KR101806829B1 - Catheter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신경성형술에 적합하도록 구조가 개선된 카테터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 카테터는 일방향으로 길게 형성되며, 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어지며, 환자의 신체 내부로 삽입되는 가이드 와이어와, 가이드 와이어의 길이 방향으로 길게 형성되어 가이드 와이어의 내부에 삽입되며, 일측 단부가 가이드 와이어의 일측 단부에 결합되는 구동용 와이어와, 가이드 와이어의 타측 단부가 결합되는 본체와, 본체에 설치되며, 구동용 와이어의 타측 단부가 결합되며, 구동용 와이어를 당김 또는 당김해제함으로써 가이드 와이어의 일측 단부를 회전시키는 구동장치를 포함하는 카테터에 있어서, 일방향으로 길게 형성되어 가이드 와이어에 슬라이딩 가능하도록 삽입되며, 일측 말단부가 가이드 와이어의 내부에 삽입되는 미사용위치와, 말단부가 가이드 와이어의 외부로 노출되는 사용위치 사이에서 이동되는 성형유닛을 더 포함한다.The present invention relates to a catheter improved in structure to be suitable for neuroplasty. A catheter according to the present invention comprises a guide wire formed to be elongated in one direction and made of a flexible material and inserted into a patient's body, a guide wire inserted into the guide wire, A driving wire to which one end of the driving wire is coupled to one end of the guide wire, a main body to which the other end of the guide wire is coupled, A distal end portion of which is slidably inserted into a guide wire and is inserted into the guide wire, and a distal end portion of the distal end portion is inserted into the guide wire, The molding oil being moved between the use positions exposed to the outside of the mold It also includes the nets.

Description

카테터{Catheter}Catheter {Catheter}

본 발명은 카테터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 허리디스크 치료와 같은 신경 성형에 적합한 카테터에 관한 것이다.The present invention relates to a catheter, and more particularly to a catheter suitable for neuroplasty such as a lumbar disc therapy.

카테터는 넓은 의미를 치료를 위해 체내에 삽입하는 관을 의미한다. 이러한 카테터는 내부 장기의 상태를 확인할 수 있도록 하기 위하여 내부를 관찰할 수 있는 카메라와 같은 촬영수단을 구비한 내시경과 같은 카테터, 내부 장기에 약물을 공급할 수 있도록 약물 공급관을 구비한 카테터, 내부장기에 레이저를 조사하여 종양 등을 태워 제거할 수 있도록 카테터, 허리 디스크 등의 치료를 위해 끝부분이 휘어지는 회전형 카테터 등이 있다.A catheter is a tube that inserts a wide meaning into the body for treatment. Such a catheter may include a catheter such as an endoscope having a photographing means such as a camera for observing the inside of the catheter, a catheter having a drug supply tube for supplying the drug to the internal organs, A catheter for irradiating a laser to remove a tumor, and a rotatable catheter whose tip is bent for treatment of a waist disk.

이러한 카테터에 관련된 기술로, "Steerable catheter"(미국 등록특허 6,146,355, [0004] 특허문헌 1)의 4페이지 및 5페이지 도 2A 및 2B에는 약물을 공급하기 위한 관과 샤프트(가이드 와이어)를 회전시키기 위한 와이어를 구비하고 와이어를 당겨 샤프트를 회전시키도록 하기 위한 구동장치가 구비된 기술이 공개되어 있다.In a technique related to such a catheter, a tube and a shaft (guide wire) for supplying a drug are rotated on the 4th and 5th pages of FIGS. 2A and 2B of "Steerable catheter" (US Patent No. 6,146,355, And a driving device for rotating the shaft by pulling the wire is disclosed.

도 1에는 이러한 특허문헌 1의 카테터가 도시되어 있다. 이런 기술은 시술을 담당하는 의사가 도 1에 도시된 바와 같이 환자의 꼬리뼈 측을 절개하여 이곳을 통해 구동장치를 이용하여 조종하면서 카테터(1)의 샤프트를 환자의 척추로 삽입하여 원하는 지점에 약물을 공급하거나 샤프트(가이드 와이어)의 선단을 좌우로 회전시켜 디스크에 자극을 가해 치료를 하도록 되어 있다.In Fig. 1, the catheter of Patent Document 1 is shown. Such a technique can be realized by a physician who performs a procedure by cutting the tail bone side of a patient as shown in Fig. 1 and manipulating with a driving device through the shaft, inserts the shaft of the catheter 1 into the patient's spine, Or the distal end of the shaft (guide wire) is rotated to the left and right to apply a stimulus to the disk to perform treatment.

그리고, 대한민국 등록특허 10-1195997호에는 카메라를 장착한 카테터가 개시된 바 있다.Korean Patent No. 10-1195997 discloses a catheter equipped with a camera.

한편, 최근 들어서는 카테터를 척추로 삽입하여 신경을 성형(신경 조직의 일부를 긁어냄)하는 시술(즉, 신경 성형술)이 행하여 지고 있는데, 이에 적합한 카테터는 아직 개발되어 있지 않아서 시술을 함에 있어 많은 어려움이 있다. 따라서, 신경성형술에 적합한 카테터의 개발이 요구되는 실정이다. Recently, a catheter is inserted into a vertebra and a nerve is formed (a part of a nerve tissue is scraped) (i.e., neuroplasty) is performed. However, a suitable catheter has not been developed yet, . Therefore, development of a catheter suitable for neuroplasty is required.

특허문헌 1: 미국등록특허 제6,146,355호Patent Document 1: U.S. Patent No. 6,146,355 특허문헌 2: 한국등록특허 제10-1195997호Patent Document 2: Korean Patent No. 10-1195997

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 신경성형술에 적합하도록 구조가 개선된 카테터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a catheter improved in structure to be suitable for neuroplasty.

본 발명에 따른 카테터는 일방향으로 길게 형성되며, 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어지며, 환자의 신체 내부로 삽입되는 가이드 와이어와, 상기 가이드 와이어의 길이 방향으로 길게 형성되어 상기 가이드 와이어의 내부에 삽입되며, 일측 단부가 상기 가이드 와이어의 일측 단부에 결합되는 구동용 와이어와, 상기 가이드 와이어의 타측 단부가 결합되는 본체와, 상기 본체에 설치되며, 상기 구동용 와이어의 타측 단부가 결합되며, 상기 구동용 와이어를 당김 또는 당김해제함으로써 상기 가이드 와이어의 일측 단부를 회전시키는 구동장치를 포함하는 카테터에 있어서, 일방향으로 길게 형성되어 상기 가이드 와이어에 슬라이딩 가능하도록 삽입되며, 일측 말단부가 상기 가이드 와이어의 내부에 삽입되는 미사용위치와, 상기 말단부가 상기 가이드 와이어의 외부로 노출되는 사용위치 사이에서 이동되는 성형유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A catheter according to the present invention includes a guide wire formed to be elongated in one direction and made of a flexible material and inserted into a body of a patient and a guide wire formed to be elongated in the longitudinal direction of the guide wire, A driving wire having one end connected to one end of the guide wire, a main body coupled to the other end of the guide wire, and a control unit installed in the main body, the other end of the driving wire being coupled, And a driving device for rotating one end of the guide wire by pulling or pulling the wire for pulling or pulling the wire, wherein the catheter is slidably inserted into the guide wire, And the distal end is inserted into the guide And a molding unit which is moved between use positions exposed to the outside of the wire.

본 발명에 따르면, 상기 성형유닛은 일방향으로 길게 형성되며, 상기 가이드 와이어의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록에 상기 가이드 와이어에 삽입되는 제1이동와이어와, 일방향으로 길게 형성되며, 상기 가이드 와이어의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록에 상기 가이드 와이어에 삽입되는 제2이동와이어와, 일단부는 상기 제1이동와이어의 단부에 결합되고, 타단부는 상기 제2이동와이어의 단부에 결합되며, 상기 사용위치와 상기 미사용위치 사이에서 이동되는 성형와이어를 포함하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the forming unit includes a first moving wire that is formed long in one direction and is inserted into the guide wire so as to be slidable along the length direction of the guide wire, and a second moving wire that is elongated in one direction, And one end of the second moving wire is coupled to an end of the first moving wire and the other end of the second moving wire is coupled to an end of the second moving wire, And a molding wire which is moved between the unused positions.

또한, 본 발명에 따르면 상기 가이드 와이어에는, 상기 제1이동와이어가 삽입되는 제1삽입통로와, 상기 제2이동와이어가 삽입되는 제2삽입통로가 관통 형성되어 있는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the guide wire is formed with a first insertion passage into which the first moving wire is inserted and a second insertion passage into which the second moving wire is inserted.

또한, 본 발명에 따르면 상기 성형유닛은, 일방향으로 길게 형성되며, 상기 가이드 와이어의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 가이드 와이어에 삽입되는 이동와이어와, 고리 형상으로 형성되어 상기 이동와이어의 단부에 결합되며, 상기 이동와이어의 슬라이딩에 연동되어 상기 미사용위치와 상기 사용위치 사이에서 이동되는 성형와이어를 포함하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a molding unit comprising: a moving wire which is formed to be elongated in one direction and inserted into the guide wire so as to be slidable along a longitudinal direction of the guide wire; And a molding wire interlocked with the sliding of the moving wire to move between the unused position and the use position.

또한, 본 발명에 따르면 상기 성형와이어는, 상기 가이드 와이어의 내부로 삽입될 때에는 접혀지고, 상기 가이드 와이어의 외부로 노출될 때에는 펼쳐질 수 있도록 탄성을 가지는 것이 바람직하다.According to the present invention, it is preferable that the forming wire is folded when inserted into the guide wire, and has elasticity so that it can be unfolded when exposed to the outside of the guide wire.

또한, 본 발명에 따르면 상기 가이드 와이어에서, 상기 성형와이어가 상기 사용위치와 상기 미사용위치 사이에서 이동될 때 상기 성형와이어와 접촉되는 단부는 내마모성 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.Further, according to the present invention, in the guide wire, the end portion that contacts the forming wire when the forming wire is moved between the use position and the unused position is preferably made of a wear-resistant material.

본 발명에 따르면, 카테터를 체내에 삽입한 상태에서, 신경 성형을 실시하지 않을 때에는 성형와이어를 카테터 내부로 위치시키고, 신경 성형을 할 때에만 성형와이어를 카테터 외부로 노출시킨 후 이 성형와이어를 이용하여 신경 조직을 성형할 수 있다.According to the present invention, when the catheter is inserted into the body, when the nerve molding is not performed, the forming wire is positioned inside the catheter, and the forming wire is exposed to the outside of the catheter only when the neural forming is performed, To form a nerve tissue.

도 1은 종래의 카테터의 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터의 개략적인 사시도이다.
도 3은 가이드 와이어가 구동하는 원리를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 와이어의 단부를 확대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터에서 성형유닛이 이동되는 과정을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 성형유닛이 사용위치에 있을 때의 가이드 와이어 단부의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카테터에서 성형유닛이 이동되는 과정을 설명하기 위한 단면도이다.
1 is a schematic view of a conventional catheter.
2 is a schematic perspective view of a catheter according to one embodiment of the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view for explaining the principle of driving the guide wire.
4 is an enlarged perspective view of an end portion of a guide wire according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a molding unit in a catheter according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of the guide wire end portion when the molding unit is in the use position.
7 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a molding unit in a catheter according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카테터에 관하여 설명한다.Hereinafter, a catheter according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터의 개략적인 사시도이며, 도 3은 가이드 와이어가 구동하는 원리를 설명하기 위한 개략적인 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 와이어의 단부를 확대한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터에서 성형유닛이 이동되는 과정을 설명하기 위한 단면도이며, 도 6은 성형유닛이 사용위치에 있을 때의 가이드 와이어 단부의 사시도이다.FIG. 2 is a schematic perspective view of a catheter according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a principle of driving a guide wire, FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a molding unit in a catheter according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a guide wire end portion when the molding unit is in the use position, to be.

먼저, 카테터는 배경기술에서 언급한 바와 같이, 인체 내부로 삽입되어 인체 내부를 촬영하거나, 인체 내부로 약물을 공급하거나, 인체에 레어저를 조사하여 종양 등을 제거하거나, 허리 디스크의 치료 등을 위하여 신경의 일부를 성형(긁어냄)하는 용도로 널리 활용되고 있다.First, as mentioned in the Background Art, the catheter is inserted into the human body to photograph the inside of the human body, supply medicines to the human body, remove the tumor by irradiating the human body with a rare gas, or treat the back disk And is widely used for forming (scraping) a part of the nerve.

특히, 본 발명에 따른 카테터(100)는 허리 디스크의 치료 등을 위한 신경 성형에 적합하도록 제안된 것으로, 도 2 내지 도 6을 참조하면 본 실시예에 따른 카테터(100)는 가이드 와이어(10)와, 구동용 와이어(20)와, 본체(30)와, 구동장치(40)와, 성형유닛(50)을 포함한다. 2 to 6, the catheter 100 according to the present embodiment includes a guide wire 10, a catheter 100 according to the present invention, A driving wire 20, a main body 30, a driving device 40, and a molding unit 50. [

가이드 와이어(10)는 인체 내에 삽입되는 것으로, 일방향으로 길게 형성된 와이어 형상으로 형성되며, 체내로 삽입된다. 이때, 가이드 와이어는 체내에 삽입되기 때문에 인체에 무해한 소재로 이루어지고, 또한 체내에서 휘어질 수 있도록 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어진다. 또한, 가이드 와이어(10)에는 그 길이 방향을 따라 복수의 삽입통로가 관통 형성된다. 이 삽입통로는 카테터의 목적에 따라, 약물이 주입되는 통로로 활용될 수 있고, 영상 촬영시에는 광케이블 등이 이동되는 통로도 활용될 수도 있다. The guide wire 10 is inserted into a human body and is formed into a wire shape elongated in one direction and inserted into the body. At this time, since the guide wire is inserted into the body, it is made of a material harmless to the human body and is made of a flexible material so that it can be bent in the body. A plurality of insertion passages are formed through the guide wire 10 along the longitudinal direction thereof. This insertion path can be utilized as a path through which a drug is injected depending on the purpose of the catheter, and a path through which an optical cable or the like is moved during imaging can also be utilized.

본 실시예에 따른 가이드 와이어(10)에도 다수의 삽입통로가 관통 형성된다. 먼저, 본 실시예의 경우 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 와이어(10)에는 구동용 와이어(20)가 삽입되는 구동용 와이어 삽입통로(12)가 한 쌍 형성된다. 그리고, 이 구동용 와이어 삽입통로(12)에는 후술하는 바와 같이 구동용 와이어(20)가 삽입된다. 또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 와이어(10)에는 제1삽입통로(13) 및 제2삽입통로(14)가 가이드 와이어(10)의 길이 방향으로 관통 형성되며, 이 제1삽입통로(13) 및 제2삽입통로(14)에는 제1이동와이어(51) 및 제2이동와이어(52)가 삽입된다. 그리고, 본 실시예에 따른 도면에는 도시되지 않았으나, 약물 주입을 위한 통로 등이 추가로 형성될 수도 있다.A plurality of insertion passages are also formed in the guide wire 10 according to the present embodiment. First, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a pair of driving wire insertion passages 12 into which the driving wire 20 is inserted is formed in the guide wire 10. The driving wire 20 is inserted into the driving wire insertion passage 12 as described later. 4 and 5, the first insertion passage 13 and the second insertion passage 14 are formed through the guide wire 10 in the longitudinal direction of the guide wire 10, The first moving wire 51 and the second moving wire 52 are inserted into the first insertion passage 13 and the second insertion passage 14. Although not shown in the drawings according to the present embodiment, a passage or the like for drug injection may be additionally formed.

한편, 본 실시예의 경우에는 후술하는 바와 같이 성형유닛(50)이 사용위치와 미사용위치 사이에서 이동되며, 이에 따라 성형유닛(50)의 이동시 성형유닛과 가이드 와이어 사이의 마찰에 의해 가이드 와이어가 마모될 수 있다. 따라서, 가이드 와이어에서 성형유닛과 접촉되는 단부, 즉 도 5에 도시된 바와 같이 가이드 와이어의 일측 말단부(11)는 내마모성을 가지는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, in the case of this embodiment, as described later, the forming unit 50 is moved between the use position and the unused position, and accordingly, the friction between the forming unit and the guide wire upon movement of the forming unit 50 causes the guide wire to be worn . Therefore, it is preferable that the end portion of the guide wire, which is in contact with the forming unit, that is, one end portion 11 of the guide wire as shown in Fig. 5, is made of a material having wear resistance.

구동용 와이어(20)는 가이드 와이어를 움직이기(회전) 위한 것으로, 본 실시예의 경우 도 3에 도시된 바와 같이 2개의 구동용 와이어(20)가 구비되며, 이 2개의 구동용 와이어(20)는 한 쌍의 구동용 와이어 삽입통로(12)에 하나씩 삽입된다. 이때, 각 구동용 와이어의 끝단부(21)는 가이드 와이어(10)에 결합되어 고정된다. 본체(30)의 내부에는 빈 공간이 형성되어 있으며, 이 본체(30)에는 가이드 와이어(10)의 타측 단부가 결합된다. 그리고, 본 실시예에서는 도시되어 있지 않으나, 본체(30)의 내부에는 가이드 와이어로 약물을 공급하기 위한 약물 공급관, 카메라와 연결되는 연결선 등이 배치된다. The driving wire 20 is for moving (rotating) the guide wire. In this embodiment, two driving wires 20 are provided as shown in FIG. 3, Are inserted into the pair of driving wire insertion passages 12 one by one. At this time, the end portions (21) of the driving wires are fixedly coupled to the guide wire (10). A hollow space is formed in the main body 30 and the other end of the guide wire 10 is coupled to the main body 30. Although not shown in the present embodiment, a drug supply pipe for supplying a drug with a guide wire, a connection line connected to the camera, and the like are disposed inside the main body 30.

구동장치(40)는 구동용 와이어(20)를 당김 또는 당김해제함으로써 가이드 와이어(10)를 구동(회전)시키기 위한 것이다. 본 실시예의 경우 구동장치(40)는 본체에 마련된 회전축(31)에 회전가능하게 결합된다. 그리고, 이 구동장치(40)의 양측 단부에는 각각 구동용 와이어(20)의 타측 단부가 결합된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 구동장치(40)를 일방향(화살표 a)으로 회전시키면, 두 개의 구동용 와이어(20) 중 어느 하나의 구동용 와이어가 당겨지게 되고, 이에 따라 가이드 와이어(10)가 화살표 A 방향으로 회전된다. 그리고, 구동장치(40)를 다른 방향(화살표 b)으로 회전시키면, 가이드 와이어(10)가 화살표 B 방향으로 회전된다. 그리고, 구동장치(40)가 어느 방향으로 회전된 상태에서 구동장치를 놓으면, 구동장치가 원위치로 복귀(즉, 당김해제됨)되며, 이에 따라 가이드 와이어(10)가 원래 상태로 돌아간다. 이때, 구동장치가 원위치로 복귀될 수 있도록, 구동장치에는 토션스프링(도면 미도시)이 설치될 수 있다.The driving device 40 is for driving (rotating) the guide wire 10 by pulling or pulling the driving wire 20. In the present embodiment, the driving device 40 is rotatably coupled to the rotary shaft 31 provided in the main body. The other end of the driving wire 20 is coupled to both ends of the driving device 40. 3, when the driving device 40 is rotated in one direction (arrow a), any one of the two driving wires 20 is pulled, Is rotated in the direction of arrow A. When the driving device 40 is rotated in the other direction (arrow b), the guide wire 10 is rotated in the direction of arrow B. Then, when the driving device is put in a state in which the driving device 40 is rotated in any direction, the driving device is returned (that is, pulled out) to its original position, and accordingly, the guide wire 10 returns to its original state. At this time, a torsion spring (not shown) may be installed on the driving device so that the driving device can be returned to the home position.

성형유닛(50)은 신경 성형을 위하여 신경과 같은 인체 조직의 일부를 제거(긁어냄)하기 위한 것이다. 본 실시예에 따른 성형유닛(50)은 제1이동와이어(51)와 제2이동와이어(52)와 성형와이어(53)를 포함한다. 제1이동와이어(51)는 일방향으로 길게 형성되며, 제1삽입통로(13)에 가이드 와이어를 따라 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 제2이동와이어(52)는 일방향으로 길게 형성되며, 제2삽입통로(14)에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 그리고, 제1이동와이어(51) 및 제2이동와이어(52)는 본체의 내부를 통과하며, 도 5에 도시된 바와 같이 제1이동와이어(51) 및 제2이동와이어(52)의 하단부는 본체(30)의 외부로 노출된다. 그리고, 제1이동와이어 및 제2이동와이어의 하단부에는 스토퍼 부재(60)가 결합된다. 성형와이어(53)는 인체 조직에 접촉되어 인체 조직을 제거하기 위한 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 성형와이어(53)의 일단부는 제1이동와이어(51)의 상단부에 결합되고, 성형와이어(53)의 타단부는 제2이동와이어(52)의 상단부에 결합된다. 그리고, 성형와이어(53)는 외력이 인가되었을 때는 구부러지고(접혀지고), 외력이 제거되면 다시 원상태로 펴질 수 있도록 탄성을 가지는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 특히, 본 실시예의 경우 성형와이어(53)는 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 미세 강선이 꼬아진 형태로 이루어지며, 이에 따라 탄성을 가진다.The forming unit 50 is for removing (scraping) a part of the body tissue such as the nerve for neural molding. The forming unit 50 according to the present embodiment includes a first moving wire 51, a second moving wire 52, and a forming wire 53. The first moving wire 51 is elongated in one direction and is slidably inserted into the first insertion passage 13 along the guide wire. The second moving wire 52 is elongated in one direction and is slidably inserted into the second insertion passage 14. The first moving wire 51 and the second moving wire 52 pass through the inside of the body and the lower ends of the first moving wire 51 and the second moving wire 52 And is exposed to the outside of the main body 30. A stopper member 60 is coupled to the lower ends of the first moving wire and the second moving wire. 5, one end of the forming wire 53 is connected to the upper end of the first moving wire 51, and the forming wire 53 is connected to the upper end of the first moving wire 51, 53 are coupled to the upper end of the second moving wire 52. [ The forming wire 53 is preferably made of a material having elasticity so that it can be bent (folded) when an external force is applied and can be unfolded again when an external force is removed. In particular, in this embodiment, as shown in Fig. 6, the forming wire 53 has a plurality of fine wires formed in a twisted shape, and thus has elasticity.

이와 같이 성형유닛이 구성되면, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 제1이동와이어(51) 및 제2이동와이어(52)를 아래로 잡아당기면, 성형와이어(53)(즉, 성형유닛에서의 일측 말단부)가 반으로 접어지면서 성형와이어(53)가 가이드 와이어(10)의 내부로 삽입된다. 이때, 비록 도 5의 (a)에는 성형와이어의 중앙 부분이 가이드 와이어의 단면에 닿아서 가이드 와이어의 내부로 삽입되지 않도록 도시되어 있으나, 실제적으로 이와 같이 가이드 와이어의 단면에 접촉되는 길이는 매우 작기 때문에, 성형와이어가 가이드 와이어의 내부로 삽입된다고 할 수 있다. 그리고, 이와 같이 성형와이어(53)가 가이드 와이어의 내부로 삽입된 위치, 즉 도 5의 (a)의 위치가 미사용위치이다.5 (a), when the first moving wire 51 and the second moving wire 52 are pulled downward, the molding wire 53 (that is, the molding unit 53) The forming wire 53 is inserted into the inside of the guide wire 10 while the other end of the forming wire 53 is folded in half. In this case, although the central portion of the forming wire is shown as being in contact with the end face of the guide wire and not inserted into the guide wire in Fig. 5 (a), the length of contact with the end face of the guide wire is very small Therefore, it can be said that the forming wire is inserted into the guide wire. The position at which the forming wire 53 is inserted into the guide wire, that is, the position shown in Fig. 5 (a), is the unused position.

그리고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 스토퍼 부재를 잡고 제1이동와이어 및 제2이동와이어를 위로 밀어 올리면, 제1이동와이어 및 제2이동와이어가 위로 슬라이딩 되고, 이에 따라 성형와이어(53)가 가이드 와이어(10)의 외부로 노출된다(즉, 사용위치로 이동됨). 그리고, 이와 같이 성형와이어(53)가 사용위치로 노출되면, 성형와이어(53)의 탄성력에 의해 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 성형와이어(53)가 펴지면서 고리 모양을 이루게 된다(성형와이어의 양단부가 제1이동와이어 및 제2이동와이어게 결합되어 있으므로, 고리모양으로 펴지게 됨). 5 (b), when the first moving wire and the second moving wire are pushed upward to hold the stopper member, the first moving wire and the second moving wire are slid up, 53 are exposed to the outside of the guide wire 10 (that is, moved to the use position). When the forming wire 53 is exposed to the use position as described above, the forming wire 53 is formed into an annular shape by the elastic force of the forming wire 53 as shown in FIG. 5 (b) And both ends of the forming wire are engaged with the first moving wire and the second moving wire, so that they are annularly expanded).

한편, 본 실시예에서는 제1이동와이어(51)와, 제2이동와이어(52)와, 성형와이어(53)가 별개의 구성인 것으로 설명하였으나, 제1이동와이어와 제2이동와이어와 성형와이어가 일체로 형성(즉, 하나의 와이어를 반으로 접어서 사용)될 수도 있다. 또한, 본 실시예의 경우 제1삽입통로 및 제2삽입통로를 형성하고, 제1이동와이어 및 제2이동와이어를 별개의 삽입통로에 삽입하였으나, 1개의 삽입통로에 제1이동와이어 및 제2이동와이어를 함께 삽입할 수도 있다.In the present embodiment, the first moving wire 51, the second moving wire 52 and the forming wire 53 have been described as separate structures. However, the first moving wire 51, the second moving wire 52, May be integrally formed (that is, one wire may be used by folding in half). In the present embodiment, the first insertion passage and the second insertion passage are formed, and the first moving wire and the second moving wire are inserted into separate insertion passages. However, You can also insert wires together.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카테터에서 성형유닛이 이동되는 과정을 설명하기 위한 단면도이다. 7 is a cross-sectional view illustrating a process of moving a molding unit in a catheter according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따르면 성형유닛(70)은 이동와이어(71)와, 성형와이어(72)를 포함한다. 이동와이어(71)는 일방향으로 길게 형성되며, 가이드 와이어에 형성된 삽입통로에 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 성형와이어(72)는 고리 형상으로 형성되며, 성형와이어(72)의 일단부는 이동와이어(71)의 상측 단부에 결합된다. Referring to Fig. 7, according to the present embodiment, the molding unit 70 includes a moving wire 71 and a forming wire 72. Fig. The moving wire 71 is elongated in one direction and is slidably inserted into the insertion path formed in the guide wire. The forming wire 72 is formed in an annular shape, and one end of the forming wire 72 is coupled to the upper end of the moving wire 71.

이와 같이 구성된 성형유닛에서, 이동와이어(71)를 아래로 당기면 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 성형와이어(72)가 반으로 접히면서 미사용위치(즉, 가이드 와이어 내부)로 이동된다. 그리고, 이동와이어(71)를 위로 밀면, 성형와이어(72)가 사용위치로 이동되고(즉, 가이드 와이어 외부로 노출), 이 사용위치에서는 성형와이어의 탄성에 의해 성형와이어(72)가 고리 모양으로 펴지게 된다.In the thus configured forming unit, when the moving wire 71 is pulled downward, the forming wire 72 is folded in half and moved to the unused position (i.e., inside the guide wire) as shown in Fig. 7A. When the moving wire 71 is pushed up, the forming wire 72 is moved to the use position (that is, exposed outside the guide wire) .

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면 신경 성형을 할 때에는 성형와이어를 사용위치로 이동시킨 후 고리 모양을 이룬 성형와이어로 신경 성형을 수행하면 된다. 그리고, 신경 성형을 하지 않을 때에는, 성형와이어를 미사용위치로 이동시키면 된다. 즉, 본 실시예에 따르면 신경 성형을 하지 않을 때에는 성형와이어가 가이드 와이어 내부에 배치되므로, 다른 작업을 수행할 때 성형와이어로 인해 방해를 받지 않는다(예를 들어, 카메라를 이용하여 내부 상태를 점검할 때 성형와이어가 외부로 돌출되어 있으면 카메라의 시야를 가리게 됨). 그리고, 신경 성형을 할 때에는 성형와이어를 사용위치로 이동시켜서 고리 모양의 성형와이어로 신경 성형을 할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when the nerve molding is performed, the molding wire may be moved to the use position and the nerve molding may be performed with a ring-shaped molding wire. When the nerve molding is not performed, the molding wire may be moved to the unused position. That is, according to the present embodiment, when the nerve molding is not performed, the forming wire is disposed inside the guide wire, so that it is not disturbed by the forming wire when performing other operations (for example, The molded wire will protrude outward to cover the view of the camera). In addition, when the nerve molding is performed, the molding wire can be moved to the use position and the nerve molding can be performed with the annular forming wire.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the embodiment in which said invention is directed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the scope of the appended claims.

100...카테터 10...가이드 와이어
20...구동용 와이어 30...본체
40...구동장치 50...성형유닛
51...제1이동와이어 52...제2이동와이어
53...성형와이어 60...스토퍼부재
100 ... catheter 10 ... guide wire
20 ... drive wire 30 ... body
40 ... drive device 50 ... forming unit
51 ... first moving wire 52 ... second moving wire
53 ... forming wire 60 ... stopper member

Claims (6)

일방향으로 길게 형성되며, 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어지며, 환자의 신체 내부로 삽입되는 가이드 와이어와,
상기 가이드 와이어의 길이 방향으로 길게 형성되어 상기 가이드 와이어의 내부에 삽입되며, 일측 단부가 상기 가이드 와이어의 일측 단부에 결합되는 구동용 와이어와,
상기 가이드 와이어의 타측 단부가 결합되는 본체와,
상기 본체에 설치되며, 상기 구동용 와이어의 타측 단부가 결합되며, 상기 구동용 와이어를 당김 또는 당김해제함으로써 상기 가이드 와이어의 일측 단부를 회전시키는 구동장치를 포함하는 카테터에 있어서,
일방향으로 길게 형성되어 상기 가이드 와이어에 슬라이딩 가능하도록 삽입되며, 일측 말단부가 상기 가이드 와이어의 내부에 삽입되는 미사용위치와, 상기 말단부가 상기 가이드 와이어의 외부로 노출되는 사용위치 사이에서 이동되는 성형유닛을 포함하고,
상기 성형유닛은,
일방향으로 길게 형성되며, 상기 가이드 와이어의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록에 상기 가이드 와이어에 삽입되는 제1이동와이어와,
일방향으로 길게 형성되며, 상기 가이드 와이어의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록에 상기 가이드 와이어에 삽입되는 제2이동와이어와,
일단부는 상기 제1이동와이어의 단부에 결합되고, 타단부는 상기 제2이동와이어의 단부에 결합되며, 상기 사용위치와 상기 미사용위치 사이에서 이동되는 성형와이어를 포함하며,
상기 성형와이어는 복수의 미세 강선이 꼬아진 형태로 이루어져, 상기 가이드 와이어의 내부로 삽입될 때에는 접혀지고, 상기 가이드 와이어의 외부로 노출될 때에는 펼쳐질 수 있도록 탄성을 가지는 것을 특징으로 하는 카테터.
A guide wire which is formed in a long direction in one direction and is made of a flexible material and inserted into a patient's body,
A driving wire inserted into the guide wire and elongated in the longitudinal direction of the guide wire, one end of which is coupled to one end of the guide wire,
A body to which the other end of the guide wire is coupled,
And a driving device installed in the main body and coupled to the other end of the driving wire to rotate one end of the guide wire by pulling or pulling the driving wire,
A molding unit which is formed to be long in one direction and slidably inserted into the guide wire and which is moved between an unused position where one end portion is inserted into the guide wire and a use position where the distal portion is exposed to the outside of the guide wire; Including,
The molding unit includes:
A first moving wire which is formed long in one direction and is inserted into the guide wire so as to be slidable along the longitudinal direction of the guide wire,
A second moving wire which is elongated in one direction and inserted into the guide wire so as to be slidable along the longitudinal direction of the guide wire,
Wherein one end portion is coupled to an end portion of the first moving wire and the other end portion is coupled to an end portion of the second moving wire and includes a forming wire moved between the use position and the unused position,
Wherein the forming wire has a shape in which a plurality of fine wires are twisted and folded when inserted into the guide wire and has elasticity so as to be unfolded when exposed to the outside of the guide wire.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 와이어에는, 상기 제1이동와이어가 삽입되는 제1삽입통로와, 상기 제2이동와이어가 삽입되는 제2삽입통로가 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카테터.
The method according to claim 1,
Wherein the guide wire is formed with a first insertion passage into which the first moving wire is inserted and a second insertion passage through which the second moving wire is inserted.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 와이어에서, 상기 성형와이어가 상기 사용위치와 상기 미사용위치 사이에서 이동될 때 상기 성형와이어와 접촉되는 단부는 내마모성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카테터.


The method according to claim 1,
Wherein in the guide wire, the end that contacts the forming wire when the forming wire is moved between the use position and the unused position is made of a wear resistant material.


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