KR102473796B1 - Small ship lifting device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 바다와 만나는 접안면이 육지를 이루는 육상면으로부터 절벽 형태로 이루어진 부두에 설치되는 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치에 있어서, 상기 인양장치는 선체를 지지하는 지지유닛과, 상기 지지유닛을 상하방향으로 승하강동작시키는 이송유닛과, 상기 이송유닛을 구동시키는 구동모터와, 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 지지유닛은 평판형상의 바닥판과, 상기 바닥판 상면에서 돌출 형성되며, 선체 하부를 지지하여 선체 하부가 바닥판으로부터 이격되도록 하는 이격부재를 포함하고, 상기 이격부재는 지지된 선체 하부의 형상에 대응하여 변형되며 형상변형 후 원상태로 복원되는 탄성체인 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치에 관한 것이다.The present invention is a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull installed on a pier formed in the form of a cliff from the land surface where the berthing surface meets the sea, wherein the lifting device includes a support unit for supporting the hull, and the support A transfer unit for moving the unit up and down, a drive motor for driving the transfer unit, and a control unit for controlling the drive motor, wherein the support unit includes a flat bottom plate and an upper surface of the bottom plate. It protrudes and includes a spacer member that supports the lower part of the hull so that the lower part of the hull is separated from the bottom plate. It relates to a ship lifting device that is easy to clean.

Description

선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치{Small ship lifting device}Ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull {Small ship lifting device}

본 발명은 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단한 구조를 가지며 안정적으로 선박 및 요트 등을 인양하여 용이하게 세척할 수 있으며, 세척 완료된 선박 및 요트를 신속하게 재운행할 수 있는 인양장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull, and more particularly, has a simple structure, can stably lift and easily clean ships and yachts, and quickly recovers the washed ships and yachts. It is about a lifting device that can be operated.

바닷가의 항구 또는 포구의 선착장에는 선박 인양을 주목적으로 사용되는 인양기(이하, '선박 인양기'라 함)가 설치되어서 사용되는 경우가 많다. 한편, 선박의 표면에는 해초나 따개비 등이 부착되어 항해 시 저항을 크게 하여 선박의 항해 속도를 저하시키고, 속도 저하를 극복하기 위해 연료를 과소비하여 속도를 낼 수 밖에 없다. 따라서, 선체 하부에 부착된 생물오염(bio-fouling) 물질을 제거하는 방법으로, 일반적으로 물이 빠질 때를 기다렸다가 선박을 육지에 근접한 위치까지 이동시킨 후 고압수로 세척하는 방식을 사용하거나, 또는 운항 중 선박을 계류장으로 이동하여 육지로 인양한 후 선체 하부를 세척하는 작업을 실시하여 왔다In many cases, a lifting machine (hereinafter referred to as a 'ship lifting machine') used for the main purpose of lifting a ship is installed and used in a port or dock on the seashore. On the other hand, seaweed or barnacles are attached to the surface of the ship to increase resistance during sailing, thereby reducing the sailing speed of the ship, and in order to overcome the decrease in speed, it is inevitable to speed up by consuming excessive fuel. Therefore, as a method of removing bio-fouling substances attached to the lower part of the hull, a method of generally waiting for the water to drain, moving the ship to a location close to the land, and then washing with high-pressure water is used, or During the operation, the ship was moved to the mooring area, lifted to land, and then washed the lower part of the hull.

이러한 인양기의 일 예로, 국내 출원특허 제 10-2010-0083343호에 따르면, 선박을 인양하여 육지로 들어올릴 때 사용하는 선박 인양용 크레인을 제공한다. 상기의 선박 인양기는 도1에 도시된 바와 같이, 지면에 고정된 고정기둥(2')의 위쪽에 회전기둥(3')이 자유롭게 회전할 수 있게 설치되고, 상기 회전기둥(3')이 고정기둥(2')에 설치된 구동수단(6')을 통하여 회전 구동한다. 종래의 선박 인양용 크레인은 구동수단(6')을 가동시켜 지브(8',9')의 방향을 선박이 위치한 지점으로 조절한 후, 지브(8',9')에 구비된 호이스트(18')를 아래로 내려 선박을 지브(8',9')에 매단 다음, 다시 호이스트(18')를 위쪽으로 들어올린 다음 구동수단(6')을 가동시켜 회전기둥(3')을 회전시킴으로써 지브(8',9')에 매달린 선박을 육지 또는 바다 쪽으로 이동할 수 있게 된다.As an example of such a lifting machine, according to Korean Patent Application No. 10-2010-0083343, a crane for lifting a ship used to lift a ship to land is provided. As shown in FIG. 1, the ship lifting machine is installed so that the rotating column 3' can freely rotate above the fixed column 2' fixed to the ground, and the rotating column 3' is fixed It is rotationally driven through the driving means 6' installed on the pillar 2'. In a conventional ship lifting crane, the driving means 6' is operated to adjust the direction of the jibs 8' and 9' to the point where the ship is located, and then the hoist 18 provided on the jibs 8' and 9' ') down to hang the ship on the jib (8', 9'), then lift the hoist (18') upward again, and then operate the driving means (6') to rotate the rotating column (3'). The ship suspended on the jib (8', 9') can be moved toward land or sea.

그러나 종래의 인양기를 이용하여 선박을 세척하고자 할 경우, 선박을 인양하여 육지로 인양한 후, 선체 하부를 세척한 뒤, 세척 완료된 선박을 육지에서 다시 계류장으로 인양하는 일련의 과정을 거치게 되므로 오랜 시간이 소요될 뿐만 아니라 세척 작업이 번거로운 문제점이 있다.However, if you want to wash a ship using a conventional lifting machine, you have to go through a series of processes of lifting the ship to the land, washing the lower part of the hull, and then lifting the washed ship from the land to the mooring. In addition to this, there is a problem in that the washing operation is cumbersome.

한편, 요트의 경우 배의 하부에 일정 길이의 센터보드가 형성되어 있는데, 요트의 표면을 세척하기 위해서는 크레인을 사용하여 일정 높이의 거치대에 거치한 후 고압수로 세척하여야 하므로 별도의 거치대를 더 필요로 하기 때문에 비용적인 측면에서도 매우 큰 부담이 되고 있는 실정이다.On the other hand, in the case of a yacht, a center board of a certain length is formed on the lower part of the ship. In order to clean the surface of the yacht, it is necessary to use a crane to mount it on a cradle at a certain height and wash it with high-pressure water, so a separate cradle is needed. Therefore, it is a very heavy burden in terms of cost.

또한, 종래의 인양장치를 이용하여 선박을 육지로 이동하여 선체 하부를 세정하는 방법은 선박의 세척을 위한 별도의 공간을 확보하여야 할 뿐만 아니라 많은 시간과 인력, 장비 등이 소요되는 문제점이 있다. In addition, the method of cleaning the lower part of the hull by moving the ship to land using a conventional lifting device has a problem in that a separate space for washing the ship must be secured and a lot of time, manpower, and equipment are required.

본 발명은 상기에서 기술한 문제점을 해결하기 위하여 소형 선박 또는 요트 등을 육지로 인양하지 않고도 선체 하부의 세척을 수행할 수 있으면서, 세척을 수행하기 위한 공간을 별도로 확보할 필요가 없을 뿐만 아니라, 세척 완료된 소형 선박 또는 요트를 신속하게 재운행할 수 있는 인양장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can perform washing of the lower part of the hull without lifting a small ship or yacht to land, and there is no need to separately secure a space for washing. The purpose is to provide a lifting device that can quickly re-operate a completed small ship or yacht.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 바다와 만나는 접안면이 육지를 이루는 육상면으로부터 절벽 형태로 이루어진 부두에 설치되는 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치에 있어서, 인양장치는 선체를 지지하는 지지유닛과, 지지유닛을 상하방향으로 승하강동작시키는 이송유닛과, 이송유닛을 구동시키는 구동모터와, 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함한다. 지지유닛은 평판형상의 바닥판과, 바닥판 상면에서 돌출 형성되며, 선체 하부를 지지하여 선체 하부가 바닥판으로부터 이격되도록 하는 이격부재를 포함한다. 이격부재는 바닥판의 중앙에 구비되며 바닥판 가장자리에는 작업자가 선체 하부의 세척을 수행하기 위한 작업 공간이 형성된다. 기술한 구조에 따르면, 수중에 구비된 지지유닛에 선체 하부가 지지된 상태에서 상기 이송유닛을 구동시켜 상기 지지유닛을 상부 방향, 즉 수면위로 이동시킴으로써 선박을 수면위로 인양하고, 작업자가 인양된 선체 하부의 세척을 수행한 뒤, 다시 이송유닛을 구동시켜 상기 지지유닛을 하부방향, 즉 수중으로 이동함으로써 세척 완료된 선박을 신속하게 운항할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull installed on a pier formed in the form of a cliff from the land surface where the berthing surface meets the sea forms the land, wherein the lifting device supports the hull It includes a support unit, a transport unit that lifts and lowers the support unit, a drive motor that drives the transport unit, and a control unit that controls the drive motor. The support unit includes a flat bottom plate and a spacer member protruding from the upper surface of the bottom plate and supporting the lower part of the hull so that the lower part of the hull is separated from the bottom plate. The spacer is provided at the center of the bottom plate, and a working space for a worker to clean the lower part of the hull is formed at the edge of the bottom plate. According to the structure described above, in a state where the lower part of the hull is supported by a support unit provided in the water, the ship is lifted to the surface of the water by driving the transfer unit to move the support unit upward, that is, above the water surface, and the operator lifts the hull. After washing the lower part, the transport unit is driven again to move the support unit downward, that is, underwater, so that the washed vessel can be quickly navigated.

실시예에 따르면, 본 발명의 인양장치(1)는 마리나항에 설치되어, 요트나 레저용 보트 등을 인양할 수 있다. According to the embodiment, the lifting device 1 of the present invention is installed in a marina port and can lift a yacht or a recreational boat.

상기 이격부재는 선체 하부가 바닥판으로부터 800mm 내지 1500mm 이격되도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 선체하부의 세척을 수행하기 위한 작업공간을 충분하게 확보하기 위해서는, 바닥판 가장자리에서부터 이격부재 사이의 거리는 적어도 500mm 이상인 것이 좋다.The spacer member is preferably such that the lower part of the hull is separated from the bottom plate by 800 mm to 1500 mm. In addition, in order to sufficiently secure a working space for washing the lower part of the hull, it is preferable that the distance between the spacer members from the edge of the bottom plate is at least 500 mm or more.

이송유닛은 절벽형태의 접안면에서 수직으로 고정설치된 레일유닛과, 레일유닛을 따라 상하방향으로 이동하며 지지유닛에 결합되는 하나 이상의 롤러유닛을 포함한다.The transport unit includes a rail unit fixed vertically at the pier in the form of a cliff, and one or more roller units coupled to the support unit while moving up and down along the rail unit.

레일유닛은 일측에 설치되는 제1레일과, 일측에서 일정간격 이격설치되는 제2레일을 포함하고, 롤러유닛은 바닥판 일측에 결합되어 제1레일을 따라 이동하는 제1롤러와, 바닥판 타측에 결합되어 제2레일을 따라 이동하는 제2롤러를 포함한다.The rail unit includes a first rail installed on one side and a second rail installed at a predetermined interval on one side, and the roller unit is coupled to one side of the bottom plate and moves along the first rail, and the other side of the bottom plate It is coupled to and includes a second roller moving along the second rail.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 상기 구동모터에 롤러유닛이 연결됨에 따라, 상기 제어부는 상기 롤러유닛의 이동방향 및 이동거리를 결정하여 제어할 수 있도록 한다.According to the first embodiment of the present invention, as the roller unit is connected to the drive motor, the control unit determines and controls the moving direction and moving distance of the roller unit.

본 발명의 제2실시예에 따르면, 이송유닛은 지면에 수직으로 고정설치되는 지지프레임과, 지지프레임의 상부에 결합되며 수평방향으로 연장된 지브 와, 지브 일단에 구비되어, 지지유닛을 지브에 매달아 연결하고 지지유닛을 상하방향으로 이동시키는 체인 또는 호이스트를 더 포함하여 구성되되, According to the second embodiment of the present invention, the transfer unit is provided with a support frame fixed vertically to the ground, a jib coupled to an upper portion of the support frame and extending in a horizontal direction, and one end of the jib, the support unit to the jib It is configured to further include a chain or hoist that is connected by hanging and moves the support unit in the vertical direction,

구동모터는 체인 또는 호이스트에 연결되고, 상기 제어부는 지지유닛의 이동방향 및 이동거리를 결정하여 제어하되, 롤러유닛은 체인 또는 호이스트의 구동에 의해 상하방향으로 움직이는 지지유닛의 이동 경로를 가이드한다.The driving motor is connected to a chain or hoist, and the control unit determines and controls the moving direction and moving distance of the support unit, but the roller unit guides the movement path of the support unit moving in the vertical direction by driving the chain or hoist.

이송유닛에 의해 이송되는 선체 하부를 향해 고압수를 분사하는 적어도 하나 이상의 노즐을 더 포함한다. 상기 제어부는 이송유닛의 동작에 따라 노즐의 분사상태를 결정하되, 각각의 노즐은 절벽형태의 접안면에서 수직 방향으로 이격 배치된다. 상기 제어부는 선박이 이송유닛에 지지된 상태에서 상부 방향을 향해 이동될 경우, 이송되는 선체 하부에 인접하게 구비된 노즐로부터 고압수가 분사되도록 제어 한다.It further includes at least one or more nozzles for injecting high-pressure water toward the lower part of the hull transported by the transfer unit. The control unit determines the injection state of the nozzles according to the operation of the transfer unit, and each nozzle is vertically spaced apart from the eyepiece in the form of a cliff. The control unit controls high-pressure water to be sprayed from a nozzle provided adjacent to the lower part of the hull being transported when the ship is moved upward while being supported by the transport unit.

상기 바닥판은 소정 폭의 판재 형상으로 형성되는 복수의 판부재가 상호조립하여 구성된다. 이를 상세히 설명하면, 상기 지지유닛에 지지되는 선체가 요트일 경우 상기 바닥판은 중앙에 배치된 적어도 하나 이상의 판부재를 분리하여 상하면을 관통하는 관통구멍이 형성된다. 기술한 구조에 따르면 상기 관통구멍에는 요트 선체의 하부가 구비됨에 따라 요트 선체 하부의 세척을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The bottom plate is formed by assembling a plurality of plate members formed in a plate material shape having a predetermined width. To explain this in detail, when the hull supported by the support unit is a yacht, at least one plate member disposed in the center of the bottom plate is separated to form through-holes penetrating the upper and lower surfaces. According to the structure described above, since the lower part of the yacht hull is provided in the through hole, there is an effect of easily cleaning the lower part of the yacht hull.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 상기 이격부재는 지지된 선체 하부의 형상에 대응하여 변형되며 형상변형 후 원상태로 복원되는 탄성체인 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the spacer is characterized in that the elastic body is deformed corresponding to the shape of the lower part of the supported hull and restored to the original state after the shape deformation.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

본 발명에 따르면, 선박의 크기 및 형태에 상관없이 안정적으로 소형 선박, 요트, 레저용 보트 등을 인양할 수 있으며, 선체 하부가 수면위로 노출되도록 상부 방향으로 이동시킨 상태에서 용이하게 선체 하부의 이물질을 제거 및 세척할 수 있다. 또한, 세척 완료된 선박을 육지에서 계류장으로 재 인양할 필요가 없으므로 인양 및 세척 과정을 30분 내지 1시간만에 수행할 수 있음에 따라 세척 완료된 선박, 요트, 레저용 보트 등을 신속하게 재운항할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to stably lift small ships, yachts, recreational boats, etc. regardless of the size and shape of the ship, and easily remove foreign matter from the lower part of the hull in a state in which the lower part of the hull is moved upward to be exposed above the water surface. can be removed and washed. In addition, since there is no need to re-lift the washed vessel from the land to the mooring, the lifting and washing process can be performed in 30 minutes to 1 hour, so that the washed vessel, yacht, leisure boat, etc. can be quickly re-operated. There are possible effects.

도 1은 종래의 선박 인양 장치의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치의 구조를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 이송유닛의 형상을 상세히 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치의 형상을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치의 형상을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양장치를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing the structure of a conventional ship lifting device.
2 is a side view showing the structure of a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull of the present invention.
3 is a front view showing in detail the shape of the transfer unit according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the shape of a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull according to a second embodiment of the present invention.
5 is a side view showing the shape of a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention, and constitute the claims. Embodiments including elements that can be replaced as equivalents in elements may be included in the scope of the present invention.

도 2는 본 발명의 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치의 구조를 도시한 측면도이다.2 is a side view showing the structure of a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull of the present invention.

도 2를 참조하면, 바다와 만나는 접안면이 육지를 이루는 육상면으로부터 절벽 형태로 이루어진 부두에 설치되는 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치(1)에 있어서, 인양 장치(1)는 선체를 지지하는 지지유닛(10)과, 지지유닛(10)을 상하방향으로 승하강동작시키는 이송유닛(20)과, 이송유닛(20)을 구동시키는 구동모터(30)와, 상기 구동모터(30)를 제어하는 제어부(40)를 포함한다. 지지유닛(10)은 평판형상의 바닥판(11)과, 바닥판(11) 상면에서 돌출 형성되며, 선체 하부를 지지하여 선체 하부가 바닥판(11)으로부터 이격되도록 하는 이격부재(12)을 포함한다. 상기 이격부재는 바닥판의 중앙에 구비되며 바닥판 가장자리에는 작업자가 선체 하부의 세척을 수행하기 위한 작업 공간이 형성된다. 본 발명의 인양장치(1)는 수중에 구비된 지지유닛에 선체 하부가 지지된 상태에서 상기 이송유닛을 구동시켜 상기 지지유닛을 상부방향, 즉 수면위로 이동시키고, 지지유닛에 지지된 요트 또는 선박 등을 수면 위로 인양한다. 이어서, 작업자가 수면 위로 노출된 지지유닛의 바닥판(11)에서 인양된 선체 하부의 세척을 수행한다. 세척이 완료될 경우 이송유닛을 이용하여 상기 지지유닛을 하부방향, 즉 수중으로 이동시킴으로써 세척 완료된 요트 또는 선박 등을 신속하게 운항할 수 있다.Referring to FIG. 2, in a ship lifting device 1 for easy cleaning of the lower part of the hull installed on a pier formed in the form of a cliff from the land surface where the berthing surface meets the sea, the lifting device 1 lifts the hull A support unit 10 for supporting, a transfer unit 20 for moving the support unit 10 upward and downward, a drive motor 30 for driving the transfer unit 20, and the drive motor 30 It includes a control unit 40 for controlling. The support unit 10 includes a flat bottom plate 11 and a spacer member 12 protruding from the upper surface of the bottom plate 11 and supporting the lower part of the hull so that the lower part of the hull is spaced apart from the bottom plate 11. include The spacer is provided at the center of the bottom plate, and a work space for a worker to clean the lower part of the hull is formed at the edge of the bottom plate. The lifting device 1 of the present invention drives the transfer unit in a state where the lower part of the hull is supported by a support unit provided in the water to move the support unit in an upper direction, that is, on the water surface, and a yacht or ship supported by the support unit. Raise your back to the surface. Subsequently, the operator cleans the lower part of the hull lifted from the bottom plate 11 of the support unit exposed above the water surface. When the washing is completed, the washed yacht or ship can be quickly operated by moving the support unit downward, that is, underwater, using the transfer unit.

본 발명의 구조에 따르면 소형선박, 요트, 레저용 보트 등 크기가 작은 선박의 경우 30분 내지 1시간만에 인양 및 세척작업이 완료되므로 간편하고 신속하게 선체 하부의 이물질을 제거할 수 있다.According to the structure of the present invention, in the case of small ships, such as small ships, yachts, and recreational boats, the lifting and washing operations are completed in 30 minutes to 1 hour, so foreign substances can be easily and quickly removed from the lower part of the hull.

실시예에 따르면, 본 발명의 인양장치(1)는 마리나항에 설치되어, 요트나 레저용 보트 등을 인양할 수 있다. According to the embodiment, the lifting device 1 of the present invention is installed in a marina port and can lift a yacht or a recreational boat.

상기 이격부재는 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 지지유닛에 요트가 지지될 경우 상기 이격부재는 U자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The spacer member may be formed in various shapes, and when a yacht is supported by the support unit, the spacer member is preferably formed in a U shape.

또한, 이격부재는 선체 하부가 바닥판으로부터 800mm 내지 1500mm 이격되도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 선체하부의 세척을 수행하기 위한 작업공간을 충분하게 확보하기 위해서는, 바닥판 가장자리에서부터 이격부재 사이의 거리는 적어도 500mm 이상인 것이 좋다. In addition, the spacer member is preferably such that the lower part of the hull is separated from the bottom plate by 800 mm to 1500 mm. In addition, in order to sufficiently secure a working space for washing the lower part of the hull, it is preferable that the distance between the spacer members from the edge of the bottom plate is at least 500 mm or more.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 이격부재(12)는 지지된 선체 하부(S)의 형상에 대응하여 변형되며 형상변형 후 원상태로 복원되는 탄성체인 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, the spacer member 12 is characterized in that it is an elastic body that is deformed in response to the shape of the supported lower part of the hull (S) and restored to its original state after shape deformation.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 이송유닛의 형상을 상세히 도시한 정면도이다.3 is a front view showing in detail the shape of the transfer unit according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 이송유닛(20)은 절벽형태의 접안면에서 수직으로 고정설치된 레일유닛(21)과, 레일유닛을 따라 상하방향으로 이동하며 지지유닛(10)에 결합되는 하나 이상의 롤러유닛(22)을 포함한다.Referring to FIG. 3 , the transfer unit 20 includes a rail unit 21 fixed vertically on a cliff-shaped eyepiece, and one or more roller units coupled to the support unit 10 while moving up and down along the rail unit. (22).

레일유닛(21)은 일측에 설치되는 제1레일(21a)과, 일측에서 일정간격 이격설치되는 제2레일(21b)을 포함하고, 롤러유닛은 바닥판 일측에 결합되어 제1레일을 따라 이동하는 제1롤러(22a)와, 바닥판(11) 타측에 결합되어 제2레일을 따라 이동하는 제2롤러(22b)를 포함한다.The rail unit 21 includes a first rail 21a installed on one side and a second rail 21b installed at a predetermined distance from the one side, and the roller unit is coupled to one side of the bottom plate and moves along the first rail. It includes a first roller (22a) and a second roller (22b) coupled to the other side of the bottom plate 11 and moving along the second rail.

본 발명의 제1실시예에 따르면, 상기 구동모터(30)에 롤러유닛이 연결됨에 따라, 상기 제어부(40)는 상기 롤러유닛의 이동방향 및 이동거리를 결정하여 제어할 수 있도록 한다.According to the first embodiment of the present invention, as the roller unit is connected to the driving motor 30, the controller 40 determines and controls the moving direction and moving distance of the roller unit.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치의 형상을 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the shape of a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 본 발명의 제2실시예를 설명하면, 이송유닛(20)은 지면에 수직으로 고정설치되는 지지프레임(23)과, 지지프레임의 상부에 결합되며 수평방향으로 연장된 지브(24)와, 지브 일단에 구비되어, 지지유닛을 지브에 매달아 연결하고 지지유닛(10)을 상하방향으로 이동시키는 체인(미도시) 또는 호이스트(25)를 더 포함하여 구성되되, Referring to the second embodiment of the present invention with reference to FIG. 4, the transfer unit 20 includes a support frame 23 fixed vertically to the ground and a jib coupled to the upper portion of the support frame and extending in the horizontal direction ( 24) and a chain (not shown) or a hoist 25 provided at one end of the jib, suspending and connecting the support unit to the jib and moving the support unit 10 in the vertical direction.

구동모터(30)는 체인(미도시) 또는 호이스트(25)에 연결되고, 상기 제어부(40)는 지지유닛(10)의 이동방향 및 이동거리를 결정하여 제어한다. 이때 롤러유닛(22)은 체인(미도시) 또는 호이스트(25)의 구동에 의해 상하방향으로 움직이는 지지유닛(10)의 이동 경로를 가이드한다.The driving motor 30 is connected to a chain (not shown) or a hoist 25, and the control unit 40 determines and controls the moving direction and moving distance of the support unit 10. At this time, the roller unit 22 guides the moving path of the support unit 10 moving in the vertical direction by driving a chain (not shown) or a hoist 25 .

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치의 형상을 도시한 측면도이다.5 is a side view showing the shape of a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명은 이송유닛(20)에 의해 이송되는 선체 하부를 향해 고압수를 분사하는 적어도 하나 이상의 노즐(50)을 더 포함한다. 상기 제어부는 이송유닛의 동작에 따라 노즐의 분사상태를 결정하되, 상기 제어부(40)는 이송유닛(20)의 동작에 따라 노즐의 분사상태를 결정하되, 각각의 노즐은 절벽형태의 접안면에서 수직 방향으로 이격 배치된다.Referring to FIG. 5 , the present invention further includes at least one nozzle 50 for injecting high-pressure water toward the lower part of the hull being transported by the transfer unit 20 . The control unit determines the spraying state of the nozzles according to the operation of the transfer unit, and the control unit 40 determines the spraying status of the nozzles according to the operation of the transfer unit 20. spaced apart in the vertical direction.

이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 제어부(40)는 선박이 이송유닛에 지지된 상태에서 상부 방향을 향해 이동될 경우, 이송되는 선체 하부에 인접하게 구비된 노즐로부터 고압수가 분사되도록 제어 한다.In more detail, the control unit 40 controls high-pressure water to be sprayed from a nozzle provided adjacent to the lower part of the hull to be transported when the ship is moved upward while being supported by the transport unit.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양장치를 도시한 것이다.Figure 6 shows a ship lifting device for easy cleaning of the lower part of the hull according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 바닥판(11)은 소정 폭의 판재 형상으로 형성되는 복수의 판부재(11a)가 상호조립하여 구성된다. 이를 상세히 설명하면, 상기 지지유닛에 지지되는 선체가 요트일 경우, 상기 바닥판은 도시된 바와 같이 중앙에 배치된 적어도 하나 이상의 판부재를 분리하여 상하면을 관통하는 관통구멍이 형성된다. Referring to FIG. 6 , the bottom plate 11 is formed by assembling a plurality of plate members 11a formed in a plate shape having a predetermined width. To explain this in detail, when the hull supported by the support unit is a yacht, as shown in the bottom plate, at least one plate member disposed in the center is separated to form a through hole penetrating the upper and lower surfaces.

또한, 지지유닛에 지지되는 선체가 소형 선박일 경우에는 상기 판부재를 상호 조립하여 관통구멍을 메운 상태(미도시)로 사용하는 것이 바람직하다. 이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.In addition, when the hull supported by the support unit is a small ship, it is preferable to assemble the plate members together and fill the through holes (not shown). Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and within the technical spirit of the present invention, by those skilled in the art It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

S 선체 하부 1 인양 장치
10 지지유닛 11 바닥판
11a 판부재 12 이격부재
20 이송유닛 21 레일유닛
21a 제1레일 21b 제2레일
22 롤러유닛 22a 제1롤러
22b 제2롤러 23 지지프레임
24 지브 25 호이스트
30 구동모터 40 제어부
50 노즐S lower hull 1 lifting device
10 support unit 11 bottom plate
11a plate member 12 spacer member
20 transfer unit 21 rail unit
21a first rail 21b second rail
22 roller unit 22a first roller
22b second roller 23 support frame
24 Jib 25 Hoist
30 drive motor 40 control unit
50 nozzle

Claims (9)

인양장치는 선체를 지지하는 지지유닛과; 절벽형태의 접안면에서 수직으로 고정설치된 레일유닛과, 상기 레일유닛을 따라 상하방향으로 이동하며 지지유닛에 결합되는 하나 이상의 롤러유닛을 포함하고 상기 지지유닛을 상하방향으로 승하강동작시키는 이송유닛과; 상기 이송유닛을 구동시키는 구동모터와; 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 포함하고 바다와 만나는 접안면이 육지를 이루는 육상면으로부터 절벽 형태로 이루어진 부두에 설치되는 선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치에 있어서,
상기 지지유닛은 평판형상의 바닥판과, 상기 바닥판 상면에서 돌출 형성되며, 선체 하부를 지지하여 선체 하부가 바닥판으로부터 이격되도록 하는 이격부재를 포함하고, 상기 이격부재는 바닥판의 중앙에 구비되며 바닥판 가장자리에는 작업자가 선체 하부의 세척을 수행하기 위한 작업 공간이 형성되고, 수중에 구비된 지지유닛에 선체 하부가 지지된 상태에서 상기 이송유닛을 구동시켜 상기 지지유닛을 상부 방향, 즉 수면위로 이동시킴으로써 선박을 수면위로 인양하고, 인양된 선체 하부의 세척을 수행한 뒤, 다시 이송유닛을 구동시켜 상기 지지유닛을 하부방향, 즉 수중으로 이동시키도록 이루어지고,
상기 이송유닛은 지면에 수직으로 고정설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 상부에 결합되며 수평방향으로 연장된 지브와, 상기 지브 일단에 구비되어, 지지유닛을 지브에 매달아 연결하고 지지유닛을 상하방향으로 이동시키는 체인 또는 호이스트를 더 포함하며,
상기 구동모터는 상기 체인 또는 호이스트에 연결되고, 상기 제어부는 상기 지지유닛의 이동방향 및 이동거리를 결정하여 제어하되, 상기 롤러유닛은 체인 또는 호이스트의 구동에 의해 상하방향으로 움직이는 지지유닛의 이동 경로를 가이드하도록 이루어지고,
상기 제어부는 상기 롤러유닛의 이동방향 및 이동거리를 결정하여 제어하면서 선박이 이송유닛에 지지된 상태에서 상부 방향을 향해 이동될 경우, 이송되는 선체 하부에 인접하게 구비된 노즐로부터 고압수가 분사되도록 제어하도록 이루어지며,
상기 지지유닛의 이격부재는 지지된 선체 하부의 형상에 대응하여 변형되며 형상변형 후 원상태로 복원되는 U자 형상의 탄성체로서, 선체 하부가 바닥판으로부터 800mm 내지 1500mm 이격되도록 형성되고, 선체하부의 세척을 수행하기 위한 작업공간을 충분하게 확보하기 위해서는, 바닥판 가장자리에서부터 이격부재 사이의 거리는 적어도 500mm 이상 형성되도록 이루어지고,
상기 지지유닛의 바닥판은 소정 폭의 판재 형상으로 형성되는 복수의 판부재가 상호조립하여 구성되며, 상기 지지유닛에 지지되는 선체가 요트일 경우 상기 바닥판은 중앙에 배치된 적어도 하나 이상의 판부재를 분리하여 상하면을 관통하는 관통구멍을 형성하되, 상기 지지유닛에 지지되는 선체가 소형 선박일 경우에는 상기 판부재를 상호 조립하여 관통구멍을 메운 상태로 사용하도록 형성되는 것을 특징으로 하는
선체 하부의 세척이 용이한 선박 인양 장치.The lifting device includes a support unit for supporting the hull; A transfer unit including a rail unit fixed vertically at the eyepiece in the form of a cliff, and one or more roller units coupled to the support unit while moving in an up and down direction along the rail unit and moving the support unit up and down in the up and down direction; ; a drive motor for driving the transfer unit; In the ship lifting device, which includes a control unit for controlling the drive motor and is installed on a pier formed in a cliff shape from the land surface where the eyepiece meeting the sea forms the land, the lower part of the hull is easy to clean,
The support unit includes a flat bottom plate and a spacer member protruding from an upper surface of the bottom plate and supporting the lower part of the hull so that the lower part of the hull is separated from the bottom plate, and the spacer member is provided at the center of the bottom plate. At the edge of the bottom plate, a working space is formed for the operator to wash the lower part of the hull, and the transfer unit is driven while the lower part of the hull is supported by the support unit provided in the water to move the support unit upward, that is, to the surface of the water. By moving upward, the ship is lifted to the surface of the water, the lower part of the lifted hull is washed, and then the transfer unit is driven again to move the support unit downward, that is, underwater,
The transfer unit is provided with a support frame fixed vertically to the ground, a jib coupled to an upper portion of the support frame and extending in a horizontal direction, and one end of the jib, and connecting the support unit to the jib by hanging the support unit up and down Further comprising a chain or hoist moving in the direction,
The drive motor is connected to the chain or hoist, and the control unit determines and controls the moving direction and moving distance of the support unit, and the roller unit moves along a moving path of the support unit moving up and down by driving the chain or hoist. is made to guide
The control unit determines and controls the moving direction and moving distance of the roller unit, and when the ship is moved upward while being supported by the transfer unit, it controls the high-pressure water to be sprayed from a nozzle provided adjacent to the lower part of the hull to be transported. is done to
The spacer member of the support unit is a U-shaped elastic body that is deformed in response to the shape of the supported lower part of the hull and restored to its original state after the shape is deformed, and is formed such that the lower part of the hull is separated from the bottom plate by 800 mm to 1500 mm, and the lower part of the hull is washed. In order to sufficiently secure a working space for performing, the distance between the spacer members from the edge of the bottom plate is formed to be at least 500 mm or more,
The bottom plate of the support unit is configured by assembling a plurality of plate members formed in a plate shape with a predetermined width, and when the hull supported by the support unit is a yacht, the bottom plate includes at least one plate member disposed in the center. Is separated to form a through hole penetrating the upper and lower surfaces, but when the hull supported by the support unit is a small ship, the plate members are mutually assembled to form a through hole filled state. Characterized in that
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