KR102469645B1 - Variable speed condensing unit, self-adaptive capacity adjustment method, storage medium and control unit - Google Patents

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에머슨 클라이미트 테크놀로지스 (쑤저우) 코., 엘티디.
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Abstract

가변 속도 응축 유닛(100)을 위한 자가-적응식 능력 조정 방법이 개시되며, 가변 속도 응축 유닛(100)은 압축기(110)를 포함하고, 최대/최소 허용 동작 속도가 압축기(110)에 대해 설정된다. 방법은 가변 속도 응축 유닛(100)의 동작 상태를 반영하는 동작 파라미터의 값을 획득하는 단계; 동작 파라미터의 값을 동작 파라미터의 미리결정된 값과 비교하는 단계; 및 동작 파라미터의 값과 동작 파라미터의 미리결정된 값 사이의 비교 결과에 기초하여, 압축기(110)의 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도를 조정하는 단계를 포함한다. 압축기(110)의 최대/최소 허용 동작 속도를 적응식으로 조정하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체, 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 제어부(150), 및 대응하는 가변 속도 응축 유닛(100)은 냉각 능력이 과도할 때 압축기(110)의 빈번한 시동 및 정지 및 에너지 낭비를 회피할 수 있고, 또한 냉각 능력이 과도하게 작을 때 적시에 냉각 능력을 증가시킬 수 있다.A self-adaptive capacity adjustment method for a variable speed condensing unit (100) is disclosed, wherein the variable speed condensing unit (100) includes a compressor (110), and a maximum/minimum allowable operating speed is set for the compressor (110). do. The method includes obtaining a value of an operating parameter that reflects an operating state of the variable speed condensing unit (100); comparing the value of the operating parameter to a predetermined value of the operating parameter; and adjusting a maximum allowable operating speed and/or a minimum allowable operating speed of the compressor 110 based on a comparison result between the value of the operating parameter and the predetermined value of the operating parameter. A computer readable medium storing a program for adaptively adjusting the maximum / minimum allowable operating speed of the compressor 110, the control unit 150 including the computer readable medium, and the corresponding variable speed condensing unit 100 It is possible to avoid frequent starting and stopping of the compressor 110 and waste of energy when the cooling capacity is excessive, and also to increase the cooling capacity in a timely manner when the cooling capacity is excessively small.

Description

가변 속도 응축 유닛, 자가-적응식 능력 조정 방법, 저장 매체 및 제어부Variable speed condensing unit, self-adaptive capacity adjustment method, storage medium and control unit

본 출원은 2018년 7월 2일자로 중국 지적 재산국에 출원된 발명의 명칭이 "VARIABLE SPEED CONDENSING UNIT, SELF-ADAPTIVE CAPACITY ADJUSTMENT METHOD, STORAGE MEDIUM, AND CONTROLLER"인 중국 국립 특허 출원 제201810709249.8호, 및 2019년 6월 28일자로 중국 국립 지적 재산국에 출원된 발명의 명칭이 "VARIABLE SPEED CONDENSING UNIT, SELF-ADAPTIVE CAPACITY ADJUSTMENT METHOD, STORAGE MEDIUM, AND CONTROLLER"인 중국 특허 출원 제201910575988.7호에 대한 우선권을 주장하고, 이들의 전체 개시내용은 본원에서 참조로 통합된다.This application is based on Chinese National Patent Application No. 201810709249.8, entitled "VARIABLE SPEED CONDENSING UNIT, SELF-ADAPTIVE CAPACITY ADJUSTMENT METHOD, STORAGE MEDIUM, AND CONTROLLER", filed with the Intellectual Property Office of China on July 2, 2018, and Claims Priority to Chinese Patent Application No. 201910575988.7 entitled "VARIABLE SPEED CONDENSING UNIT, SELF-ADAPTIVE CAPACITY ADJUSTMENT METHOD, STORAGE MEDIUM, AND CONTROLLER" filed with the National Intellectual Property Administration of China on June 28, 2019 and their entire disclosures are incorporated herein by reference.

본 개시내용은 가변 속도 응축 유닛의 분야에 관한 것이고, 구체적으로는 응축 유닛의 냉각 능력을 적응식으로 조정하기 위한 방법, 방법을 구현하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체, 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 제어부, 및 제어부를 포함하는 가변 속도 응축 유닛에 관한 것이다.The present disclosure relates to the field of variable speed condensing units, and in particular to a method for adaptively adjusting the cooling capacity of a condensing unit, a computer readable medium containing a program for implementing the method, and a computer readable medium. It relates to a control unit comprising a variable speed condensing unit comprising a control unit and a control unit.

주지된 바와 같이, 가변 속도 응축 유닛은 일반적으로 비교적 일정한 저온에서 저장된 물품의 온도를 유지하기 위해서 편의점 또는 슈퍼마켓의 쇼케이스(showcase) 또는 냉간 저장소와 같은 콜드 체인에서 이용된다.As noted, variable speed condensing units are generally used in cold chain applications such as showcases or cold storage in convenience stores or supermarkets to maintain the temperature of stored goods at a relatively constant low temperature.

응축 유닛의 작동 프로세스 동안, 부하는 일반적으로 연속적으로 변동된다. 이러한 변동은 냉각하고자 하는 물품의 수의 변화, 주변 온도의 변화, 또는 작동 영역의 동작 유닛의 수의 변화와 같은 인자로부터 초래될 수 있다. 이러한 변동으로 인해, 동작 시에 응축 유닛에 의해 제공되는 냉각 능력이 부하에 의해 실제로 요구되는 냉각 능력과 항상 일치하지 않게 된다. 현재의 냉각 능력이 실제로 요구되는 냉각 능력과 크게 상이한 경우, 이는 응축 유닛의 작동 조건이 이상적이지 않다는 것을 의미한다. 예를 들어, 여름철의 주간 동안, 편의점 또는 슈퍼마켓에서의 주변 온도는 25℃를 초과하고, 주위에 고객들의 밀집된 흐름이 존재하고, 부하가 높기 때문에, 실제로 요구되는 냉각 능력 또한 높다. 겨울철의 야간 동안, 주변 온도는 15℃ 이하이고, 쇼케이스는 일반적으로 장막으로 차폐되므로, 실제로 요구되는 냉각 능력은 전자의 경우와 비해서 크게 감소된다. 따라서, 이들 2개의 경우에 응축 유닛이 동일한 냉각 능력으로 동작되는 것은 명백히 부적절하다.During the operating process of the condensing unit, the load is generally continuously fluctuated. Such fluctuations may result from factors such as a change in the number of items to be cooled, a change in the ambient temperature, or a change in the number of operating units in the operating area. Due to these fluctuations, the cooling capacity provided by the condensing unit during operation does not always match the cooling capacity actually required by the load. If the current cooling capacity differs significantly from the actually required cooling capacity, this means that the operating conditions of the condensation unit are not ideal. For example, during the daytime in summer, the ambient temperature in a convenience store or supermarket exceeds 25° C., there is a dense flow of customers around, and the load is high, so the actually required cooling capacity is also high. During the nighttime in winter, the ambient temperature is below 15 DEG C and the showcase is generally covered with a curtain, so the actually required cooling capacity is greatly reduced compared to the former case. Therefore, it is clearly inappropriate for the condensation units to be operated with the same cooling capacity in these two cases.

응축 유닛의 냉각 능력과 요구되는 능력 사이의 불일치는 부정적인 효과를 갖는다. 요구되는 능력이 현저히 감소되는 경우에, 응축 유닛이 미리설정된 냉각 능력으로 항상 동작되면, 에너지가 낭비될 뿐만 아니라, 제어부는 미리 압축기를 중지시킬 것이고, 이로 인해 압축기의 단일 동작 지속 시간이 단축되는데, 이는 냉장 물품의 냉각 속도가 더 빨라지기 때문이다. 압축기가 단시간 내에 빈번하게 시동/정지되는 것은 불리하다. 이는 냉장 물품의 큰 온도 변동을 야기할뿐만 아니라, 기계의 마모를 유발하기 쉽고, 이에 의해 기계의 유효 수명을 단축시킨다. 반대로, 응축 유닛의 미리설정된 냉각 능력이 부하에 의해 요구되는 냉각 능력보다 현저히 작은 경우에, 이는 낮은 냉각 성능 또는 저장된 물품의 희망 냉각 온도 도달의 실패를 초래할 수 있고, 요구되는 냉각 능력에 도달할 수 없는 경우에, 응축 유닛은 계속 동작할 것이고, 이는 시스템 고장을 쉽게 유발하고 심지어 안전 위험을 유발한다.A discrepancy between the cooling capacity of the condensing unit and the required capacity has negative effects. If the condensing unit is always operated at the preset cooling capacity in case the required capacity is significantly reduced, not only is energy wasted, but the control unit will stop the compressor in advance, thereby shortening the duration of a single operation of the compressor, This is because the cooling rate of the refrigerated article is faster. It is disadvantageous for the compressor to be started/stopped frequently within a short period of time. This not only causes large temperature fluctuations of the refrigerated article, but also tends to cause wear and tear of the machine, thereby shortening the useful life of the machine. Conversely, if the preset cooling capacity of the condensing unit is significantly less than the cooling capacity required by the load, this may result in low cooling performance or failure of the stored product to reach the desired cooling temperature, and the required cooling capacity may not be reached. In the absence, the condensing unit will continue to operate, which easily causes system failure and even causes safety hazards.

본 개시내용의 전체 범위 또는 본 개시내용의 모든 특징의 포괄적인 개시내용이 아니라, 본 개시내용의 일반적인 요약이 본 섹션에 제공된다.Rather than a comprehensive disclosure of the full scope of the disclosure or all features of the disclosure, a general summary of the disclosure is provided in this section.

종래 기술의 단점의 견지에서, 부하의 변동에 기초하여 가변 속도 응축 유닛의 냉각 능력을 적응식으로 조정할 수 있는 방법 및/또는 장치를 제공할 필요가 있다.In view of the shortcomings of the prior art, there is a need to provide a method and/or apparatus capable of adaptively adjusting the cooling capacity of a variable speed condensing unit based on load fluctuations.

본 개시내용의 목적은 부하의 변동에 따라 가변 속도 응축 유닛의 냉각 능력을 자가-적응식으로 조정할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present disclosure to provide a method that can self-adaptive adjust the cooling capacity of a variable speed condensing unit in response to load fluctuations.

본 개시내용의 다른 목적은 압축기의 빈번한 시동 및 정지를 회피할 수 있는 자가-적응식 조정 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present disclosure is to provide a self-adaptive regulation method that can avoid frequent starting and stopping of the compressor.

본 개시내용의 다른 목적은 필요할 때 응축 유닛의 냉각 효율을 향상시킬 수 있는 자가-적응식 조정 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present disclosure is to provide a self-adaptive regulation method capable of improving the cooling efficiency of a condensation unit when needed.

본 개시내용의 다른 목적은 다양한 가변 속도 응축 유닛의 자가-적응식 능력 조정에 폭넓게 적용될 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체를 제공하는 것이다.Another object of the present disclosure is to provide a computer readable medium that can be widely applied to the self-adaptive capacity adjustment of various variable speed condensing units.

본 개시내용의 다른 목적은 비용-절약 방식으로 가변 속도 응축 유닛의 냉각 능력을 자동적으로 조정할 수 있는 고도로 적용가능한 제어부를 제공하는 것이다.Another object of the present disclosure is to provide a highly adaptable control that can automatically adjust the cooling capacity of a variable speed condensing unit in a cost-saving manner.

본 개시내용의 또 다른 목적은, 에너지 및 비용을 절약하고, 안정적으로 동작하며, 향상된 냉각 성능을 갖는 가변 속도 응축 유닛을 제공하는 것이다.Another object of the present disclosure is to provide a variable speed condensing unit that saves energy and cost, operates stably, and has improved cooling performance.

상기 목적 중 적어도 하나를 달성하기 위해서, 본 개시내용에 따라, 응축 유닛의 능력의 자가-적응식 조정을 달성하기 위해서 응축 유닛의 작동 상태를 직접적으로 또는 간접적으로 반영할 수 있는 파라미터에 기초하여 압축기의 최대/최소 허용 동작 속도를 적응식으로 조정하기 위한 방법 및 제어부가 제공된다.In order to achieve at least one of the above objects, according to the present disclosure, the compressor based on a parameter that can directly or indirectly reflect the operating state of the condensing unit to achieve self-adaptive adjustment of the capacity of the condensing unit. A method and control unit for adaptively adjusting the maximum/minimum allowable operating speed of

본 개시내용의 일 양태에 따르면, 가변 속도 응축 유닛을 위한 자가-적응식 능력 조정 방법이 제공된다. 가변 속도 응축 유닛은 압축기를 포함하고, 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도가 압축기에 대해 설정되고, 자가-적응식 능력 조정 방법은 다음의 단계를 포함한다:According to one aspect of the present disclosure, a self-adaptive capacity adjustment method for a variable speed condensing unit is provided. The variable speed condensing unit includes a compressor, a maximum allowable operating speed and/or a minimum allowable operating speed are set for the compressor, the self-adaptive capacity adjustment method includes the following steps:

가변 속도 응축 유닛의 작동 상태를 반영하는 작동 파라미터의 값을 획득하는 단계,obtaining a value of an operating parameter reflecting the operating state of the variable speed condensing unit;

작동 파라미터의 값을 작동 파라미터의 미리결정된 값과 비교하는 단계, 및comparing the value of the operating parameter to a predetermined value of the operating parameter; and

작동 파라미터의 값 및 작동 파라미터의 미리결정된 값의 비교 결과에 기초하여 압축기의 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도를 조정하는 단계.Adjusting the maximum allowable operating speed and/or the minimum allowable operating speed of the compressor based on a comparison result of the value of the operating parameter and the predetermined value of the operating parameter.

부하의 변동은 응축 유닛의 작동 상태를 반영하는 파라미터에 기초하여 압축기의 최대/최소 허용 동작 속도를 조정함으로써 응축 유닛의 작동 상태가 변화되게 하기 때문에, 단일 작동 사이클에서의 압축기의 작동 효율은 직접 영향을 받을 수 있고, 따라서 응축 유닛의 냉각 능력이 제어될 수 있다. 따라서, 이 자가-적응식 능력 조정 방법은 간단하고 효과적이다. 특히, 자가-적응식 능력 조정을 달성하는 것을 전제로, 응축 유닛의 작동 상태를 반영하는 파라미터에 기초하여 압축기의 최대/최소 허용 동작 속도를 조정함으로써, 냉각 능력이 과도하게 큰 경우 압축기의 빈번한 시동 및 정지가 회피될 수 있고, 냉각 능력이 과도하게 작은 경우 냉각 능력이 적시에 향상될 수 있다.The operating efficiency of the compressor in a single operating cycle is directly affected, since the fluctuations in the load cause the operating state of the condensing unit to change by adjusting the maximum/minimum allowable operating speed of the compressor based on the parameter reflecting the operating state of the condensing unit. and thus the cooling capacity of the condensing unit can be controlled. Thus, this self-adaptive ability adjustment method is simple and effective. In particular, on the premise of achieving self-adaptive capacity adjustment, by adjusting the maximum/minimum allowable operating speed of the compressor based on the parameter reflecting the operating state of the condensing unit, frequent start-up of the compressor when the cooling capacity is excessively large. and stoppage can be avoided, and the cooling capacity can be timely improved when the cooling capacity is excessively small.

전술한 양태에 따라, 작동 파라미터는 제1 파라미터를 포함하고, 제1 파라미터는 단일 시동-정지 사이클에서의 압축기의 동작 지속 시간이다.According to the foregoing aspect, the operating parameters include a first parameter, the first parameter being a duration of operation of the compressor in a single start-stop cycle.

이러한 방식으로, 응축 유닛의 냉각 능력이 과도하게 큰 경우에, 이는 미리결정된 지속 시간보다 짧은 압축기의 동작 지속 시간으로부터 직접적으로 결정될 수 있고, 최대 허용 동작 속도를 감소시키기 위한 조치가 당연한 순서에 따라 취해질 수 있고, 이에 의해 냉각 능력을 감소시키고, 에너지 낭비를 회피하고, 또한 압축기의 빈번한 시동 및 정지 그리고 그로 인한 부정적인 영향, 예를 들어 물품의 온도 변동 및 기계에 대한 손상을 회피할 수 있다.In this way, if the cooling capacity of the condensing unit is excessively large, it can be determined directly from the operating duration of the compressor being shorter than the predetermined duration, and action to reduce the maximum permissible operating speed will be taken in due course. This can reduce the cooling capacity, avoid wasting energy, and also avoid frequent starting and stopping of the compressor and its negative effects, such as temperature fluctuations of the article and damage to the machine.

바람직하게는, 작동 파라미터는 제2 파라미터를 더 포함하고 자가-적응식 능력 조정 방법은 다음의 단계를 포함한다:Preferably, the operating parameter further includes a second parameter and the method for adjusting self-adaptive capability includes the following steps:

제2 파라미터의 값을 실시간으로 획득하는 단계,Acquiring a value of a second parameter in real time;

제2 파라미터의 실시간 값을 제2 파라미터의 미리결정된 값과 비교하는 단계, 및comparing a real-time value of a second parameter with a predetermined value of the second parameter; and

제1 파라미터의 비교 결과 및 제2 파라미터의 비교 결과에 기초하여 압축기의 최대 허용 동작 속도를 조정하는 단계.Adjusting the maximum allowable operating speed of the compressor based on the comparison result of the first parameter and the comparison result of the second parameter.

상기 방법을 통해, 가변-속도 응축 유닛의 냉각 능력이 불충분하면, 응축 유닛의 냉각 능력을 적시에 증가시킬 수 있고, 응축 유닛의 냉각 효율(냉각 능력)을 적시에 증가시킬 수 있다. 따라서, 한편으로 물품은 희망 냉각 온도에서 더 양호하게 유지될 수 있고, 다른 한편으로 기계의 초과시간 동작 및 그로 인한 회로 고장 또는 안전 위험 등을 회피할 수 있다.Through the above method, when the cooling capacity of the variable-speed condensing unit is insufficient, the cooling capacity of the condensing unit can be increased in a timely manner, and the cooling efficiency (cooling capacity) of the condensing unit can be increased in a timely manner. Thus, on the one hand, the article can be better maintained at the desired cooling temperature, and on the other hand, overtime operation of the machine and consequent circuit failure or safety hazards or the like can be avoided.

선택적으로, 제2 파라미터는 포화 흡입 온도 및/또는 흡입 압력이다.Optionally, the second parameter is a saturated intake temperature and/or intake pressure.

상기 양태에 따르면, 응축 유닛의 냉각 능력은 부하 요구의 변화에 기초하여 자동적으로 조정될 수 있기 때문에, 제품 온도의 변동이 감소되고 온도가 희망 범위 내에 유지되며, 이는 유리하게는 가변 속도 응축 유닛의 냉각 성능을 향상시킨다.According to this aspect, since the cooling capacity of the condensing unit can be automatically adjusted based on changes in load demand, fluctuations in product temperature are reduced and the temperature is maintained within a desired range, which advantageously reduces the cooling of the variable speed condensing unit. improve performance;

또한, 본 개시내용에 따른 방법에 포함되는 모든 모니터링 파라미터는 모두 가변 속도 응축 유닛의 종래의 모니터링 파라미터에 속하며 추가적인 모니터링 장치가 모니터링을 위해 요구되지 않는다. 따라서, 본 개시내용에 의해 제공되는 제어 방법은 구현이 용이하고 비용-절약적이다.In addition, all monitoring parameters included in the method according to the present disclosure all belong to the conventional monitoring parameters of the variable speed condensing unit and no additional monitoring device is required for monitoring. Thus, the control method provided by the present disclosure is easy to implement and cost-saving.

본 개시내용의 다른 양태에 따라, 압축기의 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도를 적응식으로 조정하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 프로그램이 실행될 때, 전술한 양태에서 설명된 바와 같은 자가-적응식 능력 조정 방법의 단계들이 실현된다. 컴퓨터 판독가능 매체는 기존의 가변-속도 응축 유닛의 구성 및 구조에 대한 추가적인 요건을 갖지 않고, 따라서 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 보편적인 적용성을 갖는다.According to another aspect of the present disclosure, a computer readable medium storing a program for adaptively adjusting a maximum allowable operating speed and/or a minimum allowable operating speed of a compressor is provided. When the program runs, the steps of the self-adaptive capability adjustment method as described in the foregoing aspect are realized. The computer readable medium does not have additional requirements for the construction and structure of existing variable-speed condensing units, and thus such a computer readable medium has universal applicability.

본 개시내용의 추가 양태에 따라, 가변 속도 응축 유닛의 자가-적응식 능력 조정을 위한 제어부가 제공된다. 가변 속도 응축 유닛은 압축기를 포함하고, 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도가 압축기에 대해서 설정된다. 제어부는 다음을 포함한다:According to a further aspect of the present disclosure, a control for adjusting the self-adaptive capability of a variable speed condensing unit is provided. The variable speed condensing unit comprises a compressor, and a maximum permitted operating speed and/or a minimum permitted operating speed is set for the compressor. The control unit includes:

가변 속도 응축 유닛의 작동 상태를 반영하는 작동 파라미터에 관련된 데이터를 실시간으로 외부 모니터링 장치로부터 취득하고 데이터를 입력 신호로 변환하기 위해 사용되는 데이터 취득 유닛;a data acquisition unit used to acquire data related to operating parameters reflecting the operating status of the variable speed condensing unit from an external monitoring device in real time and convert the data into an input signal;

전술한 양태에서 설명된 것과 같은 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 저장 유닛;a storage unit comprising a computer readable medium as described in the foregoing aspect;

압축기의 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도를 조정하기 위해, 데이터 취득 유닛으로부터 입력 신호를 수신하고, 저장 유닛 내의 프로그램을 판독 및 실행함으로써 입력 신호에 기초하여 출력 신호를 결정하는 처리 유닛.A processing unit that receives an input signal from the data acquisition unit and determines an output signal based on the input signal by reading and executing a program in the storage unit, to adjust the maximum allowable operating speed and/or the minimum allowable operating speed of the compressor.

본 개시내용의 또 다른 양태에 따라, 가변 속도 응축 유닛이 더 제공되고, 가변 속도 응축 유닛은 전술한 양태에서 설명된 바와 같은 제어부를 포함한다.According to yet another aspect of the present disclosure, a variable speed condensing unit is further provided, the variable speed condensing unit including a control as described in the foregoing aspect.

본 개시내용의 실시예에 따라, 가변 속도 응축 유닛의 자가-적응식 능력 조정은 기존의 응축 유닛의 구성요소 및 구조를 개장 또는 조정할 필요가 없이 제어 프로그램을 단순히 향상시킴으로써 달성될 수 있다. 따라서, 본 개시내용에 따른 제어부 및 가변 속도 응축 유닛은 전술된 바와 같은 자가-적응식 능력 조정 방법의 모든 유리한 효과를 가질뿐만 아니라 제조 비용의 절약 및 강한 적용성의 제공의 장점도 가지며, 이에 의해 강한 경쟁력을 갖는다.According to embodiments of the present disclosure, self-adaptive capacity adjustment of a variable speed condensing unit can be achieved by simply enhancing the control program without the need to retrofit or adjust the components and structure of an existing condensing unit. Therefore, the control unit and the variable speed condensing unit according to the present disclosure not only have all the advantageous effects of the self-adaptive capacity adjustment method described above, but also have the advantages of saving manufacturing cost and providing strong applicability, whereby strong have a competitive edge

본 개시내용의 하나 이상의 실시예의 특징 및 장점은 첨부 도면을 참조한 이하의 설명으로부터 더 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 가변 속도 응축 유닛의 개략도이다.
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른 압축기의 최대 허용 동작 속도를 감소시키기 위한 제어 흐름도이다.
도 3은 본 개시내용의 실시예에 따른 압축기의 최대 허용 동작 속도를 증가시키기 위한 제어 흐름도이다.
Features and advantages of one or more embodiments of the present disclosure will be more readily understood from the following description with reference to the accompanying drawings.
1 is a schematic diagram of a variable speed condensing unit.
2 is a control flow diagram for reducing the maximum allowable operating speed of a compressor according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a control flow diagram for increasing the maximum allowable operating speed of a compressor according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시내용의 실시예를 도면을 참조하여 이하에서 상세하게 설명한다. 본 개시내용의 범위는 구체적으로 설명된 실시예에 한정되지 않는다.An embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. The scope of the present disclosure is not limited to the specifically described embodiments.

도 1은 저장된 물품을 냉장하기 위한 냉장 루프 및 냉장 루프를 위한 항온 제어(thermostatic control)를 제공하기 위한 제어 장치를 포함하는 가변 속도 응축 유닛(100)을 도시한다. 냉장 루프는 주로 파이프라인을 통해 순차적으로 연결되는 압축기(110), 응축기(120), 응축 팬(121), 팽창 밸브(130)(예를 들어, 열팽창 밸브, TXV) 및 증발기(140)를 포함한다. 제어 장치는 압축기(110)의 동작을 제어하기 위한 제어부(150) 및 가변 주파수 구동부(101)를 포함한다. 제어부(150)는 제어 프로그램을 포함하는 소프트웨어 부분 및 하드웨어 부분으로 분할될 수 있고, 제어부(150)는 주로 모니터링 정보에 따라 압축기(110), 응축 팬 및 팽창 밸브를 위한 출력(제어) 신호를 제공하여 이들 장치의 작동 상태를 조정하는데 사용된다.1 shows a variable speed condensing unit 100 that includes a refrigeration loop for refrigerating stored products and a control device for providing thermostatic control for the refrigeration loop. The refrigeration loop mainly includes a compressor 110, a condenser 120, a condensing fan 121, an expansion valve 130 (e.g. thermal expansion valve, TXV) and an evaporator 140 connected sequentially through pipelines. do. The control device includes a control unit 150 and a variable frequency drive unit 101 for controlling the operation of the compressor 110 . The control unit 150 may be divided into a software part and a hardware part including a control program, and the control part 150 mainly provides output (control) signals for the compressor 110, the condensing fan and the expansion valve according to monitoring information. It is used to adjust the operating state of these devices.

가변 속도 응축 유닛(100)의 냉각 능력은 압축기(110)의 동작 속도에 크게 의존한다. 압축기(110)의 동작 속도가 클수록, 응축 유닛(100)의 냉각 능력이 커지고, 그 반대도 마찬가지이다. 응축 유닛의 이상적인 작동 상태에서, 압축기(110)는, 작동 사이클에서 미리결정된 속도 범위 내의 동작 속도에서 미리결정된 동작 지속 시간(tp) 동안 동작하고, 비교적 일정하고 이상적인 저온 환경에서 물품의 온도를 유지한다. 이 상태에서, 응축 유닛(100)의 냉각 능력(C0)은 부하에 의해 요구되는 냉각 능력(Cr)과 일치하는 것으로 생각된다. 미리결정된 속도 범위는 최대 허용 동작 속도 및 최소 허용 동작 속도를 포함한다.The cooling capacity of the variable speed condensing unit 100 is highly dependent on the operating speed of the compressor 110 . The higher the operating speed of the compressor 110, the higher the cooling capacity of the condensing unit 100, and vice versa. In the ideal operating condition of the condensing unit, the compressor 110 operates for a predetermined operating duration t p at an operating speed within a predetermined speed range in the operating cycle, and maintains the temperature of the article in a relatively constant and ideal low-temperature environment. do. In this state, the cooling capacity (C 0 ) of the condensing unit 100 is considered to match the cooling capacity (C r ) required by the load. The predetermined speed range includes a maximum allowable operating speed and a minimum allowable operating speed.

종래의 응축 유닛의 동작 동안, 압축기의 동작 속도에 의해 발생되는 냉각 능력이 요구되는 냉각 능력에 도달하지 못하는 경우(C0<Cr), 제어부는 최대 허용 동작 속도에 도달할 때까지 압축기의 동작 속도를 가속시킬 것이다. 요구되는 냉각 능력이 여전히 달성될 수 없는 경우(즉, C0이 Cr보다 여전히 낮은 경우), 압축기는 최대 허용 동작 속도에서만 동작할 수 있고 추가로 가속될 수 없다. 반대로, 압축기의 동작 속도에 의해 생성되는 냉각 능력이 실제로 요구되는 냉각 능력을 초과하는 경우(C0>Cr), 제어부는 압축기가 감속되어 최소 허용 동작 속도에서 동작될 때까지 압축기를 감속시킬 것이다. 압축기가 최소 허용 동작 속도에서 동작될 때 냉각 능력이 여전히 과도하게 큰 경우(즉, C0이 여전히 Cr보다 큰 경우), 제어부는 압축기를 중지시킬 것이다. 압축기가 장시간 동안 C0<Cr의 상태에 있는 경우, 결과적으로 압축기는 저장된 물품이 효과적으로 냉각될 수 없는 상태에서 고속에서 계속해서 동작할 것이다. 그러나, 압축기가 시동된 후에 항상 C0>Cr의 상태에 있는 경우, 압축기는 일반적으로 물품의 냉각 온도가 이상적인 온도 범위 미만으로 떨어지는 것을 방지하기 위해서 미리 중지될 것이다.During the operation of the conventional condensing unit, when the cooling capacity generated by the operating speed of the compressor does not reach the required cooling capacity (C 0 <C r ), the control unit operates the compressor until the maximum allowable operating speed is reached. will speed up If the required cooling capacity still cannot be achieved (ie C 0 is still lower than C r ), the compressor can only operate at the maximum permitted operating speed and cannot be further accelerated. Conversely, if the cooling capacity generated by the operating speed of the compressor exceeds the cooling capacity actually required (C 0 >C r ), the controller will decelerate the compressor until it is decelerated and operated at the minimum allowable operating speed. . If the cooling capacity is still excessively large when the compressor is operated at the minimum allowable operating speed (ie C 0 is still greater than C r ), the controller will stop the compressor. If the compressor is in a state where C 0 < C r for a long time, the result is that the compressor will continue to operate at high speed in a condition where the stored goods cannot be effectively cooled. However, if the compressor is always in the state of C 0 >C r after being started, the compressor will generally be stopped beforehand to prevent the cooling temperature of the article from falling below the ideal temperature range.

응축 유닛의 작동 상태를 이상적인 작동 상태로 유지하기 위해, 본 개시내용의 제어부(150)는 부하의 변동에 기초하여 압축기(110)의 최대 허용 동작 속도 및 최소 허용 동작 속도를 자가-적응식으로 조정하도록 구성되어, 응축 유닛(100)의 냉각 능력이 부하의 변동에 따라 자동적으로 증가 또는 감소된다. 따라서, 한편으로 냉각 능력 요구가 높은 동안 응축 유닛이 계속 양호한 냉각 성능을 갖는 것을 보장하고, 다른 한편으로 냉각 능력 요구가 낮을 때 압축기의 빈번한 시동 및 정지 사이클을 회피한다.In order to maintain the operating state of the condensing unit in an ideal operating state, the control unit 150 of the present disclosure self-adaptive adjusts the maximum allowable operating speed and the minimum allowable operating speed of the compressor 110 based on load fluctuations. It is configured to, so that the cooling capacity of the condensing unit 100 is automatically increased or decreased according to load fluctuations. Thus, on the one hand, it ensures that the condensing unit continues to have good cooling performance while the cooling capacity demand is high, and on the other hand, frequent start-up and stop cycles of the compressor are avoided when the cooling capacity demand is low.

제어부(150)는 적어도 데이터 취득 유닛(151), 저장 유닛(152), 및 처리 유닛(153)을 포함한다. 데이터 취득 유닛(151)은 외부 모니터링 장치(10)로부터 입력 신호를 실시간으로 취득하고 이 입력 신호를 처리 유닛(153)에 전송하기 위해 사용되고, 여기서 모니터링 장치(10)는 각각의 부품의 작동 조건 또는 작동 파라미터를 모니터링하고 측정하기 위해 응축 유닛(100)의 상이한 위치에 배치되는 요소, 예를 들어 흡입 압력 센서 및 응축 온도 센서를 포함하고, 여기서 작동 파라미터는 단일 작동 사이클에서의 압축기의 동작 지속 시간(t), 압축기의 동작 속도, 흡입 압력, 포화 흡입 온도, 증발기 온도, 증발 압력, 응축기 온도 및 배기 온도 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 저장 유닛(152)은 제어 프로그램 및 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 처리 유닛(153)은, 모니터링된 작동 파라미터에 관련된 입력 신호를 저장 유닛(152)으로부터 판독된 제어 프로그램을 실행함으로써 압축기(110)의 최대 허용 동작 속도를 조정하기 위한 출력 신호로 처리하고(즉, 입력 신호에 기초하여 출력 신호를 결정하고), 요구되는 동작을 실현하기 위해서 출력 신호를 관련된 실행 기구에 전송한다.The controller 150 includes at least a data acquisition unit 151, a storage unit 152, and a processing unit 153. The data acquisition unit 151 is used to acquire an input signal from the external monitoring device 10 in real time and transmit this input signal to the processing unit 153, where the monitoring device 10 is used to monitor the operating condition or elements disposed at different locations of the condensing unit 100 to monitor and measure operating parameters, for example a suction pressure sensor and a condensing temperature sensor, wherein the operating parameter is the duration of operation of the compressor in a single operating cycle ( t), compressor operating speed, suction pressure, saturated suction temperature, evaporator temperature, evaporation pressure, condenser temperature, and exhaust temperature. The storage unit 152 includes a computer readable medium for storing control programs and data. The processing unit 153 processes the input signals related to the monitored operating parameters into output signals for adjusting the maximum allowable operating speed of the compressor 110 by executing the control program read from the storage unit 152 (i.e., determine an output signal based on the input signal) and transmit the output signal to the relevant execution mechanism to realize the desired operation.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴퓨터 판독가능 매체"는 컴퓨터 데이터를 저장할 수 있는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 메모리, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 프로그램가능 읽기 전용 메모리(PROM), 소거가능 프로그램가능 읽기 전용 메모리(EPROM), 전기적 소거가능 프로그램가능 읽기 전용 메모리(FFPROM), 플래시 메모리, 읽기 전용 콤팩트 디스크, 플로피 디스크, 테이프, 다른 자기 매체, 광학 매체, 또는 컴퓨터 데이터를 저장할 수 있는 임의의 다른 디바이스 또는 매체를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.As used herein, the term "computer readable medium" refers to any medium capable of storing computer data. Computer readable media include memory, random access memory (RAM), read only memory (ROM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPROM), electrically erasable programmable read only memory ( FFPROM), flash memory, read-only compact disks, floppy disks, tape, other magnetic media, optical media, or any other device or medium capable of storing computer data.

본 개시내용의 제어 방법은, 주로 응축 유닛(100)의 작동 상태를 반영하는 파라미터를 분석함으로써 압축기(110)의 최대 허용 동작 속도를 증가 또는 감소시킬 필요가 있는지의 여부를 판단한다. 압축기(110)의 최대 허용 동작 속도가 증가 또는 감소될 필요가 있는 것으로 판단되는 경우에, 조정될 최대 허용 동작 속도는 제어 프로그램 내의 계산식에 따라 계산된다. 작동 파라미터는, 예를 들어 단일 사이클에서의 압축기의 동작 지속 시간, 흡입 압력, 포화 흡입 온도, 및 증발 온도일 수 있다.The control method of the present disclosure determines whether it is necessary to increase or decrease the maximum allowable operating speed of the compressor 110 primarily by analyzing parameters that reflect the operating state of the condensing unit 100 . When it is determined that the maximum allowable operating speed of the compressor 110 needs to be increased or decreased, the maximum allowable operating speed to be adjusted is calculated according to a calculation formula in the control program. Operating parameters may be, for example, the duration of operation of the compressor in a single cycle, suction pressure, saturated suction temperature, and evaporation temperature.

도 2는 압축기의 최대 허용 동작 속도를 적응식으로 감소시키기 위한 제어 방법을 도시한다. 전술한 바와 같이, 응축 유닛(100)의 냉각 능력이 부하에 의해 요구되는 냉각 능력보다 큰 경우(C0>Cr), 압축기는 일반적으로 미리 중지될 것이다. 즉, 압축기의 동작 지속 시간은 응축 유닛의 냉각 능력이 과도하게 큰지의 여부를 직관적으로 그리고 정확하게 반영할 수 있다. 이러한 사실에 기초하여, 본 실시예에서, 단일 작동 사이클에서의 압축기의 동작 지속 시간은 압축기의 최대 허용 동작 속도가 감소되어야 하는지의 여부를 판단하기 위한 유일한 파라미터로서 사용될 수 있다. 이는 본 개시내용의 제어 방법을 단순하고, 정확하며, 구현하기 용이하게 한다.Figure 2 shows a control method for adaptively reducing the maximum permissible operating speed of a compressor. As described above, when the cooling capacity of the condensing unit 100 is greater than the cooling capacity required by the load (C 0 >C r ), the compressor will generally be stopped ahead of time. That is, the operating duration of the compressor can intuitively and accurately reflect whether the cooling capacity of the condensing unit is excessively large. Based on this fact, in this embodiment, the operating duration of the compressor in a single operating cycle can be used as the only parameter for judging whether or not the maximum allowable operating speed of the compressor is to be reduced. This makes the control method of the present disclosure simple, accurate and easy to implement.

도 2에 도시되는 바와 같이, 방법은 단일 작동 사이클에서의 압축기(110)의 동작 지속 시간(본 개시내용에 따른 제1 파라미터에 대응함)을 획득하는 파라미터 획득 단계(S100)와; 동작 지속 시간의 값을 미리결정된 동작 지속 시간(tp)과 비교하는 비교 단계(S102)와; 마지막 2개의 연속적인 동작 지속 시간(t1 및 t2)이 양자 모두 미리결정된 동작 지속 시간(tp) 미만인지의 여부를 판단하는 판단 단계(S104)를 포함하고; 판단 단계(S104)에서, 판단 결과가 "예"인 경우 현재의 최대 허용 동작 속도(S0)를 감소시키기 위해 단계 S106이 실행될 것이고; 대조적으로 판단 결과가 "아니오"인 경우 현재의 최대 허용 동작 속도(S0)를 그대로 유지하기 위해 단계 S108이 실행될 것이다.As shown in FIG. 2 , the method includes a parameter obtaining step S100 of obtaining an operating duration (corresponding to a first parameter according to the present disclosure) of the compressor 110 in a single operating cycle; a comparison step (S102) of comparing the value of the operation duration with a predetermined operation duration (t p ); and a judging step (S104) of judging whether the last two consecutive operation durations (t 1 and t 2 ) are both less than a predetermined operation duration (t p ); In judgment step S104, if the judgment result is "yes", step S106 will be executed to decrease the current maximum allowable operating speed S0; In contrast, if the judgment result is "NO", step S108 will be executed to keep the current maximum allowable operating speed S0 as it is.

본 실시예에서, "2개의 연속적인 동작 지속 시간"은 단지 예이고, 이는 "n개의 연속적인 동작 지속 시간"일 수 있으며, 여기서 n은 1 이상의 임의의 정수이다. n의 값이 작을수록, 조정 단계가 더 빠르게 개시된다는 것을 생각할 수 있다. 반대로, n의 값이 클수록, 조정 단계가 늦게 개시된다. 실제 동작에서, n은 예를 들어, 부하 변동 주파수, 환경 조건 및 희망하는 대응 주파수 및 효율 등에 따라 사용자에 의해 자유롭게 선택될 수 있어, 상이한 적용 환경 및 상이한 사용자 요구에 대해 적응식 조정이 이루어질 수 있고, 방법은 이에 의해 다양한 작동 조건하에서 작동하는 가변 속도 응축 유닛에 적응할 수 있다.In this embodiment, “two consecutive operating durations” is only an example, and it may be “n consecutive operating durations”, where n is any integer greater than or equal to 1. It is conceivable that the smaller the value of n, the faster the adjustment step is initiated. Conversely, the larger the value of n, the slower the adjustment phase is initiated. In actual operation, n can be freely selected by the user according to, for example, load variation frequency, environmental conditions and desired corresponding frequency and efficiency, etc., so that adaptive adjustment can be made for different application environments and different user needs; , the method is thereby adaptable to a variable speed condensing unit operating under a variety of operating conditions.

본 실시예의 방법에 따라, 압축기가 감소된 최대 허용 동작 속도에서 동작될 때, 이상적인 냉각 온도가 여전히 달성될 수 있고, 그뿐만 아니라 불필요한 에너지 낭비가 회피될 수 있고, 단일 사이클 내의 압축기의 동작 지속 시간이 이상적인 범위 이내인 것이 보장될 수 있다. 따라서, 한편으로 물품의 냉각 온도의 빈번한 변동이 방지될 수 있고, 다른 한편으로 기계에 대한 손상이 감소될 수 있고 기계의 유효 수명이 연장될 수 있다.According to the method of this embodiment, when the compressor is operated at the reduced maximum allowable operating speed, the ideal cooling temperature can still be achieved, as well as unnecessary waste of energy can be avoided, and the operating duration of the compressor within a single cycle. It can be guaranteed to be within this ideal range. Therefore, on the one hand, frequent fluctuations in the cooling temperature of the article can be prevented, and on the other hand, damage to the machine can be reduced and the useful life of the machine can be extended.

여기서, 모니터링된 작동 파라미터로서 압축기의 동작 지속 시간을 사용하는 것은 단지 일 예이다. 통상의 기술자는, 판단을 위해서, 응축 유닛의 작동 상태를 반영할 수 있는 다른 파라미터(특히, 응축 유닛의 냉각 능력과 부하에 의해 요구되는 냉각 능력 사이의 차이를 반영할 수 있는 파라미터)를 제안할 수 있다. 예를 들어, 증발기 온도는 물품의 냉각 온도를 어느 정도까지 반영하기 때문에, 증발기 온도에 기초하여 압축기의 최대/최소 허용 동작 속도를 조정하는 것을 생각할 수 있다.Here, using the operating duration of the compressor as the monitored operating parameter is just one example. A person skilled in the art would suggest, for judgment purposes, other parameters that may reflect the operating state of the condensing unit (in particular, parameters that may reflect the difference between the cooling capacity of the condensing unit and the cooling capacity required by the load). can For example, since the evaporator temperature reflects the cooling temperature of the article to some extent, it is conceivable to adjust the maximum/minimum permitted operating speed of the compressor based on the evaporator temperature.

또한, 본 개시내용의 실시예에 따른 제어 방법은 냉각 능력이 불충분할 때 압축기의 최대 허용 동작 속도를 적응식으로 증가시킬 수도 있다. 도 3은 본 개시내용에 따른 압축기의 최대 허용 동작 속도를 적응식으로 증가시키기 위한 제어 방법을 도시한다. 응축 유닛(100)의 동작 동안, 실제 흡입 압력이 설정값보다 높은 경우, 제어부(150)는 가변 주파수 구동부(101)를 통해 압축기(110)를 시동할 것이고 압축기가 최대 허용 동작 속도로 동작할 때까지 압축기의 동작 속도를 증가시킨다. 실제 흡입 압력이 항상 미리결정된 값의 흡입 압력보다 높은 경우, 압축기는 미리결정된 동작 지속 시간을 초과하더라도 동작을 유지하며, 이는 미리결정된 동작 지속 시간 동안 응축 유닛(100)에 의해 제공되는 냉각 능력이 부하에 의해 요구되는 냉각 능력을 충족할 수 없다는 것을 의미한다(C0<Cr). 따라서, 응축 유닛이 요구되는 냉각 능력(Cr)에 더 신속하게 도달할 수 있게 하기 위해서 압축기의 최대 허용 동작 속도를 증가시킬 필요가 있다. 상기 사실에 기초하여, 도 3에 도시되는 실시예에서, 2개의 파라미터, 즉 압축기의 동작 지속 시간 및 흡입 압력이 압축기의 최대 허용 동작 속도를 증가시킬 필요가 있는지 여부를 판단하기 위해 조합된다.In addition, the control method according to the embodiment of the present disclosure may adaptively increase the maximum allowable operating speed of the compressor when the cooling capacity is insufficient. 3 shows a control method for adaptively increasing the maximum allowable operating speed of a compressor according to the present disclosure. During the operation of the condensing unit 100, when the actual suction pressure is higher than the set value, the control unit 150 will start the compressor 110 through the variable frequency drive unit 101 and when the compressor operates at the maximum allowable operating speed Increase the operating speed of the compressor to If the actual suction pressure is always higher than the predetermined value of the suction pressure, the compressor will maintain operation even beyond the predetermined duration of operation, which means that the cooling capacity provided by the condensing unit 100 for the predetermined duration of operation is less than the load. It means that it cannot satisfy the cooling capacity required by (C 0 <C r ). Therefore, it is necessary to increase the maximum permissible operating speed of the compressor in order to enable the condensation unit to more quickly reach the required cooling capacity (C r ). Based on the above facts, in the embodiment shown in Fig. 3, two parameters, namely the operating duration of the compressor and the suction pressure, are combined to determine whether or not the maximum allowable operating speed of the compressor needs to be increased.

구체적으로는, 도 3에 도시되는 제어 방법은 주로 압축기의 동작 지속 시간을 획득하고 흡입 압력의 값(P)(본 개시내용에 따른 제2 파라미터에 대응함)을 실시간으로 획득하는 파라미터 획득 단계(S200)와; 동작 지속 시간을 미리결정된 동작 지속 시간(tp)과 비교하고 실시간으로 측정된 흡입 압력의 값(P)을 흡입 압력의 미리결정된 값(Pp)과 비교하는 비교 단계(S202)와; 현재의 동작 지속 시간(t0)이 미리결정된 동작 지속 시간(tp) 이상인지 그리고 흡입 압력의 현재의 값(P)이 흡입 압력의 미리결정된 값(Pp) 이상인지의 여부를 판단하는 판단 단계(S204)를 포함하고, 판단 결과가 "예"인 경우 현재의 최대 허용 동작 속도(S0)를 증가시키기 위해 단계 S206이 실행되며; 대조적으로 판단 결과가 "아니오"인 경우 현재의 최대 허용 동작 속도(S0)를 그대로 유지하기 위해 단계 S208이 실행된다.Specifically, the control method shown in FIG. 3 mainly acquires the operation duration of the compressor and acquires the value P of the suction pressure (corresponding to the second parameter according to the present disclosure) in real time (S200). )Wow; A comparison step (S202) of comparing the operation duration with a predetermined operation duration (t p ) and comparing the value (P) of the suction pressure measured in real time with the predetermined value (P p ) of the suction pressure; Determination of whether the current operation duration (t 0 ) is longer than the predetermined operation duration (t p ) and whether the current value (P) of the suction pressure is greater than or equal to the predetermined value (P p ) of the suction pressure step S204, and step S206 is executed to increase the current maximum allowable operating speed S0 when the judgment result is &quot;YES&quot;; In contrast, when the judgment result is "No", step S208 is executed to keep the current maximum allowable operating speed S0 as it is.

본 개시내용의 방법에 따라, 압축기의 동작 속도는, 부하가 현저히 증가되고 현재의 냉각 능력이 불충분할 때 유닛의 냉각 능력을 증가시키기 위해서 적시에 효과적으로 증가될 수 있다. 이러한 조정을 통해서, 한편으로 응축 유닛의 냉각 효율이 향상될 수 있고 물품은 희망 냉각 온도에서 더 양호하게 유지될 수 있으며, 다른 한편으로 기계의 초과시간 동작 및 그로 인한 회로 고장 또는 안전 위험이 회피될 수 있다.According to the method of the present disclosure, the operating speed of the compressor can be increased effectively at the right time to increase the cooling capacity of the unit when the load is significantly increased and the current cooling capacity is insufficient. Through this adjustment, on the one hand, the cooling efficiency of the condensing unit can be improved and the articles can be better maintained at the desired cooling temperature, and on the other hand, overtime operation of the machine and consequent circuit failure or safety hazards can be avoided. can

또한, 압축기의 동작 지속 시간, 흡입 압력, 및 포화 흡입 온도는 종래의 모니터링 파라미터이기 때문에, 현재의 응축 유닛에 기초하여 추가적인 모니터링 장치가 요구되지 않는다. 따라서, 본 개시내용에 의해 제공되는 제어 방법은 구현이 용이하고 비용-절약적이다.Additionally, since the operating duration of the compressor, suction pressure, and saturated suction temperature are conventional monitoring parameters, no additional monitoring device is required based on the current condensing unit. Thus, the control method provided by the present disclosure is easy to implement and cost-saving.

요약하면, 본 개시내용에 따른 제어 방법은 적어도 다음의 장점을 갖는다: 압축기의 바람직하지 않은 시동-정지 사이클이 절약될 수 있고; 에너지가 절약될 수 있고; 저장된 물품의 냉각 온도의 변동이 감소될 수 있고; 조정은 시기적절하고 효율적이며; 그리고 방법은 단순하고 구현이 용이하며 비용-절약적이다.In summary, the control method according to the present disclosure has at least the following advantages: undesirable start-stop cycles of the compressor can be saved; energy can be saved; Fluctuations in the cooling temperature of stored articles can be reduced; Coordination is timely and efficient; And the method is simple, easy to implement and cost-saving.

그러나, 통상의 기술자에 대해, 압축기의 최대 허용 동작 속도를 조정하기 위한 판단 기준으로서 상기 파라미터를 이용하는 것 이외에, 증발 온도, 응축 온도 및 포화 흡입 온도와 같은 응축 유닛의 작동 상태를 직접적으로 또는 간접적으로 반영할 수 있는 다른 파라미터 중 하나 이상을 이용하는 것을 또한 생각할 수 있다는 것은 의심할 바 없다.However, for those skilled in the art, in addition to using the above parameter as a criterion for adjusting the maximum permissible operating speed of the compressor, the operating conditions of the condensing unit, such as evaporation temperature, condensing temperature and saturated suction temperature, can be directly or indirectly There is no doubt that it is also conceivable to use one or more of the other parameters that can be reflected.

또한, 추가적인 설명이 제공되지 않지만, 본 개시내용의 방법은 또한 전술한 바와 같이 압축기의 최대 허용 동작 속도를 조정함으로써 응축 유닛의 자가-적응식 능력 조정을 달성하는 것 이외에 압축기의 최소 허용 동작 속도를 조정함으로써 응축 유닛의 자가-적응식 능력 조정을 달성하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 압축기가 최소 허용 동작 속도에서 동작되도록 감속될 때, 제공된 냉각 능력이 부하에 의해서 요구되는 냉각 능력보다 여전히 더 큰 경우에(압축기가 미리 정지되는 경우에), 압축기는 압축기의 최소 허용 동작 속도를 적절히 감소시킴으로써 단일 작동 사이클에서 더 긴 시간 동안 더 낮은 속도로 작동할 수 있다. 이러한 조정 방법은 또한, 응축 유닛의 냉각 효율을 보장하고 에너지 낭비를 감소시킬 수 있고, 압축기의 빈번한 시동-정지 사이클에 의해 야기되는 기계에 대한 손상 및 저장된 물품의 온도의 빈번한 변동과 같은 부정적인 효과를 회피할 수 있다. 이 제어 방법은 또한 압축기의 동작 지속 시간 또는 동작 지속 시간과 응축 유닛의 동작 상태를 반영하는 다른 파라미터 중 하나 이상의 조합에 의해 구현될 수 있다는 것을 생각할 수 있다.Further, although no further explanation is provided, the method of the present disclosure also achieves self-adaptive capacity adjustment of the condensing unit by adjusting the maximum allowable operating speed of the compressor as described above, as well as setting the minimum allowable operating speed of the compressor. adjusting to achieve self-adaptive capacity adjustment of the condensing unit. For example, when the compressor is decelerated to operate at the minimum allowable operating speed, if the cooling capacity provided is still greater than the cooling capacity required by the load (if the compressor is stopped beforehand), the compressor will By appropriately reducing the operating speed, it is possible to operate at a lower speed for a longer period of time in a single operating cycle. This adjustment method can also ensure the cooling efficiency of the condensing unit and reduce energy waste, and avoid negative effects such as frequent fluctuations in the temperature of stored articles and damage to machinery caused by frequent start-stop cycles of the compressor. can be avoided It is conceivable that this control method can also be implemented by means of the duration of operation of the compressor or a combination of one or more of the duration of operation of the compressor and other parameters reflecting the operating state of the condensing unit.

또한, 통상의 기술자는, 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도가 임의의 적절한 방식으로 증가 또는 감소될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 최대 허용 동작 속도를 적절한 값으로 증가 또는 감소시키기 위해 적절한 계산식을 채용하는 것을 고려할 수 있다. 통상의 기술자는 경험에 따라 최대 허용 동작 속도를 적절한 값으로 증가 또는 감소시킬 수 있다는 것도 생각할 수 있고, 또한 최대 허용 동작 속도를 미리결정된 값만큼 증가 또는 감소시키는 것을 생각할 수 있다.Additionally, those skilled in the art should understand that the maximum allowable operating speed and/or the minimum allowable operating speed may be increased or decreased in any suitable manner. For example, it is conceivable to employ an appropriate calculation formula to increase or decrease the maximum allowable operating speed to an appropriate value. It is also conceivable that a person skilled in the art may increase or decrease the maximum allowable operating speed to an appropriate value according to experience, and may also conceive of increasing or decreasing the maximum allowable operating speed by a predetermined value.

본원에서 본 개시내용의 다양한 실시예를 구체적으로 설명하였지만, 본 개시내용은 본원에서 구체적으로 설명되고 도시되는 구체적인 실시예로 제한되지 않는다는 것을 생각할 수 있고, 본 개시내용의 본질 및 범위 내에서 다른 변경 및 수정이 통상의 기술자에 의해 구현될 수 있다. 모든 변형 및 수정은 본 개시내용의 범위 내에 있다. 또한, 본원에 설명된 모든 요소 또는 구조는 다른 기술적으로 동등한 요소 또는 구조로 대체될 수 있다.Although various embodiments of the present disclosure have been specifically described herein, it is contemplated that the present disclosure is not limited to the specific embodiments specifically described and illustrated herein, and other modifications are within the spirit and scope of the present disclosure. and modifications can be implemented by those skilled in the art. All variations and modifications are within the scope of this disclosure. In addition, any element or structure described herein may be replaced by another technically equivalent element or structure.

Claims (7)

가변 속도 응축 유닛을 위한 자가-적응식 능력 조정 방법이며, 가변 속도 응축 유닛은 압축기를 포함하고, 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도가 압축기에 대해 설정되고, 자가-적응식 능력 조정 방법은
가변 속도 응축 유닛의 작동 상태를 반영하는 작동 파라미터의 값을 획득하는 단계,
작동 파라미터의 값을 작동 파라미터의 미리결정된 값과 비교하는 단계, 및
작동 파라미터의 값과 작동 파라미터의 미리결정된 값의 비교 결과에 기초하여 압축기의 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도를 조정하는 단계를 포함하고,
작동 파라미터는 제1 파라미터를 포함하고, 제1 파라미터는 단일 시동-정지 사이클에서의 압축기의 동작 지속 시간인 자가-적응식 능력 조정 방법.
A self-adaptive capacity adjustment method for a variable speed condensing unit, wherein the variable speed condensing unit includes a compressor, a maximum allowable operating speed and/or a minimum allowable operating speed are set for the compressor, and a self-adaptive capacity adjustment method. silver
obtaining a value of an operating parameter reflecting the operating state of the variable speed condensing unit;
comparing the value of the operating parameter to a predetermined value of the operating parameter; and
Adjusting the maximum allowable operating speed and/or the minimum allowable operating speed of the compressor based on a comparison result of the value of the operating parameter and the predetermined value of the operating parameter;
The operating parameter comprises a first parameter, wherein the first parameter is a duration of operation of the compressor in a single start-stop cycle.
삭제delete 제1항에 있어서, 작동 파라미터는 제2 파라미터를 더 포함하고,
상기 획득하는 단계는 제1 파라미터의 값을 획득하는 단계와 제2 파라미터의 값을 실시간으로 획득하는 단계를 포함하고,
상기 비교하는 단계는 제1 파라미터의 값을 제1 파라미터의 미리결정된 값과 비교하는 단계와 제2 파라미터의 실시간 값을 제2 파라미터의 미리결정된 값과 비교하는 단계를 포함하고,
상기 조정하는 단계는 제1 파라미터의 비교 결과 및 제2 파라미터의 비교 결과 모두에 기초하여 압축기의 최대 허용 동작 속도를 조정하는 단계를 포함하는 자가-적응식 능력 조정 방법.
2. The method of claim 1, wherein the operating parameter further comprises a second parameter;
The obtaining step includes obtaining a value of a first parameter and obtaining a value of a second parameter in real time;
the comparing step comprises comparing a value of a first parameter with a predetermined value of a first parameter and comparing a real-time value of a second parameter with a predetermined value of a second parameter;
The adjusting step includes adjusting a maximum allowable operating speed of the compressor based on both the comparison result of the first parameter and the comparison result of the second parameter.
제3항에 있어서, 제2 파라미터는 포화 흡입 온도 및/또는 흡입 압력인 자가-적응식 능력 조정 방법.4. The method of claim 3, wherein the second parameter is a saturated suction temperature and/or a suction pressure. 압축기의 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도를 적응식으로 조정하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체이며, 프로그램은, 실행될 때, 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 따른 자가-적응식 능력 조정 방법의 단계를 실현하는 컴퓨터 판독가능 매체.A computer readable medium storing a program for adaptively adjusting a maximum allowable operating speed and/or a minimum allowable operating speed of a compressor, the program, when executed, any one of claims 1, 3 and 4 A computer readable medium embodying the steps of the self-adaptive capability adjustment method according to claim . 가변 속도 응축 유닛의 자가-적응식 능력 조정을 위한 제어부이며, 가변 속도 응축 유닛은 압축기를 포함하고, 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도가 압축기에 대해 설정되고, 제어부는
가변 속도 응축 유닛의 작동 상태를 반영하는 작동 파라미터에 관련된 데이터를 외부 모니터링 장치로부터 실시간으로 취득하고 데이터를 입력 신호로 변환하기 위해 사용되는 데이터 취득 유닛;
제5항에 따른 컴퓨터 판독가능 매체를 포함하는 저장 유닛;
압축기의 최대 허용 동작 속도 및/또는 최소 허용 동작 속도를 조정하기 위해, 데이터 취득 유닛으로부터 입력 신호를 수신하고, 저장 유닛 내의 프로그램을 판독 및 실행함으로써 입력 신호에 기초하여 출력 신호를 결정하는 처리 유닛을 포함하는 제어부.
A control unit for self-adaptive capacity adjustment of a variable speed condensing unit, the variable speed condensing unit including a compressor, a maximum allowable operating speed and/or a minimum allowable operating speed set for the compressor, wherein the control unit
a data acquisition unit used to acquire data related to operating parameters reflecting the operating status of the variable speed condensing unit in real time from an external monitoring device and convert the data into an input signal;
a storage unit comprising the computer readable medium according to claim 5;
a processing unit which receives an input signal from the data acquisition unit and determines an output signal based on the input signal by reading and executing a program in the storage unit, to adjust the maximum allowable operating speed and/or the minimum allowable operating speed of the compressor; Including control unit.
가변 속도 응축 유닛이며, 가변 속도 응축 유닛은 제6항에 따른 제어부를 포함하는 가변 속도 응축 유닛.A variable speed condensing unit, wherein the variable speed condensing unit comprises a control according to claim 6 .
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