KR102474608B1 - Power module using stack structure and 3 phase driving module for electric vehicle using the same - Google Patents

Power module using stack structure and 3 phase driving module for electric vehicle using the same Download PDF

Info

Publication number
KR102474608B1
KR102474608B1 KR1020170165264A KR20170165264A KR102474608B1 KR 102474608 B1 KR102474608 B1 KR 102474608B1 KR 1020170165264 A KR1020170165264 A KR 1020170165264A KR 20170165264 A KR20170165264 A KR 20170165264A KR 102474608 B1 KR102474608 B1 KR 102474608B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switching element
metal substrate
power
circuit board
spacer
Prior art date
Application number
KR1020170165264A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190065768A (en
Inventor
노현우
정영균
손정민
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170165264A priority Critical patent/KR102474608B1/en
Publication of KR20190065768A publication Critical patent/KR20190065768A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102474608B1 publication Critical patent/KR102474608B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/003Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B1/00Conductors or conductive bodies characterised by the conductive materials; Selection of materials as conductors
    • H01B1/02Conductors or conductive bodies characterised by the conductive materials; Selection of materials as conductors mainly consisting of metals or alloys
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B5/00Non-insulated conductors or conductive bodies characterised by their form
    • H01B5/14Non-insulated conductors or conductive bodies characterised by their form comprising conductive layers or films on insulating-supports
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/28Encapsulations, e.g. encapsulating layers, coatings, e.g. for protection
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L23/00Details of semiconductor or other solid state devices
    • H01L23/52Arrangements for conducting electric current within the device in operation from one component to another, i.e. interconnections, e.g. wires, lead frames
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters

Abstract

본 발명은 적층 구조를 이용한 파워모듈을 확장시켜 구현 가능한 전기차용 3상 구동 모듈에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 적층 구조를 이용한 파워모듈은, 적층 구조의 중간기판으로서, 특정 상의 AC 전원이 출력되는 금속기판; 상기 금속기판의 하부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 외부에 있는 DC 전원의 (+) 단자가 연결되는 하이 사이드 회로; 및 상기 금속기판의 상부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 상기 DC 전원의 (-) 단자가 연결되는 로우 사이드 회로;를 포함한다.The present invention relates to a three-phase driving module for an electric vehicle that can be realized by extending a power module using a laminated structure. a metal substrate on which power is output; a high-side circuit disposed below the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to a (+) terminal of an external DC power supply; and a low side circuit disposed on an upper side of the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to a (-) terminal of the DC power supply.

Description

적층 구조를 이용한 파워모듈 및 이를 이용한 전기자동차용 3상 구동 모듈{POWER MODULE USING STACK STRUCTURE AND 3 PHASE DRIVING MODULE FOR ELECTRIC VEHICLE USING THE SAME}Power module using a layered structure and a three-phase driving module for an electric vehicle using the same

본 발명은 적층 구조를 이용한 파워모듈 및 이를 이용한 전기자동차용 3상 구동 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모듈 내부에서 금속기판을 기준으로 하이 사이드 회로와 로우 사이드 회로를 사이에 두고 적층 구조를 형성함으로써, DC전압을 AC전압으로 변환시키는 하프 브리지 컨버터를 구현하기 위한, 적층 구조를 이용한 파워모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a power module using a laminated structure and a three-phase driving module for an electric vehicle using the same, and more particularly, to form a laminated structure with a high-side circuit and a low-side circuit sandwiched between a metal substrate as a reference inside the module By doing so, it relates to a power module using a laminated structure for implementing a half-bridge converter that converts DC voltage to AC voltage.

또한, 본 발명은 적층 구조를 이용한 파워모듈을 확장시켜 구현 가능한 전기차용 3상 구동 모듈에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a three-phase driving module for an electric vehicle that can be implemented by extending a power module using a laminated structure.

전력 반도체는 직류전류를 교류전류로 변환시켜 공급하는 기능을 갖춘 인버터 소자로써, 전력기기, 산업기기, 정보통신기기, 가정용기기 외에 모바일기기 및 전기차로 활용 범위가 늘어나고 있다.Power semiconductors are inverter devices with a function of converting direct current into alternating current and supplying them, and their application range is increasing in power devices, industrial devices, information communication devices, household devices, as well as mobile devices and electric vehicles.

최근 들어, 전력 반도체는 높은 항복전압 및 허용전류, 낮은 스위치온 저항 특성, 고속 스위칭 특성을 갖는 소자 연구가 진행되고 있다.In recent years, power semiconductor devices having high breakdown voltage and allowable current, low switch-on resistance characteristics, and high-speed switching characteristics have been studied.

전력반도체의 적용되는 주요 반도체 재료는 주로 실리콘(Si) 재질을 사용하고 있기 때문에, 주요 동작조건과 경제적인 측면을 고려해볼 때 가장 효용성이 크다.Since silicon (Si) is mainly used as the main semiconductor material applied to power semiconductors, it is the most effective when considering major operating conditions and economic aspects.

특히, 전력반도체는 친환경자동차에 적용을 고려할 때 대전류 사양을 만족시키기 위해 모듈화가 필요하다. 이에 따라, 전력반도체는 모듈화된 제한적인 공간에서 출력밀도를 향상시키기 위한 연구가 진행중이다.In particular, when considering application to eco-friendly vehicles, power semiconductors need to be modularized to satisfy high current specifications. Accordingly, research is underway to improve the power density of power semiconductors in a modularized limited space.

HEV(Hybrid Electric Vehicle) 또는 PHEV(Plug-in HEV)의 경우에는, 엔진룸 공간내에서 엔진부와 모터부를 함께 활용하게 됨으로써 BEV(Battery Electric Vehicle)에 비해 인버터 소형화에 대한 필요성이 더욱 요구된다. In the case of HEV (Hybrid Electric Vehicle) or PHEV (Plug-in HEV), the need for miniaturization of the inverter is more required than that of BEV (Battery Electric Vehicle) by utilizing the engine part and the motor part together in the engine room space.

그런데, 구동주파수 상향을 통한 캐패시터 및 인덕터와 같은 수동소자의 소형화 및 냉각성능 개선을 통하여 출력밀도 증대가 가능하다. However, it is possible to increase power density through miniaturization of passive elements such as capacitors and inductors through an increase in driving frequency and improvement in cooling performance.

그러나, 수동소자의 동작온도범위가 제한적인데, 이를 보상하기 위한 냉각 성능 개선은 워터펌프의 출력증가를 유발하게 된다. 이는 추가 에너지 손실을 발생시키게 되어 수동소자의 소형화 이점을 상쇄시키게 된다.However, the operating temperature range of the passive element is limited, and cooling performance improvement to compensate for this causes an increase in the output of the water pump. This causes additional energy loss to offset the advantage of miniaturization of the passive element.

이에 따라, 파워모듈은 출력밀도를 개선시키기 위해 모듈 크기의 소형화를 구현할 수 있는 구조설계에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 이를 통해 근본적인 인버터의 출력밀도가 향상될 수 있다.Accordingly, in order to improve the power density of the power module, research on structural design capable of miniaturizing the module size is being actively conducted, and through this, the power density of the inverter can be fundamentally improved.

한편, 파워모듈은 케이스형이 널리 채용되고 있다. 이러한 파워모듈은 케이스 안에 기판 및 소자가 위치하며, 케이스 안에 젤을 충진함으로써 모듈 내부의 구성품들을 보호하는 형태로 구성되어 있다. 그런데, 케이스형 파워모듈은 한쪽 면을 이용하여 소자를 냉각시키며 와이어를 이용한 통전방식을 주로 적용함으로써, 고출력 사양에 대응하기 위한 구조 및 소재설계 관점에서 개선이 요구된다. On the other hand, the case type power module is widely adopted. Such a power module is configured in a form in which a substrate and a device are located in a case, and components inside the module are protected by filling the case with gel. By the way, the case-type power module uses one side to cool the device and mainly applies a power supply method using a wire, so improvement is required in terms of structure and material design to cope with high power specifications.

이를 개선하기 위해, 파워모듈은 몰드형으로 양면냉각 구조가 제안되고 있다. 몰드형 파워모듈은 실장면적의 소형화를 구현할 수 있으며, 기존의 단면 냉각방식에서 소자를 기준으로 양쪽에 기판을 활용한 양면냉각을 적용하여 냉각성능의 증가를 구현할 수 있다. 또한, 몰드형 파워모듈은 소자의 소스(에미터) 부분의 와이어를 스페이서로 대체함으로써 대전류 통전에 따른 발열 및 소재 내구성 문제를 개선할 수 있다.In order to improve this, the power module has a mold-type cooling structure on both sides. The molded power module can realize the miniaturization of the mounting area and increase the cooling performance by applying the double-sided cooling using the substrate on both sides of the element in the existing single-sided cooling method. In addition, in the molded power module, problems of heat generation and material durability due to the passage of a large current can be improved by replacing wires in the source (emitter) portion of the device with a spacer.

그러나, 몰드형 파워모듈은 전력소자를 횡방향으로 배열하는 구조로 이루어져 있다. 이러한 구조는 모듈의 단자 및 게이트핀 영역면적이 넓기 때문에 게이트보드의 면적을 그에 상응하는 수준으로 감소하기 어려울 뿐만 아니라, 기생 인덕턴스 성분을 저감시키기 어렵기 때문에 모듈 스위칭 손실을 유발할 수 있다.However, the molded power module has a structure in which power devices are arranged in a horizontal direction. In this structure, since the area of the terminal and gate pin of the module is large, it is difficult to reduce the area of the gate board to a corresponding level and it is difficult to reduce the parasitic inductance component, which may cause module switching loss.

따라서, 몰드형 파워모듈은 인버터 내에 탑재시 모듈의 출력밀도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 원가경쟁력을 가질 수 있도록 부피와 소재를 절감할 수 있는 구조가 제안될 필요성이 있다.Therefore, when the molded power module is mounted in an inverter, it is necessary to propose a structure capable of reducing the volume and material so as to improve the power density of the module and have cost competitiveness.

대한민국 등록특허공보 제10-0981335호 (2010.09.03 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0981335 (registered on September 3, 2010)

본 발명의 목적은 모듈 내부에서 금속기판을 기준으로 하이 사이드 회로와 로우 사이드 회로를 사이에 두고 적층 구조를 형성함으로써, DC전압을 AC전압으로 변환시키는 하프 브리지 컨버터를 구현하기 위한, 적층 구조를 이용한 파워모듈을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to implement a half-bridge converter that converts DC voltage to AC voltage by forming a stacked structure with a high-side circuit and a low-side circuit interposed with a metal substrate as a reference inside a module, using a stacked structure. The power module is provided.

또한, 본 발명의 다른 목적은 적층 구조를 이용한 파워모듈을 확장시켜 구현 가능한 전기차용 3상 구동 모듈을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a three-phase driving module for an electric vehicle that can be implemented by extending a power module using a laminated structure.

본 발명의 일실시예에 따른 적층 구조를 이용한 파워모듈은, 적층 구조의 중간기판으로서, 특정 상의 AC 전원이 출력되는 금속기판; 상기 금속기판의 하부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 외부에 있는 DC 전원의 (+) 단자가 연결되는 하이 사이드 회로; 및 상기 금속기판의 상부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 상기 DC 전원의 (-) 단자가 연결되는 로우 사이드 회로;를 포함할 수 있다.A power module using a laminated structure according to an embodiment of the present invention includes, as an intermediate substrate of the laminated structure, a metal substrate to which AC power of a specific phase is output; a high-side circuit disposed below the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to a (+) terminal of an external DC power supply; and a low side circuit disposed on an upper side of the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to a (-) terminal of the DC power supply.

상기 하이 사이드 회로는, 제1 절연회로기판, 제1 스위칭소자, 제1 스페이서, 상기 금속기판 순으로 내부 적층 구조를 형성하고, 상기 로우 사이드 회로는, 상기 금속기판, 제2 스위칭소자, 제2 스페이서, 제2 절연회로기판 순으로 내부 적층 구조를 형성하는 것일 수 있다.The high-side circuit forms an internal stacked structure in the order of a first insulating circuit board, a first switching element, a first spacer, and the metal substrate, and the low-side circuit includes the metal substrate, a second switching element, and a second An internal stacked structure may be formed in the order of the spacer and the second insulating circuit board.

상기 제1 스위칭소자 및 상기 제2 스위칭소자는, 캐스코드(cascode)로 연결되어 하프 브리지 회로를 형성하고, 스위칭 동작을 통해 상기 DC 전원을 상기 AC 전원으로 변환시키는 것일 수 있다.The first switching element and the second switching element may be connected in a cascode to form a half bridge circuit and convert the DC power to the AC power through a switching operation.

상기 제1 스위칭소자 및 상기 제2 스위칭소자는, MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor), Superjunction MOSFET, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), JFET(Junction Field Effect Transistor), HEMT(High Electron Mobility Transistor) 중 어느 하나일 수 있다.The first switching element and the second switching element may be selected from among a Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor (MOSFET), a Superjunction MOSFET, an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a Junction Field Effect Transistor (JFET), and a High Electron Mobility Transistor (HEMT). can be either

상기 제1 스위칭소자 및 상기 제2 스위칭소자는, 상기 제1 스위칭소자의 제1 드레인이 상기 제1 절연회로기판에 직접 연결되어 상기 DC 전원의 (+) 단자에 연결되고, 상기 제2 스위칭소자의 제2 소스가 상기 제2 스페이서를 통해 상기 제2 절연회로기판에 연결되어 상기 DC 전원의 (-) 단자에 연결되며, 상기 제1 스위칭소자의 제1 소스가 상기 제1 스페이서를 통해 상기 금속기판의 하부면에 연결되고, 상기 제2 스위칭소자의 제2 드레인이 상기 금속기판의 상부면에 직접 연결되는 것일 수 있다.In the first switching element and the second switching element, the first drain of the first switching element is directly connected to the first insulating circuit board and connected to the (+) terminal of the DC power supply, and the second switching element A second source of is connected to the second insulating circuit board through the second spacer and connected to the (-) terminal of the DC power supply, and the first source of the first switching element is connected to the metal through the first spacer. It may be connected to the lower surface of the substrate, and the second drain of the second switching element may be directly connected to the upper surface of the metal substrate.

상기 제1 스위칭소자의 제1 게이트는, 제1 와이어를 통해 상기 제1 절연회로기판의 게이트패드에 연결되어 외부에 단자를 형성하고, 상기 제2 스위칭소자의 제2 게이트는, 제2 와이어를 통해 상기 제2 절연회로기판의 게이트패드에 연결되어 외부에 단자를 형성하는 것일 수 있다.The first gate of the first switching element is connected to the gate pad of the first insulating circuit board through a first wire to form an external terminal, and the second gate of the second switching element is connected to a second wire. It may be connected to the gate pad of the second insulating circuit board through the terminal to form an external terminal.

상기 제1 스페이서 및 상기 제2 스페이서는, 고방열/고전도 도전체인 것일 수 있다.The first spacer and the second spacer may be high heat dissipation/high conductivity conductors.

상기 제1 절연회로기판 및 상기 제2 절연회로기판은, 세라믹기판 상에 금속패턴을 형성하는 것일 수 있다.The first insulating circuit board and the second insulating circuit board may form a metal pattern on a ceramic substrate.

상기 금속패턴은, 니켈, 금, 은 중 어느 하나의 재질을 구리 패턴에 도금한 것일 수 있다.The metal pattern may be obtained by plating a copper pattern with one of nickel, gold, and silver.

상기 금속기판은, 은, 구리, 금, 알루미늄, 마그네슘, 몰리브덴, 텅스텐, 니켈 중 어느 하나의 재질 또는 둘 이상의 합금일 수 있다.The metal substrate may be made of any one of silver, copper, gold, aluminum, magnesium, molybdenum, tungsten, and nickel, or an alloy of two or more.

일실시예에 의하면, 상기 하이 사이드 회로, 상기 금속기판 및 상기 로우 사이드 회로의 적층 구조를 몰딩하기 위한 몰딩부재;를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, a molding member for molding the stacked structure of the high-side circuit, the metal substrate, and the low-side circuit may be further included.

상기 몰딩부재는, 에폭시몰딩컴파운드(EMC)에 산화규소 또는 산화알루미늄 입자가 첨가된 것일 수 있다.The molding member may be obtained by adding silicon oxide or aluminum oxide particles to an epoxy molding compound (EMC).

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 3상 구동 모듈은, 횡방향으로 병렬로 배열되는 제1 내지 제3 파워모듈; 상기 제1 내지 제3 파워모듈로부터 출력되는 3상의 AC 전원 각각이 입력되는 모터; 상기 제1 내지 제3 파워모듈에 공통으로 DC 전원을 공급하는 DC 커넥터; 및 상기 DC 커넥터에 연결된 배터리;를 포함하되, 상기 제1 내기 제3 파워모듈 각각은, 적층 구조의 중간기판으로서, 특정 상의 AC 전원이 출력되는 금속기판; 상기 금속기판의 하부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 상기 DC 전원의 (+) 단자가 연결되는 하이 사이드 회로; 및 상기 금속기판의 상부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 상기 DC 전원의 (-) 단자가 연결되는 로우 사이드 회로;를 포함할 수 있다.Meanwhile, a three-phase driving module for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes first to third power modules arranged in parallel in a lateral direction; a motor to which each of the three-phase AC power output from the first to third power modules is input; a DC connector supplying common DC power to the first to third power modules; and a battery connected to the DC connector, wherein each of the first through third power modules includes, as an intermediate substrate of a laminated structure, a metal substrate to which AC power of a specific phase is output; a high side circuit disposed below the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to the (+) terminal of the DC power supply; and a low side circuit disposed on an upper side of the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to a (-) terminal of the DC power supply.

본 발명은 모듈 내부에서 금속기판을 기준으로 하이 사이드 회로와 로우 사이드 회로를 사이에 두고 적층 구조를 형성함으로써, DC전압을 AC전압으로 변환시키는 하프 브리지 컨버터를 구현할 수 있다.According to the present invention, a half-bridge converter that converts DC voltage to AC voltage can be implemented by forming a stacked structure with a high-side circuit and a low-side circuit interposed with a metal substrate as a reference inside the module.

또한, 본 발명은 모듈 내부의 하이 사이드 영역과 로우 사이드 영역을 적층하여 절연회로기판 사용량이 대략 50% 수준으로 절감이 가능하므로, 기존 양면 냉각 모듈 대비 원가를 절감할 수 있다.In addition, since the present invention can reduce the use of an insulating circuit board by approximately 50% by stacking the high side region and the low side region inside the module, cost can be reduced compared to the existing double-sided cooling module.

또한, 본 발명은 파워모듈을 적층 구조로 구현함으로써 부피감소 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 기존 대비 약 40%의 출력밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, in the present invention, by implementing the power module in a multilayer structure, not only can a volume reduction effect be obtained, but also power density can be improved by about 40% compared to the conventional one.

또한, 본 발명은 파워모듈의 게이트핀 영역면적을 줄임으로써 게이트 보드의 면적을 그에 상응하는 수준으로 감소시켜 고집적화를 도모할 수 있기 때문에, 보드부의 출력밀도가 증가하고, 보드패턴 최소화로 인한 기생 인덕턴스 성분을 감소시킬 수 있다.In addition, since the present invention can achieve high integration by reducing the area of the gate board to a corresponding level by reducing the area of the gate pin region of the power module, the power density of the board portion increases, and the parasitic inductance due to the minimization of the board pattern components can be reduced.

또한, 본 발명은 모듈 PN 단자의 종배열 구조를 적용하여 기생 인턱턴스 성분을 최소화 할 수 있다.In addition, the present invention can minimize the parasitic inductance component by applying the vertical arrangement structure of the module PN terminal.

또한, 본 발명은 파워모듈을 횡방향으로 확대시켜 하프 브리지 구조(2in1) 뿐만 아니라, 풀 브리지 구조(4in1)와 3상 구동 모듈(6in1)로 확대 적용이 가능하다.In addition, the present invention expands the power module in the lateral direction so that it can be applied not only to the half-bridge structure (2in1), but also to the full-bridge structure (4in1) and the three-phase driving module (6in1).

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적층 구조를 이용한 파워모듈에 대한 사시도,
도 2는 상기 도 1의 파워모듈에 대한 A-A' 단면도,
도 3은 상기 도 1의 파워모듈에 대한 회로를 나타낸 도면,
도 4는 단자 배열 구조에 따라 기생 인덕턴스를 비교한 결과를 나타낸 도면,
도 5는 상기 도 1의 파워모듈을 3상 구동 파워모듈로 구현한 경우를 나타내는 도면,
도 6은 도 5의 3상 구동 파워모듈이 모터에 연결된 회로를 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view of a power module using a laminated structure according to an embodiment of the present invention;
2 is an AA′ cross-sectional view of the power module of FIG. 1;
3 is a diagram showing a circuit for the power module of FIG. 1;
4 is a diagram showing the results of comparing parasitic inductances according to terminal arrangement structures;
5 is a view showing a case where the power module of FIG. 1 is implemented as a three-phase driving power module;
6 is a diagram illustrating a circuit in which the three-phase driving power module of FIG. 5 is connected to a motor.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, detailed descriptions of well-known functions or configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted in the following description and accompanying drawings. In addition, it should be noted that the same components are indicated by the same reference numerals throughout the drawings as much as possible.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims described below should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors are appropriately defined as terms for describing their invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.In the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size. The present invention is not limited by the relative sizes or spacings drawn in the accompanying drawings.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.When it is said that a certain part "includes" a certain component throughout the specification, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but that one or more other features, numbers, or steps are present. However, it should be understood that it does not preclude the possibility of existence or addition of operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, the term "unit" used in the specification means a hardware component such as software, FPGA or ASIC, and "unit" performs certain roles. However, "unit" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Thus, as an example, “unit” can refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functionality provided within components and "parts" may be combined into fewer components and "parts" or further separated into additional components and "parts".

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적층 구조를 이용한 파워모듈에 대한 사시도이고, 도 2는 상기 도 1의 파워모듈에 대한 A-A' 단면도이며, 도 3은 상기 도 1의 파워모듈에 대한 회로를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a power module using a laminated structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an AA' cross-sectional view of the power module of FIG. 1, and FIG. 3 is a circuit of the power module of FIG. is a drawing showing

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 적층 구조를 이용한 파워모듈(이하 '파워모듈'이라 함, 100)은, 모듈 내부에서 금속기판(30)을 기준으로 하이 사이드 회로(high side circuit)(10)와 로우 사이드 회로(low side circuit)(20)를 사이에 두고 적층 구조를 형성함으로써, DC전압을 AC전압으로 변환시키는 하프 브리지 컨버터(half bridge converter)를 구현할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, a power module (hereinafter referred to as a 'power module', 100) using a laminated structure according to an embodiment of the present invention has a high level with respect to the metal substrate 30 inside the module. By forming a stacked structure with a high side circuit 10 and a low side circuit 20 interposed therebetween, a half bridge converter that converts DC voltage to AC voltage can be implemented. can

이러한 파워모듈(100)은 외부환경으로부터 적층 구조의 내부 회로들을 보호하기 위해 고방열 몰딩부재(1)를 이용하여 감싸주는 몰딩 공정이 이루어진다. 여기서, 고방열 몰딩부재(1)는 주로 에폭시몰딩컴파운드(Epoxy Molding Compound, EMC)가 이용되며, 방열성능 향상을 위해 산화규소(SiO2) 또는 산화알루미늄(Al2O3) 입자들이 첨가될 수 있다.The power module 100 is subjected to a molding process in which a high heat dissipation molding member 1 is used to protect internal circuits of the laminated structure from the external environment. Here, the high heat dissipation molding member 1 mainly uses an epoxy molding compound (EMC), and silicon oxide (SiO 2 ) or aluminum oxide (Al 2 O 3 ) particles may be added to improve heat dissipation performance.

파워모듈(100)은 외부에 있는 DC 전원에 연결되어 DC 전원이 입력되는 (+) 단자와 (-) 단자가 일측면에 형성되어 있고, 외부에 있는 부하(일례로, 모터)에 연결되어 특정 상(phase)의 AC 전원이 출력되는 AC 출력단자(P)가 타측면에 형성되어 있다. 또한, 파워모듈(100)의 타측면에는 AC 출력단자(P)와 함께 모듈 내부에 내장된 스위칭소자의 게이트단(G1, G2)이 형성되어 있다.The power module 100 is connected to an external DC power source, has a (+) terminal and a (-) terminal to which the DC power input is formed on one side, and is connected to an external load (eg, a motor) to specify a specific An AC output terminal (P) through which phase AC power is output is formed on the other side. In addition, on the other side of the power module 100, along with the AC output terminal P, the gate terminals G1 and G2 of the switching elements built into the module are formed.

하이 사이드 회로(10)는 파워모듈(100)의 (+) 단자가 형성되어 있는 영역에 배치되고, 로우 사이드 회로(20)는 파워모듈(100)의 (-) 단자가 형성되어 있는 영역에 배치된다. 즉, 하이 사이드 회로(10)는 금속기판(30)과 제1 절연회로기판(17) 사이에 제1 스위칭소자(11)와 제1 스페이서(13)가 포함되고, 로우 사이드 회로(20)는 금속기판(30)과 제2 절연회로기판(27) 사이에 제2 스위칭소자(21)와 제2 스페이서(23)가 포함된다.The high side circuit 10 is disposed in the area where the (+) terminal of the power module 100 is formed, and the low side circuit 20 is disposed in the area where the (-) terminal of the power module 100 is formed. do. That is, the high side circuit 10 includes the first switching element 11 and the first spacer 13 between the metal substrate 30 and the first insulating circuit board 17, and the low side circuit 20 A second switching element 21 and a second spacer 23 are included between the metal substrate 30 and the second insulating circuit board 27 .

도 2를 참조하면, 하이 사이드 회로(10)는 금속기판(30)을 기준으로 하부측에 배치되고, 로우 사이드 회로(20)는 금속기판(30)을 기준으로 상부측에 배치된다. 즉, 파워모듈(100)은 하이 사이드 회로(10), 금속기판(30), 로우 사이드 회로(20) 순으로 적층된다.Referring to FIG. 2 , the high side circuit 10 is disposed on the lower side with respect to the metal substrate 30 , and the low side circuit 20 is disposed on the upper side with respect to the metal substrate 30 . That is, in the power module 100, the high-side circuit 10, the metal substrate 30, and the low-side circuit 20 are sequentially stacked.

또한, 하이 사이드 회로(10)는 제1 절연회로기판(17), 제1 스위칭소자(11), 제1 스페이서(13), 금속기판(30) 순으로 내부 적층 구조를 형성하고, 로우 사이드 회로(20)는 금속기판(30), 제2 스위칭소자(21), 제2 스페이서(23), 제2 절연회로기판(27)의 순으로 내부 적층 구조를 형성한다.In addition, the high side circuit 10 forms an internal stacked structure in the order of the first insulating circuit board 17, the first switching device 11, the first spacer 13, and the metal substrate 30, and the low side circuit (20) forms an internal stacked structure in the order of the metal substrate 30, the second switching element 21, the second spacer 23, and the second insulating circuit board 27.

이하, 하이 사이드 회로(10)와 로우 사이드 회로(20)의 세부 구성을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, detailed configurations of the high-side circuit 10 and the low-side circuit 20 will be described.

먼저, 제1 스위칭소자(11)와 제2 스위칭소자(21)는 스위칭 동작을 통해 외부로부터 공급되는 DC 전원을 AC 전원으로 변환시키는 기능을 수행하는 반도체 전력소자이다. 이러한 제1 스위칭소자(11)와 제2 스위칭소자(21)는 예를 들어, MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor), Superjunction MOSFET, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), JFET(Junction Field Effect Transistor), HEMT(High Electron Mobility Transistor) 등이 적용될 수 있으며, 실리콘(Si), 실리콘카바이드(SiC), 질화갈륨(GaN) 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.First, the first switching element 11 and the second switching element 21 are semiconductor power elements that perform a function of converting DC power supplied from the outside into AC power through a switching operation. The first switching element 11 and the second switching element 21 may be, for example, a Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor (MOSFET), a Superjunction MOSFET, an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a Junction Field Effect Transistor (JFET), A High Electron Mobility Transistor (HEMT) or the like may be applied, and may be made of any one of silicon (Si), silicon carbide (SiC), and gallium nitride (GaN).

그런데, 여기서는 설명의 편의상 제1 스위칭소자(11)와 제2 스위칭소자(21)가 N-MOSFET인 경우를 가정하여 설명하기로 한다. 이에 따라, 제1 스위칭소자(11)와 제2 스위칭소자(21)의 각 단자는 N-MOSFET의 경우에, 드레인(drain), 게이트(gate), 소스(source)로 통칭하기로 한다. 이는 바이폴라 트랜지스터의 경우에 콜렉터(collector), 베이스(base), 에미터(emitter)로 대응된다는 것을 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.However, here, for convenience of description, it will be described assuming that the first switching device 11 and the second switching device 21 are N-MOSFETs. Accordingly, each terminal of the first switching element 11 and the second switching element 21 will be collectively referred to as a drain, a gate, and a source in the case of an N-MOSFET. Those skilled in the art can easily understand that this corresponds to a collector, a base, and an emitter in the case of a bipolar transistor.

한편, 제1 스위칭소자(11)와 제2 스위칭소자(21)에 대한 회로 구성에 대해 도 2 및 도 3을 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3 , circuit configurations of the first switching element 11 and the second switching element 21 are as follows.

먼저, 제1 스위칭소자(11)와 제2 스위칭소자(21)는 캐스코드(cascode)로 연결되는 하프 브리지(2in1) 회로를 형성한다. 이러한 제1 스위칭소자(11)는 제1 드레인(D1), 제1 게이트(G1), 제1 소스(S1)를 포함하며, 제2 스위칭소자(21)는 제2 드레인(D2), 제2 게이트(G2), 제2 소스(S2)를 포함한다.First, the first switching element 11 and the second switching element 21 form a half bridge (2in1) circuit connected by a cascode. The first switching element 11 includes a first drain D1, a first gate G1, and a first source S1, and the second switching element 21 has a second drain D2, a second It includes a gate (G2) and a second source (S2).

또한, 제1 스위칭소자(11)의 제1 드레인(D1)은 모듈 외부에서 공급되는 DC 전원(VDD)에 연결된다. 즉, 제1 스위칭소자(11)의 제1 드레인(D1)은 제1 절연회로기판(17)에 직접 연결되어, 제1 절연회로기판(17)을 통해 모듈 외부에서 공급되는 DC 전원(VDD)[즉, DC 전원의 (+) 단자]에 연결된다. In addition, the first drain D1 of the first switching element 11 is connected to the DC power supply VDD supplied from the outside of the module. That is, the first drain D1 of the first switching device 11 is directly connected to the first insulating circuit board 17, and DC power (VDD) supplied from the outside of the module through the first insulating circuit board 17 It is connected to [that is, the (+) terminal of the DC power supply].

그리고, 제2 스위칭소자(21)의 제2 소스(S2)는 접지에 연결된다. 즉, 제2 스위칭소자(21)의 제2 소스(S2)는 제2 스페이서(23)를 통해 제2 절연회로기판(27)에 연결되어, 제2 절연회로기판(27)을 통해 접지[즉, DC 전원의 (-) 단자]에 연결된다.Also, the second source S2 of the second switching element 21 is connected to ground. That is, the second source S2 of the second switching element 21 is connected to the second insulating circuit board 27 through the second spacer 23, and grounded through the second insulating circuit board 27 (that is, , (-) terminal of DC power supply].

이와 같이, 제1 스위칭소자(11)의 제1 드레인(D1)은 DC 전원의 (+) 단자에 연결되고, 제2 스위칭소자(21)의 제2 소스(S2)는 DC 전원의 (-) 단자에 연결된다.As such, the first drain D1 of the first switching element 11 is connected to the (+) terminal of the DC power, and the second source S2 of the second switching element 21 is connected to the (-) terminal of the DC power. connected to the terminal

한편, 제1 스위칭소자(11)의 제1 소스(S1)와 제2 스위칭소자(21)의 제2 드레인(D2)은 서로 전기적으로 연결된다. 이처럼, 제1 스위칭소자(11)와 제2 스위칭소자(21)가 서로 연결되는 지점(즉, AC 출력단자(P))은 특정 상의 AC 전원이 출력된다. Meanwhile, the first source S1 of the first switching element 11 and the second drain D2 of the second switching element 21 are electrically connected to each other. As such, at the point where the first switching element 11 and the second switching element 21 are connected to each other (ie, the AC output terminal P), AC power of a specific phase is output.

즉, 제1 스위칭소자(11)의 제1 소스(S1)는 제1 스페이서(13)를 통해 금속기판(30)의 하부면에 연결되고, 제2 스위칭소자(21)의 제2 드레인(D2)은 금속기판(30)의 상부면에 직접 연결된다. 이에 따라, 제1 스위칭소자(11)의 제1 소스(S1)와 제2 스위칭소자(21)의 제2 드레인(D2)은 서로 연결되는 금속기판(30)을 통해 특정 상의 AC 전원을 출력하게 된다.That is, the first source S1 of the first switching element 11 is connected to the lower surface of the metal substrate 30 through the first spacer 13, and the second drain D2 of the second switching element 21 is connected. ) is directly connected to the upper surface of the metal substrate 30. Accordingly, the first source S1 of the first switching element 11 and the second drain D2 of the second switching element 21 output AC power of a specific phase through the metal substrate 30 connected to each other. do.

또한, 제1 스위칭소자(11)의 제1 게이트(G1)와 제2 스위칭소자(21)의 제2 게이트(G2)는 게이트 패드를 통해 모듈 외부에 단자가 형성된다. In addition, the first gate G1 of the first switching device 11 and the second gate G2 of the second switching device 21 are formed with terminals outside the module through gate pads.

다음, 제1 스페이서(13) 및 제2 스페이서(23)는 양면 구조의 모듈을 구현하기 위해, 제1 스위칭소자(11)의 제1 게이트(G1)에 연결할 제1 와이어(15)와 제2 스위칭소자(21)의 제2 게이트(G2)에 연결할 제2 와이어(25)를 위한 최소 높이의 공간을 확보할 수 있게 한다.Next, the first spacer 13 and the second spacer 23 are connected to the first gate G1 of the first switching device 11 to implement a double-sided module, and the first wire 15 and the second A minimum height space for the second wire 25 to be connected to the second gate G2 of the switching element 21 can be secured.

또한, 제1 스페이서(13)는 제1 스위칭소자(11)의 제1 소스(S1)와 금속기판(30)의 하부면에 전기적으로 연결되고, 제2 스페이서(23)는 제2 스위칭소자(21)의 제2 소스(S2)와 제2 절연회로기판(27)에 전기적으로 연결된다. 이러한 제1 스페이서(13)와 제2 스페이서(23)는 고방열/고전도의 도전체로서, 예를 들어, 구리(Cu), 구리몰리브덴(CuMo), 알루미늄실리콘카바이드(AlSiC), 탄화알루미늄(AlC), 구리텅스텐(CuW) 중 어느 하나의 재질일 수 있다.In addition, the first spacer 13 is electrically connected to the first source S1 of the first switching element 11 and the lower surface of the metal substrate 30, and the second spacer 23 is the second switching element ( 21) is electrically connected to the second source S2 and the second insulating circuit board 27. The first spacer 13 and the second spacer 23 are high heat dissipation/high conductivity conductors, for example, copper (Cu), copper molybdenum (CuMo), aluminum silicon carbide (AlSiC), aluminum carbide ( AlC) and copper tungsten (CuW).

다음, 제1 와이어(15)는 제1 스위칭소자(11)의 제1 게이트(G1)와 제1 절연회로기판(17)의 게이트패드 간을 전기적으로 연결하며, 제2 와이어(25)는 제2 스위칭소자(21)의 제2 게이트(G2)와 제2 절연회로기판(27)의 게이트패드 간을 전기적으로 연결한다. 이러한 제1 와이어(15)와 제2 와이어(25)는 예를 들어, 알루미늄(Al), 구리(Cu), 금(Au), 구리 도금된 알루미늄(Al coated Cu) 중 어느 하나의 재질일 수 있다.Next, the first wire 15 electrically connects the first gate G1 of the first switching device 11 and the gate pad of the first insulating circuit board 17, and the second wire 25 2 Electrically connect the second gate G2 of the switching element 21 and the gate pad of the second insulating circuit board 27. The first wire 15 and the second wire 25 may be made of, for example, any one of aluminum (Al), copper (Cu), gold (Au), and copper-plated aluminum (Al coated Cu). have.

다음, 제1 절연회로기판(17)은 세라믹기판 상에 금속패턴을 형성하여 제1 스위칭소자(11)의 제1 드레인(D1)에 전기적으로 연결하고, 제2 절연회로기판(27)도 세라믹기판 상에 금속패턴을 형성하여 제2 스페이서(23)를 통해 제2 스위칭소자(21)의 제2 소스(S2)에 전기적으로 연결한다. 여기서, 금속패턴은 구리(Cu) 패턴이 주로 사용되지만, 스위칭소자의 하부금속패드와 접합성을 개선하기 위해 니켈(Ni), 금(Au), 은(Ag) 중 어느 하나의 재질을 구리 패턴에 추가 도금될 수 있다.Next, the first insulating circuit board 17 is electrically connected to the first drain D1 of the first switching element 11 by forming a metal pattern on the ceramic substrate, and the second insulating circuit board 27 is also ceramic. A metal pattern is formed on the substrate and electrically connected to the second source S2 of the second switching element 21 through the second spacer 23 . Here, the copper (Cu) pattern is mainly used as the metal pattern, but in order to improve bonding with the lower metal pad of the switching element, any one of nickel (Ni), gold (Au), and silver (Ag) is applied to the copper pattern. Can be further plated.

이러한 제1 절연회로기판(17)과 제2 절연회로기판(27) 각각은 제1 스위칭소자(11)의 제1 드레인(D1)과 제2 스위칭소자(21)의 제2 소스(S2)에 전류를 흘려주는 역할을 담당할 뿐만 아니라, 파워모듈(100)의 외부와 전기적으로 절연시키는 역할을 담당한다.Each of the first insulating circuit board 17 and the second insulating circuit board 27 is connected to the first drain D1 of the first switching element 11 and the second source S2 of the second switching element 21. It not only serves to flow current, but also serves to electrically insulate the power module 100 from the outside.

여기서, 제1 절연회로기판(17)과 제2 절연회로기판(27)은 예를 들어, 산화알루미늄(Al2O3), 질화알루미늄(AlN), 질화규소(Si3N4), 지르코니아 강화된 알루미나(Zirconia Toughened Alumina, ZTA) 중 어느 하나의 재질일 수 있다.Here, the first insulating circuit board 17 and the second insulating circuit board 27 are, for example, aluminum oxide (Al2O3), aluminum nitride (AlN), silicon nitride (Si3N4), zirconia toughened alumina (Zirconia Toughened Alumina, ZTA) may be any one material.

다음, 금속기판(30)은 하이 사이드 회로(10)에 포함된 제1 스위칭소자(11)의 제1 소스(S1)와 로우 사이드 회로(20)에 포함된 제2 스위칭소자(21)의 제2 드레인(D2) 사이에 위치하여 특정 상으로 나가는 전류를 통전시키는 역할을 담당한다.Next, the metal substrate 30 connects the first source S1 of the first switching element 11 included in the high side circuit 10 and the second switching element 21 included in the low side circuit 20. It is located between the 2 drains (D2) and is responsible for conducting current going out to a specific phase.

이러한 금속기판(30)은 하이 사이드 회로(10)와 로우 사이드 회로(20)의 중간기판으로서 전기 및 열 전도성이 우수하다. 금속기판(30)은 예를 들어, 은(Ag), 구리(Cu), 금(Au), 알루미늄(Al), 마그네슘(Mg), 몰리브덴(Mo), 텅스텐(W), 니켈(Ni) 중 어느 하나의 재질 또는 둘 이상의 합금일 수 있다.The metal substrate 30 is an intermediate substrate between the high side circuit 10 and the low side circuit 20 and has excellent electrical and thermal conductivity. The metal substrate 30 is, for example, silver (Ag), copper (Cu), gold (Au), aluminum (Al), magnesium (Mg), molybdenum (Mo), tungsten (W), nickel (Ni) It can be any one material or an alloy of two or more.

또한, 금속기판(30)은 두께를 변경하여 열류량을 조절할 수 있다. 이는 파워모듈(100)의 정격출력 설계를 유연하게 대처할 수 있게 한다.In addition, the amount of heat flow can be adjusted by changing the thickness of the metal substrate 30 . This makes it possible to flexibly cope with the rated output design of the power module 100 .

도 4는 단자 배열 구조에 따라 기생 인덕턴스를 비교한 결과를 나타낸 도면이다.4 is a diagram showing a result of comparing parasitic inductance according to terminal arrangement structures.

도 4에 도시된 바와 같이, 파워모듈(100)은 횡배열 배치 구조인 경우(busbar1 참고)와 종배열 배치 구조인 경우(busbar2 참고)와 같이 단자 배열 구조에 따라 기생 인덕턴스(stray inductance) 성분이 달라질 수 있다.As shown in FIG. 4, the power module 100 has a parasitic inductance component depending on the terminal arrangement structure, such as when the power module 100 has a horizontal arrangement structure (see busbar1) and a vertical arrangement arrangement structure (see busbar2). It can vary.

파워모듈(100)은 적층 구조이므로, 모듈 PN 단자의 배열 구조가 종배열 배치 구조인 경우에 해당한다. 파워모듈(100)은 횡배열 배치 구조인 경우보다 종배열 배치 구조인 경우에 기생 인덕턴스 성분을 최소화시킬 수 있다. Since the power module 100 has a stacked structure, this corresponds to the case where the arrangement structure of the module PN terminals is a vertical arrangement arrangement structure. The power module 100 can minimize the parasitic inductance component in the case of the longitudinal arrangement structure rather than the case of the horizontal arrangement arrangement structure.

따라서, 파워모듈(100)은 기존의 파워모듈과 비교할 때, 구조적으로 횡으로 밖에 배열될 수 밖에 없었던 전극단자들이 적층형 구조로 종배열 배치가 가능하게 됨으로써 기생 인덕턴스 성분을 저감할 수 있게 된다.Therefore, compared to conventional power modules, the power module 100 can reduce the parasitic inductance component by vertically arranging electrode terminals in a stacked structure, which was structurally only arranged horizontally.

도 4를 참고하면, 파워모듈(100)은 기존의 횡배열 배치 구조의 파워모듈에 비해 기생 인덕턴스 성분을 약 80% 저감시킬 수 있다. 이와 같이, 파워모듈(100)은 모듈의 스위칭 손실과 내구성을 개선할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the power module 100 can reduce a parasitic inductance component by about 80% compared to a conventional power module having a horizontal arrangement structure. In this way, the power module 100 can improve switching loss and durability of the module.

도 5는 상기 도 1의 파워모듈을 3상 구동 파워모듈로 구현한 경우를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5의 3상 구동 파워모듈이 모터에 연결된 회로를 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a case where the power module of FIG. 1 is implemented as a three-phase driving power module, and FIG. 6 is a diagram showing a circuit in which the three-phase driving power module of FIG. 5 is connected to a motor.

파워모듈(100)은 횡방향으로 확대하여 응용범위를 확대할 수 있다. 구체적으로, 파워모듈(100)은 우선적으로 하프 브리지 회로(2in1)에 해당하고, 횡방향으로 2개가 배열되면 풀 브리지 회로(4in1)에 해당하며, 횡방향으로 3개가 배열되면 3상 구동 회로(6in1)에 해당한다.The power module 100 can be expanded in the horizontal direction to expand the application range. Specifically, the power module 100 corresponds to a half bridge circuit (2in1) first, and corresponds to a full bridge circuit (4in1) when two are arranged in the transverse direction, and when three are arranged in the transverse direction, a three-phase drive circuit ( 6in1).

도 5는 파워모듈(100)이 횡방향으로 3개가 배열된 3상 구동 모듈을 나타내고, 도 6은 3상 구동 모듈이 모터 제어에 적용되는 경우를 나타낸다.FIG. 5 shows a three-phase drive module in which three power modules 100 are arranged in a lateral direction, and FIG. 6 shows a case where the three-phase drive module is applied to motor control.

3상 구동 모듈은 파워모듈(100)을 확장시켜 구현 가능한 전기자동차용 3상 구동 모듈에 해당한다.The three-phase driving module corresponds to a three-phase driving module for an electric vehicle that can be implemented by extending the power module 100 .

즉, 제1 파워모듈(110a), 제2 파워모듈(110b), 제3 파워모듈(110c)은 횡방향으로 병렬로 배치되어 외부로부터 DC 전원(배터리 전원)이 DC 커넥터(40)를 통해 공통으로 공급된다. 여기서, DC 커넥터(40)는 배터리(60)가 연결된다.That is, the first power module 110a, the second power module 110b, and the third power module 110c are arranged in parallel in the lateral direction so that DC power (battery power) from the outside is common through the DC connector 40. supplied with Here, the DC connector 40 is connected to the battery 60.

여기서, 제1 파워모듈(110a)은 U상의 AC 전원이 출력되어 모터(50)의 U상으로 입력되고, 제2 파워모듈(110b)은 W상의 AC 전원이 출력되어 모터(50)의 W상으로 입력되며, 제3 파워모듈(110c)은 V상의 AC 전원이 출력되어 모터(50)의 V상으로 입력된다.Here, the first power module 110a outputs U-phase AC power and inputs the U-phase of the motor 50, and the second power module 110b outputs W-phase AC power and supplies the W-phase of the motor 50. , and the AC power of the V phase is output from the third power module 110c and is input to the V phase of the motor 50.

비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.Although the foregoing description has been focused on the novel features of the present invention as applied to various embodiments, one skilled in the art will be able to understand the above-described apparatus and method without departing from the scope of the present invention. It will be appreciated that various deletions, substitutions, and changes in the form and detail of are possible. Accordingly, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description. All modifications that come within the scope of equivalence of the claims are embraced by the scope of the present invention.

1 : 고방열 몰딩부재 10 : 하이 사이드 회로
11 : 제1 스위칭소자 13 : 제1 스페이서
15 : 제1 와이어 17 : 제1 절연회로기판
20 : 로우 사이드 회로 21 : 제2 스위칭소자
23 : 제2 스페이서 25 : 제2 와이어
27 : 제2 절연회로기판 30 : 금속기판
40 : DC 커넥터 50 : 모터
1: high heat dissipation molding member 10: high side circuit
11: first switching element 13: first spacer
15: first wire 17: first insulating circuit board
20: low side circuit 21: second switching element
23: second spacer 25: second wire
27: second insulating circuit board 30: metal substrate
40: DC connector 50: motor

Claims (15)

적층 구조의 중간기판으로서, 특정 상의 AC 전원이 출력되는 금속기판;
상기 금속기판의 하부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 외부에 있는 DC 전원의 (+) 단자가 연결되는 하이 사이드 회로; 및
상기 금속기판의 상부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 상기 DC 전원의 (-) 단자가 연결되는 로우 사이드 회로;를 포함하며,
상기 하이 사이드 회로는,
제1 절연회로기판, 제1 스위칭소자, 제1 스페이서, 상기 금속기판 순으로 내부 적층 구조를 형성하고,
상기 로우 사이드 회로는,
상기 금속기판, 제2 스위칭소자, 제2 스페이서, 제2 절연회로기판 순으로 내부 적층 구조를 형성하되며,
상기 제1 스위칭소자의 제1 게이트는, 제1 와이어를 통해 상기 제1 절연회로기판의 게이트패드에 연결되어 외부에 단자를 형성하고,
상기 제2 스위칭소자의 제2 게이트는, 제2 와이어를 통해 상기 제2 절연회로기판의 게이트패드에 연결되어 외부에 단자를 형성하고,
상기 금속기판의 두께는 열류량의 조절을 위해 조절되는 적층 구조를 이용한 파워모듈.
As an intermediate substrate of a laminated structure, a metal substrate to which AC power of a specific phase is output;
a high-side circuit disposed below the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to a (+) terminal of an external DC power supply; and
A low-side circuit disposed on the upper side of the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to the (-) terminal of the DC power supply;
The high side circuit,
Forming an internal stacked structure in the order of a first insulating circuit board, a first switching element, a first spacer, and the metal substrate;
The low side circuit,
An internal stacked structure is formed in the order of the metal substrate, the second switching element, the second spacer, and the second insulating circuit board,
The first gate of the first switching element is connected to the gate pad of the first insulating circuit board through a first wire to form a terminal outside;
The second gate of the second switching element is connected to the gate pad of the second insulating circuit board through a second wire to form a terminal outside;
A power module using a laminated structure in which the thickness of the metal substrate is adjusted to control heat flow.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 스위칭소자 및 상기 제2 스위칭소자는,
캐스코드(cascode)로 연결되어 하프 브리지 회로를 형성하고, 스위칭 동작을 통해 상기 DC 전원을 상기 AC 전원으로 변환시키는 것인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 1,
The first switching element and the second switching element,
A power module using a laminated structure that is connected by a cascode to form a half bridge circuit and converts the DC power to the AC power through a switching operation.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 스위칭소자 및 상기 제2 스위칭소자는,
MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor), Superjunction MOSFET, IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), JFET(Junction Field Effect Transistor), HEMT(High Electron Mobility Transistor) 중 어느 하나인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 1,
The first switching element and the second switching element,
A power module using a laminated structure that is one of MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect transistor), Superjunction MOSFET, IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), JFET (Junction Field Effect Transistor), and HEMT (High Electron Mobility Transistor).
제 1 항에 있어서,
상기 제1 스위칭소자 및 상기 제2 스위칭소자는,
상기 제1 스위칭소자의 제1 드레인이 상기 제1 절연회로기판에 직접 연결되어 상기 DC 전원의 (+) 단자에 연결되고, 상기 제2 스위칭소자의 제2 소스가 상기 제2 스페이서를 통해 상기 제2 절연회로기판에 연결되어 상기 DC 전원의 (-) 단자에 연결되며,
상기 제1 스위칭소자의 제1 소스가 상기 제1 스페이서를 통해 상기 금속기판의 하부면에 연결되고, 상기 제2 스위칭소자의 제2 드레인이 상기 금속기판의 상부면에 직접 연결되는 것인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 1,
The first switching element and the second switching element,
A first drain of the first switching element is directly connected to the first insulating circuit board and connected to a (+) terminal of the DC power supply, and a second source of the second switching element is connected to the second spacer through the second spacer. 2 connected to the insulation circuit board and connected to the (-) terminal of the DC power supply,
A first source of the first switching element is connected to the lower surface of the metal substrate through the first spacer, and a second drain of the second switching element is directly connected to the upper surface of the metal substrate. Power module using .
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 스페이서 및 상기 제2 스페이서는,
고방열/고전도 도전체인 것인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 1,
The first spacer and the second spacer,
A power module using a laminated structure that is a high heat dissipation/high conductivity conductor.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 절연회로기판 및 상기 제2 절연회로기판은,
세라믹기판 상에 금속패턴을 형성하는 것인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 1,
The first insulating circuit board and the second insulating circuit board,
A power module using a laminated structure in which a metal pattern is formed on a ceramic substrate.
제 8 항에 있어서,
상기 금속패턴은,
니켈, 금, 은 중 어느 하나의 재질을 구리 패턴에 도금한 것인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 8,
The metal pattern,
A power module using a laminated structure in which one of nickel, gold, and silver is plated on a copper pattern.
제 1 항에 있어서,
상기 금속기판은,
은, 구리, 금, 알루미늄, 마그네슘, 몰리브덴, 텅스텐, 니켈 중 어느 하나의 재질 또는 둘 이상의 합금인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 1,
The metal substrate,
A power module using a laminated structure made of one of silver, copper, gold, aluminum, magnesium, molybdenum, tungsten, and nickel or an alloy of two or more.
제 1 항에 있어서,
상기 하이 사이드 회로, 상기 금속기판 및 상기 로우 사이드 회로의 적층 구조를 몰딩하기 위한 몰딩부재;
를 더 포함하는 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 1,
a molding member for molding the stacked structure of the high-side circuit, the metal substrate, and the low-side circuit;
A power module using a laminated structure further comprising a.
제 11 항에 있어서,
상기 몰딩부재는,
에폭시몰딩컴파운드(EMC)에 산화규소 또는 산화알루미늄 입자가 첨가된 것인 적층 구조를 이용한 파워모듈.
According to claim 11,
The molding member,
A power module using a laminated structure in which silicon oxide or aluminum oxide particles are added to an epoxy molding compound (EMC).
횡방향으로 병렬로 배열되는 제1 내지 제3 파워모듈; 상기 제1 내지 제3 파워모듈로부터 출력되는 3상의 AC 전원 각각이 입력되는 모터; 상기 제1 내지 제3 파워모듈에 공통으로 DC 전원을 공급하는 DC 커넥터; 및 상기 DC 커넥터에 연결된 배터리;를 포함하되,
상기 제1 내지 제3 파워모듈 각각은,
적층 구조의 중간기판으로서, 특정 상의 AC 전원이 출력되는 금속기판;
상기 금속기판의 하부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 상기 DC 전원의 (+) 단자가 연결되는 하이 사이드 회로; 및
상기 금속기판의 상부측에 배치되어 상기 금속기판에 전기적으로 연결되고, 상기 DC 전원의 (-) 단자가 연결되는 로우 사이드 회로;를 포함하며,
상기 하이 사이드 회로는,
제1 절연회로기판, 제1 스위칭소자, 제1 스페이서, 상기 금속기판 순으로 내부 적층 구조를 형성하고,
상기 로우 사이드 회로는,
상기 금속기판, 제2 스위칭소자, 제2 스페이서, 제2 절연회로기판 순으로 내부 적층 구조를 형성하되며,
상기 제1 스위칭소자의 제1 게이트는, 제1 와이어를 통해 상기 제1 절연회로기판의 게이트패드에 연결되어 외부에 단자를 형성하고,
상기 제2 스위칭소자의 제2 게이트는, 제2 와이어를 통해 상기 제2 절연회로기판의 게이트패드에 연결되어 외부에 단자를 형성하고,
상기 금속기판의 두께는 열류량의 조절을 위해 조절되는 전기자동차용 3상 구동 모듈.
first to third power modules arranged in parallel in the transverse direction; a motor to which each of the three-phase AC power output from the first to third power modules is input; a DC connector supplying common DC power to the first to third power modules; And a battery connected to the DC connector; including,
Each of the first to third power modules,
As an intermediate substrate of a laminated structure, a metal substrate to which AC power of a specific phase is output;
a high side circuit disposed below the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to the (+) terminal of the DC power supply; and
A low-side circuit disposed on the upper side of the metal substrate, electrically connected to the metal substrate, and connected to the (-) terminal of the DC power supply;
The high side circuit,
Forming an internal stacked structure in the order of a first insulating circuit board, a first switching element, a first spacer, and the metal substrate;
The low side circuit,
An internal stacked structure is formed in the order of the metal substrate, the second switching element, the second spacer, and the second insulating circuit board,
The first gate of the first switching element is connected to the gate pad of the first insulating circuit board through a first wire to form a terminal outside;
The second gate of the second switching element is connected to the gate pad of the second insulating circuit board through a second wire to form a terminal outside;
The three-phase drive module for an electric vehicle in which the thickness of the metal substrate is adjusted to control the heat flow.
삭제delete 제 13 항에 있어서,
상기 제1 스위칭소자 및 상기 제2 스위칭소자는,
상기 제1 스위칭소자의 제1 드레인이 상기 제1 절연회로기판에 직접 연결되어 상기 DC 전원의 (+) 단자에 연결되고, 상기 제2 스위칭소자의 제2 소스가 상기 제2 스페이서를 통해 상기 제2 절연회로기판에 연결되어 상기 DC 전원의 (-) 단자에 연결되며,
상기 제1 스위칭소자의 제1 소스가 상기 제1 스페이서를 통해 상기 금속기판의 하부면에 연결되고, 상기 제2 스위칭소자의 제2 드레인이 상기 금속기판의 상부면에 직접 연결되는 것인 전기자동차용 3상 구동 모듈.
According to claim 13,
The first switching element and the second switching element,
A first drain of the first switching element is directly connected to the first insulating circuit board and connected to a (+) terminal of the DC power supply, and a second source of the second switching element is connected to the second spacer through the second spacer. 2 connected to the insulation circuit board and connected to the (-) terminal of the DC power supply,
A first source of the first switching element is connected to the lower surface of the metal substrate through the first spacer, and a second drain of the second switching element is directly connected to the upper surface of the metal substrate. 3-phase drive module for
KR1020170165264A 2017-12-04 2017-12-04 Power module using stack structure and 3 phase driving module for electric vehicle using the same KR102474608B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170165264A KR102474608B1 (en) 2017-12-04 2017-12-04 Power module using stack structure and 3 phase driving module for electric vehicle using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170165264A KR102474608B1 (en) 2017-12-04 2017-12-04 Power module using stack structure and 3 phase driving module for electric vehicle using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190065768A KR20190065768A (en) 2019-06-12
KR102474608B1 true KR102474608B1 (en) 2022-12-06

Family

ID=66846208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170165264A KR102474608B1 (en) 2017-12-04 2017-12-04 Power module using stack structure and 3 phase driving module for electric vehicle using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102474608B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230326827A1 (en) * 2020-07-02 2023-10-12 Amosense Co., Ltd. Power module, and method for manufacturing same
KR102480906B1 (en) 2022-07-11 2022-12-23 (주)아이에이파워트론 Apparatus for controlling pulse width modulation for pre-charge of battery pack

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006134990A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Fuji Electric Holdings Co Ltd Semiconductor apparatus
WO2012157069A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 Power module
JP2017055614A (en) * 2015-09-11 2017-03-16 株式会社東芝 Semiconductor device, inverter circuit, and drive device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4581777B2 (en) 2005-03-24 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 Power module

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006134990A (en) * 2004-11-04 2006-05-25 Fuji Electric Holdings Co Ltd Semiconductor apparatus
WO2012157069A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 Power module
JP2017055614A (en) * 2015-09-11 2017-03-16 株式会社東芝 Semiconductor device, inverter circuit, and drive device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190065768A (en) 2019-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6513303B2 (en) Power semiconductor module and power converter
US8987777B2 (en) Stacked half-bridge power module
JP6245365B2 (en) Half-bridge power semiconductor module and manufacturing method thereof
KR101998424B1 (en) Semiconductor module
WO2015099030A1 (en) Power circuit and power module
US10283488B2 (en) Semiconductor module
US10916531B2 (en) Semiconductor module
US11532600B2 (en) Semiconductor module
US10283454B2 (en) Power semiconductor module
JP2015135895A (en) semiconductor module
JP2019017112A (en) Power circuit
JPWO2016129097A1 (en) Half-bridge power semiconductor module and manufacturing method thereof
CN111599796B (en) Semiconductor module and power conversion device using the same
KR102474608B1 (en) Power module using stack structure and 3 phase driving module for electric vehicle using the same
JP6331543B2 (en) Half-bridge power semiconductor module and manufacturing method thereof
US11527456B2 (en) Power module with organic layers
US11942452B2 (en) Semiconductor module arrangement
JP5851666B1 (en) Power converter
JP7069885B2 (en) Semiconductor device
WO2023222220A1 (en) Power converter package with shielding against common mode conducted emissions
CN114144965A (en) Circuit arrangement
JP2022130754A (en) Semiconductor device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant