KR102472208B1 - 렌즈구동모터 - Google Patents

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KR102472208B1
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Abstract

실시예는 하나 이상의 렌즈가 수용된 렌즈부와, 상기 렌즈부를 고정하는 보빈과, 상기 보빈의 외측면에 권선되는 코일부와, 상기 코일부에 대향되어 위치하는 마그넷부와, 상기 마그넷부를 고정하는 요크부를 포함하는 액추에이터부와, 상기 액추에이터부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 보빈은 상기 렌즈부를 수용하는 몸통과, 상기 몸통의 외측면에 형성된 두 개 이상의 직선부와, 상기 직선원선부 사이에 형성된 벤딩부와, 상기 보빈을 향하는 마그넷부 전방에 도포되는 댐핑부재를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}
본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지 데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 렌즈구동모터이다.
근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 렌즈구동모터의 수요가 높아지고 있다.
종래의 렌즈구동모터는 렌즈부와, 상기 렌즈부를 이동시키는 액추에이터부를 포함하며, 상기 액추에이터부는 상기 렌즈부를 고정시키는 보빈과, 상기 보빈 외주면에 권선된 코일부와, 상기 코일부와 대향되어 위치하는 마그넷부와, 상기 마그넷부를 지지하는 요크부를 포함한다.
그러나, 제작 공정시 상기 코일부가 상기 보빈에 권선될 때 형상 왜곡이 발생할 수 있으며, 이러한 형상 왜곡은 정밀한 화상 초점의 신뢰성을 떨어뜨린다.
또한, 상기 렌즈부를 고정하는 보빈의 이동 후, 초기 상태로 돌아가기 위해서 필요한 시간, 즉, 셋팅 타임(setting time)이 다소 길기 때문에 신속한 초점 조정을 구현할 수 없다.
(특허문헌 1) JP 2009-058601 A
실시예는 렌즈구동모터의 신뢰성을 향상시키며, 신속한 화상 초점 기능을 구현할 수 있는 렌즈구동모터를 제공함에 있다.
실시예는 하나 이상의 렌즈가 수용된 렌즈부와, 상기 렌즈부를 고정하는 보빈과, 상기 보빈의 외측면에 권선되는 코일부와, 상기 코일부에 대향되어 위치하는 마그넷부와, 상기 마그넷부를 고정하는 요크부를 포함하는 액추에이터부와, 상기 액추에이터부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 보빈은 상기 렌즈부를 수용하는 몸통과, 상기 몸통의 외측면에 형성된 두 개 이상의 직선부와, 상기 직선원선부 사이에 형성된 벤딩부를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.
또한, 상기 직선부는 네 개가 형성되며, 광축 방향의 수직 방향을 기준으로 상기 벤딩부보다 길게 형성될 수 있다.
또한, 상기 직선부와 벤딩부의 하측에는 상기 코일부의 권선을 가이드하는 하측 돌출부가 형성되며, 상기 벤딩부의 상측에는 상기 코일부의 벤딩을 가이드하는 벤딩 돌출부가 형성되며, 상기 벤딩 돌출부와 상기 몸체 사이에는 홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 요크부는 상기 마그넷부를 지지하기 위한 지지부와, 상기 지지부의 상측에서 연장되어 상기 홈의 바닥면에 소정간격 이격되어 위치되는 절곡부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄회로기판 상에 장착되어 상기 렌즈부 및 액추에이터부를 지지하는 베이스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마그넷부와 요크부를 고정하며, 상기 베이스 상에 고정되는 하우징을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보빈의 상측에 장착되는 상측 탄성부재와 상기 보빈의 하측에 구비되는 하측 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄회로기판에 실장되어 상기 렌즈부로부터 입사된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보빈을 향하는 마그넷부 전방에 도포되는 댐핑부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 댐핑부재는 자기유변유체로 구현되며, 상기 자기유변유체는 MR(magneto-rheological) 유체, ER(electro-rheological) 유체, EC(eletro conjugate) 유체 및 자성유체 중 어느 하나로 구비될 수 있다.
한편, 실시예는 하나 이상의 렌즈가 수용된 렌즈부와, 상기 렌즈부를 고정하는 보빈과, 상기 보빈의 외측면에 권선되는 코일부와, 상기 코일부에 대향되어 위치하는 마그넷부와, 상기 마그넷부를 고정하는 요크부를 포함하는 액추에이터부와, 상기 액추에이터부에 전원을 인가하는 인쇄회로기판과, 상기 보빈을 향하는 마그넷부 전방에 도포되는 댐핑부재를 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.
또한, 상기 댐핑부재는 자기유변유체로 구현되며, 상기 자기유변유체는 MR(magneto-rheological) 유체, ER(electro-rheological) 유체, EC(eletro conjugate) 유체 및 자성유체 중 어느 하나로 구비될 수 있다.
또한, 상기 보빈은 상기 렌즈부를 수용하는 몸통과, 상기 몸통의 외측면에 형성된두 개 이상의 직선부와, 상기 직선원선부 사이에 형성된 벤딩부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 직선부는 네 개가 형성되며, 광축 방향의 수직 방향을 기준으로 상기 벤딩부보다 길게 형성될 수 있다.
또한, 상기 직선부와 벤딩부의 하측에는 상기 코일부의 권선을 가이드하는 하측 돌출부가 형성되며, 상기 벤딩부의 상측에는 상기 코일부의 벤딩을 가이드하는 벤딩 돌출부가 형성되며, 상기 벤딩 돌출부와 상기 몸체 사이에는 홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 요크부는 상기 마그넷부를 지지하기 위한 지지부와, 상기 지지부의 상측에서 연장되어 상기 홈의 바닥면에 소정간격 이격되어 위치되는 절곡부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄회로기판 상에 장착되어 상기 렌즈부 및 액추에이터부를 지지하는 베이스를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 마그넷부와 요크부를 고정하며, 상기 베이스 상에 고정되는 하우징을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 보빈의 상측에 장착되는 상측 탄성부재와 상기 보빈의 하측에 구비되는 하측 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄회로기판에 실장되어 상기 렌즈부로부터 입사된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 보빈의 구조를 개선하여 코일부의 우수한 권선을 도모할 수 있으며, 요크부에 의해 보빈의 상방 이동을 제한할 수 있다.
또한, 실시예는 댐핑부재를 구비하여 셋팅 타임이 짧아지기 때문에 신속한 화상 초점 조정이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 측단면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보빈의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보빈에 요크부가 권선된 도면.
도 4a는 종래 렌즈구동모터의 셋팅 타임을 도시한 도면.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 셋팅 타임을 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.
다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 측단면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보빈의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 보빈에 요크부가 권선된 도면이다.
도 1을 참조하면, 렌즈구동모터(100)는 크게 보빈(121), 코일부(122), 마그넷부(123), 베이스(130), 상측 탄성부재(142), 하측 탄성부재(144), 요크부(124)를 포함하며, 하우징(150)을 더 포함할 수 있다.
또한, 도시되지 아니하였으나, 실시예는 쉴드캔을 더 포함할 수 있으며, 상기 쉴드캔은 상기 렌즈부(110) 및 액추에이터부(120)를 수용하며, 렌즈구동모터(100)의 외관을 형성한다. 상기 쉴드캔은 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가진다. 이러한 쉴드캔은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 렌즈구동모터(100)의 구성요소를 보호하는 기능도 수행해야 한다. 따라서, 상기 쉴드캔은 금속재로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 여기서, 상기 실시예는 요크부(124)가 쉴드캔 기능을 할 수 있다. 이때, 요크부(124)를 '쉴드캔'으로 호칭할 수 있다. 나아가, 요크부(124)는 '요크'로 호칭할 수 있다.
또한, 도시되지 아니하였으나, 실시예는 후술할 베이스(130)의 하측에 인쇄회로기판을 더 포함할 수 있다. 상기 인쇄회로기판은 상측면 중앙부에 이미지 센서가 실장되어 있으며, 렌즈구동모터(100)를 구동하기 위한 각종 소자가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판은 후술할 액추에이터부(120)를 구동시키기 위한 전원을 상기 액추에이터부(120)에 인가할 수 있다.
또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 이미지 센서는 상기 렌즈부(110)에 수용된 하나 이상의 렌즈와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지 센서는 상기 렌즈부로부터 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.
상기 보빈(121)에 렌즈부(110)가 고정되며, 상기 렌즈부(110)는 렌즈 배럴일 수 있으며, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.
상기 렌즈부(110)는 상기 인쇄회로기판의 상측에 설치되며, 상기 이미지 센서와 대응되는 위치에 배치된다. 이러한 렌즈부(110)는 한 개 이상의 렌즈(미도시)를 수용한다.
또한, 상기 이미지 센서와 상기 렌즈부(110) 사이에는 적외선 차단 필터(IR filter, 135)가 구비될 수 있으며, 이러한 IR 필터(135)는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터(135)는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다.
상기 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행함과 동시에 상기 IR 필터(135)를 위치시키고, 상기 액추에이터부(120)를 지지하기 위해, 상기 액추에이터부(120)와 인쇄회로기판 사이에는 베이스(130)가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 IR 필터(135)는 상기 베이스(130)의 중앙에 형성된 중공부에 장착될 수 있다. 여기서, 상기 베이스(130)는 상기 인쇄회로기판 상에 장착되어 상기 렌즈부(110) 및 액추에이터부(120)를 지지하며, 상기 액추에이터부(120)의 구성을 이루는 부품으로 상기 액추에이터부(120)와 일체로 형성될 수 있으며, 상기 베이스와 별도로 센서홀더가 상기 베이스 하부에 배치되어 이미지센서를 감쌀 수 있다.
이렇게 상기 렌즈구동모터, 렌즈부, 이미지센서, 인쇄회로기판을 포함하여 카메라모듈을 구성할 수 있으며, 상기 카메라모듈이 핸드폰 등 에 조립되어 디지털기기를 형성할 수도 있다.
상기 보빈(121)에는 상기 렌즈부(110)를 내부에 위치하도록 고정하고, 상기 보빈이 상하로 움직여 상기 보빈에 고정된 상기 렌즈부(110)를 이동시켜 화상의 초점을 조정한다.
구체적으로, 상기 액추에이터부(120)는 상기 렌즈부(110) 외주면과 결합되어 상기 렌즈부(110)를 고정하는 보빈(121)과, 상기 보빈(121)의 외주면에 구비된 코일부(122)와, 상기 코일부(122)와의 외측면과 대향되어 위치하는 마그넷부(123)와, 상기 마그넷부(123)를 고정하는 요크부(124)를 포함한다.
상기 코일부(122)에 상기 인쇄회로기판으로부터 전원이 인가되면, 상기 코일부(122)에 형성되는 전자기력과, 상기 마그넷부(123)의 자기력에 의해 상기 렌즈부(110)가 광축 방향으로 상, 하 이동된다.
이러한 액추에이터부(120)는 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor)를 적용한 A.F(Auto Focusing) 액추에이터가 구비될 수 있다.
상기 상측 및 하측 탄성부재(142, 144)들은 판 스프링을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 하측 탄성부재(144)는 보빈(121)의 하면에 결합 된다. 상기 상측 탄성부재(142)는 보빈(121)의 상면에 결합 된다.
상기 하우징(150)은 상기 마그넷부(123) 및 요크부(124)를 고정하며, 상기 베이스(130) 상에 고정된다. 또한, 상기 요크부에 상기 마그넷부가 고정될 수도 있다. 즉, 상기 요크부 모서리 또는 측면에 상기 마그넷이 배치될 수 있으며, 상기 마그넷의 형상은 삼각기둥 형상, 사각기둥형상, 사다리꼴기둥형상 등 각 기둥형상 일수 있으며, 각기둥형상에 일부 곡선을 포함할 수도 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보빈(121)은 상기 렌즈부(110)를 수용하는 몸통(121a)과, 상기 몸통(121a)의 외측면에 형성된 두 개 이상의 직선부(121b)와, 상기 직선부(121b) 사이에 형성된 벤딩부(121c)를 포함한다.
상기 직선부(121b)는 네 개가 형성되며, 광축 방향의 수직 방향을 기준으로 상기 벤딩부(121c)보다 길게 형성될 수 있다. 따라서, 코일부(122)가 벤딩부에 배치되는 부분을 최소화하여, 상기 코일부(122)의 왜곡 변형을 방지할 수 있으며, 이러한 변형 방지로 인해 실시예에 따른 렌즈구동모터(100)는 제품 생산성 측면에서 불량율이 감소할 수 있다. 이경우, 마그넷은 상기 요크부의 측면에 배치된다.
또한, 마그넷이 상기 요크부의 모서리에 배치될 경우에는, 상기 밴딩부가 상기 직선부보다 더 길게 형성될수도 있다. 이는 마그넷과 코일과의 전자기력 상호작용을 좋게 하기 위함이다.
한편, 상기 코일부(122)의 배치를 용이하게 하기 위해, 상기 직선부(121b)와 벤딩부(121c)의 하측에는 상기 코일부(122)의 위치를 가이드하는 하측 돌출부(121d)가 형성된다. 상기 하측 돌출부(121d)는 상기 직선부(121b)와 벤딩부(121c)에서 돌출되어 형성되며, 일체로 형성될 수 있다.
상기 벤딩부(121c)의 상측에는 상기 코일부(122)의 벤딩을 가이드하는 벤딩 돌출부(121e)가 형성된다. 또한, 도시된 것과 같이, 상기 코일부(122)의 배치를 더욱 용이하게 가이드 하기 위해, 상기 직선부(121b)에도 상측 돌출부(121f)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 벤딩 돌출부(121e)와 상기 몸통(121a) 사이에는 홈(121g)이 형성될 수 있으며, 도 1을 다시 참조하면, 상기 홈은 보빈의 모서리에 형성될 수 있다. 또한, 상기 요크부(124)는 상기 마그넷부(123)를 지지하기 위한 지지부(124a)와, 상기 지지부(124a)의 상측에서 연장되어 상기 홈(121g)의 바닥면에 소정간격 이격되어 위치되는 절곡부(124b)를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 상기 절곡부(124b)는 상시 보빈(121)의 상측 이동을 이격되어 있는 간격만큼 제한하여, 충격으로부터 보빈(121)의 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 상기 직선부(121b)를 상기 벤딩부(121c)에 비해 길게 형성되는 구조적 특징상, 상기 홈(121g)의 광축 방향으로의 길이가 길어지므로, 상기 절곡부(124b)와 상기 코일부(122)의 접촉이 일어날 수 있는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 상기 보빈(121)을 향하는 마그넷부(123) 도포되는 댐핑부재(160)를 더 포함한다. 댐핑부재(160)는 도 1에 도시된 바와 같이 제1댐핑부재(161)와 제2댐핑부재(162)를 포함할 수 있다. 제1댐핑부재(161)와 제2댐핑부재(162)는 서로 이격될 수 있다. 제2댐핑부재(162)는 제1댐핑부재(161)의 위에 배치될 수 있다. 제1댐핑부재(161)는 마그넷부(123)와 코일부(122)를 연결할 수 있다. 제1댐핑부재(161)는 코일부(122)와 연결될 수 있다. 제1댐핑부재(161)는 광축방향에 수직인 방향으로 코일부(122)와 요크부(124)의 지지부(124a) 사이에 배치될 수 있다. 제1댐핑부재(161)는 광축방향으로 요크부(124)의 상판과 베이스(130) 사이에 배치될 수 있다. 제2댐핑부재(162)는 마그넷부(123)와 보빈(121)을 연결할 수 있다. 제2댐핑부재(162)는 보빈(121)과 연결될 수 있다. 제2댐핑부재(162)는 광축방향에 수직인 방향으로 보빈(121)과 요크부(124)의 지지부(124a) 사이에 배치될 수 있다. 제2댐핑부재(162)는 광축방향으로 요크부(124)의 상판과 베이스(130) 사이에 배치될 수 있다.
이러한 댐핑부재(160)는 자기유변유체로 구현할 수 있으며, 상기 댐핑부재(160)는 마그넷부(123)에 도포되어 있다가, 상기 마그넷부(123)의 자기장이 형성되면, 상기 마그넷부(123)에서 가장 자성이 밀집되는 곳으로 응집된다. 통상, 마그넷부(123)에서 가장 자기장이 밀집되는 곳은 상기 마그넷부(123)의 가장자리(edge) 영역이다. 이렇게 상기 자기유변유체가 밀집되면, 도시된 것과 같이 물방울 모양처럼 광축 방향을 향해 높이가 높아지게 되며, 상기 보빈의 외측면에 접하게 되어 마찰력을 부여한다. 이러한 자기유변유체는 점성이 있는 졸 또는 겔 상태의 액체로서, MR(magneto-rheological) 유체, ER(electro-rheological) 유체, EC(eletro conjugate) 유체 및 자성유체 중 어느 하나로 구비될 수 있다.
즉, 상기 자기유변유체는 상기 마그넷부(123)의 자기장 형성시 보빈과 간섭하게 되어 댐퍼 역할을 하게 된다. 이에 대하여 구체적으로 살펴보자면 다음과 같다.
도 4a는 종래 렌즈구동모터의 셋팅 타임을 도시한 도면이며, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터(100)의 셋팅 타임을 도시한 도면이다.
종래의 렌즈구동모터는 동역학적 측면에서 볼 때, 렌즈부가 수용된 보빈이라는 한 개의 질량체(mass)와 이를 탄성지지하는 탄성부재만으로 구성된 1 자유도(1-DOF) 시스템이다.
여기서, 1 자유도(1-DOF) 시스템은 F= ma + bv + kx 의 공식이 도출되며, m은 질량, a는 가속도, b는 댐핑계수, v는 속도, k는 탄성부재의 스프링 상수, x는 변형되는 변위를 나타낸다.
즉, 종래의 렌즈구동모터는 댐퍼 역할을 하는 시스템이 부재하여, 상기 공식에서 b=0이다. 이러한 조건으로 인해, 도 4a와 같이 보빈이 이동 후 원상태로 돌아오는 시간인 셋팅 타임(setting time)이 길어지게 된다.
그러나, 본 발명의 실시예는 자기유변유체를 구비하여 상기 1 자유도(1-DOF) 시스템의 공식에서 b값이 존재하게 된다. 이는 도 4b와 같이 빠른 셋팅 타임을 구현할 수 있게 한다.
요컨대, 본 발명의 실시예는 구조가 개선된 보빈(121) 및 요크부(124)를 구비하여 코일부(122)의 배치시 생기는 왜곡 변형 감소 및 이에 따른 신뢰도가 향상되며, 댐핑부재(160)를 구비하여 빠른 화상 초점 조정을 가능하게 하는 렌즈구동모터를 구현할 수 있다.
이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
100: 렌즈구동모터 110: 렌즈부
120: 액추에이터부 121: 보빈
121a: 몸통 121b: 직선부
121c: 벤딩부 121d: 하측 돌출부
121e: 벤딩 돌출부 121f: 상측 돌출부
121g: 홈 122: 코일부
123: 마그넷부 124: 요크부
124a: 지지부 124b: 절곡부
130: 베이스 160: 댐핑부재

Claims (20)

  1. 베이스;
    상판과, 상기 베이스에 배치되는 지지부를 포함하는 쉴드캔;
    상기 쉴드캔 내에 배치되는 보빈;
    상기 쉴드캔 내에 배치되고 상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 코일과 마그넷; 및
    상기 광축방향에 수직한 방향으로 상기 보빈과 상기 쉴드캔의 상기 지지부 사이에 배치되는 댐핑부재를 포함하고,
    상기 보빈은 상기 쉴드캔의 상기 상판을 향하는 상면과, 상기 보빈의 상기 상면에 오목하게 형성되는 홈을 포함하고,
    상기 쉴드캔은 상기 상판으로부터 연장되어 적어도 일부가 상기 보빈의 상기 홈에 배치되는 절곡부를 포함하는 렌즈구동모터.
  2. 제1항에 있어서,
    광축과 수직하고 상기 광축으로부터 외측을 향하는 방향으로, 상기 절곡부의 적어도 일부는 상기 보빈 사이에 배치되는 렌즈구동모터.
  3. 제1항에 있어서,
    광축을 중심으로 한 원주방향으로, 상기 절곡부의 적어도 일부는 상기 보빈 사이에 배치되는 렌즈구동모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 댐핑부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 렌즈구동모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마그넷은 상기 댐핑부재와 상기 쉴드캔의 상기 지지부 사이에 배치되는 렌즈구동모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 쉴드캔은 요크인 렌즈구동모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 상기 마그넷과 상기 코일을 연결하는 제1댐핑부재를 포함하는 렌즈구동모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 상기 보빈에 접촉되는 제2댐핑부재를 포함하고,
    상기 댐핑부재는 겔 상태인 렌즈구동모터.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 절곡부는 상기 광축방향에 수직한 상기 방향으로 상기 코일과 오버랩되지 않는 렌즈구동모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 절곡부의 하단은 상기 코일의 상단보다 높게 배치되는 렌즈구동모터.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 몸통과, 상기 몸통의 상면의 코너 영역에 형성되는 돌출부를 포함하고,
    상기 보빈의 상기 홈은 상기 몸통과 상기 돌출부 사이에 형성되고,
    상기 절곡부의 적어도 일부는 상기 광축방향에 수직한 상기 방향으로 상기 몸통 및 상기 돌출부와 오버랩되는 렌즈구동모터.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 절곡부는 광축을 향하는 내측면과, 상기 내측면의 반대편의 외측면을 포함하고,
    상기 절곡부의 상기 내측면과 상기 외측면 각각은 상기 보빈과 마주보게 배치되는 렌즈구동모터.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 보빈의 외주면에 배치되고,
    상기 보빈의 상기 홈은 상기 코일과 이격되는 렌즈구동모터.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 자기유변유체로 형성되고,
    상기 자기유변유체는 MR(magneto-rheological) 유체, ER(electro-rheological) 유체, EC(eletro conjugate) 유체 및 자성유체 중 어느 하나로 구비되는 렌즈구동모터.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 상부에 결합되는 상측 탄성부재와, 상기 보빈의 하부에 결합되는 하측 탄성부재를 포함하는 렌즈구동모터.
  16. 베이스;
    상판과, 상기 상판의 외측 가장자리로부터 연장되는 지지부와, 상기 상판의 내측 가장자리로부터 연장되는 절곡부를 포함하고 상기 베이스 상에 배치되는 요크;
    상기 요크 내에 배치되는 보빈;
    상기 요크 내에 배치되고 상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 코일과 마그넷; 및
    상기 광축방향에 수직한 방향으로 상기 보빈과 상기 요크의 상기 지지부 사이에 배치되는 댐핑부재를 포함하고,
    상기 보빈은 상기 요크의 상기 상판을 향해 오픈되는 홈을 포함하고,
    상기 요크의 상기 절곡부의 적어도 일부는 상기 보빈의 상기 홈에 배치되는 렌즈구동모터.
  17. 제16항에 있어서,
    광축과 수직하고 상기 광축으로부터 외측을 향하는 방향으로, 상기 절곡부의 적어도 일부는 상기 보빈 사이에 배치되는 렌즈구동모터.
  18. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 렌즈구동모터; 및
    상기 렌즈구동모터의 상기 보빈에 결합되고 상기 이미지 센서와 대응하는 위치에 배치되는 렌즈를 포함하는 카메라모듈.
  19. 제18항의 카메라모듈을 포함하는 휴대단말기.
  20. 삭제
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