KR102473819B1

KR102473819B1 - Waste collection vessel for water environment purification

Info

Publication number: KR102473819B1
Application number: KR1020210013112A
Authority: KR
Inventors: 유승열
Original assignee: 계명대학교 산학협력단
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2022-12-05
Also published as: KR20220109736A

Abstract

본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박은 제1선체와, 제1선체와 상호 분리 가능하게 연결되는 제2선체와, 제1선체와 제2선체 중 어느 하나에 구비되고, 수거대상물을 수거하는 수거부 및 제1선체와 제2선체 중 나머지 하나에 구비되고, 수거부로부터 수거된 수거대상물을 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vessel for collecting collection objects on the water according to the present invention is provided in a first hull, a second hull detachably connected to the first hull, and any one of the first hull and the second hull, and collects the collection object. It is characterized in that it includes a collection unit and a storage unit provided in the other one of the first hull and the second hull and storing the object collected from the collection unit.

Description

Vessel for collection of water collection objects {WASTE COLLECTION VESSEL FOR WATER ENVIRONMENT PURIFICATION}

본 발명은 수상 수거대상물 수집용 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해양 환경 또는 강, 호수 등의 담수 환경 등 수상으로 유출된 수상쓰레기를 수거 및 운반하는 수상 수거대상물 수집용 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a vessel for collecting objects collected on water, and more particularly, to a vessel for collecting objects collected on water, which collects and transports aquatic garbage spilled into the water, such as a marine environment or a freshwater environment such as a river or lake.

일반적으로, 해양 환경 또는 강, 호수 등의 담수 환경으로 유입되는 초목류, 생활쓰레기, 플라스틱으로 제조된 어망, 어구 등의 수상쓰레기는 장시간 수상을 표류하면서 수중 생물 생태계에 많은 피해를 주며, 육상으로 흘러나오는 경우 심각한 환경 오염을 유발하게 된다.In general, aquatic debris such as vegetation, household waste, fishing nets and fishing gear made of plastic, which are introduced into the marine environment or freshwater environments such as rivers and lakes, drifts on the water for a long time and causes a lot of damage to the aquatic ecosystem, and lands. If it leaks out, it will cause serious environmental pollution.

이러한 수상쓰레기를 제거하기 위해 다양한 형태의 수거용 선박이 개발되고 있으나, 종래의 수거용 선박들은 단독으로 운용되어 일정량 이상의 수상쓰레기를 수거하게되면 적재된 수상쓰레기를 예인선 또는 육상으로 옮기는 작업이 필수적으로 요구됨에 따라 작업의 연속성을 확보하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 수집용 선박에서 크레인을 통해 수거된 수상쓰레기를 옮김에 따라 작업시간 및 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.Various types of collection vessels are being developed to remove such water debris, but conventional collection vessels are operated alone and when a certain amount or more of water debris is collected, it is essential to move the loaded water debris to a tugboat or land. There is a problem that it is difficult to secure continuity of work along the way. In addition, there is a problem in that work time and cost are excessively consumed according to the movement of the water garbage collected through the crane from the collection ship.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2002-0006749호(2002.01.26 공개, 발명의 명칭: 부유물 수거용 선박)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2002-0006749 (published on January 26, 2002, title of the invention: vessel for collecting floating matter).

본 발명은 수상쓰레기 수거 작업의 연속성을 확보할 수 있는 수상 수거대상물 수집용 선박을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vessel for collecting objects to be collected on water capable of securing the continuity of the water garbage collection operation.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박은: 제1선체; 상기 제1선체와 상호 분리 가능하게 연결되는 제2선체; 상기 제1선체와 상기 제2선체 중 어느 하나에 구비되고, 수거대상물을 수거하는 수거부; 및 상기 제1선체와 상기 제2선체 중 나머지 하나에 구비되고, 상기 수거부로부터 수거된 수거대상물을 저장하는 저장부;를 포함한다.In order to solve the above problems, a vessel for collecting water collection objects according to the present invention includes: a first hull; A second hull that is detachably connected to the first hull; a collection unit provided on any one of the first hull and the second hull to collect objects to be collected; and a storage unit provided in the other one of the first hull and the second hull and storing the objects collected from the collection unit.

또한, 상기 제1선체와 상기 제2선체는 독립적으로 운행 가능하다.In addition, the first hull and the second hull can operate independently.

또한, 상기 수거부는, 상기 제1선체와 상기 제2선체 중 어느 하나의 이동에 연동되어 내부로 상기 수거대상물이 유입되는 유입부; 및 상기 유입부로 유입된 상기 수거대상물을 상기 저장부로 운반하는 운반부;를 포함한다.In addition, the collection unit may include an inlet unit through which the collection object flows into the interior in conjunction with the movement of any one of the first hull and the second hull; and a carrying unit for transporting the collection object introduced into the inlet to the storage unit.

또한, 상기 유입부는 상기 운반부로부터 수면을 향해 연장되고, 서로 마주보게 배치되는 유입부재;를 포함한다.In addition, the inlet part includes an inlet member that extends from the carrying part toward the water surface and is disposed to face each other.

또한, 상기 유입부재는 상기 운반부로부터 서로 멀어지는 방향으로 연장된다.In addition, the inlet members extend in directions away from each other from the carrying unit.

또한, 상기 유입부는 상기 유입부재 간의 거리를 조절하는 너비조절부;를 더 포함한다.In addition, the inlet unit further includes a width adjusting unit for adjusting a distance between the inlet members.

또한, 상기 너비조절부는 상기 유입부재가 상기 운반부로부터 연장되는 각도를 조절한다.In addition, the width adjusting unit adjusts an angle at which the inlet member extends from the carrying unit.

또한, 상기 운반부는 무한궤도방식에 의해 상기 수거대상물을 연속적으로 운반한다.In addition, the conveying unit continuously conveys the object to be collected by a caterpillar method.

또한, 상기 운반부는, 상기 유입부와 연결되고, 상기 유입부로 유입된 상기 수거대상물을 운반하는 제1운반부; 및 상기 제1운반부와 상기 저장부의 사이에 배치되고, 상기 제1운반부에 의해 운반된 상기 수거대상물을 상기 저장부로 운반하는 제2운반부;를 포함한다.In addition, the transport unit may include a first transport unit that is connected to the inlet and transports the collection object introduced into the inlet; and a second carrying unit disposed between the first carrying unit and the storage unit and transporting the collection object transported by the first carrying unit to the storage unit.

또한, 상기 제1운반부는 상기 유입부와 연결된 측이 수면을 향하도록 경사지게 배치된다.In addition, the first carrying unit is inclined so that a side connected to the inlet unit faces the water surface.

또한, 상기 수거부는 상기 유입부의 수면에 대한 상대 높이를 조절하는 높이조절부;를 더 포함한다.In addition, the collecting unit further includes a height adjusting unit for adjusting the relative height of the inlet unit to the surface of the water.

본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박은 독립적으로 운행 가능하게 구비되는 제1선체와 제2선체가 상호 분리 가능하게 연결되고, 수거 작업 중 저장부만을 교체할 수 있어 작업의 연속성을 확보할 수 있음에 따라 효율적이고 신속한 수거 작업이 가능하다.In the vessel for collecting objects collected on the water according to the present invention, the first hull and the second hull provided to operate independently are detachably connected to each other, and only the storage unit can be replaced during the collection operation, thereby ensuring continuity of work. Efficient and speedy collection work is possible according to the presence.

또한, 본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박은 각각의 유입부재가 운반부로부터 서로 멀어지는 방향으로 연장됨에 따라 수거대상물을 보다 용이하게 유입부의 내부로 유입시킬 수 있다.In addition, in the vessel for collecting objects on the water according to the present invention, as each inlet member extends in a direction away from the transporting part, the object to be collected can be more easily introduced into the inlet part.

또한, 본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박은 너비조절부에 의해 유입부재간의 거리를 조절할 수 있음에 따라 다양한 크기의 수거 대상물을 수거할 수 있다.In addition, the vessel for collecting objects to be collected on the water according to the present invention can collect objects of various sizes as the distance between the inlet members can be adjusted by the width adjusting unit.

또한, 본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박은 높이조절부에 의해 유입부의 수면에 대한 상대높이를 조절할 수 있음에 따라 수면을 부유하고 있는 수거대상물 뿐만아니라 수면 아래에 잠긴 수거대상물을 수거할 수 있다.In addition, the vessel for collecting collection objects on the water according to the present invention can collect objects submerged below the water surface as well as collection objects floating on the water surface as the height of the inlet portion relative to the water surface can be adjusted by the height adjusting unit. have.

또한, 본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박은 운반부가 서로 독립적으로 운용가능한 제1운반부와 제2운반부로 분리됨에 따라 유입부의 높이 조절 작동을 구현하기 위한 구조를 보다 단순화시킬 수 있다.In addition, the vessel for collecting objects on the water according to the present invention can further simplify the structure for realizing the operation of adjusting the height of the inlet as the transport unit is separated into a first transport unit and a second transport unit that can be operated independently of each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 도 1과 다른 측면에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유입부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이조절부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.
도 7, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 9, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 너비조절부의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 11, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이조절부재의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.
도 13, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부재의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a vessel for collecting objects to be collected on water according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a configuration of a vessel for collecting objects on water according to an embodiment of the present invention viewed from a different side from FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of a vessel for collecting objects to be collected on water according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view schematically showing the configuration of a vessel for collecting objects to be collected on the water according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view schematically showing the configuration of an inlet according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view schematically showing the configuration of a height adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of a vessel for collecting objects to be collected on the water according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of a width adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are operational diagrams schematically showing the operation process of the height adjusting member according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of an angle adjusting member according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a vessel for collecting objects on the water according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

또한, 본 명세서에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(또는 접속)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(또는 접속)"되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(또는 구비)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 "포함(또는 구비)"할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in this specification, when a part is said to be “connected (or connected)” to another part, this is not only the case where it is “directly connected (or connected)”, but also “with another member in between” It also includes cases where it is indirectly connected (or connected). In this specification, when it is said that a certain part "includes (or includes)" a certain component, this does not exclude other components unless otherwise stated, but "includes (or includes)" other components. It means you can.

또한, 본 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지칭할 수 있다. 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 특정 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 그 부호들은 다른 도면을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 특정 도면에 참조 부호가 표시되지 않은 부분이 있더라도, 그 부분은 다른 도면들을 토대로 설명될 수 있다. 또한, 본 출원의 도면들에 포함된 세부 구성요소들의 개수, 형상, 크기 및 크기의 상대적인 차이 등은 이해의 편의를 위해 설정된 것으로서, 실시예들을 제한하지 않으며 다양한 형태로 구현될 수 있다.Also, like reference numerals may refer to like elements throughout this specification. Even if the same reference numerals or similar reference numerals are not mentioned or described in a particular drawing, the numerals may be described based on another drawing. In addition, even if there are parts not marked with reference numerals in specific drawings, the parts can be described based on other drawings. In addition, the number, shape, size, and relative difference of the detailed components included in the drawings of the present application are set for convenience of understanding, and may be implemented in various forms without limiting the embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 도 1과 다른 측면에서 바라본 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 개략적으로 나타내는 분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a vessel for collecting objects to be collected on water according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a vessel for collecting objects to be collected on water according to an embodiment of the present invention different from FIG. 3 is an exploded perspective view schematically showing the configuration of a vessel for collecting objects to be collected on water according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a vessel for collecting objects to be collected on water according to an embodiment of the present invention. It is a side view schematically showing the configuration of.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박(1)은 제1선체(100), 제2선체(200), 수거부(300), 저장부(400)를 포함한다.1 to 4, the vessel 1 for collecting objects on the water according to an embodiment of the present invention includes a first hull 100, a second hull 200, a collection unit 300, a storage unit ( 400).

이하에서는 수거부(300)가 제1선체(100)에 구비되고, 저장부(400)가 제2선체(200)에 구비되는 것을 예로 들어 설명하겠으나, 이와 달리 수거부(300)가 제2선체(200)에 구비되고, 저장부(400)가 제1선체(100)에 구비되는 것도 가능하다.Hereinafter, an example in which the collection unit 300 is provided in the first hull 100 and the storage unit 400 is provided in the second hull 200 will be described as an example, but otherwise, the collection unit 300 is provided in the second hull. It is provided in the 200, it is also possible that the storage unit 400 is provided in the first hull (100).

또한, 수상은 해양 환경뿐만 아니라 강, 호수 등의 담수 환경을 모두 포함하는 것을 의미할 수 있으며, 수거대상물은 이러한 수상에 유출되어 수면 상을 부유하거나 수면 아래에 잠긴 상태로 수상쓰레기로 예시될 수 있다.In addition, water may mean not only marine environments but also fresh water environments such as rivers and lakes, and the object to be collected may be spilled onto such water bodies and floating on the water surface or submerged under the water surface, and may be exemplified as water garbage. have.

제1선체(100)는 수상을 운행할 수 있는 선박의 형태로 형성된다. 제1선체(100)는 수거부(300)가 설치되는 공간을 마련할 수 있도록 구비되어 수거부(300)를 지지한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1선체(100)는 한 쌍의 선체가 제1선체(100)의 폭 방향으로 이격되어 배치되는 쌍동선의 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라 제1선체(100)의 중앙부에는 제1선체(100)의 길이 방향을 따라 연장되는 빈 공간이 형성된다. 제1선체(100)에는 전동 모터 등에 의해 제1선체(100)에 추진력을 발생시키는 추진기와, 작업자가 조작 가능하게 구비되어 제1선체(100)의 운행 상태를 조절하는 조종석이 구비될 수 있다.The first hull 100 is formed in the form of a ship capable of operating on water. The first hull 100 is provided to provide a space in which the collecting unit 300 is installed and supports the collecting unit 300. The first hull 100 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a catamaran in which a pair of hulls are spaced apart in the width direction of the first hull 100 and disposed. Accordingly, an empty space extending along the longitudinal direction of the first hull 100 is formed at the center of the first hull 100 . The first hull 100 may be provided with a propeller for generating propulsion to the first hull 100 by an electric motor or the like, and a cockpit that is provided to be operable by an operator and controls the operating state of the first hull 100. .

제2선체(200)는 수상을 운행할 수 있는 선박의 형태로 형성된다. 제2선체(200)는 저장부(400)가 설치되는 공간을 마련할 수 있도록 구비되어 저장부(400)를 지지한다. 제2선체(200)는 제1선체(100)와 상호 분리 가능하게 연결된다. 제2선체(200)는 제1선체(100)와 연결된 경우, 제1선체(100)와 일체로서 운행된다. 제2선체(200)는 제1선체(100)로부터 분리된 경우, 제1선체(100)와 독립적으로 운행 가능하게 구비된다. 제2선체(200)는 복수개로 구비될 수 있고, 각각의 제2선체(200)는 제1선체(100)에 교대로 연결될 수 있다. 이에 따라 제2선체(200)는 수거대상물의 수거 작업이 연속적으로 수행되도록 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2선체(200)는 제1선체(100)의 중앙부에 형성된 빈 공간 후방에 도킹 형식으로 결합되는 바지선의 형태로 형성될 수 있다. 제2선체(200)는 제1선체(100)와 분리 시 별도의 예인선에 연결되어 제1선체(100)와 독립적으로 운행될 수 있고, 이와 달리 제2선체(200)는 자체적인 추진력에 의해 제1선체(100)와 독립적으로 운행되는 것도 가능하다.The second hull 200 is formed in the form of a ship capable of operating on water. The second hull 200 is provided to provide a space in which the storage unit 400 is installed and supports the storage unit 400. The second hull 200 is detachably connected to the first hull 100. When the second hull 200 is connected to the first hull 100, it operates integrally with the first hull 100. When the second hull 200 is separated from the first hull 100, it is provided to operate independently of the first hull 100. The second hull 200 may be provided in plurality, and each second hull 200 may be alternately connected to the first hull 100. Accordingly, the second hull 200 can continuously perform a collection operation of objects to be collected. The second hull 200 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a barge coupled to the docking type at the rear of the empty space formed in the central portion of the first hull 100. When the second hull 200 is separated from the first hull 100, it is connected to a separate tugboat and can operate independently of the first hull 100, whereas the second hull 200 is driven by its own propulsion. It is also possible to operate independently of the first hull 100.

한편, 수거부(300)가 제2선체(200)에 구비되고, 저장부(400)가 제1선체(100)에 구비되는 경우, 제1선체(100)와 제2선체(200)의 형태는 상호 변경될 수 있다.On the other hand, when the collection unit 300 is provided in the second hull 200 and the storage unit 400 is provided in the first hull 100, the shape of the first hull 100 and the second hull 200 can be interchanged.

수거부(300)는 제1선체(100)에 구비되어 수거대상물을 수거한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수거부(300)는 유입부(310), 운반부(320), 높이조절부(330)를 포함한다.The collection unit 300 is provided in the first hull 100 to collect objects to be collected. The collection unit 300 according to an embodiment of the present invention includes an inlet 310, a transport unit 320, and a height adjustment unit 330.

유입부(310)는 제1선체(100)의 이동에 연동되어 내부로 수거대상물이 유입될 수 있도록 구비된다. 유입부(310)는 운반부(320)에 의해 지지될 수 있고, 이와 달리 제1선체(100)에 의해 직접 지지되는 것도 가능하다.The inlet 310 is interlocked with the movement of the first hull 100 and is provided so that the object to be collected can be introduced into the interior. The inlet 310 may be supported by the carrying unit 320, and may be directly supported by the first hull 100 as opposed to this.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유입부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.5 is an enlarged view schematically showing the configuration of an inlet according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유입부(310)는 유입부재(311), 너비조절부(312)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 5 , an inlet 310 according to an embodiment of the present invention includes an inlet member 311 and a width adjusting unit 312 .

유입부재(311)는 운반부(320)로부터 수면을 향해 연장된다. 유입부재(311)는 일측, 보다 구체적으로 수면과 마주보는 측이 개방되어 있도록 형성된다. 유입부재(311)의 일측은 수거대상물의 수거 작업 시 수면과 접촉되거나 수면 밑으로 소정 깊이 잠기도록 배치된다. 이에 따라 유입부재(311)는 제1선체(100)의 이동 시 개방된 측을 통해 내부로 수거대상물을 유입시킬 수 있다. 유입부재(311)는 타측이 운반부(320)에 회전 가능하게 연결되어 후술하는 너비조절부(312)에 의해 개방된 측의 너비가 가변될 수 있다.The inlet member 311 extends from the carrying unit 320 toward the surface of the water. The inlet member 311 is formed so that one side, more specifically, the side facing the water surface is open. One side of the inflow member 311 is disposed to be in contact with the water surface or to be submerged under the water surface at a predetermined depth during the collection operation of the object to be collected. Accordingly, the inlet member 311 may introduce objects to be collected into the interior through the open side when the first hull 100 moves. The other side of the inlet member 311 is rotatably connected to the carrying unit 320 so that the width of the opened side can be varied by the width adjusting unit 312 described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 유입부재(311)는 후단부가 힌지부(311a)에 의해 운반부(320)에 구비되는 제1프레임(321a)의 전방 측면에 회전 가능하게 연결되고, 전단부가 수면을 향해 연장되는 판의 형태로 형성될 수 있다. 유입부재(311)는 한 쌍으로 구비되어 제1선체(100) 또는 운반부(320)의 폭 방향으로 서로 이격되어 마주보게 배치된다. 한 쌍의 유입부재(311)는 전단부가 운반부(320)로부터 서로 멀어지는 방향으로 연장됨에 따라 대략 "V"자 또는 "U" 자 형태를 이루도록 배치된다. 이에 따라 유입부재(311)는 수거대상물이 유입되는 개방된 측의 너비를 운반부(320)의 너비보다 상대적으로 넓게 형성할 수 있어 수거대상물의 수집 효율을 향상시킬 수 있다.The inlet member 311 according to an embodiment of the present invention is rotatably connected to the front side of the first frame 321a provided in the carrying unit 320 by a hinge part 311a at the rear end, and the front end is It may be formed in the form of a plate extending towards. The inflow members 311 are provided as a pair and are spaced apart from each other in the width direction of the first hull 100 or the transport unit 320 and face each other. The pair of inlet members 311 are arranged so as to form an approximate "V" or "U" shape as their front ends extend in directions away from each other from the carrying unit 320 . Accordingly, the inlet member 311 can form a relatively wider width than the width of the carrying unit 320 at the open side through which the objects to be collected can improve the collection efficiency of the objects to be collected.

너비조절부(312)는 유입부재(311)에 연결되어 유입부재(311)간의 거리를 조절한다. 보다 구체적으로, 너비조절부(312)는 유입부재(311)가 한 쌍으로 구비되는 경우, 한 쌍의 유입부재(311)가 운반부(320)로부터 연장되는 각도를 조절함으로써 유입부재(311)의 개방된 측의 너비를 조절한다. 이에 따라 너비조절부(312)는 수거대상물의 크기 등에 대응하여 유입부재(311)의 개방된 측의 너비를 유동적으로 조절할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 너비조절부(312)는 길이 방향으로 신축 가능하게 구비되는 유압실린더의 형태로 형성되고, 양측이 각각 제1프레임(321a)과 유입부재(311)에 연결된다. 너비조절부(312)는 한 쌍으로 구비되어 한 쌍의 유입부재(311)에 각각 연결된다. 너비조절부(312)는 신축 동작이 유입부재(311)의 회전 동작에 간섭되지 않도록 제1프레임(321a)의 전방 측면에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 한 쌍의 너비조절부(312)는 서로 독립적으로 작동되어 한 쌍의 유입부재(311)의 운반부(320)에 대한 연장 각도를 개별적으로 조절할 수 있다.The width adjusting unit 312 is connected to the inlet member 311 to adjust the distance between the inlet members 311 . More specifically, when the inlet member 311 is provided as a pair, the width adjusting unit 312 adjusts the angle at which the pair of inlet members 311 extend from the carrying unit 320 so that the inlet member 311 Adjust the width of the open side of the Accordingly, the width adjusting unit 312 may flexibly adjust the width of the opened side of the inlet member 311 in response to the size of the object to be collected. The width adjusting unit 312 according to an embodiment of the present invention is formed in the form of a hydraulic cylinder that is elastically provided in the longitudinal direction, and both sides are connected to the first frame 321a and the inlet member 311, respectively. The width control units 312 are provided in pairs and are respectively connected to the pair of inflow members 311 . The width adjusting unit 312 may be rotatably connected to the front side of the first frame 321a so that the stretching operation does not interfere with the rotational operation of the inlet member 311 . The pair of width control units 312 operate independently of each other, so that the extension angle of the pair of inlet members 311 relative to the carrying unit 320 can be individually adjusted.

운반부(320)는 유입부(310)로 유입된 수거대상물을 저장부(400)로 운반한다. 운반부(320)는 무한궤도방식에 의해 유입부(310)로부터 전달된 수거대상물을 연속적으로 운반할 수 있도록 구비된다.The transport unit 320 transports the collection object introduced into the inlet unit 310 to the storage unit 400 . The transport unit 320 is provided to continuously transport the collection object delivered from the inlet unit 310 by way of a caterpillar.

본 발명의 일 실시예에 따른 운반부(320)는 제1운반부(321), 제2운반부(322)를 포함한다.The transport unit 320 according to an embodiment of the present invention includes a first transport unit 321 and a second transport unit 322 .

제1운반부(321)는 유입부(310)와 연결되고, 유입부(310)로 유입된 수거대상물을 제2운반부(321)로 운반한다. 제1운반부(321)는 유입부(310)와 연결된 측이 수면을 향하도록 경사지게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1운반부(321)는 제1프레임(321a), 제1운반부재(321b)를 포함한다.The first transporter 321 is connected to the inlet 310 and transports the collection object introduced into the inlet 310 to the second transporter 321 . The first carrying unit 321 may be inclined so that a side connected to the inlet unit 310 faces the surface of the water. The first carrying unit 321 according to an embodiment of the present invention includes a first frame 321a and a first carrying member 321b.

제1프레임(321a)은 제1선체(100)의 중앙부의 전방 상측에 배치된다. 제1프레임(321a)은 길이 방향이 제1선체(100)의 길이 방향과 소정 각도 경사지게 설치된다. 제1프레임(321a)이 선체(100)의 길이 방향과 이루는 소정 각도는 유입부재(311)가 연결된 제1프레임(321a)의 전방이 하향 경사지게 배치되는 각도의 범위 내에서 유입부재(311)의 형상 등에 따라 다양하게 설계 변경이 가능하다. 제1프레임(321a)은 제1선체(100)의 중앙부 양측으로부터 수직하게 연장되는 기둥 형태의 지지부(321c)에 연결되어 지지된다. 제1프레임(321a)은 지지부(321c)에 회전 가능하게 연결되어 후술하는 각도조절부재(332)에 의해 수면에 대한 설치각도가 조절될 수 있다.The first frame (321a) is disposed on the front upper side of the central portion of the first hull (100). The first frame (321a) is installed in a longitudinal direction inclined at a predetermined angle with the longitudinal direction of the first hull (100). The predetermined angle between the first frame 321a and the longitudinal direction of the hull 100 is within the range of the angle at which the front of the first frame 321a to which the inlet member 311 is connected is inclined downward. Depending on the shape, various design changes are possible. The first frame 321a is connected to and supported by pillar-shaped support portions 321c extending vertically from both sides of the central portion of the first hull 100. The first frame 321a is rotatably connected to the support part 321c so that the installation angle with respect to the surface of the water can be adjusted by an angle adjustment member 332 to be described later.

제1운반부재(321b)는 제1프레임(321a)의 둘레를 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 벨트의 형상으로 형성된다.The first carrying member 321b is formed in the shape of a belt rotating in an endless orbit along the circumference of the first frame 321a.

제2운반부(322)는 제1운반부(321)와 저장부(400)의 사이에 배치되고, 제1운반부(321)에 의해 운반된 수거대상물을 저장부(400)로 운반한다. 제2운반부(322)는 제1운반부(321)와 이격되어 배치되고, 제1운반부(321)와 개별적으로 동작될 수 있도록 구비된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2운반부(322)는 제2프레임(322a)과, 제2운반부재(322b)를 포함할 수 있다.The second transport unit 322 is disposed between the first transport unit 321 and the storage unit 400 and transports the collection object transported by the first transport unit 321 to the storage unit 400 . The second carrying unit 322 is disposed to be spaced apart from the first carrying unit 321 and is provided to operate independently of the first carrying unit 321 . The second carrying unit 322 according to an embodiment of the present invention may include a second frame 322a and a second carrying member 322b.

제2프레임(322a)은 제1선체(100)의 중앙부의 후방 상측에 제1프레임(321a)과 이격되게 배치된다. 제2프레임(322a)은 길이 방향이 제1선체(100)의 길이 방향과 나란하게 설치된다. 제2프레임(322a)은 전방 단부가 제1프레임(321)의 후방 단부와 소정 길이 중첩되도록 형성된다. 이에 따라 제2프레임(322a)은 제1운반부(321)로부터 배출되는 수거대상물이 모두 제2운반부(322)로 전달되도록 할 수 있다. 제2프레임(322a)은 제1선체(100)에 직접 결합되어 지지될 수 있고, 제1선체(100)에 별도로 마련된 지지수단(미도시)에 의해 지지될 수 있다.The second frame (322a) is disposed spaced apart from the first frame (321a) on the rear upper side of the central portion of the first hull (100). The second frame (322a) is installed parallel to the longitudinal direction of the first hull (100) in the longitudinal direction. The front end of the second frame 322a overlaps the rear end of the first frame 321 by a predetermined length. Accordingly, the second frame 322a can ensure that all objects to be collected discharged from the first carrying unit 321 are transferred to the second carrying unit 322 . The second frame 322a may be directly coupled to and supported by the first hull 100, and may be supported by a support means (not shown) provided separately to the first hull 100.

제2운반부재(322b)는 제2프레임(322a)의 둘레를 따라 무한궤도 방식으로 회전되는 벨트의 형상으로 형성된다.The second carrying member 322b is formed in the shape of a belt rotating in an endless orbit along the circumference of the second frame 322a.

높이조절부(330)는 유입부(310)의 수면에 대한 상대 높이를 조절한다. 보다 구체적으로, 높이조절부(330)는 재1운반부(321)의 높이 또는 설치각도를 조절함으로써 제1운반부(321)에 연결된 유입부(310)의 높이를 간접적으로 조절한다. 이에 따라 높이조절부(330)는 수거대상물의 수거 작업 시에는 유입부(310)가 수면 밑으로 잠기는 깊이를 조절하여 유입부(310)로 하여금 수면을 부유하는 수거대상물 뿐만 아니라 수면 근처에 잠겨 있는 수거대상물을 수거하도록 할 수 있다. 또한, 높이조절부(330)는 수거 작업 완료 후에는 유입부(310)를 수면으로부터 이격시켜 유입부(310)가 제1선체(100)의 운행에 간섭되지 않도록 할 수 있다.The height adjusting unit 330 adjusts the relative height of the inlet unit 310 to the surface of the water. More specifically, the height adjusting unit 330 indirectly adjusts the height of the inlet 310 connected to the first carrying unit 321 by adjusting the height or installation angle of the first material carrying unit 321 . Accordingly, the height adjusting unit 330 adjusts the depth at which the inlet 310 is submerged under the water surface during the collection operation of the object to be collected, so that the inlet 310 is submerged near the surface of the water as well as the object of collection floating on the surface of the water. You can have the object of collection collected. In addition, the height adjusting unit 330 may separate the inlet 310 from the water surface after the collection operation is completed so that the inlet 310 does not interfere with the operation of the first hull 100.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이조절부의 구성을 개략적으로 나타내는 확대도이다.6 is an enlarged view schematically showing the configuration of a height adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 높이조절부(330)는 높이조절부재(331), 각도조절부재(332)를 포함한다.The height adjusting unit 330 according to an embodiment of the present invention includes a height adjusting member 331 and an angle adjusting member 332.

높이조절부재(331)는 제1운반부(321)에 연결되고, 제1운반부(321)의 제1선체(100)에 대한 설치 높이를 조절한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 높이조절부재(331)는 수면에 대해 수직한 방향으로 신축 가능하게 구비되는 유압실린더의 형태로 형성될 수 있다. 높이조절부재(331)는 하측이 제1선체(100)에 고정되고, 상측이 지지부(321c)에 연결되어 지지부(321c)를 지지한다. 높이조절부재(331)는 상측이 하측에 대해 상하 방향으로 신축 이동되며 지지부(321c)를 상하 방향으로 승강 이동시킨다. 높이조절부재(331)의 형상은 도 6에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 제1운반부(321)의 설치 높이를 조절할 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계변경이 가능하다.The height adjusting member 331 is connected to the first carrying unit 321 and adjusts the installation height of the first carrying unit 321 with respect to the first hull 100. The height adjusting member 331 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a hydraulic cylinder provided to be stretchable in a direction perpendicular to the water surface. The height adjustment member 331 has a lower side fixed to the first hull 100 and an upper side connected to the support portion 321c to support the support portion 321c. The height adjusting member 331 moves upward and downward with respect to the upper side and the lower side, and moves the support part 321c up and down in the vertical direction. The shape of the height adjusting member 331 is not limited to the shape shown in FIG. 6, and various design changes are possible within the technical idea of a shape capable of adjusting the installation height of the first carrying unit 321.

각도조절부재(332)는 제1운반부(321)의 제1선체(100)에 대한 설치 각도를 조절한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부재(332)는 수면에 대해 수직한 방향으로 신축 가능하게 구비되는 유압실린더의 형태로 형성될 수 있다. 각도조절부재(332)는 지지부(321c)로부터 제1프레임(321a)의 회전축에 수직한 방향으로 소정거리 이격된 위치에 배치된다. 각도조절부재(332)는 하측이 제1선체(100)에 고정되고, 상측이 제1프레임(321a)의 측면에 회전 가능하게 연결된다. 각도조절부재(332)는 상측이 하측에 대해 상하 방향으로 신축 이동되며 제1프레임(321a)을 지지부(321c)를 축으로 시계 또는 반시계방향으로 회전시킨다.The angle adjusting member 332 adjusts the installation angle of the first carrying unit 321 with respect to the first hull 100. The angle adjusting member 332 according to an embodiment of the present invention may be formed in the form of a hydraulic cylinder provided to be stretchable in a direction perpendicular to the water surface. The angle adjusting member 332 is disposed at a position spaced apart from the support part 321c by a predetermined distance in a direction perpendicular to the axis of rotation of the first frame 321a. The lower side of the angle adjusting member 332 is fixed to the first hull 100 and the upper side is rotatably connected to the side of the first frame 321a. The angle regulating member 332 expands and contracts in an upward and downward direction with respect to the upper side and the lower side, and rotates the first frame 321a clockwise or counterclockwise around the support portion 321c.

저장부(400)는 제2선체(200)에 구비되고, 수거부(300)로부터 수거된 수거대상물을 저장한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(400)는 제2선체(200)의 상부에 착탈 가능하게 결합되고, 상측면이 개방된 컨테이너의 형태로 형성될 수 있다. 저장부(400)는 개방된 상측면이 수거대상물이 수거부(300)로부터 최종적으로 배출되는 제2운반부(322)의 후단부의 하측면과 마주보게 배치된다. 저장부(400)의 형상, 크기 등은 도 1 내지 도 4에 도시된 형상에 한정되는 것은 아니고, 수거부(300)로부터 수거된 수거대상물을 저장할 수 있는 형상의 기술사상 안에서 다양한 설계변경이 가능하다.The storage unit 400 is provided in the second hull 200 and stores objects collected from the collection unit 300 . The storage unit 400 according to an embodiment of the present invention may be detachably coupled to the upper portion of the second hull 200 and formed in the form of a container with an open upper side. The storage unit 400 is disposed so that its open upper side faces the lower side of the rear end of the second transport unit 322 where the objects to be collected are finally discharged from the collection unit 300 . The shape and size of the storage unit 400 are not limited to the shapes shown in FIGS. 1 to 4, and various design changes are possible within the technical idea of a shape capable of storing objects collected from the collection unit 300. do.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박(1)의 작동 과정을 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the vessel 1 for collecting objects on the water according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수상 수거대상물 수집용 선박의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다. 7 and 8 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of a vessel for collecting objects to be collected on the water according to an embodiment of the present invention.

제1선체(100)는 제2선체(200)와 일체로 연결된 상태에서 수상으로 유출된 수거대상물을 향해 이동된다.The first hull 100 is moved toward the object to be collected out of the water in a state of integrally connected with the second hull 200.

제1선체(100)가 이동됨에 따라, 제1선체(100)의 전방에 배치된 수거대상물은 수면을 향해 연장된 한 쌍의 유입부재(311)의 개구된 측을 통해 유입부(310)의 내부로 유입된다.As the first hull 100 moves, the object to be collected disposed in front of the first hull 100 passes through the inlet part 310 through the open side of the pair of inlet members 311 extending toward the water surface. flowed into the interior

유입부(310)의 내부로 유입된 수거대상물은 제1선체(100)의 이동력에 의해 유입부재(311)의 길이방향을 따라 제1운반부(321)로 전달된다. 이 경우, 수거대상물은 유입부재(311)의 내측면에 간섭되어 유입부(310)의 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.The collection object introduced into the inlet 310 is transferred to the first transport unit 321 along the longitudinal direction of the inlet member 311 by the moving force of the first hull 100 . In this case, the objects to be collected can be prevented from being interfered with the inner surface of the inlet member 311 and being separated from the inlet part 310 .

제1운반부(321)로 전달된 수거대상물은 제1프레임(321a)의 둘레를 따라 무한궤도 방식으로 회전하는 제1운반부재(321b)에 의해 제1운반부(321)의 후방으로 운반된다.The collection object delivered to the first carrying unit 321 is transported to the rear of the first carrying unit 321 by the first carrying member 321b rotating in an endless orbit along the circumference of the first frame 321a. .

수거대상물은 제1운반부(321)의 후방에서 낙하되어 제2운반부(322)로 전달되고, 제2프레임(322a)의 둘레를 따라 무한궤도 방식으로 회전하는 제2운반부재(322b)에 의해 제2운반부(322)의 후방으로 운반된다.The object to be collected is dropped from the rear of the first carrying unit 321 and transferred to the second carrying unit 322, and is transferred to the second carrying member 322b rotating in an endless orbit along the circumference of the second frame 322a. It is transported to the rear of the second carrying unit 322 by the

제2운반부(322)에 의해 운반되는 수거대상물은 최종적으로 저장부(400)로 전달되어 저장된다. The collection object transported by the second transport unit 322 is finally transferred to the storage unit 400 and stored therein.

저장부(400)가 가득 채워짐에 따라 제2선체(200)는 제1선체(100)로부터 분리된다. 분리된 제2선체(200)는 예인선에 연결되거나 자체적인 추진력에 의해 제1선체(100)와 독립적으로 운행되어 저장부(400)에 채워진 수거대상물을 육상으로 운반한다.As the storage unit 400 is full, the second hull 200 is separated from the first hull 100. The separated second hull 200 is connected to a tugboat or operates independently of the first hull 100 by its own propulsion to transport the collection object filled in the storage unit 400 to land.

이후, 복수개의 제2선체(200) 중 수거대상물이 채워져 있지 않은 저장부(400)가 구비된 제2선체(200)가 제1선체(100)에 연결되고, 상술한 수거 작업이 반복하여 수행한다.Thereafter, among the plurality of second hulls 200, the second hull 200 equipped with the storage unit 400 that is not filled with the object to be collected is connected to the first hull 100, and the above-described collection operation is repeatedly performed. do.

도 9, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 너비조절부의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.9 and 10 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of a width adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

수거대상물의 너비가 한 쌍의 유입부재(311) 간의 거리보다 넓어 수거대상물이 유입부재(311)의 개구된 측으로 유입되지 않는 경우, 유입부재(311)의 측면에 연결된 너비조절부(312)는 길이 방향으로 수축된다.When the width of the object to be collected is greater than the distance between the pair of inlet members 311 and the object does not flow into the opened side of the inlet member 311, the width adjusting unit 312 connected to the side of the inlet member 311 contracted in the longitudinal direction.

너비조절부(312)의 수축력에 연동되어 제1프레임(321a)의 측면에 회전 가능하게 연결된 유입부재(311)는 힌지부(311a)를 축으로 회전되며 운반부(320)로부터 연장되는 각도가 변경된다. 즉, 한 쌍의 유입부재(311)는 수면을 향해 연장된 단부가 서로 멀어지는 방향으로 회전된다. The inlet member 311 rotatably connected to the side of the first frame 321a in conjunction with the contraction force of the width adjusting unit 312 is rotated around the hinge unit 311a as an axis and extends from the carrying unit 320 at an angle. Changed. That is, the pair of inlet members 311 are rotated in a direction in which ends extending toward the surface of the water move away from each other.

이에 따라 한 쌍의 유입부재(311) 간의 거리는 멀어지게 되고, 유입부재(311)의 개구된 측의 너비가 확장된다.Accordingly, the distance between the pair of inlet members 311 is increased, and the width of the opened side of the inlet member 311 is expanded.

한 쌍의 유입부재(311) 간의 거리가 수거대상물의 너비보다 커진 경우, 수거대상물은 유입부재(311)의 개구된 측을 통해 유입부(310)의 내부로 유입된다.When the distance between the pair of inlet members 311 is larger than the width of the object to be collected, the object is introduced into the inlet 310 through the opened side of the inlet member 311 .

도 11, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이조절부재의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.11 and 12 are operational diagrams schematically showing the operation process of the height adjusting member according to an embodiment of the present invention.

수거대상물이 수면 밑으로 소정 깊이 잠겨 유입부(310)가 수거대상물과 접촉되지 않는 경우, 높이조절부재(331)는 길이 방향으로 수축된다. When the object to be collected is submerged to a predetermined depth under the water surface and the inlet 310 does not come into contact with the object to be collected, the height adjusting member 331 is contracted in the longitudinal direction.

높이조절부재(331)의 상측에 연결된 지지부(321c)는 높이조절부재(331)의 수축에 연동되어 프레임부(321a)와 함께 하강 이동된다.The support part 321c connected to the upper side of the height adjusting member 331 moves down together with the frame part 321a in conjunction with the contraction of the height adjusting member 331 .

프레임부(321a)가 하강 이동됨에 따라 프레임부(321a)에 연결된 유입부재(311) 역시 하방으로 이동되며 수면 밑으로 잠긴다. As the frame part 321a moves down, the inflow member 311 connected to the frame part 321a also moves downward and is locked below the surface of the water.

유입부재(311)가 수거대상물과 접촉 가능한 지점까지 잠긴 후 높이조절부재(331)는 작동이 중지되고, 상술한 수거 작업이 수행된다.After the inlet member 311 is submerged to a point where it can contact the collection object, the operation of the height adjusting member 331 is stopped, and the above-described collection operation is performed.

도 13, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 각도조절부재의 작동 과정을 개략적으로 나타내는 작동도이다.13 and 14 are operational diagrams schematically illustrating an operation process of an angle adjusting member according to an embodiment of the present invention.

수거대상물이 수면 밑으로 소정 깊이 잠겨 유입부(310)가 수거대상물과 접촉되지 않는 경우, 각도조절부재(332)는 길이 방향으로 신장된다. When the object to be collected is submerged to a predetermined depth under the water surface and the inlet 310 does not come into contact with the object to be collected, the angle adjusting member 332 is extended in the longitudinal direction.

각도조절부재(332)의 상측에 연결된 프레임부(321a)는 각도조절부재(332)의 신장에 연동되어 지지부(321c)를 축으로 시계방향(도 14 기준)으로 회전된다.The frame portion 321a connected to the upper side of the angle adjusting member 332 is interlocked with the extension of the angle adjusting member 332 and is rotated clockwise (refer to FIG. 14) about the support portion 321c as an axis.

프레임부(321a)가 시계방향으로 회전됨에 따라 프레임부(321a)의 전방에 연결된 유입부재(311) 역시 시계방향으로 회전되며 수면 밑으로 잠긴다. As the frame portion 321a is rotated clockwise, the inflow member 311 connected to the front of the frame portion 321a is also rotated clockwise and locked below the surface of the water.

유입부재(311)가 수거대상물과 접촉 가능한 지점까지 잠긴 후 각도조절부재(332)는 작동이 중지되고, 상술한 수거 작업이 수행된다.After the inlet member 311 is locked to a point where it can come into contact with the object to be collected, the operation of the angle adjusting member 332 is stopped, and the above-described collection operation is performed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims.

1 : 수상 수거대상물 수집용 선박 100 : 제1선체
200 : 제2선체 300 : 수거부
310 : 유입부 311 : 유입부재
311a : 힌지부 312 : 너비조절부
320 : 운반부 321 : 제1운반부
321a : 제1프레임 321b : 제1운반부재
321c : 지지부 322 : 제2운반부
322a : 제2프레임 322b : 제1운반부재
330 : 높이조절부 331 : 높이조절부재
332 : 각도조절부재 400 : 저장부1: Vessel for collecting objects on the water 100: First hull
200: second hull 300: collection unit
310: inlet 311: inlet member
311a: hinge part 312: width adjusting part
320: transport unit 321: first transport unit
321a: first frame 321b: first carrying member
321c: support part 322: second transport part
322a: second frame 322b: first carrying member
330: height adjustment unit 331: height adjustment member
332: angle adjusting member 400: storage unit

Claims

first hull;
A second hull that is detachably connected to the first hull;
a collecting unit provided in the first hull and collecting objects to be collected; and
A storage unit provided in the second hull and storing objects collected from the collection unit;
The first hull and the second hull can operate independently,
The second hull is provided in plurality,
Among the plurality of second hulls, the second hull connected to the first hull is separated from the first hull as the storage unit is filled and transports the collection object filled in the storage unit to land;
As the second hull filled with the storage unit is separated from the first hull, any one of the second hulls in which the storage unit is not filled among the plurality of second hulls is connected to the first hull A vessel for the collection of objects collected on the water.

delete

According to claim 1,
The collection unit,
an inlet through which the collection object flows into the interior in conjunction with the movement of either the first hull or the second hull; and
A vessel for collecting objects to be collected on the water surface, characterized in that it comprises a; carrying unit for transporting the object to be collected introduced into the inlet to the storage unit.

According to claim 3,
The vessel for collecting collection objects on the water surface, characterized in that it includes;

According to claim 4,
The inlet member is a vessel for collecting collection objects on the water, characterized in that extending in a direction away from each other from the transport unit.

According to claim 4,
The vessel for collecting collection objects on the water, characterized in that it further comprises; a width adjusting part for adjusting the distance between the inlet members.

According to claim 6,
The vessel for collecting collection objects on the water, characterized in that the width adjusting unit adjusts the angle at which the inlet member extends from the carrying unit.

According to claim 3,
The vessel for collecting collection objects on the water, characterized in that the transport unit continuously transports the collection objects by an endless track method.

According to claim 3,
the transport unit,
a first carrying unit connected to the inlet and transporting the collection object introduced into the inlet; and
A vessel for collecting objects to be collected on the water surface, characterized in that it includes a; second transport unit disposed between the first transport unit and the storage unit and transporting the collection object transported by the first transport unit to the storage unit. .

According to claim 9,
The vessel for collecting collection objects on the water, characterized in that the first carrying unit is disposed inclined so that a side connected to the inlet unit faces the surface of the water.

According to claim 3,
The vessel for collecting collection objects on the water, characterized in that it further comprises;