KR102472610B1 - 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치 - Google Patents
항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102472610B1 KR102472610B1 KR1020220127474A KR20220127474A KR102472610B1 KR 102472610 B1 KR102472610 B1 KR 102472610B1 KR 1020220127474 A KR1020220127474 A KR 1020220127474A KR 20220127474 A KR20220127474 A KR 20220127474A KR 102472610 B1 KR102472610 B1 KR 102472610B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pyron
- pair
- brackets
- boom
- harbor
- Prior art date
Links
- NQBKFULMFQMZBE-UHFFFAOYSA-N n-bz-3-benzanthronylpyrazolanthron Chemical compound C12=CC=CC(C(=O)C=3C4=CC=CC=3)=C2C4=NN1C1=CC=C2C3=C1C1=CC=CC=C1C(=O)C3=CC=C2 NQBKFULMFQMZBE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/04—Bulk
- B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
- B65G2814/03—Loading or unloading means
- B65G2814/0397—Loading or unloading means for ships
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
본 발명은 붐 슬류 베어링을 기준으로 위쪽에 배치된 상측부와 아래 쪽의 하측부를 포함하는 항만용 연속하역기의 장기간 사용시 상기 상측부의 회전으로 붐 슬류 베어링의 상면 중 일부가 마모되거나 베어링 고정볼트 파단 등의 손상이 이루어지면서 항만용 연속하역기의 상측부가 기울어지고 최종적으로는 전도되어 항만용 연속하역기가 파손되는 것을 예방하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 붐 슬류 베어링을 기준으로 위쪽에 배치된 상측부와 아래 쪽의 하측부를 포함하는 항만용 연속하역기의 장기간 사용시 상기 상측부의 회전으로 붐 슬류 베어링의 상면 중 일부가 마모되거나 베어링 고정볼트 파단 등의 손상이 이루어지면서 항만용 연속하역기의 상측부가 기울어지고 최종적으로는 전도되어 항만용 연속하역기가 파손되는 것을 예방하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 연속하역기(Continuous Ship Unloader)는 대규모적인 원료를 수입하는 항만에서 석탄이나 철광석 등 대량의 원재료를 육지로 운송하기 위한 항만에 설치되는 기계장치이다. 이러한 연속하역기는 기존의 그래브 바켓 하역기(grab bucket unloaders)의 대안으로 높은 효율, 적은 노동비용, 에너지 절약, 원활한 작동, 적은 소음 및 먼지가 특징이다.
위와 같은 연속하역기는 구조적으로 크게 두 부분으로 나누어져 있다. 상하운동과 회전운동을 할 수 있는 상측부와 병진 운동을 할 수 있는 하측부로 나누어져있다.
연속하역기는 붐 컨베이어(Boom Conveyor)의 다양한 각도의 회전(Slewing) 각과 인입 회전(Luffing) 각의 운전에 따른 부하변동이 심하며 운전 중 붐 슬류 베어링 부위에 안착되는 항만용 연속하역기의 상측 부분의 파이론(20)의 하면과 하측 부분의 갠트리(10)에 결합된 센터 포스트(12)의 상면에는 인장, 압축 및 모멘트가 복합적으로 발생한다. 이와 같은 인장, 압축 및 모멘트의 발생으로 인하여 상기 붐 슬류 베어링에 안착되는 항만용 연속하역기의 상측 부분의 파이론의 하면과 하측 부분의 갠트리에 결합된 센터 포스트의 상면은 마모, 상승-하강(Up-Down)의 연속 작업으로 인한 볼트의 압축, 인장이 발생하여 고정볼트 파단과 구조물 손상 및 그로 인한 녹 발생이 심각하여 상기 붐 슬류 베어링 교체 후 항만용 연속하역기 작동시 새로 교체된 붐 슬류 베어링에 대한 파이론(20)의 하면과 하측 부분의 갠트리(10)에 결합된 센터 포스트(12)의 상면의 면압 응력(bearing stress)에 의한 면압 계수가 높아져 상기 붐 슬류 베어링의 수명을 단축시키며 상기 붐 슬류 베어링의 작동시 항만용 연속하역기의 상측 부분 좌우의 밸런스가 무너져 무게 중심이 흔들릴 수 있으며, 최종적으로는 붐 슬류 베어링의 부분적 마모 내지 손상으로 이어져 이로인해 일측 방향으로 항만용 연속하역기의 상측부가 측방향으로 전도되어 설비의 손상, 인명 피해, 또는 그로 인한 경제적 부담의 증가로 이어진다.
본 발명에 의한 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치는 다음 사항을 해결하고자 한다.
본 발명의 목적은, 붐 슬류 베어링을 기준으로 위쪽에 배치된 상측부와 아래 쪽의 하측부를 포함하는 항만용 연속하역기의 장기간 사용시 상기 상측부의 회전으로 붐 슬류 베어링의 상면 중 일부가 마모되거나 베어링 고정볼트 파단 등의 손상이 이루어지면서 항만용 연속하역기의 상측부가 기울어지고 최종적으로는 전도되어 항만용 연속하역기가 파손되는 것을 예방하도록 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관리자가 휴대폰을 통해 또는 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관제실에 근무하는 인원이 단말기를 통해 핀 로드셀 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 확인하고 적절한 대응조치를 취할 수 있게 하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 핀 로드셀(65)과 기울기 측정센서(70)에서 측정되어 통신부(66)를 거쳐 송신되는 핀 로드셀(65) 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론(21) 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 그래픽 및 수치로 디스플레이하여 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 현장에 있는 관리자가 바로 상기 그래픽 및 수치를 육안으로 확인하여 적절한 대응조치를 취할 수 있도록 하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치는 상기 과제를 해결하기 위해서 다음과 같이 구성된다.
지면 위의 레일에 결합되어 레일을 따라 이동할 수 있는 다리의 상단에 연결된 포털(11)과 상기 포털(11)의 중앙으로부터 편심되게 설치된 센터 포스트(12)를 포함하는 하측의 갠트리(10)와, 센터 포스트(12) 위에 설치된 붐 슬류 베어링(50)을 포함하는 하측부;와 붐 슬류 베어링(50) 위에 배치된 하측 파이론(21)과 상기 하측 파이론(21)보다 더 좁은 폭을 가지고 하측 파이론(21)의 상면 양측에서 수직 상방으로 각각 돌출되게 설치된 상측 파이론(22)로 구성된 파이론(20)과, 일측 단부에 카운터 웨이트(41a)를 가지고 상측 파이론(22)의 상단에 수평으로 180° 회전할 수 있게 힌지 연결되어 있는 카운터 웨이트 붐(41)과, 카운터 웨이트 붐(41)의 단부 중 카운터 웨이트(41a)와 반대측 단부에 수직 하방으로 설치된 버킷 엘리베이터(30)와, 카운터 웨이트 붐(41)의 하단부에 평행하되 아래로 간격을 두고 버킷 엘리베이터(30)와 상측 파이론(22) 사이에 연결된 붐 컨베이어(42)를 포함하는 상측부;를 포함하는 항만용 연속하역기의 상기 상측부의 전도를 예방하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치로서, 상기 하측 파이론(21)은, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 하측 파이론(21)의 하면에서 수직 하방으로 연장된 한 쌍의 제1 브라켓(61)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제1 브라켓(61)에 힌지를 통해 힌지 연결된 한 쌍의 제2 브라켓(62)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제2 브라켓(62)의 양측 단부에 고정되게 연결된 한 쌍의 제3 브라켓(62a)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제3 브라켓(62a)의 하측 단부 인접부에 상기 상측부의 무게를 측정하는 핀 로드셀(65)을 통해 힌지 연결된 한 쌍의 제4 브라켓(63)과, 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 사이에서 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 하단 양측 단부 인접부에 각각 힌지를 통해 포털(11) 상에서 구르면서 회전할 수 있게 연결된 바퀴(64)와, 한 쌍의 제4 브라켓(63) 중 하나의 내측면에 설치되어 핀 로드셀(65)에서 측정된 측정값을 계측선(w)을 통해 수신하여 관리자의 휴대폰(68)이나 관제실의 단말기(69)로 송신하는 통신부(66)와, 상기 하나의 내측면에 설치되고 통신부(66)에 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 축전지(67)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치는, 하측 파이론(21)의 하면에 등간격으로 설치되어 수평면에 대한 하측 파이론(21) 하면의 기울기를 측정하여 측정된 값을 통신부(66)로 송신할 수 있는 복수의 기울기 측정센서(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 해결수단에 의해서 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다.
첫째, 붐 슬류 베어링을 기준으로 위쪽에 배치된 상측부와 아래 쪽의 하측부를 포함하는 항만용 연속하역기의 장기간 사용시 상기 상측부의 회전으로 붐 슬류 베어링의 상면 중 일부가 마모되거나 베어링 고정볼트 파단 등의 손상이 이루어지면서 항만용 연속하역기의 상측부가 기울어지고 최종적으로는 전도되어 항만용 연속하역기가 파손되는 것을 예방하도록 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관리자가 휴대폰을 통해 또는 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관제실에 근무하는 인원이 단말기를 통해 핀 로드셀 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 확인하고 적절한 대응조치를 취할 수 있게 하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치를 제공하는 효과가 있다.
둘째, 핀 로드셀(65)과 기울기 측정센서(70)에서 측정되어 통신부(66)를 거쳐 송신되는 핀 로드셀(65) 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론(21) 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 그래픽 및 수치로 디스플레이하여 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 현장에 있는 관리자가 바로 상기 그래픽 및 수치를 육안으로 확인하여 적절한 대응조치를 취할 수 있도록 하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치가 설치된 항만용 연속하역기의 정면도이다.
도 2는 도 1의 항만용 연속하역기의 붐 슬류 베어링 및 이 붐 슬류 베어링 위의 상측부의 일 측면도이다.
도 3은 도 2에 대해 90°각도의 측면에서 본 항만용 연속하역기의 붐 슬류 베어링 및 이 붐 슬류 베어링 위의 상측부의 타 측면도이다.
도 4는 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 3의 바퀴부의 정면도이다.
도 6은 도 5의 핀 로드셀의 사시도이다.
도 7은 도 5의 B-B선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치를 이루는 구성요소의 블록도이다.
도 2는 도 1의 항만용 연속하역기의 붐 슬류 베어링 및 이 붐 슬류 베어링 위의 상측부의 일 측면도이다.
도 3은 도 2에 대해 90°각도의 측면에서 본 항만용 연속하역기의 붐 슬류 베어링 및 이 붐 슬류 베어링 위의 상측부의 타 측면도이다.
도 4는 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 3의 바퀴부의 정면도이다.
도 6은 도 5의 핀 로드셀의 사시도이다.
도 7은 도 5의 B-B선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치를 이루는 구성요소의 블록도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
또한, 본 발명에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치가 설치된 항만용 연속하역기의 정면도이고, 도 2는 도 1의 항만용 연속하역기의 붐 슬류 베어링 및 이 붐 슬류 베어링 위의 상측부의 일 측면도이며, 도 3은 도 2에 대해 90°각도의 측면에서 본 항만용 연속하역기의 붐 슬류 베어링 및 이 붐 슬류 베어링 위의 상측부의 타 측면도이고, 도 4는 도 2의 A-A선 단면도이며, 도 5는 도 3의 바퀴부의 정면도이고, 도 6은 도 5의 핀 로드셀의 사시도이며, 도 7은 도 5의 B-B선 단면도이고, 도 8은 본 발명의 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치를 이루는 구성요소의 블록도이다.
도 1 내지 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치는, 하측부와 상측부를 포함한다.
상기 하측부는, 지면 위의 레일에 결합되어 레일을 따라 이동할 수 있는 다리의 상단에 연결된 포털(11)과 상기 포털(11)의 중앙으로부터 편심되게 설치된 센터 포스트(12)를 포함하는 하측의 갠트리(10)와, 센터 포스트(12) 위에 설치된 붐 슬류 베어링(50)을 포함하고,
상기 상측부는, 붐 슬류 베어링(50) 위에 배치된 하측 파이론(21)과 상기 하측 파이론(21)보다 더 좁은 폭을 가지고 하측 파이론(21)의 상면 양측에서 수직 상방으로 각각 돌출되게 설치된 상측 파이론(22)로 구성된 파이론(20)과, 일측 단부에 카운터 웨이트(41a)를 가지고 상측 파이론(22)의 상단에 수평으로 180° 회전할 수 있게 힌지 연결되어 있는 카운터 웨이트 붐(41)과, 카운터 웨이트 붐(41)의 단부 중 카운터 웨이트(41a)와 반대측 단부에 수직 하방으로 설치된 버킷 엘리베이터(30)와, 카운터 웨이트 붐(41)의 하단부에 평행하되 아래로 간격을 두고 버킷 엘리베이터(30)와 상측 파이론(22) 사이에 연결된 붐 컨베이어(42)를 포함한다.
상기 하측 파이론(21)은, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 하측 파이론(21)의 하면에서 수직 하방으로 연장된 한 쌍의 제1 브라켓(61)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제1 브라켓(61)에 힌지를 통해 힌지 연결된 한 쌍의 제2 브라켓(62)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제2 브라켓(62)의 양측 단부에 고정되게 연결된 한 쌍의 제3 브라켓(62a)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제3 브라켓(62a)의 하측 단부 인접부에 상기 상측부의 무게를 측정하는 핀 로드셀(65)을 통해 힌지 연결된 한 쌍의 제4 브라켓(63)과, 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 사이에서 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 하단 양측 단부 인접부에 각각 힌지를 통해 포털(11) 상에서 구르면서 회전할 수 있게 연결된 바퀴(64)와, 한 쌍의 제4 브라켓(63) 중 하나의 내측면에 설치되어 핀 로드셀(65)에서 측정된 측정값을 계측선(w)을 통해 수신하여 관리자의 휴대폰(68)이나 관제실의 단말기(69)로 송신하는 통신부(66)와, 상기 하나의 내측면에 설치되고 통신부(66)에 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 축전지(67)를 포함한다.
위에 기재된 바와 같이, 한 쌍의 제1 브라켓(61)이 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 하측 파이론(21)의 하면에서 수직 하방으로 연장되어 있고, 한 쌍의 제2 브라켓(62)이 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제1 브라켓(61)에 힌지를 통해 힌지 연결되어 있으며, 한 쌍의 제3 브라켓(62a)이 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제2 브라켓(62)의 양측 단부에 고정되게 연결되어 있고, 한 쌍의 제4 브라켓(63)이 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제3 브라켓(62a)의 하측 단부 인접부에 상기 상측부의 무게를 측정하는 핀 로드셀(65)을 통해 힌지 연결되어 있음으로써, 핀 로드셀(65)에 인가되는 항만용 연속하역기 상측부의 무게, 즉 하중을 측정할 수 있으며, 한 쌍의 제3 브라켓(62a)이 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제2 브라켓(62)의 양측 단부에 고정되게 연결되어 있어서 핀 로드셀(65)이 설치되는 부분이 하측 파이론(21)의 하측에서 간격을 두고 양측에 위치하게 되는 것이므로 각 핀 로드셀(65)에 인가되는 상기 상측부의 무게, 하중이 다를 경우 더 무거운 쪽에서 붐 슬류 베어링(50)의 마모나 파손이 발생되었다고 판단하는 기준이 될 수 있다. 또한, 바퀴(64)가 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 사이에서 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 하단 양측 단부 인접부에 각각 힌지를 통해 포털(11) 상에서 구르면서 회전할 수 있게 연결되어 있음으로써, 핀 로드셀(65)에 인가되는 상기 상측부로부터의 하중이 회전할 수 있는 바퀴(64)로 전달되면서 포털(11)의 상면에 의해 지지되어 핀 로드셀(65)이 인가되는 무게를 측정할 수 있게 된다. 또한, 상기 하측 파이론(21)이 한 쌍의 제4 브라켓(63) 중 하나의 내측면에 설치되어 핀 로드셀(65)에서 측정된 측정값을 계측선(w)을 통해 수신하여 관리자의 휴대폰(68)이나 관제실의 단말기(69)로 송신하는 통신부(66)와, 상기 하나의 내측면에 설치되고 통신부(66)에 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 축전지(67)를 포함하고 있음으로써, 핀 로드셀(65)에 인가되어 측정된 상기 상측부의 무게의 측정값이 통신부(66)를 통해 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관리자의 휴대폰(68)이나 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관제실의 단말기(69)로 송신되므로 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관리자나 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관제실 근무 인원은 송신되는 측정값을 근거로 붐 슬류 베어링(50)의 마모나 파손 발생 여부 및 그에 따른 상기 상측부의 전도 위험성의 정도를 파악하여 즉각적인 대응조치(예, 붐 슬류 베어링의 교체, 수리 등)를 취할 수 있게 된다.
상기 핀 로드셀(65)과 관련하여, 제4 브라켓(63)과 제3 브라켓(62a)의 연결시 핀 로드셀(65)을 삽입하면, 상기 핀 로드셀(65)의 설치가 이루어진다.
상기 핀 로드셀(65)의 스트레인 게이지(65f)(65g)는 안전을 위하여 실링되어 있으며, 계측선(도시되지 않음)은 핀 로드셀(65)의 양쪽 단부 방향으로 나와서 접속이 되도록 되어 있다.
또한, 핀 로드셀(65)의 양쪽 단부인 결합부(65a)(65h)에는 스트레인 게이지(65f)(65g)에 전기적으로 연결된 계측선(w)을 보호하기 위한 보호관(도시되지 않음)을 설치하여 작업중에 계측선의 훼손을 방지할 수 있다.
도 6, 7에 도시된 바와 같이, 핀 로드셀(65)을 제4 브라켓(63)과 제3 브라켓(62a)에 결합시, 핀 로드셀(65)의 축부(65b)상에 간격을 두고 돌출,형성된 지지부(65c)(65e)로 인해, 스트레인 게이지(65f)(65g)는 제4 브라켓(63)과 제3 브라켓(62a)을 관통하면서 간섭받지 않고 그 구비된 상태를 그대로 유지할 수 있다. 따라서, 스트레인 게이지(65f)(65g)는 손상되지 않고, 그 부착상태를 그대로 유지할 수 있는 것이다.
상기 핀 로드셀(65)은 바퀴(60)의 회전시 출력되는 전기신호를 내부적으로 구성된 브릿지 회로를 이용하여 하중의 크기와 방향을 측정한다. 이러한 하중의 크기와 방향의 측정은 공학적인 이론 및 원리에 의해 산출가능한 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 스트레인 게이지(65f)(65g)는 핀 로드셀(65)을 통해 전달되는 전체 하중의 크기(굽힘모멘트 측정)만을 측정하여 산출할 수 있는 구조로서, 가장 단순한 구조를 이룬다.
또한, 다른 실시예에 있어서, 본 발명의 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치는, 위 구성 외에, 하측 파이론(21)의 하면에 등간격으로 설치되어 수평면에 대한 하측 파이론(21) 하면의 기울기를 측정하여 측정된 값을 통신부(66)로 송신할 수 있는 복수의 기울기 측정센서(70)를 더 포함한다. 이러한 구성에 따르면, 하측 파이론(21)의 하면에 등간격으로 설치된 복수의 기울기 측정센서(70)를 통해 수평면에 대한 하측 파이론(21) 하면의 기울기를 측정하여 측정된 값을 통신부(66)로 송신할 수 있음으로써, 측정된 하측 파이론(21) 하면의 기울기의 측정값이 통신부(66)를 통해 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관리자의 휴대폰(68)이나 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관제실의 단말기(69)로 송신되므로 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관리자나 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관제실 근무 인원은 송신되는 측정값을 근거로 붐 슬류 베어링(50)의 마모나 파손 발생 여부 및 그에 따른 상기 상측부의 전도 위험성의 정도를 파악하여 즉각적인 대응조치(예, 붐 슬류 베어링의 교체, 수리 등)를 더욱 확실하게 취할 수 있게 된다.
또한, 또 다른 실시예에 있어서, 본 발명의 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치는, 위 구성들 외에, 핀 로드셀(65)과 기울기 측정센서(70)에서 측정되어 통신부(66)를 거쳐 송신되는 핀 로드셀(65) 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론(21) 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 그래픽 및 수치로 디스플레이할 수 있도록 상기 하측부에 설치된 디스플레이부(미도시)를 더 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 핀 로드셀(65)과 기울기 측정센서(70)에서 측정되어 통신부(66)를 거쳐 송신되는 핀 로드셀(65) 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론(21) 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 그래픽 및 수치로 디스플레이하여 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 현장에 있는 관리자가 바로 상기 그래픽 및 수치를 육안으로 확인하여 적절한 대응조치를 취할 수 있다.
추가의 실시예에 있어서, 관리자의 휴대폰(68)이나 관제실의 단말기(69)는, 핀 로드셀(65)과 기울기 측정센서(70)에서 측정되어 통신부(66)를 거쳐 송신되는 핀 로드셀(65) 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론(21) 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 수치와 함께 그래픽으로 디스플레이하도록 구성된 앱(App)이 설치되어 있다. 이에 따르면, 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관리자나 항만용 연속하역기가 설치된 현장에서 원격한 위치에 있는 관제실 근무 인원도 앱을 통해 핀 로드셀(65)과 기울기 측정센서(70)에서 측정되어 통신부(66)를 거쳐 송신되는 핀 로드셀(65) 위치에서의 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론(21) 하면의 기울기에 대한 측정값을 수신하여 수치와 함께 그래픽으로 디스플레이할 수 있게 되어 상기 상측부의 무게 및 하측 파이론(21) 하면의 기울기에 대한 체감도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 갠트리
11 : 포털
12 : 센터 포스터
50 : 붐 슬류 베어링
20 : 파이론
21 : 하측 파이론
22 : 상측 파이론
30 : 버킷 엘리베이터
41 : 카운터 웨이트 붐
41a : 카운터 웨이트
42 : 붐 컨베이어
50 : 붐 슬류 베어링
61 : 제1 브라켓
62 : 제2 브라켓
62a : 제3 브라켓
63 : 제4 브라켓
64 : 바퀴
65 : 핀 로드셀
66 : 통신부
67 : 축전지
68 : 관리자의 휴대폰
69 : 관제실의 단말기
70 : 기울기 측정센서
w : 계측선
11 : 포털
12 : 센터 포스터
50 : 붐 슬류 베어링
20 : 파이론
21 : 하측 파이론
22 : 상측 파이론
30 : 버킷 엘리베이터
41 : 카운터 웨이트 붐
41a : 카운터 웨이트
42 : 붐 컨베이어
50 : 붐 슬류 베어링
61 : 제1 브라켓
62 : 제2 브라켓
62a : 제3 브라켓
63 : 제4 브라켓
64 : 바퀴
65 : 핀 로드셀
66 : 통신부
67 : 축전지
68 : 관리자의 휴대폰
69 : 관제실의 단말기
70 : 기울기 측정센서
w : 계측선
Claims (2)
- 지면 위의 레일에 결합되어 레일을 따라 이동할 수 있는 다리의 상단에 연결된 포털(11)과 상기 포털(11)의 중앙으로부터 편심되게 설치된 센터 포스트(12)를 포함하는 하측의 갠트리(10)와, 센터 포스트(12) 위에 설치된 붐 슬류 베어링(50)을 포함하는 하측부;와
붐 슬류 베어링(50) 위에 배치된 하측 파이론(21)과 상기 하측 파이론(21)보다 더 좁은 폭을 가지고 하측 파이론(21)의 상면 양측에서 수직 상방으로 각각 돌출되게 설치된 상측 파이론(22)로 구성된 파이론(20)과, 일측 단부에 카운터 웨이트(41a)를 가지고 상측 파이론(22)의 상단에 수평으로 180° 회전할 수 있게 힌지 연결되어 있는 카운터 웨이트 붐(41)과, 카운터 웨이트 붐(41)의 단부 중 카운터 웨이트(41a)와 반대측 단부에 수직 하방으로 설치된 버킷 엘리베이터(30)와, 카운터 웨이트 붐(41)의 하단부에 평행하되 아래로 간격을 두고 버킷 엘리베이터(30)와 상측 파이론(22) 사이에 연결된 붐 컨베이어(42)를 포함하는 상측부;를 포함하는 항만용 연속하역기의 상기 상측부의 전도를 예방하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치로서,
상기 하측 파이론(21)은, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 하측 파이론(21)의 하면에서 수직 하방으로 연장된 한 쌍의 제1 브라켓(61)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제1 브라켓(61)에 힌지를 통해 힌지 연결된 한 쌍의 제2 브라켓(62)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제2 브라켓(62)의 양측 단부에 고정되게 연결된 한 쌍의 제3 브라켓(62a)과, 내측 및 외측의 방향으로 서로 간격을 두고 제3 브라켓(62a)의 하측 단부 인접부에 상기 상측부의 무게를 측정하는 핀 로드셀(65)을 통해 힌지 연결된 한 쌍의 제4 브라켓(63)과, 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 사이에서 한 쌍의 제4 브라켓(63)의 하단 양측 단부 인접부에 각각 힌지를 통해 포털(11) 상에서 구르면서 회전할 수 있게 연결된 바퀴(64)와, 한 쌍의 제4 브라켓(63) 중 하나의 내측면에 설치되어 핀 로드셀(65)에서 측정된 측정값을 계측선(w)을 통해 수신하여 관리자의 휴대폰(68)이나 관제실의 단말기(69)로 송신하는 통신부(66)와, 상기 하나의 내측면에 설치되고 통신부(66)에 전기적으로 연결되어 전력을 공급하는 축전지(67)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치. - 제1항에 있어서,
하측 파이론(21)의 하면에 등간격으로 설치되어 수평면에 대한 하측 파이론(21) 하면의 기울기를 측정하여 측정된 값을 통신부(66)로 송신할 수 있는 복수의 기울기 측정센서(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220127474A KR102472610B1 (ko) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220127474A KR102472610B1 (ko) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102472610B1 true KR102472610B1 (ko) | 2022-12-02 |
Family
ID=84413139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220127474A KR102472610B1 (ko) | 2022-10-06 | 2022-10-06 | 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102472610B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117842729A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-04-09 | 南通港菱机械有限公司 | 一种装船机及其应用 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101344317B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2013-12-23 | 현대제철 주식회사 | 연속식 하역장치 |
| KR101919007B1 (ko) | 2017-10-27 | 2019-02-08 | (주) 오토탑 | 자동차 서모스탯용 왁스 봉입 케이스 제조장치 |
| KR20220036092A (ko) * | 2020-09-15 | 2022-03-22 | 주식회사 포스코 | 3FINEX 유동로 분광장입 대형 Bucket Elevator Chain 손상 및 수명예측 시스템 |
-
2022
- 2022-10-06 KR KR1020220127474A patent/KR102472610B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101344317B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2013-12-23 | 현대제철 주식회사 | 연속식 하역장치 |
| KR101919007B1 (ko) | 2017-10-27 | 2019-02-08 | (주) 오토탑 | 자동차 서모스탯용 왁스 봉입 케이스 제조장치 |
| KR20220036092A (ko) * | 2020-09-15 | 2022-03-22 | 주식회사 포스코 | 3FINEX 유동로 분광장입 대형 Bucket Elevator Chain 손상 및 수명예측 시스템 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117842729A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-04-09 | 南通港菱机械有限公司 | 一种装船机及其应用 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102472610B1 (ko) | 항만용 연속하역기 상측부의 전도예방용 안전장치 | |
| ES2644845T3 (es) | Una góndola para un generador de turbina eólica que incluye un aparato de elevación | |
| US7014054B2 (en) | Overturning moment measurement system | |
| CN206126750U (zh) | 车架底盘、移动式台车及钢管斜井维护系统 | |
| CN106219411A (zh) | 一种设有吊绳固定端连接装置的吊臂 | |
| US2820624A (en) | Weighing bottom block | |
| CN101823631B (zh) | 堆取料机俯仰机构的防护装置 | |
| CN208980288U (zh) | 一种移动式液压升降台 | |
| CN203582341U (zh) | 随升旋转式自衡塔吊 | |
| US3517761A (en) | Weighing bottom block | |
| CN202785546U (zh) | 称重装置及高空作业车 | |
| CN204661180U (zh) | 一种塔式起重机 | |
| CN102126683B (zh) | 集装箱正面吊运机防倾覆装置 | |
| CN211846943U (zh) | 一种塔吊安全预警装置 | |
| Kalairassan et al. | Analysis of load monitoring system in hydraulic mobile cranes | |
| JPH0958978A (ja) | カウンタウエイト装着状態検出方法，装置および過負荷防止装置 | |
| CN201971574U (zh) | 集装箱正面吊运机防倾覆装置 | |
| CN208071136U (zh) | 一种承重机构 | |
| CN207030682U (zh) | 一种用于房屋建筑施工的安全升降机 | |
| CN205932513U (zh) | 悬臂式斗轮堆取料机俯仰机构平衡检测装置 | |
| CN203877769U (zh) | 行车电子秤 | |
| CN218934416U (zh) | 智能自平衡吊盘固定系统 | |
| CN216945933U (zh) | 一种塔吊爬升架倾斜监测装置 | |
| CN217815946U (zh) | 一种煤气柜位测距仪安装座 | |
| CN215482391U (zh) | 基于双轨道架桥机防倾倒结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |