KR102473990B1 - Automatic device for measuring bad sound of electric motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동 모터의 이음 자동 검사장치에 관한 것이다.
본 발명은, 복수 개의 지지대로 이루어지는 프레임; 프레임의 상단에 설치되는 방음 챔버; 전동모터를 장착할 수 있는 팔레트; 방음 챔버 하부에 설치되며, 횡방향으로 팔레트를 이송하는 이송 수단; 팔레트를 방음 챔버 내외로 이동시키는 승강 수단; 방음 챔버 내에 설치되며, 팔레트에 장착된 전동모터의 출력축을 클램핑하는 클램핑 수단; 클램핑 수단과 맞물려 전동모터의 출력축에 부하를 인가하는 부하 수단; 방음 챔버 내에 설치되며, 팔레트에 장착된 전동모터의 진동을 측정하는 진동 센서; 및 방음 챔버 내에 설치되며, 전동 모터의 이음을 측정하는 마이크;를 포함하며, 전동모터를 작동시켜 이음을 검사하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치를 제공한다. The present invention relates to an automatic joint inspection device for an electric motor.
The present invention, a frame consisting of a plurality of supports; A soundproof chamber installed on top of the frame; A pallet that can be equipped with an electric motor; Transport means installed below the soundproof chamber and transporting the pallet in a transverse direction; lifting means for moving the pallet into and out of the soundproof chamber; Clamping means installed in the soundproof chamber and clamping the output shaft of the electric motor mounted on the pallet; Load means for applying a load to the output shaft of the electric motor engaged with the clamping means; A vibration sensor installed in a soundproof chamber and measuring vibration of an electric motor mounted on a pallet; and a microphone installed in the soundproof chamber to measure the noise of the electric motor; and providing an automatic noise inspection device for an electric motor, characterized in that the noise is inspected by operating the electric motor.

Description

전동모터의 이음 자동 검사장치{AUTOMATIC DEVICE FOR MEASURING BAD SOUND OF ELECTRIC MOTOR} Automatic device for inspecting joint of electric motor {AUTOMATIC DEVICE FOR MEASURING BAD SOUND OF ELECTRIC MOTOR}

본 발명은 전동 모터의 이음 자동 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic joint inspection device for an electric motor.

이음이란, 전동모터의 구동 시, 일반인이 들을 수 있는 가청주파수를 벗어난 대역대의 노이즈가 발생할 수 있는데 이를 이음이라고 한다.Abnormal sound may occur when the electric motor is driven, and noise in a band outside the audible frequency that can be heard by the general public may occur, which is called abnormal sound.

전동모터의 양산 시, 정상 제품(양품)인 전동모터를 구동할 때 발생하는 이음과 기계적 결함 또는 전기적 결함을 가지는 전동모터를 구동할 때 발생하는 이음은 서로 주파수 대역이나 음향 특성상 차이가 있기 때문에 이음을 측정하여 전동모터의 불량 여부를 판별할 수 있다. During mass production of electric motors, noises generated when driving electric motors that are normal products (defective products) and noises generated when driving electric motors with mechanical or electrical defects are different from each other in terms of frequency band or sound characteristics. It is possible to determine whether the electric motor is defective by measuring.

이때, 생산 라인에서 연속적인 공정으로 검사 공정이 이루어질 수 있도록 이음의 측정을 자동화할 수 있는 검사장치의 개발이 요구된다. At this time, it is required to develop an inspection device capable of automating the measurement of the joint so that the inspection process can be performed in a continuous process in the production line.

대한민국 특허공개공보 10-2000-0043723Korean Patent Publication No. 10-2000-0043723

본 발명은 전동모터의 이음을 자동으로 측정, 검사할 수 있는 전동모터의 이음 자동 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an automatic inspection device for noise of an electric motor capable of automatically measuring and inspecting the noise of an electric motor.

본 발명은, 복수 개의 지지대로 이루어지는 프레임; 프레임의 상단에 설치되는 방음 챔버; 전동모터를 장착할 수 있는 팔레트; 방음 챔버 하부에 설치되며, 횡방향으로 팔레트를 이송하는 이송 수단; 팔레트를 방음 챔버 내외로 이동시키는 승강 수단; 방음 챔버 내에 설치되며, 팔레트에 장착된 전동모터의 출력축을 클램핑하는 클램핑 수단; 클램핑 수단과 맞물려 전동모터의 출력축에 부하를 인가하는 부하 수단; 방음 챔버 내에 설치되며, 팔레트에 장착된 전동모터의 진동을 측정하는 진동 센서; 및 방음 챔버 내에 설치되며, 전동 모터의 이음을 측정하는 마이크;를 포함하며, 전동모터를 작동시켜 이음을 검사하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치를 제공한다. The present invention, a frame consisting of a plurality of supports; A soundproof chamber installed on top of the frame; A pallet that can be equipped with an electric motor; Transport means installed below the soundproof chamber and transporting the pallet in a transverse direction; lifting means for moving the pallet into and out of the soundproof chamber; Clamping means installed in the soundproof chamber and clamping the output shaft of the electric motor mounted on the pallet; Load means for applying a load to the output shaft of the electric motor engaged with the clamping means; A vibration sensor installed in a soundproof chamber and measuring vibration of an electric motor mounted on a pallet; and a microphone installed in the soundproof chamber to measure the noise of the electric motor; and providing an automatic noise inspection device for an electric motor, characterized in that the noise is inspected by operating the electric motor.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 클램핑 수단의 상단에 피니언 기어가 결합되고, 부하 수단은 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어, 랙 기어에 연결되는 무게추를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the pinion gear is coupled to the upper end of the clamping means, and the load means includes a rack gear meshing with the pinion gear and a weight connected to the rack gear. provide the device.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 클램핑 수단과 피니언 기어를 상하로 구동하는 구동 부재;를 더 포함하며, 클램핑 수단과 피니언 기어가 하강하여 랙 기어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, a drive member for vertically driving the clamping means and the pinion gear; further comprising, the joint automatic inspection device of the electric motor characterized in that the clamping means and the pinion gear are lowered and engaged with the rack gear provides

또한 본 발명의 다른 일 예로, 부하 수단의 부하 인가 여부를 조정할 수 있는 부하 인가 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, there is provided an automatic joint inspection device for an electric motor, characterized in that it further includes; a load application means capable of adjusting whether or not a load is applied by the load means.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 승강 수단은 팔레트와 전기적으로 연결되는 터미널을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the lifting means provides an automatic joint inspection device for an electric motor, characterized in that it has a terminal electrically connected to the pallet.

본 발명이 제공하는 전동모터의 이음 자동 검사장치는, 전동모터의 생산 및 조립 현장 라인에서 전동 모터의 이음을 직접 측정하여, 양품과 불량품을 자동으로 판별할 수 있다는 장점 있다. The automatic joint inspection device of an electric motor provided by the present invention has the advantage of directly measuring the joint of an electric motor in the production and assembly line of the electric motor, and automatically discriminating between good and defective products.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 외관을 도시한 도면,
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 방음 챔버를 제거한 모습을 도시한 도면,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 부하 수단의 결합 모습을 도시한 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 클램핑 수단을 도시한 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 진동 센서 어셈블리의 작동 모습을 도시한 도면,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 부하 인가 수단의 작동 모습을 도시한 도면,
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치에서 전동모터를 작동시킨 모습을 도시한 도면. 1 is a view showing the appearance of an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which the soundproof chamber of the automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention is removed;
3 and 4 are views showing a coupling state of a load means of an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention;
5 and 6 are diagrams showing a clamping means of an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention;
7 and 8 are diagrams showing the operation of the vibration sensor assembly of the automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention;
9 and 10 are diagrams showing the operation of the load applying means of the automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention;
11 and 12 are views showing a state in which an electric motor is operated in an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 외관을 도시한 도면, 도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 방음 챔버를 제거한 모습을 도시한 도면이다. 1 is a view showing the appearance of an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a soundproof chamber of an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention. It is an illustrated drawing.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치는, 복수 개의 지지대 또는 지지 패널로 이루어지는 프레임(10)의 상부에 외부의 소음을 차단하여 이음 측정 정밀도를 높일 수 있는 방음 챔버(40)가 설치된다. 또한, 프레임(10)과 방음 챔버(40)의 일 측에는 검사장치를 컨트롤하고, 검사장치에서 검사한 데이터를 송수신하는 컨트롤 패널(20)이 설치될 수 있다. 검사장치에서 전동모터의 이음 검사는 전동모터가 팔레트(50)에 고정된 상태로 이송되어 이루어진다. 프레임(10) 상에서, 방음 챔버(40)의 하부에는 횡방향으로 팔레트(50)를 이송하는 이송 수단(30)이 설치된다. 이송 수단(30)을 따라 팔레트(50)가 횡방향으로 원하는 위치에 놓이게 되면, 팔레트(50)는 승강 수단(60; 도 11 참조)에 의해 방음 챔버 내외로 이동하게 된다. An automatic noise inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention includes a soundproof chamber 40 capable of increasing the accuracy of noise measurement by blocking external noise on the top of a frame 10 composed of a plurality of supports or support panels. is installed In addition, a control panel 20 may be installed on one side of the frame 10 and the soundproof chamber 40 to control the inspection device and transmit/receive data inspected by the inspection device. In the inspection device, the joint inspection of the electric motor is carried out while the electric motor is fixed to the pallet 50. On the frame 10, in the lower part of the soundproof chamber 40, a conveying means 30 for conveying the pallet 50 in the transverse direction is installed. When the pallet 50 is placed in a desired position in the transverse direction along the conveying means 30, the pallet 50 is moved into and out of the soundproof chamber by means of the lifting means 60 (see Fig. 11).

방음 챔버(40) 내에는 팔레트(50)에 장착된 전동모터의 출력축을 클램핑하는 클램핑 수단(400), 클램핑 수단(400)과 결합되며, 전동모터의 출력축에 토크 부하를 인가하는 부하 수단(500), 팔레트(50)에 장착된 전동모터의 진동을 측정하는 진동 센서가 설치된 진동 센서 어셈블리(300), 전동 모터의 이음을 측정하는 마이크(200)를 포함한다. In the soundproof chamber 40, a clamping means 400 for clamping the output shaft of the electric motor mounted on the pallet 50, coupled with the clamping means 400, and a load means 500 for applying a torque load to the output shaft of the electric motor ), a vibration sensor assembly 300 equipped with a vibration sensor for measuring the vibration of the electric motor mounted on the pallet 50, and a microphone 200 for measuring the noise of the electric motor.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 부하 수단의 결합 모습을 도시한 도면을 도시한 도면이다. 3 and 4 are views showing a coupling state of a load means of an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention.

부하 수단(500)은, 클램핑 수단(400)의 상단에 함께 회전하도록 결합된 피니언 기어(510), 한 쌍의 랙 기어(520)(그 중 하나의 랙 기어에만 피니언 기어가 맞물림), 한 쌍의 랙 기어(520) 중 피니언 기어에 맞물리는 하나에만 하중을 전달하도록 무게추(562: 도 11 및 도 12 참조)가 연결된 체인(560)과, 무게추에 의한 부하가 랙 기어(520)에 인가되지 않도록 지지하는 실린더(550)를 포함한다. The load means 500 includes a pinion gear 510 coupled to rotate together at the upper end of the clamping means 400, a pair of rack gears 520 (the pinion gear meshes with only one of the rack gears), and a pair A chain 560 to which a weight (562: see FIGS. 11 and 12) is connected to transmit a load only to one of the rack gears 520 meshing with the pinion gear, and the load by the weight to the rack gear 520 It includes a cylinder 550 that supports it so that it is not applied.

클램핑 수단(400)의 상단에 결합된 피니언 기어(510)는 랙 기어(520)보다 상측에 위치하여 전동모터의 이음 측정이 시작되기 전에는 랙 기어(520)와 맞물려 있지 않다. The pinion gear 510 coupled to the top of the clamping means 400 is located above the rack gear 520 and is not engaged with the rack gear 520 before the joint measurement of the electric motor starts.

전동모터의 이음 측정 과정이 시작되면, 먼저 상기한 팔레트(50)가 상승하여 방음 챔버(40) 내로 모터를 이동시킨다. 그 후 클램핑 수단(400)과 클램핑 수단(400)에 결합된 피니언 기어(510)가 동시에 하강한다. 하강이 이루어지면 피니언 기어(510)는 한 쌍의 랙 기어(520) 중 하나와 맞물리며, 클램핑 수단(400)은 모터의 출력축(1)을 클램핑할 수 있는 위치로 이동하게 된다. 모터의 출력축(1)에는 모터의 출력축(1)이 다른 장치 또는 물체와 결합 시 출력축(1)이 헛돌지 않도록 일부가 컷팅된 D컷 구간(2)이 존재한다. When the noise measurement process of the electric motor starts, first, the pallet 50 is raised to move the motor into the soundproof chamber 40. After that, the clamping means 400 and the pinion gear 510 coupled to the clamping means 400 descend simultaneously. When the descent is made, the pinion gear 510 is engaged with one of the pair of rack gears 520, and the clamping means 400 moves to a position capable of clamping the output shaft 1 of the motor. The output shaft 1 of the motor has a D-cut section 2 in which a part is cut so that the output shaft 1 does not rotate when the output shaft 1 of the motor is coupled to another device or object.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 클램핑 수단을 도시한 도면이다. 5 and 6 are views showing a clamping means of an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention.

클램핑 수단(400)은 원의 반경 방향 내외로 이동하도록 설치된 복수 개의 이동 부재(410)를 구비한다. 이동 부재(410)의 갯수에는 제한이 없으나 본 발명의 일 실시예에서는 3개의 이동 부재(410)를 구비한다. 이동 부재(410) 중 하나의 내측단에는 반원형 지지부재(420)가 설치된다. 또한 이동 부재(410) 중 나머지 2 개의 내측단에는 플레이트(430)의 양 단이 각각 지지된다. 이동 부재(410)가 반경 방향 내측으로 이동하면, 반원형 지지부재(420)는 모터축(1)의 외주에 접하고, 플레이트(430)는 D컷 구간에 접하게 된다. 따라서 이동 부재(410)가 내측으로 가압하며, 모터축(1)이 헛돌지 않고 클램핑 수단(400)에 클램핑된다. The clamping means 400 has a plurality of moving members 410 installed to move in and out of the radial direction of a circle. The number of moving members 410 is not limited, but in one embodiment of the present invention, three moving members 410 are provided. A semicircular support member 420 is installed at an inner end of one of the movable members 410 . In addition, both ends of the plate 430 are respectively supported on the inner ends of the remaining two of the movable member 410 . When the moving member 410 moves inward in the radial direction, the semicircular support member 420 comes into contact with the outer circumference of the motor shaft 1 and the plate 430 comes into contact with the D-cut section. Therefore, the moving member 410 presses inward, and the motor shaft 1 is clamped to the clamping means 400 without spinning.

도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 부하 인가 수단의 작동 모습을 도시한 도면이다. 9 and 10 are diagrams showing the operation of the load application unit of the automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention.

모터축(1)이 클램핑 수단(400)에 의해 클램핑이 이루어진 다음, 모터축(1)에 토크 부하 조건을 설정하고, 전동 모터의 이음을 측정할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 피니언 기어(510)와 맞물리는, 한 쌍의 랙 기어(520) 중 하나에만 하중을 전달하도록 체인(560)에 의해 무게추(562: 도 11 및 도 12 참조)가 연결되어 있으나, 랙 기어(520)의 일단을 실린더(550)가 지지하고 있어 실질적으로 토크 부하가 인가되지 않는다. 랙 기어(520)의 일단에서 실린더(550)를 후진시킴으로써, 체인(560)에 연결된 무게추(562)에 의해 랙 기어(520) 중 하나를 후진시키는(도면상에서 좌측으로 잡아당기는) 힘이 작용하고, 이는 피니언 기어(510)와 클램핑 수단(400) 및 모터축(1)에 토크 부하로 작용한다. After the motor shaft 1 is clamped by the clamping means 400, a torque load condition may be set on the motor shaft 1, and the noise of the electric motor may be measured. As described above, a weight (562: see FIGS. 11 and 12) is connected by a chain 560 to transmit a load only to one of the pair of rack gears 520 meshing with the pinion gear 510. However, since the cylinder 550 supports one end of the rack gear 520, torque load is not substantially applied. By reversing the cylinder 550 at one end of the rack gear 520, a force (pulling to the left in the drawing) of one of the rack gears 520 is applied by the weight 562 connected to the chain 560. And, it acts as a torque load on the pinion gear 510, the clamping means 400 and the motor shaft 1.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치의 진동 센서 어셈블리의 작동 모습을 도시한 도면이다. 7 and 8 are views illustrating the operation of the vibration sensor assembly of the automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention.

토크 부하까지 인가한 뒤에 모터(M)를 작동시켜 모터(M)의 진동과 이음을 측정한다. 모터(M)의 진동을 측정하기 위해서는 모터(M)와 접촉하여 진동을 검사할 필요가 있다. 그에 따라 방음 챔버(40) 내에는 모터(M)와 접촉 및 이격이 가능한 진동센서 어셈블리(300)가 설치된다. 진동센서 어셈블리(300)는 방음 챔버의 하면(41)에 고정되는 고정 프레임(310)과, 고정 프레임(310)에 고정되는 레일(320), 레일(320)을 따라 이동하는 이동 프레임(330), 이동 프레임(330)에 설치되는 진동 센서(340)를 포함한다. 진동 센서(340)는 이동 프레임(330)이 고정 프레임(340)에 대해 전방 및 후방으로 상대이동함에 따라 모터(M)와 접촉 및 이격이 가능하다. After applying the torque load, the motor (M) is operated to measure the vibration and noise of the motor (M). In order to measure the vibration of the motor (M), it is necessary to contact the motor (M) and inspect the vibration. Accordingly, a vibration sensor assembly 300 capable of contacting and spaced apart from the motor (M) is installed in the soundproof chamber 40 . The vibration sensor assembly 300 includes a fixed frame 310 fixed to the lower surface 41 of the soundproof chamber, a rail 320 fixed to the fixed frame 310, and a moving frame 330 moving along the rail 320. , and a vibration sensor 340 installed on the moving frame 330. The vibration sensor 340 may come into contact with and be separated from the motor M as the moving frame 330 relatively moves forward and backward with respect to the fixed frame 340 .

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모터의 이음 자동 검사장치에서 전동모터를 작동시킨 모습을 도시한 도면이다. 11 and 12 are diagrams showing a state in which an electric motor is operated in an automatic joint inspection device for an electric motor according to an embodiment of the present invention.

앞서 설명한 바와 같이, 부하 수단(500)의 랙 기어(520)를 지지하고 있던 실린더(550)가 후진하여, 체인(560)에 연결된 무게추(562)에 의해 랙 기어(520)가 잡아당겨지고 있으며, 그에 따라 피니언 기어(510)와, 피니언 기어(510)에 연결된 클램핑 수단(400), 클램핑 수단(400)에 클램핑 된 전동모터의 출력축(1)에 토크 부하가 걸려있는 상태이다. 이 상태에서 전동모터(M)를 작동시키면서 마이크(200)와 진동 센서 어셈블리(300)를 통해 전동모터(M)의 이음과 진동을 측정한다. As described above, the cylinder 550 supporting the rack gear 520 of the load means 500 moves backward, and the rack gear 520 is pulled by the weight 562 connected to the chain 560. Accordingly, a torque load is applied to the pinion gear 510, the clamping means 400 connected to the pinion gear 510, and the output shaft 1 of the electric motor clamped to the clamping means 400. While operating the electric motor (M) in this state, the noise and vibration of the electric motor (M) are measured through the microphone 200 and the vibration sensor assembly 300.

승강 장치(60)에는 팔레트(50)와 전기적인 접속을 제공하는 터미널(미도시)이 구비되고, 팔레트(50)에 전동모터(M)의 입력단에 전기적으로 접속할 수 있는 커넥터(미도시)가 마련되어, 컨트롤패널(20; 도 2 참조)로부터 전동모터(M)로 구동신호를 전송할 수 있다. The lifting device 60 is provided with a terminal (not shown) providing electrical connection with the pallet 50, and a connector (not shown) that can be electrically connected to the input end of the electric motor M to the pallet 50. Provided, it is possible to transmit a driving signal from the control panel (20; see FIG. 2) to the electric motor (M).

이때, 피니언 기어(510)가 회전되기 때문에 전동모터(M)의 회전 방향에 따라 랙 기어(520)는 전진, 또는 후진하게 된다. 이때, 랙 기어(520)의 이동을 가이드하기 위해 가이드 프레임(522)과 랙 기어(520)와 가이드 프레임(522)을 연결하는 구름 수단(524)을 구비할 수 있다. At this time, since the pinion gear 510 rotates, the rack gear 520 moves forward or backward according to the rotation direction of the electric motor M. At this time, in order to guide the movement of the rack gear 520, a guide frame 522 and a rolling means 524 connecting the rack gear 520 and the guide frame 522 may be provided.

Claims (5)

복수 개의 지지대로 이루어지는 프레임;
프레임의 상단에 설치되는 방음 챔버;
전동모터를 장착할 수 있는 팔레트;
방음 챔버 하부에 설치되며, 횡방향으로 팔레트를 이송하는 이송 수단;
팔레트를 방음 챔버 내외로 이동시키는 승강 수단;
방음 챔버 내에 설치되며, 팔레트에 장착된 전동모터의 출력축을 클램핑하는 클램핑 수단;
클램핑 수단과 맞물려 전동모터의 출력축에 부하를 인가하는 부하 수단;
방음 챔버 내에 설치되며, 팔레트에 장착된 전동모터의 진동을 측정하는 진동 센서; 및
방음 챔버 내에 설치되며, 전동 모터의 이음을 측정하는 마이크;를 포함하되,
클램핑 수단의 상단에 피니언 기어가 결합되고, 부하 수단은 피니언 기어와 맞물리는 랙 기어와, 랙 기어에 연결되는 무게추를 구비하며,
클램핑 수단과 피니언 기어를 상하로 구동하는 구동 부재에 의해, 클램핑 수단과 피니언 기어가 하강하여 랙 기어와 맞물리고, 부하 수단의 무게추에 의해 랙 기어에 토크 부하가 인가됨으로써 랙 기어와 맞물린 피니언 기어와, 그에 결합된 클램핑 수단과, 클램핑 수단에 클램핑된 전동모터의 출력축에 토크 부하로 작용하고,
전동모터를 작동시켜 이음을 검사하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치. A frame made of a plurality of supports;
A soundproof chamber installed on top of the frame;
A pallet that can be equipped with an electric motor;
Transport means installed below the soundproof chamber and transporting the pallet in a transverse direction;
lifting means for moving the pallet into and out of the soundproof chamber;
Clamping means installed in the soundproof chamber and clamping the output shaft of the electric motor mounted on the pallet;
Load means for applying a load to the output shaft of the electric motor engaged with the clamping means;
A vibration sensor installed in the soundproof chamber and measuring the vibration of the electric motor mounted on the pallet; and
A microphone installed in the soundproof chamber and measuring the noise of the electric motor; including,
A pinion gear is coupled to the top of the clamping means, and the load means includes a rack gear meshing with the pinion gear and a weight connected to the rack gear,
The clamping means and the pinion gear are lowered and engaged with the rack gear by the driving member that drives the clamping means and the pinion gear up and down, and a torque load is applied to the rack gear by the weight of the load means, thereby meshing the pinion gear with the rack gear. And, acting as a torque load on the clamping means coupled thereto and the output shaft of the electric motor clamped in the clamping means,
An automatic joint inspection device for an electric motor, characterized in that the joint is inspected by operating the electric motor. 제1항에 있어서,
진동 센서는 전동모터에 대해 상대 이동함에 따라 전동 모터에 접촉 및 이격이 가능한 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치. According to claim 1,
The vibration sensor is an automatic joint inspection device for an electric motor, characterized in that it can contact and separate from the electric motor as it moves relative to the electric motor. 제1항에 있어서,
랙 기어는 한 쌍으로 제공되고 그 중 하나에만 무게추가 체인에 의해 연결되며, 무게추와 연결된 랙 기어만이 피니언 기어와 맞물리는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치. According to claim 1,
Rack gears are provided as a pair, and only one of them is connected by a chain with a weight, and an automatic joint inspection device for an electric motor, characterized in that only the rack gear connected to the weight is engaged with the pinion gear. 제1항에 있어서,
부하 수단의 부하 인가 여부를 조정할 수 있는 부하 인가 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치. According to claim 1,
A joint automatic inspection device for an electric motor, characterized in that it further comprises; 제1항에 있어서,
승강 수단은 팔레트와 전기적으로 연결되는 터미널을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 이음 자동 검사장치. According to claim 1,
The automatic joint inspection device of the electric motor, characterized in that the lifting means has a terminal electrically connected to the pallet.
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