from the distance at which the golf ball is located.

이와 같은 기능의 연속으로 사용자는 일반의 골프 연습장(20)에서 모바일 기기(100)를 통하여 통상의 스크린 골프장에서와 같은 스크린 골프를 수행할 수 있게 된다.With the continuation of these functions, the user can play screen golf at the general driving range 20 through the mobile device 100 as at the normal screen golf course.

본 발명은 이와 같은 기능으로 일반의 골프 연습장(20)에서 모바일 기기(100)의 일종인 핸드폰 또는 태블릿 PC 등을 통하여 스크린 골프를 수행할 수 있으며, 사용자는 실제의 골프장을 라운딩을 하기 전에 그 골프장에 대한 가상의 골프장을 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에서 다운받아서 연습을 할 수 있게 하는 작용과 효과가 나타나게 된다.The present invention can perform screen golf through a mobile phone or tablet PC, which is a kind of mobile device 100, at a general driving range 20 with such a function, and the user can play the actual golf course before rounding the golf course. The action and effect of allowing a virtual golf course to be downloaded from the mobile screen golf application 200 and practice appear.

또한, 본 발명은 상기와 같이 사용자가 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)을 수행하여 골프 연습을 하거나 타격 연습을 한 것은 모바일 기기(100)에 녹화되는 기능이 수행되고 사용자가 다시 보기 기능으로 스윙을 분석하게 하는 기능을 수행하게 한다.In addition, according to the present invention, as described above, when the user performs golf practice or batting practice by performing the mobile screen golf application 200, a function of recording in the mobile device 100 is performed, and the user analyzes the swing with a replay function. to perform the function to be done.

본 발명의 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)은 골프장실행부(210), 과금부(220), 데이터전송부(230), 골프장적용부(240), 교정데이터수신부(250), 예약부(260)를 포함하여 구성되어 있다.The mobile screen golf application 200 of the present invention includes a golf course execution unit 210, a billing unit 220, a data transmission unit 230, a golf course application unit 240, a correction data reception unit 250, a reservation unit 260 is composed of.

본 발명의 상기한 골프장실행부(210)는 사용자가 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)을 수행하여 가고자 하는 골프장을 선택하는 경우 그 골프장을 모바일 기기(100)의 모니터(101)에 실행시키는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The golf course executing unit 210 of the present invention performs a function of executing the golf course on the monitor 101 of the mobile device 100 when the user executes the mobile screen golf application 200 and selects a golf course to go to. means a module or means to

본 발명은 상기한 모바일 기기(100)에 빔 프로젝터(102)가 구비되어 큰 스크린(S) 상으로 화면을 출력하여 모바일 가상 골프를 실행할 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the mobile device 100 is equipped with a beam projector 102 to display a screen on a large screen S to play mobile virtual golf.

도 2c에서 보는 바와 같이 상기한 빔 프로젝터(102)는 모바일 기기(100)와 유선 또는 블루투스, 와이파이 등과 같은 무선의 통신장치로 연동되어 있어 모바일 기기(100)의 모니터(101)에 출력되는 내용을 확대하여 스크린(S) 상으로 출력할 수가 있게 된다.As shown in FIG. 2C, the beam projector 102 is linked with the mobile device 100 through a wired or wireless communication device such as Bluetooth or Wi-Fi, so that the contents output to the monitor 101 of the mobile device 100 are displayed. It becomes possible to enlarge and output on the screen (S).

본 발명은 이와 같은 구성으로 휴대형인 모바일 기기(100)와 빔 프로젝터(102)를 이용하고 평면 벽을 스크른(S)을 대신하여 실내의 스크린 골프 시스템과 동일한 효과가 나타나게 할 수 있다.With this configuration, the present invention uses the portable mobile device 100 and the beam projector 102 and replaces the screen S with a flat wall to produce the same effect as the indoor screen golf system.

본 발명의 상기한 골프장실행부(210)는 골프장선택부(211), 골프장 추천부(212), 골프장 다운로드부(213)를 포함하여 구성되어 있다.The golf course execution unit 210 of the present invention includes a golf course selection unit 211, a golf course recommendation unit 212, and a golf course download unit 213.

상기한 골프장은 국내외의 실제 골프장을 사이버상으로 구현한 골프장 및 가상의 골프장을 포함하게 된다.The above-described golf course includes a virtual golf course and a golf course in which real golf courses at home and abroad are implemented in cyber form.

상기한 골프장실행부(210)는 상기한 서버(300)와 연동되어 있어서 서버의 골프장생성부(310)에서 제공하는 골프장 데이터를 받아서 업데이트가 되는 기능이 수해된다.The above-described golf course execution unit 210 is linked with the above-described server 300 to receive and update golf course data provided by the golf course creation unit 310 of the server.

상기한 골프장실행부(210)는 골프장선택부(211)가 구성되어 있어 사용자가 원하는 골프장을 선택할 수 있게 한다.The golf course execution unit 210 includes a golf course selection unit 211 so that the user can select a desired golf course.

또한 상기한 골프장실행부(210)는 골프장 추천부(212)가 부가되어 있어 사용자가 아직 미등록된 골프장을 입력하는 경우 서버의 골프장생성부(310)에 제공되며, 골프장생성부(310)는 이와 같이 미등록된 골프장에 대한 정보를 생성하거나 업데이트 하는 기능을 수행한다.In addition, the golf course execution unit 210 is provided with a golf course recommendation unit 212 so that when a user inputs a golf course that has not yet been registered, the golf course creation unit 310 of the server is provided. It performs a function of creating or updating information about unregistered golf courses.

상기한 골프장실행부(210)는 골프장 다운로드부(213)가 부가되어 있어 사용자가 골프장을 선택하고 과금부(220)에서 비용을 지급하게 되는 경우 골프장을 모바일 기기(100)로 다운로드할 수 있도록 하는 기능을 수행한다. The above golf course execution unit 210 has a golf course download unit 213 added so that the golf course can be downloaded to the mobile device 100 when the user selects a golf course and the billing unit 220 pays the cost. perform a function

본 발명의 상기한 과금부(220)는 사용자가 골프장실행부(210)에서 골프장을 선택하는 경우 비용을 지급하게 하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The above-described billing unit 220 of the present invention refers to a module or means that performs a function of paying a cost when a user selects a golf course in the golf course executing unit 210 .

일반적으로 과금부(220)에서는 사용자가 하나의 골프장을 선택할 때마다 비용을 지불하게 한다.In general, the billing unit 220 allows the user to pay a fee each time he or she selects one golf course.

이 경우 하나의 골프장에 대한 모바일 스크린 골프를 수행하고 난 경우에는 다시 이 골프장을 선택하는 경우 비용을 지불하게 하지만, 본 발명은 이 골프장을 사용자의 모바일 기기(100)에 다운로드를 할 수 있게 하며 이 경우 다운로드 비용을 별도로 부과하는 기능을 수행한다.In this case, when mobile screen golf is performed for one golf course, a cost is paid when selecting this golf course again, but the present invention allows this golf course to be downloaded to the user's mobile device 100, and this In this case, it performs the function of separately charging download costs.

따라서 상기한 과금부(220)는 상기한 골프장 다운로드부(213)와 연동되어 있어 비용을 지불하는 경우 선택된 골프장을 사용자의 모바일 기기(100)에 다운로드를 실행할 수 있게 한다.Accordingly, the billing unit 220 is linked with the golf course download unit 213 so that the selected golf course can be downloaded to the user's mobile device 100 when payment is made.

상기한 과금부(220)는 과금분류부(221)가 구성되어 상기한 골프장실행부(210)의 골프장선택부(211)에서 골프장 종류, 선택된 골프장을 모바일 기기(100)에 다운로드 하는 형태, 선택된 골프장이 모바일 기기(100)에서 스트리밍 형태로 직접 실행되는 형태에 따라 별도로 과금되도록 하게 하는 기능을 수행한다.In the billing unit 220, the billing classification unit 221 is configured, and the golf course selection unit 211 of the golf course execution unit 210 downloads the golf course type, the selected golf course to the mobile device 100, and the selected golf course. It performs a function of allowing the golf course to be charged separately according to the form directly executed in the form of streaming on the mobile device 100.

또한 상기한 과금부(220)는 서버(300)의 비용정산부(320)와 연동되어 있어서 과금부의 과금분류부(221)에서 입력된 금액이 비용정산부(320)에서 인정되는 경우 골프장실행부(210)에서 골프장을 다운로드 할 수 있도록 하게 하는 기능을 수행한다.In addition, the above-described billing unit 220 is linked with the cost settlement unit 320 of the server 300, so when the amount input in the billing classification unit 221 of the billing unit is recognized by the cost settlement unit 320, the golf course execution unit In (210), a function of enabling download of a golf course is performed.

본 발명의 데이터전송부(230)는 모바일 기기(100) 또는/및 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에서 취득한 정보(타격된 골프공 회전, 속도, 방향 등의 정보; 골프장실행부(210), 과금부(220), 예약부(250) 등에서 취득한 정보 등)를 서버(300)에 전송하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The data transmission unit 230 of the present invention includes information acquired from the mobile device 100 or/and the mobile screen golf application 200 (information such as the rotation, speed, and direction of the hit golf ball; golf course execution unit 210, billing It refers to a module or means that performs a function of transmitting information obtained from the unit 220, the reservation unit 250, etc.) to the server 300.

본 발명의 골프장적용부(240)는 상기한 모바일 기기(100)의 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)에서 획득한 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 상기한 골프장실행부(210)에서 선택된 골프장에 적용하여 타격된 골프공(110)의 그 특정의 골프장에서의 골프공의 위치가 저장되고 모바일 기기(100)의 모니터에 표시되게 하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The golf course application unit 240 of the present invention is a golf hit obtained from the golf ball recognition module 120, the golf ball rotation and speed module 130, and the golf ball direction module 130 of the mobile device 100 described above. By applying the information on the rotation, direction, speed, and distance of the golf ball hit by the self to the golf course selected by the golf course execution unit 210, the position of the golf ball 110 at the specific golf course is determined. It refers to a module or means that performs a function to be stored and displayed on the monitor of the mobile device 100.

상기한 골프장적용부(240)에서는 다시 골퍼(타격자)가 골프 연습장에서 골프공(110)을 타격하는 경우 타격된 골프공(110)의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 받아서 상기 애플리케이션 상의 특정의 골프장의 그 이전 타격에 의한 골프공이 표시된 지점에서부터 타격된 골프공(110)의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 적용하여 다시 특정의 골프장에서의 골프공의 위치가 저장되고 모바일 기기(100)의 모니터에 표시되게 하는 기능을 수행한다.The golf course application unit 240 receives information about the rotation, direction, speed, and distance of the golf ball 110 hit when the golfer (striker) strikes the golf ball 110 at the driving range again, and the application The position of the golf ball at the specific golf course is stored again by applying information on the rotation, direction, speed and distance of the hit golf ball 110 from the point where the golf ball hit by the previous hit on the specific golf course is applied. It performs a function to be displayed on the monitor of the device 100.

본 발명의 교정데이터수신부(250)는 상기한 모바일 기기(100)의 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)에서 획득한 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보에 대하여 서버(300)의 골프공 구질 판단부(330)에서 더욱 정확하게 수정한 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 받아서 상기한 골프장적용부(240)에 적용시키는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The correction data receiver 250 of the present invention is a golf hit obtained from the golf ball recognition module 120, the rotation and speed module 130 of the golf ball, and the direction module 130 of the mobile device 100 described above. The information on the rotation, direction, speed and distance of the golf ball that is more accurately corrected by the golf ball ball quality determining unit 330 of the server 300 with respect to the information on the rotation, direction, speed and distance of the golf ball hit by the self It refers to a module or means that performs a function of receiving and applying the function to the above-described golf course application unit 240.

본 발명의 예약부(260)는 사용자가 국내의 실제 골프장을 예약할 수 있도록 하게 하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The reservation unit 260 of the present invention means a module or means that allows a user to reserve an actual golf course in Korea.

상기한 예약부(260)는 통상의 골프장을 예약할 수 있는 애플리케이션의 구성이 구비되어 있다.The above reservation unit 260 is provided with the configuration of an application capable of reserving a normal golf course.

따라서 예약부(260)는 본 발명의 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)을 사용자가 실행하면서 국내의 골프장을 검색하여 예약할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.Therefore, the reservation unit 260 performs a function of enabling a user to search for and reserve domestic golf courses while executing the mobile screen golf application 200 of the present invention.

또한 상기한 예약부(260)는 국내의 골프장을 예약할 수 있는 애플리케이션을 실행하는 사이트와 연동되거나 국내의 골프장을 예약할 수 있는 애플리케이션과 연동되어 구성될 수 있다.In addition, the reservation unit 260 may be configured to be interlocked with a site that executes an application capable of reserving a domestic golf course or an application capable of reserving a domestic golf course.

즉, 도 3b에서 보는 바와 같이, 본 발명의 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)은 국내의 골프장을 예약할 수 있는 애플리케이션을 제공하는 골프장 예약 서버(400)와 연동될 수 있다. That is, as shown in FIG. 3B, the mobile screen golf application 200 of the present invention can be linked with the golf course reservation server 400 that provides an application for reserving domestic golf courses.

본 발명의 서버(300)는 골프장생성부(310), 비용정산부(320), 골프공 구질 판단부(330), 데이터보관부(340), 레슨기능부(350)를 포함하여 구성되어 있다.The server 300 of the present invention includes a golf course creation unit 310, a cost calculation unit 320, a golf ball pitch determination unit 330, a data storage unit 340, and a lesson function unit 350. .

도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 서버(300)는 통상의 CPU, MCU 등의 중앙처리장치, RAM, ROM, 메모리장치, 통신장치 등의 하드웨어를 구비하고 응용 프로그램이 탑재된 장치 또는 수단을 의미한다.As shown in Figure 4, the server 300 of the present invention is provided with hardware such as a central processing unit such as a normal CPU or MCU, RAM, ROM, memory device, communication device, and a device or means in which an application program is loaded. it means.

본 발명의 상기한 골프장생성부(310)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기한 골프장실행부(210)에 국내외의 골프장 또는/및 가상의 골프장에 대한 사이버 골프장(모바일 골프장)을 생성하여 제공하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다. As described above, the golf course creation unit 310 of the present invention provides the function of generating and providing a cyber golf course (mobile golf course) for domestic and foreign golf courses or/and virtual golf courses to the golf course execution unit 210. Means a module or means to perform.

상기한 골프장생성부(310)는 국내외의 골프장 또는/및 가상의 골프장에 대하여 스크린 골프가 가능하도록 그 형태, 크기, 모양, 지형도에 대한 디지털 데이터를 기반으로 하여 이를 정확히 모사하여 사이버 골프장(모바일 골프장)을 생성하는 기능을 수행한다.The above-described golf course creation unit 310 accurately replicates digital data on the shape, size, shape, and topography of domestic and foreign golf courses or/and virtual golf courses so that screen golf is possible, thereby creating a cyber golf course (mobile golf course). ) to generate a function.

상기한 골프장생성부(310)에서 제공하는 사이버 골프장(모바일 골프장)은 VR(Virtual Reality), AR(Augmented Reality), MR(Mixed Reality), XR(eXtended Reality)상에서도 구현될 수 있도록 사이버 골프장(모바일 골프장)을 생성하여 제공할 수 있다.The cyber golf course (mobile golf course) provided by the golf course generator 310 can be implemented on VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), MR (Mixed Reality), and XR (eXtended Reality). golf course) can be created and provided.

본 발명의 상기한 비용정산부(320)는 상기한 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)의 과금부(220)에서 제공하는 골프장 종류, 선택된 골프장을 모바일 기기(100)에 다운로드 하는 형태, 선택된 골프장이 모바일 기기(100)에서 스트리밍 형태로 직접 실행되는 형태에 따라 다르게 과금이 되도록 실행하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다. The cost calculation unit 320 of the present invention determines the type of golf course provided by the billing unit 220 of the mobile screen golf application 200, the form of downloading the selected golf course to the mobile device 100, and the selected golf course It refers to a module or means that performs a function to be charged differently according to a form directly executed in a streaming form in the device 100.

상기한 비용정산부(320)는 과금 유형 추가부(321)가 부가되어 골프장 종류, 선택된 골프장을 모바일 기기(100)에 다운로드 하는 형태, 선택된 골프장이 모바일 기기(100)에서 스트리밍 형태로 직접 실행되는 형태 뿐만 아니라 골프장(모바일 골프장)이 VR(Virtual Reality), AR(Augmented Reality), MR(Mixed Reality), XR(eXtended Reality)상에서도 구현되는 경우에 추가 유형의 과금이 부가되는 기능이 수행되도록 하게 한다.The above-mentioned cost calculation unit 320 has a billing type addition unit 321 added, and the type of golf course, the selected golf course is downloaded to the mobile device 100, and the selected golf course is directly executed in the mobile device 100 in the form of streaming. In addition to the form, when the golf course (mobile golf course) is implemented on VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), MR (Mixed Reality), XR (eXtended Reality), additional types of charging functions are performed. .

본 발명의 상기한 골프공 구질 판단부(330)는 상기한 모바일 기기(100)의 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)에서 제공하는 타격자의 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대하여 더욱더 정확한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향을 보정(또는 정정)하여 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)로 전송하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The golf ball quality determination unit 330 of the present invention is configured by the golf ball recognition module 120, the rotation and speed module 130 of the golf ball, and the direction module 130 of the golf ball of the mobile device 100. A function of correcting (or correcting) the more accurate rotational speed, firing speed, and direction of the golf ball with respect to the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball of the striker provided and transmitting to the mobile screen golf application 200 means a module or means that performs

본 발명의 상기한 골프공 구질 판단부(330)는 유사 구질 적용부(331), 구질 데이터부(332), 업데이트 구질부(333)를 포함하여 구성되어 있다.The golf ball pitch determination unit 330 of the present invention includes a similar ball quality application unit 331, a ball quality data unit 332, and an update ball quality unit 333.

본 발명의 상기한 유사 구질 적용부(331)는 타격자의 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 데이터와 구질 데이터부(332)에 저장되어 있는 유사한 데이터와 비교하여 이에 대한 실제의 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값을 적용하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The above-described similar ball quality application unit 331 of the present invention compares data on the rotational speed, launch speed, and direction of the golf ball with respect to the hitter's golf ball and similar data stored in the ball quality data unit 332 to determine the result. It refers to a module or means that performs a function of applying values for rotational speed, firing speed, and direction of an actual golf ball.

상기한 유사 구질 적용부(331)는 실제 타격 적용모듈(331-1), 방향모듈 적용모듈(331-2), 수렴 적용모듈(331-3)을 포함하여 구성되어 있다.The similar pitch application unit 331 includes an actual hitting application module 331-1, a direction module application module 331-2, and a convergence application module 331-3.

본 발명은 모바일 기기(100)를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값은 종래의 스크린 골프와 같이 모바일 기기(100)의 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)에서 센싱한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향을 이용하여 측정한 골프공의 거리와 방향 값으로서, 이는 실제(on field) 상에서 골프공을 타격했을 때의 골프공의 거리와 방향 값에 대한 차이가 나게 되는데, 유사 구질 적용부(331)에서는 이를 수정할 수 있는 기능을 수행하게 된다.According to the present invention, values for rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball measured through the mobile device 100 are determined by the golf ball recognition module 120 of the mobile device 100 and the rotation of the golf ball, as in conventional screen golf. The distance and direction values of the golf ball measured using the rotational speed, firing speed, and direction of the golf ball sensed by the speed module 130 and the golf ball direction module 130, which are golf ball values on the field There is a difference in the distance and direction values of the golf ball when the ball is hit, and the similar ball application unit 331 performs a function of correcting this.

상기한 실제 타격 적용모듈(331-1)은 모바일 기기(100)를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값에 대한 정보를 타격자의 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보로 정정하는 기능을 수행한다.The above-described actual hitting application module 331-1 transmits information about values of the rotational speed, firing speed, and direction of the golf ball measured through the mobile device 100 to the rotational speed of the golf ball relative to the golf ball of the striker, It performs the function of correction with information on firing speed and direction.

즉, 상기한 구질 데이터부(332)에는 실제의 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값에 대한 정보와 모바일 기기(100)를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값에 대한 정보가 서로 매칭되어 저장되어 있어, 상기한 바와 같이 타격자의 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 데이터와 구질 데이터부(332)에 저장되어 있는 가장 유사한 데이터와 대비하여 이에 대한 실제의 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값을 적용하게 되는 기능을 수행하게 된다.That is, the above-described ball quality data unit 332 includes information on the value of the rotational speed, launching speed, and direction of the actual golf ball and the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball measured through the mobile device 100. Since the information on the value of the ball is matched and stored, as described above, the data on the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball relative to the golf ball of the hitter and the most similar data stored in the ball quality data unit 332 In contrast to , it performs a function of applying values for the rotational speed, launching speed, and direction of the actual golf ball.

상기한 방향모듈 적용모듈(331-2)은 상기한 골프공의 방향모듈(140)에서 제공하는 타격되는 골프공에 대한 세로교차각(θ1), 가로교차각(θ2), 지면 교차각(θ3), 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D), 모바일기기와 골프공과의 거리(SD), 기준타격방향(H)에 대한 정보와 이미 구질 데이터부(332)에 설정되거나 저장되어 있는 이와 동일 또는 유사한 범위 내에 있는 골프공에 대한 세로교차각(θ1), 가로교차각(θ2), 지면 교차각(θ3), 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D), 모바일기기와 골프공과의 거리(SD), 기준타격방향(H) 정보를 찾아서 이에 대한 실제의 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값을 적용하게 되는 방향모듈 보정 기능을 수행하는 것을 의미한다.The above-described direction module application module 331-2 is a vertical intersection angle ( θ1), a horizontal intersection angle (θ2), and a ground intersection angle ( θ3), the device height (D) between the mobile device 100 and the ground (E), the distance between the mobile device and the golf ball (SD), and information about the standard hitting direction (H) and the ball quality data unit 332 Vertical crossing angle (θ1), horizontal crossing angle (θ2), ground crossing angle (θ3) for the golf ball within the same or similar range as the set or stored device between the mobile device 100 and the ground E Direction module correction function that finds height (D), distance between mobile device and golf ball (SD), and standard hitting direction (H) information and applies values for actual rotation speed, launch speed, and direction of the golf ball. means to do

즉, 본 발명은 상기한 바와 같은 방향모듈 보정 기능을 수행하여 다양한 골프 연습장에 장착되는 모바일 기기(100)를 통하여 발생할 수 있는 타격되는 골프공과 모바일 기기(100) 사이의 거리, 교차각 등에 따른 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 오류를 현저히 방지하게 하는 기능을 수행하게 된다.That is, the present invention performs the direction module correction function as described above to golf according to the distance, crossing angle, etc. It performs the function of significantly preventing errors regarding the rotational speed, firing speed, and direction of the ball.

본 발명의 구질 데이터부(332)는 상기한 바와 같이 모바일 기기(100) 또는/및 스크린 골프를 통한 센서를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향, 거리에 대한 데이터 정보(A) 및 이에 대한 실제로 타격된 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향, 거리에 대한 데이터 정보(B)가 저장되어 있고, 상기한 데이터 정보(A) 및 데이터 정보(B)에 대한 연관성에 대한 데이터 정보(C)가 저장되는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.As described above, the pitch data unit 332 of the present invention provides data information (A) on rotational speed, launching speed, direction, and distance of the golf ball measured through the mobile device 100 or/and a sensor through screen golf. and data information (B) about the rotational speed, launching speed, direction, and distance of the golf ball with respect to the actually hit golf ball, and the correlation between the data information (A) and the data information (B). It means a module or means that performs a function in which data information (C) for is stored.

상기한 데이터 정보(A) 및 데이터 정보(B)에 대한 연관성에 대한 데이터 정보(C)는 앞서 설명한 모바일 기기(100)에서 인식하는 플레이트(22)의 타격방향(H)과 모바일 기기(100) 또는/및 스크린 골프를 통한 센서를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향, 거리에 대한 데이터 정보(A)와의 관계에서 실제로 타격된 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향, 거리에 대한 데이터 정보(B)를 보정하는 기능을 수행하는 기능을 의미한다.The data information (C) for the correlation between the data information (A) and the data information (B) is the hitting direction (H) of the plate 22 recognized by the mobile device 100 described above and the mobile device 100 Or/and in relation to the data information (A) on the rotation speed, launch speed, direction, and distance of the golf ball measured through the sensor through screen golf, It means a function that performs a function of correcting data information (B) for direction and distance.

즉, 아래와 같이 상기한 데이터 정보(A) 및 데이터 정보(B)에 대한 연관성에 대한 데이터 정보(C)는 상기한 모바일 기기(100)의 카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(140)에서 제공하는 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도, 거리에 대한 값(A)에 대한 각각의 비율을 적용하여 실제로 타격된 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향, 거리의 값(B)을 도출하게 하는 비율 정보를 의미한다.That is, the data information (C) for the correlation between the data information (A) and the data information (B) as follows is the camera module 110 of the mobile device 100, the golf ball recognition module 120, The rotation, direction, speed, and distance of the golf ball hit by the golf striker provided by the golf ball rotation and speed module 130 and the golf ball direction module 140 are applied with respective ratios to values A This means ratio information that allows the value (B) of the rotational speed, launching speed, direction, and distance of the golf ball to be actually hit.

즉, 연관성에 대한 데이터 정보(C) = [데이터 정보(B)]/[데이터 정보(A)] = f(Ι)로 규정되며,That is, it is defined as data information (C) for correlation = [data information (B)] / [data information (A)] = f (I),

f(Ι) = function{골프공의 회전(α), 방향(β), 속도(γ), 거리(δ)}의 함수로 이루어져 있다.It consists of a function of f(I) = function{rotation (α), direction (β), velocity (γ), distance (δ) of the golf ball}.

여기서, 상기한 골프공의 회전(α)은 모바일 기기(100)에서 전송된 골프공의 회전과 실제로 타격된 골프공의 회전에 대한 비율 α(설정된 값)을 의미하고,Here, the rotation α of the golf ball means a ratio α (set value) of the rotation of the golf ball transmitted from the mobile device 100 and the rotation of the actually hit golf ball,

방향(β)은 모바일 기기(100)에서 전송된 골프공의 방향과 실제로 타격된 골프공의 방향에 대한 비율 β(설정된 값)을 의미하고,The direction β means a ratio β (set value) of the direction of the golf ball transmitted from the mobile device 100 and the direction of the golf ball actually hit,

속도(γ)는 모바일 기기(100)에서 전송된 골프공의 속도와 실제로 타격된 골프공의 속도에 대한 비율 γ(설정된 값)을 의미하며,The speed γ means a ratio γ (set value) of the speed of the golf ball transmitted from the mobile device 100 and the speed of the golf ball actually hit,

거리(δ)는 모바일 기기(100)에서 전송된 골프공의 거리와 실제로 타격된 골프공의 거리에 대한 비율 δ(설정된 값)을 의미한다.The distance δ means a ratio δ (set value) of the distance of the golf ball transmitted from the mobile device 100 and the distance of the actually hit golf ball.

또한, 상기한 구질 데이터부(332)는 모바일 기기 환경 연관 데이터 정보(ED)가 구비되어 있어 상기한 골프공의 방향모듈(140)에서 제공하는 타격되는 골프공에 대한 세로교차각(θ1), 가로교차각(θ2), 지면 교차각(θ3), 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D), 모바일기기와 골프공과의 거리(SD), 기준타격방향(H)에 대한 정보에 대한 실제로 타격된 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향, 거리에 대한 데이터 정보(RD)가 저장되어 있다.In addition, the pitch data unit 332 includes data information (ED) related to the mobile device environment, so that the vertical intersection angle θ1 for the golf ball being hit provided by the golf ball direction module 140 , In the horizontal crossing angle (θ2), the ground crossing angle (θ3), the device height (D) between the mobile device 100 and the ground (E), the distance between the mobile device and the golf ball (SD), and the standard hitting direction (H) Data information (RD) about the rotational speed, launching speed, direction, and distance of the golf ball with respect to the information about the golf ball actually hit is stored.

따라서 골프공의 방향모듈(140)에서 제공하는 타격되는 골프공에 대한 세로교차각(θ1), 가로교차각(θ2), 지면 교차각(θ3), 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D), 모바일기기와 골프공과의 거리(SD), 기준타격방향(H)에 대한 정보와 가장 동일 하거나 유사한 정보를 구질 데이터부(332)에서 찾아서 이에 대한 타격되는 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향, 거리에 대한 데이터를 추출하게 된다.Therefore, the vertical intersection angle (θ1), the horizontal intersection angle (θ2), the ground intersection angle (θ3) of the golf ball hit provided by the golf ball direction module 140, and between the mobile device 100 and the ground E The information most identical or similar to the information on the height of the device (D), the distance between the mobile device and the golf ball (SD), and the reference hitting direction (H) is found in the ball quality data unit 332, and the rotation of the golf ball hit with respect thereto Data on speed, rate of fire, direction, and distance are extracted.

즉, 앞서 설명한 바와 같이 골프 연습장에 장착된 모바일 기기(100)에서 인식하는 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향은 왜곡된 정보로 인식될 수 있는바, 이에 대하여 실제로 타격되는 골프공에 대한 세로교차각(θ1), 가로교차각(θ2), 지면 교차각(θ3), 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D), 모바일기기와 골프공과의 거리(SD), 기준타격방향(H)에 대한 정보를 실제로 측정하거나 시뮬레이션되어 취득하여 정보로 입력되고 이에 대한 실제의 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 데이터를 입력하게 되어 이를 정정하게 되어 모바일 기기(100)로 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향 값을 더욱 더 정확하게 정정할 수 있게 되는 것이다.That is, as described above, the rotational speed, firing speed, and direction of the hit golf ball recognized by the mobile device 100 installed in the driving range may be recognized as distorted information. Vertical intersection angle (θ1), horizontal intersection angle (θ2), ground intersection angle (θ3), device height (D) between the mobile device 100 and the ground (E), distance between the mobile device and the golf ball (SD) , The information on the standard hitting direction (H) is actually measured or simulated and acquired and input as information, and data is input to the rotational speed, launching speed, and direction of the actual golf ball for this, and this is corrected, so that the mobile device (100 ), it is possible to more accurately correct the rotational speed, launching speed, and direction values of the golf ball.

상기한 수렴 적용모듈(331-3)은 상기한 실제 타격 적용모듈(331-1)과 방향모듈 적용모듈(331-2)에서 적용된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향 값을 서로 대비하여 기설정된 범위 내에 있을 경우에는 서로 합산하여 평균하여 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향 값을 적용하고, 기설정된 범위 밖에 있을 때는 방향모듈 적용모듈(331-2)에서 적용된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향 값으로 정정하게 하는 기능을 수행한다.The convergence application module 331-3 compares the values of the rotational speed, firing speed, and direction of the golf ball applied by the actual hitting application module 331-1 and the direction module application module 331-2 to each other. If it is within the set range, the rotation speed, launch speed, and direction value of the golf ball are applied by summing and averaging each other, and when it is outside the preset range, the rotation speed and launch of the golf ball applied from the direction module application module 331-2 are applied. Performs the function of correcting with speed and direction values.

본 발명의 상기한 구질 데이터부(332)는 업데이트 구질부(333)에서 획득한 다른 스크린 골프 시스템 또는 사이버 골프 시스템 등과 같은 다른 사이버 골프 시스템(500)에 기설정된 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보를 저장하고, The ball quality data unit 332 of the present invention includes the rotational speed and launch of the hit golf ball preset in another cyber golf system 500 such as another screen golf system or cyber golf system acquired by the update ball quality unit 333. Store information about speed and direction,

상기한 다수의 모바일 기기(100)의 사용자에 의하여 취득한 다수의 모바일 기기(100)를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 데이터 정보를 평균하여 다시 수정된 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대하여 획득한 정보를 저장하는 기능을 수행한다.The average of data information on the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball measured through the plurality of mobile devices 100 obtained by the users of the plurality of mobile devices 100 described above, and then corrected again. It performs the function of storing the acquired information about rotational speed, firing speed, and direction.

본 발명의 상기한 업데이트 구질부(333)는 다수의 사용자에 의하여 취득한 다수의 모바일 기기(100)를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 데이터 정보를 평균하고 이를 최적화한 값을 구질 데이터부(332)로 제공하는 기능을 수행한다.The update ball quality unit 333 of the present invention is a value obtained by averaging data information on the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball measured through a plurality of mobile devices 100 acquired by a plurality of users and optimizing them. to the phrase data unit 332.

상기한 업데이트 구질부(333)는 모바일 기기(100) 뿐만 아니라 다른 스크린 골프 시스템 또는 사이버 골프 시스템 등과 같은 다른 사이버 골프 시스템(500)에 기설정된 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보를 취득하는 기능을 수행하고, 이에 대한 데이터와 상기한 다수의 모바일 기기(100)의 사용자에 의하여 취득한 다수의 모바일 기기(100)를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 데이터 정보를 평균하여 다시 수정된 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보를 획득하는 기능을 수행할 수 있다.The above update ball quality unit 333 determines the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball preset in the mobile device 100 as well as in other cybergolf systems 500 such as other screen golf systems or cybergolf systems. It performs a function of acquiring information, and the rotation speed, launch speed, and direction of the golf ball measured through the plurality of mobile devices 100 acquired by the user of the data and the plurality of mobile devices 100 described above. It is possible to perform a function of obtaining information on the rotational speed, launching speed, and direction of the hit golf ball, which is modified again by averaging the data information.

따라서 상기한 업데이트 구질부(333)는 다른 스크린 골프 시스템 또는 사이버 골프 시스템(500)에 연결되거나 연동되어 다른 스크린 골프 시스템 또는 사이버 골프 시스템에 기설정된 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보를 취득하는 모듈 또는 기능이 부가될 수 있다.Therefore, the update ball quality unit 333 is connected to or interlocked with another screen golf system or cyber golf system 500 to adjust the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball preset in the other screen golf system or cyber golf system. A module or function for obtaining information about the data may be added.

본 발명의 데이터보관부(340)는 상기한 모바일 기기(100)의 개별적 사용자에 대한 본 발명의 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)을 사용하는 이력에 대한 정보, 골프 연습 정보, 골프장 사용 정보, 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보 등을 저장하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The data storage unit 340 of the present invention is information about the history of using the mobile screen golf application 200 of the present invention for the individual user of the mobile device 100, golf practice information, golf course usage information, hit Refers to a module or means that performs a function of storing information on the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball.

또한 상기한 데이터보관부(340)는 특정 골프공 구질 정정부(341)가 부가되어 상기한 특정의 사용자가 이용한 골프장 정보, 골프 연습 정보, 골프장 사용 정보, 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보 등을 상기한 업데이트 구질부(333)에 제공하여 그 특정의 사용자의 골프공 구질에 대한 정보를 더욱 더 정확하게 보정할 수 있게 하는 기능을 수행한다.In addition, the data storage unit 340 has a specific golf ball pitch correction unit 341 added thereto, and golf course information used by the specific user, golf practice information, golf course usage information, rotation speed of the golf ball hit, and launch speed , direction information, etc. are provided to the update ball quality unit 333 so as to more accurately correct the information on the golf ball quality of the specific user.

즉, 상기한 특정 골프공 구질 정정부(341)는 모바일 기기(100)의 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)을 통하여 특정의 사용자를 식별할 수 있으며, 이와 같은 특정의 사용자가 이용한 골프장 정보, 골프 연습 정보, 골프장 사용 정보, 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보 등이 저장되어 있어 그 특정의 사용자에 대한 타격된 골프공의 구질 등의 정보가 있고, 이러한 정보를 상기한 업데이트 구질부(333)에 제공하여 그 특정의 사용자가 타격한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 정보 등을 통합하여 대비하게 됨으로서 그 특정의 사용자의 골프공 구질에 대한 정보를 더욱 더 정확하게 보정할 수 있게 하는 기능을 수행할 수 있게 된다. That is, the specific golf ball pitch correction unit 341 may identify a specific user through the mobile screen golf application 200 of the mobile device 100, and golf course information and golf practice used by the specific user. Information, golf course usage information, rotational speed, firing speed, and direction of the hit golf ball are stored, so there is information such as the ball quality of the hit golf ball for the specific user, and this information is updated as described above. Information on the ball quality of the golf ball hit by the specific user is more accurately provided to the ball quality unit 333 by integrating and preparing information on the rotation speed, launch speed, and direction of the golf ball hit by the specific user. It is possible to perform functions that enable correction.

본 발명의 상기와 같은 골프공 구질 판단부(330), 데이터보관부(340)의 기능은 AI(인공지능)의 기술적 내용이 포함될 수 있으며, 그에 따라 Deep Learning이 가능한 구성으로 수행될 수 있다.The functions of the golf ball pitch determination unit 330 and the data storage unit 340 of the present invention may include technical content of AI (artificial intelligence), and thus can be performed in a configuration capable of deep learning.

본 발명의 레슨기능부(350)는 타우거 우즈와 같은 골프 선수, 유명 레스너 등과 같은 골프레슨 정보를 모바일 기기(100)에 제공하는 기능을 수행하는 모듈 또는 수단을 의미한다.The lesson function unit 350 of the present invention refers to a module or means that performs a function of providing golf lesson information such as golf players such as Tauge Woods and famous Lesnar to the mobile device 100 .

이와 같은 레슨기능부(350)는 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)에 연동되어 있으며, 사용자가 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)의 스크린에서 제공되는 타우거 우즈와 같은 골프 선수, 유명 레스너 등의 골프 레슨 정보를 접할 수 있게하는 기능을 수행한다.Such a lesson function unit 350 is linked to the mobile screen golf application 200, and the user receives golf lesson information such as golf players such as Tauge Woods and famous Lesnar provided on the screen of the mobile screen golf application 200. It performs a function that allows access to

본 발명의 서버(300)는 관리자 단말기(301)와 연결되어 있어서 상기한 서버의 기능을 관리할 수 있는 기능이 수행된다.The server 300 of the present invention is connected to the manager terminal 301 and thus performs a function capable of managing the functions of the server described above.

본 발명은 상기한 구성과 기능으로 이루어진 모바일 가상 골프 시스템(1000)을 제공한다.The present invention provides a mobile virtual golf system 1000 having the above configuration and functions.

본 발명은 스크린 골프, 모바일 골프 등과 같은 모바일 가상 골프 시스템을 생산, 사요아, 판매, 유통, 연구하는 산업에 유용하다.The present invention is useful for industries producing, buying, selling, distributing, and researching mobile virtual golf systems such as screen golf and mobile golf.

특히, 본 발명은 모바일 기기를 사용하여 언제 어디서나 스크린 골프, 모바일 골프 등과 같은 모바일 가상 골프 시스템을 생산, 사요아, 판매, 유통, 연구하는 산업에 유용하다.In particular, the present invention is useful for industries that produce, buy, sell, distribute, and research mobile virtual golf systems such as screen golf and mobile golf using mobile devices anytime, anywhere.

모바일 기기(100), 서버(300),
카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130),
골프장생성부(310), 비용정산부(320),
골프공 구질 판단부(330), 유사 구질 적용부(331), 구질 데이터부(332), 업데이트 구질부(333),
데이터보관부(340), 레슨기능부(350),
Mobile device 100, server 300,
A camera module 110, a golf ball recognition module 120, a golf ball rotation and speed module 130, a golf ball direction module 130,
Golf course creation unit 310, cost settlement unit 320,
Golf ball quality judgment unit 330, similar ball quality application unit 331, ball quality data unit 332, update ball quality unit 333,
Data storage unit 340, lesson function unit 350,

Claims (3)

모바일 기기(100), 서버(300)를 포함하고,
상기한 모바일 기기(100)는 카메라모듈(110), 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(140)을 구비하여 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 획득하는 기능을 수행하고,
상기한 골프공의 방향모듈(140)은 사용자가 모바일 기기(100)를 골프 연습장 또는 실제 골프장에서 골프공 매트에 놓여져 있는 골프공을 카메라모듈(110)을 통하여 인식할 수 있는 장소에 놓여 졌을 때 타격자가 골프공을 타격했을 때의 골프공 타격방향을 인식하게 하는 기능을 수행하되,
플레이트 인식부(141), 교차각 인식부(142), 기기 높이 거리 설정부(143), 기준타격방향 설정부(144)를 포함하여 구성되며,
상기한 플레이트 인식부(141)는 카메라모듈(110)에 의하여 인식된 영상정보를 통하여 플레이트(22)를 인식하고 플레이트(22)의 세로방향선(L1) 또는 가로방향선(L2)를 인식하는 기능을 수행하고,
상기한 교차각 인식부(142)는 세로교차각(θ1), 가로교차각(θ2), 지면 교차각(θ3)을 인식하는 기능을 수행하고,
상기한 기기 높이 거리 설정부(143)는 모바일 기기(100)와 지면(E) 사이의 기기 높이(D)를 설정하거나 또는 모바일기기와 골프공과의 거리(SD)를 측정하는 기능을 수행하고,
상기한 기준타격방향 설정부(144)는 놓여진 골프공(10)과 동일한 지면에서 모바일 기기(100)가 위치된 것을 상정하여 정방향의 타격방향을 설정하는 기능을 수행하여 타격된 골프공의 속도, 회전수, 방향을 정확하게 측정하게 하는 기능을 수행하고,
상기한 모바일 기기(100)에 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)이 탑재되어 있되,
상기한 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)은 골프장실행부(210), 과금부(220), 데이터전송부(230), 골프장적용부(240), 교정데이터수신부(250), 예약부(260)를 포함하여 구성되어 있고,
상기한 골프장실행부(210)는 사용자가 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)을 수행하여 가고자 하는 골프장을 선택하는 경우 그 골프장을 모바일 기기(100)의 모니터(101)에 실행시키는 기능을 수행하고,
상기한 과금부(220)는 사용자가 골프장실행부(210)에서 골프장을 선택하는 경우 비용을 지급하게 하는 기능을 수행하고,
상기한 데이터전송부(230)는 모바일 기기(100) 또는 모바일 스크린 골프 애플리케이션(200)에서 취득한 정보를 서버(300)에 전송하는 기능을 수행하고,
상기한 골프장적용부(240)는 상기한 모바일 기기(100)의 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)에서 획득한 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 상기한 골프장실행부(210)에서 선택된 골프장에 적용하여 타격된 골프공이 그 특정의 골프장에서의 골프공의 위치로 저장되고 모바일 기기(100)의 모니터에 표시되게 하는 기능을 수행하고,
상기한 교정데이터수신부(250)는 상기한 모바일 기기(100)의 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)에서 획득한 골프 타격자가 타격하는 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보에 대하여 서버(300)의 골프공 구질 판단부(330)에서 수정한 골프공의 회전, 방향, 속도 및 거리에 대한 정보를 받아서 상기한 골프장적용부(240)에 적용시키는 기능을 수행하고,
상기한 예약부(260)는 골프장을 예약할 수 있는 애플리케이션의 구성되어 사용자가 국내의 실제 골프장을 예약할 수 있도록 하게 하는 기능을 수행하고,
상기한 서버(300)는 골프장생성부(310), 비용정산부(320), 골프공 구질 판단부(330), 데이터보관부(340), 레슨기능부(350)를 포함하여 구성되어 있되,
상기한 골프장생성부(310)는 상기한 골프장실행부(210)에 국내외의 골프장 또는 가상의 골프장에 대한 사이버 골프장을 생성하여 제공하는 기능을 수행하고,
상기한 비용정산부(320)는 상기한 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)의 과금부(220)에서 제공하는 골프장 종류, 선택된 골프장을 모바일 기기(100)에 다운로드 하는 형태, 선택된 골프장이 모바일 기기(100)에서 스트리밍 형태로 직접 실행되는 형태에 따라 다르게 과금이 되도록 실행하는 기능을 수행하고,
상기한 골프공 구질 판단부(330)는 상기한 모바일 기기(100)의 골프공 인식모듈(120), 골프공의 회전과 속도모듈(130), 골프공의 방향모듈(130)에서 제공하는 타격자의 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대하여 보정을 하여 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)로 전송하는 기능을 수행하고,
상기한 골프공 구질 판단부(330)는 유사 구질 적용부(331), 구질 데이터부(332)가 포함되어 구성되되,
상기한 유사 구질 적용부(331)는 타격자의 골프공에 대한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 데이터와 구질 데이터부(332)에 저장되어 있는 유사한 데이터와 비교하여 이에 대한 실제의 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값을 적용하는 기능을 수행하고,
상기한 구질 데이터부(332)에는 실제의 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값에 대한 정보와 모바일 기기(100)를 통하여 측정한 골프공의 회전속도, 발사속도, 방향에 대한 값에 대한 정보가 서로 매칭되어 저장되는 기능이 수행되고,
상기한 데이터보관부(340)는 사용자의 모바일 스크린골프 애플리케이션(200)을 사용하는 이력에 대한 정보, 골프 연습 정보, 골프장 사용 정보, 타격된 골프공의 회전속도, 발사속도 또는 방향에 대한 정보를 저장하는 기능을 수행하고,
상기한 레슨기능부(350)는 골프레슨 정보를 모바일 기기(100)에 제공하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는,
골프 연습장 또는 실제 골프장에서 타구를 하고 이와 같은 타구를 모바일 기기(100)로 센싱하여 모바일 기기(100)의 모니터에 구현되는 사이버 골프장에서 골프 게임 또는 골프 연습을 수행할 수 있는 모바일 가상 골프 시스템(1000).
It includes a mobile device 100 and a server 300,
The mobile device 100 described above includes a camera module 110, a golf ball recognition module 120, a golf ball rotation and speed module 130, and a golf ball direction module 140 so that a golfer hits golf. It performs the function of acquiring information about the rotation, direction, speed and distance of the ball,
The above-mentioned golf ball direction module 140 is when the user places the mobile device 100 in a place where the user can recognize a golf ball placed on a golf ball mat in a driving range or an actual golf course through the camera module 110. It performs the function of recognizing the golf ball hitting direction when the hitter hits the golf ball,
It is configured to include a plate recognition unit 141, a crossing angle recognition unit 142, a device height distance setting unit 143, and a standard hitting direction setting unit 144,
The plate recognition unit 141 recognizes the plate 22 through the image information recognized by the camera module 110 and recognizes the vertical direction line L1 or the horizontal direction line L2 of the plate 22. perform a function,
The intersection angle recognition unit 142 performs a function of recognizing a vertical intersection angle θ1, a horizontal intersection angle θ2, and a ground intersection angle θ3,
The device height distance setting unit 143 performs a function of setting the device height D between the mobile device 100 and the ground E or measuring the distance SD between the mobile device and the golf ball,
Assuming that the mobile device 100 is located on the same ground as the placed golf ball 10, the reference hitting direction setting unit 144 performs a function of setting the normal hitting direction, thereby determining the speed of the hit golf ball, It performs the function of accurately measuring the number of revolutions and direction,
The mobile screen golf application 200 is loaded on the mobile device 100,
The above mobile screen golf application 200 includes a golf course execution unit 210, a billing unit 220, a data transmission unit 230, a golf course application unit 240, a correction data reception unit 250, and a reservation unit 260. consists of, including
The golf course execution unit 210 performs a function of executing the golf course on the monitor 101 of the mobile device 100 when the user selects a golf course to go by executing the mobile screen golf application 200,
The billing unit 220 performs a function of paying a cost when the user selects a golf course in the golf course execution unit 210,
The data transmitter 230 performs a function of transmitting information obtained from the mobile device 100 or the mobile screen golf application 200 to the server 300,
The golf course application unit 240 is a golf hitter obtained from the golf ball recognition module 120, the rotation and speed module 130 of the mobile device 100, and the direction module 130 of the golf ball. Information on the rotation, direction, speed and distance of the golf ball to be hit is applied to the golf course selected by the golf course executing unit 210, and the hit golf ball is stored as the location of the golf ball in the specific golf course and is stored in the mobile device ( 100) to perform the function to be displayed on the monitor,
The correction data receiving unit 250 is a golf ball recognition module 120, a golf ball rotation and speed module 130, and a golf ball direction module 130 of the mobile device 100 described above. Regarding the information on the rotation, direction, speed and distance of the hitting golf ball, the information on the rotation, direction, speed and distance of the golf ball modified by the golf ball quality determination unit 330 of the server 300 is received, and the above information is obtained. Performs the function of applying to the golf course application unit 240,
The above-described reservation unit 260 is composed of an application capable of reserving a golf course and performs a function of enabling a user to reserve an actual golf course in Korea,
The above server 300 is configured to include a golf course creation unit 310, a cost calculation unit 320, a golf ball quality determination unit 330, a data storage unit 340, and a lesson function unit 350,
The golf course creation unit 310 performs a function of generating and providing cyber golf courses for domestic and foreign golf courses or virtual golf courses to the golf course execution unit 210,
The cost calculation unit 320 downloads the type of golf course provided by the billing unit 220 of the mobile screen golf application 200, the form of downloading the selected golf course to the mobile device 100, and the selected golf course to the mobile device 100. ) performs the function of executing differently according to the form directly executed in streaming form,
The golf ball quality determination unit 330 is a hit provided by the golf ball recognition module 120, the rotation and speed module 130 of the mobile device 100, and the direction module 130 of the golf ball. Performs a function of correcting the rotational speed, firing speed, and direction of the golf ball for the user's golf ball and transmitting it to the mobile screen golf application 200,
The golf ball quality determination unit 330 includes a similar ball quality application unit 331 and a ball quality data unit 332,
The above-described similar ball quality application unit 331 compares the rotational speed, launch speed, and direction of the golf ball with respect to the hitter's golf ball and similar data stored in the ball quality data unit 332 to compare the data to the actual golf ball. It performs the function of applying the values for the ball's rotational speed, launching speed, and direction,
In the above-described pitch data unit 332, information on the value of the rotational speed, launching speed, and direction of the actual golf ball and values of the rotational speed, launching speed, and direction of the golf ball measured through the mobile device 100 are included. A function in which information about is matched and stored is performed,
The data storage unit 340 stores information on the user's history of using the mobile screen golf application 200, golf practice information, golf course usage information, and information on the rotation speed, launch speed or direction of the hit golf ball. perform the function of saving,
Characterized in that the above-described lesson function unit 350 performs a function of providing golf lesson information to the mobile device 100,
A mobile virtual golf system (1000) capable of playing a golf game or practicing golf at a cyber golf course implemented on a monitor of the mobile device 100 by hitting a ball at a driving range or a real golf course and sensing the hit ball with the mobile device 100. ).
제1항에 있어서,
상기한 서버(300)는 관리자 단말기(301)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모바일 가상 골프 시스템(1000).
According to claim 1,
The mobile virtual golf system (1000), characterized in that the server (300) is connected to the manager terminal (301).
제1항에 있어서,
상기한 골프공 구질 판단부(330)는 업데이트 구질부(333)를 더 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모바일 가상 골프 시스템(1000).


According to claim 1,
The mobile virtual golf system (1000), characterized in that the golf ball pitch determination unit 330 further includes an update pitch quality unit 333.


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