KR102472425B1

KR102472425B1 - Catheter assembly

Info

Publication number: KR102472425B1
Application number: KR1020200155701A
Authority: KR
Inventors: 정성민; 정인권; 전용표; 문영현
Original assignee: 주식회사 페라자
Priority date: 2020-11-19
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2022-12-01
Also published as: KR20220069168A

Abstract

본 발명은, 휨 가능 단부를 구비하는 메인 샤프트; 상기 메인 샤프트 중 상기 휨 가능 단부가 차지하는 영역과 다른 영역에서 상기 메인 샤프트에 결합되는 핸들; 및 상기 휨 가능 단부와 상기 핸들을 연결하는 연결 와이어를 포함하고, 상기 핸들은, 본체; 상기 연결 와이어에 결합된 채로 상기 본체에 조작 가능하게 설치되어, 조작 방향을 따라 조작됨에 의해 상기 연결 와이어를 당겨서 상기 휨 가능 단부가 휘어지게 하는 조작 유닛; 및 상기 조작 유닛을 상기 조작 방향에 반하는 복원 방향을 따라 복귀시키도록 구성되어, 상기 연결 와이어가 풀어지면서 상기 휨 가능 단부가 펴지게 하는 복원 유닛을 포함하는, 카테터 장치를 제공한다.The present invention, the main shaft having a bendable end; a handle coupled to the main shaft in an area different from an area occupied by the bendable end of the main shaft; and a connecting wire connecting the bendable end and the handle, wherein the handle comprises: a main body; an operating unit coupled to the connecting wire and operably installed on the main body to pull the connecting wire and bend the bendable end by being manipulated along an operating direction; and a restoring unit configured to return the manipulating unit along a restoring direction opposite to the manipulating direction, such that the bendable end is stretched while the connecting wire is released.

Description

Catheter device {CATHETER ASSEMBLY}

본 발명은 카테터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a catheter device.

최근, 환자의 질병 치료 후 회복의 효과를 증진하기 위하여 최소 침습 수술을 하는 기술에 대한 연구가 많아지고 있다.[0003] Recently, research on techniques for performing minimally invasive surgery is increasing in order to enhance the effect of recovery after treatment of a patient's disease.

이러한, 최소 침습 수술은 카테터(catheter)를 사용하는 방법이 대표적이다. 카테터는 의료용 소재를 이용하여 압출 성형한 얇은 관으로써, 인체에 삽입하는 의료용 기구이다. 카테터는 유연하고 부드러운 특성으로 인해, 그 구조 자체가 휘어지도록 구성되며, 수술이나 시술을 체내에서 진행할 경우, 체내의 모세혈관이나 장기, 조직 등에 손상을 일으킬 가능성이 적은 편이다.Such minimally invasive surgery is representative of a method using a catheter. A catheter is a thin tube extruded from a medical material and is a medical device inserted into the human body. Due to its flexible and soft nature, the structure itself is configured to be bent, and when a surgery or procedure is performed inside the body, there is little possibility of causing damage to capillaries, organs, or tissues in the body.

카테터는 심혈관, 비뇨, 위장, 신경 혈관과 같은 다양한 질환 분야에서 응용되고 있다. 현재, 카테터를 이용한 수술이나 시술 방법 중 가장 보편적인 방법은 혈관중재법이다. 혈관중재법은 카테터를 혈관에 삽입하여 두경부 또는 복부와 같이, 치료를 목적으로 하는 체내 조직에 조영제, 약제 및 색전 물질들을 주입하는 방법이다. 최근 뇌혈관 질환 및 심혈관 질환의 증가로 인해, 혈관중재법의 일종인 동맥류 및 혈관을 박리하는 혈관색전술이나 혈관협착증에 대하여 스텐트 삽입술을 사용하는 경우가 증가하고 있는 추세이다.Catheters are applied in various diseases such as cardiovascular, urinary, gastrointestinal, and neurovascular. Currently, the most common method of surgery or procedure using a catheter is vascular intervention. Vascular intervention is a method in which a catheter is inserted into a blood vessel to inject contrast agents, drugs, and embolic substances into body tissues for treatment, such as the head, neck or abdomen. Due to the recent increase in cerebrovascular disease and cardiovascular disease, the use of stent insertion for vascular stenosis or vascular embolization, which is a type of vascular intervention, is increasing.

한편, 체내의 혈관은 직경이 매우 작고, 분기와 굽은 구조가 많은 구조적 특징을 가진다. 그런데, 혈관과 관련된 질환은 대부분 혈관의 분기점 및 굴곡부에서 발생하므로, 혈관중재법을 이용하여 수술을 할 경우, 종래에는 카테터에 포함된 다양한 가이드 와이어(guide wire)를 이용하여, 카테터가 정확한 병변 위치에 도달하도록 조종하였다.On the other hand, blood vessels in the body have a very small diameter and have many structural features such as branching and bending. By the way, since most vascular-related diseases occur at bifurcations and bends of blood vessels, when surgery is performed using the vascular intervention method, conventionally, various guide wires included in the catheter are used to position the catheter accurately at the location of the lesion. steered to reach.

그러나 이렇게 가이드 와이어를 사용하여 수술하는 종래의 방법은, 카테터가 혈관 내부로 더 깊숙이 진입할수록 가이드 와이어를 여러 번 교환해서 삽입할 필요가 있었으며, 이로 인해 수술 시간이 증가하고, 자체 강성이 강한 가이드 와이어의 사용으로 인하여, 수술 시 체내 조직에 손상을 입히고 이로 인해 합병증을 유발할 가능성이 컸다. 관련한 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2018-0109574호(2018.10.08)이 있다. However, in the conventional method of surgery using a guide wire, it was necessary to exchange and insert the guide wire several times as the catheter went deeper into the blood vessel. Due to the use of , there was a high possibility of causing damage to internal tissues during surgery and causing complications. As related prior art, there is Korean Patent Publication No. 10-2018-0109574 (October 8, 2018).

본 발명의 일 목적은, 선단부의 진입 방향을 조절할 수 있게 하면서도, 선단부가 방향 전환 후 자동으로 중립 상태로 복귀할 수 있도록 하는, 카테터 장치를 제공하는 것이다.One object of the present invention is to provide a catheter device that allows the tip to automatically return to a neutral state after changing direction while allowing the entry direction of the tip to be adjusted.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 카테터 장치는, 휨 가능 단부를 구비하는 메인 샤프트; 상기 메인 샤프트 중 상기 휨 가능 단부가 차지하는 영역과 다른 영역에서 상기 메인 샤프트에 결합되는 핸들; 및 상기 휨 가능 단부와 상기 핸들을 연결하는 연결 와이어를 포함하고, 상기 핸들은, 본체; 상기 연결 와이어에 결합된 채로 상기 본체에 조작 가능하게 설치되어, 조작 방향을 따라 조작됨에 의해 상기 연결 와이어를 당겨서 상기 휨 가능 단부가 휘어지게 하는 조작 유닛; 및 상기 조작 유닛을 상기 조작 방향에 반하는 복원 방향을 따라 복귀시키도록 구성되어, 상기 연결 와이어가 풀어지면서 상기 휨 가능 단부가 펴지게 하는 복원 유닛을 포함할 수 있다.A catheter device according to an aspect of the present invention for realizing the above object includes a main shaft having a bendable end; a handle coupled to the main shaft in an area different from an area occupied by the bendable end of the main shaft; and a connecting wire connecting the bendable end and the handle, wherein the handle comprises: a main body; an operating unit coupled to the connecting wire and operably installed on the main body to pull the connecting wire and bend the bendable end by being manipulated along an operating direction; and a restoring unit configured to return the operating unit along a restoring direction opposite to the manipulating direction, so that the bendable end is stretched while the connecting wire is unwound.

여기서, 상기 조작 유닛은, 상기 연결 와이어가 연결되고, 상기 본체에 회전 조작 가능하게 설치되는 권취 휠을 포함하고, 상기 복원 유닛은, 상기 권취 휠을 상기 복원 방향을 따라 탄성적으로 편향시키는 탄성체를 포함할 수 있다. Here, the operating unit includes a winding wheel connected to the connection wire and rotatably installed on the main body, and the recovery unit comprises an elastic body that elastically deflects the winding wheel along the restoration direction. can include

여기서, 상기 복원 유닛은, 제1 나사산을 구비하고, 상기 권취 휠에 연결되는 종동 휠; 및 상기 제1 나사산에 맞물리는 제2 나사산을 구비하고, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되는 원동 휠을 더 포함하고, 상기 탄성체는, 상기 원동 휠을 탄성적으로 편향시키도록 배치될 수 있다. Here, the restoring unit may include: a driven wheel having a first screw thread and connected to the winding wheel; and a driving wheel having a second screw thread engaged with the first screw thread and rotatably installed on the main body, wherein the elastic body may be disposed to elastically deflect the driving wheel.

여기서, 상기 원동 휠은, 외주면에 상기 제2 나사산을 구비하는 링형 몸체를 포함하고, 상기 본체는, 상기 링형 몸체의 중공부에 배치되는 고정축을 포함하고, 상기 탄성체는, 상기 고정축과 상기 링형 몸체를 연결하는 판 스프링을 포함할 수 있다. Here, the driving wheel includes a ring-shaped body having the second screw thread on an outer circumferential surface, the body includes a fixed shaft disposed in a hollow part of the ring-shaped body, and the elastic body includes the fixed shaft and the ring-shaped body. It may include a leaf spring connecting the body.

여기서, 상기 종동 휠은, 상기 원동 휠의 직경보다 큰 직경을 갖을 수 있다. Here, the driven wheel may have a larger diameter than the diameter of the driven wheel.

여기서, 상기 조작 유닛은, 상기 권취 휠에 결합되는 한 쌍의 조작 노브를 더 포함하고, 상기 원동 휠은, 한 쌍으로 구비되어, 상기 권취 휠 및 상기 한 쌍의 조작 노브에 의해 구획되는 두 개의 영역에 각각 배치될 수 있다. Here, the control unit further includes a pair of control knobs coupled to the take-up wheel, and the driving wheel is provided as a pair, and the two control knobs are divided by the take-up wheel and the pair of control knobs. Can be placed in each area.

여기서, 상기 연결 와이어는, 한 쌍으로 구비되어, 상기 한 쌍의 조작 노브 각각에 대응하도록 상기 권취 휠에 결합될 수 있다. Here, the connection wires may be provided as a pair and coupled to the winding wheel to correspond to each of the pair of control knobs.

여기서, 상기 메인 샤프트는, 상기 권취 휠과 상기 종동 휠 사이의 공간을 지나도록 배치될 수 있다. Here, the main shaft may be arranged to pass through a space between the take-up wheel and the driven wheel.

여기서, 상기 핸들은, 상기 본체에 이동 가능하게 설치되어, 일 위치에서 상기 조작 유닛이 조작되지 않도록 잠금하는 잠금 레버를 더 포함할 수 있다. Here, the handle may further include a locking lever movably installed on the main body and locking the operation unit from being manipulated at one position.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 카테터 장치에 의하면, 메인 샤프트의 휨 가능 단부는 핸들의 조작 유닛에 대한 시술자의 조작에 의해 그에 연결된 연결 와이어의 작용에 의해 방향 전환이 되는 것이고, 또한 복원 유닛에 의해 방향이 다시 중립 상태로 복귀되는 것이다. 그에 의해, 메인 샤프트를 굴록이 많은 혈관 내로 삽입하는 경우에도, 시술자는 그의 방향을 전환하면서 용이하게 혈관 내로 삽입할 수 있게 된다. According to the catheter device according to the present invention configured as described above, the bendable end of the main shaft is changed in direction by the action of the connection wire connected thereto by the operator's manipulation of the handle manipulation unit, and also to the restoration unit direction returns to the neutral state. As a result, even when inserting the main shaft into a blood vessel with many veins, the operator can easily insert it into the blood vessel while changing its direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터 장치(100)에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 카테터 장치(100)에 대한 일 조작 상태를 보인 평면도이다.
도 3은 도 1의 카테터 장치(100)에 대한 다른 조작 상태를 보인 평면도이다.
도 4는 도 1의 카테터 장치(100)에서 잠금 레버(148)의 조작 전후를 설명하기 위한 요부의 평면도이다.
도 5는 도 1의 카테터 장치(100)에 대한 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 요부를 다른 각도에서 보인 사시도이다.
도 7은 도 5의 잠금 레버(148)에 대한 사시도이다. 1 is a perspective view of a catheter device 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an operating state of the catheter device 100 of FIG. 1 .
FIG. 3 is a plan view showing another operating state of the catheter device 100 of FIG. 1 .
FIG. 4 is a plan view of a main part for explaining before and after manipulation of the locking lever 148 in the catheter device 100 of FIG. 1 .
FIG. 5 is an exploded perspective view of the catheter device 100 of FIG. 1 .
Figure 6 is a perspective view showing the main part of Figure 5 from another angle.
FIG. 7 is a perspective view of the lock lever 148 of FIG. 5 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카테터 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a catheter device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components even in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터 장치(100)에 대한 사시도이다.1 is a perspective view of a catheter device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 카테터 장치(100)는, 메인 샤프트(110)와 핸들(130)을 포함할 수 있다.Referring to this figure, the catheter device 100 may include a main shaft 110 and a handle 130.

메인 샤프트(110)는 혈관 내로 삽입되는 부분으로서, 튜브와 같은 형태를 가질 수 있다. 메인 샤프트(110)에는 내강(lumen, 內腔)이 형성될 수 있다. 내강은 조영제의 주입 내지 회수를 위한 통로 등으로서 기능할 수 있다. 메인 샤프트(110)의 자유 단부 측의 휨 가능 단부(111)는 심장 등 굴곡이 많은 혈관으로 삽입되는 부분으로서, 그 굴곡에 대응하여 휘어질 수 있도록 연성도가 높은 물질로 제조될 수 있다. 휨 가능 단부(111)의 말단에 설치된 엔드팁(113)은 다른 부분보다 유연한 재질로 형성되어, 혈관에 상처를 내지 않도록 할 수 있다. 메인 샤프트(110)의 다른 단부인 고정 단부(116)에는 후술할 핸들(130)이 고정된다. The main shaft 110 is a portion inserted into a blood vessel and may have a tube-like shape. A lumen may be formed in the main shaft 110 . The lumen may function as a passage for injection or recovery of contrast medium. The bendable end 111 at the free end side of the main shaft 110 is a portion inserted into a blood vessel with many bends, such as the heart, and may be made of a material with high flexibility so as to be bent corresponding to the bend. The end tip 113 installed at the distal end of the bendable end 111 is made of a more flexible material than other parts, so that blood vessels are not injured. A handle 130 to be described later is fixed to the fixed end 116, which is the other end of the main shaft 110.

핸들(130)은 메인 샤프트(110)에 결합되며, 시술자가 조작하기 위한 구성이다. 핸들(130)은 본체(131)와 조작 유닛(136), 그리고 잠금 레버(148) 등을 포함할 수 있다. 본체(131)는 조작 유닛(136) 등이 설치되는 대상이 됨과 동시에, 시술자가 손에 쥐는 대상이 되기도 한다. 조작 유닛(136)은 본체(131)에 대해 조작, 구체적으로 회전 조작된다. 잠금 레버(148)는 조작 유닛(136)을 잠금 또는 잠금 해제하기 위해 조작되는 구성이다. The handle 130 is coupled to the main shaft 110 and is a configuration for an operator to manipulate. The handle 130 may include a main body 131, a control unit 136, and a locking lever 148. The main body 131 is an object to which the operation unit 136 and the like are installed and, at the same time, an object to be held by an operator. The operation unit 136 is operated with respect to the main body 131, specifically rotationally operated. The lock lever 148 is a component operated to lock or unlock the operation unit 136.

핸들(130)에서 조작 유닛(136) 및 잠금 레버(148)의 조작에 대해서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Operations of the operating unit 136 and the lock lever 148 on the handle 130 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

먼저, 도 2는 도 1의 카테터 장치(100)에 대한 일 조작 상태를 보인 평면도이고, 도 3은 도 1의 카테터 장치(100)에 대한 다른 조작 상태를 보인 평면도이다. First, FIG. 2 is a plan view showing one operating state of the catheter device 100 of FIG. 1 , and FIG. 3 is a plan view showing another operating state of the catheter device 100 of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 시술자가 조작 유닛(136)을 시계 방향(R₁)으로 회전 조작함에 따라서는, 메인 샤프트(110)의 휨 가능 단부(111)가 시계 방향으로 휘어지게 된다. Referring to FIG. 2 , as the operator rotates the manipulation unit 136 in a clockwise direction R ₁ , the bendable end 111 of the main shaft 110 is bent clockwise.

그와 반대로, 도 3을 참조하면, 시술자가 조작 유닛(136)을 반시계 방향(R₂)으로 회전 조작함에 따라서는, 메인 샤프트(110)의 휨 가능 단부(111)가 반시계 방향으로 휘어지게 된다. On the contrary, referring to FIG. 3, as the operator rotates the operating unit 136 in a counterclockwise direction (R ₂ ), the bendable end 111 of the main shaft 110 is bent counterclockwise. will lose

이러한 휨 가능 단부(111)의 휘어짐에 의하여, 메인 샤프트(110)는 혈관 내에 삽입되는 중에 혈관의 굴곡에 의해 장애를 겪지는 않게 될 수 있다. Due to the bending of the bendable end 111, the main shaft 110 may not experience obstacles due to the bending of the blood vessel while being inserted into the blood vessel.

다음으로, 도 4는 도 1의 카테터 장치(100)에서 잠금 레버(148)의 조작 전후를 설명하기 위한 요부의 평면도이다.Next, FIG. 4 is a plan view of a main part for explaining before and after manipulation of the locking lever 148 in the catheter device 100 of FIG. 1 .

본 도면을 참조하면, 조작 유닛(136)은 잠금 레버(148)에 의해 일 상태로 고정될 수 있다. 구체적으로, 조작 유닛(136)은 시계 방향(R₁) 또는 반시계 방향(R₂)으로 회전된 상태, 혹은 본 도면과 같이 중립 상태에서 고정될 수 있다. Referring to this drawing, the control unit 136 may be fixed in one state by the locking lever 148 . Specifically, the manipulation unit 136 may be fixed in a state rotated in a clockwise direction (R ₁ ) or counterclockwise direction (R ₂ ), or in a neutral state as shown in this drawing.

이는 잠금 레버(148)가 핸들(130)의 본체(131)에 대해 전진함에 의해 달성될 수 있다. 그와 반대로, 잠금 레버(148)가 후진하게 되면, 조작 유닛(136)은 잠금 상태에서 해제 상태로 전환될 수 있다. This may be accomplished by advancing the locking lever 148 relative to the body 131 of the handle 130 . Conversely, when the locking lever 148 moves backward, the operation unit 136 can be switched from a locked state to an unlocked state.

이상에서, 조작 유닛(136)에 대한 조작에 따른 메인 샤프트(110)의 휘어짐, 나아가 메인 샤프트(110)의 중립 상태로의 자동 복귀 등과 달성하기 위한 구체적 구성은, 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다. In the above, the specific configuration for achieving the bending of the main shaft 110 according to the manipulation of the operation unit 136, and further, the automatic return of the main shaft 110 to a neutral state, etc., with reference to FIGS. 5 to 7 Explain.

먼저, 도 5는 도 1의 카테터 장치(100)에 대한 분해 사시도이다. First, FIG. 5 is an exploded perspective view of the catheter device 100 of FIG. 1 .

본 도면을 참조하면, 카테터 장치(100)는 메인 샤프트(110)와 핸들(130)에 더하여, 연결 와이어(150)를 더 포함할 수 있다. 연결 와이어(150)는 메인 샤프트(110)와 핸들(130)을 연결하는 것이다. 구체적으로, 연결 와이어(150)는 메인 샤프트(110) 내로 연장하여 그의 일 단은 휨 가능 단부(111)에 연결된다. 연결 와이어(150)의 타 단은 핸들(130), 구체적으로 권취 휠(137)에 연결된다. 연결 와이어(150)는 조작 유닛(136)이 조작됨에 따라 휨 가능 단부(111)를 당겨서 그가 휘어지게 한다. 이러한 연결 와이어(150)는 한 쌍으로 구비되어, 휨 가능 단부(111)가 좌측 또는 우측으로 휘어지게 할 수 있다. Referring to this figure, the catheter device 100 may further include a connecting wire 150 in addition to the main shaft 110 and the handle 130 . The connecting wire 150 connects the main shaft 110 and the handle 130 . Specifically, the connecting wire 150 extends into the main shaft 110 and one end thereof is connected to the bendable end 111 . The other end of the connecting wire 150 is connected to the handle 130, specifically to the winding wheel 137. The connecting wire 150 pulls the bendable end 111 so that it bends as the operating unit 136 is operated. These connection wires 150 are provided as a pair, so that the bendable end 111 can be bent to the left or right.

다시 핸들(130)에 대해 설명하자면, 핸들(130)은 본체(131), 조작 유닛(136), 그리고 복원 유닛(141)을 가질 수 있다.Referring again to the handle 130 , the handle 130 may have a body 131 , an operation unit 136 , and a restoration unit 141 .

본체(131)는 상부 몸체(132)와 하부 몸체(133)가 결합된 것으로 구성될 수 있다. 상부 몸체(132)에는 관통홀(132a)과 결합홈(132b)이 형성될 수 있다. 결합홈(132b)은 한 쌍으로 구비되고, 관통홀(132a)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 하부 몸체(133)에는 지지홈(133a)와 결합홈(133b)가 형성될 수 있다. 결합홈(133b) 역시 한 쌍으로 구비되고, 지지홈(133a)을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. The main body 131 may be composed of a combination of an upper body 132 and a lower body 133. A through hole 132a and a coupling groove 132b may be formed in the upper body 132 . Coupling grooves 132b may be provided as a pair and may be symmetrically disposed with respect to the through hole 132a. A support groove 133a and a coupling groove 133b may be formed in the lower body 133 . Coupling grooves 133b are also provided as a pair, and may be symmetrically disposed with respect to the support groove 133a.

조작 유닛(136)은 시술자가 조작 방향을 따라 회전 조작하는 대상이 되는 구성이다. 조작 유닛(136)은, 앞서 설명한 권취 휠(137)에 더하여, 조작 노브(138)를 더 가질 수 있다. 권취 휠(137)은 연결 와이어(150)가 결합되는 대상이라면, 조작 노브(138)는 권취 휠(137)을 회전 조작하기 위해 시술자가 조작하는 대상이 될 수 있다. 그에 의해, 권취 휠(137)이 대체로 원판 형태를 갖는 반면에, 조작 노브(138)는 권취 휠(137)에서 돌출한 돌기와 같은 형태를 가질 수 있다. 조작 노브(138)는 한 쌍의 연결 와이어(150) 각각에 대응하여 한 쌍으로 구비될 수 있다. 한 쌍의 조작 노브(138)는 본체(131)의 양 측방으로 돌출되게 배열될 수 있다. 조작 노브(138)가 없는 경우라면, 권취 휠(137) 자체가 본체(131) 외부로 돌출되어서, 시술자는 권취 휠(137)을 조작 방향으로 회전 조작할 수도 있을 것이다. The manipulation unit 136 is a component to which an operator rotates and manipulates along the manipulation direction. The operation unit 136 may further include an operation knob 138 in addition to the winding wheel 137 described above. If the winding wheel 137 is an object to which the connection wire 150 is coupled, the manipulation knob 138 may be an object manipulated by an operator to rotate the winding wheel 137 . Accordingly, while the take-up wheel 137 generally has a disc shape, the operation knob 138 may have a protrusion protruding from the take-up wheel 137 . The manipulation knobs 138 may be provided as a pair corresponding to each of the pair of connection wires 150 . A pair of control knobs 138 may be arranged to protrude from both sides of the main body 131 . If there is no operating knob 138, the winding wheel 137 itself protrudes outside the main body 131, so that the operator may rotate the winding wheel 137 in the operating direction.

복원 유닛(141)은 조작 유닛(136)을 조작 방향에 반하는 복원 방향을 따라 자동으로 복귀시키는 구성이다. 이러한 복원 유닛(141)의 작동에 의해, 권취 휠(137)에 감겼던 연결 와이어(150)가 풀리고 권취 휠(137)에 감기지 않았던 연결 와이어(150)가 감기게 되면서, 휨 가능 단부(111)는 펴지게 된다. The restoring unit 141 is a component that automatically returns the operating unit 136 along a restoring direction opposite to the operating direction. By the operation of the restoring unit 141, the connecting wire 150 wound around the winding wheel 137 is unwound and the connecting wire 150 not wound around the winding wheel 137 is wound, and the bendable end 111 ) will unfold.

복원 유닛(141)은 권취 휠(137)을 복원하기 위해, 권취 휠(137)을 복원 방향으로 탄성적으로 탄성체(142)를 가질 수 있다. 탄성체(142)는 권취 휠(137)을 조작 방향에 반하는 복원 방향으로 회전하도록 탄성력을 발휘하는 것이라면, 어떤 구성도 가능할 것이다. 본 실시예에서 탄성체(142)는 원동 휠(143) 및 종동 휠(144)과 함께 작동하게 된다. The restoration unit 141 may have an elastic body 142 that elastically moves the winding wheel 137 in a restoration direction in order to restore the winding wheel 137 . The elastic body 142 may be configured in any configuration as long as it exerts an elastic force to rotate the take-up wheel 137 in a restoration direction opposite to the operating direction. In this embodiment, the elastic body 142 works together with the driving wheel 143 and the driven wheel 144.

먼저, 종동 휠(144)은 권취 휠(137)에 연결되는 휠로서, 그의 외주면에는 제1 나사산이 형성될 수 있다. 그에 대응하여, 원동 휠(143)은 종동 휠(144)에 맞물린 채로 본체(131)에 회전 가능하게 배치되며, 제1 나사산과 맞물리는 제2 나사산을 외주면에 구비할 수 있다. 여기서, 탄성체(142)는 원동 휠(143)을 탄성적으로 편향시키도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 원동 휠(143)이 링형 몸체일 때, 고정축(134)은 원동 휠(143)의 중공부에 배치되고, 탄성체(142)는 원동 휠(143)의 중공부 내에서 원동 휠(143)과 고정축(134)을 연결하게 된다. 이러한 탄성체(142)는 나선 형태로 감겨진 판 스프링일 수 있다. 또한, 고정축(134)은 결합홈(132b 및 133b)에 삽입되어 본체(131)에 결합될 수 있다. First, the driven wheel 144 is a wheel connected to the take-up wheel 137, and a first screw thread may be formed on its outer circumferential surface. Correspondingly, the driven wheel 143 is rotatably disposed on the main body 131 while being engaged with the driven wheel 144, and may have a second screw thread engaged with the first screw thread on the outer circumferential surface. Here, the elastic body 142 may be disposed to bias the driving wheel 143 elastically. Specifically, when the drive wheel 143 is a ring-shaped body, the fixed shaft 134 is disposed in the hollow portion of the drive wheel 143, and the elastic body 142 is placed in the hollow portion of the drive wheel 143 ( 143) and the fixed shaft 134 are connected. The elastic body 142 may be a leaf spring wound in a spiral shape. In addition, the fixed shaft 134 may be inserted into the coupling grooves 132b and 133b and coupled to the main body 131 .

여기서, 종동 휠(144)은 원동 휠(143)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다. 그에 의해, 원동 휠(143)의 회전 속도에 비하여 종동 휠(144)의 회전 속도는 낮아진다. 이는 권취 휠(137)이 저속으로 원위치되게 하여서, 휨 가능 단부(111) 역시 저속으로 중립 상태로 복귀하게 한다. 그로 인해, 휨 가능 단부(111)의 빠른 방향 전환에 의해 혈관이 손상되는 것이 방지될 수 있다. Here, the driven wheel 144 may have a larger diameter than the diameter of the driven wheel 143 . As a result, the rotational speed of the driven wheel 144 is lowered compared to the rotational speed of the driving wheel 143 . This causes the take-up wheel 137 to return to its original position at a low speed, so that the bendable end 111 also returns to its neutral state at a low speed. As a result, it is possible to prevent blood vessels from being damaged by rapid direction change of the bendable end 111 .

원동 휠(143)은 한 쌍으로 구비될 수 있다. 그로 인하여, 원동 휠(143)은 권취 휠(137) 및 한 쌍의 조작 노브(138)에 의해 구획되는 두 개의 영역에 각각 배치될 수 있다. 그로 인하여, 종동 휠(144)을 복원 방향으로 편향시키는 탄성력은 종동 휠(144)의 양측에서 대칭적으로 작용하게 된다. The driving wheels 143 may be provided as a pair. Therefore, the driving wheel 143 can be respectively disposed in two regions divided by the winding wheel 137 and the pair of operating knobs 138. Thereby, the elastic force for biasing the driven wheel 144 in the restoring direction acts symmetrically on both sides of the driven wheel 144.

도 6은 도 5의 요부를 다른 각도에서 보인 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing the main part of Figure 5 from another angle.

본 도면을 참조하면, 메인 샤프트(110)는 권취 휠(137)과 종동 휠(144) 사이의 공간을 지나도록 배치될 수 있다. 이를 위하여, 핸들(130)은 그들 사이에 형성되는 관통홀(146)을 가질 수 있다. Referring to this drawing, the main shaft 110 may be arranged to pass through a space between the take-up wheel 137 and the driven wheel 144. To this end, the handle 130 may have a through hole 146 formed therebetween.

이러한 관통홀(146)에 의해, 권취 휠(137) 및 종동 휠(144)의 회전 중에 메인 샤프트(110)는 일정 영역 내에만 위치하게 된다. 그로 인하여, 메인 샤프트(110)가 권취 휠(137) 등의 회전에 지장을 주는 일을 막을 수 있게 된다.Due to this through hole 146, the main shaft 110 is located only within a certain area during rotation of the take-up wheel 137 and the driven wheel 144. As a result, it is possible to prevent the main shaft 110 from interfering with the rotation of the take-up wheel 137 or the like.

나아가, 권취 휠(137) 중 조작 노브(138)에 대응하는 영역에 형성되는 고정홀(137a)에는 대응하는 연결 와이어(150)가 삽입 고정될 수 있다. Furthermore, a corresponding connection wire 150 may be inserted and fixed into a fixing hole 137a formed in a region corresponding to the manipulation knob 138 of the winding wheel 137 .

또한, 권취 휠(137)의 상부에는 잠금지지부(147)가 형성될 수 있다. 잠금지지부(147)는 상부 몸체(132)에 대해 권취 휠(137)을 회전 가능하게 지지하면서도, 잠금홈(147a)을 형성하게 된다. In addition, a lock support portion 147 may be formed on the upper portion of the winding wheel 137 . The locking support 147 forms a locking groove 147a while rotatably supporting the take-up wheel 137 with respect to the upper body 132 .

도 7은 도 5의 잠금 레버(148)에 대한 사시도이다. FIG. 7 is a perspective view of the lock lever 148 of FIG. 5 .

본 도면을 참조하면, 잠금 레버(148)는 조작부(148a)와 잠금 턱(148b)을 포함할 수 있다. Referring to this drawing, the locking lever 148 may include a manipulation unit 148a and a locking jaw 148b.

조작부(148a)는 시술자가 잠금 레버(148)를 전진, 또는 후진을 위해 밀거나 당기는 대상이 되는 부분이다. 잠금 턱(148b)은 조작부(148a)에 탈착 결합되어, 전진 조작됨에 따라 잠금홈(147a)에 끼워지는 부분이다. 잠금 턱(148b)이 잠금홈(147a)에 끼워지면, 조작 유닛(136)은 회전 조작되지 못하게 된다. The control unit 148a is a part to which an operator pushes or pulls the locking lever 148 to move it forward or backward. The locking jaw 148b is detachably coupled to the control unit 148a and fitted into the locking groove 147a as it is moved forward. When the locking jaw 148b is fitted into the locking groove 147a, the operation unit 136 cannot be rotated.

상기와 같은 카테터 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. Such a catheter device is not limited to the configuration and operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications can be made by selectively combining all or part of each embodiment.

100: 카테터 장치 110: 메인 샤프트
111: 휨 가능 단부 130: 핸들
131: 본체 136: 조작 유닛
137: 권취 휠 138: 조작 노브
141: 복원 유닛 142: 탄성체
143: 원동 휠 144: 종동 휠
148: 잠금 레버 150: 연결 와이어100: catheter device 110: main shaft
111: bendable end 130: handle
131 main body 136 control unit
137: winding wheel 138: operation knob
141: restoration unit 142: elastic body
143: driving wheel 144: driven wheel
148: lock lever 150: connecting wire

Claims

a main shaft having a bendable end; a handle coupled to the main shaft in an area different from an area occupied by the bendable end of the main shaft; and a connecting wire connecting the bendable end and the handle;
The handle may include a body; an operating unit coupled to the connecting wire and operably installed on the main body to pull the connecting wire and bend the bendable end by being manipulated along an operating direction; and a restoring unit configured to return the operating unit along a restoring direction opposite to the manipulating direction, so that the bendable end is stretched while the connecting wire is unwound;
The operation unit includes a winding wheel connected to the connection wire and rotatably installed on the main body,
The restoring unit may include: an elastic body that elastically deflects the take-up wheel along the restoring direction; a driven wheel having a first screw thread and connected to the take-up wheel; And a driving wheel having a second screw thread engaged with the first screw thread and rotatably installed in the main body,
The catheter device according to claim 1, wherein the elastic body is arranged to elastically deflect the driving wheel.

According to claim 1,
The driving wheel,
Includes a ring-shaped body having the second screw thread on the outer circumferential surface,
the body,
Includes a fixed shaft disposed in the hollow of the ring-shaped body,
The elastic body,
A catheter device comprising a plate spring connecting the fixing shaft and the ring-shaped body.

According to claim 1,
The driven wheel,
The catheter device having a diameter greater than the diameter of the drive wheel.

According to claim 1,
The control unit is
Further comprising a pair of operating knobs coupled to the winding wheel,
The driving wheel,
A catheter device provided as a pair and respectively disposed in two regions partitioned by the winding wheel and the pair of operation knobs.

According to claim 4,
The connecting wire is
A catheter device provided as a pair and coupled to the winding wheel to correspond to each of the pair of operation knobs.

According to claim 4,
The main shaft,
and disposed to pass through a space between the take-up wheel and the driven wheel.

According to claim 1,
the handle,
A catheter device further comprising a locking lever movably installed on the main body and locking the operation unit so that it is not manipulated at one position.

delete